DE1513387A1

DE1513387A1 - Device for triggering or influencing a mechanical movement process on electrical or mechanical devices as a function of an electrical signal

Info

Publication number: DE1513387A1
Application number: DE19651513387
Authority: DE
Inventors: J Pfanzelt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1965-02-26
Filing date: 1965-02-26
Publication date: 1970-03-26

Description

8050 Preising
am.Neugereuth -108050 pricing
am.Neugereuth -10

Vorrichtung zur Auslösung oder Beeinflussung eines mechanischen Eewegungsvorgangeo an elektrischen oder mechanischen Geräten in Abhängigkeit· von einem elektrischen Signal.Device for triggering or influencing a mechanical Eewegungsvorgangeo on electrical or mechanical Devices depending on an electrical signal.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Auslösung oder Beein flussung eines mechanischen Bevegungsvorganges an elektrischen ' oder mechanischen Geräten in Abhängigkeit von einen elektrischen, vorzugsweise binären Signal, insbesondere sum Ausrücken laufender Webmaschinen. The invention relates to a device for triggering or influencing a mechanical movement process on electrical or mechanical devices as a function of an electrical, preferably binary signal, in particular to disengage running looms.

Die Auslösung oder Beeinflussung eines mechanischen Bewegungs-The triggering or influencing of a mechanical movement

de_S de _S

■ *·> ·■ it- -1.V■ * ·> · ■ it- -1.V

PA lO/HQO/2251 - 2 -PA 10 / HQO / 2251 - 2 -

in Abhängigkeit vcn einem elektrischen Signal, weil beispielsweise zwischen dem Signalgeber und dem Gerät eine für eine mechanische Steuerung praktisch unüberbrückbare räumliche Trennung vorhanden ist, cder weil der Signalgeber zur Vermeidung vcn Signalverfälschung kraftmässig nicht belastet werden darf, cder auch, weil auf ungünstige Platzverhältnisse am Gerät selbst Rücksicht genommen werden muss.as a function of an electrical signal, because, for example, between the signal transmitter and the device for a mechanical signal Control is practically unbridgeable spatial separation, or because the signal transmitter to avoid signal corruption The force must not be loaded, also because of the unfavorable space conditions on the device itself must be taken.

Die Verwendung eines elektrischen Signals legt es nun fürs¹ erste nahe, die gewünschte Auslösung cder Beeinflussung eines mechanischen Eewegungsvorganges am Gerät durch ein entsprechend ausgebildetes elektrisches Eauteil ausführen zu lassen, beispielsweise durch einen Elektromagneten, eine elektromagnetische Kupplung, eine Blcckiervorrichtung cder dergl. Solche Bauteile besitzen aber unvermeidbar eine bestimmte Zeitkonstante für die Ausführung ihrer Funktion, die normalerweise mit zunehmender Leistung und Baugrösse entsprechend grosser wird. Es tritt deshalb in zahlreichen Eetrlebsfällen das Problem auf, dass die Verwendung solcher elektrischer Bauteile bekannter Ausführung dann scheitert, wenn entwederThe use of an electrical signal, it now presents for ¹ first close, to allow the desired tripping CDER influencing perform a mechanical Eewegungsvorganges on the device by a correspondingly configured electrical Eauteil, for example, by a solenoid, an electromagnetic clutch, a Blcckiervorrichtung CDER the like. Such components have but inevitably a certain time constant for the execution of its function, which normally increases with increasing power and size. The problem therefore arises in numerous Eetrlebsfalls that the use of such electrical components of known design then fails if either

a) die Funkticnszeit des elektrischen Bauteiles bezüglich Anzug, Abfall* Hub, Drehung cder dergl. grosser ist als die zur Verfügung stehende Signaldauer und auch eine Einspeicherung des Signals nichts nützt, «eil die Ztitdifferenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Signalen kleiner let, als die vorge_iy . ζ i »flinte FUnktiinazs tfMtflft a) the Funkticnszeit of the electrical component. with respect to suit waste * hub, rotation CDER the like is larger than the time available to signal duration, and also a storage of the signal is of no use "express the Ztitdifferenz between two successive signals let smaller than the _pre-iy . ζ i »shotgun FUnktiinazs tfMtflft

: - ■& BAD ORIGINAL : - ■ & BAD ORIGINAL

PA 10/4Q0/2251PA 10 / 4Q0 / 2251

cder * * ■cder * * ■

b) beispielsweise infolge entsprechend hoher Eetriebsgeschwindigkeit des durch Auslösung cder Beeinflussung eines mechanischen Eewegungsvorganges zu steuernden Gerätes die Funktion des elektrischen Bauteiles innerhalb eines Zeitraumes beendet sein muss, der kleiner ist als die Funkticnszeit dieses Bauteiles; b) for example as a result of a correspondingly high operating speed by triggering or influencing a mechanical Eewegungsvorganges to be controlled device the function of the electrical component ended within a period of time must be, which is less than the functional time of this component;

oder ·or ·

c) zv.ar die Funkticnszeit des elektrischen Eauteiles ausreichend kurz ist, jedoch seine Leistung zur Auslösung cder Beeinflussung des gewünschten mechanischen Eevcegungsvorganges am Gerät nicht ausreicht;c) zv.ar the functional time of the electrical component is sufficient is short, but its power to trigger or influence the desired mechanical Eevcegungsvorganges on the device is not sufficient;

