DE1490778A1

DE1490778A1 - Relay switching with several latching relays

Info

Publication number: DE1490778A1
Application number: DE19511490778
Authority: DE
Inventors: Brehmer Dipl-Ing Harri; Zehnel Dipl-Ing Paul-Gerhard
Original assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Current assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Priority date: 1951-01-28
Filing date: 1951-01-28
Publication date: 1969-06-19
Also published as: DE1490778B2; DE1490778C3

Description

Relaisschaltung mit mehreren Fettrelais i Die Erfindung betrifft eine Rslaieechaltung mit mehreren Haftrelais und bezieht eich inebe$ondereijedooh .nicht ausschließlich auf Befehleapeicher in Pernbedienungsanlagen. Bei einer Fernbedienungeanlage müssen die gegebenen Bedienun«ebefehle am Empfangsort und die die Befehle bestätigenden Büokmeldungen am Ort der Befehlsgabe gespeichert werden, weil die über die Fernverbindungsleitung übertragenen meint tonfrequenten Signale, die am ßmpfangeort in Gleiohstromimpulee umgewandelt werden, nur kurzzeitig wirken. Die Speicherung der Befehle kann mit Hilfe von Haftrelais erfolgen, die, einmal erregt, im angezogenen Zustand verharren, bis aie'durch einen anderen Befehl zum Abfall gebracht werden.Relay circuit with several grease relays i The invention relates to a Rslaieechaltung with several latching relays and does not relate exclusively to command memory in remote control systems. In the case of a remote control system, the operating commands given at the receiving location and the office messages confirming the commands must be stored at the location where the command was issued, because the audio-frequency signals transmitted over the long-distance connection line, which are converted into continuous current impulses at the receiving location, are only effective for a short time. The commands can be stored with the aid of latching relays which, once energized, remain in the attracted state until they are caused to drop out by another command.

Die Bedienungebefshle sind in Gruppen $unammengefaßt, innerhalb derer npr ein Befehl gleichzeitig wirksam nein darf. Bei der Speicherung eines neuen Befehle muß also ein bereite gespeichertes Befehl gelöscht werden. Ale Beispiele fUr solche Befehlsgruppen seien bei der Fernbedienung einen kommerziellen Kur$welleneendere-die möglichen Sendearten oder die Betriebszustände oder . die Antennenauswahl genannt. Entsprechenden gilt auch bei der Speicherung der Rückmeldungen. The operating commands are grouped into groups , within which npr a command may be effective at the same time. When storing a new command, an already stored command must be deleted. Ale Examples of such groups include command in the remote control a commercial cure $ welleneendere-the possible transmission modes or operating states or. called the antenna selection. The same applies to the storage of feedback.

Zur Verwirklichung der geforderten Abhängigkeit innerhalb einer Befehlsgruppe kann eine Relaisschaltung mit mehreren. Haftrelais verwendet werden. Die benutzten Haftrelais haben swei Wicklungen, eine Anzugewioklung und eine Abwurfwicklung, deren Amperewindungszahl kleiner ist als die der Anzugswicklung. Werden beide Wicklungen gleichzeitig erregt, so überwiegt die Wirkung der Anzugswicklung und das Relais sieht an. Die gegenseitige Verriegelung der Haftrelais erfolgt dadurch, daß gleichzeitig mit der Erregung irgend eines der Haftrelais die parallel. geschalteten Abwnrfwioklungen aller Raftrelaie der Be=ehlsgruppe erregt werden. Das kann zum Beispiel in der Weine geschehen, wie es in Figa 1 der Zeichnun3 gezeigt ist. In ihr sind B die Haftrelais mit den Flicklungen I (Anzugswicklung) und Il (Abwurfwicklung). Ein über die Fernleitung übermittelter Befehl äußert sich durch kurzzeitiges Schließen eines der Schalter 8, z.B. des Sehalters S1. Dabei fließt Strom durch die Anzugswicklung I des zugehörigen Haftrelais H1 and über den Sperrgleichrichter Gi zur Abwurfeammelschiene AS und-von da aus durch die Abwurfwicklungen II aller Haftrelais. Die anderen Sperrgleichrichter G verhindern ein Eindringen des Stromes in die AnsugastromkreJ se der übrigen Haftrelais. To achieve the required dependency within a command group, a relay circuit with several. Latching relays can be used. The latching relays have used SWEi windings, a Anzugewioklung and an ejection winding whose ampere turns is smaller than that of the pickup winding. If both windings are excited at the same time, the effect of the pull-in winding predominates and the relay switches on. The mutual locking of the latching relays takes place in that at the same time with the excitation of any of the latching relays the parallel. switched off request windings of all raft relays of the control group are excited. This can happen in the wine, for example, as shown in Fig. 1 of the drawing. In it, B are the latching relays with the winding I (pick-up winding) and II (shedding winding). A command transmitted via the long-distance line is expressed by briefly closing one of the switches 8, for example the switch S1. In this case , current flows through the pick-up winding I of the associated latching relay H1 and via the blocking rectifier Gi to the release busbar AS and from there through the release windings II of all latching relays. The other blocking rectifiers G prevent the current from penetrating into the intake circuits of the remaining latching relays.

