DE1502880B1

DE1502880B1 - Rotary indexing table

Info

Publication number: DE1502880B1
Application number: DE19651502880
Authority: DE
Inventors: Karl Friedrich
Original assignee: MASCH U WERKZEUGBAU DORETHEA
Current assignee: MASCH U WERKZEUGBAU DORETHEA
Priority date: 1965-10-05
Filing date: 1965-10-05
Publication date: 1970-06-25

Description

Die Erfindung betrifft einen Rundschalttisch mit von der geradlinigen Bewegung eines Werkzeuges abgeleitetem Antrieb für einen schrittweise seine Achse drehbaren Schaltteller, an dem koaxial Schrägflächen fest angeordnet sind, mit denen entsprechende Gegenflächen an einem koaxial angeordneten, von dem Werkzeug entgegen der Kraft einer Feder axial verschiebbaren Gegenstück im Sinne einer Drehbewegung des Schalttellers in Eingriff bringbar sind.The invention relates to a rotary indexing table with a straight line Movement of a tool derived drive for a step by step its axis rotatable table top, on the coaxial inclined surfaces are fixed, with which corresponding mating surfaces on a coaxially arranged, opposite of the tool the force of a spring axially displaceable counterpart in the sense of a rotary movement of the table top can be brought into engagement.

Bei einem bekannten Rundschalttisch dieser Art sind die Schrägflächen Bestandteil einer Schrägverzahnung, welche radial angeordnete Zähne aufweist und entsprechend einem vom Schaltteller zurückzulegenden Arbeitsschritt ausgebildet ist. Es ist deshalb die Anordnung einer Hülse und einer Drehfeder als Rückführeinrichtung notwendig; wobei die Drehbewegung der Hülse durch einen Anschlag begrenzt sein muß. Um ein unbeabsichtigtes Drehen des Schalttellers zu verhindern, ist außerdem notwendig, diesen Teller mit Hilfe einer Rastvorrichtung jeweils in seiner Lage festzulegen (deutsche Patentschrift 1l73 313).In a known rotary indexing table of this type, the inclined surfaces are Part of a helical toothing, which has radially arranged teeth and designed according to a work step to be covered by the table top is. It is therefore the arrangement of a sleeve and a torsion spring as a return device necessary; the rotational movement of the sleeve must be limited by a stop. To prevent the table top from rotating unintentionally, it is also necessary to fix this plate with the help of a locking device in each case in its position (German patent specification 1173 313).

