DE1503301C

DE1503301C - Hydraulic motor with a rotatable cylinder block which is fixedly seated on the motor shaft and which comprises a plurality of radially directed working cylinders

Info

Publication number: DE1503301C
Authority: DE
Inventors: Claude Ermenonville Oise Bataille (Frankreich)
Original assignee: Ateliers de Poclain-Bataille et FiIs, Le Plessis Belleville, Oise (Frankreich)

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Motor mit einem auf der Motorwelle festsitzend drehbaren Zylinderblock, der mehrere radial gerichtete Arbeitszylinder umfaßt, deren einzelne Kolben abwechselnd mit der Druck- und mit der Saugseite der Druckflüssigkeit in Verbindung stehen und dadurch in radialer Richtung nach außen gegen eine am Innenumfang des Motorgehäuses angeordnete, im Querschnitt wellenförmige Nockenbahn gedrückt und, sich über Wälzrollen abstützend, mitsamt dem Zylinderblock in Drehbewegung versetzt sind.The invention relates to a hydraulic motor with a rotatable one that is firmly seated on the motor shaft Cylinder block, which comprises several radially directed working cylinders, the individual pistons of which alternate are in communication with the pressure and suction side of the hydraulic fluid and thereby in a radial direction Outward direction against one arranged on the inner circumference of the motor housing, in cross section wave-shaped cam track pressed and, supported by rolling rollers, together with the cylinder block are set in rotary motion.

Nach diesem Prinzip arbeitende hydraulische Motoren sind bekannt und haben gegenüber einer ähnlichen Konstruktion mit festsitzend angeordneten Arbeitszylindern, die zentral durch eine exzentrische Welle oder über einen Nocken gesteuert werden, den erheblichen Vorteil, daß man bei jeder einzelnen Umdrehung eine ganze Reihe von Arbeitshüben der radialen Zylinder vorsehen kann. Die abwechselnd notwendige Verbindung der Arbeitszylinder mit der Druck- und mit der Saugseite der· hydraulischen Druckflüssigkeit wird bei allen Konstruktionen in Abhängigkeit vom betreffenden Drehwinkel durch entsprechende Schieber gesteuert, welche grundsätzlich die Aufgabe haben, immer dann, wenn der Arbeitshub einsetzen soll, den betreffenden Arbeitszylinder mit einem Druckkanal zu verbinden und einen Druckentlastungskanal zu sperren, sowie nach beendetem Arbeitshub dann die genannten Vorgänge umzukehren, damit der anstehende Druck über die Saugseite entlastet und die Flüssigkeit abgeleitet wird, wobei dann die Zuleitungen von der Druckseite abgesperrt sind. Die bei hydraulischen Motoren dieser Art für jeden einzelnen Arbeitszylinder in Umfangsrichtung der Anordnung während des Betriebes nacheinander eintretenden Umkehrzustände für die Anschaltung bzw. Ausschaltung der betreffenden Zuleitungen entsprechen bekanntlich dem oberen bzw. unteren Totpunkt der Zylinderbewegung. Es ist allerdings im allgemeinen ein erheblicher Aufwand an Steuerschiebern notwendig, um den Umschaltvorgang, der möglichst unter Vermeidung von toten Raumabschnitten durchgeführt werden soll, im Arbeitstakt des Motors bei allen Zylindern sorgfältig einzuleiten.Hydraulic motors that work according to this principle are known and, compared with a similar construction, have a fixed arrangement Working cylinders that are centrally controlled by an eccentric shaft or a cam, the considerable advantage that you have a whole series of strokes of the may provide radial cylinder. The alternately necessary connection of the working cylinder with the The pressure side and the suction side of the hydraulic pressure fluid are dependent on all constructions controlled by the relevant angle of rotation by appropriate slider, which basically always have the task, when the working stroke is to start, the relevant working cylinder to connect to a pressure channel and to block a pressure relief channel, as well as after the end Working stroke then reverse the processes mentioned, so that the pressure on the suction side relieved and the liquid is diverted, in which case the supply lines are shut off from the pressure side are. In hydraulic motors of this type for each individual working cylinder in the circumferential direction the arrangement, reversal states for the connection occurring one after the other during operation or switching off the relevant supply lines is known to correspond to the top and bottom dead center the cylinder movement. However, it is generally a considerable expense in terms of control spools necessary for the switching process, which as far as possible while avoiding dead space sections should be carried out, to begin carefully with all cylinders in the work cycle of the engine.

Bekanntlich haben solche Motoren auch die Eigenschaft, daß ihr Drehsinn in einfacher Weise umgekehrt werden kann: Es genügt hierzu, den Ein- und Auslaß der hydraulischen Druckflüssigkeit in geeigneter Weise zu vertauschen. Jedoch ist auch diese Maßnahme bei den bisher bekannten hydraulischen Motoren nur mit einem entsprechenden Aufwand an drehungsabhängig wirksamen Steuerschiebern zu verwirklichen. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Vorteile eines hydraulischen Motors mit Radialkolben und außenliegender Nockenbahn gegenüber den Konstruktionen mit exzentrischer Welle innerhalb der Zylinderanordnung durch eine möglichst einfache Konstruktion mit solchen hydraulischen Mitteln zu erreichen, bei denen zur Steuerung allenfalls längsverschiebliche Schieber erforderlich sind, und zwar mit dem Ziel, einen solchen Motor auch wahlweise noch zusätzlich durch eine vom jeweiligen Betriebszustand unabhängige Leistungsregelung steuerbar zu machen.It is known that such motors also have the property that their direction of rotation is reversed in a simple manner can be: It is sufficient for this to set the inlet and outlet of the hydraulic pressure fluid in a suitable manner Way to swap. However, this measure is also common to the previously known hydraulic Motors can only be realized with a corresponding expenditure of rotation-dependent effective control spools. The object of the present invention is to take advantage of a hydraulic motor with radial pistons and external cam track compared to the designs with an eccentric shaft within the cylinder arrangement by the simplest possible construction with such hydraulic To achieve means in which, at most, longitudinally displaceable slides are required for control are, with the aim of such a motor also optionally additionally by one of the respective To make operating state independent power regulation controllable.

Es ist bekannt, hydraulische Motoren mit mehreren sternförmig zueinander angeordneten Arbeitszylindern während des Betriebes zu regeln. Eine Konstruktion dieser Art hat jedoch feststehend angeordnete Arbeitszylinder, die zu diesem Zweck schwenkbar gelagert sind, wobei die federbelasteten Kolben auf eine in der Achse der Anordnung rotierende Exzenterwelle einwirken. Diese bekannte An-It is known to regulate hydraulic motors with several working cylinders arranged in a star shape relative to one another during operation. One Construction of this type, however, has fixed working cylinders that are used for this purpose are pivotably mounted, the spring-loaded piston on a rotating in the axis of the arrangement Act on the eccentric shaft. This well-known

S Ordnung hat also nicht die Vorteile der auf der entgegengesetzten Seite wirksamen Nockenbahn, die bei jeder Umdrehung mehrere Kolbenhübe gestattet. Diese Konstruktion hat auch nur den Zweck, mit Hilfe eines verschiebbaren Ringes die Funktion derSo S order does not have the advantages of the opposite Side effective cam track that allows several piston strokes with each revolution. This construction only has the purpose, with the help of a sliding ring, the function of the

