DE1511532A1

DE1511532A1 - Device for conveying a web in sections

Info

Publication number: DE1511532A1
Application number: DE19661511532
Authority: DE
Inventors: Albert Straub
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1966-06-25
Filing date: 1966-06-25
Publication date: 1969-08-07

Description

Vorrichtung zum abschnittweisen Fördern einer Bahn Die Erfindung bezieht eich auf eine Vorrichtung zum abschnittweisen Fördern einer von einer Rolle ablaufenden Bahn mittels eines hin- und herbewegten Verziehglisdes, das in seiner Ausgangsstellurig den freien Endteil der Bahn erfaßt und diesen anschließend um eine Abschnitt länge vorzieht und einer Bearbeitungsstation zuführt, in welcher der vorgezogene Abschnitt von der Bahn abgetrennt wird. Device for conveying a web in sections. The invention eich refers to a device for conveying one roll in sections running track by means of a reciprocating Verziehglisdes, which in its Starting position the free end portion of the web detected and then around prefers a section length and supplies a processing station in which the drawn-out section is separated from the web.

Derartige Zuführvorrichtungen, bei denn eine Zange das Bahnende jeweils um eine Abschnittlänge quer vor einen Faltkanal vorzieht, sind bei Einwickelmaschinen bekannt. Mlt diesen einfachen Vorrichtungen ist es möglich, den meist mit einem Aufdruck versehenen mittleren Teil des Jeweils geförderten Bahnabschnitts in eine bestimmte Lage zum Faltkanal und zu dom zu verpackenden Gegenstand zu bringen Die Randbereiche des Abschnitts werden aber nicht genau positioniert, da sie später einander überlappend auf den Gegenstand umgelegt werden.Such feeding devices, because a pair of tongs each end of the web by a section length across in front of a folding channel are used in wrapping machines known. With these simple devices it is possible, usually with a Imprint provided middle part of the respectively conveyed track section in a to bring the specific position to the folding channel and to the dome to be packaged Edge areas of the section are not positioned exactly because they will later overlapping each other are laid on the object.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zuführvorrichtung der oben angefUhrten Art zu schaffen, die dünne, flexible und unsteife Folien den Verarbeitungswerkzeugen, insbesondere Formen von Thermoformvorrichtungen, so zuführt, daß die flandbereiche der Folienabschnitte genau und glatt auf die Auflage flächen der Formen zu liegen komen.The invention is based on the object of a feeding device to create the above-mentioned way, the thin, flexible and unstiff foils to the processing tools, in particular forms of thermoforming devices, so that the land areas of the film sections to lie precisely and smoothly on the support surfaces of the forms come.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Vorziehglied der Bahn zugewandte, rahmenartig im Bereich das Randes des vorgezogenen Endteils dar Bahn angeordnete Saugbffnungen aufweist, die mit einer Unterdruckquelle zum Erfassen und Halten des Bahnendteils verbindbar sind Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung stellt es sich als sehr vorteilhaft heraus, daß die Ränder der aus den Folienabschnitten gefertigen Teile, z.B. Behälter, sehr schmal gehalten werden können; ein naohträgliches Beschneiden der Teileränder ist nicht mehr nötig, so daß auch kein Abfall entsteht.According to the invention, this object is achieved in that the preferred element facing the web, like a frame in the area of the edge of the extended end part the web has arranged suction openings which are connected to a vacuum source for Detecting and holding the web end part can be connected in the device according to the invention it turns out to be very advantageous that the edges of the film sections manufactured parts, e.g. containers, can be kept very narrow; a natural one Trimming the edges of the part is no longer necessary, so that there is no waste.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben1 Es zeigen Fig. 1 eine Zuführvorrichtung in Seitenansicht, teilweise im Schnitt, und Fig. 2 eine Saugplatte in Unteransicht.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. FIG. 1 shows a feeding device in side view, partly in section, and FIG. 2 shows a suction plate in a view from below.