Es ist auch ein Schaltwerk mit einem hin- und tierdrehenden Antrieb bekannt, der zum Antreiben einer Welle in gleichem Drehsinne dient. Hierzu wird der Antriebsteil mit einem Schaltrad abwechselnd gekuppelt und entkuppelt. Für den Betrieb des bekannten Schaltwerkes muß der hin- und hergehenden Antriebsbewegung noch eine Schaltbewegung in axialer Richtung zum Verschieben eines der Teile des Schaltwerkes zugeordnet sein (deutsche Patentschrift 21,26 547).It is also a rear derailleur with a reciprocating drive known, which is used to drive a shaft in the same direction of rotation. To do this, the drive part is alternately coupled and uncoupled with a ratchet wheel. For the Operation of the known switching mechanism must be the reciprocating drive movement Another switching movement in the axial direction to move one of the parts of the Switch mechanism assigned (German Patent 21.26 547).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, besondere Rasteinrichtungen für den Schaltteller zu vermeiden und zum Festlegen der Drehlage des Schalttellers das Gegenstück zu verwenden. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das axial verschiebbare Gegenstück zwischen zwei koaxial zur Schalttellerachse angeordneten, an ihren einander gegenüberliegenden Stirnseiten mit die Schrägflächen darstellenden Zahnkränzen versehenen Ringteilscheiben angeordnet ist, wie bei Schaltwerken bekannt, und als Gleitstein zum wechselweisen Eingriff in die Zahnlücken der beiden Zahnkränze ausgebildet ist, wobei die beiden Flankenwinkel der Zähne der Zahnkränze unterschiedlich sind und die beiden Zahnkränze um eine halbe Zahnteilung gegeneinander verdreht angeordnet sind. Hierdurch wird der Schritt zum Weiterdrehen des Schalttellers um eine Teilung in der Weise unterteilt, daß beim Hingang des Gegenstückes ein Teilschritt und beim Zurückgang des Gegenstückes ein Restteilschritt vom Schaltteller zurückgelegt wird. In den jeweiligen Endlagen des Gegenstückes dient dieses also zum Sichern der Drehlage des Schalttellers. Wegen des Fortfalles von Rastvorrichtungen und Anschlägen ergibt sich eine einfache, raumsparende und robuste Ausbildung des erfindungsgemäßen Rundschalttisches. Bei kleinem Durchmesser der Ringteilscheiben kann ein kleiner Drehwinkel des Schalttellers erzielt werden. Dem an die Ringteilscheibe anlaufenden Gleitstein wird eine ausreichende Angriffsfläche an einem der Zähne geboten, wodurch der Flächendruck leicht in durch Werkstoffeigenschaften bedingten Grenzwerten gehalten werden kann, ohne die Zähne sehr breit oder aus einem sehr schwer bearbeitbaren Werkstoff für Höchstbeanspruchungen ausbilden zu müssen.The invention is based on the object of special locking devices for the table top and to determine the rotational position of the table top to use the counterpart. According to the invention, this object is achieved by that the axially displaceable counterpart between two coaxial to the table top axis arranged, on their opposite end faces with the inclined surfaces Representative ring gears provided annular dividing disks is arranged, as in switching mechanisms known, and as a sliding block for alternating engagement in the gaps between the teeth of the two Ring gears is formed, the two flank angles of the teeth of the ring gears are different and the two sprockets by half a tooth pitch against each other are arranged twisted. This is the step of turning the table top further subdivided by a division in such a way that when the counterpart passes a sub-step and when the counterpart retreats, a remainder of the partial step is covered from the table top will. In the respective end positions of the counterpart, this is used to secure the rotational position of the table top. Because of the elimination of locking devices and stops the result is a simple, space-saving and robust design of the invention Rotary indexing tables. If the diameter of the ring dividing disks is small, a smaller one can be used Angle of rotation of the table top can be achieved. The one approaching the ring dividing disk Sliding stone is offered a sufficient contact surface on one of the teeth, whereby the surface pressure is easily kept within the limit values determined by the material properties can be very wide without the teeth or made from a very difficult to machine To have to train material for maximum stresses.

Der Antrieb für die Drehbewegung des Rundschalttisches kann dadurch in einfacher Weise von der Bearbeitungsmaschine abgeleitet werden, daß ein zwei Gleitsteine tragendes Gleitstück in einem gehäusefesten Führungsstück axial verschiebbar, jedoch drehfest gehalten ist, daß die auf das als Gleitsteine ausgebildete Gegenstück wirkende Feder zwischen dem Gleitstück und dem Grund des Führungsstückes eingespannt ist und daß eine zwischen dem Gleitstück und einem in diesem axial beweglich gelagerten Antriebsbolzen eingeschaltete Feder stärker ist als die im Führungsstück untergebrachte Feder. Hierdurch ist es möglich, die Zustellbewegung des Bearbeitungswerkzeuges für die Schaltung des Rundschalttisches auszunutzen und dem Werkzeug den für die Bearbeitung eines Werkstückes erforderlichen Vorschub zu erteilen, der entgegen der Kraft der stärkeren Feder durchgeführt wird.The drive for the rotary movement of the rotary indexing table can thereby can be derived in a simple manner from the processing machine that one two Slider bearing sliding blocks can be axially displaced in a guide piece fixed to the housing, however, it is held non-rotatably that the counterpart designed as sliding blocks acting spring clamped between the slider and the base of the guide piece is and that one between the slider and one axially movably mounted in this The spring when the drive pin is switched on is stronger than the one accommodated in the guide piece Feather. This makes it possible to reduce the feed movement of the machining tool for the switching of the rotary indexing table and the tool for the Machining a workpiece to give necessary feed, contrary to the the force of the stronger spring is carried out.

