DE1502218A1

DE1502218A1 - Friction disk press with press spindle that can be driven by side disks via a central disk

Info

Publication number: DE1502218A1
Application number: DE19641502218
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: FRANZ BERRENBERG MASCHINENFABR
Current assignee: FRANZ BERRENBERG MASCHINENFABR
Priority date: 1964-05-30
Filing date: 1964-05-30
Publication date: 1969-11-13

Description

Reibscheibenni-,esse mit durch Seitenscheiben über eine Mittelscheibe antreiäbarer Pressenspindel Reibscheibenpressen mit durh Seitenscheiben Über eine Iittelscheibe antreibbarer Pressenspindel und an das un- tere Ende der Spindel angeschlossenem Stc'_Nel sind in ver- schiedenen Ausführungsformen seit lange.a bekannt. Durch im einzelnen nicht näher zu beschreibende, im Stahd der Technik bekannte konstruktive Maßnahmen war es möglich, die Hubfolge sclcher Pressen mehr zu steigern. Da- bei .T.rird in den Seitenscheiben das ehrfache der Mittel- ,s.c.,jibenenergie gespeichert und die Besch? eunigung der @@IittE-lscheibe mit geringstem Drehzahlabfa:? l der Seiten- scheiben vorgenommen. Diese Maßnahmen und die Nahl des richtigen Anpreßdruckes zwischen Seitenscheiben und Mittelscheibe schaffen von der Maschinenseite her die Voraussetzungen für eine genaue Servomotorsteuerung dieser Pressen, wobei es bekannt ist, ein zum Verstellender Seitenscheiben vorgesehenes Vorgelege mittels der Servomotoren zu steuern. Da-die Schwungradenergie proportional dem Quadrat der Stößelgeschwindigkeit ist, ist es die einfachste und sicherste Methode, in bekannter Art vom Stösselhub ausgehend, also in'Abhängigkeit vom Weg an einem vorgewählten Punkt die Energiezufuhr zur Mittelscheibe zu unterbrechen, wonach das Vorgelege mit den Seitenscheiben automatisch in die berührungslose Mittellage zurückgestellt wird. Die Beanspruchung von. Steuerungsteilen an schlagenden 1saschinen fordert dabei, da.S diese Maßnahmen ohne Umwege über empfindliche Bauteile verwirklicht werden. So werden bei bekannten Ausführungsformen von Antrieben für Spindelpressen (vgl. die deutsche Patentschrift 933 370 und die italienische Patentschrift 35E 909) über verschieb- bzw. Verstellbare, an Stangen angebrachte Anschläge und Nocken Enuschalter betätigt, welche die obere und untere Endlage der Stößel steuern. Diese bekannten wegeabhängigen Abschaltungen über Endschalter sind nicht stufenlos und können nicht zu einer Programmsteuerung für mehrere Schläge unterschiedlicher Energie eingesetzt werden. @leiterhin arbeiten die mechanischen Steuerungen, clie bei dem vorgenannten rauhen Betrieb im besonderen @iae Abrieb und Verschleiß ausgeset:.'t sind, nicht unbedingt betriebssicher und genau. Zeitabhängige Abechaltungen un-''_ Steuerungen sind, insbesondere bei schnellaufenden Ma- schinen, ungenau. Differenzen im Reibwerk und unterschied- liche Berührungsradien bei Beginn der Anlaufperiode wir- ken sich hier stark und in nachteiliger Weise aus. Bei hydraulisch oder durch Exzenteranordnungen angetrie- benen Pressen ist es zur Steuerung der Umkehrpunkts des beweglichen Pressenteiles bekannt, ein dem Hub des beweg- lichen Pressenteiles entsprechend verstel_bares Potentio- meter vorzusehen, daß als Widerstandsgeber in einen der Zweige eines Brückenkreises einge"chaltet ist, der ein Rrückenabgleichrelais mit Schaltkontakten aufweist, von welchen einer die erforderlichen Schaltvorgänge zur Um- steuerung des beweglichen Presserteiles auslöst. Im ein- zelnen ist es bei einer hyc@@aul@_:@o@: an @@;etriebenen Presse bekannt, das Potentiometer in der Aug @:üär.::g;@fct.'eines Dreh-Potentiometers am beweglicher. Presjenteil selbst an- zuordnen und die Potentiometerwelle über ein Speichenrad und eine Antriebskette mit dem feststehender. Pressenständer zu kuppeln. Dabei ist die über das Soeichenra#I der Dreh- Potentiometerwelle laufende Antriebskette mit einem Ende am Pressenst:inder befestigt, während das andere Ende frei hängt und zur Str-.ffung der Kette ein Gewicht trä3,t. Ab- gesehen davon, daß durch diese Anordnun.Y der elektrische Anschlug' des Dre11-Potelitiometers an uen@fest montierten elektrilzchen SchaltunbsLeis Schwierigkeiten bereitet und zumindest freihängende, das Bewegungsspiel des bewevli- chen Pressenteiles ermöglichende VerGindungsleitungen er- fordert, ist das Potentiometel auch bei Prellschlägen der Presse, die sich im ?3r :aktischen Betrie,_ nie ausschlie;Jen lassen, starken Beanspruchungen ausgesetzt, die zu seiner vorzeitigen Zerstörung führen