DE1505484A1

DE1505484A1 - Chassis lifting device

Info

Publication number: DE1505484A1
Application number: DE19651505484
Authority: DE
Inventors: Rune Bostroem
Original assignee: Bil & Truck Oernskoeldsvik AB
Current assignee: Bil & Truck Oernskoeldsvik AB
Priority date: 1964-11-16
Filing date: 1965-11-13
Publication date: 1969-07-31
Also published as: SE303691B

Description

Fahrgestell-Hebevorrichtung Die Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung für ein Fahrgestell' beispielsweise zum lieben eines Radpaares an grösseren Fahrzeugen.Chassis lifting device The invention relates to a lifting device for a chassis, for example to love a pair of wheels on larger vehicles.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung zum Heben eines Fahrgestells mit einem Untergestell und einem in diesem aufgehängten Laufradpaar ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnete dass eine Hebeachse vorge- sehen ist' die Achsen der Laufräder durch die Wirkung einer hydraulischen Kolbenzylindereinheit, deren Kol- benstange an die Hebachse angelenkt ist, zu heben wobei die Kolbenzylindereinheit am Untergestell schwenkbar gelagert ist, und die Laufräder kippbar im Untergestell lagern. Hei einer derartigen Vor- richturig lagert die Hebeachse ferner am einen Ende eines Ausgleichsarmes, der zwischen seinen Enden am Untergestell lagert# und dessen anderen Ende über ein Gelenk an das Federpaket der Antriebsradachse des Fahrzeugen angeschlossen ist. Die Kolbenzylindereinheit ist dabei in Form eines Zugzylinders ausgebil- det' der zum Heben der Laufräder mit Drucköl von einem System gespeist wird' das einen Ölbehälter, eine elektrisch betriebene hydraulische Pumpe, ein Rückschlagventil und zugehöriges Leitungssystem einschliesst, und der zum Senken der Laufräder so an- geordnet ist, dass er durch seine Belastung das Drucköl durch ein Entlastungsventil zum Ölbehälter zurückdrückt. Ferner sind elektrische Steuerorgane angeordnet, um Antriebskraft zur Pumpe zu schalten. und das Entlastungsventil zum Wirken zu bringen. Die elek- trischen Steuerorgane schliessen einen Schalter ein, der in einer Lage den Speisestrom zur Pumpe und in einer anderen Lage den Erregerstrom zum Entlastungs- ventil schliesst. Ein Endausschalter ist vorgesehen,. die Hubhöhe zu bestimmen und nach ihrem Erreichen den Strom zum elektrischen Antriebsorgan der Pumpe zu un- terbrechen. Ein zweiter Endausschalter wird betätigt, wenn beim Senken der hydraulische Zylinder in seine Endlage zurückgekehrt ist, und trennt den Erreger- strom zum Entlastungsventil. The inventive device for lifting a chassis having a base and a suspended in this pair of running wheels is seen essentially marked in that introduced a lifting axle is' the axes of the wheels is articulated by the action of a hydraulic piston-cylinder unit whose piston benstange to the Hebachse, to lift whereby the piston-cylinder unit is pivotably mounted on the underframe , and the running wheels are tiltable in the underframe. In such a device, the lifting axle is also supported at one end of a balance arm which is supported between its ends on the underframe and the other end of which is connected to the spring assembly of the drive wheel axle of the vehicle via a joint . The piston-cylinder unit is designed in the form of a pulling cylinder, which is supplied with pressurized oil from a system to lift the impellers, which includes an oil tank, an electrically operated hydraulic pump, a check valve and the associated line system, and which is used to lower the impellers - it is ordered that it pushes the pressure oil back to the oil tank through a relief valve due to its load. Furthermore, electrical controls are arranged to switch drive power to the pump. and operate the relief valve . The electrical control elements include a switch which closes the feed current to the pump in one position and the excitation current to the relief valve in another position. A limit switch is provided. to determine the lifting height and, after it has been reached, to interrupt the current to the electric drive element of the pump. A second limit switch is actuated when the hydraulic cylinder has returned to its end position during lowering , and separates the excitation current to the relief valve.

