DE1506523A1

DE1506523A1 - Protective cover for gripping tools that can be rotated around their longitudinal axis

Info

Publication number: DE1506523A1
Application number: DE19671506523
Authority: DE
Inventors: Ludwig Csiba
Original assignee: Kernforschungsanlage Juelich GmbH
Current assignee: Forschungszentrum Juelich GmbH
Priority date: 1967-06-27
Filing date: 1967-06-27
Publication date: 1969-10-30

Description

Kernforschungsanlage Julien des Landes Nordrhein-Westfalen-e.V.Nuclear Research Facility Julien of the State of North Rhine-Westphalia-e.V.

Schutzhülle für um ihre Längsachse drehbare Greifwerkzeuge Protective cover for gripping tools that can be rotated around their longitudinal axis

Die Erfindung betrifft eine Schutzhülle mit nach Art eines Faltenbalges angeordneten radialen Falten für um ihre Längsachse verdrehbare, teleskopartig ausschiebbare Greifwerkzeuge. Derartige Schutzhüllen werden insbesondere beim Arbeiten mit radioaktiven Stoffen verwendet, um den Greiferarm von fernbedienten Manipulatoren weitgehend vor Kontamination zu schützen. Dabei soll die im allgemeinen aus plastischem Kunststoff bestehende Schutzhülle die Bewegung des fernbedienten Greiferarms nicht behindern.The invention relates to a protective cover in the manner of a Bellows arranged radial folds for telescopically extendable gripping tools that can be rotated about their longitudinal axis. Such protective covers are used in particular when working with radioactive substances in order to largely protect the gripper arm of remote manipulators from contamination to protect. The protective cover, which is generally made of plastic, is intended to encourage movement of the remote controlled gripper arm.

Es sind zwar schon Schutzhüllen aus plastischem Werkstoff für teleskopartig ein- und ausfahrbare Arbeitsarme von Greif werkzeugen bekannt. Dabei hat man diese Schutzhüllen ganz oder zum Teil als Faltenbälge ausgebildet. Die Falten sind dabei quer zur Längsausdehnung der Schutzhülle, also als radial verlaufende Falten, angeordnet. Auf diese Weise hat man zwar einen hinreichend großen Spielraum für die teleskopartige Verlängerung des GreifWerkzeuges geschaffen. Doch hat es sich in der Praxis als Nachteilig erwiesen,There are already protective covers made of plastic material for telescopically retractable and extendable working arms from Gripping tools known. You have these protective covers entirely or partially designed as bellows. The folds are transverse to the longitudinal extent of the protective cover, that is arranged as radial folds. In this way one has a sufficiently large leeway for them created telescopic extension of the gripping tool. But it has proven to be a disadvantage in practice

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daß Schutzhüllen mit Querfalten sich bei Drehbewegungen an der Stelle aufbauschen, an der sie die beiden gegeneinander verdrehbar angeordneten Teile übergreifen. Dies führt zu einer Arbeitsbehinderung. Darüberhinaus ist nachteilig, daß die Sicht zum Greifer versperrt wird.that protective covers with transverse folds bulge when rotating at the point at which they overlap the two mutually rotatable parts. This leads to a work handicap. A further disadvantage is that the view of the gripper is blocked.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Schutzhülle für «&e- Gr elf werkzeuge zu schaffen, die sich den Längsänderungen von teleskopartig ausschiebbaren Greifwerkzeugen anpaßt, die sich jedoch an Stellen, an denen zwei gegeneinander um die Längsachse des GreifWerkzeuges verdrehbare Teile angeordnet sind, nicht aufbauschen kann.The object of the invention is therefore to create a protective cover for tools that can accommodate changes in length of telescopically extendable gripping tools adapts, however, in places where two against each other around the longitudinal axis of the gripping tool rotatable parts are arranged, can not bulge.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Schutzhülle der vorgenannten Art dadurch erreicht, daß der zwei um die Längsachse des GrelfWerkzeuges gegeneinander verdrehbar angeordneten Teile übergreifende Teil der Schutzhülle in Längsrichtung verlaufende Falten aufweist. Dabei besteht eine !bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schutzhülle darin, daß die im Bereich der Längsrichtung verlaufenden Falten kugelförmig oder tonnenförmig gewölbt sind. Ein großer Vorzug dieser erfindungsgemäßen Ausbildung der Schutzhülle für Greifwerkzeuge besteht darin, daß Drehungen um die Längsachse des GreifWerkzeuges ohne Sichterschwerung oder Arbeitsbehinderung bis zu 36O°C möglich sind. Dabei drehen sich die Längsfalten bei einer Drehbewegung des GreifWerkzeuges spiralenförmig so, daß der Durchmesser der Schutzhülle an dieser Stelle sogar verkleinert wird.This object is achieved according to the invention in a protective cover of the aforementioned type in that the two against each other around the longitudinal axis of the Grelf tool having rotatably arranged parts overlapping part of the protective cover in the longitudinal direction extending folds. A preferred embodiment of the protective cover according to the invention consists in that in the area the longitudinal direction of the folds are spherical or barrel-shaped. A great advantage of this inventive design of the protective cover for gripping tools is that rotations about the longitudinal axis of the gripping tool without obstructing the classifier or Work disabilities up to 360 ° C are possible. The longitudinal folds rotate when the Gripping tool spirally so that the diameter the protective cover is even reduced in size at this point.

