Drehzahlateuerung entsprechend dem Stromleitverfahren für Asynahronmotoren.
Dio Erfindung betrifft eine Drehzahlsteuerung entsprechend
#je:a.,
Stromleitverfahren für AsynchTonmotoren mit Schleifringen,
a-'l
der zunächst der Läu£oTntrom duroh eine Ständerspannungans
steuerung mit voll #etem Läuferwiderstand und na -.a Vol.;
-
auvu'#eue.rung de2 Stäridt-.espannung eIne Läuferpuleschaltung
nirekt
den 14äuferstrom regelt.
DrGhstromschleifrJ.ng-Läufe.rmoe#o.t-en haben sich im Betr.leb
a
robuste und mit hoher Z-#?.verläss.Igkeit arbeitende Antriebe
-#Wie-
sen. Ihre Einsatzmöglic#hkeit wird Jnsbesondere durch die mit.,.dernE
Entwicklung der Halbleitertechnik, im besonderen Maße durch
die
Schaffung leistungsstark-er Elemente auf Halbleiterbasieg z.B.
Thyrjstoren, erweitert"
In mit schnell- ansprechenden 1Ggischen Elementen
und daraus aufgebauten werdenden Regelkre-.# 1.3111,1
hat sich für derartI.ge Antriebe ein neues Gebiet steuerung#--i-
und-
reigelungstechniaoher jInk.#endungen erschlossen.
Die Erfindung betrifft eine Drohnahlete»rung entsprechend
dem
Stromleitverfahren tür Auffl- am 1 mm toren mit
8#Ueitrifflen 9 bei
der zunächst der Läuferetrcmdu,%oh eine 8t&Meropanzm oanocdmitt-
Steuerung mit voll eingeschaltetem IAuferwiderstand und naoh
Voll-
aussteuerung-der Ständer ine Uuferpuläschaltung direkt
den Lauferstrom regelt. Erfindungsgemäß erfolgt der Übergang
den
Betriebes von der Ständerwmehnitteteueruäg zur Läuferpuleregelung
In Abhängigkeit von Schlupf derart, daß die Läuferpuleregelung"
bozogen auf die Kennlinion der Ständerspannungeanschnitteteuerung,
parallel verschoben eine lückenlose Gesamtkennlinie ergibt.
An Rand einer Zeichnung sei ein schematisches AusfUhrungsbeispiel
der Erfindung erläutert. Die Fig. 1 zeigt den Schaltplaü
der
Drehzahleteuerung für den vorliegenden Ai37nahro=otor mit
Schlelf-
ringen; die Pig. 2 zeigt ein Kennlinienbild einen derartigen
An-
triebes, während in der Fig. 3 auf besondere Karmlinionverhäit-..
niese in obigem Zusammenhang eingegangen ist.
Fiß.-1: Der Schleifrifflotor 1 wird über die
Thyristorpaare
2, 39 4 bzw. 59 3, 6 aus den Drehatrometz
RST gespeist. Der Lau-
ferstrom*i 2 des Motors 1 wird über den Gleichrichter
7 und die
Droesel-F dem Widerstand 9 zugeführt. Parallel zum Widerstand
9
i.st die,Läuferpulssehaltung mittels der Thyristoren
10 angeordmet,
mit der der Widerstand 9 poriodioo'h karzgeschlossen
werden kann.
-Flur die Drehzabl%4eeluffl ist der Boll»rgeber 12 vots'eseheng
dessen Ausgang maab den Vergleich mit dem Drehzahl-Istwirt
den
Tachodynamos 11 dem Verstärker 13 zugefUrt wird.