ίο Verbindungskanäle zur Druck- bzw. zur Saugseite und deren Zusammenwirken mit der Kraftübertragung derart umzukehren, daß man den einen oder den anderen Drehsinn einstellen kann. Auch benötigt die bekannte Konstruktion zu diesem Zweck eine Reihe von Ventilen und den Aufwand für die schwenkbar gelagerten Zylinder, kann jedoch in keiner Weise eine Leistungsregelung ermöglichen. Es ist nämlich bei der bekannten Konstruktion nur im Rahmen der Umstellbarkeit von einem Drehsinn auf denίο Connection channels to the pressure or suction side and to reverse their interaction with the power transmission in such a way that one or the other can adjust the other direction of rotation. The known construction also requires one for this purpose Number of valves and the effort for the pivoted cylinder, however, can not be in any Way enable power control. In the known construction it is only in the frame the ability to switch from one direction of rotation to the

μ entgegengesetzten Drehsinn möglich, den umlaufenden Motor entsprechend abzubremsen, also durch erhöhte Reibungsverluste den genannten Zwischenzustand auszunutzen und durch Verschieben eines Stellringes aus der einen Endlage in die Mittelstellungμ opposite direction of rotation possible, the revolving Braking the engine accordingly, i.e. the intermediate state mentioned above due to increased friction losses and by moving an adjusting ring from one end position to the middle position

»₅ unter Verschließen der betreffenden Ventile einen Bremsvorgang darzustellen.» ₅ depict a braking process by closing the relevant valves.

Bekannt ist auch ein hydraulischer' Motor mit einem umlaufenden Zylinderblock, dessen darin mitlaufende Radialkolben mit dem Innenumfang einer Nockenbahn zusammenwirken und den erforderlichen Stelldruck durch die Motorachse erhalten. Dazu müssen die Zuleitungen zur Druck- bzw. zur Saugseite im entsprechenden Rhythmus geöffnet bzw. geschlossen werden. Diese Konstruktion unterscheidet sich in ihren Einzelheiten zwar grundsätzlich von der vorher genannten, und die Steuerung des betreffenden Druckverteilers erfolgt zwar über entsprechende Kanäle, die in verschiedenen Ebenen senkrecht zur Motorachse ausmünden, jedoch ist dieAlso known is a hydraulic motor with a rotating cylinder block, the cylinder block rotating therein Radial piston cooperate with the inner circumference of a cam track and the required Signal pressure received by the motor axis. To do this, the supply lines to the pressure or to Suction side can be opened or closed in the appropriate rhythm. This construction is different in their details basically differ from the previously mentioned, and the control of the relevant Pressure distribution takes place via appropriate channels in different levels Open out perpendicular to the motor axis, but the

40. Anordnung solcher hydraulischer Steuermittel innerhalb des naturgemäß beschränkten Achsraumes vergleichsweise schwierig und nicht nur aus Festigkeitsgründen nachteilig, weil sie sehr geringe Fertigungstoleranzen voraussetzt und weil somit auch bei dieser bekannten Konstruktion an eine Regelung der Leistungsverhältnisse nicht zu denken ist, geschweige denn an eine in beliebigen Stufen wahlweise und betriebsunabhängig durchführbare Einstellung des wirksamen Arbeitshubes.40. Arrangement of such hydraulic control means within the naturally limited axle space for comparison difficult and not only disadvantageous for reasons of strength, because it requires very low manufacturing tolerances and therefore also with this one known construction of a regulation of the power ratios is out of the question, let alone because a setting of the effective one that can be carried out optionally and independently of operation in any stages Working stroke.

Weiterhin sind hydraulische Motoren bekannt, die allerdings nur mit einer Exzenterwelle zusammenarbeiten und somit auch nur eine begrenzte Anzahl von Arbeitszylindern zulassen, bei denen ein Steuerschieber zusätzlich für den Zweck angeordnet ist,Furthermore, hydraulic motors are known which, however, only work together with an eccentric shaft and thus only allow a limited number of working cylinders with a control slide is additionally arranged for the purpose

das Abschalten des Motors einzuleiten. Eine bekannte Konstruktion hat am Umfang des bewegten Motorteiles Ausnehmungen, in welche zum Festhalten Sperrstifte eingreifen sollen. Da jedoch das Festhalten eines hydraulischen Motors aus dem Betriebszustand heraus bei Anwendung von Sperrstiften eine erhebliche Belastung der betreffenden Teile darstellt, hat die bekannte Konstruktion zusätzlich noch hydraulische Steuerschieber zu dem Zweck, ein jähes Abbremsen des Motors zu vermeiden. Im übrigen ist eine Drehzahlregelung oder Leistungssteuerung im Sinne der eingangs genannten Aufgabenstellung auch bei dieser Konstruktion keineswegs vorgesehen.
Sodann ist eine hydraulische Vorrichtung bekannt,initiate engine shutdown. A known construction has recesses on the circumference of the moving motor part into which locking pins are intended to engage. However, since holding a hydraulic motor from the operating state when using locking pins represents a considerable load on the parts concerned, the known construction also has hydraulic control slides for the purpose of avoiding sudden braking of the motor. In addition, a speed control or power control in the sense of the task mentioned at the beginning is by no means provided in this design either.
Then a hydraulic device is known,