d) die zur Verfügung stehende Signalleistung aicht genügend gross ist, um ein zur Auslösung cder Beeinflussung eines gewünschten mechanischen Eev.egungsvorganges am Gerät leistungsmässig ausreichend dimensioniertes elektrisches Bauteil zu steuern und eine etwaige Zwischenschaltung vcn Verstärkerbauteilend) the available signal power is not sufficiently large to trigger or influence a desired mechanical Eev.egungsvorganges on the device to control adequately dimensioned electrical component and any interconnection of amplifier components

ausser mit Rücksicht auf wirtschaftliche Gesichtspunkte wegen unerwünschter Vergrösurung-der Funktionszeit vermieden werden muss;
cder ·except in consideration of economic aspects due to undesirable increase in the functional time must be avoided;
cder

e) der Signalgeber zur Vermeidung einer Si£nalverfälschung nicht mit einer zur Auslösung cder Beeinflussung ein-es gewünschten mechanischen Eewegungsvorganges notwendigen Leistung belastet werden darf; e) in order to avoid signal falsification, the signal transmitter must not be loaded with a power necessary to trigger or influence a desired mechanical movement process;

00 9813/133800 9813/1338

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ΡΛ 10/400/2251 - ^ -ΡΛ 10/400/2251 - ^ -

f) infolge hoher Schaltfolge die Lebensdauer des elektrischen Eauteiles auf ein im betreffenden Anwendungsfall wirtschaftlich untragbar kurzes Mass verkürzt wird. . ·f) as a result of the high switching sequence, the service life of the electrical Eauteiles on an economical basis in the relevant application is shortened to an unacceptably short amount. . ·

Derartige Betriebsbedingungen liegen in der Industrie in zahlreichen Fällen vor, v;czu die nachfolgenden Angaben für eine Webmaschine bekannter Eauart lediglich ein Eeispiel bringen sollen. Bleibt bei einer solchen Webmaschine das in freiem Flug abgeschossene Webschiff auf seinem Wege in dem durch die Kettfäden gebildeten Webfach stecken eder läuft es nicht rechtzeitig im gegenüberliegenden Schützenkasten ein, so entsteht beim Vorwärts gang der durch eine Kurbelwelle angetriebenen Weblade unter Umständen grosser Prcdukticnsschaden durch Faden- bzw. Gev;eberiss und notwendiges Neuknüpfen. Aus diesem Grunde wird der Lauf des Kebschiffes bei jeder Kurbelwellenumdrehung kontrolliert und bei Vorliegen eines genannten Fehlers zumindest die Weblade in einer kritischen vorderen Stellung mittels einer Blcckicrvorrichtung schlagartig stillgesetzt, gegebenenfalls aber auch der Antrieb der Kurbelwelle eder der gesaraten Webmaschine selbst mittels einer Kupplung ausgerückt. Dabei gelten folgende Werte:Such operating conditions are numerous in the industry Cases before, v; cto the following information for a loom known Eauart should only bring an example. What remains with such a loom is that which is shot in free flight The loom is stuck on its way in the shed formed by the warp threads or it does not run in time opposite contactor box, this is what occurs when going forward The sley driven by a crankshaft may cause major product damage due to thread or thread tear and necessary re-tying. For this reason, the course of the kebab ship is checked with every revolution of the crankshaft and at If one of the defects mentioned is present, at least the sley is in a critical front position by means of a viewing device abruptly stopped, but possibly also the drive of the crankshaft of the entire loom itself by means of a clutch disengaged. The following values apply:

1.) Kurbelvrellenurr.drehung a j56O°/Minuten1.) Crank pin rotation a j560 ° / minutes

= Schussfolge/pro Minute « JOO Schuß/Min. = Shot sequence / per minute « JOO shot / min.

N IN I

2.) Schußzahl bei 2^-Stundenfcetrieb '2.) Number of shots in 2-hour operation

«Schaltzahl/Tag = 4J2.000 SchaltAß«Number of switching operations / day = 4J2,000 switching operations

009813/1338 " ⁵ "009813/1338 " ⁵ "

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ΡΛ loAöO/2251ΡΛ loAöO / 2251

2·) Zeit für Kurte Iv.'ellenumd re hung = 2oo ms2 ·) Time for Kurte Iv.'ellenumd re hung = 2oo ms

4.) Kreissektor aus der 360^o-Kurbelwellenurr.drehung für Abschuß, Flug und Einlauf des Webschiffes = ca 36°4.) Circle sector from the 360 ^o crankshaft rotation for launch, flight and entry of the loom = approx 36 °

5- ) Zeit zu Ziff. 4)5-) Time to point 4)

(Abschuss + Flug + Einlauf des Webschiffes) =-- 20 ms(Launch + flight + entry of the webship) = - 20 ms

6.) Zeit für Fehlerauswertung ab Solleinlauf des Webschiffes6.) Time for error evaluation from the target entry of the loom

= zur Verfügung stehende Funkticnszeit für einen Elektromagneten zur Blockierung= available functional time for an electromagnet to block

und Stillsetzung - caand shutdown - approx

7.) Funkticnszeit eines Elektromagneten handelsüblicher Bauart7.) Functional time of an electromagnet of commercially available design

a) Direktsteuerung mit ausreichender Leistung (120 Schaltg./Std.)a) Direct control with sufficient power (120 switchg / hour)

b) Indirekte Steuerung über Auslöseklinke 06 CCO Schaltg./Std.)b) Indirect control via release latch 06 CCO switchg / hour)