Von einer Vorratsrolle 11 ist eine Bahn 12aus weicher Kunststoffolie über eine Vorzugswalze 13, eine Pendelwalze 14 und eine Umlenkwalze 15 zwischen einen oberen Wagen 16 und einen unteren Tisch 17 geführt. Der Tisch 17 hat eine Platte 18 aus Mstall, deren Oberfläche der jeweils einem von der Bahn abzutrennenden Abschnitte entspricht und die auf ihrer Oberseite entlang ihres Randbereichs längliche Aussparungen 19 aufweist Die Aussparungen 19 sind durch dünne Durchbrüche 20 mit einem Hohlraum 21 verbunden, aus dem die Luft durch einen Kanal 22 und eine Leitmg 23 abgesaugt Werden kann. Zur Seitenführung der Bahn 12 befinden sich zu beiden Seiten der Platte 18 Uber deren OberflSclle hinausragende FUhrungsleisten 30. Der Tisch 17 ist auf zwei in einem Bock 24 befestigten Stangen 25 zwischen zwei einstellbaren Anschlägen 26 und 27 längsverschiebbar gelagert Eine Feder 28 drUckt den Tisch 17 nach links gegen den Anschlag 26 in seine Normalstellung. Zwischen dem Bock 24 und dem rechten Fuß des Tisches 17 ist ein Stoßdämpfer 29 angebracht.From a supply roll 11 is a web 12 made of soft plastic film Via a feed roller 13, a pendulum roller 14 and a deflection roller 15 between an upper carriage 16 and a lower table 17 are guided. The table 17 has one Plate 18 made of Mstall, the surface of which is to be separated from the web Sections corresponds and the elongated on its top along its edge area Has recesses 19 The recesses 19 are through thin openings 20 with a cavity 21 connected, from which the air through a channel 22 and a Leitmg 23 can be sucked off. For lateral guidance of the web 12 are located on both Sides of the plate 18 over the surface protruding guide strips 30. The Table 17 is adjustable on two rods 25 fixed in a bracket 24 between two Stops 26 and 27 mounted so as to be longitudinally displaceable. A spring 28 presses the table 17 to the left against the stop 26 in its normal position. Between the block 24 and A shock absorber 29 is attached to the right foot of the table 17.

Oberhalb des Tisches 17 ist der Wagen 16 mit Hilfe von vier Rollenpaaren 31 auf zwei ortsfesten Stangen 32 hin und her bewegbar gelagert. An seiner rechten Seite ist die Kolbenstange eines doppelt wirkenden pneumatischen Arbeitszylinders 33 befestigt. In dem kastenartig nach unten offenen Wagen 16 ist ein Träger 34 senkrecht zum Tisch 17 hin beweglich angeordnet Der Träger 34 ist an der Kolbenstange eines in der Wagendecke angeordneten pneumatischen Arbeitszylinders 35 befestigt, an Federn 36 aufgehängt und mittels zweier Führungsbolzen 37 im Wagen 16 gefUhrt. Am Träger 34 ist mittels zweier Bundbolzen 38 eln Saugkasten 39 zum Träger hin beweglich aufgehangt. Federn 40 drUcken ihn vom Träger 34 weg nach unten, bis die Bunde der den Träger durchdringenden Bundbolzen 38 auf dessen Oberseite anliegende Die nach unten offene Seite des Saugkastens 3o ist durch eine Platte 41 aus Metall abgedeckt, deren Flächenabmessungen im wesentlichen denen eines zu fördernden Bahnabschnitts entsprechen. Die rundum abgesetzte Platte 41 trägt einen Rahmen 42 aus weichem, wärmewiderstandsfähigem Material, beispielsweise Silikonkautschuk. In dem Rahmen 42 sind, spiegelbildlich wie in der Platte 18 des Tisches 17, ringsum verlaufend längliche Aussparungen 42' angeordnet, die durch Durchbrtlohe 43 geringeren Querschnitts im Rahmen 42 und in der Platte 41 mit dem Hohlraum des Saugkastens 39 verbunden sind. In den Hohlraum des Saugkastens 39 mündet ein den Träger 34 und den Wagen 16 durchsetzendes Rohr 44, an das eine mit einer Saugquelle verbindbare Saugleitung 45 angeschlossen ist.Above the table 17 is the carriage 16 with the help of four pairs of rollers 31 mounted so as to be movable to and fro on two stationary rods 32. On his right Side is the piston rod of a double-acting pneumatic working cylinder 33 attached. In the box-like downwardly open carriage 16, a carrier 34 is vertical The carrier 34 is arranged on the piston rod so as to be movable towards the table 17 arranged in the car ceiling pneumatic working cylinder 35 attached to springs 36 suspended and guided in the carriage 16 by means of two guide pins 37. On the carrier 34 is suspended movably towards the carrier by means of two collar bolts 38 eln suction box 39. Springs 40 push it downward away from the carrier 34 until the collars of the carrier penetrating collar bolt 38 resting on its upper side The downwardly open Side of the suction box 3o is covered by a plate 41 made of metal, the surface dimensions of which in the essentially correspond to those of a section of track to be conveyed. The all-round stepped plate 41 carries a frame 42 made of soft, heat-resistant Material, for example silicone rubber. In the frame 42 are mirror images as in the plate 18 of the table 17, all around elongated recesses 42 ' arranged, which by Durchbrtlohe 43 smaller cross-section in the frame 42 and in the plate 41 are connected to the cavity of the suction box 39. In the cavity of the suction box 39 opens a pipe which passes through the carrier 34 and the carriage 16 44, to which a suction line 45 that can be connected to a suction source is connected.

