DE1510509B1 - DOUBLE TWISTING MACHINE WITH CONTROL CIRCUIT - Google Patents
DOUBLE TWISTING MACHINE WITH CONTROL CIRCUITInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Doppelzwirnmaschine mit Regelkreis.The invention relates to a double twisting machine with a control loop.
Doppelzwirnmaschinen, bei denen die einzelnen Garne auf Aufwärtszwirnspindeln vorgedreht und zwei oder mehr dieser Einzelgarne auf Ringspindeln zusammengezwirnt werden, wobei die Zwirndrehung der Garndrehung gleich oder meist entgegengesetzt ist, sind bekannt (deutsche Patentschrift 1053 985, schweizerische Patentschrift 363 271, französische Patentschriften 1 062 599, 1 016 095).Double twisting machines in which the individual yarns are pre-twisted on upward twisting spindles and two or more of these single yarns are twisted together on ring spindles, the twisting twist the yarn twist is the same or mostly opposite, are known (German patent specification 1053 985, Swiss patent specification 363 271, French patent specification 1,062,599, 1,016,095).
Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf eine Maschine, bei der als Ausgangsmaterial Garne aus Chemiefäden (Filamentenbündel) ohne Drehung oder mit niedriger Drehung, insbesondere aber Glasgarne, verarbeitet werden. Die Verarbeitung von Glasgarnen bedingt ein genaues Konstanthalten der Drehzahlverhältnisse in den Antrieben der Garn- und der Zwirnspindeln, wie es mit den bekannten Doppelzwirnmaschinen nicht erreichbar ist. Außerdem geht die Entwicklung bei den Doppelzwirnmaschinen für Glasgarne auf immer größere Spulengewichte hin, wodurch sich größere Laständerungen zwischen voller und leerer Spule ergeben, die das Konstanthalten der Drehzahlverhältnisse zwischen den Garnspindeln und den Zwirnspindeln zusätzlich erschweren.The invention relates in particular to a machine in which yarns are used as the starting material Chemical threads (filament bundles) without twist or with low twist, but especially glass yarns, are processed. The processing of glass yarns requires that the speed ratios be kept constant in the drives of the yarn and twisting spindles, as is the case with the well-known double twisting machines is not reachable. In addition, the development of double twisting machines for Glass yarns to increasingly larger package weights, which means greater load changes between full and empty bobbins result in keeping the speed ratios between the yarn spindles and constant make the twisting spindles even more difficult.
Der Erfindung liegt also die Aufgabe zugrunde, bei einer Doppelzwirnmaschine das Drehzahlverhältnis der Garn- und Zwirnspindeln auf einem gewünschten Sollwert zu halten und damit auch das Verhältnis der Garndrehungen zu den Zwirndrehungen konstant zu halten, wobei die Garndrehung und die Zwirndrehung, wie dies meist üblich ist, entgegengesetzt gerichtet sein können oder gegebenenfalls auch gleichgerichtet sein können.The invention is therefore based on the object of determining the speed ratio in a double twisting machine to keep the yarn and twisting spindles at a desired target value and thus also the ratio of To keep the yarn twist constant to the twist twist, the yarn twist and the twist twist, As is usually the case, they can be directed in opposite directions or, if necessary, also directed in the same direction could be.
Man könnte diese Aufgabe dadurch lösen, daß man einen mechanischen Zwanglauf für den Antrieb der Spindeln verwenden würde, wofür es Vorbilder gibt. Diese Lösung wäre aber mit einem nicht mehr vertretbaren Aufwand baulicher Art verbunden.One could solve this problem by having a mechanical forced run for the drive of the Would use spindles for which there are models. However, this solution would no longer be justifiable with one Structural effort involved.
Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht in der Anwendung eines Regelkreises auf eine Doppelzwirnmaschine zur Regelung des Drehzahlverhältnisses der Garn- und Zwirnspindelantriebe auf einen Sollwert zum Konstanthalten des gewünschten Verhältnisses der Garndrehungen zu den Zwirndrehungen. Dabei können die Garndrehungen Z-Drehungen sein und die Zwirndrehungen S-Drehungen, oder umgekehrt, wie dies üblich ist. Die Drehungen können aber auch gleichgerichtet sein.The inventive solution to this problem consists in the application of a control loop to a Double twisting machine for regulating the speed ratio of the yarn and twisting spindle drives a set point for keeping the desired ratio of yarn twist to twist twist constant. The twine twists can be Z twists and the twists S twists, or vice versa, as is customary. The rotations can, however, also be in the same direction.
Zwar sind elektrisch arbeitende Regelkreise bekannt. Solche Regelkreise sind auch schon in der Textiltechnik angewendet worden. In das Gebiet der Doppelzwirnmaschinen haben aber Regelkreise noch keinen Eingang gefunden. Dies liegt wahrscheinlich daran, daß man solche Regelkreise für diesen Zweck für zu aufwendig gehalten hat.Electric control loops are known. Such control loops are already in the Textile technology has been applied. In the area of double twisting machines, however, they still have control loops no entry found. This is probably because you have such control loops for this purpose considered too time-consuming.
Es hat sich überraschenderweise gezeigt, daß diese erfindungsgemäße Anwendung eines Regelkreises einfacher und weniger aufwendig ist als andere technische Lösungen des hier vorliegenden Problems.It has surprisingly been found that this use of a control loop according to the invention is simpler and is less expensive than other technical solutions to the problem at hand.
Die erfindungsgemäße Anwendung ist also bei den bekannten und üblichen Doppelzwirnmaschinen der oben beschriebenen Art vorgesehen. Bei diesen bekannten Doppelzwirnmaschinen werden die Garne über Kopf gedreht (up twister) und auf einer Ringspindel zu einem Zwirn in der entgegengesetzten oder gleichen Drehrichtung verzwirnt. Eine Regelvorrichtung, die das Verhältnis von Garndrehung zu Zwirndrehung innerhalb einer Toleranz von 1 % konstant hält, fehlt aber bei diesen bekannten Doppelzwirnmaschinen. Die besondere Bedeutung der erfindungsgemäßen Anwendung eines Regelkreises zeigt sich bei der Verarbeitung von Glasgarnen und überhaupt dann, wenn große Spulengewichte vorgesehen sind.The application according to the invention is therefore in the known and customary double twisting machines type described above provided. In these known double twisting machines, the yarns Twisted upside down (up twister) and on a ring spindle to form a thread in the opposite or opposite direction twisted in the same direction of rotation. A control device that controls the ratio of twist to twist keeps constant within a tolerance of 1%, but is missing in these known double twisting machines. The particular importance of the application of a control loop according to the invention is shown in the processing of glass yarns and especially when large bobbin weights are intended.
In weiterer zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung ist der Regelkreis mit einem Organ zum Verstärken der die Regelung bewirkenden Korrekturgröße ausgestattet.In a further expedient embodiment of the invention, the control loop is provided with an element for amplifying the corrective variable effecting the regulation.
Durch diese Verstärkung kann die erforderliche Genauigkeit der Regelung erzielt werden.The required accuracy of the regulation can be achieved by this amplification.
Der Verstärker kann als Magnetverstärker ausgebildet sein.The amplifier can be designed as a magnetic amplifier.
Magnetverstärker haben sich für den hier vorliegenden Zweck als besonders widerstandsfähig und zuverlässig erwiesen.Magnetic amplifiers have proven to be particularly robust and for the present purpose proven reliable.
Zweckmäßig weist der Regelkreis von der Korrekturgröße automatisch beeinflußte Spannungsregler zum Nachregeln der Ist-Drehzahlen in bezug auf eine als Leitwert vorgegebene Soll-Drehzahl auf.The control loop expediently has voltage regulators that are automatically influenced by the correction variable to readjust the actual speeds in relation to a target speed specified as a master value.