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Nach einer sehr vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schutzhülle sind die Längsfalten an beiden Enden durch eine oder mehrere Querfalten begrenzt, dadurch wircPFaltensitz der Längsfalten versteift. Außerdem wird trotz der spiralenförmigen Verdrehung der Längsfalten die Beweglichkeit der gegeneinander verdrehbaren Teile des GreifWerkzeuges nicht eingeschränkt .According to a very advantageous embodiment of the protective cover according to the invention, the longitudinal folds are on bounded at both ends by one or more transverse folds, as a result, the folds of the longitudinal folds are stiffened. In addition, despite the spiral twist, the Longitudinal folding does not restrict the mobility of the parts of the gripping tool that can be rotated relative to one another.

In der Zeichnung ist ein Auführungsbeispiel der erfindungegemäßen Schutzhülle schematisch dargestellt. Es BeigenIn the drawing, an exemplary embodiment of the protective cover according to the invention is shown schematically. It Beige

Fig. 1 die neue Schutzhülle mit gestrichelt eingezeichnetem Greifwerkzeug,1 shows the new protective cover with the gripping tool shown in dashed lines,

Fig. 2 die Schutzhülle nach Fig. 1 nach Verdrehung um 180° .FIG. 2 shows the protective cover according to FIG. 1 after being rotated by 180 °.

Wie aus der Zeichnung hervorgeht, ist das Greifwerkzeug 1 bis auf die Greifer 2, 3 von der aus einem an sich bekannten plastischem Werkstoff gefertigten, beispielsweise einer an sich bekannten Vinyl-Verbindung, Schutzhülle 4 umhüllt. Um die Greiferbewegung zu ermöglichen, ist die Schutzhülle 4 zwischen den beiden Greifern 2, 3 fächerförmig gefaltet. In dem Teil der Schutzhülle 4, der die um die Längsachse des GreifWerkzeuges 1 gegeneinander verdrehbar vorgesehenen Teile umhüllt, sind gemäß'der Erfindung Längsfalten 5 angeordnet. Die Längsfalten 5 sind erfindungsgemäß kugelförmig oder tonnen· förmig gewölbt und werden ducch die Querfalten 6 und 7 begrenzt. Dadurch wird, wie aus Fig. 2 erkennbar, oh .e Behinderung eine axiale Verdrehung des GreifWerkzeuges ermöglicht. Die Längsfalten ziehen sich dabei spirelen-As can be seen from the drawing, the gripping tool is 1 except for the grippers 2, 3 by the protective sheath 4 made of a plastic material known per se, for example a vinyl compound known per se. To enable the gripper movement, the protective cover 4 is folded in a fan shape between the two grippers 2, 3. In the part of the protective cover 4, which envelops the parts provided so that they can rotate relative to one another about the longitudinal axis of the gripping tool 1 according to the invention longitudinal folds 5 arranged. According to the invention, the longitudinal folds 5 are spherical or barrel arched and are delimited by the transverse folds 6 and 7. As a result, as can be seen from FIG. 2, oh .e Obstruction of an axial rotation of the gripping tool enables. The longitudinal folds are spiraling

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förmig zusammen. Durch die Querfalten 6 und 7 wird der Sitz der kugelförmig oder tonnenförmig ausgebildeten Längsfalten 5 gewährleistet. Außerdem bleibt trotz der spiralenförmigen Verdrehung der Längsfalten 5 das an dem Greifer 1 angeordnete Gelenk 8 freibeweglich. Durch die erfindungsgemäße Schutzhülle £ wird somit eine wesentliche Erleichterung bei der Durchführung von Arbeiten mit radioaktiven Stoffen erhielt.shaped together. Through the transverse folds 6 and 7, the Seat of the spherical or barrel-shaped longitudinal folds 5 guaranteed. It also remains in spite of the spiral-shaped rotation of the longitudinal folds 5, the joint 8 arranged on the gripper 1 can move freely. By the inventive protective cover £ is thus a significant relief when carrying out work with radioactive material received.

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Claims

1. Protective cover with radial folds arranged in the manner of a bellows for telescopically extendable, gripping tools rotatable about their longitudinal axis, characterized,

that the two mutually rotatable parts overlapping part of the protective cover in the longitudinal direction has running folds.

2. Protective cover according to claim ldurch

characterized in that the protective cover is spherical in the region of the longitudinal folds or is barrel-shaped.

3. Protective cover according to claims 1 and 2, characterized in that the arrangement of the longitudinal folds is limited by one or more radial folds.

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