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die nicht als Motor, sondern nur als Pumpe zu arbei- Kolbensteuerung bekannt sind, ist es Aufgabe der ten vermag. Die bekannte Pumpe ist mit umlaufen- Erfindung, einen hydraulischen Motor der eingangs den Zylindern für Flüssigkeitsgetriebe ausgerüstet genannten Art zu schaffen, bei dem alle komplizier- und soll also einen hydraulischen Druck erzeugen. ten mechanischen Einzelteile vermieden werden und Zu diesem Zweck sind, ähnlich der eingangs erwähn- 5 insbesondere eine echte Leistungsregelung, die ganz ten Konstruktion hydraulischer Motoren, fest- unabhängig ist von der Drehzahl und von der Bestehend um eine exzentrische Antriebswelle mehrere lastung des Motors erreicht werden soll. Alle diese Zylinder angeordnet, von denen jeweils ein größerer Forderungen lassen sich in überraschend einfacher Zylinder einem wesentlich kleineren Zylinder gegen- Weise gemäß der Erfindung dadurch erfüllen, daß über steht. Man kann bei der bekannten Pumpe die io zur reibungsarmen Leistungsregelung innerhalb des Förderleistung in groben Stufen einfach dadurch Zylinderblockes ein vom Druckverteiler des Motors regeln, daß man wahlweise die einen oder die ande- unabhängig einstellbarer Verteilerkörper mitläuft, ren Arbeitszylinder belastet. Entsprechende hydrau- welcher stellungsabhängig einen oder mehrere der lische Stellschieber sind vorgesehen, jedoch lassen Verbindungskanäle zu den einzelnen Arbeitszylinsich dieser Pumpenkonstruktion keine Anregungen »5 ^dern dadurch sperrt, daß er den über einen Abzweigzur Lösung der vorliegenden Aufgabe entnehmen. kanal anstehenden Stelldruck wahlweise über Quer-Die bekannte Pumpe hat nämlich zu diesem Zweck kanäle und diesen zugeordnete Steuerzylinder übereine exzentrische Verstellung der einzelnen Zylinder trägt, deren Steuerkolben dann den Verbindungsüber deren Lagerung, was jedoch nur praktisch zu kanal zu dem oder zu den betreffenden Arbeitskolben verwirklichen ist, wenn die betreffenden Zylinder »o einzeln oder gruppenweise sperrt und dabei zugleich ortsfest angeordr.-? sind. Dann treten die betreffen- die entsprechende Anzahl von Druckentlastungskanäden Zylinder außer Eingriff, sind also am Strömungs- kn öffnet, die betreffenden Arbeitskolben in ihre kreis bzw. an der Förderleistung nicht beteiligt. Die durch Rückstellkräfte angestrebte Ruhelage versetzt zu diesem Zweck bekannten Verstellbewegungen für und in wählbaren Abstufungen den wirksamen Hubdas Aus- und Einschalten der Zylinder oder für die as raum und die Leistung des Motors herabsetzt.
Betätigung einer Verstellanordnung für die Exzen- Der erfindungsgemäße Motor arbeitet auf diese trizität der Pumpe lassen sich keinesfalls für einen Weise sehr zuverlässig und unanfällig gegen Störunhydraulischen Motor mit einer wellenförmigen Nok- gen, weil er keine anderen mechanisch bewegten kenbahn anwenden. Weder würde sich damit eine Einzelteile benötigt als den Zylinderblock mit den Nockenbahn verändern lassen, noch wäre mit ver- 30 Arbeitszylindern selbst und die zugeordneten Steuernünftigem Aufwand ein Aus- und Einrücken einzel- zylinder, welche sämtlich durch den zusätzlichen Verner Zylinder für diesen Zweck denkbar. Auch lassen teilerkörper wahlweise einstellbar sind, der zweckandere Konstruktionen von hydraulischen Pumpen mäßig in der Zylinderachse angeordnet und nur in mit feststehend angeordneten Arbeitszylindern eine Längsrichtung zu verstellen ist. Ausschließlich durch solche Übertragung nicht zu. Deshalb sei nur er- 35 Längsverschiebungen werden alle Funktionen erwähnt, daß hydraulische Pumpen bekannt sind, die reicht, wozu im übrigen selbstverständlich die zur in Abhängigkeit des Gegendruckes die Fördermenge Übertragung hydraulischer Drücke bewährten bauselbst stufenlos zu regeln gestatten, dazu jedoch liehen Einzelheiten der nicht verstellbaren Teile andurchweg mit einer Verstellung des Kolbenhubes wendbar sind, beispielsweise die lageabhängige Einarbeiten, was also bei einem hydraulischen Motor 40 mündung von Verbindungskanälen, die jedoch ohne mit den dazu notwendig werdenden mechanischen weiteres an den vorgefertigten Teilen hergestellt wer-Stellteilen nicht praktisch zu verwirklichen wäre. den können und somit in ihrer Gesamtheit den Her-Speziell ist eine hydraulische Hochdruckpumpe be- Stellungsaufwand in überraschend geringen Grenzen kannt, die zwar in anderer Weise über einen hydrau- halten.which are not known to work as a motor, but only as a pump. The known pump is with the invention to create a hydraulic motor of the type mentioned at the beginning equipped with the cylinders for fluid transmission, in which all complicating and should therefore generate a hydraulic pressure. th mechanical individual parts are avoided and for this purpose, similar to the one mentioned at the beginning, in particular a real power control, the very th construction of hydraulic motors, is fixed independently of the speed and of the existing around an eccentric drive shaft several loads of the motor can be achieved target. All these cylinders are arranged, each of which has a larger requirement can be met in a surprisingly simple cylinder compared to a much smaller cylinder, according to the invention in that over is. With the known pump, the io for low-friction power control within the delivery rate can be controlled in coarse steps simply by regulating the cylinder block from the pressure distributor of the engine by optionally running one or the other independently adjustable distributor body, loading the working cylinder. Corresponding hydraulic comprising a position-dependent or more of the metallic lock slider are provided, but allow connection channels to the individual Arbeitszylinsich this pump design, no suggestions "5 ^countries thereby blocks that he found in the Abzweigzur a solution of the present task. The well-known pump has for this purpose channels and associated control cylinders via an eccentric adjustment of the individual cylinders, the control piston of which then connects via their storage, which, however, only practically achieve the channel to the working piston or to the working piston in question is when the cylinders in question »o locks individually or in groups and at the same time is fixed in place. are. Then the relevant number of pressure relief ducts cylinders disengage, that is to say they are open at the flow point, the relevant working pistons are not involved in their circuit or in the delivery rate. The rest position sought by restoring forces displaces known adjustment movements for and in selectable gradations of the effective stroke, switching the cylinders on and off or reducing the space and the performance of the engine.
Actuation of an adjustment arrangement for the eccentric The motor according to the invention works on this tricity of the pump can in no way be very reliable and insusceptible to interference-unhydraulic motors with a wave-shaped cam because it does not use any other mechanically moved kenbahn. Neither would individual parts be required other than the cylinder block with the cam tracks, nor would individual cylinders be disengaged and engaged with the additional work cylinders themselves and the associated control effort, all of which would be conceivable for this purpose with the additional Verner cylinder. Also, divider bodies can be optionally adjusted, the other constructions of hydraulic pumps are arranged moderately in the cylinder axis and a longitudinal direction can only be adjusted in fixedly arranged working cylinders. Exclusively by such transfer not to. For this reason, all functions are mentioned that hydraulic pumps are known to be sufficient, for which, of course, the proven and proven transfer of hydraulic pressures depending on the counterpressure allow infinitely variable control of the flow rate, but details of the non-adjustable ones are borrowed for this purpose Parts are always reversible with an adjustment of the piston stroke, for example the position-dependent incorporation, which is therefore in a hydraulic motor 40 opening of connecting channels, which, however, would not be practically possible without the necessary mechanical additional controls on the prefabricated parts. Specifically, a hydraulic high-pressure pump is able to operate within surprisingly low limits, and it is true that they hold in a different way via a hydraulic system.