Bei dieser Ausführungsart ist es möglich, auf einfache Art die gewünschte Drehzahlkonstanz bei einem
vorgewählten Drehzahlsollverhältnis zu erzielen.
Der Spannungsregler ist vorteilhaft als Stelltransformator oder regelbarer Gleichrichter ausgebildet.With this type of embodiment it is possible to achieve the desired speed constancy in a simple manner at a preselected speed setpoint ratio.
The voltage regulator is advantageously designed as a variable transformer or a controllable rectifier.
Der Regelkreis kann durch eine Schalteinrichtung ergänzt sein, die dazu dient, die Regelung in Zeitabständen durchzuführen, wodurch die Leitwerte nacheinander den abhängig zu regelnden Antrieben zugeführt werden.The control loop can be supplemented by a switching device which is used to regulate at time intervals to be carried out, whereby the conductance values are fed one after the other to the drives to be controlled as a function will.
Hierdurch kann der Aufwand verkleinert werden. Die Doppelzwirnmaschine mit der erfindungsgemäßen Anwendung kann allgemein weiterhin gekennzeichnet sein durch Abnahme des Ist-Drehzahlwertes an einem Antriebsriemen der Garnspindeln, gegebenenfalls unter Synchronisierung mit den übrigen Riemen, zum Ausschalten des Riemenschlupfes auf der Antriebsscheibe des Motors.This can reduce the effort. The double twisting machine with the invention Application can generally still be characterized by a decrease in the actual speed value on a drive belt of the thread spindles, possibly synchronized with the others Belt, for eliminating the belt slippage on the drive pulley of the motor.
Hierdurch wird eine wirtschaftliche Regelung durch die Verwendung nur eines Tachogenerators als Sollwertgeber ermöglicht.This enables economical regulation through the use of only one tachometer generator as a setpoint generator enables.
Weiterhin kann diese Doppelzwirnmaschine außerdem eine den Regelkreis beeinflussende Steuereinrichtung zum Anfahren und Stillsetzen der Antriebsmotoren unter Einhaltung des gewünschen Sollwertes des Drehzahlverhältnisses aufweisen.Furthermore, this double twisting machine can also have a control device influencing the control loop for starting and stopping the drive motors while maintaining the desired setpoint of the speed ratio.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele dargestellt, die der Erläuterung der Erfindung dienen. Die nachfolgende Beschreibung bezieht sich auf diese Ausführungsbeispiele bzw. auf die Zeichnung. Sie beinhaltet aber zugleich eine weitere allgemeine Beschreibung der Erfindung. In der Zeichnung zeigtIn the drawing, exemplary embodiments are shown, which serve to explain the invention. The following description relates to these exemplary embodiments and to the drawing. she but also includes a further general description of the invention. In the drawing shows
Fig. 1 die Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Doppelzwirnmaschine, teilweise abgebrochen,Fig. 1 is a front view of an inventive Double twisting machine, partly broken off,
F i g. 2 einen Schnitt durch die Doppelzwirnmaschine gemäß F i g. 1,F i g. 2 shows a section through the double twisting machine according to FIG. 1,
F i g. 3 bis 5 Prinzipschaltbilder der Stromversorgung und der kontinuierlichen Regelung der Antriebe der Garnspindeln und der Zwirnspindeln unter Verwendung verschiedener Lösungsmöglichkeiten,F i g. 3 to 5 block diagrams of the power supply and the continuous control of the drives the yarn spindles and the twisting spindles using different possible solutions,
F i g. 6 ein Prinzipschaltbild für die Regelung der Antriebe der Garnspindeln und der Zwirnspindeln in Zeitabständen.F i g. 6 is a block diagram for controlling the drives for the yarn spindles and the twisting spindles at time intervals.
