DE1499551A1

DE1499551A1 - Coin sorting and counting machine

Info

Publication number: DE1499551A1
Application number: DE19651499551
Authority: DE
Inventors: Eugen Reis
Original assignee: REIS GEB VON SOMOGYI CSIZMAZIA
Current assignee: REIS GEB VON SOMOGYI CSIZMAZIA
Priority date: 1965-03-13
Filing date: 1965-03-13
Publication date: 1970-12-23
Also published as: AT256522B; DE1499551B2

Description

Münzsortier= und Münzzählmaschine Die Erfindung betrifft eine Münzsortiex- und Münzzählmaschine mit geneigter Frontplatte, auf der eine waagerechte oder schwach geneigte Laufschiene für die Führung der hochkant hintereinander ankommenden Münzen angeordnet ist und bezieht sich besonders auf Mittel zum Transport der Münzen.Münzsortier = and coin counting machine The invention relates to a Münzsortiex- and coin counting machine with an inclined faceplate on which a horizontal or weak Inclined running rail for guiding the coins arriving on edge one behind the other is arranged and relates particularly to means for transporting the coins.

Bei einer bekannten Vorrichtung werden die Münzen von aus der Frontplatte hervorragenden Stiften eines sich bewegenden, endlosen Bandes über die Laufschiene geschoben. Uberhalb der Lgufschiene sind Münzdurchmesser-Abtaster vorgesehen, deren Abstände von der Laufschiene in Bewegungsrichtung der Münzen abnehmen und etwas kleiner sind als der Durchmesser einer Münzsorte. Wird einer der Abtaster von einer Münze hinreichend großen Durchmessers betätigt, so gibt er einen elektrischen Impuls einerseits an ein Zählwerk, andererseits an eine Vorrichtung, welche die betreffende Münze von der Laufschiene stößt und frei in eine Auffangvorrichtung fallen läßt.In one known device, the coins are removed from the front panel excellent pins of a moving, endless belt over the running rail pushed. Coin diameter scanners are provided above the Lgufschiene Remove the distances from the running rail in the direction of movement of the coins and something are smaller than the diameter of a coin type. If one of the scanners is used by a When a coin of sufficiently large diameter is actuated, it emits an electrical impulse on the one hand to a counter, on the other hand to a device which the coin in question pushes off the running rail and freely into a collecting device drops.

Bei dieser bekannten Vorrichtung werden die zu sortierenden Münzen an über die Laufschiene sich bewegende 1'ührungsstifte von einer Zuteilvorrichtüng übergeben, nämlich von einem Förderrad mit radial Verlaufenden Leisten. Hierbei hat es sich gezeigt, daß freie, unkontrollierte Bewegungen auftreten, welche erfahrungsgemäß das sichere x'unktionieren einer Münzsortiermaschine in frage stellen. Eine derartige freie Bewegung tritt nachteilig auch dort auf, wo die Münzen von der Laufschiene herabgestoßen werden.In this known device, the coins to be sorted to guide pins moving over the running rail from an allocation device passed, namely by a conveyor wheel with radially extending strips. Here it has been shown that free, uncontrolled movements occur, which experience has shown question the safe functioning of a coin sorting machine. Such a one Free movement also occurs disadvantageously where the coins from the running rail to be pushed down.

Daraus ergab sich die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe, die darin bestand, für Münzsortier- und Münzzählmaschinen sichere Mittel: zum Transport der Münzen innerhalb der Maschine zu schaffen, die jegliche freie und unkontrollier -bare Bewegungen der Münzen ausschließen.This resulted in the object on which the invention is based, which consisted of a safe means for coin sorting and counting machines: for transport of the coins inside the machine to create any free and uncontrollable - exclude possible movements of the coins.

