DE149597C

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Publication number: DE149597C
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Description

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT,PATENT OFFICE,

M 149597 KLASSE 21 d. M 149597 CLASS 21 d.

Vorliegende Erfindung besteht in einer Anordnung, durch welche von einer beliebigen Kraftquelle hergeleitete Bewegung, einerlei ob dieselbe durch Anwendung von Dampf, Wasser, Elektrizität, Luft oder Gas hervorgerufen wird, auf eine Vorrichtung derart " übertragen werden kann, daß die übertragene Bewegung in Größe und Richtung mit der für die getriebene Vorrichtung verlangten inThe present invention consists in an arrangement by which any Motion derived from a source of force, regardless of whether it is produced by the application of steam, Water, electricity, air or gas is generated on a device in this way "That the transmitted movement can be transmitted in size and direction with the for the driven device required in

ίο Übereinstimmung gebracht wird. Hierbei werden unter der Einwirkung eines Regulators oder ähnlichen Vorrichtung, welche mit der treibenden oder der getriebenen Vorrichtung mechanisch und außerdem mit der Übertragungsvorrichtung elektrisch verbunden ist, Veränderungen in der Einwirkung verhütet, die gewöhnlich durch Veränderungen in der Drehzahl oder Größe der treibenden Kraft oder durch Veränderungen der durch den getriebenen Mechanismus ausgeübten Kraft verursacht werden.ίο agreement is brought. Here are under the action of a regulator or similar device associated with the driving device or the driven device is mechanically and also electrically connected to the transmission device, Changes in exposure prevented, usually by changes in Speed or size of the driving force or changes in the driven by the Mechanism exerted force.

Zur Erreichung dieses Zweckes besteht die vorliegende Erfindung in einer zwischen der Kraftquelle und der zu treibenden Vorrichtung angeordneten magnetischen Kraftübertragungsvorrichtung, welche in entgegengesetzter Richtung sich drehende kraftübertragende Magnete und einen Anker aufweist, welcher im Felde dieser Magnete angeordnet - ist und dessen Drehrichtung' durch die gerade erregten Magnete bestimmt wird.To achieve this end, the present invention resides in one between the Power source and the device to be driven arranged magnetic power transmission device, which has force-transmitting magnets rotating in the opposite direction and an armature, which is arranged in the field of these magnets - and its direction of rotation 'through the straight excited magnet is determined.

In den beiliegenden, eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulichenden Zeichnungen ist Fig. 1 eine Oberansicht, Fig. 2 ein teilweise im Schnitt dargestellter Seitenriß unter Weglassung der kraftaufnehmenden Riemscheibe, Fig. 3 ein Schnitt nach Fig. 1 und Fig. 4 ein Schnitt durch die Achse a¹ nach Fig. 2.In the accompanying drawings illustrating an embodiment of the present invention, Fig. 1 is a top view, Fig. 2 is a partially sectioned side elevation with the force-absorbing pulley omitted, Fig. 3 is a section according to Fig. 1, and Fig. 4 is a section through Axis a ¹ according to FIG. 2.

A bezeichnet das Maschinengestell, an dem die bewegenden Teile angebracht sind, B die auf einer Welle α sitzende Riemscheibe, mittels welcher die Kraft von einer beliebigen Kraftquelle aufgenommen wird. Diese Kraft kann groß oder klein sein und ständig oder aussetzend wirken, je nach der Arbeit, welche sie nach Übertragung auf die zu bewegende Vorrichtung leisten soll. C bezeichnet die auf einer Welle a^x sitzende übertragende Riemscheibe und ist in der Zeichnung als ein Schwungrad dargestellt, um anzudeuten, daß eine Beschränkung auf irgend eine besondere mechanische Vorrichtung zur Übertragung der von der Aufnahmescheibe B aufgenommenen-Kraft nicht beabsichtigt ist, sondern daß die übertragende Scheibe C als eine gewöhnliche Riemscheibe oder als ein Exzenter oder in irgend einer beliebigen Form ausgestaltet sein kann, je nach der besonderen Arbeitsleistung der Vorrichtung, auf welche die Kraft übertragen wird. A designates the machine frame on which the moving parts are attached, B the pulley, which is seated on a shaft α and by means of which the power is absorbed from any power source. This force can be large or small and act continuously or intermittently, depending on the work that it is supposed to do after being transferred to the device to be moved. C denotes the transmitting pulley seated on a shaft a ^x and is shown in the drawing as a flywheel to indicate that a restriction to any particular mechanical device for transmitting the power received by the receiving disk B is not intended, but that the transferring pulley C can be designed as an ordinary pulley or as an eccentric or in any desired shape, depending on the particular work performance of the device to which the power is transmitted.