In den F i g. 1 und 2 ist eine Doppelzwirnmaschine dargestellt, bei der die als Aufwärtszwirnspindeln ausgebildeten Garnspindeln und die als Ringspindeln ausgebildeten Zwirnspindeln auf zwei verschiedenenIn the F i g. 1 and 2 show a double twisting machine in which the upward twisting spindles are designed Yarn spindles and the twisting spindles designed as ring spindles on two different ones
Etagen angeordnet sind. Auf der oberen Etage sind die Garnspindeln 2 und auf der unteren Etage die Zwirnspindeln 13 angeordnet. In dem gewählten Beispiel können jeder Zwirnspule 12 drei Garnspulen 1 vorgelegt werden. Die Garnspulen 1 werden auf die Garnspindeln 2 aufgesteckt. Der Antrieb der Garnspindeln 2 erfolgt nicht, wie üblich durch einen Asynchronmotor, sondern durch einen regelbaren Motor 3 in Form eines Gleichstrommotors und über Riemen 4. Insgesamt sind drei Riemen 4 für die Garnspindeln 2 vorgesehen, wovon jeder eine Spindelreihe auf der Vorder- und Rückseite der Maschine antreibt. Zur Ausschaltung des Riemenschlupfes zwischen Motorscheibe 5 und Riemen 4 wird die Drehzahl des Antriebsmotors 3 nicht am Motor selbst, sondern am Riemen 4 über eine besondere, fest mit einer Tachomaschine 6 gekuppelten Rolle 7 oder berührungslos über Photozelle oder Hallgenerator abgenommen. Getrennte Spannvorrichtungen 8 an den Riemenumlenkscheiben 9 gestatten es, ein unterschiedliches Schlupfverhalten der Riemen auszugleichen. Zur Überwachung wird die Geschwindigkeit jedes Riemens auf einem Meßinstrument 10 angezeigt.Floors are arranged. The thread spindles 2 are on the upper level and the ones on the lower level Twisting spindles 13 arranged. In the example chosen, each twisting bobbin 12 can have three yarn bobbins 1 be submitted. The thread bobbins 1 are placed on the thread spindles 2. The drive of the thread spindles 2 does not take place, as usual, by an asynchronous motor, but by a controllable one Motor 3 in the form of a direct current motor and belt 4. There are a total of three belts 4 for the yarn spindles 2, each of which drives a row of spindles on the front and rear of the machine. To eliminate the belt slip between the motor pulley 5 and belt 4, the speed of the Drive motor 3 not on the motor itself, but on the belt 4 via a special, fixed to a speedometer machine 6 coupled roller 7 or removed without contact via photocell or Hall generator. Separate tensioning devices 8 on the belt deflection pulleys 9 allow a different Compensate for the slippage of the belt. The speed of each belt is used to monitor it displayed on a meter 10.
Durch die Rotation der Garnspulen 1 bei gleichzeitigem Abzug der Fäden über Kopf durch Lieferwerke 11 werden den Einzelgarnen die für die Zwirnkonstruktion erforderlichen Drehungen erteilt. Die Lieferwerke 11, die mechanisch über eine entsprechende Untersetzung von einem der Antriebsmotoren angetrieben werden, führen die Einzelgarne den Zwirnspulen 12 zu.Due to the rotation of the bobbins 1 with simultaneous withdrawal of the threads overhead by delivery mechanisms 11 the individual yarns are given the twists required for the twist construction. the Delivery mechanisms 11, which are mechanically driven by one of the drive motors via a corresponding reduction ratio, guide the individual yarns the twisted bobbins 12 to.
Die Zwirnspindeln 13 auf der Vorder- und Rückseite der Maschine werden durch je einen regelbaren Motor 14, wiederum in Form eines Gleichstrommotors, über fest gekuppelte Wellen 15, Riemenscheiben 16 und Riemen 17 angetrieben. Zur Drehzahlerfassung der Antriebsmotoren 14 der Zwirnetage dienen die an die Antriebsmotoren direkt angekuppelten Tachogeneratoren 18, 31.The twisting spindles 13 on the front and back of the machine are each adjustable by one Motor 14, again in the form of a DC motor, via firmly coupled shafts 15, pulleys 16 and belt 17 driven. For detecting the speed of the drive motors 14 of the twisting days the tachometer generators 18, 31 coupled directly to the drive motors are used.