Der die Dreh-
zahlregelabweIchung an' darstellend Ausgang den Verstärkern
13
wird zunächst den Drehrichtungstriggern 18 und
19 zugeführtl, derer'
Aufgabe weiter unten erläutert wird. Außerd« stellt"än' nach
er--
folgter Gleichrichtüng in Gerät 14 den Sollwert für
die Regelung
des Läuferstromee I, sowohl über die Anschnittsteuerung der
Stän-
dbropannung U, als auch Über die Läuferpulaschaltung
der (Strom-
leitverfahren)t Die Anordnung ist so gewähltg daß beide
Läufer-
strom-Rege-,ungen nur einander ablösend zur Wirkung kommen
können
derart, daß stets die Ständerspannung voll ausgesteuert sein
muß,',
bevor die Pulescha.1tung des Widerstandes 9-einsetzen
>ahn* Der
WirkungsbereIch der beiden Schaltungen ist demnach durch die
Vi-
derstandskennlinie des Widerstandes 4 getrennt., die der Drehzahl!-
kenülinie des Motors bei vollständig vorgeschaltetem Wideiutand
9
und voll.ausgesteuerten Th7ristoren 2, 39 4
bzw. 5, 3, 6 entspricht
10 IPI«* 2 ist d!ese Widerstaadskennlinie
AC derart angenommen,
daß di e A.tszi sse I',n - o'/ - tm Funkt
B mit 0, 5 Mdmax geschnitten
wird. #estr,#chelte Tei.It. zwischen, dar Widerstandskennlinle
AC
lind '.n den quadranten 1 und 11 ist somit der
Wj,r-
während der Bereich
'von der -'äuferpulsa-z#ha.Itung mi,t
v"*t'% v##rgeschaltet - Kenn!4n-z A AO.
1 -,n#--e AV er aßt wir " tsp e-
uAd Z'#
im schraffierten Bereioh der Kennliniendarstellung 2 erfolgt
die Regelung des Läuferetromes mit der gleichgerichteten Drgh-
zahlregelabweichungAn'' (Ausgang Gerät 14) als Sollvert (I.
und der im Trato mit Gleichrichter 28 erfaßten Läuferspannung'U
2
als Istwert (II), wobei U 2 proportional j2 ist')
wolange der Vi-
derstand 9 vollständig vorgeachaltet bleibt. Die Regelabweichuts
.&up (III) wird über den Verstärker 25 den
dreiphanigen"Pals«erät
15 zugeführt, in dem die Zündizpulso für die St#Wdeebvristoi#-
paare 29- 39 4 bzw. #, 39 6 jewe'ils um.1200
phanenirerschoben *it
einem Anschnitt-Vers'tellbereich von ca» 1700 in Abhängigkeit
'.von
au erste llt werden. Von den Ausaim des Geräten
15 iMrden die
2
Zün4impu.1se für die Netzphase B über den Pulaveretärker
21 den
Thyristp±paar 3 unmittelbar zugefUhrt, Diebäiden anderen
Phasen
werden auf die logischen Verknüpfumgen 16 und
1? geschaltett von
denen.Jeweils nur eine mit einem zweiten-Mm-Bingang
b 4au'foohlagt
die Zündiapulso der Phasen Tan die Pulaverstärker 20
bzw.29'-
weitergibt. Diese zweiten Eingänge der beiden M-VerknUptungen
16 und 17 sind auf die Ausgänge der Trigger
18 bzw. 19 sen.Chal-
tetl die wochnelweine je nao.h den Vorzeichen der' RögeltbW'eiohung
An' vor dtä Gleichrichter 14 das (34j#iel L abgeben.
Mit dieser
Anord,pung wird erreichtg daß die Richtumg d« 9 . tänderdreht
eiden
allein durch das Vorzeichen von#äml gegeben iott wobei berücksech.
tigt werden miß, daß in Giuadranten I und in %märanten II
(nsoll+nist) stets positiv mit der Einechaltungker Thyristo-
rent z.B. 3+(2+4) sein muß*
#lm Kannlin-lenbereioh mit den Geenzwerten
AG und ACI erto4gt die
Läuferstromregel.ung mit Hilfe des Sahaltthyristors
10 mr-pörio-
dischen Kiirzschlie£"Mg des Widerstandes 9. Zur SteuerungdÄi
' a Stell
gliedes (ilhyristor 10) dient der Zweipunktregler
26 mit dem Aus-
gang dge Verstärkers 24 als Sollvert und dem Läuferstrom
T2 als,--
der Im Strommeßgerät 29 als Regelgröße erfaßt wird.
Für
der Gitterimpulse des Thyristors 10 dient das
e prochend den Fulsverstärkern 20 bls 22 der Antiduk-
#")ren.