= 30 000 ms 100 ms= 30,000 ms 100 ms

Aus einem Vergleich der Ziffern 6 und 7 ergibt sich ohne weiteres, dass mit den bisher fcekannen Anordnungen weder ein leistungsmässig zur direkten Auslösung cder Beeinflussung der Webmaschine ausgelegter Elektromagnet, ncch ein leistungsmässig schwacher und dafür wesentlich schnellerer Elektromagnet mit einer nach dem derzeitigen Stand der Technik maximalen Schaltfolge vcn 36 OCO Schaltungen >A comparison of numbers 6 and 7 clearly shows that that with the previous fcekannen arrangements neither a performance-wise designed to directly trigger or influence the weaving machine Electromagnet, ncch a weaker power-wise and therefore much faster electromagnet with one after the current one State of the art maximum switching sequence of 36 OCO switching>

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vtrKer.c3fcar iat, weil in beiden Füllen seine Funktionen vtrKer.c3fcar iat because in both fills its functions

BAD ORibif4ALBAD ORibif4AL

PA 1Ο/Ί00/2251 - 6 -PA 1Ο / Ί00 / 2251 - 6 -

Ähnlich verhält es sich, wie sehen im Vorhergehenden angedeutet, auch bei anderen Arbeitsmaschinen, wie schnellaufenden Werkzeugmaschinen cder dergl.The situation is similar, as indicated above, also with other work machines, such as high-speed machine tools or the like.

Aber auch bei Rechengeräten cder Typendruckern beispielsweise liegen die Verhältnisse so, dass die Arbeitsfolge, soweit bei Vorliegen einer bestimmten Einstellung ein mechanischer Ausstoss des Resultates erfolgen soll, nicht durch die gegebenenfalls sogar elektronisch kurze Laufzeit der Einstellung mit beispielsweise rein optischer Anzeige, sondern vielmehr durch die Funktionszeit des den Resultatausstoss bewirkenden mechanischen cder elektromechanischen Teiles bestimmt wird, so dass es für eine wünschenswerte Erhöhung der Arbeitsfolge darauf ankommti die Funktionszelt dieses Teiles möglichst hoch zu treiben. Hierzu bedarf es aber einer Einrichtung, die bei ausreichender Leistung auch eine entsprechend kurze Funkticriszeit besitzt.But also with computing devices or type printers, for example, the conditions are such that the work sequence is included If a certain setting is present, a mechanical output of the result should take place, not even by the possibly electronically short duration of the setting with, for example, a purely visual display, but rather due to the function time of the mechanical or electromechanical part causing the output of the result is determined so that it is desirable for a Increase in the work sequence depends on the functional tent to drive this part as high as possible. For this, however, a facility is required which, with sufficient performance, also has a corresponding facility has a short functional period.

In allen im Vorhergehenden geschilderten Eetriebsfällen wird dem nach dem derzeitigen Stand der Technik bestehenden Mangel durch die vorliegende Erfindung dadurch abgeholfen, dass die Vorrichtung einen van Signal lediglich durch Auf- und Abbau eines Magnetfeldes beeinflussbaren Elektromagneten mit einem weder durch Belegung des Elektromagneten mit einem Signal noch durch Abschaltung des Signals eine mechanische Bewegung ausführenden Anker besitzt, und dass ein vom Gerät selbst cder vcn einem denselben zugeordneten eatMorKt perlcdi.oh ^n ^c^hv^t^t^ien- vor.otzto, In all of the operating cases described above, the deficiency existing according to the current state of the art is remedied by the present invention in that the device has a signal that can only be influenced by the build-up and decrease of a magnetic field with an electromagnet that is neither by occupying the electromagnet with a signal nor by switching off the signal has an armature executing a mechanical movement, and that one of the device itself cder vcn eatMorKt perlcdi.oh ^ n ^ c ^ hv ^ t ^ t ^ ien- vor.otzto,

ΡΛ 1Ο/4$Ο/2251 - 7 -ΡΛ 1Ο / 4 $ Ο / 2251 - 7 -

lageveränderliches Fühlglied, über den Anker den magnetischen Zustand des Elektromagneten derart abfühlt, dass es in einem gewissen Bereich seiner Bewegung bei einem bestimmten Signalzustand mit eigener Kraft und Geschwindigkeit eine geviiinschte Auslösung oder Beeinflussung eines mechanischen Bewegungsvorganges am Gerät über ein Auslöseglied desselben bewirkt.Positionally variable sensing element, the magnetic state via the armature the electromagnet senses it in such a way that it moves within a certain range for a certain signal state a reduced release with its own strength and speed or influencing a mechanical movement process on the device via a trigger element of the same.

Während üblicherweise ein auf einen Elektromagneten gegebenes Signal in der Weise wirksam gemacht wird, dass der Anker betätigt wird und dabei eine gewünschte Arbeit ausführt, wird bei der Vorrichtung gemäss der Erfindung vcm Signal selbst keinerlei Bewegung des Ankers ausgelöst, sondern lediglich im Elektromagneten ein Magnetfeld auf- bzw. abgebaut, dieses Magnetfeld abgefühlt und die eigentliche gewünschte Arbeit von dem genannten Fühlglied ausgeführt. Dies bringt mehrere bedeutsame Vorteile.While a signal given to an electromagnet is usually made effective in such a way that the armature is actuated and carries out a desired work in the process, is used in the Device according to the invention vcm signal itself no movement of the armature is triggered, but only a magnetic field is built up or broken down in the electromagnet, this magnetic field is sensed and performing actual desired work by said sensing member. This brings several significant advantages.