Am linken Ende des Trägers 34 ist ein Stempel 46 senkrecht beweglich gelagert, der von einer Feder 47 nach unten gedrückt wird, bis sein Kopf auf dem Träger 34 anliegt, Am Stempel 45 ist ein Messer 48 befestigt, dessen Schneide in der oberen Stellung des Trägers 34 in einer Ebene oberhalb der Unterseite der Platte 41 des Saugkastens 39 verläuft. Die Feder 47 fur den Stempel 46 ist so hart, daß bei einer Abwärtsbewegung des Trägers 34 das vorzugsweise mit Sägezähnen versehene Messer 48 die Bahn 12 durchtrennen kann; es wird Jedoch in der dargestellten Ausgangsstellung des Wagens 16 von nicht dargestellten Anschlägen beim Abwärtsbewegen des Trägers 34 vom Berühren der Bahn 12 zurückgehalten.At the left end of the carrier 34, a punch 46 is vertically movable stored, which is pressed by a spring 47 down until his head on the Carrier 34 rests on the punch 45 a knife 48 is attached, the cutting edge in the upper position of the carrier 34 in a plane above the underside of the plate 41 of the suction box 39 runs. The spring 47 for the punch 46 is so hard that in the case of a downward movement of the carrier 34, the one preferably provided with saw teeth Knife 48 can cut web 12; However, it is in the starting position shown of the carriage 16 of stops, not shown, when the carrier moves downwards 34 restrained from touching web 12.

In Verlängerung des Tisches 17 und unterhalb der Stangen 32 befindet sich eine Tiefziehform 50, die neben weiteren aur einem schrittw@eise drehbaren Runktisch 51 befestigt ist. Ihre Oberseite, die als auflagefläche für die Ränder eines zu verformanden Bahnabschnitts dient, liegt, ebenso wie der obere Teil des Umfangs der Umlenkwalze 15, in einer etwas hahsro Ebene als die Oberseite der Platte 18 des Tisches 17. Der Randbereich der Tiefziehform 50 ist abgesetzt und trägt einen gleichartigen Rahmen 42 wie die Platte 41 des Saugkastens 39. Die Durchbrüche 43 des Rahmens 42 münden über Löcher 52 in einen ringförmigen Hohlraum der Tiefziehform 56, der Uber einen Kanal 53 im Rundtisch 51 und eine Saugleitung 54 mit einer Unterdruckquelle verbindbar ist.In extension of the table 17 and below the rods 32 is located a deep-drawing mold 50, which, in addition to others, can be rotated in steps Runkt table 51 is attached. Your top, which acts as a support surface for the edges of a web section to be deformed is used, as is the upper part of the Circumference of the deflecting roller 15, in a somewhat hahsro plane than the top of the plate 18 of the table 17. The edge area of the deep-drawing mold 50 is offset and carries a Frame 42 of the same type as the plate 41 of the suction box 39. The openings 43 of the frame 42 open through holes 52 in an annular one cavity the deep-drawing mold 56, the U via a channel 53 in the rotary table 51 and a suction line 54 can be connected to a vacuum source.

Damit der Tisch 17 nahe an die Tiefziehform 50 herangeführt werden kann. weist er seitlich an seinem rechten Ende einen einstellbaren Anschlag 56 auf, gegen den ein entsprechend am Wagen angeordneter Mitnehmer 57 gegen Ende des Vorziehhubes des Wagens 16 anläuft und den Tisch 17 mitzieht.So that the table 17 can be brought close to the deep-drawing mold 50 can. it has an adjustable stop 56 on the side at its right end, against which a correspondingly arranged on the carriage driver 57 towards the end of the Vorziehhubes of the carriage 16 starts up and pulls the table 17 with it.