24. w"rd äle Drehzahl-
zugeführti rerner der Ausgang(Mdes
e , (i b propurtional der Läuf erspannung
w f auf den Arbeitspunkt angenähertA ul
So-Iange Eingang das Tr.'Lggers kleiner ist als
A U, vei#2chieb-v"- de-c Ausgang #IV) des Triggers
25 den Arbei#B-
2max
punkt.de,s.,Ver.stärkers 24 soweit In den negativen
Bereich, daß
Ant) den Verstärker 24 nicht ansteuern kann-« Wirdduf
max
Verstärkers 23 auf
den Betrag vermindert, der in Pig. 3 als Konstant* (IV)
zur An-
passaAS des Nrbeitspunktes der Läuferstromregelumg an die Sch!Üpt-
epannung benötigt wird. Für diese Anpassung wird den Eingang
den
zu den Größen 4 n' i U') und
( IV) noch die Läufer-
zug#i.riihrt. U,-.m lil.1.-rkung der Summe dieser drei
Gro-
>tIen eine Ablösung der Steuerkennlialen des
UM der T 9.ii sachaltungen erreicht werde
011
Ei-!er#n bedeutet d.i.o Strecke 00 den
Läuferetrom 12 M t -.(AU2) bei 2W % Schlupf und
gesperrter Thy-
ristorsohaltung 10 (Widerstand 9 voll wirke«).
Die einfach aus-
gezogenen zennlinten stellen also j als Funktion der
angiiebnit-
2
tenen bzw. Äial Ständerspannung mit verschiedenen Schl#ipfpaeame-
tern dar. Entsprechend gilt die Strecke OD für
100 % Schlulpf und
die Strei3ke OB für 50 % Schlupf. Da die Wirkung
der Abschnitt-
steueinmg in Abhängigkeit von AU2 nach einer Koainunfunktion
er-
folgt, ke!zui die Geradlinigkeit der Strecken 00, Mund
OD nur
bei hoher' Regelkreiaverstärkung des Vorverstärkers
25 mit guter
.Aiinhihe.'t,iuig erreicht werden. Unter der Abezisse der
Fig. »3 ist die
Silmme der drei Eihgangsgröß*e'n --(I# und (III) des Vorveristär-
kers 25 fUr73.U2 eingezeichnet. Die Iiierfür angenommene geringe
ReselkreiAvorstärkung (2):(3) ist nur zur Einhaltung
des Zeich;-.;
nungstomates gewult Vorden,- Ferner ist ange:nommen,
daß im P=Xt
0 mit u,- ZQQ-% die Summe des Sollverten
än (1)
"d dbe
wert0, II leich (III) für'au2max gewählt wiied. Der Ant
tor ist. daniä also voll- ausgesteuert. Pür den Punkt B mit
U-
100 %..'kam deshalb der-U -Istwert (II)
nur.mit der Hälfte den
2
Betrages im Punkt 0 eingesetät worden, weil die Stillet'andeapan",
nung das Läufers nur die Hälfte der LäuferspaMäung bei gegen.lKig-
tigem Drehte ld mit 200 % Schlupt beträgt, so
daß der pünktiert
Bezeichnete Teil das Sollverten fürä U2 wirkungslos
bleibt.
2max entspricht nicht unalttelbar der Läuferspannung
U., sonderr
dem Anachnittwinkel der Ständerth7rintoren-als Stellgiiedl-,so
daß.&-U, (III) unabldkj#gig von der Drehzahl
des >Motors uid'den-
entsprechend veränderlicher Läuferspaaumg U2 konstant
bleibt".
In Pigt 3 ist für den Punkt 0 zusätzlich die
Xennlinie des 12--
Sollwertes am Ausgang des Verstärkers 24 Seetrichelt eingeiiieh-
net..Diese Kennlinie wird durch die Verschiebung
des Arbeite-
punktes mit Hilfe der G9643en (IV) und (III) so gelegt,-daß
im
gesamten Bereich der vonebn-' (I) ÜberA U2 (III) geregelte
Ist-
wert des Läuferstromes größer ist als der Sollwert 12
am Ausgang
des Verstärkers 24 und dementsprechend keine Widerstandepulaung
im Läuferkreis erfolgen kann.
Aus Fig. 3 geht weiterhin hervor,.daß in Punkt B mit
100 % Schlup.-
(stillstand des Motors) der Istvert den ÜberA regelten-
U2(TII) So
Läuferstromes nur 50 % 1.... erreichen kann.