können.. Andererseits kann aber auch der Kettenantrieb bei schnell schlagenden Pressen, wie es bei modernen Reibscheibenpressen die Regel ist, kaum die erforderliche Nachlaufgeschwindigkeit und Hach- , Laufgenauigkeit des Potentiometers gewährleitsten. Diese bekannte Anordnung ist daher im Ergebnis nur für langsam schlagende Pressen niedriger Schlagenergie geeignet. Reibscheibenni-, eat over with through side panes a central disk of adjustable press spindle Friction disc presses with side discs over a Center disk driven press spindle and to the un- Stc'_Nel connected to the lower end of the spindle are different embodiments known for a long time. By not to be described in detail, in the state of Technically known constructive measures it was possible to increase the stroke rate of some presses more. There- with .T.r there are several times the central , sc, jibenenergie stored and the damn? unification of @@ IittE oil disc with the lowest speed drop :? l the side discs made. These measures and the proximity of the correct contact pressure between the side disks and the center disk create the conditions for precise servo motor control of these presses from the machine side, whereby it is known to control a back gear provided for adjusting the side disks by means of the servomotors. Since the flywheel energy is proportional to the square of the ram speed, the simplest and safest method is to interrupt the energy supply to the central disc at a preselected point in the known way, starting from the ram stroke, i.e. depending on the path, after which the intermediate gear with the side discs automatically is returned to the contactless central position. The claim of. Control parts on beating machines require that these measures be implemented without detours via sensitive components. In known embodiments of drives for screw presses (cf. German patent specification 933 370 and Italian patent specification 35E 909), Enus switches are actuated via displaceable or adjustable stops and cams attached to rods, which control the upper and lower end positions of the ram. These known path-dependent disconnections via limit switches are not infinitely variable and cannot be used for a program control for several impacts with different energies. The mechanical controls work, which are exposed to abrasion and wear in the aforementioned rough operation:. 't are not necessarily reliable and precise. Time-dependent disconnections un -''_ Controls are, especially with high-speed machines machines, inaccurate. Differences in the friction mechanism and different actual contact radii at the beginning of the start-up period know here strongly and in a disadvantageous way. With hydraulically driven or eccentric benen presses it is used to control the reversal point of the movable press part known, one of the stroke of the moving correspondingly adjustable potential meter to provide that as a resistance transmitter in one of the Branches of a bridge circuit is switched on, which is a Has back adjustment relay with switching contacts, of which one of the necessary switching operations to change control of the movable press part triggers. In one individually it is with a hyc @@ aul @_: @ o @: an @@; driven press known, the potentiometer in the Aug @: üär. :: g; @ fct.'eines Rotary potentiometer on the movable. Press part yourself assign and adjust the potentiometer shaft via a spoked wheel and a drive chain with the fixed. Press stand to couple. The one about Soeichenra # I is the Potentiometer shaft running drive chain with one end at the press end: inder attached, while the other end is free hangs and bears a weight to tighten the chain. Away- seen from the fact that by this arrangement the electrical Attachment 'of the Dre11-Potelitiometer to uen @ permanently mounted Elektrilzchen SchaltunbsLeis causes difficulties and at least freely hanging, the play of movement of the moving connecting lines enabling the press part demands, the potentiometer is also in the case of bouncing blows Press, which are in the? 3r: aktischen Betrie, _ never exclude; Jen leave, exposed to severe stresses that can lead to its premature destruction .. On the other hand, the chain drive in fast-hitting presses, as is the rule in modern friction disc presses, can hardly guarantee the required follow-up speed and the precision of the potentiometer. As a result, this known arrangement is only suitable for slow impact presses with low impact energy.