Werden die Schalter S durch elektronische-Bauelemente realisiert, z.8- Schalttransistoren; die die Endstufen elektronischer äteuerechaltungen bilden, so-tritt das Problem auf, daß die Anzugswickhng jedes Haftrelais durch den Reststrom den zugehörigen Schalttransistors ständig etwas erregt wird. Diese vorerregung kann so groß sein, daß sie sich in der Größenordnung .der Abwurfs- Amperewindungszahl bewegt.-Dadurch wird ein sicheres .Abwerfen der nicht benötigten Relais erschwert oder sogar unmöglich. Durch eine Umdimensionierung der,Relaiewicklungen -läßt sich das Problem nicht lösen. Ein naheliegender Weg, diesen Nachteil zu beseitigen, ist, Schalttransistoren mit extrem rifArigen Restströmen als Schalter zu verwenden. If the switches S are implemented by electronic components , e.g. 8 switching transistors; which form the output stages of electronic control circuits, the problem arises that the pick-up winding of each latching relay is constantly slightly excited by the residual current of the associated switching transistor. This pre-excitation can be so great that it is in the order of magnitude of the dropping ampere-turns. This makes safe dropping of the relays not required difficult or even impossible. Resizing the relay windings does not solve the problem. An obvious way to overcome this disadvantage is to use switching transistors with extremely dangerous residual currents as switches .

Liese solche Lösung ist jedoch wegen der großen Zahl der benötigten hochwertigen äehalttransistoren sehr kostspielig. Die Erfindung zeigt einen anderen Lösufweg, der mit einfachen Mitteln realisierbar ist und der es erlaubt, Transistoren normaler Qualität als Schalter zu verwenden. Eine Relaisaehaltung mit mehreren Haftrelais, von denen jedes eine Anzugswicklung und eine Abwurfwicklung besitzt, ddren Amperewindungszahl kleiner als die der Anzugswicklung ist, bei der die Anzugswicklung eines jeden Haftrelais von einer zugehörigen elektronieohen 3ohaltung auf einen Befehl hin erregt werden kann und bei der die Abwurfwicklungen aller Haftrelais von einer gemeinsamen Sammelschiene aus erregt werden, wenn die An$ugawioklung eines der ßaftrelaia erregt wird, ist nach der Windung entweder mit Xitteln versehen, die die An$ugewioklungen durchfließenden Restetrte dsr zugehörigen elektronischen Schaltungen kompensieren oder mit Mitteln, die einen Strom durch eine der Anzugswicklungen erst fließen lassen, wenn infolge der Erregung der Abwutfwioklungen alle Haftrelais abgefallen sind.However, such a solution is very expensive because of the large number of high-quality storage transistors required. The invention shows another solution which can be implemented with simple means and which allows transistors of normal quality to be used as switches. A relay arrangement with several latching relays, each of which has a pick-up winding and a shedding winding, the ampere-turns number is smaller than that of the pick-up winding, in which the pick-up winding of each latching relay can be excited by an associated electronic holding relay on command and in which the shedding windings of all Latching relays are excited from a common busbar when the an $ ugawioklung one of the ßaftrelaia is excited , is after the turn either provided with X means that compensate the An $ ugawioklung flowing through residuals of the associated electronic circuits or with means that a current through a let it flow until the suit windings when all latching relays have dropped due to the excitation of Abwutfwioklungen.