tischen Schieber zwecks Mengenregelung die Förder- 45 Beispielsweise wird der erfindungsgemäße hydraukolben einzeln oder gruppenweise selbsttätig ab- lische Motor so ausgelegt, daß die betreffenden schaltbar macht, jedoch ist auch dieser Konstruktion Querkanäle zur stufenweise wählbaren Drucküberkeine Anregung zur Lösung der gestellten Aufgabe tragung zu den entsprechenden Steuerzylindern in zu entnehmen, denn die Konstruktion betrifft eine verschiedenen Ebenen senkrecht zur Achse :des Zy-Pumpe, deren Arbeitszylinder nicht radial, sondern 50 linderblockes ausmünden, innerhalb deren der Verparallel zueinander und feststehend angeordnet sind, teilerkörper in Form eines stabförmigen Stellschiewährend die Arbeitskolben durch eine Taumel- bers an sich bekannter Art längsverschieblich angescheibe bei jeder Drehung der Antriebswelle einmal ordnet und, stellungsabhängig eine entsprechende betätigt werden. Für diese Bewegungsvorgänge sind Anzahl von Querkanälen sperrend bzw. andere freizwar zahlreiche Kugellager erforderlich, weil sich die 55 gebend, bei laufendem Motor drehungsunabhängig Taumelscheibe nicht drehen darf, jedoch kann weder über einen Stellschaft von außen her zur Änderung eine Kraftübertragung im umgekehrten Sinne von der Motorleistung verschiebbar ist.
Arbeitskolben zur Taumelscheibe auf die Welle im Der erfindungsgemäße Motor muß nur die erfor-Sinne eines hydraulischen Motors damit erreicht wer- derliche Anzahl von Verbindungskanälen im Zylinden, noch ist es Ziel der vorliegenden Erfindung, 60 derblock haben, und diese Kanäle können über-Stellvorgänge in Abhängigkeit vom hydraulischen raschend kurz bemessen sein. So hat die bevorzugte Druck durchzuführen. Ausführungsform des nachstehend in der Zeichnung Gegenüber all den genannten Konstruktionen, bei beschriebenen Konstruktionsbeispieles für jeden einweichen hydraulische Druckleitungen, drehungsab- zelnen Arbeitszylinder auch nur einen einzigen und . hängige Schieber sowie auch längsverschieblich ein- fs in sich geraden Verbindungskanal. Wenn alle diese stellbare Steuerschieber, Rückschlagventile,' vom Verbindungskanäle in ringförmiger Anordnung einer Drehwinkel abhängig umschaltbare Druckleitungen gleichen Anzahl von öffnungen gegenüberstehen, und natürlich auch die Einzelheiten der hydraulischen welche abwechselnd mit der Saugseite und mit derFor example, the hydraulic piston according to the invention is designed individually or in groups to make the relevant switchable; Control cylinders can be seen in, because the construction relates to different planes perpendicular to the axis: the Zy pump, the working cylinder of which does not open out radially, but 50 cylinder blocks, within which the parallel and stationary are arranged, dividing body in the form of a rod-shaped adjusting rail while the working piston passes through a wobble plate, known per se, is arranged to be longitudinally displaceable with each rotation of the drive shaft and, depending on the position, a corresponding one can be actuated. For these movement processes, a number of transverse channels are blocking or other freezwar numerous ball bearings are required, because the 55 giving, with the engine running, the swashplate must not rotate independently of rotation, but neither can a power transmission in the opposite sense of the engine power via a company from the outside to change is movable.
Working piston to the swash plate on the shaft in the engine according to the invention only has to meet the requirements of a hydraulic engine so that the number of connecting channels in the cylinder can be achieved Depending on the hydraulic, surprisingly short. So the preferred print has to perform. Embodiment of the following in the drawing Compared to all of the constructions mentioned, in the construction example described for each soaking hydraulic pressure lines, rotation-separate working cylinder also only a single and. hanging slide as well as longitudinally displaceable as a straight connecting channel. If all of these adjustable control slides, check valves, face the same number of openings from the connecting channels in an annular arrangement of a rotation angle dependent switchable pressure lines, and of course also the details of the hydraulic which alternate with the suction side and with the

Druckseite des Druckverteilers verbunden sind, dann ergibt sich für den Betrieb eines solchen Motors allein durch die Drehung eine unmittelbare lineare Verbindung jedes einzelnen Verbindungskanals einmal mit der Druckkammer und einmal mit der Saugkammer des betreffenden Druckverteilers, und zwar ohne gekrümmte Verbindungswege, also auch ohne nennenswerte Verluste von Strömungsenergie durch Reibung und allein bei genauer Fertigung der Bauteile auch die zuverlässigste Einhaltung der gewünschten Betriebsbedingungen. Dieser Vorteil, den die eingangs genannten Konstruktionen von Motoren und Pumpen in keinem Fall aufweisen, ist jedoch die Voraussetzung für weitere technische Vorteile, die sich gemäß der vorliegenden Erfindung für die wahlweise einstellbare Leistungsregelung eines solchen Motors mit Nockenbahn ergeben. Insbesondere kann man beim erfindungsgemäßen Motor außerordentlich viele Arbeitszylinder ringförmig anordnen, weil auch der technische Aufwand in der gemeinsamen Achse dieser Zylinder in vorteilhafter Weise hur sehr gering sein kann.Pressure side of the pressure distributor are connected, then results for the operation of such a motor Simply through the rotation, a direct linear connection of each individual connection channel, once with the pressure chamber and once with the suction chamber of the relevant pressure distributor, namely without any curved connecting paths, i.e. without any significant loss of flow energy Friction and, if the components are manufactured precisely, also the most reliable adherence to the desired operating conditions. This advantage the The above-mentioned designs of motors and pumps in no case have, but is the Prerequisite for further technical advantages, which according to the present invention for the optionally adjustable power control of such Engine with cam track. In particular, one can extraordinarily with the engine according to the invention Arrange many working cylinders in a ring, because the technical effort in the common axis this cylinder can advantageously be very small.

In Weiterbildung der Erfindung kann man aus den genannten Gründen sogar auf die Anordnung einzelner Rückstellfedern und somit auf eine entsprechend komplizierte Konstruktion der Arbeitszylinder verr ziehten, wenn dazu als gemeinsames Rückstellorgan für die wahlweise ausschaltbaren Arbeitskolben ein sämtliche Kolben umspannendes elastisches Band bzw. auch als gemeinsames Rückstellorgan für die den Arbeitskolben zugeordneten Steuerkolben ein diese gemeinsam umspannendes elastisches Band vorgesehen ist.In a further development of the invention, for the reasons mentioned, one can even switch to the arrangement of individual return springs and thus to a corresponding one Complicated construction of the working cylinder warped, if used as a common return element for the working pistons, which can be switched off as required, an elastic band encompassing all pistons or as a common return element for the control piston assigned to the working piston this jointly spanning elastic band is provided.

Besonders einfach und zuverlässig kann auch der vom* Arbeitsdruck abgezweigte und allein für die Leistungsregelung benötigte Stelldruck für den Steuerkörper übertragen werden. Die erfindungsgemäße Arbeitsweise wird nämlich ohne jede veränderliche Einstellung der Arbeitskolben allein durch die üblichen Rückstellkräfte in der Weise ermöglicht, daß die Stellkolben innerhalb der Stellzylinder bei fehlendem Stelldruck durch ein federelastisches Rückstcllorgan in ihre die volle Leistung des Motors zulassende Ruhelage versetzt sind.The branched off from the * working pressure and solely for the Output control required signal pressure for the control body can be transmitted. The method of operation according to the invention is carried out by itself without any variable setting of the working pistons the usual restoring forces in such a way that the actuating piston within the actuating cylinder at lack of signal pressure through a resilient restoring device in their full power of the motor permissible rest position are offset.

Es ist besonders zweckmäßig, den hydraulischen Motor in Weiterbildung der Erfindung so auszulegen, daß der den "Stelldruck zur wahlweise einstellbaren Leistungsregelung führende Abzweigkanal mit einem Rückschlagventil versehen und unmittelbar an einen Arbeitskolben angeschaltet ist, welcher allein an der Leistungsregelung nicht teilnimmt und dessen Verbindungskanal unmittelbar an den Druckverteiler herangeführt ist.It is particularly expedient to design the hydraulic motor in a further development of the invention in such a way that that the "control pressure for the optionally adjustable power control leading to the branch duct with a Check valve is provided and connected directly to a working piston, which is only connected to the Power control does not participate and its connection channel directly to the pressure distributor is introduced.