So kann fürs Erste der Elektromagnet und sein Anker vorteilhaft klein dimensioniert werden, so dass ausser einem geringen Raumbedarf nur eine kleine Signalleistung erforderlich ist und ferner nach an sich bekannten Zusammenhängen auch eine vorteilhaft kurze Funkticnszeit gegeben ist.For the time being, the electromagnet and its armature can advantageously be dimensioned small, so that apart from a small space requirement only a small signal power is required and furthermore, according to contexts known per se, also an advantageously short one Function time is given.

Zum anderen Wird die Funkticnszeit des aus dem Elektromagneten und seinern Anker bestehenden Systems noch ganz! erheblich dadurch verkürzt, dass keinerlei Massen tev.egt werden mUssen, scndern . nur ein Magnetfeld auf- bzw. abgetaut wird, was für sich allein bekanntlich sehr viel schneller durchführbar ist als mit einerOn the other hand, the function time of the electromagnet and its anchor system still completely! considerably thereby shortened, that no masses have to be tev. only a magnetic field is set up or defrosted, which is known to be much faster than with one

009813/1338 bad ORiQ!N*ß-009813/1338 bad ORiQ! N * ß-

ΡΛ 10/4Q0/2251 - 8 -ΡΛ 10 / 4Q0 / 2251 - 8 -

zusätzlichen Ankerbetätigung. Eg sei dabei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass das Elektrcmagnetsystem keineswegs identisch ist mit einer bekannten Anordnung eines fielaismagneten, der zwecks Verminderung seiner Zeitkenstante lediglich klein bemessen ist und nur eine Zwischenfunkticn ausübt. Bei einer derartigen Anordnung würde nämlich trotz der kleinen Dirr.ensicnlerung durch die notwendige mechanische Eetätigung des Ankers eine Funkticnszeit auftreten, die, wie am vorhergehenden Eeispiel unter Ziff. 7^) bereits erläutert wurde, in vielen Eetrietsfallen nech weit grosser ist, als die für die Signalausv.ertung zur Verfügung stehende Zeit.additional anchor actuation. Eg be explicitly on it pointed out that the electric magnet system is by no means identical with a known arrangement of a fell magnet, which is used for the purpose of Reduction of its time constant is only small and only has an intermediate function. With such an arrangement in spite of the small directional reduction due to the necessary mechanical actuation of the armature, a functional time would occur, as already explained in the previous example under point 7 ^) has been, in many Eetriets traps is not much greater, than the time available for signal evaluation.

Im Einklang mit der durch die eigenartige Ausbildung und Arbeitsweise des Elektromagnetsjwjtems zur Verfügung stehenden äusserst kurzen Funkticnszeit steht nun das den Erfindungsgegenstand weiterhin kennzeichnende Merkmal, demzufolge die eigentliche gewünschte Arbeit, nämlich das Auslösen eder Beeinflussen eines mechanischen Eewegungsvorganges am Gerät mittels eines den magnetischen Zustand des Elektromagneten abfühlenden Fühlgliedes vorgenommen wird. Da dieses Fühlglied entweder vom Gerät selbst eder ven einem demselben zugeordneten Zusatzgerät angetrieben wird, kann es seine periodisch wiederkehrenden Bewegungen mit grosser Geschwindigkeit vornehmen und für den bei gewissem Signalzustand eintretenden Fall einer Auslösung eder Beeinflussung des Gerätes die netwendige Arbeit auch mit grosser Kraft ausführen.In line with the peculiar training and way of working of the electromagnet available extremely The subject of the invention is now available for a short functional time characteristic feature, consequently the actual desired work, namely the triggering of each influencing a mechanical Eewegungsvorganges on the device by means of the magnetic state of the electromagnet sensing sensing element is made. Since this sensing element is either from the device itself or one the same associated additional device is driven, it can make its periodically repeating movements at high speed carry out the necessary work in the event that a certain signal state is triggered and the device is affected also perform with great force.

Insgesamt lässt sich also durch Verwendung der gemäss der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung die gewünschte Auslösung eder Beein-Overall, by using the according to the invention trained device the desired triggering of each impairment

009813/1338 bad ORiQ₁NAL "⁹"009813/1338 bathroom ORiQ ₁ NAL " ⁹ "

ΡΛ lO/JiQO/2251 - 9 -ΡΛ 10 / JiQO / 2251 - 9 -

fiussung eines mechanischen Eewegungsvorganges am Gerät bei hoher Lebensdauer und kleinem Volumen des aus dem Elektromagneten und seinem Anker bestehenden Systems mit Hbiner Signalleistung, hoher Geschv/indigkeit und grosser Kraft ausführen.fiussing a mechanical movement process on the device Long service life and small volume of the system consisting of the electromagnet and its armature with Hbiner signal power, perform at high speed and with great force.