Für die Wirkungsweise der vorliegenden magnetischen Kraftübertragungsvorrichtung ist es daher unwesentlich, ob die eine oder die andere der üblichen mechanischen Vorrichtungen, mittels welcher Bewegung empfangen oder mitgeteilt wird, für den »Eintritt« und »Austritt« bei der vorliegenden Vorrichtung in Anwendung kommt. Der Zweck des Erfindungsgegenstandes liegt vielmehr darin, die in irgend einer Weise mitgeteilte Kraft aufzunehmen und dieselbe in einer Weise zu übertragen, welche für die auszuführende Arbeit, verlangt, wird.For the operation of the present magnetic power transmission device it is therefore immaterial whether one or the other of the usual mechanical devices, by means of which movement is received or communicated, for the »entry« and "Exit" is used in the present device. The purpose of the subject matter of the invention Rather, it lies in absorbing the force that has been communicated in some way and to transfer it in a way that is appropriate for the work to be carried out, is required.

Die Welle α trägt zwei Zahnräder D und D¹, von denen D¹ unmittelbar in ein auf Welle α¹ befindliches Zahnrad D'² eingreift, während D mittels eines Zwischenrades Z)⁴, das auf einer im Gestell gelagerten Welle a² sitzt, in ein ebenfalls auf Welle a^l sitzendes Zahnrad D³ eingreift, so daß bei Bewegungsübertragung von Welle α mittels der Getriebe D Dⁱ D^s nach Welle a¹ die beiden Wellen sich inThe shaft α carries two gears D and D ¹ , of which D ¹ engages directly in a gear D ' ² ^{located on shaft α 1} , while D by means of an intermediate ^{gear Z) 4} , which sits on a shaft a ² mounted in the frame, in a gear D ³ , which is also seated on shaft a ^l , engages, so that when movement is transmitted from shaft α by means of the gear unit DD ⁱ D ^s to shaft a ^1, the two shafts move into

ίο derselben, bei Bewegungsübertragung durch die Getriebe D¹ D² jedoch in entgegengesetzter Richtung drehen.ίο the same, but turn in the opposite direction ^{when the transmission D 1} D ^{2 transmits motion.}

Die Wahl des einen oder des anderen Satzes der Getriebe zur Drehung der Welle a^l bestimmt sich wie folgt: -The choice of one or the other set of gears for rotating the shaft a ^{l is} determined as follows: -

An jedem der lose auf der Welle sitzenden Getriebe D² und D³ ist ein Satz Elektromagnete EE¹E'² ... fest angebracht, die radial um Welle a^l angeordnet sind und von fest mit den Rädern D³ bezw. D² verbundenen Platten FF¹ getragen werden, während innerhalb des Feldes dieser beiden Magnetsätze ein auf Welle a¹ aufgekeilter Anker G angeordnet ist (Fig. 4).On each of the loosely seated on the shaft gear D ² and D ³ , a set of electromagnets EE ¹ E ' ² ... is fixedly attached, which are arranged radially around shaft a ^l and from fixed to the wheels D ³ respectively. D ² connected plates FF ^{1 are} carried, while within the field of these two magnet sets an armature G wedged onto shaft a ¹ is arranged (FIG. 4).

Jeder Satz Magnete ist derart gewickelt, daß er abwechselnd Pole entgegengesetzter Polarität dem Anker G zuwendet, und an die Getriebe D³ bezw. D² angebrachte Muffen HH¹ drehen sich mit diesen lose um die Welle, während den von diesen Muffen getragenen Schleifringen, die mit den je nach Bedürfnis in Reihen oder in Abteilungen gewickelten Magneten EE¹... verbunden sind, Strom durch geeignete Bürsten von einer äußeren, durch den erwähnten Regulator beeinflußten elektrischen Kraftquelle zugeführt wird.Each set of magnets is wound in such a way that it alternately turns poles of opposite polarity to the armature G , and to the gearbox D ³ respectively. D ² attached sleeves HH ¹ rotate loosely around the shaft with these, while the slip rings carried by these sleeves, which are connected to the magnets EE ¹ ... wound in rows or in sections as required, current through suitable brushes from a external, influenced by the regulator mentioned electrical power source is supplied.

