DE1498163B2

DE1498163B2 - DEVICE FOR DIFFERENTIATING A MEASURING VOLTAGE ACCORDING TO TIME

Info

Publication number: DE1498163B2
Application number: DE19651498163
Authority: DE
Inventors: Walter 8500 Nürnberg März
Original assignee: Nons Tachometerwerk GmbH, 8500 Nürnberg
Priority date: 1965-01-07
Filing date: 1965-01-07
Publication date: 1972-06-22
Also published as: DE1498163A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Differenzieren einer gegebenen Meßspannung nach der Zeit, insbesondere einer geschwindigkeitsproportionalen Meßspannung zur Erzeugung einer der Beschleunigung und/oder Verzögerung von Bewegungen proportionalen Spannung, mit einem von der Meßspannung angetriebenen Motor und einem mit diesem gekuppelten, die differenzierte Meßspannung erzeugenden Generator. ■ The invention relates to a device for differentiating a given measuring voltage according to time, in particular a measuring voltage proportional to the speed for generating a voltage proportional to the acceleration and / or deceleration of movements, with a motor driven by the measuring voltage and a coupled to the differentiated measuring voltage generating generator. ■

Es ist eine Vorrichtung, dieser Art bekannt (USA.Patentschrift 2 915 247), die in-eine Zielvorrichtung eingebaut ist und zwei Servomotoren, zwei Potentiometer und zwei Tachometer aufweist. Der erste Servomotor treibt ein Potentiometer und ein Tachometer an. Das Tachometer erzeugt eine geschwindigkeitsproportionale Spannung, die dem zweiten Servomotor zugeführt wird. Dieser zweite Servomotor treibt das zweite Potentiometer und das zweite Tachometer an. Dieses zweite Tachometer erzeugt eine beschleunigungsproportionale Spannung. Tachometergeneratoren haben den Nachteil, daß ihre Spannung Oberwellen aufweist. Besonders bei langsam laufenden Tachometergeneratoren treten diese Oberwellen auf. Einen solchen langsam laufenden Tachometergenerator stellt der zweite Tachometergenerator der erwähnten Zielvorrichtung dar. Die von diesem zweiten Tachometergenerator gelieferte Spannung ist infolge der Oberwellen kein getreues Abbild der Beschleunigung. Außerdem sind Tachometergeneratoren teuer. Ferner sind zum Betrieb von Servomotoren relativ große Leistungen notwendig, die nicht immer zur Verfügung stehen. . .A device of this type is known (U.S. Patent 2 915 247), which is built into a target device and two servomotors, two potentiometers and has two speedometers. The first servo motor drives a potentiometer and a tachometer at. The speedometer generates a voltage proportional to the speed, which the second servo motor is fed. This second servo motor drives the second potentiometer and the second tachometer at. This second speedometer generates a voltage proportional to the acceleration. Speedometer generators have the disadvantage that their voltage has harmonics. Especially with slow-moving ones These harmonics occur in speedometer generators. Such a slow running speedometer generator represents the second speedometer generator of the mentioned target device. The one of this second The voltage supplied by the speedometer generator is not a true representation of the acceleration due to the harmonics. In addition, tachometer generators are expensive. They are also relative to the operation of servomotors great services are required that are not always available. . .

Es ist weiterhin eine Vorrichtung zum Differenzieren einer Meßspannung nach der Zeit bekannt (deut-. sehe Auslegeschrift 1 170 688), bei der durch die geschwindigkeitsproportionale Meßspannung ein Magnetankersystem erregt wird, das zur Schwenkung eines Kardanringes dient, in dem ein Kreisel mit um 90° zur Rotationsachse gedrehten Achsen gelagert ist. Bei Schwenkung dieses Kardanringes führt die Kreiselachse Präzesionsbewegungen aus, die direkt proportional den Beschleunigungen bzw. Verzögerungen sind und in eine entsprechende Spannung umgewandelt werden. Diese bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, daß sie, infolge Verwendung eines Kreisels kompliziert aufgebaut ist, so daß ihre. Herstellung schwierig und teuer ist. Außerdem verursacht die Abwanderung,der Kreiselachse, insbesondere bei Erschütterungen, FehlenThere is also a device for differentiating a measurement voltage according to time known (German. see Auslegeschrift 1 170 688), where the speed proportional Measurement voltage a magnet armature system is excited, which is used to pivot a gimbal ring, in which a gyro with around 90 ° to the axis of rotation rotated axes is mounted. When pivoting this gimbal, the leads Gyro axis precision movements that are directly proportional to the accelerations or decelerations and converted into a corresponding voltage. This known device has the disadvantage that it has a complicated structure due to the use of a gyroscope, so that its. Manufacturing difficult and expensive. It also caused the migration, the gyro axis, in particular at Tremors, absence