Die gewünschte Arbeitsweise des Elektromagneten und seines Ankers so, dass Letzterer vom Signal selbst zu keiner mechanischen Bewegung veranlasst wird, lässt sich nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung in der Weise erreichen, dass der Anker in seiner Ruhelage vorzugsweise unter dem Einfluss einer Feder bereits am Elektromagneten anliegt.The desired mode of operation of the electromagnet and its armature in such a way that the latter does not cause any mechanical movement from the signal itself is caused, can be achieved according to a preferred embodiment of the invention in such a way that the Armature in its rest position, preferably under the influence of a spring, is already in contact with the electromagnet.

Eine vorteilhafte weitere Verkürzung der Funkticnszeit der Vorrichtung lässt sich dadurch erreichen, dass gemäss einer Weiterbildung der Erfindung dem Elektromagneten Mittel vcn an sich bekannter Art, beispielsweise eine Hilfswicklung cder ein Parallelwiderstand am Signalgeber zugeordnet sind, mit deren Hilfe das elektromagnetische Feld nur bis auf ein vorzugsweise dicht unterhalb des Arteitspunktes des Elektromagneten liegendes Restfeld aufgetaut wird. Hierdurch bleibt eine Vorerregung des Elektromagneten erhalten, durch welche in an sich bekannter Weise die Aufmagnetisierungszeit verkürzt wird. An advantageous further shortening of the functional time of the device can be achieved in that, according to a further development of the invention, means of a known type, for example an auxiliary winding or a parallel resistor on the signal transmitter, are assigned to the electromagnet, with the aid of which the electromagnetic field is preferably only up to one residual field lying just below the point of time of the electromagnet is thawed. As a result, a pre-excitation of the electromagnet is maintained, by means of which the magnetization time is shortened in a manner known per se .

Wird geraäss einer Fortbildung der Erfindung das Auslöseglied des Gerätes gleichzeitig als Anker ausgebildet, so wird hierdurch ein dementsprechendes eigenes Eauteil eingespart. If, according to a further development of the invention, the release element of the device is designed as an anchor at the same time, a corresponding separate component is saved as a result.

. 009813/1338 "¹⁰". 009813/1338 " ¹⁰ "

BAD CHiGiNALBAD CHiGiNAL

ΡΛ 10/400/2251 - 10 -ΡΛ 10/400/2251 - 10 -

Zweckmässig ist der Anker in einem mit dem FühlgHcd zusammenarbeitenden Eereich zu einer Gleitkurve in solcher Form und Anordnung ausgebildet, dass sie tei vorhandenein Magnetfeld das auf die Kurve auflaufende Fühlglied ablenkt, tei nicht vorhandenem Magnetfeld dagegen der Anker durch das Fühlglicd vcm Elektromagneten abgehoben wird.The anchor is useful in a cooperating with the FühlgHcd It is formed into a sliding curve in such a form and arrangement that it divides the existing magnetic field The sensing element running up on the curve deflects, while in the absence of a magnetic field, the armature is deflected by the sensing element from the electromagnet is lifted.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann das Auslöseglicd als ein durch mechanische Bewegung die Wirkungsweise eines elektrischen Steuer- cder Regelgeriites beeinflussendes Teil ausgebildet sein. Dies kann sowchl in der Weise verwirklicht sein, dass die Beeinflussung des Steuer- cder Regelgerätes für sich allein durchgeführt wird, d.h. dass sie die gewünschte Auslösung cder Beeinflussung des mechanischen Eewegungsvorganges am Gerät darstellt, cder dass sie zusätzlich erfolgt. Vcn praktischer Bedeutung kann die Beeinflussung eines elektrischen Steuer- cder Regelgerätes dann sein, wenn dies beispielsweise bei geringer Signalleistung unter grossem Kraftbedarf und mit grosser Geschwindigkeit geschehen muss.According to a further development of the invention, the release element can be designed as a part that influences the mode of operation of an electrical control device through mechanical movement. This can be implemented in such a way that the control or regulating device is influenced by itself, ie that it represents the desired triggering or influencing of the mechanical movement process on the device, or that it takes place in addition. The influencing of an electrical control device can be of practical importance if this has to take place, for example, with low signal power, with great power requirement and at great speed .

Io folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Eatei zeigen Jeweils in schematischer Darstellung:The invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing. Show file Each in a schematic representation:

Fig. 1 eine Vorrichtung gemäss der Erfindung in einer bestimmten Arbeitsstellung vor dem-Abf linien des magnetischen Zustandes des Elektromagneten,Fig. 1 shows a device according to the invention in a particular Working position in front of the drop lines of the magnetic state of the electromagnet,

009813/1338 bad o009813/1338 bad o

ΡΛ 10/Ί 00/2251 - 11 -ΡΛ 10 / Ί 00/2251 - 11 -

Fig. 2 die Vorrichtung wührend des Abfühlens bei einem bestimmtenFigure 2 shows the device during sensing at a particular one

Signalzustand
Fig. 3 die Verrichtung wiederum während des Abfühlens bei einem anderen Signalzustand.Signal state
3 shows the performance again during the sensing in the case of a different signal state.