Im übrigen ist es bekannt (vgl. die Literaturstelle "Maschine und Werkzeug", Technische Informationen aus Europa und Übersee, Heft 3, Coburg, 1964, Seite 17 und das deutscheGebrauchsmuster 1 244 686) bei Spindelpressen zur Messung und Überwachung die Stößelgeschwindigkeit zu messen bzW. die Schalter einer Signalvorrichtung zu be.# tätigen, die den jeweiligen Grad der Pressung anzeigen. Die Problemstellung und Ausbildung dieser bekannten Vorrichtung hat die Konstruktion von Steuerungen schnellschlagender Reibscheibenpressen nicht beeinflußt.Otherwise, it is known (cf. the literature "Machine and Tool", Technical Information from Europe and Overseas, Issue 3, Coburg, 1964, page 17 and the German utility model 1 244 686) to measure and monitor the ram speed in screw presses for measuring and monitoring . to operate the switches of a signaling device, which indicate the respective degree of compression. The problem and design of this known device has not influenced the design of controls for high-speed friction disc presses.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Reibscheibenpresse der eingangs beschriebenen Art ein zur Steuerung ihrer Schlagenergie vorzusehendes Potentiometer derart anzuordnen, daß es auch bei schnell schlagenden Pressen hoher Schlagenergie betriebssicher und mit der erforderlichen Nachlaufgeschwindigkeit und Nachlaufgenauigkeit arbeitet.The invention is based on the object of a friction disk press of the type described above, one to be provided for controlling their impact energy To arrange the potentiometer in such a way that it is higher even with fast-hitting presses Impact energy operationally reliable and with the required follow-up speed and tracking accuracy works.

Die Erfindung besteht darin, daß das Potentiometer aus einem an sich bekannten Stab Potentiometer aus Potentiometergehäuse und in diesem verschiebbarer Potentiometerstellstange besteht, und daß das Potentiometergehäuse an Seitenständer der Reibspindelpresse und die Stellstange am Stößel befestigt sind.The invention consists in that the potentiometer consists of a per se well-known rod potentiometer from potentiometer housing and in this displaceable potentiometer control rod, and that the potentiometer housing are attached to the side stand of the friction screw press and the control rod to the ram.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile bestehen im wesentlichen darin, daß einerseits eine spielfreie Kopplung zwischen Stößel und Potentiometer und damit eine sehr genaue Bewegungsübertragung des Stößels auf den beweglichen Potentiometerteil erfolgt, andererseits aber. durch Anordnung des Potentiometergehäuses am Pressenständer das Potentiometer selbst den beim Pressenschlag auftretenden.erheblichen Beanspruchungen entzogen ist. Es wird so im Ergebnis eine große Betriebssicherheit und hohe Nachlaufgeschwindigkeit und Nachlaufgenauigkeit des Potentiome ters erreicht. The advantages achieved by the invention essentially consist in the fact that, on the one hand, there is a backlash-free coupling between the plunger and potentiometer and thus a very precise transmission of the movement of the plunger to the movable part of the potentiometer, but on the other hand. By arranging the potentiometer housing on the press stand, the potentiometer itself is withdrawn from the considerable stresses that occur when the press is hit. The result is a high level of operational reliability and a high follow-up speed and follow-up accuracy of the potentiometer ters .

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer lediglich ein Alisfihrungsbiespäel darstellenden Zeichnung; näher erläutert. Die einzige Figur zeigt eine Detailansicht einer erfindungsgemäßen Reibscheibenpresse mit Pressenseitenständer und Stößel, sowie angeschlossenem Stab-Potentiometer zur Steuerung.The invention is described below with the aid of a merely one-way guide illustrative drawing; explained in more detail. The only figure shows a detailed view a friction disk press according to the invention with press side stand and ram, and connected rod potentiometer for control.