Wenn mindestens eine der Ringteilscheiben einen eine Axialkraft aufnehmenden Flansch aufweist, so kann diese Ringteilscheibe als Teil eines Axiallagers benutzt werden oder zum Einspannen eines Aufnahmeteiles für Werkstücke dienen.If at least one of the ring dividing disks absorbs an axial force Has flange, this ring part disc can be used as part of an axial bearing or serve to clamp a receiving part for workpieces.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt F i g. 1 einen Längsschnitt, F i g: 2 einen Teil des Rundschalttisches und F i g. 3 mehrere zusammenarbeitende Teile in größerem Maßstab, wobei zwei Teile in Abwicklung gezeichnet sind.In the drawing is an embodiment of the subject matter of Invention shown schematically. It shows F i g. 1 a longitudinal section, F i g: 2 part of the rotary indexing table and FIG. 3 several working parts on a larger scale, with two parts drawn in development.

Auf einer scheibenförmigen Grundplatte 1 ist ein Gehäusekörper 2 mit Hilfe von Schrauben befestigt. Im Gehäusekörper 2 ist ein Führungsring 3 mittels eines Axiallagers 4 und eines Radiallagers 5 drehbar gelagert. An der der Grundplatte 1 benachbarten Seite des Führungskörpers 3 ist eine Ringteilscheibe 6 befestigt, deren Flansch als Abstützung für ein Axiallager 7 dient. Auf der von der Ringteilscheibe 6 abgewandten Seite des Führungskörpers 3 ist eine, abgesehen von ihrem Flanschtei_, der Ringteilscheibe 6 entsprechende Ringteilscheibe 8 in Umfangsrichtung versetzt angebracht.A housing body 2 is provided on a disk-shaped base plate 1 Fixed by screws. In the housing body 2 is a guide ring 3 by means an axial bearing 4 and a radial bearing 5 rotatably mounted. At the base plate 1 adjacent side of the guide body 3, a ring part 6 is attached, the flange of which serves as a support for an axial bearing 7. On the of the ring dividing disk 6 facing away from the guide body 3 is a, apart from their flange part, the annular part disk 6 corresponding annular part disk 8 offset in the circumferential direction appropriate.

Koaxial zur Grundplatte 1 ist ein hohles Führungsstück 9 daran befestigt, in dessen Längsschlitz Gleitsteine 10 eines Gleitstückes 11 axial verschiebbar sind. Die in F i g. 1 nicht sichtbaren Gleitsteine 10 ragen in den Zwischenraum zwischen den Ringteilscheiben 6 und 8 hinein. Eine schwache Feder 12 ist zwischen dem Grund des Führungsstückes 9 und einer am Gleitstück 11 angebrachten Scheibe 13 eingespannt. Das im Bereich des Führungsstückes 9, dessen Führungsschlitzen und den Gleitsteinen entsprechende flache Gleitstück ist oberhalb des Führungsstückes kreiszylindrisch ausgebildet, und ein als Antriebsbolzen ausgebildeter Anschlagkörper 14 ist axial verschiebbar darin gelagert. Zwischen dem Gleitstück 11 und dem Anschlagkörper 14 ist eine starke Feder 15 eingespannt, die wesentlich stärker als die schwache Feder 12 ist. Die starke Feder 15 versucht den Anschlagkörper gegen eine auf dem Gleitstück 11 aufgeschraubte Haltemutter 16 zu drücken.A hollow guide piece 9 is attached to it coaxially to the base plate 1, in the longitudinal slot of which sliding blocks 10 of a sliding piece 11 are axially displaceable. The in F i g. 1 sliding blocks 10, not visible, protrude into the space between the annular dividing disks 6 and 8. A weak spring 12 is clamped between the base of the guide piece 9 and a disk 13 attached to the slide piece 11. The flat sliding piece corresponding to the guide piece 9, its guide slots and the sliding blocks is circular-cylindrical above the guide piece, and a stop body 14 designed as a drive pin is axially displaceably mounted therein. A strong spring 15, which is considerably stronger than the weak spring 12, is clamped between the slider 11 and the stop body 14. The strong spring 15 tries to press the stop body against a retaining nut 16 screwed onto the slider 11.