In den Figuren 1 bis 5 bedeuten 1 und 2 die Anschlussklemmen für den Eingang eines Signals, das Gleichstrcm- cder V.'echselstrcm-Charakter haten kann und üfcer einen Schalter ρ gesteuert wird, dessen Schaltstellungen in nicht näher dargestellter Weise vcn einem Si£nalgeber beeinflusst werden. Der Schalter 3 steht in elektrischer Verbindung mit einem I'agnetsysten, das beim dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer Erregerwicklung 4, einem Kern 5 und einem über einen Drehpunkt 6 schv.enkbaren Anker 7 besteht. Der Anker 7 liegt unter dein Einfluss einer Feder δ an dem Kern 5 ^an und wird weder durch Erregung der Wicklung h noch durch deren Abschaltung zu einer mechanischen Eei;egung veranlasst. An seinem freien Ende ist der Anker 7 in ersichtlicher Weise zu einer Kurve geformt, die in noch zu beschreibender V.eise mit einer Rolle 9 eines über einen Drehpunkt 10 schwenkbaren Fühlgliedes 11 eines Bauteiles G^! zusammenarbeitet. Dieses Eauteil G' ist im dargestellten Ausführungsbeispiel ein als Antriebsmaschine ausgebildetes gesondertes Eauteil, kann jedoch in einem anderen Ausführunc&eispiel auch identisch sein mit dem elektrischen cder ir.echanischen Gerät selbst, an dem ein mechanischer Eev.egungsvcrgang ausgelöst cder beeinflusst werden soll, so dass im letzteren Falle das Fühlglied 11 ein Teil diesesIn FIGS. 1 to 5, 1 and 2 denote the connection terminals for the input of a signal that can have direct current or alternating current character and is controlled by a switch ρ whose switch positions are controlled by a signal transmitter in a manner not shown to be influenced. The switch 3 is in electrical connection with a magnet system which, in the illustrated embodiment, consists of an excitation winding 4, a core 5 and an armature 7 that can be pivoted about a pivot point 6. The armature 7 is located under your influence of a spring δ to the core 5 ^and is either by energization of the coil h nor by their deactivation to a mechanical Eei; causes ath. At its free end, the armature 7 is clearly shaped into a curve which, in a manner to be described below, is connected to a roller 9 of a sensing element 11 of a component G ^! cooperates. In the exemplary embodiment shown, this component G 'is a separate component designed as a drive machine, but in another embodiment it can also be identical to the electrical or mechanical device itself, on which a mechanical movement process is to be triggered or influenced so that in the in the latter case, the sensing element 11 is a part of this

-12-009813/1338 -12-009813 / 1338

BADBATH

ΡΛ 10/400/2251 - 12 -ΡΛ 10/400/2251 - 12 -

Gerätes ist. Ein solches Gerät ist durch das mit G bezeichnete Teil dargestellt, das ein Auslöseglied 12 besitzt, über welches der mechanische Bewegungsvergang ausgelöst cder beeinflusst wird. Das Gerät G ist in allen Figuren 1 bis 2 jeweils in einer Anordnung A und in einer gestrichelt gezeichneten Anordnung B dargestellt, deren Zweck im folgenden noch näher erläutert wird. Das vcrn Zusatzgerät G¹ angetriebene Fühlglied 11 führt entweder zusammen mit diesem cder allein eine in Pfeilrichtung perlcdisch hin- und hergehende Bewegung aus. Dabei ist es unter den Einfluss einer Feder IJ stets bestrebt, die in Fig. 1 dargestellte gestreckte Länge einzunehmen, in der die an Seinem freien Ende befindliche Rolle 9 bei einer· gewissen Stellung auf die Kurve des Ankers 7 trifft.Device is. Such a device is represented by the part labeled G, which has a trigger element 12 via which the mechanical movement process is triggered or influenced. The device G is shown in all Figures 1 to 2 in an arrangement A and in an arrangement B shown in dashed lines, the purpose of which will be explained in more detail below. The sensing element 11, driven by the additional device G ¹ , performs either together with this or alone a reciprocating movement in the direction of the arrow. Under the influence of a spring IJ, the aim is always to assume the extended length shown in FIG. 1, in which the roller 9 located at its free end meets the curve of the armature 7 at a certain position.

Nachstehend wird die Arbeitsweise der dargestellten Vorrichtung beschrieben, wobei zur besseren VerstandIichmachung der Erfindung praktisch vorkommende beispielsweise Betriebsbedingungen zugrunde gelegt werden. So soll in einem Eetrachtungsfalle ohne Darstellung vcn nicht zur Erfindung gehörenden nachbenannten Teilen das jeweils in Anordnung A befindliche Gerät G beispielsweise als eine Webmaschine ausgebildet sein, an der in bereits in der Eeschreiburigseinleitung erwähnter Weise der Lauf des Webschiffes überwacht werden soll. Dabei soll das Auslöseglied 12 ein sogenannter Stecher sein, der bei seiner Betätigung in an sich bekannter Weise über eine Blcckiervorrichtung schlagartig die Weiterbewegung der Weblade hemmt und üblicherweise gleichzeitig auch eine Kupplung für den Antrieb der Kurtelwelle cder der gesamten The mode of operation of the device shown is described below, based on, for example, operating conditions that occur in practice in order to better understand the invention. So to in a Eetrachtungsfalle without showing not vcn the device G located in each assembly A, for example, be formed as a weaving machine for the invention belonging nachbenannten parts of Webschiffes to be monitored at the mentioned already in the Eeschreiburigseinleitung, the run. In this case, to the trigger member 12 may be a so-called trigger, the abruptly when actuated, in a known per se manner via a Blcckiervorrichtung inhibits the further movement of the sley, and usually at the same time a coupling for the drive of the entire Kurtelwelle CDER