Die punktierte Sollm-
wertkennlinie 12soll am Ausgang 24 mtß deshalb so weit.verechobeü-
worden, daß bei Erreichen von4 U2.. ix#*Piinkt B in
Fig. 3.der
Sollwert i2 gerade die Größe des über,&U2
tes erreicht. Hierzu ist elne drehzahlabhängige Verschieb=S
der-
Soll.wertkc#nnng.I.n1.e Arfarderlich, die durch eine Veränderuini.
de r Vc# r s eh es.panwang im Punkt G auf den
W Ort (I I Jm
Pu,nkt Djie gestrichelt dargestellte Kennlinie i st
alz so und führt somit zu neuen Fuß-
wäre durch einen Abgriff von
-ki termeg) chen - 121.ese Anordnung hätte
jedoch den Naohteilg daß bei Drehrichtungwechsel eine
Unkebmang
.Mig vcon der Drehrich-
der Tachospannung, bezogen auf das unabhä
tung#erforderliche Vorzeichen der Verschiebeepannu
(ii,#)t er-
forderlich wäre. Aus diesen Grund wurde ein Abgriff von der
Läu.;-
ferspannung U2 gewählt' dessen Größe unabhängig von
deir Drihrie . h-
tung nur dem Sohlupt entspricht$ solange die ätänderthyristoren
voll ausgegteuert sind. Um diese letztere Voraussetzung
sicher-
zustelleng ist der Trigger 23 vorgesehen, dessen
Ausaim (iV)
den Eingang des Verstärkern 24 beiAU,2.1.4u23=
noweit,-neaativ
verschiebtv daß der Sollvertänl#l(11) wirkungslos bleibtg bis
.,AU2max an Eingang des StänderPulsgerätes erreicht ist-
Unter der Voraussetzung der vorstehend erläuterten Verschiebe-
einrichtung vor dem Verstärker 24, deren iinearer Zu
mit den Größen (II), (III)s (IV) unter der Darstellung der
Sum--.:
eng
nierUM der Eing "agrößen (I)q (II)v (.tII)» das Verstärkern
2.5
.gezeichnet ist, flberoobreit4t der Sollvert 12 der Zweißu*t»st-
lung 26 den über die Ansohnittsteuerung der StänderUgristoren
geregelten.Istwort 12, sobald die Ständerth7ristoren
voll aus-
gesteuert sind. Hierdurch ergeben sich die in Doppelliniein
so-
.zeichneten Läuferstrom-Istwerte bin I 2max,» die
um den#setM412
von den Sollverten abweichen.
Der im Übergang der beiden Konnlinien erkennbare Knick kann durch
eine'Anpagspag der Neigung der Steuerkennlinrie der Läuferstroä#-pulegeg
an diefenige der Läuferstraaregelung Uber den inschnitt verfbessept werden. Hierbei
kann sogar der Soll-wert der Läugerstroi pulsÜng den Istwert der Läuferstromregelung
überz1U2 im Bereich der Anachnitteteuerung überschreitens solange sichergestellt
istg daß der Triggersprung im Gerät 23 so groß gewählt iatt'daß bei X1U2ZA'U2max
der Einsatz der Läuferpuleregelung mit Sicherheit verhindert ist.Speed control according to the current conduction method for asynchronous motors. The invention relates to a speed control according to # each: a.,
Conducting method for asynchronous motors with slip rings, a-'l
The first of all the running current by means of a stator tension
control with full rotor resistance and na -.a vol .; -
auvu '# eue.rung de2 Strength voltage of a rotor coil circuit not directly
regulates the rotor current.
DrGhstromschleifrJ.ng-L Lauf.rmoe # ot-en have in Betr.leb a
Robust drives that work with high Z - #?. reliability - # How-
sen. Their ability to be used is particularly limited by those with.,
Development of semiconductor technology, in particular through the
Creation of high-performance elements based on semiconductors, for example
Thyristor, extended "
In with quick-responding 1Ggic elements
and the resulting control loops -. # 1.3111,1
a new area has developed for such drives, control # - i- and-
reigelungstechniaoher jInk. # endings developed.
The invention relates to a drone payment according to the
Electricity conduction method for inflation 1 m m gates with 8 # Ueitrifflen 9
the first the runneretrcmdu,% oh an 8t & Meropanzm oanocdmitt-
Control with fully switched on resistance and near full
control-the stand ine Uuferpulaschaltung directly
regulates the runner current. According to the invention, the transition takes place
Operation from the stand wmehnitteteueruäg to the rotor coil control
Depending on the slip in such a way that the rotor coil control "
based on the characteristic of the stator voltage control,
shifted in parallel results in a complete characteristic curve.