Die Erfindung wird nachstehend beispielsweise näher beschrieben, wobei auf die- beigefügten Zeichnungen Bezug genommen wird, auf denen - I - -, - .. .- s - ,. ; _. _Y.. y- ---, -Fig. 1 Teile eines Fahrzeugunterg®stelles mit Hebevorrichtung nach der Erfindung von der Seite gesehen zeigt, Fig. 2 dieselbe Hebevorrichtung von rechts in Fig. 1 gesehen zeigte Fig. 3 die Hebevorrichtung von der Seite gesehen in Normallage und mit den elektrischen und hydraulischen Steuerkreisen im Detail zeigst Fig. 4 dieselbe Vorrichtung mit angehobenen Laufrädern zeigt. The invention is described below in greater detail, for example, reference being made to DIE accompanying drawings, in which - I - - - .- .. s -. ; _. _Y .. y- ---, - Fig. 1 shows parts of a Fahrzeugunterg®stelles with lifting device according to the invention seen from the side , Fig. 2 shows the same lifting device seen from the right in Fig. 1, Fig. 3 shows the lifting device from the side seen in the normal position and with the electrical and hydraulic control circuits in detail, FIG. 4 shows the same device with raised running wheels.

- Feg. 1 zeigt in Seitenansicht das Untergestell eines Fahrgestelles! in dem der Rahmen des Untergestelles mit 1.-ein Antriebsachsenteil mit 2 und ein Federpaket für dieses Teil mit 3 bezeichnet ist. Die Antriebsachse treibst das Antriebsrad 4. Die Laufräder. die sich mittels der Vorrichtung nach der Erfindung vom bzw. zum Erdboden heben und senken lassen! sind mit 10 bezeichnet und auf j e ihrer Rohrachse 11 angeordnet, die an ihrem Ende einen Mitnehmer 1$ hat. Das Federpaket 3 hat. an seinem in, der Figur rechten Ende einen Gelenkanschluss an eine Federlasche 5, die ihrerseits an einen Ausgleichsarm 6 angelenkt igt, der mittels einer Ausglechaarmachse $ drehbar in einer Ausgleiuhscarmachs:enhalterung. 'lagert, -.ie fest F @t dem Rahmen des, U-at:3rgesstei:3:es verbunden izt.- Sweep. 1 shows a side view of the underframe of a chassis! in which the frame of the underframe is designated with 1. - a drive axle part with 2 and a spring assembly for this part with 3. The drive axle drives the drive wheel 4. The running wheels. which can be raised and lowered by means of the device according to the invention from or to the ground! are denoted by 10 and each arranged on its pipe axis 11, which has a driver 1 $ at its end. The spring package 3 has. at its end on the right in the figure, a hinge connection to a spring tab 5, which in turn is articulated to a compensating arm 6, which can be rotated by means of an compensating arm axis in a compensating arm axis. 'camps, -.ie firmly F @t the frame of the, U-at: 3rgesstei: 3: it connected izt.

Die :iebevarrichtr::.g- .nach der Erfndüng besteht zi-i.s eirxm hyaulis-heh-@ ,r:,@.srd,12.r der :fitteis Lagerungen 34 beweglich in einer Aufhängevorrichtung 13 befestigt ist. Letztere ist an Querbalken 9 des Untergestellrahmens 1 angebracht.The: iebevarrichtr ::. G-. According to the invention, there is zi-is eirxm hyaulis-heh- @, r:, @. Srd, 12.r of which: fitteis bearings 34 are movably attached in a suspension device 13. The latter is attached to the crossbeam 9 of the underframe 1 .