Man braucht also keineswegs sämtliche vorhandenen Kolben des mehrzylindrischen hydraulischen Motors einstellbar /u machen, sondern es genügt, wenn man nur einzelne oder Gruppen einzelner Arbeitskolben wahlweise abschalten kann. Der Mindesthub des Motors wird dann durch nur einen Arbeitskolben bestimmt. Das hat den Vorteil, daß man überhaupt keine besondere Zuleitung benötigt, wenn man nur einen der vorhandenen Arbeitszylinder von der Regelung ausnimmt. Das ist auch sinnvoll, weil man natürlich an Stelle einer Regelung von allen Arbeitszylindern den betreffenden Motor dann einfach ausschalten wird. So übernimmt also der eine Arbeitszylinder zugleich die Zuführung des erforderlichen Stelldruckes für den Verteilerkörper, und esSo you need not all existing piston of the multi-cylinder hydraulic motor adjustable / make u, but it is sufficient if only one individual or groups of individual working piston can shut off selectively. The minimum stroke of the engine is then determined by only one working piston. This has the advantage that you don't need any special feed line at all if you only exclude one of the existing working cylinders from the control. This also makes sense because, of course, instead of regulating all the working cylinders, you will simply switch off the relevant motor. So the one working cylinder takes over at the same time the supply of the required control pressure for the distributor body, and it spielt gar keine Rolle, daß dieser Stelldruck im Arbeitsrhythmus des betreffenden Einzelzylinders schwankt. Es wird nämlich in Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, daß der stabförmige Verteilerkörper in jedem eingestellten Regelzustand durch eine den wählbaren Stufen entsprechende Anzahl von l/mfangsrillen festgelegt ist, von denen jeweils eine durch den Eingriff einer in an sich bekannter Weise federbelasteten Rastkugel eine ungewollteIt does not matter that this setting pressure is in the working rhythm of the individual cylinder in question fluctuates. In fact, it is proposed in a further development of the invention that the rod-shaped distributor body through in each set control state a number of l / m circumferential grooves corresponding to the selectable levels is set, each of which an undesired one due to the engagement of a spring-loaded detent ball which is spring-loaded in a manner known per se

ίο Längsverschiebung verhindert. Damit ist die genannte Aufgabe mit den Forderungen, den Konstruktionsaufwand zu vermindern, die Funktionsweise zu verbessern und die Leistung zu regeln, in einer Weise gelöst, die sich auch für eine praktische Verwirkίο Longitudinal shift prevented. So that is said Task with the demands to reduce the construction effort, to improve the functionality and to regulate the performance in a way solved, which is also a practical forfeiture lichung vorzüglich eignet, wie das Ausführungsbei spiel der Erfindung in den Zeichnungen anschaulich macht. Hierzu zeigt in entsprechenden Schnittbildern und teilweise schematischer Darstellungsolution, as is the case with the implementation game of the invention makes clear in the drawings. This shows in corresponding sectional images and partly schematic representation

F i g. 1 den Längsschnitt durch die MotorachseF i g. 1 the longitudinal section through the motor axis

ao der Gesamtanordnung entsprechend der Linie I-I in F i g. 2 sowieao of the overall arrangement according to line I-I in F i g. 2 as well

Fig. 2 den Querschnitt hierzu nach Linie U-II in Fig. 1, wobei der zur Übertragung des Regeldruckes benutzte Abzweigkanal 2 c in ganz beliebiger WeiseFIG. 2 shows the cross section for this along line U-II in FIG. 1, the one for transmitting the control pressure used branch channel 2 c in any way

aj mit dem an der Regelung nicht beteiligten Arbeitszylinder 2b, stehen kann, in Fig. 2 also nur zum besseren Verständnis der nachfolgenden Beschreibung schematisch angedeutet ist;aj with the working cylinder 2b, which is not involved in the regulation, can stand, in FIG. 2 only for better understanding of the following description is indicated schematically;

F i g. 3 zeigt den Querschnitt durch den Zylinder-F i g. 3 shows the cross section through the cylinder

block 2 nach Linie IH-III in Fig. 1,block 2 according to line IH-III in Fig. 1,

F i g. 4 den senkrechten Schnitt dazu in Richtung IV bzw. rV' oder IV" nach Fig. 3 sowieF i g. 4 shows the vertical section to this in the direction IV or rV 'or IV "according to FIG. 3 as well

Fig.S den entsprechenden Schnitt, und zwar in Richtung V oder V nach F i g. 3 undFig. S the corresponding section, namely in Direction V or V according to FIG. 3 and

F i g. 6 den Querschnitt durch den Zylinderblock 2 nach der Linie VI in Fig. 3;F i g. 6 shows the cross section through the cylinder block 2 along the line VI in FIG. 3;

F i g. 7 zeigt den Querschnitt durch den Druckverteiler nach Linie VII-VII in Fig. 1 sowieF i g. 7 shows the cross section through the pressure distributor according to line VII-VII in FIG. 1 as well as

Fig. 8 den entsprechenden Längsschnitt desFig. 8 shows the corresponding longitudinal section of the

Druckverteilers, und zwar nach Linie VIH-VIII in Fig. 7.Pressure distributor, namely according to line VIH-VIII in FIG. 7.

Zur besseren Übersichtlichkeit wird die Steuervorrichtung des hydraulischen Motors zur Leistungsregelung erst im Anschluß an den Gesamtaufbau undFor better clarity, the control device of the hydraulic motor for power regulation is only after the overall structure and dessen wesentliche Wirkungsweise erläutert.its essential mode of action is explained.

F i g. 1 zeigt das fest angeordnete Motorgehäuse 1, in welchem der sieben radial angeordnete Arbeitskolben 3 umfassende Zylinderblock 2 drehbar angeordnet ist. Zur Steuerung der Arbeitsvorgänge istF i g. 1 shows the fixedly arranged motor housing 1, in which the cylinder block 2 comprising seven radially arranged working pistons 3 is rotatably arranged. To control the work processes is

so dicht neben dem drehbaren Zylinderblock 2 der mit passenden Offnungen versehene Druckverteiler 4 im Motorgehäuse 1 angeordnet. Die Drehbewegung des mit der Antriebswelle 5 starr verbundenen Zylinderblockes 2 wird durch eine sich kontinuierlich fort-so close to the rotatable cylinder block 2 of with Pressure distributors 4 provided with matching openings are arranged in the motor housing 1. The rotation of the with the drive shaft 5 rigidly connected cylinder block 2 is continuously advanced by a setzende Wälzbewegung beweglicher Teile erreicht, die mit den radial nach außen gerichteten Arbeitskolben 3 in Verbindung stehen und längs einer am Innenumfang des Gehäuses 1 ausgebildeten Nockenbahn 6 mit im Querschnitt acht Wellenlinien 6 a ab-reaching rolling motion of moving parts that are connected to the radially outwardly directed working piston 3 and along a cam track 6 formed on the inner circumference of the housing 1 with eight wavy lines 6 a in cross section. wälzend entlang laufen, wenn der Motor in Betrieb ist.run rolling along when the engine is running.