Diese Aufgabe wurde für Münzsortier- und Münzzählmaschinen mit geneigter Frontplatte, auf der eine waagerechte oder geneigte Laufschiene für die Führung von hochkant hintereinander ankommenden Münzen angeordnet ist, mit einem endlosen Förderer und oberhalb der Laufschiene vorgesehenen Münzdurchmesser-Abtastern, deren Abstände von der Laufschiene in Bewegungsrichtung der Münzen abnehmen, wobei die Münzdurchmesser-Abtaster mit Zählwerken und mit Vorrichtungen verbunden sind, welche die Münzen von der Laufschiene in Auffangbehälter bringen, dadurch gelöst, daß als endloser Münzenförderer unter einem Schlitz in der Frontplatte, parallel zu derselben, eine Kette in geschlossener Bahn von einem Münz-Vorratsbehälter aufwärts, dann über die Laufschiene hinweg, dann wieder abwärts und zurück zum Münz-Vorratsbehälter geführt ist, daß auf Gliedern der Kette den Schlitz durchgreifende Stifte angeordnet sind, welche über der Frontplatte Greifplatten tragen, die schwalben -schwanzförmig ausgebildet und mit Greifspitzen zur Münzenführung versehen sind.This task was made for coin sorting and counting machines with inclined Front panel on which a horizontal or inclined running rail for the guide of coins arriving on edge one behind the other, with an endless one Conveyors and provided above the running rail coin diameter scanners, their Decrease the distances from the running rail in the direction of movement of the coins, whereby the Coin diameter scanner with counters and with devices tied together which bring the coins from the running rail into the collecting container, thereby solved that as an endless coin conveyor under a slot in the front panel, parallel to the same, a chain in a closed path from a coin storage container upwards, then over the running rail, then downwards again and back to the coin storage container it is guided that pins extending through the slot are arranged on links of the chain are, which carry gripping plates above the front panel, which are dovetail-shaped are designed and provided with gripping tips for guiding coins.

Der LIingenabstand der Greifplatten voneinander ist dabei so gewählt, daß er mindestens dem Durchmesser der größten zu sortierenden Münze entspricht und der Höhenabstand der Greifplatten von der Laufschiene ist kleiner gehalten als die Dicke der kleinsten zu sortierenden Münze.The distance between the gripping plates is chosen so that that it corresponds at least to the diameter of the largest coin to be sorted and the height distance of the gripping plates from the running rail is kept smaller than that Thickness of the smallest coin to be sorted.

Um unkontrollierte Bewegungen der zu sortierenden Münzen auch beim Herabstoßen von der Laufschiene zu vermeiden, wird erfindungsgemäß die Laufschiene, in Laufrichtung der Münzen gesehen, im Anschluß an jeden Münzdurchmesser-Abtaster durch die Oberkante der Rückwand eines Schachtes mit Kastenprofil gebildet, welche bei Betätigung des zugeordneten Münzdurchmesser-Abtasters von einem mit diesem im elektrischen Kreis liegenden Elektromagneten gegen eine Rückstellvorrichtung, wie eine Feder, um die Stärke seiner Rückwand zurückbewegt. Die unter dem Einfluß der Schwerkraft herabfallende Münze ist dabei an beiden Seiten und sogar auch von vorne und hinten sicher geführt.To avoid uncontrolled movements of the coins to be sorted, even when To avoid falling off the running rail, according to the invention the running rail, viewed in the direction of travel of the coins, following each coin diameter scanner formed by the upper edge of the rear wall of a shaft with a box profile, which when the associated coin diameter scanner is actuated by one with this im electric circuit lying electromagnet against a reset device, such as a feather to the strength of his Rear wall moved back. The under Coin falling under the influence of gravity is on both sides and even also safely guided from the front and back.

Der Schlitz in der Frontplatte der Maschine, unter dem die Kette läuft, ist nur wenig breiter als der Durchmesser der die Greifplatten tragenden Stifte, damit keine Münzen in das Innere der Maschine fallen können.The slot in the front panel of the machine under which the chain runs is is only slightly wider than the diameter of the pins carrying the gripping plates, so that no coins can fall inside the machine.

Die senkrecht zur Laufschiene nachgiebigen Münzdurchmesser-Abtaster sind zweckmäßig als Kontakte von Mikroschaltern ausgebildet.The coin diameter scanner, which is flexible perpendicular to the running rail are expediently designed as contacts of microswitches.

Die besonderen Vorteile der Erfindung liegen in der Zwangsführung der Münzen vom Moment ihrer Entnahme aus dem Vorratsbehälter über die Aussortierung bis zum Einbringen in die Sammelbehälter. Jede freie, unkontrollierte Eigenbewegung der Münzen ist ausgeschaltet worden. Die Führung erfolgt von den Spitzen der schwalbenschwanzförmigen Greifplatten ruhig und exakt. Es ist durch die Erfindung deshalb möglich geworden, bei Münzsortier- und Münzzählmaschinen schnellere Transportgeschwindigkeiten einzuführen und damit beträchtliche Leistungssteigerungen zu erzielen. Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel darstellt, weiter erläutert.The particular advantages of the invention lie in the forced guidance of the coins from the moment they are removed from the storage container via the sorting until it is placed in the collecting container. Any free, uncontrolled movement the coins have been turned off. The guide is from the tips of the dovetail-shaped Gripping plates calm and precise. It has therefore become possible through the invention introduce faster transport speeds for coin sorting and counting machines and thus to achieve considerable increases in performance. The following is the Invention with reference to the drawing, which represents an embodiment, further explained.