009813/1338 -1>009813/1338 -1>

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

ΡΛ ΙΟΛΟΟ/2251 - 13 -ΡΛ ΙΟΛΟΟ / 2251 - 13 -

Webmaschine betätigt. Der Schalter 3 soll vom Webschiff in der Weise beeinflusst werden, dass er bei rechtzeitigem Einlauf desselben, d.h. bevor die Weblade eine bereits in der Besehreibungseinleitung erwähnte kritische vordere Stellung erreicht, geschlossen wird, bei Nichteiniauf cder bei nicht rechtzeitigem Einlauf hingegen geöffnet bleibt. Das Fühlglied 11 soll beispielsweise mit der Weblade mechanisch verbunden sein cder jedenfalls synchronisiert mit deren Eewegung je Kurbelwellenumdrehung so in der angegebenen Doppelpfeile cntung hin- und herbewegt werden und derart eingestellt sein, dass seine Rolle 9 kurz vor Erreichen der vorderen kritischen Stellung der Weblade auf die Kurve des Ankers 7 auftrifft. Es wird nun davcn ausgegangen, dass die in der.Fig. 1 dargestellte Eetriebsstellung der Webmaschine der hinteren Eewegungsumkehr der Weblade entspricht und in dieser Stellung üblicherweise das Webschiff abgeschossen wird. Während dieses in freiem Flug das durch die Kettfaden gebildete Webfach durcheilt, bewegt sich die Weblade und damit auch das Fühlglied in senkrechter Richtung zur Flugbahn auf das fertige Gewebe zu, d.h. in der Darstellung gemäss Fig. 1 in Pfeilrichtung nach links. Ist nun das V/ebschiff überhaupt und auch rechtzeitig im Schützenkasten eingelaufen, bevor die Rolle 9 des Fühlgliedes 11 die Kurve des Ankers 7 berührt, so ist, vfie in Fig. 2 gezeigt ist, dfer Schalter 3 geschlossen und dadurch die Wicklung 4 erregt. Der an sich tereits am Kern 5 des ElektrcmagnetsystemSiranliegende Anker 7 wird also durch das aufgetaute Magnetfeld festgehalten '. und wenn nun.die Rolle 9 auf dem v.-eiteren Wege des Fühlgliedes nach links auf die Kurve des Ankers 7 trifft, so wird da3 FUhI-Loom operated. The switch 3 should be influenced by the loom in such a way that it is closed when it enters the sley in time, ie before the sley reaches a critical front position mentioned in the introduction to the description, but remains open if it does not enter or if it is not entered in time. The sensing element 11 should, for example, be mechanically connected to the sley or, in any case, synchronized with its movement per crankshaft revolution, moved back and forth in the double arrows indicated and set in such a way that its roller 9 is set on the sley shortly before reaching the critical front position of the sley Curve of the armature 7 hits. It is now assumed that the in. 1 the operating position of the loom shown corresponds to the rear reversal of the movement of the sley and in this position the loom is usually shot down. While this shed in free flight through the shed formed by the warp thread, the sley and thus also the sensing element moves in the direction perpendicular to the trajectory towards the finished fabric, ie in the illustration according to FIG. 1 in the direction of the arrow to the left. If the ship has entered the contactor box at all and in good time before the roller 9 of the sensing element 11 touches the curve of the armature 7, then, as shown in FIG. 2, the switch 3 is closed and the winding 4 is thereby excited. The armature 7 already lying on the core 5 of the Siran electrical magnet system is therefore held in place by the thawed magnetic field . and if now the roller 9 meets the curve of the armature 7 on the v.-other path of the feeler element to the left, then the

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' "'BAD ORiGlNAL'"' BAD ORiGlNAL

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glied entgegen der Kraft der Feder 12 nach unten ausgelenkt und gleitet an der Kurve entlang, bis es diese bei der Rückwärtsbewegung wieder verlässt. Infolge der Auslenkung kann die Rolle bzw. das Fühlglied 11 am Auslöseglied 12 nicht angreifen und demzufolge erfolgt auch keine Betätigung der Blcekiervorrichtung und Kupplung der Webmaschine, d.h. Letztere läuft ungestört weiter.member deflected against the force of the spring 12 downwards and slides along the curve until it leaves it again when moving backwards. As a result of the deflection, the role or the sensing element 11 does not attack the release element 12 and consequently the blinking device is not actuated and coupling of the loom, i.e. the latter continues to run undisturbed.

Ist dagegen gemäss der Darstellung in Figur 2 der Schalter 3 zur fraglichen Zeit nicht geschlossen, sei es dadurch, dass das Webschiff entweder im Webfach stecken geblieben cder aus der Eahn geschleudert ist cder auch nicht rechtzeitig vor Erpeichen der kritischen vorderen Stellung der Weblade im Schützenkasten eingelaufen ist, so ist im Elekt ^magnetsystem 4/5 auch kein den Anker 7 festhaltendes Magnetfeld aufgebaut. Infolgedessen wird das FUhlglied 11, dessen Rückstellfeder 13 stärker ist als die Rückstellfeder 8 des Ankers 7, vcn Letzterem nicht ausgelenkt und trifft auf das als Stecher wirkende Auslöseglied 12, das er bei seiner weiteren Vorwärtsbewegung mit der ihm eigenen Kraft und Geschwindigkeit betätigt und so eine Beschädigung der Fäden, des fertigen Gewebes und gegebenenfalls auch des Webschiffes verhindert. If, on the other hand, switch 3 is not closed at the time in question according to the illustration in Figure 2, either because the loom got stuck in the shed or thrown out of the way or did not arrive in time before the critical forward position of the sley in the shuttle box was reached is, then no magnetic field holding the armature 7 is built up in the electromagnet system 4/5. As a result , the sensing element 11, the return spring 13 of which is stronger than the return spring 8 of the armature 7, is not deflected by the latter and strikes the trigger element 12, which acts as a trigger and which it actuates during its further forward movement with its own force and speed and so one Damage to the threads, the finished fabric and possibly also the loom is prevented.