An der Ausgleichsarmachse 8 des Untergestelles ist die gelenkförmige Halterung 17 montiert' die die Ausgleichs-armachse 8 als Lagerungszentrum hat und an ihrem an- deren Ende die Halterung für eine-Hebeachse 16 bildet. An der Hebeachse 16 ist eine drehbare Halterung 15 für eine Kolbenstange 14 angebracht, und an den Rohrachsen@11 sitzen die erwähnten Mitnehmer 18, für die Hebeachse 16. Die Länge der Halterung 17 von dar Aus- gleichsarmachse 8 zur Hebeachse 16 ist dabei gleich dem Zentralabstand zwischen der Ausgleichsarmachse 8 und der Rohrachse 11.The articulated holder 17 is mounted on the compensating arm axis 8 of the subframe, which has the compensating arm axis 8 as a bearing center and forms the holder for a lifting axis 16 at its other end. On the lifting axis 16 of a rotary support 15 is attached to a piston rod 14, and sit on the tube axes @ 11 mentioned carriers 18, 16 for the lifting axis, the length of the support 17 of is off gleichsarmachse 8 for lifting axis 16 is equal to the Central distance between the balance arm axis 8 and the pipe axis 11.

Das Steuersystem für die Hebevorrichtung besteht aus einem Steuerschalter 26 mit Einstellung für Heben und Senken sowie einer Neutrallage. Der Schaltarm des Steuerschalters 26 ist über eine Leitung 27 an Batterie-Plus - angeschlossen. in' seiner rechten Lage (Fis. 3 ) wird der Schaltarm an den Solenoid 28 .und weiter über die Lc.°Ktung 3D .an den Endausschalter 29 (für die Pumpe 20) urd an Erde angeschlossen. In seinur l@.n'@:xa wage; :@.rgt dieser Arm über die Leitung 32 zum23 und weiter über den Endaus... achalter 31 'Y Cür dae Entlastungsventil 23) mit Erde verbunden. Der Kontakt des Solenoides 28 ist in einem Stromkreis von Erde über eine hydraulische Pumpe 20 zum Batterie-Plus (+) wirksam.The control system for the lifting device consists of a control switch 26 with setting for lifting and lowering as well as a neutral position. The switching arm of the control switch 26 is connected to the positive battery via a line 27. in its right-hand position (FIG. 3), the switching arm is connected to the solenoid 28 and further via the circuit 3D to the limit switch 29 (for the pump 20) and to earth. In hisur l @ .n '@: xa wage; : @. rgt this arm via the line 32 to 23 and further via the limit switch 31 'Y Cür dae relief valve 23) connected to earth. The contact of the solenoid 28 is effective in a circuit from earth via a hydraulic pump 20 to the battery positive (+).

Das hydraulische System schliesst einen Ölbehälter 19 ein, der sowohl an die Pumpe 20 als auch über die Rückölleitung 25 an das Entlastungsventil 23 ange## schlossen ist. Die Pumpe 20 ist über das Rückschlagventil 21 und die Druckölleitung 24 an das Ventil 23 angeschlossen. Ein Druckbegrenzungsventil 22 verbindet die Leitung 25 mit der Leitung zwischen den Teilen 21 und 23. Eine Druckölleitung 33 verbindet das Ventil 23 mit dem Zugzylinder 12. The hydraulic system includes an oil tank 19 which is joined both to the pump 20 as attached to the relief valve 23 via the return oil path 25 ##. The pump 20 is connected to the valve 23 via the check valve 21 and the pressure oil line 24 . A pressure relief valve 22 connects the line 25 to the line between the parts 21 and 23. A pressure oil line 33 connects the valve 23 to the pulling cylinder 12.

