DE1497998B

DE1497998B - Camera for the production of parallax panoramas

Info

Publication number: DE1497998B
Authority: DE
Inventors: Stockbridge Bruce; O'Brien Patton Thomas; Le Roy Bishop; Kingsport Tenn. Wilmer (V.St.A.)
Original assignee: Eastman Kodak Co
Current assignee: Eastman Kodak Co

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Kamera zur fertigen Aufzeichnungen weiße Linien, während beiThe invention relates to a camera for finished recordings while at

Herstellung von Parallaxe-Panoramagrammen mit einer Überlappung dunkle Linien als Fehler auf-Production of parallax panoramas with an overlap showing dark lines as errors.

einer Einrichtung zum wahlweisen Schwenken der treten. ; ;a device for optional pivoting of the step. ; ;

Kamera um das Aufnahmeobjekt und einer Ver- Bei Kameras der eingangs genannten Art ist es beschiebeeinrichtung zum wahlweisen Verschieben 5 kannt, die Verschiebebewegung zwischen Raster und eines auf dem in der Bildebene befindlichen, zu Film durch eine getriebliche Verbindung zwischen belichtenden Filmes liegenden Linienraster in senk- der bewegbaren Kamera und dem Ständer, auf dem recht zu den Linien desselben verlaufenden Rieh- die Kamera gelagert ist, zu steuern. Bei einer betungen, kannten Lösung ist hierbei eine biegsame Welle vor-Camera around the object to be recorded and a displacement device for optional shifting 5 knows the shifting movement between the grid and one on the one located in the image plane, to film through a geared connection between exposing film lying grid in the lowering movable camera and the stand on which right to the lines of the same Rieh- the camera is mounted to control. When praying known solution is a flexible shaft in front of

Ein Parallaxe-Panoramagramm ist ein dreidimen- io gesehen, die von einem am Kameraständer angesionales Bild, das aus einem ebenen, in besonderer ordneten Zahnradgetriebe antreibbar ist und die Art und Weise belichteten Film und einem Linsen- ihrerseits , eine am Kamerarückteil vorgesehene system gebildet ist, durch das das auf dem Film be- Verschiebevorrichtung antreibt. Bei einer anderen findliche Bild betrachtet wird, wobei sich eine drei- Lösung sind als getriebliche Verbindung zwischen dimensionale Bildwirkung ergibt. Der Film wird in 15 Kamera und Kameraständer Führungsschienen und einer Spezialkamera der obengenannten Art be- Lenkhebel vorgesehen, die sich über Leitrollen an lichtet, die ein Linienraster aufweist, das, der Film- den Führungsschienen abstützen und bei einer emulsion unmittelbar benachbart, zwischen Objektiv relativ zu den Führungsschienen verlaufenden Be- und Film angeordnet ist. Die Kamera wird um das wegung der Kamera eine Schwenkbewegung erfahren, Aufnahmeobjektiv in einem Bogen geschwenkt, und 20 durch die die Relativbewegung zwischen Raster und es wird eine Reihe von Belichtungen durch das Film bewirkt wird. Den bekannten Lösungen sind die Raster hindurch vorgenommen. Das Raster wird Nachteile gemeinsam, daß sich durch die getriebliche gegenüber dem Film jeweils verschoben, wenn die Verbindung zwischen Kamera und Kameraständer Kamera in eine andere Schwenkstellung geschwenkt ein großer Raumbedarf ergibt, daß die hierfür erwird. 25 forderlichen mechanischen Einrichtungen kompliziertA parallax panoramagram is a three-dimensional image seen from a camera stand Image that can be driven from a flat, specially arranged gear drive and the Way exposed film and a lens - in turn, one provided on the camera back system is formed by which drives the shifting device loaded on the film. With another sensitive picture is considered, whereby a three- solution are as a gear connection between dimensional image effect results. The film is in 15 camera and camera stand guide rails and a special camera of the type mentioned above is provided steering levers that are attached to guide rollers clears, which has a line grid that, the film support the guide rails and at a emulsion immediately adjacent, between the objective lens relative to the guide rails and film is arranged. The camera will experience a panning movement around the movement of the camera, Taking lens pivoted in an arc, and 20 through which the relative movement between the grid and a series of exposures will be effected through the film. The known solutions are the Made through the grid. The grid will have common disadvantages that are reflected in the geared compared to the film each shifted when the connection between the camera and camera stand When the camera is pivoted into a different pivot position, it takes up a lot of space that this is necessary. 25 necessary mechanical devices complicated

Anders ausgedrückt stellt ein Parallaxe-Panorama- und damit störanfällig sind und daß insbesondere dasIn other words, a parallax panorama is prone to failure and, in particular, that

gramm eine Art stereographischer Aufzeichnung dar, Ver- oder Einstellen der Größe der Verschiebe-gram represents a kind of stereographic recording, adjusting or setting the size of the shift

die aus einem photographischen Bild besteht, das bewegung zwischen Film und Raster außerordentlichwhich consists of a photographic image, the movement between film and grid is extraordinary

durch ein zusammenhängendes Linsensystem be- kompliziert und zeitraubend ist. Es müssen hierfüris complicated and time-consuming by a coherent lens system. It must be for this

trachtet wird. Diese stereographische Aufzeichnung 30 nämlich die Übersetzungsverhältnisse in genau vorbe-is sought. This stereographic recording 30 namely the transmission ratios in exactly predetermined

wird durch folgende Arbeitsschritte erzeugt: stimmter Weise verändert werden. Findet ein Zahn-is generated by the following work steps: be changed in a certain way. Find a tooth

Zunächst wird ein Aufnahmeobjekt mit einer radgetriebe Verwendung, dann müssen hierfür eine Kamera der obengenannten Art aus einer Vielzahl große Zahl von Wechselrädersätzen bereit gehalten von Winkelstellungen auf einen Film aufbelichtet, werden. Die Auswahl des jeweils erforderlichen Radauf dem ein Raster aufliegt. Die Kamera wird ge- 35 satzes beim Inbetriebnehmen der Kamera ist hierbei schwenkt und das Raster wird etwas gegenüber dem schwierig. Finden Führungsschienen und mit diesen Film verschoben, so daß für jede Rasterstellung eine zusammenwirkende Lenkhebel Verwendung, dann Reihe von Linienbildern auf dem Film abgebildet muß zum Verstellen der Kamera die Steigung der werden, die der jeweiligen Winkelstellung der Führungsschienen äußerst sorgfältig verstellt werden, Kamera entsprechen. Wenn dieses photographische 40 was große Sachkunde und Übung seitens der BeBild entwickelt, kopiert und durch das gleiche Raster dienungsperson voraussetzt.First, a subject with a wheel drive use, then this must be a Camera of the above type kept ready from a large number of large numbers of change gear sets exposed from angular positions on a film. The selection of the wheel required in each case on which a grid rests. The camera is used when the camera is put into operation pivots and the grid becomes a little difficult compared to that. Find guide rails and use these Moved film so that a cooperating steering lever use for each grid position, then The series of line images shown on the film must adjust the slope of the camera which are adjusted extremely carefully according to the respective angular position of the guide rails, Camera match. If this photographic 40 what great expertise and practice on the part of BeBild developed, copied and, through the same grid, requires an operator.

hindurch beobachtet wird, tritt eine stereoskopische - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Wirkung ein, da die Augen des Beobachters zwei Kamera der eingangs genannten Art zu schaffen, bei verschiedenen Winkelstellungen der Kamera ent- der bei einfachem Aufbau und geringstem Aufwand sprechen. Das Raster, das man als eine den Blick- 45 sichergestellt ist, daß die gewünschte genaue Verwinkel des Beobachters festlegende Einrichtung be- Schiebung des Rasters erhalten wird. Gemäß der zeichnen kann, kann ein Liniengitter sein, das Erfindung ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß als beispielsweise 100 Linien pro 2,54 cm aufweist, wo- Verschiebeeinrichtung ein am den Film haltenden bei die lichtdurchlässigen Bereiche ungefähr 10 % Rückteil der Kamera befestigter, mit dem Raster der Gesamtfläche des Gitters ausmachen. Als Raster 50 durch eine Getriebeverbindung gekuppelter, durch kann auch ein Linsenraster verwendet werden, also Steuerimpulse schrittweise antreibbarer Schrittmotor ein durchsichtiges Blatt, das eingeprägte, fortlaufende vorgesehen ist und daß eine programmierbare Steuer-Rippen aufweist, von denen jede eine Zylinderlinsen- schaltung .zum-Erzeugen der Steuerimpulse voroberfläche bildet. gesehen ist. Dadurch, daß erfindungsgemäßis observed through, occurs a stereoscopic - the object of the invention is to provide a Effect, since the eyes of the observer to create two cameras of the type mentioned at the beginning different angular positions of the camera or with a simple structure and minimal effort to speak. The grid, which one sees as one, is ensured that the desired exact angularity the observer determining device shifting the grid is obtained. According to the can draw, can be a grid of lines, the invention this object is achieved in that as for example, 100 lines per 2.54 cm, where a slide device holding the film in the case of the translucent areas, about 10% of the back of the camera is attached to the grid make up the total area of the grid. Coupled as a grid 50 through a gear connection A lens grid can also be used, i.e. control pulses that can be driven step by step a transparent sheet that is embossed, continuous and that has a programmable control ribs has, each of which has a cylinder lens circuit .zum-generating the control pulses vorfläche forms. is seen. By virtue of the fact that according to the invention