Es ist weiterhin ein Beschleunigungsmesser bekannt (ATM V 146-1, Mai 1952, S. 103, 104), der aus zwei hintereinandergeschalteten Wirbelstromtachometermeßwerken besteht, deren Achsen miteinander fluchten. Hierbei differenziert das zweite Tachometermeßwerk die Winkelgeschwindigkeit des ersten Tachometermeßwerkes, so daß das zweite Tachometermeßwerk die Winkelbeschleunigung anzeigt. Im .Gegensatz, zu der bekannten Vorrichtung der oben bezeichneten Art kann der bekannte Beschleunigungsmesser eine gegebene Meßspannung weder aufnehmen noch nach der Zeit differenzieren.There is also an accelerometer known (ATM V 146-1, May 1952, p. 103, 104), the from two eddy current tachometer measuring units connected in series exists whose axes are aligned with one another. The second tachometer measuring mechanism differentiates here the angular speed of the first tachometer measuring unit, so that the second tachometer measuring unit indicates the angular acceleration. In contrast to the known device of the above designated type, the known accelerometer can neither record a given measurement voltage differentiate according to time.

Es ist ferner eine Vorrichtung zum Differenzieren einer gegebenen Wechselspannung bekannt (deutscheThere is also a device for differentiating a given alternating voltage is known (German

' Patentschrift 892 480), die ein von der gegebenen Wechselspannung betätigtes Potentiometer, zwei Übertrager, eine Gleichrichterschaltung und zwei Kondensatoren zur Differenzierung der Wechselspannung aufweist. Diese bekannte Vorrichtung ist also sehr aufwendig und nur zum Differenzieren einer Wechselspannung geeignet.'Patent 892 480), which is one of the given AC voltage operated potentiometer, two transformers, one rectifier circuit and two Has capacitors for differentiating the alternating voltage. This known device is so very complex and only suitable for differentiating an alternating voltage.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die be-The invention is based on the object

■■" ■ " ' ³ '.."■■ ■"'' ...■■'■ ⁴ ■■·'.■■ "■"' ³ ' .. "■■ ■"'' ... ■■ '■ ⁴ ■■ ·'.

kannte Vorrichtung der oben bezeichneten Art zu Beide Zeigermeßinstrumente der erfindungsgemä-known device of the type described above for both pointer measuring instruments of the

vereinfachen sowie zu verbilligen und so auszubilden, Ben Vorrichtung können Drehspulinstrumente sein,Simplify as well as cheaper and so train, Ben device can be moving coil instruments,

daß eine beschleunigungsproportionale Spannung ge- deren miteinander gekuppelte bewegliche Systemethat a voltage proportional to the acceleration due to their coupled moving systems

liefert wird, die vollkommen oberwellenfrei und ein mit ihren Achsen fluchten. Infolge dieser Ausbildungis supplied that are completely free of harmonics and are aligned with their axes. As a result of this training

getreues Abbild der Beschleunigung und Verzöge- 5 läßt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung beson-true image of the acceleration and deceleration, the device according to the invention can be particularly

rung ist. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung ders schmäl ausbilden, wobei die Breite durch dention is. This object will form according to the invention ders narrow, the width by the

dadurch-gelöst, daß als Motor und Generator zwei Durchmesser der beiden Drehspulinstrumente gege-in that two diameters of the two moving-coil instruments are used as the motor and generator

gleiche übliche, als Spannungsmesser ausgebildete ben ist. Es besteht auch die Möglichkeit, die Achsensame usual, trained as a tension meter ben is. There is also the option of the axes

Zeigermeßinstrumente vorgesehen und ihre bewegli- der Zeigermeßinstrumente exzentrisch anzuordnen,Pointer measuring instruments provided and their moving pointer measuring instruments to be arranged eccentrically,

chen Systeme miteinander gekuppelt sind. io um auf¹ diese Weise die vom Generator erzeugtechen systems are coupled to one another. io the generated in this way from the generator ¹