Zwischen der Teilscheibe 8 und dem Führungskörper 3 ist ein Schaltteller 17 eingespannt, der Ausnehmungen 18 zur Aufnahme von nicht dargestellten Werkstücken aufweist, welche von einem topfförmigen, mit dem Gehäusekörper 2 fest verbundenen Haltekörper 1.9 zu halten sind, der eine Ausnehmung 20 aufweist, an welcher die bearbeiteten Werkstücke aus dem Haltekörper 19 herausfallen oder aus diesem zu entnehmen sind.Between the index plate 8 and the guide body 3, a table top 17 is clamped, which has recesses 18 for receiving workpieces, not shown, which are to be held by a cup-shaped holding body 1.9 firmly connected to the housing body 2, which has a recess 20 on which the machined workpieces fall out of the holding body 19 or can be removed from it.

Die Ringteilscheiben 6 und 8 weisen Zähne 21 auf, die im Winkelmaß gemessen einen Zentriwinkel von 45° voneinander entfernt liegen (F i g. 3). Die beiden Flanken 22 und 23 der Zähne 21 haben unterschiedliche Steigungen, und zwar 30° und 45° zu einer Parallelen zur Längsachse gemessen. Hierdurch ist es möglich, den Abstand zwischen zwei Zähnen so zu unterteilen, daß der Gleitstein auf eine verhältnismäßig große Anlagefläche (6° im Winkelmaß gemessen) an einem Zahn der vom Gleitstein 10 zu verschiebenden Ringteilscheibe 6 oder 8 trifft, da der Winkelbereich der steilen Flanke wesentlich kleiner als der Winkelbereich der flachen Flanke ist. Die beiden Ringteilscheiben 6 und 8 müssen hierzu um einen Winkel von etwa 22,5° versetzt zueinander angeordnet sein. Bei einem anderen Drehwinkel des Schalttellers 17 liegen die Verhältnisse anders, wobei der Drehwinkel jeweils einem Bruchteil mit ganzzahligem und unter der Zahl 40 liegendem Nenner eines Vollkreises entspricht: Die Vorrichtung wird für den Gebrauch auf einem Arbeitstisch einer Werkzeugmaschine, z. B. einer Bohrmaschine, in der Weise angebracht, daß die zu bohrenden Teile vom Schaltteller so aufgenommen werden, daß jeweils ein Teil in Längsachse des Bearbeitungswerkzeuges, z. B. Bohrers, liegt. An dem Werkzeug muß ein mit diesem axial verschiebbarer Anschlagteil angebracht sein, der mit dem Anschlagkörper 14 zusammenwirkt. Beim Anstellen des Bearbeitungswerkzeuges trifft der Anschlagteil auf den Anschlagkörper 14 und verschiebt das Gleitstück 11 entgegen der Wirkung der schwachen Feder 12, wodurch die Gleitsteine 10 in die Zähne 21 der Ringteilscheibe 6 eingreifen und diese um einen Zentriwinkel von 22,5° verschieben. Während des Bearbeitungsvorganges wird durch den Vorschub des Werkzeuges der Anschlagkörper 14 entgegen der Wirkung der stärkeren Feder 15 verschoben. Beim Zurückgehen des Werkzeuges in seine Ausgangslage wird zuerst die starke Feder 15 und dann die schwache Feder 12 entspannt. Die schwache Feder 12 führt den Gleitstein 10 in seine Ausgangslage zurück, wobei er, wie in F i g. 3 dargestellt ist, an einem der Zähne 21 der Ringteilscheibe 8 zur Anlage kommt und diese um 22,51 entgegen der Drehrichtung des Uhrzeigers dreht, so daß bei einer Hin- und Herverschiebung der Gleitsteine 10 der Schaltteller 17 eine Drehbewegung von 45° ausführt.The ring dividing disks 6 and 8 have teeth 21 which are at an angle measured at a central angle of 45 ° apart (Fig. 3). the the two flanks 22 and 23 of the teeth 21 have different slopes, namely 30 ° and 45 ° measured to a parallel to the longitudinal axis. This makes it possible to divide the distance between two teeth so that the sliding block on one relatively large contact surface (6 ° measured at an angle) on a tooth of the from the sliding block 10 to be displaced ring part disc 6 or 8 meets, since the angular range the steep flank is significantly smaller than the angular range of the flat flank. For this purpose, the two ring dividing disks 6 and 8 must be at an angle of approximately 22.5 ° be arranged offset to one another. At a different angle of rotation of the table top 17, the situation is different, the angle of rotation being a fraction in each case with an integer denominator below the number 40 of a full circle corresponds to: The device is designed for use on a work table of a machine tool, z. B. a drill, mounted in such a way that the parts to be drilled from Indexing plate are included in such a way that one part in each case in the longitudinal axis of the machining tool, z. B. drill is located. A stop part which can be axially displaced with this must be attached to the tool be attached, which cooperates with the stop body 14. When you turn on the Machining tool strikes the stop part on the stop body 14 and moves the slider 11 against the action of the weak spring 12, whereby the sliding blocks 10 engage in the teeth 21 of the ring part 6 and this by a central angle by 22.5 °. During the machining process, the feed of the tool, the stop body 14 counter to the action of the stronger spring 15 postponed. When the tool goes back to its starting position, the strong spring 15 and then the weak spring 12 relaxed. The weak spring 12 leads the sliding block 10 back to its starting position, where it, as in FIG. 3 is shown, comes to rest on one of the teeth 21 of the ring part 8 and this rotates by 22.51 counter to the direction of rotation of the clockwise, so that with a Back and forth displacement of the sliding blocks 10 of the table top 17 a rotary movement of 45 °.