Zum Zwecke der einfachen und leichtverständ- 55 unmittelbar an dem den Film haltenden Rückteil liehen Beschreibung sei angenommen, daß zehn ver- der Kamera ein Schrittmotor vorgesehen ist, wird auf schiedene Belichtungen gemacht werden sollen, d. h. überraschend einfache und vorteilhafte Weise jede für jede von zehn Winkelstellungen der Kamera eine gewünschte Rasterverschiebung mit äußerster GeAufnahme. Bei der Herstellung dieser Aufnahmen ist nauigkeit erhalten.For the purpose of simple and easy-to-understand 55 directly on the back part holding the film In the description given, it is assumed that a stepper motor is provided on the camera ten times different exposures are to be made, d. H. surprisingly simple and beneficial each way for each of ten angular positions of the camera a desired grid shift with extreme Ge recording. Accuracy is maintained in making these recordings.

es wesentlich, daß das Raster gegenüber dem Film 60 Durch einmaliges Vorprogrammieren läßt sich die um eine solche Wegstrecke verschoben wird, die Schrittweite, die Schrittanzahl der absatzweisen Vergerade ausreichend ist, daß benachbarte Linienbilder Schiebebewegung des Rasters u. dgl. vorbestimmen, einander ohne Überlappung und ohne Zwischen- Wird gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfinraum zwischen diesen gerade berühren und daß das dung die Einrichtung zum wahlweisen Schwenken letzte Bild gerade das erste Bild der unmittelbar 65 der Kamera ebenfalls durch die die Verschiebebenachbarten Bildgruppe berührt, so daß der Film bewegung des Rasters steuernde Steuerschaltung völlig belichtet wird. Wenn die einzelnen Linien- beeinflußt, so ist durch einfaches Vorprogrammieren bilder einander nicht berühren, erscheinen in den auch die genaue Koordinierung zwischen Verschiebe-It is essential that the grid is opposite to the film is shifted by such a distance, the step size, the number of steps of the step-by-step straight line it is sufficient that neighboring line images predetermine sliding movement of the grid and the like, one another without overlapping and without intermediate between these just touch and that the manure the device for optional pivoting last image just the first image of the immediately 65 of the camera also through the neighboring ones Group of images is touched so that the film control circuit controlling movement of the raster is fully exposed. If the individual lines are influenced, it is simply preprogrammed images do not touch each other, in which the precise coordination between shifting

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bewegung des Rasters und . Schwenkbewegung der Lagergehäuse 33 befestigt. Zwei Führungen 36 sindmoving the grid and. Pivoting movement of the bearing housing 33 fixed. Two guides 36 are

Kamera sichergestellt. am Lagerbock 27 befestigt und gleiten auf SchulternCamera ensured. attached to the bearing block 27 and slide on shoulders

Die Erfindung wird im folgenden an Hand von 37 des Lagerklotzes 35. Leisten 38 sind mit demThe invention is in the following with reference to 37 of the bearing block 35. Strips 38 are with the

Zeichnungen im einzelnen erläutert. Es zeigt Klotz 35 verschraubt, so daß zwischen den LeistenDrawings explained in detail. It shows block 35 screwed so that between the strips

F i g. 1 eine teilweise aufgebrochen und abge- 5 38 und den Schultern 37 eine Führungsnut gebildetF i g. 1 a partially broken open and broken 5 38 and the shoulders 37 a guide groove is formed

brochen dargestellte Draufsicht auf ein Ausführungs- wird, in der die Führungen 36 gleitbar gelagert sind,Broken plan view of an embodiment in which the guides 36 are slidably mounted,

beispiel einer erfindungsgemäßen Kamera, Am Vorderteil der Kamera ist ein Ausleger 40 amexample of a camera according to the invention, a boom 40 is on the front part of the camera

F i g. 2 eine teilweise geschnitten dargestellte Lagergehäuse 30 befestigt, der eine Querbewegungs-F i g. 2 a partially sectioned bearing housing 30 attached, which has a transverse movement

Seitenansicht des Ausführungsbeispiels gemäß F i g. 1, mutter 41 trägt, die mit einer Querbewegungs-Side view of the embodiment according to FIG. 1, mother 41 carries, which with a lateral movement

F i g. 3 eine Vorderansicht des Ausführungsbei- io schraube 42 in Gewindeverbindung steht. DieF i g. 3 is a front view of the exemplary embodiment screw 42 in a threaded connection. the

spiels gemäß F i g. 1 und 2, Schraube 42 ist in Lagern 43 an beiden Seiten desgame according to FIG. 1 and 2, screw 42 is in bearings 43 on both sides of the

F i g. 4 eine vergrößert dargestellte Teilseiten- Rahmens 21 gelagert. Die Drehung der Schraube 42F i g. 4 an enlarged partial side frame 21 mounted. The rotation of the screw 42

ansicht des Ausführungsbeispiels gemäß F i g. 1 bis 3, bewirkt eine Verschiebung des Lagergehäuses 30 undview of the embodiment according to FIG. 1 to 3, causes a displacement of the bearing housing 30 and

F i g. 5 eine vergrößert dargestellte Teildraufsicht dessen Stiftes 28 in Querrichtung,F i g. 5 shows an enlarged partial plan view of its pin 28 in the transverse direction;

auf das hintere Schwenklager der Kamera gemäß 15 Am hinteren Teil der Kamera ist ein Ausleger 45on the rear pivot bearing of the camera according to FIG. 15 A bracket 45 is located on the rear part of the camera

den F i g. 1 bis 4, mit dem hinteren Lagergehäuse 33 verbunden, derthe F i g. 1 to 4, connected to the rear bearing housing 33, the

F i g. 6 einen Schnitt längs der Linie 6-6 von eine Querbewegungsmutter 46 trägt, die mit einerF i g. 6 is a section along line 6-6 of a transverse motion nut 46 which is connected to a

F i g. 5, hinteren Querbewegungsschraube 47 in Gewindever-F i g. 5, rear transverse movement screw 47 in thread

F i g. 7 und 8 schematisch vereinfacht gezeichnete bindung steht. Die Enden der Schraube 47 sind inF i g. 7 and 8 is a schematically simplified binding. The ends of screw 47 are in

Draufsichten auf das Ausführungsbeispiel der erfin- 20 Lagern 48 an beiden Seiten des Rahmens 21 gelagert,Top views of the embodiment of the invention 20 bearings 48 mounted on both sides of the frame 21,

dungsgemäßen Kamera, Die Querbewegungsschrauben 42 und 47 werdenaccording to the camera, the transverse movement screws 42 and 47 are

F i g. 9 einen teilweise aufgebrochen dargestellten durch Riemen 50 und 51 in gleicher DrehrichtungF i g. 9 shows a partially broken away by belt 50 and 51 in the same direction of rotation

Schnitt längs der Linie 9-9 von F i g. 2, angetrieben, die über Riemenscheiben 52 bzw. 53Section along the line 9-9 of FIG. 2, driven by pulleys 52 and 53, respectively

F i g. 9 A eine vergrößerte Darstellung des in laufen. Der Riemen 51 wird durch eine Riemen-F i g. 9 A is an enlarged view of the run in. The belt 51 is fastened by a belt

F i g. 9 mit einem Kreis bezeichneten Kamerateils, 25 scheibe 54 getrieben, die auf einer Welle 55 befestigtF i g. 9 camera part marked with a circle, 25 disk 54 driven, which is mounted on a shaft 55

Fig. 10 einen Schnitt längs der Linie 10-10 von ist, die durch einen Motor 56 über einen Riemen57FIG. 10 is a section on line 10-10 of FIG

F i g. 9, und eine Riemenscheibe 58 getrieben ist. Die WelleF i g. 9, and a pulley 58 is driven. The wave

Fig. 11 einen Schnitt längs der Linie 11-11 von 55 ist in einem Lagerbock59 drehbar gelagert. Der11 shows a section along the line 11-11 of 55 is rotatably mounted in a bearing block 59. the

F i g. 9, Riemen 50 umschlingt eine Riemenscheibe 61, dieF i g. 9, belt 50 wraps around a pulley 61, the