In den Abbildungen zeigen Fig. 1 eine Gesamtansicht der Münzsortier- und Münzzählmaschine; Fig. 2 einen in Fig-. 1 bezeichneten Ausschnitt aus - der Frontplatte von Fig. 1; Fig. 3 einen Abschnitt der Förderkette in Draufsicht; Fig. 4 einen Abschnitt der Förderkette in Seitenansicht; Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie V - V der Fig.3; Fig. 6 und 7 die Vorrichtung, die die Münzen von der Laufschiene entfernt, in den beiden verschiedenen Arbeitsstellungen.In the figures, Fig. 1 shows an overall view of the coin sorting and coin counting machine; Fig. 2 shows a in Fig-. 1 designated section from - the front panel of Fig. 1; 3 shows a section of the conveyor chain in plan view; 4 shows a section of the conveyor chain in side view; Fig. 5 is a longitudinal section the line V - V of Figure 3; Figs. 6 and 7 show the device which removes the coins from the Running rail removed, in the two different working positions.

Gemäß Fig. 1 weist die erfindungsgemäße Münzsortier- und Münzzählmaschine eine geneigte Frontplatte 10 auf, unter der sich eine (in Fig.3 bis 5 näher dargestellte) Förderkette längs eines in der Frontplatte 10 angebrachten Schlitzes 50 auf geschlossener Bahn von einem Münzvorratsbehälter 51 aufwärts, dann über die Laufschiene 12 hinweg, dann wieder abwärts und zurück zu dem Vorratsbehälter 51 bewegt. Die in den Pig. 3 bis 5 dargestellte Kette trägt mittels der die Frontplatte 10 durchgreifenden Stifte 52 und 53 Greifplatten 54, welche in Laufrichtung der Kette derart ausgebildet sind, daß sie eine auf der Frontplatte 10 liegende Münze in zwei Punkten berühren und vor sich herschieben. In der gezeigten Ausführungsform sind die Greifplatten in Form von Schwalbenschwänzen ausgebildet und werden daher im folgenden als Schwalbenschwänze 54 bezeichnet. Die in Zig. 1 dargestellten Schwalbenschwänze 54 treten von unten in den Münzvorratsbehälter 51 ein. Jeder Schwalbenschwanz entnimmt dem Vorratsbehälter eine Münze, hebt sie auf die Laufschiene 12 und führt sie unter den über der Laufschiene angebrachten Kontakten 14, 16, 18 von Mikroschaltern 251, 252,253 hindurch. Die Abstände der Kontakte 14, 16, 18 von der Lauf schiene 12 nehmen in Bewegungsrichtung der Münzen ab und sind etwas kleiner als der Durchmesser einer Münzsorte. Ist der Durchmesser einer Münze größer als der Abstand eines der Kontakte 14, 16, 18 von der Laufschiene, so betätigt sie diesen Kontakt. Der dem Kontakt zugeordnete Mikroschalter 251, 252, 253 gibt dann einen Impuls einerseits dem ihm zugeordneten Zählwerk 32, 34 oder 36, andererseits einer (in den f ig. 6 und 7 dargestellten) Vorrichtung, die .die betreffende Münze von der .aufschiene entfernt. Sie fällt dann in eine der Auffangvorrichtungen 26, 28, 3o und schließlich in einen der Münzsammelbehälter 56.According to FIG. 1, the coin sorting and counting machine according to the invention has an inclined front plate 10, under which a conveyor chain (shown in more detail in FIGS. then moved over the running rail 12, then down again and back to the storage container 51. The one in the Pig. 3 to 5, the chain shown carries by means of the front plate 10 penetrating pins 52 and 53 gripping plates 54, which are designed in the direction of the chain so that they touch a coin lying on the front plate 10 in two points and push it in front of them. In the embodiment shown, the gripping plates are designed in the form of dovetails and are therefore referred to as dovetails 54 in the following. The one in Zig. Dovetails 54 shown in FIG. 1 enter the coin storage container 51 from below. Each dovetail takes a coin from the storage container, lifts it onto the running rail 12 and guides it under the contacts 14, 16, 18 of microswitches 251, 252 , 253 which are attached above the running rail. The distances between the contacts 14, 16, 18 from the running rail 12 decrease in the direction of movement of the coins and are slightly smaller than the diameter of a coin type. If the diameter of a coin is greater than the distance between one of the contacts 14, 16, 18 and the running rail, it actuates this contact. The microswitch 251, 252, 253 assigned to the contact then gives a pulse to the counter 32, 34 or 36 assigned to it on the one hand, and to a device (shown in FIGS. 6 and 7 ) that removes the coin in question from the top rail on the other . It then falls into one of the collecting devices 26, 28, 3o and finally into one of the coin collecting containers 56.