Die Arbeitsweine der Vorrichtung ixt folgendes Hein Einstellen dost Schalters 26 für Heben (nach rechts- in Fig. 3) erhält der Solenoid 28 Steuerstrom und:--schliesst den Stromkreis von Batterie (+) über die Leitung 27 zu der.durch einen Elektromotor be# triebenen hydraulischen Pumpe ZO. Dabei strömt vom Ölbehälter 19 Ö1 mit erforderlicher Druck durch das Rüc.kschlagventil 21 und die Druckölleitung 24 zum hydraulischen Zylinder 12. Die Kolbenstange 14 wird dabei in den Zylinder 12 eingezogen und führt mit der Halterung 15 die Hebeachse 16 aufwärts. Wenn der freie Lauf zwischen der Hebeachse 16 und den Mit- nehmern 18 nicht länger vorhanden ist (siehe Fig:2)-' werden die Laufräder 10 mittels der Rohrachsen 11 und der Mitnehmer 18 in Beziehung zum Untergestell. rahmen 1 aufwärts gehoben. Gleichzeitig wird das vordere Ende des Ausgleichsarmes 6 abwärts geführt und presst durch die Federlasche 5 mittels des Fe- derpaketes 3 das Antri®bsachsenteil 2 und die An® trebsräder 4 nach unten, wobei der Untergestell- rahmen 1 in Beziehung zur Fahrbahn gehoben wird. The operating mode of the device is as follows: Setting the switch 26 for lifting (to the right in Fig. 3), the solenoid 28 receives control current and: - closes the circuit from the battery (+) via the line 27 to the electric motor # powered hydraulic pump ZO. Here, Ö1 flows from the oil tank 19 with the required pressure through the check valve 21 and the pressure oil line 24 to the hydraulic cylinder 12. The piston rod 14 is drawn into the cylinder 12 and, with the bracket 15, guides the lifting axis 16 upwards. When the free run between the lifting axle 16 and the drivers 18 is no longer available (see FIG. 2) - the running wheels 10 are in relation to the underframe by means of the tubular axles 11 and the drivers 18. frame 1 lifted upwards. At the same time , the front end of the compensating arm 6 is guided downwards and presses the drive axle part 2 and the drive wheels 4 downwards through the spring tab 5 by means of the spring assembly 3 , the undercarriage frame 1 being lifted in relation to the roadway.

Die Laufräder 10 werden dabei von der Fahrbahn ab- gehoben. Die Grösse der Hebung wird durch die ein- gestellte Lage am Endausschalter 29 für den Elektro- motor der hydraulischen Pumpe bestimmt' der zum Hal# ter kommtg wenn diese Hubhöhe erreicht ist. Das Rückschlagventil 21 sperrt dabei die Lage für den hydrauli@achen Zylinder 12. Bei zu grosser Belastung wird das Drucköl durch das Druckbegrenzungsventil 22 und die Rückölleitung 25 zum Behälter 19 Beim Senken wird der Steuerstromsahalter 26 in Lage für Senken (nach links in Fia.3) gestellt' wobei das elektrisch gesteuerte Entlastungsventil 23 öffnet. The running wheels 10 are lifted off the roadway. The size of the elevation is determined by the one asked location on the limit switch 29 for the electric motor of the hydraulic pump determined 'ter the kommtg if this lifting height is reached for Hal #. The check valve 21 closes thereby 12. If too large a load the pressure oil by the pressure limiting valve 22 and the return oil path 25 is becomes the container 19 When lowering the position for the hydrauli @ surfaces cylinder of the Steuerstromsahalter 26 in position for lowering (to the left in Fia.3 ) set ' whereby the electrically controlled relief valve 23 opens.

Die Belastung presst dann das Öl vom Zylinder 12 durch die Rückölleitung 23 zum Behälter 19. Wenn die Hebe- achle 16 und die sonstigen betroffenen Teile in ihre untere Lage zurückgekehrt sind, betätigt ein Anschlag am oberen Teil des Zylinders 12 den Endaus- schaler 31 für das Entlastungsventil 239 wodurch dieses wieder geschlossen wird. The load then presses the oil from the cylinder 12 through the return line 23 to the container 19. When the lifting axle 16 and the other affected parts have returned to their lower position , a stop on the upper part of the cylinder 12 actuates the end switch 31 for the relief valve 239 whereby this is closed again.