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist also aus ein- Spannung in verzerrter Form zu erhalten. , ,,. fachen bekannten Bauelementen zusammengesetzt -Wird als Meßspannung eine Wechselspannung ver- und läßt sich deshalb in einfacher Weise raumspa- _ wendet, dann wird diese bei Verwendung eines Drehrend und billig herstellen. Die vom Generator er- spulinstrumentes als Meßinstrument durch einen zeugte Spannung ist der Änderung der Meßspannung, 15 Gleichrichter gleichgerichtet. ";.»
z. B, der geschwindigkeitsproportionalen Meßspan- : In weiterer Ausgestaltung der Erfindung braucht nung, innerhalb der Zeiteinheit direkt proportional nur ein als Motor dienendes Drehspulinstrument vor- und damit ein getreues Abbild der Beschleunigung gesehen zu sein, dessen bewegliches System eine wei- und Verzögerung. Die Generatörspännung ist voll- tere, als Generatorwicklung dienende Wicklung trägt, kommen oberwellenfrei, auch wenn die Meßspan- 20 die von der Drehspiilinstrumentenwicklung galvanung Oberwellen aufweist. . " nisch getrennt ist. Beide Wicklungen können auf demThe device according to the invention can therefore be obtained from a single voltage in a distorted form. , ,,. multiple known components -If an alternating voltage is used as the measuring voltage and can therefore be used in a simple manner to save space, then this can be produced cheaply using a rotating end. The voltage generated by the generator spooling instrument as a measuring instrument is rectified by the change in the measuring voltage, 15 rectifiers. ";.»
z. B, the speed-proportional measuring span: In a further embodiment of the invention, only one moving-coil instrument serving as a motor needs to be shown in a directly proportional manner within the unit of time, and thus a true image of the acceleration, the moving system of which has a white and a deceleration. The generator voltage is fuller, has a winding serving as a generator winding, and is free of harmonics, even if the measuring voltage is galvanized from the rotating aerospace instrument winding and has harmonics. . "nisch separated. Both windings can be on the

Es ist eine Vorrichtung zum Nachweis von Störun- ' üblichen Rähmchen galvanisch voneinander getrennt gen in elektrischen Netzen bekannt (deutsche Patent- angeordnet sein, wobei ein besonderer Generator entschrift 635 224), die z. B. plötzliche Änderungen des fällt. \ _;
Stromes eines elektrischen Kreises anzeigen kann. Zu 25 Da die vom Generator bzw. der Generatorwickdiesem.Zweck ist ein Ferrarismeßwerk vorgesehen, lung erzeugte Spannung relativ klein ist, wird ein dessen Magnetspule von dem zu beobachtenden Verstärker zur Verstärkung dieser Generatorspan-Strom gespeist wird und dessen Welle unter Wirkung nung vorgesehen, an die ein Anzeigeinstrument, z. B. einer Spiralfeder steht. Auf dieser Welle ist eine ein Drehspulinstrument, angeschlossen werden kann. Wicklung angeordnet, die sich in dem Gleichfeld 30 Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann in einem eines durch Gleichstrom erregten Elektromagneten geschlossenen Einbaugehäuse angeordnet sein, das an bewegen kann. Wenn sich nun der zu kontrollierende seiner Stirnseite ein an den Generator angeschlosse-Strom ändert, erfolgt eine Drehung der Welle·, wo- nes Anzeigeinstrument, vorzugsweise ein Drehspulindurch in der auf der Welle angeordneten Spule eine strument trägt. Hierbei ist im Gehäuse ein Rahmen Spannung induziert wird. Diese Spannung wird dem 35 zur Befestigung aller Teile vorgesehen, in dem die Gitter einer Entladungsröhre zugeführt und steuert beiden Meßinstrumente senkrecht übereinander in dadurch den Stromdurchgang in der Röhre. Im An- einem getrennten Raum von den gegenüberliegenden odenkreis der Röhre ist ein Relais angeordnet, das Seiten leicht zugänglich angeordnet sind,
einen Signalkreis oder einen Steuerstromkreis steuert. In das Einbaugehäuse können ein Kippverstärker Bei dieser bekannten Vorrichtung bildet zwar die 40 und ein Folgerelais eingebaut sein, wobei zumEin-Spule mit dem Gleichstromelektromagneten ein Meß- stellen des Sollwertes für das Ansprechen des Kippinstrument, jedoch handelt es sich hierbei im Gegen- Verstärkers ein Potentiometer vorgesehen ist.
satz zur erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht um ein Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in. den übliches Zeigermeßinstrument, weil ja seine Welle Figuren dargestellt. Es zeigtThere is a device for the detection of Störun- 'usual frames galvanically separated from each other gene in electrical networks known (German patent to be arranged, with a special generator entschrift 635 224), the z. B. sudden changes in falls. \ _;
Can display the current of an electrical circuit. Regarding 25 Since the voltage generated by the generator or the generator winding is relatively small, a magnet coil is supplied by the amplifier to be monitored to amplify this generator chip current and its shaft is provided under the effect voltage which is a display instrument, e.g. B. a coil spring. On this shaft is a moving coil instrument that can be connected. The device according to the invention can be arranged in a built-in housing which is closed by an electromagnet excited by direct current and which can move. If the current connected to the generator on its end face changes, the shaft rotates, where the display instrument, preferably a moving coil, carries an instrument through the coil arranged on the shaft. Here a frame voltage is induced in the housing. This voltage is provided to the 35 for fastening all parts, in which the grid is fed to a discharge tube and controls the two measuring instruments vertically one above the other in this way the passage of current in the tube. A relay is arranged in a separate space from the opposite ore circle of the tube, the sides are arranged to be easily accessible,
controls a signal circuit or a control circuit. A tilting amplifier can be built into the built-in housing. In this known device, the 40 and a slave relay can be built in, whereby the setpoint value for the response of the tilting instrument is measured for the on-coil with the direct current electromagnet, but the counter-amplifier is a potentiometer is provided.
set for the device according to the invention does not include a. An embodiment of the invention is in. The usual pointer measuring instrument, because its shaft figures are shown. It shows