Eine Möglichkeit, eine Relaiesohaltung nach der Erfindung zu 1 verwirklichen, besteht darin, daß ein allen An$ugowloklungen gemeinsamer Reihenwiderstand verwendet wird, der so bemessen ist, daß an ihm bei Erregung einer der Anzugewioklungsn eine Spannung f abfällt, die der Spannungadifferens ungefähr gleich ibt, die bei fließenden Reatetrömen an den anderen An$ugewioklungen auftritt. Da diese Löeungemögliahkeit von der Voraussetzung abhängig ist, daß die Reetatröne aller Schalttraneietoren etwa gleich Bind, wai jedoch kaum zu erreichen ist, wird eine andere Schaltung nach der Erfindung bevorzugt. Hei ihr ist ein anzugsverzögertes Relais oder eine wie ein solchen Relais wirkende elektronische Schaltung vorgesehen, das@bzw. die den Anzugestromkreie solange unterbrochen hält, bis infolge der Erregung der Abeurtwioklungen alle Haftrelais abgefallen sind. In Fig. 2 der Zeichnung sind drei Möglichkeiten dargestellt, eine Relaiseohaltung nach. der Erfindung zu verwirklichen. Die Schaltung der Haftrelais gleicht der in fig. 1 gezeigten, jedoch sind die Schalter S durch Halbleiteranordnungen TS ersetzt, die die Aufgabe haben, die eingangs erwähnten tonfrequent über eine Fernleitung Übertragenen Befehlssignale in Gleichstromstöße umsüwandeln.One way to realize a Relaiesohaltung according to the invention to 1, is that an all to $ ugowloklungen common series resistor is used which is sized so that a voltage drops at it f, when energized one of the Anzugewioklungsn that ibt approximately equal to the Spannungadifferens that occurs when flowing ugewioklungen Reatetrömen to the other at $. Since this Löeungemögliahkeit is dependent on the prerequisite that the reeta tones of all Schalttraneietoren about the same bind, but can hardly be achieved, another circuit according to the invention is preferred. Hei her a delayed-on relay or an electronic circuit acting like such a relay is provided, the @ or. which keeps the pick-up current circuits interrupted until all latching relays have dropped out as a result of the excitation of the Abeurtwioklungen. In Fig. 2 of the drawing , three possibilities are shown, a relay after. to realize the invention. The circuit of the latching relay is similar to that in fig. 1, however, the switches S are replaced by semiconductor arrangements TS , which have the task of converting the above-mentioned audio-frequency command signals transmitted over a trunk line into direct current surges.

Die nachteilige.Auswirkung der Restströme der Halbleiteranordnungen TS auf das Abwurfverhalten der Haftrelais wird wahlweise durch einen der erfindungsgemäßen Zusätze A, B oder D beseitigt, deren Wirkung nun näher erläutert werden soll. The disadvantageous effect of the residual currents of the semiconductor arrangements TS on the dropping behavior of the latching relay is optionally eliminated by one of the additions A, B or D according to the invention, the effect of which will now be explained in more detail.