Bei Erregung eines der Elektromagnetsätze mittels der lose auf der Welle a¹ sitzenden Muffen HH¹, die elektrisch mit einer Bat-¹ . terie oder einer anderen elektrischen Kraftquelle und mit dem Regulator oder einer gleichwertigen Vorrichtung des zu treibenden Mechanismus verbunden sind, wird der aus weichem Eisen oder anderem magnetisierbaren Materiale hergestellte Anker G veranlaßt , sich in Richtung des erregten Satzes Elektromagnete zu drehen, wobei er der Welle a^l dieselbe Drehrichtung erteilt. Tritt jedoch bei der zu treibenden Vorrichtung eine Neigung auf, ihre Tourenzahl oder ihre Gleichmäßigkeit in irgend einer Weise zu ändern, so wird dieses vom Regulator mechanisch empfundene Bestreben sofort dem magnetischen Kraftüberträger elektrisch mitgeteilt, indem entweder durch Reglung des Erregerstromes für den antreibenden Elektromagnetensatz die Zugkraft geändert oder durch Umsteuerung des Stromes auf den anderen Elektromagnetensatz ein die zu rasch gewordene Drehung verlangsamendes, entgegenwirkendes Moment ausgeübt wird. Oder es wirken gleichzeitig beide Sätze von Elektromagneten, so daß der Anker dem Unterschiede der Momente dieser beiden folgt, wobei die elektrische Reglung durch entsprechende Änderung des Stromes in dem einen oder anderen Satze oder beiden zu gleicher Zeit erfolgt.Upon energization of the electromagnet sets by means of the loose on the shaft of a ^1-fitting sleeves HH ^1, the electrically connected to a bat-. ¹ terie or another source of electrical power and connected to the regulator or equivalent device of the mechanism to be driven, the armature G, made of soft iron or other magnetizable material, is caused to rotate in the direction of the energized set of electromagnets, causing the shaft a ^l granted the same direction of rotation. However, if the device to be driven has a tendency to change its number of revolutions or its uniformity in any way, this tendency, felt mechanically by the regulator, is immediately communicated electrically to the magnetic force transmitter, either by regulating the excitation current for the driving electromagnet set changed or by reversing the current on the other set of electromagnets a counteracting moment slowing down the rotation which has become too fast is exerted. Or both sets of electromagnets act at the same time, so that the armature follows the differences in the moments of these two, the electrical regulation being effected by a corresponding change in the current in one or the other set or both at the same time.

Unter Berücksichtigung des Umstandes, daß keine mechanisch übertragene Kraft elektrisch gleichförmig ist, folgen die Übertragungswechsel des Erregerstromes von dem einen Satze Elektromagnete auf den anderen so rasch aufeinander, daß die entgegengesetzten Einwirkungen als sich gegenseitig aufhebend betrachtet werden können, während ihre Resultante zur Hervorbringung einer völlig 'gleichmäßigen Bewegung der zu treibenden Vorrichtung weiter geleitet wird. Wenn daher auch die Drehrichtung des Ankers G sich theoretisch mit jedem Übertragungswechsel ändert, so behält er trotzdem immer diejenige Drehrichtung bei, in welcher er angelassen wurde; die Welle a¹ dreht sich daher immer in der Richtung, in welcher sie ursprünglich angelassen wurde, unter Auftreten von regelnden Schwankungen nach der entgegengesetzten Richtung.Taking into account the fact that no mechanically transmitted force is electrically uniform, the changes in the transmission of the excitation current from one set of electromagnets to the other follow one another so rapidly that the opposing effects can be regarded as mutually canceling, while their resultants produce one completely 'uniform movement of the device to be driven is passed on. Therefore, even if the direction of rotation of the armature G theoretically changes with each change of transmission, it still always retains the direction of rotation in which it was started; the shaft a ¹ therefore always rotates in the direction in which it was originally started, with the occurrence of regulating fluctuations in the opposite direction.

Der vorliegende Erfindungsgegenstand weist anderen ähnlichen Vorrichtungen gegenüber den großen Vorteil auf, daß, wie praktische Versuche ergeben haben, nur ein äußerst schwacher Strom zur Erregung der Elektromagnete erforderlich ist, unabhängig von der Größe der zu übertragenden Kraft, und die Übertragungsvorrichtung eine äußerst große Empfindlichkeit besitzt, da bei/derselben jede mechanische Verschiebung oder mechanische Einwirkung ihrer einzelnen Teile vermieden wird.The present subject matter is opposed to other similar devices the great advantage that, as practical experiments have shown, only one extreme weak current is required to excite the electromagnet, regardless of the Size of the force to be transmitted, and the transmission device an extremely large one Has sensitivity, since with / the same any mechanical displacement or mechanical Effect of their individual parts is avoided.

Claims

Patent claim:

Electromagnetic coupling between drive shaft and output shaft with two sets of electromagnets rotated in opposite directions by the drive shaft, characterized in that between the two sets of electromagnets loosely arranged on the working shaft a laterally non-displaceable armature disk is stuck on the output shaft is arranged so that depending on the excitement of one or the other Electromagnet set or the two sets at the same time the rotation of the working shaft is regulated. '

1 sheet of drawings.