Fig. 12 einen Schnitt längs der Linie 12-12 von 30 auf einer Welle 62 befestigt ist, die in einem Lager-Fig. 12 is a section along the line 12-12 of 30 mounted on a shaft 62 which is in a bearing

F i g. 9, bock 63 gelagert ist. Die Welle 62 wird von derF i g. 9, block 63 is mounted. The shaft 62 is of the

F i g. 13 einen vergrößert dargestellten Teillängs- Welle 55 über ein Wechselradgetriebe 64 getrieben,F i g. 13 an enlarged partial longitudinal shaft 55 driven via a change gear 64,

schnitt der Schraubenspindeleinrichtung gemäß Das Wechselradgetriebe 64 weist, wie am bestenThe change gear 64 shows how best

F i g. 12, aus F i g. 4 ersichtlich ist, ein Antriebszahnrad 66,F i g. 12, from FIG. 4 can be seen, a drive gear 66,

F i g. 14 einen Schnitt längs der Linie 14-14 von 35 das auf der Welle 55 befestigt ist, und ein Wechsel-F i g. 14 is a section along line 14-14 of FIG. 35 mounted on shaft 55, and an alternate

F i g. 12, rad 67, das auf der Welle 62 befestigt ist, auf. DasF i g. 12, wheel 67, which is mounted on the shaft 62, on. The

F i g. 15 eine schematisch vereinfacht dargestellte Antriebszahnrad 66 und das Wechselrad 67 sindF i g. 15 is a drive gear 66, shown schematically in a simplified manner, and the change gear 67

Schaltskizze der elektrischen Schaltung des Ausfüh- durch ein Zwischenrad 68 verbunden. Das Zwischen-Circuit diagram of the electrical circuit of the embodiment connected by an intermediate gear 68. The intermediate

rungsbeispiels der erfindungsgemäßen Kamera gemäß rad 68 ist an einer Schwinge 69 drehbar gelagert, dieApproximation example of the camera according to the invention according to wheel 68 is rotatably mounted on a rocker 69 which

den F i g. 1 bis 14, 40 ihrerseits auf der Welle 55 schwenkbar gelagert ist.the F i g. 1 to 14, 40 is in turn pivotably mounted on the shaft 55.

F i g. 16 eine der F i g. 8 entsprechende Draufsicht Die Schwinge 69 weist in ihrem unteren EndteilF i g. 16 one of the F i g. 8 corresponding top view The rocker 69 has in its lower end part

auf ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel einer er- einen Schlitz 70 auf, der von einem Gewindebolzento a modified exemplary embodiment of a slot 70, which is formed by a threaded bolt

findungsgemäßen Kamera und 71 durchgriffen ist, der an einem Bügel 72 befestigtcamera and 71 according to the invention, which is attached to a bracket 72

F i g. 17 eine schematisch vereinfacht gezeichnete ist. Der Bügel 72 ist an einer Traverse 73 befestigt,F i g. 17 is a schematically simplified drawing. The bracket 72 is attached to a cross member 73,

Schaltskizze der elektrischen Schaltung des Ausfüh- 45 die von zwei inneren Beinen 22 getragen ist. Eine aufCircuit diagram of the electrical circuit of the embodiment 45 supported by two inner legs 22. One on

rungsbeispiels gemäß Fig. 16. dem Gewindebolzen71 sitzende Mutter 74 klemmtApproximately example according to Fig. 16. the threaded bolt 71 seated nut 74 jams

Gemäß Fig. 1,2 und 3 ist eine Kamera 23 auf die Schwinge 69 am Bügel 72 fest, wenn die Schwinge einem Kameratisch 20 befestigt, der aus einem recht- 69 sich in richtiger Lage befindet, eckigen Rahmen 21 gebildet ist, der auf Beinen 22 Das Verhältnis der Geschwindigkeiten der Riemen gelagert ist. Die Kamera 23 wird von sich in Längs- 50 50 und 51 wird dadurch verändert, daß das Wechselrichtung erstreckenden Stangen 24,25 getragen, die rad 67 gegen ein anderes, einen anderen Durchan ihren vorderen Enden an einem vorderen Lager- messer aufweisendes Zahnrad ausgetauscht wird, bock 26 und mit ihren hinteren Ende an einem Wenn dies durchgeführt wird, dann wird die hinteren Lagerbock 27 befestigt sind. Der vordere Schwinge 69 in eine solche Lage geschwenkt, in der Lagerbock 26 ist an einem Stift 28 schwenkbar an 55 das Zwischenrad 68 mit dem Wechselrad kämmt, wie einem vorderen Lagergehäuse 30 gelagert, das seiner- dies in F i g. 4 dargestellt ist. In dieser Stellung wird seits auf einer Führungsstange 31 gleitbar gelagert dann die Schwinge 69 durch Anziehen der Mutter 74 ist. in ähnlicher Weise ist der hintere Lagerbock 27 des Gewindebolzens 71 festgelegt, an einem Stift 32 an einem hinteren Lagergehäuse 33 Der Motor 56 ist ein Gleichstrommotor veränderschwenkbar gelagert, das seinerseits auf einer hinteren 60 licher Drehzahl, der von einem Steuerstromkreis, der Führungsstange 34 gleitbar gelagert ist. Da die nachstehend beschrieben werden wird, in Tätigkeit Lagergehäuse 30 und 33 relativ zueinander verschieb- gesetzt wird. Die Drehzahl des Motors 56 und die bar sind, muß eine Einrichtung vorgesehen werden, Zeitdauer während der der Motor 56 in Tätigkeit ist, die eine Veränderung des longitudinalen Abstandes bestimmen die Schritte des Schwenkweges, um den zwischen den Stiften 28 und 32 zuläßt, die an den 65 die Kamera 23 in ihre verschiedenen Winkelstel-Gehäusen 30 bzw. 33 befestigt sind. Um diese hingen bewegt wird. Das Verhältnis der Geschwinrelative Verschiebung zu ermöglichen, ist (s. F i g. 5 digkeiten der beiden Riemen 50 und 51 bestimmt den und 6) ein Lagerklotz 35 mittels des Stiftes 32 am Bogen, in dem die Kamera 23 schwenkt.According to FIGS. 1, 2 and 3, a camera 23 is fixed to the rocker 69 on the bracket 72 when the rocker attached to a camera table 20, which is from a right 69 in the right position, angular frame 21 is formed on legs 22 The ratio of the speeds of the belts is stored. The camera 23 is longitudinally 50 50 and 51 is changed by changing the direction extending rods 24,25 carried the wheel 67 against another, another Durchan their front ends are exchanged on a front bearing knife having gear, bock 26 and with its rear end at one If this is done, then the rear bearing block 27 are attached. The front rocker 69 is pivoted into such a position in which Bearing block 26 is pivotable on a pin 28 at 55 the intermediate gear 68 meshes with the change gear, as mounted in a front bearing housing 30, which is shown in FIG. 4 is shown. In this position On the one hand, the rocker 69 is slidably supported on a guide rod 31 by tightening the nut 74 is. the rear bearing block 27 of the threaded bolt 71 is fixed in a similar manner, on a pin 32 on a rear bearing housing 33. The motor 56 is a direct current motor which can be swiveled variably stored, which in turn on a rear 60 Licher speed of a control circuit that Guide rod 34 is slidably mounted. As the will be described below, in action Bearing housing 30 and 33 is set to be displaced relative to one another. The speed of the motor 56 and the cash, a device must be provided, the length of time during which the motor 56 is in operation, the one change in the longitudinal distance determine the steps of the pivoting path to the between the pins 28 and 32 allows the camera 23 to be attached to the 65 in its various angled housings 30 and 33 are attached. To this hung is moved. The ratio of the speed relatives To enable displacement is (see Fig. 5) the strength of the two belts 50 and 51 determines the and 6) a bearing block 35 by means of the pin 32 on the arch in which the camera 23 pivots.

Wie in den Fig. 7 und 8 dargestellt ist, wird das hintere Ende der Kamera immer stärker geschwenkt als das vordere Ende, damit die Kamera 23 immer auf einen Einstellpunkt 80 gerichtet ist.As shown in Figs. 7 and 8, the The rear end of the camera is always pivoted more than the front end, so that the camera 23 always is directed to a set point 80.