At the edge of a drawing is a schematic exemplary embodiment
the invention explained. Fig. 1 shows the Schaltplaü
Speed control for the present Ai37nahro = otor with key
wrestle; the pig. 2 shows a characteristic diagram of such an
drive, while in Fig. 3 on special Karmlinionverhäit- ..
niese has been received in the above context.
Fiß.-1: The Schleifrifflotor 1 is on the thyristor pairs
2, 39 4 and 59 3, 6 are fed from the rotary atomic network RST. The lau-
ferstrom * i 2 of the motor 1 is via the rectifier 7 and the
Droesel-F fed to resistor 9. Parallel to the resistor 9
i.st the, rotor pulse maintenance by means of the thyristors 10 arranged,
with which the resistor 9 poriodioo'h can be closed.
-Flur die Drehzabl% 4eeluffl is the Boll »rgeber 12 vots'eseheng
whose output maab the comparison with the actual speed host
Tachodynamos 11 is fed to the amplifier 13 . The turning
number control deviation at output representing amplifiers 13
is first fed to the direction of rotation triggers 18 and 19 , whose '
Task is explained below. In addition, "creates" än 'after he--
Following rectification in device 14, the setpoint for the regulation
of the rotor current I, both via the gate control of the stator
voltage U, as well as via the rotor pulse circuit of the (current
guiding process) t The arrangement is chosen so that both rotor
Strom-Reg-, ungen can only come into effect alternating one another
in such a way that the stator voltage must always be fully controlled, ',
before the Pulescha.1tung of the resistor 9-insert > ahn * Der
The effective range of the two circuits is therefore determined by the
the resistance characteristic of the resistor 4 separated., that of the speed!
kenu line of the motor with fully upstream Wideiutand 9
and fully controlled thyristors 2, 39, 4 and 5, 3, 6 , respectively
10 IPI "* 2 d! Accepted ese Widerstaadskennlinie AC so
that di e A.tszi sse I ', n - o' / - tm Funct B with 0, 5 Mdmax cut
will. # estr, # chelte Part.It. between, the resistance curve AC
lind '. n quadrants 1 and 11 is thus the Wj, r-
while the area
'from the -'äuferpulsa-z # ha.Itung mi, t
v "* t '% v ## r switched - Ident! 4n-z A AO.
1 -, n # - e AV he ate we " tsp e-
uAd Z '#
takes place in the hatched area of the characteristic curve representation 2
the regulation of the rotor treadmill with the rectified Drgh-
number control deviation An '' (output device 14) as target value (I.
and the rotor voltage'U detected in the Trato with rectifier 28
2
as actual value (II), where U 2 is proportional to j2 ') for as long as the Vi
the stand 9 remains fully pre-apportioned. The control deviation
. & up (III) is detected by the amplifier 25 of the three-phase "Pals"
15 , in which the Zündizpulso for the St # Wdeebvristoi # -
pairs 29- 39 4 or #, 39 6 each shifted by 1200 phanenir'it * it
a bleed adjustment range of approx. 1700 depending on
au first. Of the outputs of the device 15 are the
2
Zün4impu.1se for the mains phase B over 21 Pulaveretärker the
Thyristp ± couple 3 directly supplied, thieves in other phases
are the logical links 16 and 1? clad from
Only one at a time with a second-Mm-Bingang b 4au'foohlagt
the ignition pulse of the tan phases the pula amplifiers 20 or 29'-
passes on. These second inputs of the two M-links
16 and 17 are connected to the outputs of triggers 18 and 19 respectively.
tetl the weekly wines depending on the sign of the 'RögeltbW'eiohung
An 'before dtä rectifier 14 output the (34j # iel L. This
Arrangement is achieved that the direction d «9. rotated eiden
given by the prefix of # äml iott being considered.