Es ist ohne weiteres einleuchtend und bereits an anckrer Stelle darauf hingewiesen, dass die der Erfindung zugrundeliegende Vorrichtung und ihre im Vorhergehenden geschilderte Arbeitsweise selbstverständlich auch für andere Arbeitsmaschinen, bejspiols-It is obvious and already in place pointed out that the device on which the invention is based and its mode of operation described above of course also for other machines, bejspiols-

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weise für Werkzeugmaschinen _n bei denen in ähnlicher Weise Fehler überwacht cder auch ganz einfach zu gewissen Zeiten cder in bestimmten Betriebsstellungen ein mechanischer Eewqpngsvorgang ausgelöst cder beeinflusst werden muss, mit Erfolg anwendbar ist. Beispielsweise kann letztere Aufgabenstellung bei einem Rechengerät cder einem Typendrucker vorliegen, an den nach Erreichen einer gewissen Einstellung ein Resultat ausgestcssen werden soll. In jedem dieser vorgenannten und sonstigen möglichen Anwendungsfälle ist ein Eetrieb der Verrichtung sowohl nach dem Arbeitsstromals auch nach dem Ruhestrcmprinzip möglich, d.h. eine Auslösung cder Beeinflussung am Gerät G' wahlweise entweder bei geschlossenem cder geöffnetem Schalter 5 möglich. Es bedarf hierzu lediglich einerdementsprechenden Anordnung des Gerätes G bzw-, seines Auslösegliedec 12 entweder-in Stellung A cder B, wie dies aus den Figuren 2 und 2 unschwer erkennbar ist. So erfolgt beispielsweise eine gewünschte Auslösung cder Beeinflussung bei offenem Schalter 3» wenn das Auslöseglied 12 bzw. das gesamte G_erät G in Stellung A angeordnet ist. Soll dagegen bei geschlossenem Schalter 5 eine Auslösung cder Beeinflussung erfolgen* so ist das Auslöseglied 12 gemäss der Fig. 2 in Stellung B anzuordnen.must be example for machine tools _n which monitors error similarly cder also easily at certain times cder in certain operating positions a mechanical Eewqpngsvorgang triggered cder affected, is applicable with success. For example, the latter task can be present in a computing device or a type printer on which a result is to be output after a certain setting has been reached. In each of these aforementioned and other possible applications, the performance can be operated according to the working current as well as the closed-circuit principle, ie triggering of the influencing on device G 'is possible either with the switch 5 closed or open. All that is required for this is a corresponding arrangement of the device G or its release member 12 either in position A or B, as can easily be seen from FIGS. Thus, a desired tripping occurs, for example, CDER interference with open switch 3 "when the release member 12 and the entire G _e advises G is arranged in position A. If, on the other hand, a triggering or influencing is to take place when the switch 5 is closed, the triggering element 12 is to be arranged in position B according to FIG.

6 Patentansprüche6 claims

3 Figuren3 figures

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Claims

Device for triggering or influencing a mechanical Movement process on electrical or mechanical devices depending on an electrical, preferably binary signal, in particular for disengaging running looms, characterized in that the device an electromagnet (4/5) that can only be influenced by the signal through the build-up and breakdown of a magnetic field with a neither by applying a signal to the electromagnet nor by switching off the signal, a mechanical movement executing anchor (7) possesses, and that one of the device (Gj itself or one of the same assigned Additional device (G ') periodically displaced in recurring movements position-variable sensing element (11) via the Armature (7) senses the magnetic state of the electromagnet in such a way that it is within a certain range of its Eewing at a certain signal state with its own force and speed a desired triggering or Influencing a mechanical movement on the device (G) causes the same via a release member (12).

2. Device according to claim 1, characterized in that the armature (7) in its rest position, preferably under the influence of a spring (8) already on the electromagnet { 4/5)

is present.

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PA 10/400/2251 -VB-

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the electromagnet (4/5) means from known to calibration

Type, for example an auxiliary winding or a parallel resistor signal

was assigned to the switch (3), with the help of which the electromagnetic field is only up to one preferably residual field located just below the working point of the electromagnet is reduced.

4. Device according to one of claims 1 to 3j, characterized in that that the trigger member (12) of the device (G) is designed as an anchor (7) at the same time.

5. The device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the armature (7 ) is formed in eineliimit the sensing element (11) cooperating area to form a sliding curve in such a shape and arrangement that, when the magnetic field is present, the Curve deflects the rising sensing element (Fig. 2), in the absence of a magnetic field, however, the armature (7) is lifted by the sensing element (11) from the magnet (4/5). (Fig. 3)

6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the trigger element $ 12) as one that influences the mode of operation of an electrical control or regulating device through mechanical movement Part is formed.

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