Die Kamera 23 weist vorn einen Objektivhalter 85 und ein Objektiv 86 auf. Ein Rückteil 87 der Kamera ist mit dem Objektivhalter 85 durch einen Balg 88 verbunden. Der Objektivhalter 85 ist an einer Einstellschraube 89 für die Höhenverstellung befestigt, die in einer vorderen Grundplatte 90 gelagert ist, die vier Lagerbüchsen 91 aufweist, die auf den Stangen 24 und 25 gleitbar gelagert sind. Eine Höhenverstellmutter 92 ist an der Grundplatte 90 drehbar gelagert und steht mit der Schraube 89 in Gewindeverbindung, so daß bei Drehung eine Höhenverstellung des Objektivhalters 85 gegenüber der Grundplatte 90 erfolgt.The camera 23 has an objective holder 85 and an objective 86 at the front. A back part 87 of the The camera is connected to the lens holder 85 by a bellows 88. The lens holder 85 is on an adjusting screw 89 for the height adjustment, which is mounted in a front base plate 90 which has four bearing bushes 91 which are slidably supported on the rods 24 and 25. One Height adjustment nut 92 is rotatably mounted on base plate 90 and is in position with screw 89 Threaded connection so that when rotated a height adjustment of the lens holder 85 relative to the Base plate 90 takes place.

In der Grundplatte 90 ist eine Einstellwelle 93 drehbar gelagert, die an ihren Enden Einstellknöpfe 94 aufweist. Jedem Ende der Einstellwelle 93 benachbart ist je ein Ritzel 95 befestigt, die mit einer Verzahnung 96 der Stangen 24 und 25 kämmen. Die Verzahnung 96 ist durch spanabhebende Bearbeitung der Stangen 24 und 25 gebildet. Bei Drehung der Einstellknöpfe 94 bewegen die mit der Verzahnung 96 kämmenden Ritzel 95 die Grundplatte 90 vorwärts oder rückwärts, um die Kamera 23 auf das Aufnahmeobjekt einzustellen und um die Stellung der Kamera in Längsrichtung auf den Stangen 24 und 25 einzustellen.An adjusting shaft 93 is rotatably mounted in the base plate 90 and has adjusting knobs at its ends 94 has. Each end of the adjusting shaft 93 adjacent a pinion 95 is attached, which with a Tooth 96 of the rods 24 and 25 mesh. The teeth 96 are machined the rods 24 and 25 are formed. When the adjusting knobs 94 are turned, they move with the toothing 96 meshing pinion 95 the base plate 90 forwards or backwards to the camera 23 on to adjust the subject and to position the camera in the longitudinal direction on the rods 24 and 25 to set.

Das Rückteil 87 der Kamera 23 ist auf den Stangen 24 und 25 in ähnlicher Weise gelagert. Das Rückteil 87 der Kamera 23 ist an senkrechten Führungsstangen 100 befestigt, die in einer hinteren Grundplatte 101 in senkrechter Richtung gleitbar gelagert sind. Wie in F i g. 9 gezeigt, kann jede der Führungsstangen 100 durch einen Feststellbolzen 102 festgelegt werden, die in die hintere Grundplatte 101 eingeschraubt sind und die es ermöglichen, eine Höhenverstellung des Rückteils 87 der Kamera vorzunehmen. The rear part 87 of the camera 23 is mounted on the rods 24 and 25 in a similar manner. The Back part 87 of the camera 23 is attached to vertical guide rods 100, which are in a rear Base plate 101 are slidably mounted in the vertical direction. As in Fig. 9, any of the Guide rods 100 are fixed by a locking bolt 102 which is inserted into the rear base plate 101 are screwed in and make it possible to adjust the height of the rear part 87 of the camera.

In der hinteren Grundplatte 101 ist eine hintere Einstellwelle 103 drehbar gelagert, die Einstellknöpfe 104 und Ritzel 105 aufweist, die mit der Verzahnung 96 der Stangen 24 . und 25 kämmen, um eine longitudinal Einstellung des Rückteiles 87 der Kamera 23 zu ermöglichen. Zwei Feststellschrauben 106 sind in die Grundplatte 101 eingeschraubt und können mit den Stangen 24 und 25 in Berührung gebracht werden, um das Rückteil 87 der Kamera 23 in der gewünschten longitudinalen Stellung festzulegen. An allen vier Ecken weist die Grundplatte 101 Lagerbüchsen 107 auf, mit denen die Grundplatte 101 auf den Stangen 24 und 25 gleitbar gelagert ist.A rear adjusting shaft 103, the adjusting knobs, is rotatably mounted in the rear base plate 101 104 and pinion 105, which are connected to the toothing 96 of the rods 24. and 25 comb to one To enable longitudinal adjustment of the rear part 87 of the camera 23. Two locking screws 106 are screwed into the base plate 101 and can be brought into contact with the rods 24 and 25 in order to fix the rear part 87 of the camera 23 in the desired longitudinal position. At all four corners, the base plate 101 has bearing bushes 107 with which the base plate 101 is slidably mounted on the rods 24 and 25.

Wie aus den F i g. 9 bis 14 ersichtlich ist, weist das Rückteil 87 der Kamera 23 einen Kamerarahmen 110 auf, an dem der Balg88, wie in Fig. 12 gezeigt ist, befestigt ist und an dem die Führungsstangen 100 angebracht sind. Vom Kamerarahmen 110 erstrecken sich seitlich zwei Ausleger 111 hinweg, die eine hintere Rahmenplatte 112 halten, die an den Auslegern 111 mittels eines Scharnierstiftes 113 angelenkt ist, der im oberen Ausleger 111 durch eine Klemmschraube 114 befestigt ist. Die Rahmenplatte 112 wird, wenn sie in ihrer Arbeitsstellung ist, am Kamerarahmen 110 mittels eines an einem Handgriff 115 befestigten Riegels 116 gehalten, der mit einem Riegelanschlag 117, der eine geneigte Anlauffläche für den Riegel 116 bildet, zusammenwirkt. Der Handgriff 115 ist auf einem in die Rahmenplatte 112 eingeschraubten Bolzen 118 schwenkbar gelagert und ist durch eine Feder 119 belastet. Mittels Schrauben 121 ist (s. Fig. 11) ein Aufnahmerahmen 120 an der Rahmenplatte 112 befestigt. Der Aufnahmerahmen 120 weist eine nach innen vorstehende Randleiste 122 auf, die eine Rasterplatte 123 zwischen der Rahmenplatte 112 und der Randleiste 122 hält. Wie in F i g.llAs shown in FIGS. 9 to 14, the rear part 87 of the camera 23 has a camera frame 110 to which the bellows 88 is attached, as shown in FIG. 12, and to which the guide rods 100 are attached are. Two brackets 111 extend laterally from the camera frame 110, one hold the rear frame plate 112, which is hinged to the brackets 111 by means of a hinge pin 113 which is fastened in the upper arm 111 by a clamping screw 114. The frame plate 112, when it is in its working position, is attached to the camera frame 110 by means of a handle 115 fastened bolt 116 held with a bolt stop 117, which has an inclined contact surface forms for the bolt 116, cooperates. The handle 115 is on an in the frame plate 112 The screwed-in bolt 118 is pivotably mounted and is loaded by a spring 119. With screws 121 (see FIG. 11) a receiving frame 120 is attached to the frame plate 112. The mounting frame 120 has an inwardly protruding edge strip 122 which has a grid plate 123 between the frame plate 112 and the skirt 122 holds. As in Fig

ίο dargestellt, weisen die Rahmenplatte 112 und die Randleisten 122 Nuten 124 bzw. 125 auf, in denen Lagerkugeln 126 sitzen, auf denen die Rasterplatte 123 beim Betrieb der Kamera 23 läuft.ίο shown, have the frame plate 112 and the Edge strips 122 have grooves 124 and 125 in which bearing balls 126 sit on which the grid plate 123 is running while the camera 23 is in operation.

Die Rasterplatte 123 weist eine längs dem Innenrand umlaufende Vertiefung 127 zur Aufnahme eines Rasters 128 auf. Der Raster 128 kann ein aus einer Vielzahl von senkrechten, lichtundurchlässigen Linien, zwischen denen sich senkrechte Schlitze befinden, gebildetes Gitter sein oder ein Linsenraster,The grid plate 123 has a recess 127 running along the inner edge for receiving a Grid 128 on. The grid 128 can be any of a variety of perpendicular, opaque Lines with vertical slits between them, a formed grid or a lenticular grid,

ao das eine Vielzahl senkrecht verlaufender Linsen aufweist. ao which has a large number of perpendicular lenses.

Der Aufnahmerahmen 120 ist längs seinem inneren Umfang mit einer Vertiefung 130 zur Aufnahme einer Filmkassette 131 versehen. Die Filmkassette 131 trägt an ihrer inneren Oberfläche einen Schieberhalter 132 zur Aufnahme eines lichtdichten Schiebers 133, der in Fig. 11 mit strichpunktierten Linien angedeutet ist. Der Schieberhalter 132 ist an der Filmkassette 131 mittels Schrauben 134 befestigt und bildet eine an der Oberseite offene Tasche zur Aufnahme des lichtdichten Schiebers 133. Wie außerdem in Fig. 11 gezeigt ist, weist die Filmkassette 131 einen oberen Randteil 135 auf, der den Aufnahmerahmen 120 übergreift und längs seiner Oberseite einen Schlitz 136 aufweist, der mit Samt ausgelegt ist, um eine Lichtabdichtung zu bilden.The receiving frame 120 is along its inner circumference with a recess 130 for receiving a film cassette 131 is provided. The film cassette 131 has a slider holder on its inner surface 132 for receiving a light-tight slide 133, which is shown in FIG. 11 with dot-dash lines is indicated. The slider holder 132 is fixed to the film cassette 131 by means of screws 134 and forms a pocket open at the top for receiving the light-tight slide 133. As also As shown in Fig. 11, the film cassette 131 has an upper rim portion 135 which is the receiving frame 120 overlaps and along its upper side has a slot 136 which is lined with velvet is to form a light seal.