Die genannte frontplatte 10 kann auch durch eine ebenso geneigte Führungsschiene ersetzt werden, welche sich von dem Münzvorratsbehälter 51 bis zur letzten Sortier- und Zähleinheit erstreckt und an die sich die Münzen anlehnen. Vorteilhaft schirmt dann eine Abdeckplatte den Mechanismus gegen hineinfallende Fremdkörper ab. Eine solche Abdeckplatte kann auch dann angebracht werden, wenn der Sortiervorgang nicht sichtbar sein soll.Said front panel 10 can also be provided by an equally inclined guide rail be replaced, which are from the coin storage container 51 to the last sorting and counting unit extends and on which the coins lean. Advantageously shields then a cover plate secures the mechanism against falling foreign objects. One Such a cover plate can also be attached when the sorting process is not should be visible.

Fig. 2 -zeigt einen in Fig. 1 bezeichneten Ausschnitt aus der Frontplatte 10. Ein Schwalbenschwanz ist in verschiedenen Phasen (54, 57, 58, 59) seiner Bewegung Längs des Schlitzes 50 dargestellt. Durch den Schlitz 50 hindurch sieht man verschiedene Glieder 60 der unter der Platte 10 laufenden Kette.FIG. 2 shows a section of the front panel designated in FIG. 1 10. A dovetail is in different phases (54, 57, 58, 59) of its movement Along the slot 50 shown. Through the slot 50 various links 60 of the chain running under plate 10 can be seen.

Der Schwalbenschwanz tritt von unten in den Münzvorratsbehälter 51 ein und ergreift im unteren Teil 61 desselben eine Münze 13. Eine Bürste 62, welche über ein schräg gezahntes Zahnrad 63 und ein Zahnrad 64 angetrieben ist, ent -fernt diejenigen Münzen, welche nicht auf dem gabelförmigen Ende des Schwalbenschwanzes sitzen, sondern eventuell anderweitig noch mitgenommen wurden und wirft sie in den Vorratsbehälter 51 zurück. Die Bürste 62 ist derart angeordnet, daß sie richtig auf dem Schwalbenschwanz sitzende blünzen nicht von diesem entfernt, sondern in den Schwalbenschwanz hineinpreßt. In der Stellung 5'-7 sitzt nur noch eine Münze 13 auf dem Schwalbenschwanz. In der Stellung 58 ist die rechte Flanke 66 der Gabelung des Schwalbenschwanzes schon so weit geneigt, daß die Münze auf die Laufschiene herabrollt und von jetzt ab nur noch von dem Schwalbenschwanz auf der Laufschiene entlang geschoben wird, wie dies in der Stellung 59 gezeigt ist.The dovetail enters the coin storage container 51 from below and grips a coin 13 in the lower part 61 of the same. A brush 62, which is driven via a helical gear 63 and a gear 64, removed those coins which are not on the forked end of the dovetail sit, but may have been taken elsewhere and throws them into the Reservoir 51 back. The brush 62 is arranged so that it is correct The flowers sitting on the dovetail are not removed from it, but in press the dovetail into it. In the 5'-7 position there is only one coin 13 on the dovetail. In the position 58 is the right flank 66 of the fork of the dovetail is already tilted so far that the coin is on the running rail rolls down and from now on only from the dovetail on the running rail is pushed along, as shown in position 59.

Der Schwalbenschwanz erfüllt auf diese Weise gleichzeitig die beiden Aufgaben, die Münze aus dem Vorratsbehälter aufzunehmen, sie der -haufschiene 12 aufzugeben und sie längs ihrer llaufschiene 12 zu führen, ohne ihr die Möglichkeit einer freien, unkontrollierten Bewegung zu lassen.The dovetail thus fulfills the two at the same time Tasks to pick up the coin from the storage container, they the -haufschiene 12 to give up and to guide them along their running rail 12 without you being able to to allow free, uncontrolled movement.