Diese beweglichen Teile bestehen beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 aus einer Anordnung von zwei parallel zueinander laufenden Rollen 7, die aufThese moving parts exist in the embodiment according to FIG. 1 from an arrangement of two parallel rollers 7, which on einer gemeinsamen Drehachse 8 umlaufen, welche am Endabschnitt des betreffenden Arbeitskolbens 3 befestigt ist.a common axis of rotation 8 revolve, which is attached to the end portion of the working piston 3 concerned.

Der Motor hat auf der einen Seite in Fig. 1The engine has on one side in Fig. 1

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rechts im Bereich des Druckverteilers 4 je eine Ein- keit zugeführt wird, also wenn die nachfolgend belaßöffnungla zum Anschluß an die Druckseite und schriebene Steuervorrichtung der Leistungsregelung eine AuslaßöffnungIb zum Anschluß an die Saug- in Tätigkeit tritt, wozu nach Fig. 1 und 4 bis 6 zu seite des betreffenden, nicht näher dargestellten jedem Arbeitskolben ein Stellkolben 16 sowohl den Drucksystems für die Arbeitsflüssigkeit. Die genann- s Verbindungskanal la sperrt, als auch jetzt über ten öffnungen führen über eine ringförmige Einlaß- seine ringförmige Ausnehmung 16 α einen Druckkammer Ic bzw. eine ähnliche Auslaßkammer Id On the right in the area of the pressure distributor 4, one unit is supplied, that is, when the subsequent belaßöffnla for connection to the pressure side and written control device of the power regulation comes into operation an outlet opening Ib for connection to the suction, for which according to FIGS. 1 and 4 bis 6 on the side of the relevant, not shown, each working piston an adjusting piston 16 and the pressure system for the working fluid. The s-called connecting channel la locks, as well as now over ten openings lead via an annular inlet its annular recess 16 α a pressure chamber Ic or a similar outlet chamber Id entlastungskanal Ig₁ bis Ig₁ freigibt, dann dient unmittelbar zum Umfang des Druckverteilers 4. beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ein elasti-Relief channel Ig ₁ to Ig ₁ releases, then serves directly to the circumference of the pressure distributor 4. In the present embodiment, an elastic

Der Verteiler 4 ist festsitzend angeordnet und mit sches Band20, das in der aus Fig. 3 ersichtlichen Stiften oder Bolzen 9 am Motorgehäuse 1 drehsicher io Weise alle Steuerkolben umschlingt, als Rückstellgehalten. Durch mehrere Ringdichtungen 10 wird organ. Ist also der betreffende Kolben des Steuereine Abdichtung in beiden axialen Richtungen und Zylinders 2J₇ nach Fig. 3 in Sperrstellung, dann gleichfalls zwischen, den beiden Ringräumen Ic und sorgt die Spannung des elastischen Bandes 20 beim Id sichergestellt. Beim gezeichneten Ausführungs- Ausschalten dieses Steuerzylinders, daß der Kolben beispiel hat dieser Druckverteiler 4 die Aufgabe, ins- 15 die gleiche Lage annimmt wie alle anderen Steuergesamt acht einzelne ringförmig angeordnete Verbin- kolben nach Fig. 3. In gleicher Weise werden auch dungskanäle Aa nach F i g. 8 mit der Druckseite über die einzelnen Arbeitszylinder 3 nach F i g. 2 durch die Ringkammer Ic im Motorgehäuse 1 zu verbinden ein elastisches Band 11 in ihrer Ruhelage eingestellt, sowie außerdem auch acht in den Zwischenräumen und zwar gleichbleibend darin festgehalten, sobald der Verbindungskanäle 4 a angeordnete Verbin- μ die betreffenden Arbeitszylinder durch die Leistungsdungskanäle 4b in der aus Fig. 7 ersichtlichen regelung vom wirksamen Arbeitshub des Motors ab-Weise über den Ringkanal Id des Gehäuses 1 an die geschaltet sind. Die besonders einfachen Rückstell-Saugseite des Drucksystems anzuschließen. organe in Form von elastischen Bändern sind alsoThe distributor 4 is arranged so as to be firmly seated and is held in place by means of a resilient belt 20 which, in the pins or bolts 9 on the motor housing 1 shown in FIG. Through several ring seals 10 is organ. If the relevant piston of the control unit is a seal in both axial directions and the cylinder 2J ₇ according to FIG. 3 is in the blocking position, then likewise between the two annular spaces Ic and ensures the tension of the elastic band 20 at Id . When drawn execution off this control cylinder, that the piston example has this pressure manifold 4, the object, and in 15, the same position assumed as all other Tax eight individual annularly arranged connects piston according to Fig. 3. In the same way also dung channels Aa after F i g. 8 with the pressure side over the individual working cylinder 3 according to FIG. 2 to connect through the annular chamber Ic in the motor housing 1, an elastic band 11 is set in its rest position, as well as eight in the interstices, namely constantly held therein, as soon as the connecting channels 4 a arranged connection μ the relevant working cylinder through the power connection channels 4 b in the control shown in Fig. 7 of the effective working stroke of the motor from way via the annular channel Id of the housing 1 to which are connected. To connect the particularly simple return suction side of the pressure system. organs in the form of elastic bands are so

Eine öffnung Ie in der Wanne des Motorgehäu- in jedem Falle bestrebt, die betreffenden Kolben inAn opening Ie in the pan of the engine housing strives in each case to insert the piston in question

sesl nach Fig. 1 dient als Überlauföffnung für den as Richtung auf die gemeinsame Achse zu bewegen,sesl according to Fig. 1 serves as an overflow opening for the as direction to move on the common axis,

ölsumpf des Motors. Die eigentliche Steuervorrichtung zur Leistungsrege-engine oil sump. The actual control device for power regulation