Die Filmkassette 131 weist einen Hohlraum 138 auf, in dem eine Filmhalterplatte 139 angeordnet ist. An der Filmhalterplatte 139 ist eine Filmbefestigungsplatte 40 befestigt, an der wiederum auf geeignete Weise photographischer Film befestigt ist. Die Filmhalterplatte 139 weist vier in sie eingeschraubte Ausrichtschrauben 142 auf, die in Lagerbüchsen 143 gleitbar gelagert sind, die an der Filmkassette 131 befestigt sind. Die Ausrichtschrauben 142 ermöglichen eine Einwärtsbewegung der Filmhalterplatte 139 gegen den Raster 128.The film cassette 131 has a cavity 138 in which a film holder plate 139 is arranged. On the film holder plate 139, a film mounting plate 40 is attached, to which in turn on suitable Way photographic film is attached. The film holder plate 139 has four alignment screws screwed into it 142, which are slidably supported in bearing sleeves 143 which are attached to the film cassette 131 are. The alignment screws 142 allow the film holder plate 139 to move inward against the grid 128.

Die Filmhalterplatte 139 ist mittels eines Gewindebolzens 144, der in eine Gewindehülse 145 eingeschraubt ist, die in einer Büchse 146 drehbar gelagert ist, mit der Filmkassette 131 bewegbar verbunden.The film holder plate 139 is screwed into a threaded sleeve 145 by means of a threaded bolt 144 which is rotatably supported in a sleeve 146 is movably connected to the film cassette 131.

Die Gewindehülse 145 ist in der Büchse 146 mittels eines Schnappsicherungsringes 147 befestigt. Mittels eines Schnappsicherungsringes 149 ist einThe threaded sleeve 145 is fastened in the sleeve 146 by means of a snap lock ring 147. By means of a snap locking ring 149 is a

.55 Knopf 148 an der Büchse 146 befestigt. Das innere Ende des Gewindebolzens 144 weist einen Bund 150 auf, der mittels Schrauben 151 an der Filmhalterplatte 139 befestigt ist. .55 button 148 attached to sleeve 146. The inner end of the threaded bolt 144 has a collar 150 which is attached to the film holder plate 139 by screws 151.

Der Knopf 148 ist mit der Gewindehülse 145 mittels einer Kugel 153 auf Drehung verbunden, die durch eine Feder 154 gegen die Gewindehülse 145 gedrückt ist, wobei sich das der Kugel 153 gegenüberliegende Ende der Feder 154 an einer Madenschraube 155 abstützt. Die Kugel 153 sitzt in einer Vertiefung 156 (s. F i g. 14).The knob 148 is rotatably connected to the threaded sleeve 145 by means of a ball 153 which is pressed by a spring 154 against the threaded sleeve 145, the ball 153 opposite one another The end of the spring 154 is supported on a grub screw 155. The ball 153 sits in a Well 156 (see Fig. 14).

Wird der Knopf 148 im Gegenuhrzeigersinne gedreht, dann wird der Gewindebolzen 144 nach einwärts bewegt und drückt die Filmhalterplatte 139When the knob 148 is rotated counterclockwise, the threaded bolt 144 moves inward moves and presses the film holder plate 139

und den Film gegen den Raster 128. Wenn die 202 und einem Verstärkermittel 203 verbunden ist, Andrückkraft am Raster 128 einen vorbestimmten um die Wechselspannung zu transformieren und Wert überschreitet, der durch die Kraft der Feder 154 gleichzurichten, so daß die in Fig. 15 angegebenen festgelegt ist, dann springt die Kugel 153 aus ihrer Spannungswerte erhalten werden und für die EntVertiefung 156 heraus, wodurch eine Beschädigung 5 weder-Oder-Gatter und anderen Schaltelemente die des Rasters 128 vermieden ist. nötige Spannung und Leistung bereitsteht. Derand the film against the grid 128. When the 202 and amplifier means 203 are connected, The pressing force on the grid 128 is a predetermined one in order to transform the alternating voltage and Exceeds the value to be rectified by the force of the spring 154, so that those indicated in FIG is set, then the ball 153 jumps out of its tension values are obtained and for depressing 156 out, causing damage to 5 neither-or gates and other switching elements of the grid 128 is avoided. the necessary voltage and power is available. the

Die Filmkassette 131 wird am Aufnahmerahmen Schrittmotor 182 ist ein bifilarer Synchronmotor mit 120 mittels Riegeln 160 in Stellung gehalten, die vier Wicklungen 205, 206, 207 und 208, die wahl-Handhaben 161 aufweisen. Die Riegel 160 sind auf weise und abwechselnd durch Impulse erregt werden, Stiften 162 gelagert, die an Ansätzen 163 des Auf- io die den Wicklungen von einem Wandler 209 zunahmerahmens 120 befestigt sind. Druckfedern 164, geführt werden. Der Wandler, der Flip-Flops aufdie auf den Stiften 162 befestigt sind, drücken die weist, überführt Rechteckimpulse eines Oszillators Riegel 160 an die Filmkassette 131 an. 210 in Leistungsimpulse und schaltet die Leistungs-The film cassette 131 is attached to the mounting frame. Stepper motor 182 is a bifilar synchronous motor with 120 held in place by means of latches 160, the four windings 205, 206, 207 and 208, the elective handle 161 have. The latches 160 are to be excited alternately and wise by pulses, Pins 162 are stored, which frame the windings of a transducer 209 on lugs 163 of the housing 120 are attached. Compression springs 164 are performed. The converter that flip-flops onto the are attached to the pins 162, press the points, transferred square pulses of an oscillator Latch 160 on film cassette 131. 210 in power pulses and switches the power

Mittels einer Befestigungsmutter 167 ist eine Meß- impulse wahlweise den vier Wicklungen zu, so daß uhr 168 an der Rahmenplatte 112 befestigt. Ein Meß- 15 der Motor 182 in Schritten arbeitet. Bei dem dartasterl69 der Meßuhr 168 ist mit dem Rand des gestellten Ausführungsbeispiel sind als Motor und Rasters 128 in Berührung. Wandler Erzeugnisse der »Superior-Electric-Com-A measuring pulse can optionally be applied to the four windings by means of a fastening nut 167, so that clock 168 attached to the frame plate 112. A measuring 15 of the motor 182 operates in steps. With the dartasterl69 the dial indicator 168 is with the edge of the provided embodiment are as a motor and Grid 128 in contact. Converter products of the »Superior-Electric-Com-