It is disregarded that in Giuadrants I and in% marants II
(nset + nact) always positive with the connection of thyristor
rent e.g. 3+ (2 + 4) must be *
#lm Kannlin-lenbereioh with the geenz values AG and ACI erto4gt the
Runner current regulation with the help of the Sahaltthyristor 10 mr-pörio-
Indian Kiirzschlie £ "Mg of resistance 9. To SteuerungdÄi 'a parking
element (thyristor 10) is used by the two- position controller 26 with the output
gang dge amplifier 24 as Sollvert and the rotor current T2 as, -
which is detected in the ammeter 29 as a controlled variable. For
the grid pulses of the thyristor 10 is used
e prochend the pulse boosters 20 bls 22 the antiduc-
# ") ren.
24. w "rd all speed
The output (Mdes
e, (i b proportional to the rotor tension
w f approximated to the working point A ul
So long input that Tr.'Lggers is less than
AU, vei # 2shieb-v "- de-c output #IV) of trigger 25 the work # B-
2max
Punkt.de, s., amplifier 24 as far into the negative area that
Ant) cannot control the amplifier 24- "Willduf
Max
Amplifier 23 on
decreased the amount paid in Pig. 3 as constant * (IV) to
passaAS of the operating point of the rotor current control to the Sch! Üpt-
voltage is required. For this adjustment, the input is the
to the sizes 4 n 'i U' ) and ( IV) still the runner
train # i.riihrt. U, -. M lil.1.-increase the sum of these three magnitudes
> tIen a replacement of the tax codes of the
UM of T 9.ii matters will be reached 011
Ei-! Er # n means the route 00 den
Rotor current 12 M t -. (AU2) at 2W % slip and locked Thy-
ristorohaltung 10 (resistor 9 fully active «). The simply
drawn pins represent j as a function of angiiebnit-
2
tenen or aial stator voltage with different Schl # ipfpaeame-
tern. Correspondingly, the distance OD applies to 100% slip and
the stripes OB for 50% slip. Since the effect of the section
control depending on AU2 after a coa dysfunction
follows, ke! zui the straightness of the lines 00, mouth OD only
at high 'control loop gain of the preamplifier 25 with good
.Aiinhihe.'t, iuig can be achieved. Under the abecissa of Fig. 3 is the
Silmme of the three initial sizes - (I # and (III) of the Vorveristär-
kers 25 for 73.U2 is shown. The Iiier for assumed low
ReselkreiAvorreinigungs (2) :( 3) is only to comply with the sign; - .;
nungstomates gewult Vorden, - It is also assumed that in P = Xt
0 with u, - ZQQ-% the sum of the target value än (1)
"d dbe
Wert0, II slightly (III) chosen for'au2max as. The Ant
gate is. then fully controlled. For point B with U-
100 % .. ' therefore the U -Istwert (II) came only with half the
2
Amount in point 0 has been entered because the Stillet'andeapan ",
the rotor only half of the rotor relaxation with opposite.
term turned ld with 200 % slip, so that the punctuated
Designated part of the Sollverten forä U2 remains ineffective.
2max does not correspond to the rotor voltage U.
the angle of incision of the stator doors - as a control element - see above
that. & - U, (III) independent of the speed of the > engine uid'den-
accordingly variable runner pool U2 remains constant ".
In PIGT 3 is for the point 0 additionally Xennlinie of 12--
Setpoint at the output of the amplifier 24 Seetrichelt.
net..This characteristic curve is determined by the shift of the working
point with the help of G9643s (IV) and (III) so that in the
entire range of actual- '(I) overA U2 (III) regulated actual
value of the rotor current is greater than the setpoint 12 at the output
of the amplifier 24 and accordingly no resistance pulsing
can take place in the runner's circle .
From Fig. 3 it can also be seen that in point B with 100% slip.
(standstill of the motor) the Istvert controlled the ÜberA-
U2 (TII) Sun
Rotor current 50% to reach 1 ..... The dotted target
value characteristic 12soll at output 24 must therefore go so far.
that when 4 U2 .. ix # * is reached, B in Fig. 3 of the
Setpoint i2 is just the size of the over, & U2
tes achieved. For this purpose, a speed-dependent shift = S der-
Soll.wertkc # nnng.I.n1.e Arfarderlich, which is caused by a change.