Die ringförmig angeordneten Kanäle Aa und Ab The annularly arranged channels Aa and Ab lung arbeitet mit nur einem beweglichen Stellglied, folgen nach Fig. 4 im gleichen Abstand von der nämlich einem stabförmigen Verteilerkörper 12, der Achse aufeinander und kommen auf diese Weise innerhalb des Zylinderblockes 2 und in dessen Achse beim Umlaufen des Zylinderblockes 2 abwechselnd 30 längsverschieblich angeordnet ist. Dazu dient, wie die mit den Ringräumen Ic bzw. Id in Verbindung, schematische Darstellung nach Fig. 1 zeigt, ein entweiche den insgesamt sieben in gleichen Winkel- sprechender Stellschaft 13, dessen Längsverschieabständen angeordneten Arbeitszylindern Ib des bung über nicht dargestellte Anschlußteile in Rich-Motors jeweils nur über einen Verbindungskanal la ment works with only one movable actuator, follow according to Fig. 4 at the same distance from the namely a rod-shaped distributor body 12, the axis on each other and come in this way within the cylinder block 2 and in whose axis 30 is alternately longitudinally displaceable as the cylinder block 2 revolves . For this purpose, as the schematic representation according to FIG. 1 shows in connection with the annular spaces Ic and Id , an escape from the total of seven in the same angle-speaking company 13, whose longitudinal displacement distances are arranged working cylinders Ib of the exercise via connecting parts (not shown) in the direction of Motor only via one connection channel la tung des Pfeiles drehungsunabhängig möglich ist im Zylinderblock 2 die notwendigen Druckänderun- 35 durch die Zwischenschaltung eines Kupplungsgen übertragen, und zwar in Verbindung mit dem elementes 14, beispielsweise eines Drehgelenkes oder Durchfließen der Druckflüssigkeit in Richtung von in Form eines Kugellagers, das gegen seitliche Verder öffnung la bis zur Auslaßöffnung 1 b nach Schiebung gesichert ist. Im übrigen erlaubt die ro-Fig.l. Dabei ist im Gegensatz zu Fig. 1 der dem tationssymmetrische Gestalt des Verteilerkörpers 12 betreffenden Arbeitszylinder Ib zugeordnete Stell- 40 grundsätzlich auch dessen Drehung gegenüber dem kolben 16 in Richtung nach unten gedrückt, so daß Zylinderblock 2. Wie F i g. 1 zeigt, ist der stabförer über seine Ringrille 16a den' Verbindungskanal la direction of the arrow, regardless of rotation, the necessary pressure changes are transmitted in the cylinder block 2 through the interposition of a clutch gene, namely in connection with the element 14, for example a swivel joint or the flow of pressure fluid in the direction of in the form of a ball bearing that opens against the lateral Verder la is secured to the outlet opening 1 b after sliding. In addition, the ro-Fig.l allows. In contrast to FIG. 1, the actuating cylinder Ib associated with the station-symmetrical shape of the distributor body 12 is basically also its rotation relative to the piston 16 in the downward direction, so that the cylinder block 2. As in FIG. 1 shows, the stabförer via its ring groove 16a the 'connecting channel la mige Verteilerkörper 12 so bemessen, daß er einen frei gibt. Diese Anordnung der genannten Verbin- Ringraum 21 bildet und somit die betreffenden Querdungskanäle 4a und Ab ist so getroffen, daß immer kanäle2/ zu den Steuerzylindern 2d in Verbindung dann, wenn der betreffende Arbeitskolben 3 seinen 45 mit dem Abzweigkanal 2c nach Fig. 2 bringt, der in oberen bzw. seinen unteren Totpunkt erreicht hat, Fig. 1 nicht nochmals bezeichnet und, wie gesagt, in keine Druckflüssigkeit zugeführt bzw. abgeführt wird, beliebiger Form nur über ein Rückschlagventil 15 weil sämtliche Verbindungen in diesem Zwischen- unmittelbar mit dem Arbeitszylinder 2 b_x des einen zustand verschlossen sind. der Arbeitskolben 3 verbunden sein kann.Mige distributor body 12 dimensioned so that it is a free. This arrangement of the mentioned connects the annular chamber 21 forms, and thus the respective transverse extension passages 4a and down is such that there is always channels2 / to the control cylinders 2 d in connection when the piston in question brings 3 its 45 with the branch passage 2c of FIG. 2 , which has reached top or bottom dead center, Fig. 1 is not designated again and, as said, is not supplied or discharged in any pressure fluid, any form only via a check valve 15 because all connections in this intermediate directly with the working cylinder 2 b _{x of} the one state are closed. the working piston 3 can be connected.

Wird die Druckflüssigkeit außerhalb eines solchen so Der stabförmige Verteilerkörper 12 hat nach Totpunktes den Arbeitszylindern 2fc über die Ver- Fig. 2 eine Lage, die der Stellrichtung des Pfeiles A bindungskanäle 4 a zugeführt, dann werden die be- entspricht; damit sind alle verfügbaren Querkanäle treffenden Kolben 3 in Umfangsrichtung nach außen 2/ am Stelldruck angeschlossen und die betreffenden gedrückt und bewirken dadurch die schon genannte Steuerzylinder 2d unter Druck sowie die Steuerkolben Längsbewegung entlang der Nockenbahn 6, und zwar 55 16 in ihre Sperrstellung eingetreten. Außerdem hat in die betreffenden Täler zwischen den Wellenbergen der Verteilerkörper 12 auf der gegenüberliegenden 6a der Nockenbahn 6 nach Fig. 2. Durch das Zu- Seite an seinem Umfang eine Anzahl von Ringrillen sammenwirken aller sieben Kolben 3 nehmen diese 12a, von denen jeweils eine den betreffenden Regelgemeinsam den Zylinderblock 2 mit und versetzen bereich festlegt. Dazu ist eine Rastkugel 18 vorgedamit auch die Antriebswelle 5 des Motors in 60 sehen, die durch eine Rückstellfeder 19 gegen den Drehung. Dazu ist aus F i g. 2 ersichtlich, daß sich Verteilerkörper 12 gedrückt wird, insgesamt sieben Zylinder über den Umfang der Diese Anordnung gestattet die sichere Festlegung Nockenbahn 6 mit acht Wellenbergen 6a verteilen. des längsverschieblichen Verteilerkörpers 12 in der Bei dieser Zuordnung von also nur sieben Kolben 3 gewünschten Einstellung innerhalb des Zylinderzu einer um eins größeren Anzahl von Nocken er- 65 blockes 12, die in axialer Richtung über die nicht hält man eine besonders stoßfreie Drehbewegung dargestellten Stellmittel in Richtung des Pfeiles A in und ein sehr sanftes Anlaufen des Motors. Fig. 1 wahlweise verändert werden kann. Ein beson-If the pressure fluid is outside such a position, the rod-shaped distributor body 12 has, after dead center, the working cylinders 2fc via the connection channels 4a, which are fed to the direction of the arrow A , then the corresponding; This means that all available transverse channels are hit pistons 3 in the circumferential direction outward 2 / connected to the control pressure and pressed and thereby cause the already mentioned control cylinder 2 d under pressure and the control piston longitudinal movement along the cam track 6, namely 55 16 entered their blocking position. In addition, in the relevant valleys between the wave crests of the distributor body 12 on the opposite 6a of the cam track 6 according to FIG relevant rule sets the cylinder block 2 with and move area together. For this purpose, a locking ball 18 is provided so that the drive shaft 5 of the motor can also be seen in 60, which is prevented from rotating by a return spring 19. For this purpose, from FIG. 2 it can be seen that the distributor body 12 is pressed, a total of seven cylinders over the circumference of the This arrangement allows the secure fixing of the cam track 6 with eight wave crests 6a. of the longitudinally displaceable distributor body 12 in the With this assignment of only seven pistons 3 desired setting within the cylinder to a number of cams larger by one block 12, which does not hold a particularly jerk-free rotary movement in the axial direction in the direction of the arrow A in and a very smooth start of the motor. Fig. 1 can optionally be changed. A special

Wenn den Arbeitszylindern 2c keine Druckflüssig- derer Vorteil besteht darin, daß die genannte Rast-If the working cylinders 2c no hydraulic fluid, the advantage is that the mentioned locking

Claims

9 109 10

ball 18 also has a particularly simple supply line 2 c a total of four different operating positions for the

the required control pressure in the form shown in FIG. 2 an- power control. In the first position, the

interpreted way allowed, independently of the sense of FIG. 4, the working cylinders 2d _v _{2d 3} and

of whether the working cylinder in question 2b _t just 2d _a separated from the working process of the engine and

to the connecting channels Aa for the pressure side an- S through the elastic band 11 according to FIG. 1 continuously

is closed or with a channel Ab to the suction whose working piston 3 is held in its rest position. In

side of the distributor according to FIG. 8. the second position has the same function