Die Zuführvorrichtung arbeitet wie folgt: Die Vorzugwalze 13 fördert laufen die Bahn 12 in einen von der Pendelwalze 14 gesteuerten Durchhang. In der dargestellten tage liegt das freie Ende der Bahn 12 auf der Platte 18 des Tisches 17 und wird durch Unterdruck in den Aussparungen 19 entlang ihrer Randbereiche festgehalten. Zu Beginn eines Arbeitstaktcs senkt der Arbeitszylinder 35 den Träger 34, so daß sich die Platte 41 und der Rahmen 42 des Saugkastens 39 auf den auf der Platte 18 liegenden Bahnabschnitt legen Die nicht dargestellten Anschläge halten dabei das Messer 48 kurz vor Berühren der Bahn 12 zurück. Aus dem Hchlraum des Saugkastens 39 und den Aussparungen 42' des Rahmens 42 der Platte 41 wird nun die Luft durch das Rohr 44 und die Leitung 45 abgesaugt; gleichzeitig wird der Unterdruck fUr die Aussparungen 19 der Tischplatte 18 abgestellt. Dadurch wird der betreffende Bahnabschnitt in seinem Randbereich gegen die Platte 41 des Saugkastens 39 gezogen.The feeding device works as follows: The feed roller 13 conveys the web 12 run in a slack controlled by the pendulum roller 14. In the days shown, the free end of the web 12 is on the plate 18 of the table 17 and is held by negative pressure in the recesses 19 along their edge areas. At the beginning of a Arbeitsstaktcs the working cylinder 35 lowers the carrier 34 so that the plate 41 and the frame 42 of the suction box 39 on the plate 18 Lay the lying track section The stops, not shown, hold the Knife 48 back shortly before touching web 12. From the interior of the suction box 39 and the recesses 42 'of the frame 42 of the plate 41 the air is now through the tube 44 and the line 45 sucked off; at the same time the negative pressure for the Recesses 19 of the table top 18 turned off. This will make the section of the track in question Pulled against the plate 41 of the suction box 39 in its edge area.

Anschließend ziehen die Federn 36 nach Wegnahme des Druckes aus dem Arbeitszylinder 35 den Träger 34 und den Saugkasten 39 nach oben und heben den Bahnabschnitt vom Tisch 17. ab. Darauf zieht der Arbeitszylinder 13 den Wagen 16 nach rechts über die bereltstellte Tiefziehform 50, wobei die Bahn 12 frei über der Tischplatte 18 aus dem Durchhang heraus nachgezogen wird, Über der Tiefziehform 50 senkt der Arbeitszylinder 35 den Träger 34 wieder ab so daß der Saugkasten 39 den mitgenommenen Bahnabschnitt auf die Oberseite der Tiefziehform 50 auflegt. Gleichzeitig wer den die Aussparungen 42 im Rahmen 43 der Tisfziehform 50 und die Aussparungen 19 in der Tischplatte 18 mit der Unterdruckquelle verbunden, so daß die Bahn 12 in den betreffenden Bereiohen an ihren Rändern von unten her festgehalten wird, bevor das Nasser 48 durch die. Senktewegung des Trägers 34 den vorderen Bahnabschnitt an der rechten Kante der Platte 18 des Tische 17 durchtrennt. Der Unterdruck im Saugkasten 39 wird darauf wieder abgestellt, der Träger 34 mit dem Senkkasten 39 angehoben und der Wagen 16 in seine Ausgangsstellung zurückgeschoben.Then pull the springs 36 after removing the pressure from the Working cylinder 35 the carrier 34 and the suction box 39 upwards and lift the web section from table 17th. The working cylinder 13 then pulls the carriage 16 over to the right the deep-drawing mold 50 placed above, with the track 12 freely above the table top 18 is pulled out of the slack, the working cylinder is lowered above the deep-drawing mold 50 35 the carrier 34 from again so that the suction box 39 the entrained track section placed on the top of the deep-drawing mold 50. At the same time who the the recesses 42 in the frame 43 of the table mold 50 and the recesses 19 in FIG the table top 18 connected to the vacuum source, so that the web 12 in the relevant areas is held at their edges from below before the Nasser 48 through the. Lowering movement of the carrier 34 the front section of the web right edge of the plate 18 of the table 17 severed. The negative pressure in the suction box 39 is then set down again, the carrier 34 with the caisson 39 is raised and the carriage 16 is pushed back to its original position.