Mit Hilfe der in F i g. 3 im Prinzip dargestellten automatischen Regelung soll das Drehungsverhältnis der Z-Drehung des Garnes zu den S-Drehungen des Zwirns konstant gehalten werden. Der Gleichstrommotor 3 als Antriebsmotor für die Ablaufspindeln 2 der Garnetage wird von einem Drehstromnetz 19, über Sicherungen 20, ein Hauptschütz 21, einen Stelltransformator 22 und einen Gleichrichter 23 gespeist. Mit Hilfe des Stelltransformators 22 und des Gleichrichters 23 wird die Netzspannung von 3 · 380 V, 50 Hz, auf die Motornennspannung von 220 V Gleichspannung reduziert. Weiterhin wird durch Einstellung dieses Transformators 22 auf einen Spannungswert unter 220 V die Drehzahl des Antriebsmotors 3 der Garnetage in bekannter Weise eingestellt.With the help of the in F i g. 3 in principle shown automatic control is the rotation ratio the Z-twist of the yarn to the S-twist of the thread are kept constant. The DC motor 3 as the drive motor for the spindles 2 of the yarn days is powered by a three-phase network 19, Supplied via fuses 20, a main contactor 21, a variable transformer 22 and a rectifier 23. With the help of the variable transformer 22 and the rectifier 23, the mains voltage of 3 · 380 V, 50 Hz, reduced to the nominal motor voltage of 220 V DC. Furthermore, by setting this transformer 22 to a voltage value below 220 V, the speed of the drive motor 3 of the Garnetage set in a known manner.
Die Gleichstrommotoren 14 der Zwirnetage werden vom Drehstromnetz 19 über einen Transformator 24 zur Reduzierung der Netzspannung auf Motornennspannung, über Sicherungen 25, Hauptschütz 26, steuerbare Magnetverstärker 27 und Gleichrichter 28 gespeist. Die von dem Tachogenerator 6 entsprechend der Drehzahl der Garnspindeln 2 erzeugte Spannung speist das Potentiometer 29. Mit der am Potentiometer 29 abgenommenen Spannung wird das Drehzahlverhältnis des Garnspindelmotors 3 zu den Zwirnspindelmotoren 14 vorgewählt. Die abgegriffene Spannung wird einer Steuerwicklung der Magnetverstärker 27 als Sollwerteinstellung vorgegeben und gleichzeitig den Verstärkern 30 zugeführt.The DC motors 14 of the twisting days are powered by the three-phase network 19 via a transformer 24 to reduce the mains voltage to the nominal motor voltage, via fuses 25, main contactor 26, controllable magnetic amplifier 27 and rectifier 28 fed. The of the tachometer generator 6 accordingly The voltage generated by the speed of the yarn spindles 2 feeds the potentiometer 29. With the on the potentiometer 29 removed tension becomes the speed ratio of the yarn spindle motor 3 to the twisting spindle motors 14 selected. The tapped voltage becomes a control winding of the magnetic amplifier 27 specified as a setpoint setting and fed to the amplifiers 30 at the same time.
Zum automatischen Konstanthalten des Drehzahlverhältnisses des Garnmotors 3 und der Zwirnmotoren 14 und damit des Drehungsverhältnisses der Z-zu den S-Drehungen wird am Eingang des Verstärkers 30 die dem Drehzahl-Istwert der Zwirnmotoren 14 entsprechende Spannung der Tachogeneratoren 31 der dort anliegenden Spannung des Potentiometers 29 gegengeschaltet. Bei einer Abweichung zwischen Drehzahlsoll- und Istwert der Zwirnmotoren 14 ergeben sich Differenzspannungen am Eingang des Verstärkers 30, die nach der erforderlichen Verstärkung als Korrekturgröße einer zweiten Steuerwicklung der Magnetverstärker 27 zugeführt werden und somit die Nachregelung der Drehzahlen der Zwirnmotoren 14 bewirken.For automatically keeping the speed ratio of the yarn motor 3 and the twisting motors constant 14 and thus the rotation ratio of the Z to the S rotations is at the input of the amplifier 30 the voltage of the tacho generators 31 corresponding to the actual speed value of the twisting motors 14 the voltage of the potentiometer 29 applied there. If there is a discrepancy between The nominal speed and actual value of the twisting motors 14 result in differential voltages at the input of the amplifier 30, which after the required gain as a correction variable of a second control winding of the Magnetic amplifiers 27 are supplied and thus the readjustment of the speeds of the twisting motors 14 cause.