Each individual other working cylinder 2 b _v 2 i> ₃ ... for the working cylinder 2 d _s and 2d _v while in Ib ₁ correspondingly has an assigned third position also the working cylinder 2d ₄ control cylinder _{2d 2} , 2d ₃ ... 2d _v who retired in the same io and only works the main way. Only the working cylinder 2b _l, which is used as the master cylinder for the cylinder 2 d _t for power transmission, is used for power control and which is not involved in the control process as such. needs no control for the above reasons, this third of the four different control cylinder 2 d, and thus can control the positions 1 is seen from FIG.. In addition, power alone does not have to be switched off, which is also not necessary, as already described in the representations in FIGS. 4 to 6, because instead the entire hydraulic motor is switched off for the relevant group of working cylinders. Naturally the same. If the motor is switched off, and in Fig. 1 without registered number Index designation of the hydraulic pressure at the filling opening la voltage _b 2 thus applies to illustrate the WIR to F i g. 1 eliminated, then the elastic kweise for all mentioned working cylinders with μ bands 20 and 11 ensure that all control cylinder except for one master cylinder 2Z) ₁ . the 16 and now all working cylinders 3 in

The assignment of the individual working cylinders is to wander the central rest position. This allows the

Can be set as required if required and, if the motor is switched on, start up with full power

This example can be seen from FIGS. 4 to 6. or with the corresponding setting of the

There are unceremoniously each with 2d and the relevant divider body 12 with a freely selectable

The following digits indicate the transition areas below the performance level. So it will come with for every need

Designated working cylinder because this is an astonishingly little effort as well as under

umpteen supply channel 2 a anyway normally by no means one with avoidance of flow losses

the relevant control cylinders'2a * spatial braking of the engine power, but a real one

are bound. The position shown in Fig. 4 to 6 is 30 power regulation in the sense of a step-by-step selection

ment shows in all three cases that this setting of the effective displacement is blocked.

Supply channel 2 a and the simultaneous release is enough, which is the sum of the cubic capacity of the actual

represents a pressure relief channel 2 g through the circumferential borrowed set working piston 3,

recess 16 a of the control piston shown. A particular advantage of the engine described

The only difference between the three mentioned 39 is that the construction is not just a few

Figures consists in the fact that in Fig. 4, the transverse channels require linear displacement elements, but

2 / with the digits 2, 3 and 6 in opposite also exclusively with straight and special

Direction from the plane perpendicular to the motor axis, short transverse channels and with coaxial and consequential

angled to the left in comparison to the easy-to-produce annular spaces.

While the transverse channels 40 may be light-transverse channel _2/4 of FIG. 6. The way of working explained above

2 / _s and _2/7 in the middle position downwards - this motor with the four different control points

flow out. This means that the mode of action of the individual can also be hung in the individual case of need

Control levels understandable. be graded in another way. In particular, can

In order to adjust the mode of operation of the speed control starting from a group-wise shutdown, starting with the relevant working cylinders, the distributor body 12 has to be shut down one after the other when one has as many annular grooves Fig. 1 completely in the direction to the left in the recording 12a provides how locking positions are required, think chamber 2 e pushed into it. Then locks and if it is expediently ensured that successively the distributor body 12 with its opposite other working cylinder on different end faces 126 not only the transverse channel 2 / after 90 circumferential sides are switched off so that the motor Fig. 1, but also all the others and in different as coaxially as possible and thus can continue to run smoothly even with reduced levels perpendicular to the motor axis with the power flowing out. All described cross channels. There is no regulation, because all the parameters of the motor described allow control piston 16, contrary to what is shown, in the simplest way, ie at a given figure. 1 and 4 to 6 assume their rest position, which selects the 35 construction. You only need the pre-elastic band 20 to ensure. The hydraulically manufactured cylinder block 2 in the desired way engine then works completely normally, and the connec- tion with the corresponding inclined bores for the manure channels 2 a of all working cylinders 2 b are provided in the transverse channels 2 /. Last but not least, the be-sense of Fig. 7 alternately to the hydraulic embodiment written also the advantage of pressure and connected to the suction side. If there is an extremely simple and therefore easily no control pressure or possibly only prevailing sealing conditions, i.e. a low control pressure, then the elastic contrast to the aforementioned and already band 20 ensures normal engine operation with full previously known, but much more complicated ones Power. 'Constructions of hydraulic motors and

Now the company 13 is pumping in the direction of the <s. · ■.

Arrow A according to Fig. 1 step by step to the right verratentansprucne:

sets, then the locking ball 18 jumps from a Um- 1. Hydraulic motor with one on the

catch groove 12 a to the following, and there are ins- engine shaft stuck rotatable cylinder block,

which comprises several radially directed working cylinders, the individual pistons of which are alternately connected to the pressure and suction side of the pressure fluid and thereby pressed in the radial direction outward against a cam track arranged on the inner circumference of the motor housing, with a wavy cross-section and via rolling rollers supporting, are set in rotary motion together with the cylinder block, characterized in that for low-friction power control within the cylinder block (2) a distributor body (12) which can be adjusted independently of the pressure distributor (4) of the engine and which, depending on the position, runs one or more of the connecting channels (2a) blocks to the individual working cylinders (2 b) in that it transfers the signal pressure present via a branch duct (2 c) optionally via transverse ducts (2 /) and control cylinders (2d) assigned to them, the control piston (16) of which then μ the connecting duct (2 a) to the or to the working piston (2 b) in question individually n or blocks in groups and at the same time opens the corresponding number of pressure relief channels (2 g), the relevant working pistons (2b) «5 are set in their rest position aimed at by restoring forces (11) and the effective displacement and the power of the engine are reduced in selectable steps.

2. Hydraulic motor according to claim 1, characterized in that the relevant transverse channels (2 /) for the stepwise selectable pressure transmission to the corresponding control cylinders (Id) open out in different planes perpendicular to the axis of the cylinder block (2), within which the distributor body (12) in the form of a rod-shaped adjusting slide of a known type and arranged to be longitudinally displaceable and, depending on the position, blocking or releasing a corresponding number of transverse channels, with the engine running, independently of rotation, via a company from the outside to change the engine power.

3. Hydraulic motor according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating piston (16) within the actuating cylinder (2 d) in the absence of an actuating pressure by a resilient return member (20) are placed in their rest position permitting the full power of the motor.

4. Hydraulic motor according to claim 1 to 3, characterized in that as a common return element for the optionally switchable working piston (2b) an elastic band (11) encompassing all pistons or also as a common return element for the control piston (26) assigned to the working piston (26) 16) an elastic band (20) is provided which encompasses them together.

5. Hydraulic motor according to Claim 1 to 4, characterized in that the branch duct (2 c) with a check valve (15) which leads to the control pressure for the optionally adjustable power control. provided and connected directly to a working piston (2 O ₁ ) , which alone does not participate in the power control and whose connecting channel (2 a) is led directly to the pressure distributor (4).

6. Hydraulic motor according to claim 5, characterized in that the rod-shaped distributor body (12) in each set control status by one of the selectable levels Number of circumferential grooves is set, one of which is through, the engagement a spring-loaded locking ball (18), which is spring-loaded in a manner known per se, causes an undesired longitudinal displacement prevented.

For this purpose 2 sheets of drawings