gleichzeitig die Welle des Ferrarismeßwerkes bildet. 45 Fig.,1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßenat the same time forms the shaft of the Ferrari measuring mechanism. 45 Fig. 1 is a side view of an inventive

Außerdem ist dieses aus der Spule und dem Gleich- Vorrichtung mit Gehäuse,In addition, this is made up of the coil and the same device with housing,

Stromelektromagneten gebildete Meßwerk gänzlich Fig. 2 eine Ansicht von links gemäß Fig. 1,Measuring mechanism formed by current electromagnets entirely. FIG. 2 is a view from the left according to FIG. 1,

anders aufgebaut als das Ferrarismeßwerk. Bei der Fig. 3 die gleiche Seitenansicht wie Fig. 1 ohneconstructed differently than the Ferrari measuring mechanism. In FIG. 3, the same side view as FIG. 1 without

erfindungsgemäßen Vorrichtung sind dagegen die Gehäuse und ,'■/:In contrast, the device according to the invention are the housing and '■ /:

beiden Meßwerke gleiche übliche, als Spannungsmes- 50 Fig. 4 einen Ausschnitt aus Efg. 3 in vergrößer-both measuring mechanisms are the same as usual, as a voltage measuring 50 Fig. 4 a section from Efg. 3 in enlarged

ser ausgebildete Zeigermeßinstrumente. Im Gegen- tem Maßstabe. . ■ .. ■ser trained pointer measuring instruments. In the opposite measure. . ■ .. ■

satz zur erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die be- Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung weist kannte Vorrichtung nicht zum Differenzieren einer einen Rahmen 1 auf, der aus vier Platten 2 bis 5 begegebenen Meßspannung nach der Zeit verwendet, steht. Die Platten 2 bis 4 können aus einem isolierensondern lediglich zum Nachweis von Störungen in 55 den Werkstoff und die Stirnplatte 5 aus Metall hergeelektrischen Netzen, z. B. zur Anzeige von plötzli- stellt sein. In der Stirnplatte 5 ist ein als Anzeigeinchen Änderungen des Stromes eines elektrischen strument dienendes Drehspulinstrument 6 befestigt. Kreises. An den beiden gegenüberliegenden waagerechtenSet for the device according to the invention, the device shown in the figures has did not know device for differentiating a frame 1, which was made up of four plates 2 to 5 Measurement voltage used according to the time. The plates 2 to 4 can isolate from one only to detect faults in 55 the material and the front plate 5 made of metal Networks, e.g. B. to display suddenly be. In the face plate 5 is a display as a little Changes in the current of an electrical instrument serving moving coil instrument 6 attached. Circle. On the two opposite horizontal ones