Bei erneutem Anstellen des Werkzeuges wird der Gleitstein 10 wieder in Richtung zur Grundplatte 11 verschoben, wodurch ein neues Werkstück in Bearbeitungslage gebracht wird. Die weiteren Vorgänge für die Drehbewegung der Vorrichtung, die Bearbeitung des Werkstückes, das Einlegen und das Entnehmen von Werkstücken laufen wie beschrieben ab.When the tool is turned on again, the sliding block 10 is again moved in the direction of the base plate 11, whereby a new workpiece in the machining position is brought. The further operations for the rotary movement of the device, the machining of the workpiece, the insertion and removal of workpieces run as described away.

Claims

Claims: 1. Rotary indexing table with straight-line movement a tool derived drive for a step-by-step rotatable about its axis Indexing plate on which the coaxial inclined surfaces are fixedly arranged, with which corresponding Opposite surfaces on a coaxially arranged, by the tool against the force a spring axially displaceable counterpart in the sense of a rotary movement of the table top can be brought into engagement, characterized in that the axially displaceable counterpart (10) arranged between two coaxially to the table top axis, at their each other opposite end faces provided with the inclined surfaces representing toothed rings Ring dividing disks (6; 8) is arranged, as is known in switching mechanisms, and as a sliding block is designed for alternating engagement in the tooth gaps of the two gear rims, wherein the two flank angles of the teeth (21) of the ring gears are different and the two ring gears are arranged rotated against each other by half a tooth pitch are.

2. Rotary indexing table according to claim 1, characterized in that a two sliding blocks (10) supporting slide (11) axially displaceable in a guide piece (9) fixed to the housing, however, it is held non-rotatably that the counterpart designed as sliding blocks acting spring (12) between the slide (11) and the base of the guide piece (9) is clamped and that one between the slider (11) and one in this axially movably mounted drive pin (14) switched on spring (15) stronger is than the spring (12) housed in the guide piece (9).

3. Rotary indexing table after Claim 1 or 2, characterized in that at least one (6) of the annular dividing disks (6; 8) has a flange that absorbs an axial force.

4. Rotary indexing table after one of the preceding claims, characterized in that the table top (17) is attached to a guide ring (3), which together with one (6) of the ring dividing disks (6; 8) forms an annular body with a U-shaped longitudinal section, which is used to store the Indexing plate (17) in a housing part (2) is used.