Wie in den F i g. 9 und 9 A dargestellt ist, ist der pany of Bristol, Connecticut« verwendet. Bei dem rechte Seitenrand des Rasters 128 von Federn 170 Motor handelt es sich hierbei um den »Slowbelastet, die sich am Aufnahmerahmen 120 abstützen 20 Synchronous-Motor S 150-1010«. Der Oszillator 210 und die den Raster nach links drücken. Wie aus ist als Multivibrator mit Entweder-Oder-Gatter 211 Fig. 12 ersichtlich, drücken die Federn 170 den ausgebildet und erzeugt 36 Impulse pro Sekunde. Die Raster 128 an zwei Bolzen 171 an, die je am freien Anzahl der Impulse kann jedoch durch Verändern Ende an je einem Differentialschraubentrieb 172 der Kapazität des Kondensators 212 verändert befestigt sind. Jeder der beiden Differential- 25 werden. Die Impulse werden dem Wandler 209 durch schraubentriebe 172 weist eine innere Schraube 173 Leitungen 214 und 215 über .einen Schalter 216 zuauf, die in eine äußere Schraube 174 eingeschraubt geführt. Wird der Schalter aus der normalen Mittelist. Die äußere Schraube 174 ist in eine Gewindehülse stellung nach unten in die mit gestrichelten Linien 175 eingeschraubt, die an der Rahmenplatte 112 be- angedeutete Stellung umgelegt, dann sind die zugefestigt ist. Die beiden Schrauben 173 und 174 haben 30 führten Impulse so gerichtet, daß der Schrittmotor eine etwas verschiedene Steigung, so daß eine 182 im Vorwärtslauf arbeitete Wird der Schalter 216 Drehung der äußeren Schraube 174 eine Axial- aus der mittleren Normalstellung nach oben umbewegung der inneren Schraube 173 verursacht. Die gelegt, dann werden die Impulse in solcher Richtung Schrauben 173 und 174 werden durch einen Riemen zugeführt, daß der Motor 182 im Rücklauf arbeitet, 178 gedreht, der über Riemenscheiben 179 und 180 35 um den Raster 128 in die Anfangsstellung zurückläuft, die auf den zugehörigen Schrauben mittels zubewegen, eines Keiles 181 befestigt sind. Die Anzahl der dem Motor 182 zugeführten Im-As shown in Figs. 9 and 9 A, the "pany of Bristol, Connecticut" is used. In which right side edge of the grid 128 of springs 170 motor, this is the »slow load, which are supported on the mounting frame 120 20 synchronous motor S 150-1010 «. The oscillator 210 and push the grid to the left. How good is the multivibrator with either-or gate 211 12, the springs 170 press the formed and generates 36 pulses per second. the Grid 128 on two bolts 171, which depending on the free number of pulses can be changed by changing At the end of each differential screw drive 172, the capacitance of the capacitor 212 is changed are attached. Each of the two differential 25 will be. The pulses are passed to the transducer 209 screw drives 172 has an inner screw 173 lines 214 and 215 via. a switch 216 to open, guided screwed into an outer screw 174. If the switch is out of normal means. The outer screw 174 is in a threaded sleeve position down in the dashed lines 175 screwed in, the position indicated on the frame plate 112 folded over, then they are fastened is. The two screws 173 and 174 have 30 led pulses so that the stepper motor is directed a slightly different slope, so that a 182 worked in the forward direction. If the switch 216 Rotation of the outer screw 174 an axial upward movement from the middle normal position the inner screw 173 caused. The laid, then the impulses in such a direction Screws 173 and 174 are fed by a belt that the motor 182 works in reverse, 178 rotated, which runs back to the starting position via pulleys 179 and 180 35 by the grid 128, which are attached to the associated screws by means of a wedge 181 to move. The number of im-

Jeder Bolzen 171 ist an seiner zugehörigen pulse kann vorprogrammiert sein und wird durch Schraube 173 befestigt und ist außerdem an seinem einen binären Zähler 220 gesteuert, der mit einer inneren Ende mittels eines Stiftes 176 gegen Drehung 40 Dekodierschaltung 221 verbunden ist. Der binäre gesichert, der durch quer verlaufende Bohrungen in Zähler 220 ist aus einer Reihe von Flip-Flops 222 der Rasterplatte 123 hindurchgesteckt ist. bis 227 gebildet, die die ankommenden ImpulseEach bolt 171 is at its associated pulse can be preprogrammed and is through Screw 173 fixed and is also controlled by its one binary counter 220, which with a inner end is connected by means of a pin 176 against rotation 40 decoder circuit 221. The binary Backed up by transverse holes in counter 220 is made up of a series of flip-flops 222 the grid plate 123 is pushed through. to 227, which are the incoming pulses

Der Riemen 178 wird durch einen Schrittmotor durch zwei dividieren und dem Eingang der De-182 über ein Getriebe 183 und eine Riemenscheibe kodierschaltung 221 zuführen. Die Ausgänge der 184 getrieben. Auf der Antriebswelle des Motors 182 45 Flip-Flops sind mit dem Eingang der Deködierist ein Drehknopf 185 befestigt, so daß dieselbe von schaltung 221, wie es in F i g. 15 angedeutet ist, Hand gedreht werden kann. verbunden. Die Dekodierschaltung 221 weist sechsThe belt 178 is divided by two by a stepper motor and the input of the De-182 via a gearbox 183 and a pulley encoder circuit 221. The outputs of the 184 driven. On the drive shaft of the motor 182 45 flip-flops are with the entrance of the decoder a knob 185 attached so that the same of circuit 221 as shown in FIG. 15 is indicated, Can be hand rotated. connected. The decoding circuit 221 has six

Für die Inbetriebnahme wird der Knopf 185 zum Schalter A bis F auf, die wahlweise betätigt werden Einstellen so lange gedreht, bis an der Meßuhr 168 können, um die Anzahl der dem Motor 182 zugesich ein Ausschlag zeigt, wodurch angezeigt wird, daß 50 führten Impulse zu bestimmen. Wenn Nullspannung das Spiel, das sich im Raster, in den Getrieben, in an den vorgewählten Eingängen der Dekodierschalden Riemen u.dgl. Kamerateilen ausgebildet hat, tung221 anliegt, wie durch die Anzahl der Impulse ausgeschaltet ist und die Kamera für die erste Be- vom Oszillator 210 bestimmt ist, dann führt die lichtung bereit ist. Dekodierschaltung 221 durch ihr Oder-Gatter 230For start-up, the knob 185 is rotated to switch A to F , which can be set optionally, until the dial indicator 168 shows a deflection to the number of times the motor 182 is supplied, indicating that 50 pulses have been carried out to determine. When zero voltage, the backlash that has developed in the grid, in the gears, in belts and the like at the preselected inputs of the decoder shells Oscillator 210 is determined, then the clearing is ready. Decoding circuit 221 through its OR gate 230

T-i 55 ^und ihr Entweder-Oder-Gatter 231 ein Minus-Ti 55 ^and their either-or gate 231 a minus

Elektrische Schaltung 20-Volt-Gleichstromsignal an ihrem Ausgang 232.Electrical circuit 20 volt DC signal at its output 232.

Die elektrische Schaltung gemäß Fig. 15 dient Dieses Signal sperrt über die Leitung233 den Ausdazu, den Schrittmotor 182 so anzutreiben, daß der gang des Oszillators 210 und verhindert dadurch, Raster sich in Schritten gegenüber dem Film bewegt, daß weitere Impulse zu dem Schrittmotor 182 geum den regelbaren Motor 56 in Tätigkeit zu setzen 60 langen, so daß die Bewegung des Rasters 128 gegen- und abzuschalten, der die Kamera in Schritten um über dem Film zum Stillstand kommt, das zu photographierende Objekt schwenkt, sowie um Der regelbare Gleichstrommotor 56 wird durch einThe electrical circuit according to FIG. 15 is used. This signal blocks the output via line 233 to drive the stepping motor 182 so that the output of the oscillator 210 and thereby prevents The raster moves in steps of the film so that more pulses are fed to the stepper motor 182 to set the adjustable motor 56 in action 60 long, so that the movement of the grid 128 counter- and switch off, which brings the camera to a standstill in steps to over the film, the object to be photographed pivots, as well as the controllable DC motor 56 is by a

einen Verschluß im Objektivhalter 85 der Kamera zu Relais R-I gesteuert, das normalerweise durch eine betätigen. Der Verschluß ist nicht dargestellt. Es ist Minus-20-Volt-Spannungsquelle erregt ist, um den lediglich in Fig. 15 unten ein Elektromagnet 200 65 Motor 56 in Tätigkeit zu setzen. Während der Tätigeingezeichnet, der den Verschluß betätigt. Die Schal- keit des Motors 56 wird die Kamera um das Auftung wird von einer Wechselspannungsquelle 201 nahmeobjekt geschwenkt. Wenn das Minus-20-Voltvon 110 V Spannung gespeist, die mit einem Netzteil Gleichstromsignal am Ausgang der Dekodierschal-a shutter in the lens holder 85 of the camera is controlled to relay RI , which is normally operated by a. The shutter is not shown. It is a minus 20 volt voltage source is excited in order to put the only in Fig. 15 below an electromagnet 200 65 motor 56 into action. Drawn during the action that pulls the shutter. The movement of the motor 56 is panned around the camera by an alternating voltage source 201. If the minus 20 volt is fed by 110 V voltage, which is connected to a power supply unit with a direct current signal at the output of the decoder