Es ist schließlich eine Vorrichtung zur Bildung des Platten 2 und 4 sind innen zwei gleich ausgebildete Differentialquotienten einer Spannung bekannt (deut- 60 Drehspulinstrumente 7 und 8 angeschraubt. Das besehe Patentschrift 611 580), die zwei Elektronenröh- '■ wegliche System 7' des oberen Drehspulinstrumenren und ein Drehspulinstrument oder einen Drehma- tes 7 weist einen Arm 9 mit einer radialen Abbiegung gneten aufweist. Das Drehspulinstrument oder der 10 auf, die an einem kurbeiförmigen Ansatz 11 des Drehmagnet ist mit zwei Spulen versehen. Diese be- beweglichen Systems 8' des unteren Drehspulinstrukannte Vorrichtung ist also kompliziert ausgebildet 65 mentes 8 anliegt. Auf dem kurbeiförmigen Ansatz 11 im Gegensatz zur erfindungsgemäßen Vorrichtung, sitzt im Bereiche der Abbiegung 10 eine Isolierhülse die aus zwei gleichen üblichen, als Spannungsmesser 12. Die beiden Drehspulinstrumente 7 und 8, deren ausgebildeten Zeigermeßinstrumenten besteht. Mittelachsen miteinander fluchten, sind gegenüberFinally, it is a device for forming the plates 2 and 4 are internally two identical Differential quotient of a voltage known (German 60 moving-coil instruments 7 and 8 screwed on Patent 611 580), the two electron tubes '■ wegliche system 7' of the upper moving coil instruments and a moving coil instrument or a rotary mat 7 has an arm 9 with a radial bend has grace. The moving coil instrument or the 10, which is attached to a crank-shaped extension 11 of the The rotary magnet is provided with two coils. This moving system 8 'of the lower moving coil structure The device is so complicated 65 Mentes 8 is applied. On the crank-shaped extension 11 In contrast to the device according to the invention, there is an insulating sleeve in the area of the bend 10 the two of the same usual, as a voltmeter 12. The two moving-coil instruments 7 and 8, their trained pointer measuring instruments. Central axes aligned with each other are opposite

den anderen gemäß Fig. 3 links neben ihnen befindlichen Teilen durch eine Trennwand 13, z. B. aus Aluminium, abgetrennt. Im Raum zwischen dieser Trennwand 13,und der Stirnplatte 5 befinden sich ein Transformator 14 und ein Verstärker sowie ein Gleichrichter, die zur Verstärkung der vom Drehspulinstrument 8 erzeugten Spannung und zur Gleichrichtung der geschwindigkeitsproportionalen Wechselspannung dienen. Zum elektrischen Anschluß der dargestellten Vorrichtung ist an der Platte 3 eine Klemmleiste 15 befestigt.the other according to FIG. 3 to the left of them Share by a partition 13, e.g. B. made of aluminum, separated. In the space between these Partition 13, and the face plate 5 are a Transformer 14 and an amplifier and a rectifier, which are used to amplify the moving coil instrument 8 generated voltage and to rectify the speed-proportional alternating voltage to serve. For the electrical connection of the device shown is on the plate 3 a Terminal strip 15 attached.

Der in Fig. 3 dargestellte, mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung versehene Rahmen 1 wird, wie die Fig. 1 und 2 zeigen, von einem Gehäuse 16, z. B. aus Blech, abgedeckt, das mittels Schrauben 17 mit einem Isolierrahmen 18 verbunden ist, der das Anzeigeinstrument 6 zur Beobachtung frei läßt.The one shown in Fig. 3, with the inventive Device provided frame 1, as shown in FIGS. 1 and 2, from a housing 16, for. B. made of sheet metal, covered, which is connected by means of screws 17 to an insulating frame 18, which the display instrument 6 leaves free for observation.

Die Wirkungsweise der dargestellten - Vorrichtung ist folgende: Es sei angenommen, daß die Beschleunigung und Verzögerung einer Maschine gemessen und angezeigt werden soll.The mode of operation of the device shown is as follows: It is assumed that the acceleration and deceleration of a machine is to be measured and displayed.

