DE1506546A1

DE1506546A1 - Arrangement for measuring stroke movements

Info

Publication number: DE1506546A1
Application number: DE19671506546
Authority: DE
Inventors: Prescher Dipl-Ing Norbert
Original assignee: Starkstrom Anlagenbau VEB
Current assignee: Starkstrom Anlagenbau VEB
Priority date: 1967-04-26
Filing date: 1967-04-26
Publication date: 1969-09-04

Description

Anordnung zur Messung von Hubbewegungen Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Messung der Hub- und Vorschubbewegungen an Hebezeugen mit Ausleger, insbesondere Baggern. Zur Steuerung von Hebezeugen mit Ausleger sind die Werte der Hubverstellung und der Höhe des vom Ausleger beschriebenen Bogens zu messen. Es ist bekannt auf einer Welle einen Geber anzuordnen und die bei der Drehung gewonnenen Werte der Steuerung des Hebezeuges zur Anzeige oder weiteren Verarbeitung zuzuführen (DDR-Pat,Nr, 29911), Eine solche Anordnung hat aber den Nachteil, daß die Hubverstellung des Auslegers nicht direkt gemessen werden kann, so daß umfang- reiche Zusatzeinrichtungen zur Umformung der aus der Winkelverstel- lung des Auslegers gewonnenen Meßwerte erforderlich sind, um den Wert der Hubverstellung als linearen Wert zu erhalten, Außerdem ist dabei nur eine sehr grobe Messung möglich. Arrangement for measuring lifting movements The invention relates to an arrangement for measuring lifting and advancing movements on hoists with booms, in particular excavators. To control hoists with a boom, the values of the stroke adjustment and the height of the arch described by the boom must be measured. It is known to arrange a transducer on a shaft and to feed the values obtained during the rotation to the control of the hoist for display or further processing (DDR-Pat, No. 29911). However, such an arrangement has the disadvantage that the stroke adjustment of the boom does not can be measured directly, so that extensive additional devices for converting the measured values obtained from the angle adjustment of the boom are required in order to obtain the value of the stroke adjustment as a linear value. In addition, only a very rough measurement is possible.

Zweck der Erfindung ist es, diese Nachteile zu beseitigen und eineThe purpose of the invention is to eliminate these disadvantages and a günstigere Lösung zu finden.cheaper To find a solution.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung zu schaffen, die esIt is the object of the invention to provide an arrangement that ermöglicht, die Hubbewegung und die Höhe des vom Ausleger einesenables the lifting movement and the height of the boom of a Hebezeuges beschriebenen Bogens mit größtmöglicher GenauigkeitHoist described Arc with the greatest possible accuracy bei geringstem Aufwand zu messen.can be measured with the least amount of effort.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Doppel- führung und ein Meßstab, auf den die Hubverstellung-des Auslegers als verminderte Größe übertragen wird und der in der ersten Führung der Doppelführung gleitet, vorgesehen sind, und daß ein Träger, der mit dem Hebezeug fest verbunden und als Maßstab ausgebildet ist, vorgesehen ist, auf dem die Doppelführung mit der zweiten Führung gleitet, und daß an der ersten Führung ein Meßsystem zur Erfassung der Hubverstellung des Auslegers und an der zweiten Führung ein weiteres Meßsystem zur Erfassung der Höhe des vom Ausleger beschrie- benen Bogens angeordnet ist. Durch diese Anordnung ist es möglich, auf teure Zusatzeinrichtungen, die sich beim Einsatz von Neßsystemen für rotierende Bewegungen ergeben' zu verzichten und gleichzeitig die Meßgenauigkeit zu erhöhen. According to the invention , the object is achieved in that a double guide and a measuring rod, to which the stroke adjustment of the boom is transferred as a reduced size and which slides in the first guide of the double guide, are provided, and that a carrier, which is connected to the hoist is firmly connected and designed as a scale, is provided on which the double guide slides with the second guide, and that on the first guide a measuring system for detecting the stroke adjustment of the boom and on the second guide a further measuring system for detecting the height of the boom described arc is arranged. By this arrangement, it is possible to do without expensive additional equipment, resulting in the use of Neßsystemen for rotating movements' while increasing the measurement accuracy.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der dazugehörigen Zeichnung ist schematisch der Ausleger eines Hebezeuges mit der erfindungsgemäßen Anordnung dargestellt. The invention is to be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing, the boom of a hoist with the arrangement according to the invention is shown schematically .

An dem Ausleger A ist im Punkt d das Meßlineal !4L drehbar angeordnet, Der Ausleger A ist im Drehpunkt D gelagert. Das Meßlineal ML wird von der vertikalen Führung f 1 der Doppelführung FD geführt, An dieser Führung ist ein Meßsystem NS 'I zur Erfassung den vom Neßlineal zurückgelegten Weges befestigt, Die horizontale Führung f 2 der Doppelführung FD gleitet auf einem Träger Tr, der mit dem Rebe- zeug fest verbunden und somit gegenüber den Drehpunkt D den Aus- legers A unbeweglich ist. Zur Messung der Höhe den vom Ausleger beschriebenen Bogens v ist der Träger T,r ebenfalls als läßlineal ausgebildet und an der horizontalen Führung f 2 ist ein weiteres Messystem MS 2 angebracht. Beim Senken den Auslegers A wird das Meßlineal ML am Messystem MS 1 vorbeibewegt und der dabei zurück- gelegte Weg: wird gemessen. Zur Meßwertanzeige oder weiteren Ver- arbeitung wird dieser Wert umgesetzt, so das der von der Ausleger- spitze zurückgelegte Hub angezeigt oder weiterverarbeitet werden kann, Zur Steuerung den Vorschubes ist die $öhe den Bogens v von Bedeutung, Dieser Wert wird durch die Messung und Umsetzung den von der Doppelführung FD auf dem Träger Tr zurückgelegten Weges gewonnen und kann dann ebenfalls angezeigt oder in der Steuerung weiterverarbeitet werden. The measuring ruler! 4L is rotatably arranged at point d on boom A. Boom A is supported at pivot point D. The rule as ML is of the vertical guide f 1 of the double guide FD performed at this guide NS is a measurement system 'I attached for detecting the distance traveled by the Neßlineal path, the horizontal guide f 2 of the double guide FD slides on a support carrier, with said The vine is firmly connected and is therefore immovable with respect to the pivot point D of the boom A. In order to measure the height of the arc v described by the boom , the carrier T, r is also designed as a linear ruler and a further measuring system MS 2 is attached to the horizontal guide f 2. When the boom A is lowered, the measuring ruler ML is moved past the measuring system MS 1 and the distance covered is measured. To the measured value or another comparison this value is processing implemented, so that the tip of the boom distance stroke can be displayed or further processed to control the feed of the $ is Öhe the arc v of importance This value is determined by measuring and implementing the path covered by the double guide FD on the carrier Tr and can then also be displayed or further processed in the control.

Claims

Claim: arrangement for measuring the stroke. , and feed movement on hoists with booms, in particular excavators, characterized in that a double guide (FD) and a measuring rod (ML) to which the stroke adjustment (H) is transferred to the booms as a reduced size and which is in the first guide ( f 1) of the double guide (FD) slides, are provided, and that a carrier (Tr), which is firmly connected to the hoist and designed as a scale, is provided on which the double guide ( FD) with the second guide ( f 2) slides, and that on the first guide (f 1) a measuring system (MS 1) for detecting the stroke adjustment (H) of the boom and on the second guide (f 2) a further measuring system (MS 2) for detecting the reduced Value of the height (v) of the arc described by the boom is arranged.