9 109 10

tung 221 erscheint, dann fällt das Relais R-I ab, Maßnahmen ist die Kamera bereit, um die Mehrfachwodurch der Stromkreis des Motors 56 geöffnet wird. aufnahmen der Szene vorzunehmen.
Der Elektromagnet 200, der den Kameraverschluß Der Schalter 216 wird die in Fi g. 15 mit gebetätigt, wird durch die 110-Volt-Wechselspannungs- strichelten Linien gezeigte Schaltstellung umgelegt, so quelle 201 über Kontaktstücke Ä-2-1, die von einem 5 daß der Multivibrator über den Wandler 209 den Relais R-2 betätigt sind, versorgt. Die Kontaktstücke Motor 182 in Vorwärtsrichtung antreibt. Die sind bei erregtem Relais R-2 geschlossen. Das Schalter A bis F der Dekodierschaltung 221 werden Relais R-2 wird über ein Verzögerungsrelais 235 auf die gewünschte, vorher programmierte, für die ungefähr 5 Sekunden nach Erscheinen der Spannung aufzunehmende Szene zu verwendende Impulszahl am Ausgang 232 der Dekodierschaltung 221 erregt, io eingestellt. Zählschalter 243 ·- und Leistungsschalter wodurch sichergestellt ist, daß beide Motoren ange- 244 werden geschlossen, wodurch das Zählen behalten sind, bevor der Kameraverschluß öffnet. ginnt.device 221 appears, then the relay RI drops out, the camera is ready to measure the multiple whereby the circuit of the motor 56 is opened. make recordings of the scene.
The electromagnet 200, the camera shutter The switch 216 is the in Fi g. 15 with actuated, the switch position shown by the 110-volt alternating voltage dashed lines is switched over, so source 201 via contact pieces Ä-2-1, which is supplied by a 5 that the multivibrator is actuated via the converter 209 to the relay R-2 . The contacts motor 182 drives in the forward direction. They are closed when relay R-2 is energized. The switches A to F of the decoder circuit 221 , relay R-2 is energized via a delay relay 235 to the desired, previously programmed, for the scene to be recorded approximately 5 seconds after the appearance of the voltage to be used at the output 232 of the decoder circuit 221 , io set. Counting switch 243 · and circuit breaker, which ensures that both motors are connected 244 , so that counting is retained before the camera shutter opens. starts.

Der binäre Zähler 220 weist eine Rückstellschal- Der Schrittmotor 182 bewegt den Raster um einen tung 240 mit einer Flip-Flop-Schaltung 241 auf. Die Bewegungsschritt, während der Motor 56 die Kamera Rückstellschaltung 240 ist über ein Verzögerungs- 15 um einen Schwenkschritt schwenkt. Die beiden glied 242 mit einer Rückstelleitung 234 verbunden, Motoren halten dann an, der Verschluß öffnet und die ihrerseits mit jedem der Flip-Flops 222 bis 227 schließt, und das Arbeitsspiel wird wiederholt. Diese des binären Zählers 220 verbunden ist. Der Ausgang Folge von Arbeitsspielen wird wiederholt, bis zehn 232 der Dekodierschaltung 221 wird der Flip-Flop- Belichtungen durchgeführt sind, was in dem vorSchaltung 241 eingegeben, die ihren Zustand ändert ao liegenden Beispiel ausreicht, um den ganzen Film zu und eine Rückstellspannung zu den Flip-Flops 222 belichten,
bis 227 des binären Zählers 220 liefert. Das Verzögerungsglied 242 verzögert die Zufuhr der Impulse Abgewandeltes Ausführungsbeispiel
zu der Rückstelleitung 234 um ungefähr 10 Sekunden, Bei der eben beschriebenen elektrischen Schaltung um sicherzustellen, daß die Tätigkeit des Kameraver- 35 wird der Raster durch einen Schrittmotor 182 beschlusses stattfinden kann, bevor der Multivibrator wegt, und die Kamera wird durch einen regelbaren wieder die Tätigkeit aufnimmt. Gleichstrommotor 56 geschwenkt, der mit derThe binary counter 220 has a reset switch. The stepping motor 182 moves the grid by a device 240 with a flip-flop circuit 241 . The movement step while the motor 56 pans the camera reset circuit 240 via a delay 15 by one panning step. The two members 242 are connected to a reset line 234 , motors then stop, the shutter opens and which in turn closes with each of the flip-flops 222 to 227 , and the work cycle is repeated. This of the binary counter 220 is connected. The output sequence of work cycles is repeated until ten 232 of the decoder circuit 221 of the flip-flop exposures are carried out, which is entered in the upstream circuit 241 , which changes its state ao the present example is sufficient to the entire film and a reset voltage to the Expose flip-flops 222 ,
to 227 of the binary counter 220 supplies. The delay element 242 delays the supply of the pulses. Modified exemplary embodiment
to the reset line 234 by about 10 seconds, with the electrical circuit just described to ensure that the action of the camera 35 the grid can take place by a stepper motor 182 before the multivibrator moves, and the camera is controlled again by the Takes up activity. DC motor 56 pivoted with the

Wenn die Flip-Flops in ihren ursprünglichen Zu- Kamera über ein Wechselradgetriebe 64 verbundenWhen the flip-flops are connected in their original to- camera via a change gear 64

stand wieder zurückgestellt sind, wird der Ausgang ist. Bei einem abgewandelten Ausführungsbeispiel,stood back again, the output will be. In a modified embodiment,

232 der Dekodierschaltung 221 spannungslos, so daß 30 wie es in den Fig. 16 und 17 dargestellt ist, wird der 232 of the decoding circuit 221 is de -energized, so that 30 as shown in FIGS. 16 and 17 is the

der Multivibrator wieder arbeitet und die Relais R-I Schwenkantrieb für die Kamera durch einen hinterenthe multivibrator works again and the relay RI swivel drive for the camera through a rear

und R-2 in ihren Normalzustand zurückkehren. Die Schrittmotor 250 und einen vorderen Schrittmotorand R-2 return to its normal state. The stepper motor 250 and a front stepper motor

Flip-Flop-Schaltung 241 der Rückstellschaltung 240 251 gebildet. Der hintere Schrittmotor ist mit einerFlip-flop circuit 241 of reset circuit 240 251 is formed. The rear stepper motor is with a

kehrt ebenfalls in ihren normalen Zustand zurück. Riemenscheibe 252 verbunden, die einen Riemen 253 also returns to its normal state. Connected to pulley 252 which is a belt 253

■ . 35 treibt, der über eine leer laufende Riemenscheibe■. 35 drives, via an idling pulley

Kamerabetrieb 254 läuft. Der Riemen 253 ist mit dem hinterenCamera operation 254 is in progress. The strap 253 is to the rear

Lagerbock 27 verbunden. Der vordere SchrittmotorBearing block 27 connected. The front stepper motor

Um einen Film mit einem Linienbild zu belichten, 251 treibt eine Riemenscheibe 255, die wiederumIn order to expose a film with a line image, 251 drives a pulley 255, which in turn

wird die aufzunehmende Szene aufgebaut und die einen Riemen 256 treibt, der über eine leer laufendethe scene to be recorded is set up and which drives a belt 256 that runs over an idle

Kamera auf ein zentral gelegenes Objekt der Szene 40 Riemenscheibe 257 läuft. Der Riemen 256 ist mitCamera is running on a centrally located object of scene 40 pulley 257. The belt 256 is with

eingestellt. Während der Durchführung der Ein- dem vorderen Lagerbock 26 verbunden,set. During the implementation of the one connected to the front bearing block 26 ,

stellung ist die Rahmenplatte 112 in die Offenstellung Die Schrittmotoren 250 und 251 werden durch dieposition, the frame plate 112 is in the open position. The stepper motors 250 and 251 are driven by the

geschwenkt und eine Mattscheibe am Kamerarahmen in Fig. 17 dargestellte elektrische Schaltung betätigt,pivoted and actuated a ground glass on the camera frame in Fig. 17 shown electrical circuit,

110 befestigt. Nach dem Einstellen des zentral ge- um den vorderen und hinteren Teil der Kamera zum 110 attached. After adjusting the center to the front and rear of the camera

legenen Objektes wird die Kamera durch die volle 45 Schwenken derselben anzutreiben, während derplaced object will drive the camera through the full 45 pans of the same, during the

Schwenkbann geschwenkt, um sich zu vergewissern, Raster bewegt wird. Der Raster und der vordere undPan-spell panned to make sure grid is being moved. The grid and the front and

daß hintergründige und vordergründige Objekte sich hintere Schrittmotor 250 und 251 werden durch Os-that background and foreground objects are rear stepper motors 250 and 251 by OS

nicht um eine zu große Strecke gegenüber dem zillatoren 260 bzw. 261 und 262 betätigt. Ausgangnot operated by too great a distance compared to the oscillators 260 or 261 and 262 . exit

zentralen Einstellobjekt verschieben. Wenn eine zu 263 jedes der Oszillatoren ist mit einem Wandler 264 move the central setting object. If one to 263 each of the oscillators is connected to a converter 264

große Verschiebung eintritt, kann die Kamera von 50 verbunden, der im wesentlichen dem Wandler 209, large displacement occurs, the camera of 50 can be connected, which is essentially the converter 209,

der Szene weiter entfernt und auf diese neu ein- der oben beschrieben worden ist, entspricht. Ausgangthe scene further away and on this new one that has been described above corresponds. exit

gestellt werden. 265 der Wandler treibt den zugehörigen Schrittmotorbe asked. 265 the converter drives the associated stepper motor

Der Verschluß wird nun geschlossen und die 250 bzw. 251 bzw. 182. Die Verbindung jedesThe shutter is now closed and the 250 or 251 or 182. The connection of each

Mattscheibe entfernt. Die Rahmenplatte wird in die Oszillators mit dem zugehörigen Wandler erfolgtScreen removed. The frame plate is made into the oscillator with the associated transducer

Schließstellung geschwenkt und durch Betätigung 55 durch Parallelkreise mit Und-Gattem 266 und 267, Swiveled closed position and actuated 55 through parallel circles with AND gates 266 and 267,

des Handgriffes 115 festgelegt. Die Filmkassette 131, die mit den Vor- und Rückwärtskanälen der Wandlerof the handle 115 set. The film cassette 131, which is connected to the forward and reverse channels of the converters

die einen lichtdichten Schieber 133 aufweist, der den verbunden sind.which has a light-tight slide 133 connected to the.