Die Drehgeschwindigkeit der Maschine wird mittels eines Wechselstromgenerators in eine Wechselspannung umgewandelt. Diese Wechselspannung wird gleichgerichtet und auf das Drehspulinstrument 7 übertragen. Bei konstanter Drehgeschwindigkeit der Maschine steht das bewegliche System des Drehspulinstrumentes 7 bei einem bestimmten Ausschlag still. Sobald die Geschwindigkeit der Maschine erhöht oder verringert wird, wird die erzeugte Wechselspannung und damit auch die Gleichspannung größer bzw. kleiner, so daß das bewegliche System 7' des Drehspulinstrumentes 7 einen Ausschlag nach der einen oder nach der anderen Seite ausführt. Bei die-The speed of rotation of the machine is converted into an alternating voltage by means of an alternating current generator. This alternating voltage is rectified and transmitted to the moving-coil instrument 7. When the machine is rotating at a constant speed, the moving system of the Moving coil instrument 7 still at a certain deflection. Once the speed of the machine is increased or decreased, the generated AC voltage and thus also the DC voltage increases or smaller, so that the movable system 7 'of the moving coil instrument 7 a deflection after the one side or the other. At the-

- sem Ausschlag wird mittels des radial gerichteten Armes 10 des beweglichen Systems 7' des Drehspulinstrumentes 7 der kurbeiförmige Ansatz 11 des beweg- liehen Systems 8' des Drehspulinstrumentes 8 mitge-, nommen. Hierbei wird im beweglichen System 8' des Drehspulinstrumentes 8 eine Spannung erzeugt, die- This deflection is made by means of the radially directed arm 10 of the movable system 7 'of the moving coil instrument 7 of the crank-shaped extension 11 of the movable borrowed system 8 'of the moving coil instrument 8, taken. Here is in the mobile system 8 'des Moving coil instrument 8 generates a voltage that

> ein Maß für die Beschleunigung bzw. Verzögerung der Maschine ist und gegebenenfalls nach Verstärkung einen bestimmten Ausschlag des Anzeigeinstrumentes 6 bewirkt. Die Beschleunigung bzw. Verzögerung kann also unmittelbar an einer Skala 19 mit Hilfe eines Zeigers 20 (F i g. 2) abgelesen werden.
Die dargestellte Vorrichtung kann nicht nur zur> is a measure for the acceleration or deceleration of the machine and, if necessary, causes a certain deflection of the display instrument 6 after amplification. The acceleration or deceleration can therefore be read off directly on a scale 19 with the aid of a pointer 20 (FIG. 2).
The device shown can not only for

ao Anzeige der Beschleunigung und Verzögerung von Bewegungen dienen, sondern auch zur Schaltung beim Überschreiten eines bestimmten Grenzwertes der der Beschleunigung oder Verzögerung entsprechenden Spannung. In die Vorrichtung kann ein Kippverstärker und ein Folgerelais sowie ein Potentiometer eingebaut sein, an dem der Sollwert, für das Ansprechen des Kippverstärkers beliebig einstellbar ist.ao display the acceleration and deceleration of movements are used, but also for switching when a certain limit value is exceeded, the value corresponding to the acceleration or deceleration Tension. A trigger amplifier and a sequence relay as well as a potentiometer can be integrated into the device be installed at which the setpoint for the response of the trigger amplifier can be set as required is.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for differentiating a given measurement voltage according to time, in particular a measurement voltage proportional to the speed for generating a voltage proportional to the acceleration and / or deceleration of movements, with a motor driven by the measurement voltage and a generator coupled to this, producing the differentiated measurement voltage characterized in that two identical conventional pointer measuring instruments (moving-coil instruments 7, 8) designed as voltmeters are provided as the motor and generator and their movable systems (T, 8 ') are coupled to one another.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that both pointer measuring instruments are moving coil instruments (7, 8) and their movable systems (T, 8 ') coupled to one another are aligned with their axes.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the axes of the pointer measuring instruments (Moving coil instruments 7, 8) are arranged eccentrically.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at Use an alternating voltage proportional to the speed for their rectification Rectifier is provided.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that only one a moving-coil instrument serving as a motor is provided, the movable system of which is a further, as a generator winding serving winding carries.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a Amplifier for amplifying the generator voltage is provided.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is in a closed built-in housing (housing 16) is arranged, which has a on its end face the generator (moving coil instrument 8) connected display instrument, preferably a Moving coil instrument (6) carries.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that in the housing (16) a frame (1) is provided for fastening all parts, in which the two measuring instruments (moving coil instruments 7, 8) slightly above each other in a separate space from the opposite sides are arranged accessible, s ^f rr ·; ■ ;, ■

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the Installation housing (housing 16) a multivibrator and a sequence relay are built in and for setting of the setpoint a potentiometer is provided for the response of the trigger amplifier.