de r Vc # rs eh es.panwang in point G to the W place (II Jm
Pu, nkt Djie characteristic curve shown in dashed lines is
alz so and thus leads to new foot-
would be by tapping
-ki termeg) chen - 121.ese arrangement would have
However, the Naohteilg that an unkebmang when changing the direction of rotation
.Mig vcon the direction of rotation
the tacho voltage, based on the independent
tion # required sign of the displacement range (ii, #) t
would be necessary. For this reason, a tap from the Läu.; -
remote voltage U2 selected 'whose size is independent of deir Drihrie . H-
tung corresponds only to the Sohlupt long as the $ ätänderthyristoren
are fully balanced. To ensure this latter condition
The trigger 23 is provided, the output of which (iV)
the input of the amplifier 24 atAU, 2.1.4u23 = noweit, -neaativ
shifts v that the Sollvertänl # 1 (11) remains ineffective until
., AU2max at the input of the stator pulse device is reached-
Assuming the above-mentioned shifting
device in front of the amplifier 24, whose iinearer to
with the sizes (II), (III) s (IV) under the representation of the sum-- .:
closely
nierUM the inputs (I) q (II) v (.tII) » the amplifying 2.5
.is drawn, the target value 12 is wider than the two
treatment 26 via the separate control of the stator ugristors
regulated.word 12 as soon as the stator resistors are fully
are controlled. This results in the double lines in
.drawn actual rotor current values bin I 2max, »those around the # setM412
deviate from the target values.
The kink recognizable in the transition of the two lines can be improved by an adjustment of the inclination of the control characteristic of the runner current control to the curve of the runner current regulation over the incision. In this case, even the setpoint value of the Läugerstroi pulsÜng can exceed the actual value of the rotor current control via z1U2 in the area of the run-up control as long as it is ensured that the trigger jump in device 23 is selected so large that the use of the rotor pulse control is definitely prevented at X1U2ZA'U2max.
Es ist.hinsiohtlich der durch den Knick zu erwartenden mehr
oder weniger gerIngfügigen Störung der Stabilität der Drehzahl zu beaehten, daß
im Bereich der Läuferstromregelung Über die Anschnittsteuerung das Drehmament des
Motors dem Läuferstrom, nach einer angenähert quadratischen Funktion folgt, während
Im Bereich der Läuferpulsschaltung ein linearer Zusammenhang gegeben ist. WO durch
diese Gegebenheit erfolgt eine Ausrundung des Knickeng die theoretisch derart einjustiert
worden kann, daß im Stillstand des Motors im Punkt B ein tangentialer Übergang
von der einen Kennlinienform In dIe andere möglich Ist.
Durch die der Antiduktorsteuerung mit Läufelpulasehaltung
grund-
sätzlich anhaftenden Verluste im Läuferwiderstand wird die
Anwenn-
dung derartiger Schaltungen vorwiegend für Einrichtunge- UM
Ostuhrbetrieb mit begrenzter Einschaltdauer und geringen bis
mitY
leren Anförder=gen an die Regelkreimmrstärkung in Erwägimg
gezogen wiräen. Dazu' kann schön jetzt genagt »rden, diß eine
gut angeiafte. Bem'äejs=g der zl"gtango"ten der
MamIeruigsgrößen
dn diWntia-gimgen der Verstärker 13, 259 24 und
26 mit den zur
Stabilisier' üblichen nicht eingezeichneten RC--#Gliedern eine
ausreichende d3maTaische Stabilität auch im Wo»unkt der Kenn-
linien ergeben wird.
It ist.hinsiohtlich by the bend to be expected more or less slight disturbance of the stability of speed to beaehten that in the region of the armature current control over the gating control the Drehmament of the motor the armature current according to an approximately quadratic function follows, while in the area of the rotor pulse circuit, a linear relationship is given. Where this is the case, the kinking is rounded off, which theoretically can be adjusted in such a way that when the motor is at a standstill at point B a tangential transition from one characteristic curve shape to the other is possible. Due to the antiductor control with running pulse maintenance
additional losses in the rotor resistance, the application
Development of such circuits mainly for facilities - UM
Ostuhr operation with limited duty cycle and low to withY
leren requests to the control loop strengthening in recital
we sow drawn. In addition, you can now nibble on, this one
well dressed. Bem'äejs = g of the zl "gtango" th of the MamIeruig sizes
dn diWntia-gimgen the amplifiers 13, 259, 24 and 26 with the for
Stabilize the usual RC - # members not shown
sufficient dimensional stability also in the whereof the characteristic
lines will result.