Film vor Lichtzutritt schützt, wird dann am Auf- Die Oszillatoren 260 und 261,262 arbeiten fort-Protects the film from the ingress of light, the oscillators 260 and 261,262 continue to work.

nahmerahmen 120 befestigt und durch die Riegel- laufend, sind jedoch frequenzveränderlich, beispiels-frame 120 attached and running through the bolt, but are variable in frequency, for example

handhaben 161 und die diesen zugehörigen Riegel- 60 weise zwischen 20 und 200 Hz. Wenn eines derhandle 161 and the associated latches 60 between 20 and 200 Hz. If one of the

teile in Stellung gehalten. Der lichtdichte Schieber 133 Und-Gatter am Oszillatorausgang leitend ist, dannparts held in place. The light-tight slider 133 AND gate at the oscillator output is conductive, then

wird dann entfernt, und der Knopf 148 wird gedreht, wird der Raster vorwärts oder rückwärts bewegt, jeis then removed and the knob 148 is rotated, the grid is moved forward or backward, depending

um den Film in Berührung mit dem Raster 128 zu nachdem welches Und-Gatter leitend ist, wobei dieto make the film in contact with the grid 128 to whichever AND gate is conductive, the

bringen. Geschwindigkeit der Bewegung des Schrittmotors vonbring. Speed of movement of the stepper motor from

Der Schrittmotor 182 wird manuell durch Drehen 65 der Frequenz des zugehörigen Oszillators abhängt,The stepper motor 182 is manually rotated 65 depending on the frequency of the associated oscillator,

des Knopfes 185 in Tätigkeit gesetzt, bis die Meßuhr Durch Steuern der Leitfähigkeit der Und-Gatter undof button 185 is put into action until the dial indicator by controlling the conductivity of the AND gates and

168 anzeigt, daß kein Spiel mehr in den Antriebs- durch Einstellen der Frequenz des zugehörigen Oszil- 168 indicates that there is no more play in the drive by setting the frequency of the associated oscilloscope

gliedern vorhanden ist. Nach Durchführung dieser lators kann die Kamera um die verschiedensten Ein-structure is available. After these lators have been carried out, the camera can be used to

Claims

11 1211 12

set points are pivoted, with a precise position stopped. At counter 750 , all coordination between the movement of the grid drives the camera and the grid to move into the central and the pivoting movement of the camera safe position. The display ends at counter 990. gram. The shutter opens at counter 280, and

The conductivity of the AND gates 266 and 267 5 of the flashlight test circuit 281 can be controlled manually by means of a push button.

boxes 270, which are connected to a 20-volt voltage to intermittent activity of the camera step source, whereby the switches 270 the motors 250 and 251 and the stepping motor 20-volt voltage via OR gate 271 to achieve the 182, are additional switching means connecting the associated AND gates. Automatic io seen, which are connected to the start and reset lines of the control of the conductivity or gating of the flip-flop 278 via OR gate 285 or 286 respectively.

dierschaltung (BCD) 273 caused by a The output of the counter and decoder circuit

adjustable oscillator 274 are fed. Counter and 273 is with counter 280 and 730 with the start resp.

The decoder circuit is the same as the counter 220 and the 15 reset input lines of a flip-flop 287.

Decoder circuit 221 of FIG. 15. The output tied. The output of the flip-flop 287 is with

of counter and decoder circuit 273 is connected to flip an AND gate 288 , the input of which

Flop 275 connected to the 279th also with the oscillator 274 via a selector

On flip-flop 275 , the start connection is connected to switch 295. The outcome of the

the associated output at the first pulse of the 20 AND gate 288 is connected to a counter pair 289

Causes counter and the reset connection is bound. The output 290 of the first counter of the

with the associated line at the 225th pulse from counter pair 289 is connected to a flip-flop 231

Counter and decoder circuit made. The untied. The output 292 of the second counter of the

The output of the flip-flop 275 is with the OR gates 271, the counter pair 289 is with the reset channel

connected for reverse operation of stepper motors 250 and 25 circuit. The output of the flip-flop

251 connected. 291 is connected to the OR gate 286 ,

Flip-flop 276, whose output is connected to the OR which the flip-flop 278 resets, and is connected to the shutter magnet 200 182 via a gate 271 for reverse operation of the stepping motor selector switch 293 , is connected to the counter and decoder. The output 292 of the second counter of the circuit 273 in connection with the first pulse 30 counter pair 289 is connected to the start via the AND gate 285 and the reset is connected to the start line of the flip-flop 278 .
245. Impulse to effect. Flip-flop 277, whose output When working with this circuit, the gear with the AND gate 271 for forward operation selector switches 295 and 293 is connected to intermittent of the stepping motor 281 , is set for operation. The movement of the stepper motors start actuation at the 255th pulse and for the reverse 35 runs up to the counter value 280 as ordered above at the 275th pulse with the counter and decoder written. At 280 , 273 is connected in addition to switching on. Flip-flop 278, the output of which actuates flip-flop 287 with all stepping motors, so the OR gates 271 for forward operation that the oscillator 274 is connected to step motors 250 and 251 via the AND gate, is connected to counter pair 289 . When the first number of pulses set before the counter and decoder 273 for the start at 4 ° has been counted, for example 20,280th pulse and for resetting at the 730th pulse, a pulse appears at output 290 for the connected. Flip-flop 279, the output of which is connected to the actuation of the flip-flop 291, whereby an output-OR gate for the return of all three stepper motors signal of the same on the reset side of the flip-flop, is available with counter and decoding scarf, which all appears three stepper motors angetung 273 for start at the 750th pulse and for the 45th will hold. At the same time, an impulse is linked to the reset at the 950th impulse. Shutter magnet 200 supplied to the first loading

In addition, the output of the flip-flop 278 can be used for exposure.

the locking electromagnet 200 and via a flip after, for example, 25 more, from the second

Flop 280 a flashlight test circuit 281 connected. Counter of the counter pair 289 counted pulses

For this purpose, the circuit just described can appear at the output 292 to generate an output signal

can be used to continuously reset the camera on flip-flop 291. An impulse appears

open shutter around the recorded Ob- am Or gate 285, in order to reverse the flip-flop 298

to pan. The additional circuit that comes up so that the motors can start again

It is necessary to set the intermittent exposures. In addition, a pulse appears on the reset channel

to cause the line image to be generated, 55 of the counter pair 269 is used to reset it,

described below. This work cycle is repeated until the required

When the counter is set to 1 (first pulse), all borrowed number of exposures are carried out and

Motors on to move all devices to the left before the counter value 730 is reached. Be at this

because. When the counter is set to 225 , the cameras - all motors have stopped. When the counter value is 750

Stepper motors 250 and 251 the camera in its 60 are all motors driven in reverse as

extreme left position moved. The stepper motor described above until the central position is

182 continues until the counter is 245 and stops is sufficient.
then on. When the counter is set to 255 , the grid is reversed

its movement in the forward direction around and claims:

continues to run 275 counters. All 65 start at counter 280

Motors to pan the camera forward, and 1st camera to produce parallax

the grid moves in the forward direction. In the case of panorama charts with a device for

Counter 730 will count all movement in the far right optional pan of the camera to the

acquisition object and a shifting device for optionally moving one on the in the Image plane located, to be exposed film lying line grid in perpendicular to the Lines in the same direction, characterized in that as a displacement device a back part (87) of the camera (23) that holds the film, with the grid (28) by a gear connection (171 to 181) coupled by control pulses Stepper motor (182) that can be driven stepwise is provided and that a programmable one Control circuit is provided for generating the control pulses.

2. Camera according to claim 1, characterized in that the control circuit is at least a multivibrator (210, 260, 261, 262, 274) and at least one preprogrammable one that can be connected to this Pulse counter (220, 273, 289) for generating electrical control voltages for the control pulses after counting a predetermined Has number of multivibrator pulses.

3. Camera according to claim 2, characterized in that the device (56, 250, 251) for optional pivoting of the camera (23) at least one controllable by the control circuit Has electric motor (56, 250, 251).

For this purpose 4 sheets of drawings