Durch Einstellen des Steuerstromschalters 26 in Neutrallage wird das System abgeschaltet. The system is switched off by setting the control current switch 26 to the neutral position.

Bei der Vorrichtung nach der Erfindung sind die Lagerung 34 des Zugzylinders 12 und die Lage und Form der Aufhängeeinrichtung 13 so vorgesehen, dass der Untergestellrahmen Inur wenig Belastung erhält. Die entstehenden Winkel zwischen der Längsachse der Kolbenstange 14, dem Hebeachsenzentrum und dem Tragarmachsenzentrum in Normallage bzw. Hublage betragen ungefähr ,35° bzw. 650i siehe a und b in Fig. 3 bxw; 4. Dies bewirkt, dass die Hub- kraft allmählich zunimmt, was aus angestellten Belastungsproben hervorgeht. Die Hubkraft wird durch Ziehen ohne Hilfsmittel in Form von Ketten, Seilen» o.dgl: weiter übertragen. Die Steuerung ist einitoh,p da der Steuerstromschalter nur 1'lieben bzw. 3#ton eingestellt zu vrerden braucht wonach dies scl @Pr dein: betr ä Auxcchla,.@ _.-.gren.a:@ In the device according to the invention , the mounting 34 of the pulling cylinder 12 and the position and shape of the suspension device 13 are provided in such a way that the undercarriage frame receives little load . The resulting angles between the longitudinal axis of the piston rod 14, the lifting axis center and the support arm axis center in the normal position or the stroke position are approximately 35 ° and 650i, see a and b in FIG. 3 bxw; 4. This has the effect that the lifting force gradually increases, which is evident from the load tests carried out. The lifting force is transmitted by pulling without tools in the form of chains, ropes or the like . The control is unified, p because the control current switch only needs to be set 1 'or 3 # ton, after which this scl @Pr your: be a Auxcchla,. @ _.-. Gren.a: @

Claims

P at e nt claims i. Lifting device for lifting a chassis with a base and a pair of running wheels suspended in this, characterized in that a lifting axle (16) is provided to lift the axles (11) of the running wheels by the action of a hydraulic piston, cylinder unit (12) whose piston rod ( 14) is articulated to the lifting shaft (16), and that the piston-cylinder unit is mounted on the underframe ehwerkbae (14, 34), and the running wheels (10) are tiltably mounted in this.

2. Lifting device according to claim. 1, thereby identified. shows "that the IHebeachne (16) at one 'end has a -Aus = equal arms (6) - (17) 9 between *, one ends on the' underframe (8), and its ender.:de läUer "A-ei-e (5) at. das F ° ederp @ get -) derac @ .se der Antrie'brä-der desahretgs I ^ eoe. according to the preceding claims d @ 'f @ Ad'1 @ 41.' b @ ü @ s47 i iM- @ G a.- 17> flile b It t. * EM #. . ;. Raise the rudders -with Dc1 from

A system is fed which consists of an oil tank (19), an electrically operated hydraulic pump (20), a check valve (21) and the associated piping system, and which is used to lower the impellers by loading the pressure oil through a relief valve (23 ) presses back to the oil tank , and that electrical control elements are provided to switch the drive power to the pump (20) and to bring the relief valve (23) to work. 4. Lifting device according to claim 3, characterized in that the electrical. Control elements consist of a switch (26) which in one position closes the feed current to the pump (20) and in another position closes the excitation current to the relief valve (23) . 5. Lifting device according to claim 4; characterized in that a limit switch (29) is provided to determine dis lifting height and after reaching the lift power to the electrical drive organ of the pump (20) to interrupt. 6: Lifting device according to claim 5, characterized in that a limit switch (31) is provided to be actuated when the hydraulic cylinder (12) has returned to its end position during lowering to reduce the excitation current to the relief valve (23). to interrupt-.