In den Fig. 6 und 7 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dargestellt, `welche die Münze dann, von der .Laufschiene 12 entfernt, wenn die Münze hinreichend groß ist, um einen dieser Vorrichtung zugeordneten Kontakt eines Mikroschalters zu betätigen.6 and 7 is the device according to the invention shown, `which then removes the coin from the .Raufschiene 12, if the coin is sufficient is large to a contact of a microswitch associated with this device to operate.

Die Fig. 6 zeigt diese Vorrichtung in der Stellung, die ein WeiteZlaufen einer Münze 13 gestattet, deren Durchmesser zur Betätigung des Kontaktes nicht ausreicht. Die Rückwand 67 eines an einem Kolben 68 befestigten Schachtes 69 setzt die Laufschiene 12 fort, so daß die Münze 13, angelehnt-an die geneigte Frontplatte 1o und geschoben von einem Schwalbenschwanz, ungehindert passieren kann.Fig. 6 shows this device in the position that allows for a wide travel a coin 13, the diameter of which is insufficient to actuate the contact. The rear wall 67 of a shaft 69 attached to a piston 68 sets the running rail 12 continued, so that the coin 13, leaning against the inclined front plate 1o and pushed by a dovetail, can pass unhindered.

Ist die Münze dagegen hinreichen groß, um einen der Kontakte 14, 16, 18 zu betätigen, so läßt der zugeordnete Mikroschalter Strom durch die zugeordnete Spule 70 fließen, die dann gegen die Kraft der Feder 71 das aus Weicheisen bergestellte Ende des Kolbens 68 anzieht, so daß die Rückwand 67 des Schachtes 69 unter der Frontplatte 10 verschwindet (Fig. 7). Nun findet die Münze keine Fortsetzung der Laufschiene 12 und stürzt in Pfeilrichtung in den Schacht 69, der sie einem Münzsammelbehälter 56 zuleitet.If, on the other hand, the coin is large enough to actuate one of the contacts 14, 16, 18, the associated microswitch allows current to flow through the associated coil 70, which then attracts the end of the piston 68 made of soft iron against the force of the spring 71, so that the rear wall 67 of the shaft 69 disappears under the front panel 10 (Fig. 7). Now the coin does not find a continuation of the running rail 12 and falls in the direction of the arrow into the shaft 69, which leads it to a coin collecting container 56.

Die lichte Weite des den Schacht 69 fortsetzenden Schachtes 72 sollte mindestens gleich der des-Schachtes 69 sein, um zu vermeiden, daß sich Münzen, anstatt in den Sammelbehälter 56 zu fallen, auf den Rand des Schachtes 72 aufsetzen. Der Abstand der (in Fig. 1 gezeigten) Münzdurchmesser-Abtaster 14, 16, 18 voneinanter ist mindestens gleich der Breiteber Rückwand 67 des Schachtes 69.The clear width of the shaft 72 continuing the shaft 69 should must be at least equal to that of the slot 69 to avoid getting coins instead of To fall into the collecting container 56, place it on the edge of the shaft 72. Of the Distance of the coin diameter scanners 14, 16, 18 (shown in Fig. 1) from one another is at least equal to the width over the rear wall 67 of the shaft 69.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Coin sorting and coin counting machine with inclined front panel on which a horizontal or inclined running rail for the guidance of coins arriving on edge one behind the other is arranged with a endless conveyor and coin diameter scanners provided above the running belt, whose distances from the running rail decrease in the direction of movement of the coins, with the coin diameter scanners are connected to counters and devices, which bring the coins from the running rail into the collecting container, characterized in that that as an endless coin conveyor under a slot (50) in the front plate (10), parallel to the same, a chain (60) in a closed path from a coin storage container (51) upwards, then over the running rail (12), then downwards and back again is led to the coin storage container that the slot on links of the chain (60) (50) through pins (52,53) are arranged, which over the front panel Wear gripping plates (54), which are dovetail-shaped and have gripping tips are provided for guiding coins. 2. Coin sorting and counting machine according to claim 1, characterized in that the length spacing of the gripping plates (54) from each other at least the diameter of the largest coin to be sorted (13) and that the vertical distance between the gripping plates and the running rail (12) is smaller is than the thickness of the smallest mint to be sorted. 3. 1 coin sorting and coin counting machine according to claim 1, characterized in that the running rail (12) is connected to each coin diameter scanner (14, 16, 18) through the upper edge of the rear wall (67) a shaft (69) is formed with a box profile, which when the associated Coin diameter scanner from an electromagnet lying in an electrical circuit with it (70) can be withdrawn against the force of a return spring (71) by the thickness of the rear wall is.