Dar Zusatz A besteht aus einem Widerstand W, über den die Enden aller Anzugswicklungen I, die an einer Sammelschiene ZS vereinigt sind, gemeinsam mit dem Massepotential verbunden werden. Wird beispielsweise die Anzugswicklung I des Haftrelaiƒ Iil von der Halbleiteranordnung T31 erregt, so verursacht der über den Widerstand W nach Masse fließende Strom am Widerstand W einen Spannungsabfall. Ist dieser durch geeignete Bemessung des Widerstandswertes von W etwa so .groß wie der Spannungsabfall, den die Restströme der Halbleiteranord# nungen an den Anzugawioklungen der zugehörigen Haftrelai® hervorrufen, wird das Potenti.al der Sammelschiene ZS auf das der Verbindungsleitungen vors den übrigen H'albleiteranordnungs TS 7u den Anzugswicklungen I der zugehörigen Haftrelais 8 angehoben. Die Restströme fließen daher nicht über die Anzugswicklungen, sondern über die Gleichrichter G zur Abwurßsammelschiene AS ab. Voraussetzung ßür'eine einwandfreie Wirkung dieser Kompensationgmaßxaahme ist, daß die Restströme der Halbleiteranordnungen etwa gleich sind, was jedoch meist nicht zutrifft. Immerhin läßt sieh auch bei unterochiedlichen Rest- strömen eine bsträehtliehe Verminderung der Vorerregung er@:ielen, was oft bereits ausreicht. Wird statt des Zusatzes A der Zusatz B verwendet, kommt es auf die Größe der Restströme gar nicht mehr an. Das anzugs- verzögerte Relais V, aus dem er besteht, unterbricht"den Anzugastromkreie der Haftrelais mit seinem Kontakt v, über den die Sammeleohiene ZS mit dem Massepotential verbunden werden kann, solange es nicht gezogen hat. Wird beiepieleweiae wieder das Haßtrelaie H1 von der Halbleiteranordnung T81 angesteuert, eo fließt zunäohet nur Strom Uber den Sperr- gleichrichter Gl zur Abwurlöammeleohiene AS und von dort durch die Abwurfwicklungen XI aller@Haftrelaie@und durch die Wicklung den Relais V. Wegen seiner Annugever$ögerung sieht das Relais V erst, wenn alle Haftrelais infolge der Brregang der Abwurfwicklungen abgefallen sind und läßt erst dann den Strom durch die Aneugewieklung I des Wtrelaie H9 über weinen Kontakt v fließen. Wie der Zusatz P wirkt die elektronische Schaltung D, die an seiner Stelle verwendet werden kann. Sie hat gegenüber der Relaisschaltung den Vorteil der Wartuagsireiheit. Sie besteht aus einem Sehalltranaistor T3, der einen besondere kleinen Reststrom aufweist, und einer Kipplaute mit zwqi Tran,eietoren T1 und T2, die den Sohalttraneietor aueeteuert. Ist Duheauetaad, d.h. wenn an der Abwurieammeleohiene AS und damit » $ingeslge- Spannungsteiler der elektroniaohen Schaltung D, der durch die iiderstände R1 und R2 gebildet wird, keine Spannung,liegt, ist der Transistor T1 gesperrt, der Transistor T2 leitdm'I#m der Sohalttraneietor gesperrt. Wird oinen der Haftrolais angesteuert, liegt Spannung an der Abwurßsamnelsahiene AS und alle Abwurfwicklungen werden erregt. Mit einer durch die Größe den Kondensators C und des Widerstandes R1 gegebenen Verzögerung wird die Kippstufe der elektronischen Schaltung D umgesteuert und dadurch ihr Schalttransistor T3 in den leitenden Zustand gebracht, so daß nun die Anzugewicklung des betreffenden beftrelaip erregt wird. Dar additive A consists of a resistance W, are connected in common through which the ends of all windings suit I which are united on a busbar ZS to the ground potential. If, for example, the pull-in winding I of the Haftrelaiƒ Iil is excited by the semiconductor arrangement T31, the current flowing through the resistor W to ground causes the current a voltage drop across the resistor W. Is this through suitable dimensioning of the resistance value of W about as large like the voltage drop caused by the residual currents of the semiconductor device on the suit functions of the associated adhesive relays cause, the Potenti.al of the busbar ZS is on that of the connecting lines in front of the remaining semiconductor arrangement TS 7u the pick-up windings I of the associated latching relay 8 raised. The residual currents therefore do not flow over the Pull-in windings, but via the rectifier G to Waste busbar AS from. Prerequisite for a perfect The effect of this compensation measure is that the residual currents of the Semiconductor arrangements are roughly the same, but mostly not applies. After all, even with different residual flow a strong decrease in the pre-excitation he @: ielen, which is often enough. If the addition B is used instead of the addition A, it occurs no longer has any effect on the size of the residual currents. The suit delayed relay V, of which it consists, interrupts "the Pick-up circuits of the latching relay with its contact v, over which the collecting rail ZS is connected to the ground potential can be as long as it has not drawn. Will beiepieleweiae again the Haßtrelaie H1 from the semiconductor device T81 controlled, eo initially only current flows through the blocking rectifier Gl to Abwurlöammeleohiene AS and from there through the shedding windings XI of all @ Haftrelaie @ and through the Winding sees relay V. Because of its annuity delay the relay V only when all latching relays as a result of the Brregang the discharge windings have fallen off and only then leaves the Crying current through the Aneugewieklung I of the Wtrelaie H9 Contact v flow. Like the suffix P, the electronic circuit D acts on the can be used in its place. She has opposite the Relay switching has the advantage of maintenance. she consists from a Sehalltranaistor T3, which is a special little one Has residual current , and a flip with zwqi Tran, eietoren T1 and T2, which control the suspension gate. Is D uheauetaad, ie if at the Abwuriammeleohiene AS and thus »$ ingeslge Voltage divider of the electronic circuit D, which is determined by the Resistors R1 and R2 is formed, no voltage, is, is the transistor T1 blocked, the transistor T2 leitdm'I #m der Sohalttraneietor locked. If the adhesive relay is activated, there is tension on the Abwurssamnelsahiene AS and all Discharge windings are excited. With one by the size Capacitor C and resistor R1 given delay the flip-flop of the electronic circuit D is reversed and thereby their switching transistor T3 in the conductive state brought so that now the winding of the relevant beftrelaip is excited .

Claims

P atent claim U o h '*

1) Relay holding with multiple word rates, each of which . have a disqualification and a disengagement, you " A number of turns smaller than that of the Ansugewiok hung, in which the establishment of each guest trust from a ' associated electronic circuit on command can be excited and in which the Abwurtwioklungen all Haftrelaiq excited from a common & mm eleohiene when the energizing of one of the latching relays is energized. is characterized in that either means are seen are the that-thrown reed-treads of the associated electronic circuits when one of the Suits to compensate or smocks that one. First let the electricity go through one of the suitcases, if a.1.14 Latch relay de- energized Bind.

2) Relay compliance according to claim 1, characterized thereby, that a series common to all arguments is repeated is provided, which is measured so that an ibsr when excited one of the tightening windings develops a tension that the Voltage difference is roughly equal to that at flowing Respiratory trauma occurs on the other suit windings. 3) relay circuit according to claim 1, characterized gekennaeiohnet, that a delayed relay or one like such Relay-acting electronic circuit is provided that or who keeps the tightening circuit interrupted as long as am as a result of the excitement of the abdominal tract, all hemorrhages have fallen off.