Den vorhergehend vom Wagen 16 mit dem Mitnehmer 57 und Anschlag 56 bis nahe an die Tiefziehform 50 herangeführten Tisch 17 drücken die Federn 28 ebenfalls in die Ausgangsstellung zurück, wobei der Stoßdämpfer 29 ein stoßfreies, langsames ZurUckgehen bewirkt, Die Zurückbewegung das Tisches 17, die insbesondere zum Freimachen des Platzes links der Tiefziehform 50 wegen deren Weiterschwenken durch den Rundtisch 51 nötig ist, kann mit Vorteil an irgendeiner Stelle von einer photoslektrischen Tasteinrichtung gesteuert durch eine Festhalteeinrichtung unterbrochen werden, wenn die gegebenenfalle mit einem Aufdruck versehene Bahn registerhaltig der Tiefziehform 50 oder e einem anderen Bearbeitungswerkzeug zugeführt werden soll.The previous one from the carriage 16 with the driver 57 and stop 56 The table 17 brought up to close to the deep-drawing mold 50 also press the springs 28 back into the starting position, the shock absorber 29 being a shock-free, slow Going back causes the backward movement of the table 17, in particular to clear it of the space to the left of the deep-drawing mold 50 because of its pivoting through the rotary table 51 is necessary, can with advantage at any point of a photoslectric Sensing device controlled by a holding device interrupted when the possibly provided with an imprint web in register with the deep-drawing mold 50 or e is to be fed to another machining tool.

Der der Tiefziehform 50 zugeführte Bahnabsohnitt wird anschließend durch Strahlungswärms plastifiziert und da durch Unterdruck zu einem Behälter tiefgezogen, wobei der Unterdruck in den Aussparungen 42' des Rahmens 42 die Folienränder festhält. Um die Standzeit für das Plastifizieren der Folie in der Tisfzishform zu verkürmen, ist es zum Vorwärmen der Folie möglich, die Platte 41 des Saugkastens 39 durch einen Heizkörper 58 zu beheizen, der innerhalb des Hohlraums des Saugkastens 39 an der Platte 41 befestigt werden kann.The web portion fed to the deep-drawing mold 50 is then Plasticized by radiant heat and then deep-drawn into a container by negative pressure, wherein the negative pressure in the recesses 42 'of the frame 42 holds the film edges in place. In order to shorten the service life for plasticizing the film in the table mold, it is possible to preheat the film, the plate 41 of the suction box 39 by a To heat the heating element 58, the inside the cavity of the suction box 39 on the Plate 41 can be attached.

Ferner ist zu erwähnen, daß zum Verschweißen oder Versiegeln des zugeführten Behnabschnitts mit einem schon fertigen und gefüllten Behälter rings um die Platte 41 des Saugkastens ein schmaler Siegelrahmen angeordnet werden kann, der nach dem auflegen der Folie auf den Behälter dessen Ränder mit Hilfe von Druck und Wärme mit dem zugeführten Bahnabschnitt verschweißt.It should also be mentioned that for welding or sealing the supplied Behn section with an already finished and filled one Container around a narrow sealing frame can be arranged around the plate 41 of the suction box, after placing the film on the container, the edges of the container with the help of pressure and heat welded to the supplied web section.

Claims

Claims 1. Device for conveying in sections one of one Roll running web by means of a reciprocating pulling element that in its starting position detected the free end of the web and then this by a section length and feeds to a processing station in which the drawn-out section is separated from the web, characterized in that, that the pulling member of the web (12) facing, like a frame in the area of the edge the extended end portion of the web has suction openings (42 ') which can be connected to a vacuum source for detecting and holding the web end part.

2. Feed device according to claim 1, characterized in that the suction openings are elongated recesses (42 ') through openings (43) smaller cross-section are connected to a cavity in the pulling element (16).

3. Feeding device according to claim 2, characterized in that the recesses (42 ') are arranged in a frame (42) which is attached to both up and down as well as reciprocating suction box (39) is attached.

4. Feed device according to claim 3, characterized in that the suction box (39) has a plate (41) on its side facing the web, in the edge area of which the frame (42) with the recesses (42 ') is embedded.

@ 5.

5. Feeding device according to claim 4, characterized in that that the plate (413 of the suction box (39) is assigned a heating device (58), which heats the plate to preheat the tail portion

6, feeding device after Claim 5, characterized in that the heating device is in the cavity of the suction box (39) is attached to the plate (41),

7. Feed device according to one of the claims 1 to 6, characterized in that opposite the suction openings (42 ') of the pulling member in its starting position a table (17) with a frame-like in the area of the edge Suction openings arranged on the web end part and connectable to a vacuum source (19) is provided, which alternates with the suction openings (42 ') of the pulling member be connected to a suction air source.

8. Feed device according to claim 7, characterized in that the suction openings of the table (17) are elongated recesses (19) in a plate (18), which are arranged in mirror image to those of the preferential link.

L e r s e i t e