Die Figur zeit im Detail einer Reibscheibenpresse, deren Stößel über eine Pressenspindel und eine an die Pressenspindel angeschlossene Mittelscheibe durch Seitenscheiben antreibbar ist. Die Pressenspindel ist in einem Pressenkopf gelagert, die seinerseits durch Pressenseitenstönder gehalten ist.'Die auf gemeinsamer Achse befestigten Seitenscheiben sind in axialer Richtung verschiebbar und werden wechselweise zur Beschleunigung der Mittelscheibe mit dieser in Reibungsschluß gebracht. Zum Verstellen der Seitenscheiben ist ein durch einen Servomotor gesteuertes Vorgelege vorgesehen. Bieg allesist wohl bekannt und daher in der Figur nicht dargestellt. Die Figur zeigt den Stößel 1 und einen Pressenseitenständer 2 im Ausschnitt. Erfindungsgemäß ist dem Stößelhub, der in Richtung des Pfeiles 3 erfolgt; ein Nachlaufregler zugeordnet, von dem nur der als Potentiometer 4 ausgebildete Widerstandsgeber dargestellt ist.The figure shows in detail a friction disk press, whose ram is over a press spindle and a center disk connected to the press spindle can be driven by side windows. The press spindle is in a press head stored, which in turn is held by press side stands. 'The on common axis attached side windows can be moved in the axial direction and are alternately in frictional engagement with the center disk to accelerate it brought. A servomotor is used to adjust the side windows Countershaft provided. Bieg everything is well known and therefore not shown in the figure. The figure shows the ram 1 and a press side stand 2 in a cutout. According to the invention is the ram stroke that takes place in the direction of arrow 3; a follower is assigned, of which only the resistance transmitter designed as a potentiometer 4 is shown.

Das Potentiometer ist als an sich bekanntes Stab-Potentiometer ausgeführt, bestehend aus Potentiometergehäuse 4a und in diesem verschiebbarer Potentiometerstellstange 4b. Am Ende des Potentiometergehäuses 4a und der Potentiome-' teratellstange 4b sind jeweils Augen 5 angeordnet, mit welchen das Potentiometer 4 am Stößel 1 einerseits und Pressenseitenatänder 2 andererseits befestigt ist. lm laufe des Stößelhubes werden Potentiometergehäuse 4a und Potentiometerstellstange 4b gegeneinander verschoben, was eine entsprechende Änderung des Widerstandswertes des Potentiometers 4 zur Folge hat.The potentiometer is designed as a known rod potentiometer, Consists of a potentiometer housing 4a and a movable potentiometer setting rod in it 4b. At the end of the potentiometer housing 4a and the potentiometer 'teratellstange 4b eyes 5 are each arranged, with which the potentiometer 4 on the plunger 1 on the one hand and press side stand 2, on the other hand, is attached. During the ram stroke potentiometer housing 4a and potentiometer adjusting rod 4b are moved against each other, which results in a corresponding change in the resistance value of the potentiometer 4 Has.

Claims

claim High-speed friction disc press with high impact energy through side windows via a 4.- disc drivable, via a press head in Press spindle with bearing side stands Ram as well as one controlled by servomotors Transmission for adjusting the side windows and one the stroke of the plunger accordingly adjustable potentiometer me t er, whereby drxPo t ent iometer as resistance transmitter in a back branch of a bridge circuit and at least one in its resistance value @@: - = ° r.yr1_zcher `iergleichs- resistance in another? #ri: @: lcer: `.e. vcx; @ set @ en is, while in one of the bridge diagonals: a relay with one or more contacts is arranged, of which one of the servomotor of the additional gearbox with calibrated The alarm switch is switched off or over, düäurcti identified draws that the potentiometer as known per se Rod potentiometer (4) with potentiometer housing (4a) and adjustable potentiometer stem (4b) is carried out, and that the potentiometer housing (4a) on the press side stand (2) and the potentiometer Control rod (4b) are attached to the tappet (1).