Zum Angleichen der Kennlinien der Tachogeneratoren 6 (Soll) und 31 (Ist) untereinander sowie als weitere Einstellungsmöglichkeit für das Drehzahlverhältnis der Motoren 3 und 14 sind Widerstandskombinationen 32 vorgesehen.To match the characteristics of the tachometer generators 6 (target) and 31 (actual) with each other and as Another setting option for the speed ratio of motors 3 and 14 are resistance combinations 32 provided.
In F i g. 4 erfolgt die Änderung der Drehzahl der Zwirnspindelantriebsmotoren 14 durch die Änderung der Ankerspannungen dieser Motoren über Stelltransformatoren 33. Das Verstellen der Stelltransformatoren 33 erfolgt durch Zweiphasenmotoren 34, deren eine Wicklung dauernd von einer stabilisierten Netzspannung und deren andere Wicklung von einer Steuerspannung aus den Verstärkern 30 gespeist wird. Die Steuerspannung liegt an der Wicklung jeweils nur so lange an, wie Drehzahl-Istwert und Drehzahlsollwert am Eingang der Verstärker 30 einen Differenzwert bilden. Wird dieser Differenzwert Null, so wird auch das Drehmoment der Verstellmotoren 34 Null.In Fig. 4, the change in the speed of the twisting spindle drive motors 14 takes place through the change the armature voltages of these motors via variable transformers 33. The adjustment of the variable transformers 33 is carried out by two-phase motors 34, one winding of which is continuously stabilized by a Mains voltage and its other winding are fed by a control voltage from the amplifiers 30 will. The control voltage is only applied to the winding as long as the actual speed value and the speed setpoint at the input of the amplifier 30 form a differential value. If this difference value becomes zero, the torque of the adjusting motors also becomes 34 zero.
In F i g. 5 wird die Ankerspannung der Zwirnmotoren 14 über regelbare Gleichrichter 43 in Form von Stromtoren, Röhrengleichrichtern od. dgl. automatisch eingestellt. Differenzspannungen, die sich aus den Abweichungen von Soll- und Istdrehzahl ergeben, beeinflussen den Gittersteuersatz 36 dieser Gleichrichter so lange, bis die Drehzahlabweichungen ausgeregelt sind.In Fig. 5, the armature voltage of the twisting motors 14 is in the form of controllable rectifiers 43 of current gates, tube rectifiers or the like. Set automatically. Differential voltages resulting from the deviations from the setpoint and actual speed, influence the grid control rate 36 of this Rectifier until the speed deviations are corrected.
Die vorbeschriebenen Anordnungen gestatten bei einer entsprechenden Güte der Regelkreise die Dreh-Zahlabweichungen der Motoren untereinander so gering zu halten, daß sie ohne Einfluß auf das Drehungsverhältnis der Garn- zu den Zwirndrehungen sind. Als weiterer Nachteil wurde bei den bisher üblichen Ausrüstungen der Maschinen das Anfahr- und Stillsetzverhalten erläutert. Bei der vorbeschriebenen Anordnung ergeben sich diese Schwierigkeiten nicht, weil auch während der Anlauf- und Auslaufzeit der Maschine das Drehzahlverhältnis der Motoren konstant gehalten wird. Mit Hilfe des motorisch betätigten Stelltransformators 22 werden die Motoren 3 und 14 nach der Einschaltung der Hauptschütze 21 und 26 gemeinsam hochgefahren oder stillgesetzt.The arrangements described above allow the speed deviations with a corresponding quality of the control loops of the motors to keep each other so small that they have no influence on the twist ratio of the yarn to the twisted twists are. Another disadvantage of the machines that were previously used was the start-up and shutdown behavior explained. These difficulties arise with the arrangement described above not, because the speed ratio of the motors also occurs during the start-up and run-down times of the machine is kept constant. With the aid of the motor-operated variable transformer 22, the motors 3 and 14, after the main contactors 21 and 26 have been switched on, started up or shut down together.
Bei der vorbeschriebenen Ausrüstung der Maschine wurden als Antriebsmotoren Gleichstrommotoren gewählt. Das gleiche Prinzip kann jedoch auch bei Kommutatormotoren oder sonstigen regelbaren Elektromotoren angewendet werden.In the machine equipment described above, DC motors were used as drive motors chosen. The same principle can, however, also apply to commutator motors or other controllable electric motors be applied.
In F i g. 6 ist das Prinzipschaltbild für eine Regelung der Antriebe in Zeitabständen dargestellt, wie sie bei langen Maschinenlaufzeiten in Frage kommen kann. Zugrundegelegt wurde hierbei das Schaltschema nach F i g. 4. Gegenüber F i g. 4 ergibt sich eine Reduzierung an Regelvorgängen und besondersIn Fig. 6 shows the basic circuit diagram for regulating the drives at time intervals, such as it can be used for long machine runtimes. The switching scheme was used as a basis according to FIG. 4. Compared to F i g. 4 results in a reduction in control processes and especially
bei Verwendung an mehreren Zwirnmaschinen auch von Regelgeräten. Der Drehzahlsollwert 6 des Leitmotors 3 wird direkt vom Verstärker durchgeschaltet. Dagegen werden die Drehzahl-Istwerte und die Korrekturwerte über Kontakte der Kontaktbahnen 44 des Schrittschaltwerkes 45 zum Verstärker 30 geführt. Die Regelung für einen bestimmten Antrieb wird bei dieser Anordnung daher nur so lange wirksam, wie die Verbindung innerhalb des Schrittschaltwerkes zum betreffenden Antrieb besteht. Nach einer vorwählbaren Zeit schaltet der Motor des Schrittschaltwerkes 45 jeweils einen Kontakt weiter, so daß die Regelung für den nächsten Antrieb wirksam werden kann. Auf den Kontaktbahnen 44 des Schrittschaltwerkes 45 wird die Anzahl der Kontakte nach der Anzahl der zu regelnden Antriebsmotoren gewählt. Es ist daher durchaus möglich, auch Antriebsmotoren 14 anderer Doppelzwirnmaschinen, die mit dem gleichen Programm gefahren werden sollen, von hier aus zu regeln. In diesem Falle ergibt sich somit eine besonders wirtschaftliche Ausführung in bezug auf die erforderlichen Regelgeräte.if used on several twisting machines, also control devices. The speed setpoint 6 of the master motor 3 is switched through directly by the amplifier. In contrast, the actual speed values and the Correction values passed to the amplifier 30 via contacts of the contact tracks 44 of the stepping mechanism 45. With this arrangement, the control for a specific drive is therefore only effective for as long as there is a connection within the stepping mechanism to the drive concerned. According to a preselectable Time switches the motor of the stepping mechanism 45 each time a contact, so that the Control for the next drive can take effect. On the contact tracks 44 of the stepping mechanism 45 the number of contacts is selected according to the number of drive motors to be controlled. It is therefore quite possible, also drive motors 14 of other double twisting machines that with the The same program should be run from here. In this case there is thus a particularly economical design with regard to the necessary control devices.
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| DEA0053117 | 1966-07-28 | ||
| DEA0053117 | 1966-07-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |