DE1490018B1

DE1490018B1 - Program switch

Info

Publication number: DE1490018B1
Application number: DE19641490018D
Authority: DE
Inventors: Hirsch James Arthur; Murphy Robert M
Original assignee: MALLORY TIMERS CONTINENT
Current assignee: MALLORY TIMERS CONTINENT
Priority date: 1963-03-20
Filing date: 1964-03-18
Publication date: 1969-12-11
Also published as: US3267304A

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf einen Programm- Ausgangsstrom liefern, um zu gewährleisten, daß einThe invention relates to a program output stream to ensure that a

schalter. Relais oder eine Magnetspule mit Sicherheit anspricht.counter. Relay or a magnetic coil responds with certainty.

Programmschalter sind in vielfältiger Ausführungs- Praktische Anwendungsmöglichkeiten des erfin-Program switches are available in a variety of practical applications of the invented

form bekannt, sie finden beispielsweise Anwendung dungsgemäßen Programmschalters ergeben sich bei-form known, they are used, for example, the program switch according to the invention, there are two

zur Steuerung der aufeinanderfolgenden Arbeits- 5 spielsweise bei der Steuerung von Waschmaschinen,to control the successive work 5 for example in the control of washing machines,

schritte von Waschmaschinen und ähnlichen Ein- von Kühlautomaten oder, bei sehr kurz gewähltensteps of washing machines and similar in-cooling machines or, if selected very briefly

richtungen. Ein derartiger bekannter Programm- Zeitverzögerungen, auch beim Zählen. Wesentlich ist,directions. One of these well-known program time delays, including when counting. What is essential is

schalter besitzt eine zwischen zwei Montageplatten daß bei dem erfindungsgemäßen Programmschalterswitch has a between two mounting plates that in the program switch according to the invention

gelagerte Nockenwelle, einen der Nockenwelle zu- das Zeitintervall zwischen aufeinanderfolgendenbearing camshaft, one of the camshaft to- the time interval between successive

geordneten Antriebsmotor mit Übersetzungsgetriebe io Schaltschritten elektronisch und die Summe derorderly drive motor with transmission gear io switching steps electronically and the sum of the

mit einer Kupplung für die Handverstellung der Schaltschritte mechanisch bestimmt wird; auf dieseis determined mechanically with a clutch for manual adjustment of the switching steps; to this

Nockenwelle und mit mehreren auf der Nockenwelle Weise wird eine äußerst große AnpassungsfähigkeitCamshaft and having multiple on the camshaft way becomes an extremely great adaptability

angeordneten, Kontakte betätigenden Programm- des Schalters an die verschiedensten Aufgaben er-arranged, contacts-actuating program of the switch to a wide variety of tasks

Nockenscheiben. Diese bekannten Programmschalter reicht.Cam disks. This known program switch is enough.

sind mit einem mechanischen Hemmwerk ausgestat- 15 Die Zeichnungen zeigen beispielsweise Ausfülltet, durch das zufolge seiner Konstruktion die Pro- rungsformen der Erfindung, und es bedeutet
grammzeiten von vornherein festgelegt worden sind. F i g. 1 perspektivische Darstellung des Zeitschal-Bei diesen bekannten Programmschaltern stehen da- ters mit teilweise weggeschnittenem Gehäuse,
her nur die durch die Konstruktion des Hemmwerkes F i g. 2 perspektivische Teildarstellung des elektrogegebenen Zeitintervalle oder ein Vielfaches von ao nischen Hemmwerkes gemäß Fig. 1 bei um 180° ihnen zur Verfügung (deutsche Patentschrift 950 935). gedrehter Stellung,are equipped with a mechanical escapement
program times have been determined in advance. F i g. 1 perspective view of the time switch - These known program switches are shown with the housing partially cut away,
here only those due to the construction of the escapement F i g. 2 perspective partial representation of the electro-given time intervals or a multiple of ao African escapement mechanism according to FIG. 1 at 180 ° to them available (German patent 950 935). rotated position,

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen F i g. 3 ein Blockschaltbild des Zeitschalters gemäßThe invention is based on the object of providing a F i g. 3 is a block diagram of the timer according to FIG

Programmschalter so zu gestalten, daß die einzelnen F i g. 1 und 2,To design program switch so that the individual F i g. 1 and 2,

Schritte des Programms mit möglichst geringem Auf- F i g. 4 ein elektrischer Schaltplan des SchaltersSteps of the program with as little effort as possible. 4 is an electrical diagram of the switch

wand zeitlich in weiten Grenzen vorwählbar sind. 25 gemäß F i g. 1 bis 3,wall can be preselected within wide limits. 25 according to FIG. 1 to 3,

Diese Aufgabe wird prinzipiell dadurch gelöst, daß Fig. 5 perspektivische Darstellung der Nocken-This object is achieved in principle in that Fig. 5 is a perspective view of the cam

der Antriebsmotor durch ein elektronisch betätigtes wellengruppe mit einem einer Nockenscheibe zuge-the drive motor is supplied by an electronically operated shaft group with a cam disk

Hemmwerk schrittweise in vorwählbaren Zeitinter- ordneten Schalter,Inhibition step by step in preselectable time-arranged switches,

vallen angetrieben wird. Dies wird erfindungsgemäß F i g. 6 Darstellung gemäß F i g. 5 in Abwicklung,vallen is driven. According to the invention, this is shown in FIG. 6 illustration according to FIG. 5 in progress,

dadurch erreicht, daß auf der Nockenwelle ein aus 30 Fig. 7 abgewandelte Ausführungsform gemäßachieved in that a modified from 30 Fig. 7 embodiment according to on the camshaft

einer Steuer-Nockenscheibe und einer Uberbrückungs- F i g. 4,a control cam and a bridging F i g. 4,

Nockenscheibe bestehender Schrittschalter für die F i g. 8 weitere Abwandlung gemäß F i g. 4,Cam disk existing step switch for the F i g. 8 further modification according to FIG. 4,

Steuerung des Drehwinkels der Nockenwelle ange- F i g. 9 weitere Abwandlung gemäß F i g. 4.Control of the angle of rotation of the camshaft attached. 9 further modification according to FIG. 4th

ordnet ist, daß die Ausgangsklemme eines an sich Gemäß F i g. 1 besitzt der Schalter eine Frontplatteis arranged that the output terminal of a per se According to FIG. 1 the switch has a front panel

bekannten Zeitkreises mit dem gemeinsamen Ver- 35 10, an der der Antriebsmotor 11 befestigt ist; auf derknown time circuit with the common circuit 35 10 to which the drive motor 11 is attached; on the

bindungspunkt zweier Relais verbunden ist, daß der Motorwelle befindet sich das Ritzel 2, das durch eineThe connection point of two relays is connected, that the motor shaft is the pinion 2, which is through a

Arbeitskontakt des ersten Relais in der Stromzufüh- Öffnung 13 der Frontplatte hindurchgreift und überWorking contact of the first relay in the power supply opening 13 of the front panel reaches through and over

rungsleitung des zweiten Relais liegt, daß der Arbeits- ein Getriebe 14 bis 25 auf die Nockenwelle 26 wirkt,The line of the second relay is that the working gear 14 to 25 acts on the camshaft 26,

kontakt des zweiten Relais in der Stromzuführungs- Das Rad 25 ist ein Kupplungsrad, das koaxial mitcontact of the second relay in the power supply The wheel 25 is a coupling wheel, which is coaxial with

leitung des Antriebsmotors und parallel zu einem 40 der Nockenwelle 26 angeordnet ist und mittels einesline of the drive motor and parallel to a 40 of the camshaft 26 is arranged and by means of a

von der Überbrückungs-Nockenscheibe betätigbaren Drehknopfes 28 über eine Schlingfederkupplung 29,rotary knob 28 actuatable by the bridging cam disk via a wrap spring clutch 29,

Arbeitskontakt liegt und daß in der Stromzuführungs- 30 eine Verstellung der Nockenwelle 26 von HandMake contact is and that in the power supply 30 an adjustment of the camshaft 26 by hand

leitung des ersten Relais ein von der Steuer-Nocken- gestattet.Line of the first relay is permitted by the control cam.

scheibe betätigbarer Umschaltekontakt derart ange- Die F i g. 1 zeigt weiter eine Nockenscheibe 23 unddisc actuatable changeover contact in such a way- The F i g. 1 further shows a cam disk 23 and

ordnet ist, daß er am Ende eines Zeitintervalls die 45 die dem Nockenscheibensatz zugeordneten festen, inis arranged is that at the end of a time interval the 45 fixed, in

Relais abschaltet und die Entladung des zeitbestim- einer Isolierwand 35 befestigten Kontakte zum An-The relay switches off and the discharge of the time-determined contacts attached to an insulating wall 35

menden Kondensators des Zeitkreises ermöglicht. Schluß der Leitungsdrähte, Die zugehörigen beweg-Menden capacitor of the time circuit allows. End of the line wires, the associated moving

Bei dem erfindungsgemäßen Programmschalter ist liehen Kontakte 37 besitzen eine einstellbare, als an Stelle des sonst üblichen bekannten mechanischen Nockenstößel wirkende Zunge 38, die auf der Nok-Hemmwerkes ein elektronisches Hemmwerk ange- 50 kenscheibe 33 aufliegt. Die Nockenscheibe dreht sich ordnet, so daß der erfindungsgemäße Programm- in Pfeilrichtung. In der Darstellung gemäß Fig. 1 schalter die Vereinigung einer elektronischen Zeit- sind die Kontakte 35 und 37 geschlossen. Die Isoliersteuereinheit mit einer elektromechanischen Impuls- platte 36 ist zwischen der Vorderplatte und der Rück- und Schalteinheit darstellt. Die verwendeten elektro- platte 34 aufgenommen, die beide durch Abstandnischen Bestandteile sind weit zuverlässiger als die 55 halter 39 verbunden sind. Die F i g. 1 zeigt weiter das durch sie ersetzten mechanischen Bauelemente. Dar- elektronische Hemmwerk, das auf den beiden Monüber hinaus wird der Zeitraum zwischen aufeinan- tageplatten 42 und 43 angeordnet ist, die aus Isolierderfolgenden Schaltschritten der Nockenwelle elek- stoff bestehen. Die Montageplatten 42 und 43 sind trisch begrenzt, und dieser Zeitraum kann daher in durch Abstandhalter 44 und Halteschrauben 45 mitweitesten Grenzen verändert werden. Der Schalt- 60 einander verbunden.In the program switch according to the invention is borrowed contacts 37 have an adjustable, as in place of the otherwise known mechanical cam follower acting tongue 38, which on the Nok inhibitor an electronic escapement mechanism is attached to the disk 33. The cam disc rotates arranges so that the program according to the invention in the direction of the arrow. In the illustration according to FIG. 1 switch the union of an electronic time- the contacts 35 and 37 are closed. The isolation control unit with an electromechanical impulse plate 36 is between the front plate and the rear and switching unit represents. The electroplate 34 used was added, both through spacing niches Components are far more reliable than the 55 holders 39 are connected to. The F i g. 1 further shows that mechanical components replaced by them. Dar- electronic escapement, that on the two Monüber In addition, the period of time between facing plates 42 and 43 is arranged, which follows from insulation Switching steps of the camshaft. The mounting plates 42 and 43 are trisch limited, and this period can therefore by means of spacers 44 and retaining screws 45 with the widest Boundaries are changed. The switching 60 connected to each other.

winkel ist mechanisch durch die Form der Nocken Das elektronische Hemmwerk besitzt ein Relais 49. festgelegt und kann in weiten Grenzen zwischen 0 Ein Widerstand 51 dient in dem Ausgangskreis des und 360° gewählt werden. Da der Antriebsmotor der Relais als Strombegrenzung. Ferner ist ein Konden-Nockenwelle nur intermittierend läuft, ist seine vor- sator52 vorgesehen, der als Zeitkondensator dient, aussichtliche Lebensdauer groß. Da das erfindungs- 65 Eine Glimmentladungsröhre 52 wirkt in dem Zeitgemäße elektronische Hemmwerk einen Motor nach geberkreis als Demodulator. Die F i g. 2 zeigt weiter Ablauf eines bestimmten Zeitintervalls einschalten einen Kondensator 54, der als Filter wirkt. Weiter ist kann, kann es einen beliebig lange aufrechterhaltenen ein Widerstand 55 vorgesehen, der für den Zeitkon-The angle is mechanical due to the shape of the cams. The electronic escapement has a relay 49. and can be set within wide limits between 0. A resistor 51 is used in the output circuit of the and 360 ° can be selected. Because the drive motor of the relay acts as a current limiter. There is also a condenser camshaft only runs intermittently, its vor- sator52 is provided, which serves as a time capacitor, prospective lifespan great. Since the invention 65 A glow discharge tube 52 works in the contemporary electronic escapement a motor after encoder circuit as a demodulator. The F i g. 2 further shows After a certain time interval, switch on a capacitor 54, which acts as a filter. Next is a resistor 55 can be provided which is maintained for any length of time and is used for the

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densator 52 als Entladungswiderstand dient. Der Zeit- gelegten Zeit wird der bewegliche Kontakt 65 von geberwiderstand 56 wirkt mit dem Zeitkondensator dem feststehenden Kontakt 66 abgehoben und an den 52 und der Röhre 53 so zusammen, daß dadurch die feststehenden Kontakt 67 angelegt. In diesem Augen-Zeitkonstante des Zeitgeberkreises bestimmt wird. blick wird der Zeitgeberkreis rückgestellt, dabei die Der Widerstand 57 liegt mit einer Kristalldiode 58 in S Spulen A und B entregt und der Relaisstromkreis so-Reihe, die als Gleichrichter den Wechselstrom des wie der Motorstromkreis, die zuvor geschlossen wor-Netzes in Gleichstrom umwandelt. Mittels einer den waren, wieder geöffnet. Der Widerstand 55 wird Zener-Diode 59 wird der zugeführte Gleichstrom ge- dadurch an den Zeitgeberkondensator 52 gelegt, der regelt, wobei der Widerstand 60 vorgesehen ist. sich so über diesen Widerstand entladen kann. Die Die Fig. 3 stellt ein Blockschaltbild gemäß Fig. 1 io Überbrückungs-Nockenscheibe64 hat zu diesemZeit- und 2 dar, die in strichpunktierten Umrahmungen punkt bereits die Kontakte 68 und 69 aneinandereinmal den elektronischen Teil und einmal den elek- gelegt, so daß der Antriebsmotor 11 noch weiter tromechanischen Teil zeigt. Die elektronische Einheit läuft, bis er die Anfangsstellung wieder erreicht hat. besitzt drei Grundkreise, den Stromzuführungskreis In F i g. 5 ist ein Ausführungsbeispiel einer erfin- SZK, den Zeitgeberkreis ZGK und den Ausgangs- 15 dungsgemäßen Nockenwellen-Baugruppe perspekrelaiskreis ARK. SZK liefert Gleichstrom und eine tivisch dargestellt. Die Nockenscheibe 33, die die regulierte Gleichspannung. ZGK besteht aus einem typische Form im Zusammenhang mit automatischen i?C-Kreis, in dem die Röhre 53 zwischen die beiden Schaltern verwendeten Nockenscheiben besitzt, ist in Kondensatorseiten geschaltet ist, so daß sie als De- Fig. 5 in der gleichen Lage gezeigt, die auch aus modulator wirkt. Bei Zündung der Röhre 53 wird der 2" F i g. 1 ersichtlich ist. Sämtliche Nockenscheiben die-Zeitgeberkreis kurzgeschlossen und der Ausgangs- ser Baugruppe sind auf der Nockenwelle 26 durch relaisstromkreis erregt. Dieser erregt seinerseits den diametral gegenüberliegende Abflachungen sowohl Antriebsmotor, der die Nockenwelle dreht. Eine der Nockenwelle wie auch der Aufnahmeöffnungen Steuer-Nockenscheibe wirkt im Sinne einer Rück- der Nockenscheiben verdrehungssicher gehalten, stellung des Zeitschalters nach einer bestimmten Zeit, 25 Wenn der Nockenstößel 38 in einen vertieften Umwobei der Ausgangsrelaisstromkreis und der Antriebs- fangsabschnitt der Nockenscheibe 33 einfällt, wird motor abgeschaltet werden. Es ist eine weitere Über- die bewegliche Kontaktvorrichtung 37 an die festbrückungs-Nockenscheibe vorgesehen, die den Motor- stehende Kontaktvorrichtung 36 gelegt und so diestromkreis während der Rückstellung des Schalters jenige selbsttätige Arbeitsweise ausgelöst, die durch für eine Überbrückungsperiode schließt, wodurch 30 die Nockenscheibe 33 gesteuert werden soll. Die eine Totpunktstellung des Motors verhindert wird. Nockenscheibe 70, 71 und 72 stellen charakteristischecapacitor 52 serves as a discharge resistor. During the time, the movable contact 65 is lifted from the transmitter resistor 56, acts with the time capacitor, from the fixed contact 66 and interacts with the 52 and the tube 53 in such a way that the fixed contact 67 is applied. In this eye time constant of the timer circuit is determined. The resistor 57 is de-energized with a crystal diode 58 in S coils A and B and the relay circuit as a rectifier converts the alternating current of the previously closed wor network into direct current. By means of one that was opened again. The resistor 55 becomes a Zener diode 59, the supplied direct current is thereby applied to the timer capacitor 52, which regulates, the resistor 60 being provided. can discharge itself through this resistance. 3 shows a block diagram according to FIG. 1, the bridging cam disk 64 has at this point in time and 2, the contacts 68 and 69 in dot-dash lines have already been placed on one another, once the electronic part and once the electrical part, so that the drive motor 11 shows still further tromechanical part. The electronic unit runs until it has reached the starting position again. has three basic circles, the power supply circuit In F i g. 5 is an embodiment of an inventive SZK, the timer circuit ZGK and the output 15 according to the invention camshaft assembly perspekrelaiskreis ARK. SZK supplies direct current and a tivisch shown. The cam 33 which regulates the DC voltage. ZGK consists of a typical form related to automatic i? C circuit, in which the tube 53 has cam disks used between the two switches, is connected in capacitor sides, so that it is shown as de- Fig. 5 in the same position which also works from the modulator. When the tube 53 is ignited, the 2 "Fig. 1 can be seen. All the cam disks, the timer circuit short-circuited and the output module are energized on the camshaft 26 by the relay circuit Camshaft rotates. One of the camshafts as well as the receiving openings of the control cam disk act in the sense of a back of the cam disks held against rotation, position of the timer switch after a certain time, 25 when the cam follower 38 is in a recessed environment of the output relay circuit and the drive catch section of the cam disk 33 occurs, the motor is switched off ne bridging period closes, whereby 30 the cam 33 is to be controlled. The dead center position of the motor is prevented. Cams 70, 71 and 72 represent characteristic

Das elektrische Schaltbild gemäß Fig. 3 gilt für Varianten der Nockenscheibe 33 dar und dienen in das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2. Dem ähnlicher Weise dazu, besondere automatische Ar-Stromzuführungskreis wird der Wechselstrom des beitsvorgänge zu steuern. Wenn die erfindungsgemäße Netzes über die Leiter 61, 62 zugeführt. In Reihe mit 35 Programmzeitsteuerung in eine automatische Waschdem Silizium-Gleichrichter 58 liegt der Widerstand maschine installiert wird, so können die eben er-57, der beispielsweise bei einer Spannung von 115 V wähnten Nockenscheiben beispielsweise benutzt wereinen Widerstand von 33 Ohm hat. Der elektro- den, um solche automatischen Tätigkeiten, wie Walytische Kondensator 54, der als Filter wirkt, besitzt sehen, Spülen, Umrühren, Rückpumpen der Lauge, bei 200 V Gleichstrom eine Kapazität von 10 MiIIi- 40 Trockenschleudern usw., zu steuern. Um die Darstelfarad. Die Zener-Diode 59 hat bei 130 V eine Durch- lung übersichtlicher zu machen, sind die Schaltergangsleistung von 250 Milliwatt. Der Widerstand 60 kontakte, die durch die übrigen Nockenscheiben beliegt bei 100 000 Ohm. Diese Elemente bilden den tätigt werden, in Fig. 5 nicht eingezeichnet worden. Stromzuführungskreis. Die in F i g. 5 dargestellte Nockenscheibe 63 zeigtThe electrical circuit diagram according to FIG. 3 applies to variants of the cam disk 33 and are used in FIG the embodiment according to FIGS. 1 and 2. Similar to this, special automatic Ar power supply circuit will control the alternating current of working processes. When the network according to the invention is fed via the conductors 61, 62. In series with 35 program time controls in an automatic washing machine Silicon rectifier 58 is where the resistance machine is installed, so the just-57, the cam disks mentioned for example at a voltage of 115 V were used, for example Has resistance of 33 ohms. The elec- trodes for such automatic activities as analytical Condenser 54, which acts as a filter, has see, rinsing, stirring, pumping back the liquor, at 200 V direct current, a capacity of 10 mil- 40 tumble dryers etc. to control. To the Darstelfarad. The Zener diode 59 has to make a throughput clearer at 130 V, this is the switch output power of 250 milliwatts. The resistor 60 contacts, which lies through the rest of the cam disks at 100,000 ohms. These elements form the actuated, not shown in FIG. 5. Power supply circuit. The in F i g. 5 shows cam plate 63 shown

Der Zeitgeberkreis ist als einfacher i?C-Zeitgeber 45 ein typisches Sägezahnprofil. Die Zahnabstände könausgebildet. Der Zeitgeberwiderstand hat einen Wert nen dabei jeden beliebigen Wert bis zu ungefähr von 0 bis 25 Megaohm oder mehr. Der Zeitgeber- 360° einnehmen; in dem vorliegenden praktischen kondensator 52, der bei 200 Volt Gleichspannung Ausführungsbeispiel einer Erfindung sind Steuereine Kapazität von 8 Millifarad besitzt, ist ein Plat- Nockenscheiben verwendet worden, deren Zahntenkondensator. Das Relais 49 gemäß Fig. 1 besitzt 5° teilung ungefähr 8° beträgt. Da theoretisch ein sehr eine SpuleA und einen Schalter«, während das Re- großer Bereich, nämlich von 0 bis 360°, für den lais 50 eine Spule B und einen Schalter b aufweist. durch die Winkelteilung zweier aufeinanderfolgenderAs a simple i? C timer 45, the timer circuit is a typical sawtooth profile. The tooth distances can be formed. The timer resistance has a value of any value up to approximately from 0 to 25 megohms or more. The timer- occupy 360 °; In the present practical capacitor 52, which has a capacitance of 8 millifarads at 200 volts DC voltage as an exemplary embodiment of an invention, a plat cam disk has been used, its toothed capacitor. The relay 49 according to FIG. 1 has 5 ° division is approximately 8 °. Theoretically, there is a very one coil A and one switch, while the large range, namely from 0 to 360 °, has a coil B and a switch b for the lais 50. by the angular division of two consecutive

Die Wirkungsweise des elektronischen Hemmwer- Zähne gegebenen Schaltwinkel der NockenscheibeThe mode of action of the electronic Hemmwer- teeth given switching angle of the cam disc

kes ist folgende: Der geregelte Gleichstrom lädt, von zur Verfügung steht, kann dieser in jedem Fall sokes is as follows: The regulated direct current charges, from is available, can in any case like this

der Zener-Diode 59 her kommend, den Zeitgeber- 55 groß bemessen werden, daß eine genau definiertecoming from the Zener diode 59, the timer 55 must be large enough that a precisely defined one

kondensator 52 auf. Wenn daraufhin die Neonröhre Aufeinanderfolge der verschiedenen Schaltvorgängecapacitor 52 on. When the neon tube then the various switching operations

53 ihre Zündspannung erreicht, fließt durch die gewährleistet ist.53 reaches its ignition voltage, flows through which is guaranteed.

Spule A ein Einschaltstrom, der ausreicht, um die Die Nockenscheibe 64 zeigt gemäß F i g. 5 eine Kontakte des Zungenschalters α zu schließen. Wenn typische Profilausbildung einer Überbrückungs-Nokder Zungenschalter α schließt, wird ein Stromfeld 60 kenscheibe. Wie bereits erwähnt wurde, gewährleistet geschlossen, innerhalb dessen ein ununterbrochener die Überbrückungs-Nockenscheibe 64 den Weiterlauf Strom durch die Spulen A und B fließt, der die Kon- des Motors 11 während der Rückstellperiode des takte des Schalters α geschlossen hält und der eine Zeitgeberkreises, so daß eine Totpunktlage des AnBetätigung der Kontakte des Schalters b durch die triebsmotors 11 vermieden wird. Die Überbrückungs-Spule B bewirkt. Wenn der Schalter b schließt, läuft 65 Nockenscheibe 64 dient ferner dazu, den vollständer Antriebsmotor 11 an und dreht die Nocken- digen Ablauf der gesteuerten Schaltvorgänge bis zum wellengruppe. Nach Ablauf der durch die geo- letzten Schaltvorgang zu gewährleisten, wobei also metrische Form der Steuer-Nockenscheibe 63 fest- der Reihe nach die einzelnen Maschinentätigkeiten,Coil A has an inrush current sufficient to generate the. The cam disk 64 shows according to FIG. 5 to close a contacts of the reed switch α. When the typical profile formation of a bridging cam closes the reed switch α , a current field 60 becomes kenscheibe. As has already been mentioned, ensures closed, within which an uninterrupted bridging cam disk 64 keeps the current flowing through the coils A and B , which keeps the condenser of the motor 11 closed during the reset period of the clock of the switch α and the one timer circuit, so that a dead center position of the actuation of the contacts of switch b by the drive motor 11 is avoided. The bypass coil B causes. When switch b closes, cam disk 64 runs 65 also serves to start the complete drive motor 11 and rotates the cam end sequence of the controlled switching processes up to the shaft group. After the end of the geo-last switching process to ensure, with the metric shape of the control cam disk 63 fixed - one after the other, the individual machine activities,

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wie Umrühren, Waschen, Spülen, Trockenschleudern an dieser Stelle vorzusehen, um einen ausreichendensuch as stirring, washing, rinsing, spin-dry at this point to provide a sufficient

u. dgl., der Reihe nach eingeleitet werden. In F i g. 6 Kontaktdruck zwischen den Kontakten 65 und 66 zuand the like., are initiated in sequence. In Fig. 6 Contact pressure between contacts 65 and 66 increases

sind jeweils abgewickelte Profile der Nockenscheiben gewährleisten.ensure that the profiles of the cam disks are developed in each case.

63 und 64 dargestellt, um zu zeigen, wie diese eben Wie bereits früher festgestellt wurde, ist der Drehaufgestellte Forderung verwirklicht werden kann. 5 winkel der Nockenscheibengruppe von den Profilen Obwohl die Steuer-Nockenscheibe 63 und auch die der Nockenscheiben abhängig. Das Zeitintervall zwi-Uberbrückungs-Nockenscheibe 64 normalerweise stets sehen den einzelnen Drehvorschüben der Nockeneine gleiche Anzahl von Zähnen bzw. dazwischen- welle ist jedoch elektrisch bestimmt. In dem für die liegenden Vertiefungen besitzen, braucht dies nicht Erfindung grundlegenden elektrischen Stromkreis gestets der Fall zu sein. Es ist auch nicht erforderlich, io maß Fig. 4 wird das Zeitintervall durch den Zeitdaß die jeweiligen Zahnlücken einen gleichen Ab- geberkondensator 52, den Zeitgeberwiderstand 56 und stand voneinander haben. Es gibt praktisch Anwen- die Zündspannung der Neonröhre 53 festgelegt. Es dungsfälle, in denen innerhalb eines vollständigen kann andererseits jedoch, wie bereits in dem Block-Schaltprogramms die Nockenwellen-Drehwinkel für schaltbild der Fig. 3 zum Ausdruck kommt, eine die einzelnen Schaltvorgänge verschieden groß sein 15 Steuerung dieses Zeitintervalls von Hand durch eine müssen. Einstellung von außen her erfolgen. In diesem Fall63 and 64 to show how this is just As stated earlier, the revolver is set up Requirement can be realized. 5 angle of the cam group from the profiles Although the control cam disk 63 and also that of the cam disks are dependent. The time interval between the lock-up cam 64 normally always see the individual rotary feeds of the cams However, the same number of teeth or the intermediate shaft is determined electrically. In that for the Have lying recesses, this does not always need to be the invention of the basic electrical circuit to be the case. It is also not necessary that Fig. 4 becomes the time interval through the time the respective tooth gaps an identical transmitter capacitor 52, the timer resistor 56 and stand apart from each other. There are practical applications, the ignition voltage of the neon tube 53 is fixed. It application cases in which within a complete can on the other hand, however, as already in the block circuit program the camshaft rotation angle for the circuit diagram of FIG. 3 is expressed, the individual switching operations can be of different sizes 15 control of this time interval by hand by a have to. Adjustment made from outside. In this case

Aus F i g. 6 geht hervor, daß der bewegliche Kon- ist das Zeitintervall innerhalb der Programmfolge takt 68 von dem feststehenden Kontakt 69 abgehoben direkt der Kapazität des Zeitgeberkondensators 52 wird, wenn der Nockenstößel 74 in eine Zahnlücke und der Widerstandsgröße des Zeitgeberwiderstandes der Überbrückungs-Nockenscheibe 64 eingefallen ist. ao 56 proportional, wobei das Zeitintervall in einfacher Aus der Fig. 6 ersieht man weiterhin, daß die nor- Weise dadurch verändert werden kann, daß einer malerweise geschlossenen Kontakte 65 und 66 dann oder beide dieser Werte geändert werden. Es hat aufeinanderliegen, wenn der Nockenstößel 73 eben- sich herausgestellt, daß man mittels eines in Reihe falls in der Vertiefung zwischen zwei aufeinanderfol- mit dem Zeitgeberwiderstand 56 geschalteten Potengenden Zähnen läuft. Durch das Schließen der Kon- »5 tiometers, das auch an die Stelle dieses Widerstandes takte 65 und 66 wird der Ausgangsrelaisstromkreis 56 treten kann, eine besonders einfache Einstellung und daraufhin auch der Antriebsmotor 11 durch den des Zeitintervalls vornehmen kann.
Zeitgeberkreis erregt, wie vorstehend bereits anläß- Es gibt jedoch auch praktische Anwendungsfälle lieh der Erläuterung der F i g. 4 dargelegt wurde. der vorliegenden Erfindung, die eine Selbsteinstellung Wenn daraufhin die Nockenwelle 26 anfängt, sich zu 30 des Zeitintervalls durch die Einheit an Stelle einer drehen, so wird der Nockenstößel 74 vor dem Nok- von Hand erfolgenden Einstellung wünschenswert kenstöße!73 angehoben. Durch diesePhasenverschie- erscheinen lassen. Fig. 7 zeigt einen Schaltplan einer bung in der Schaltung wird die Aufrechterhaltung des derartigen Einheit, in der drei verschiedene Zeit-Motorstromes durch die Kontakte 68 und 69 bereits Intervalle zur Verfügung stehen. Dabei ist der Schaltgewährleistet, bevor die Steuer-Nockenscheibe 63 die 35 plan gemäß F i g. 7 im übrigen identisch mit dem-Rückstellung des Zeitgeberkreises eingeleitet hat. jenigen gemäß F i g. 4, mit der Abweichung, daß derFrom Fig. 6 it can be seen that the movable Kon- is the time interval within the program sequence clock 68 from the fixed contact 69 is lifted directly from the capacitance of the timer capacitor 52 when the cam follower 74 has fallen into a tooth gap and the resistance magnitude of the timer resistance of the bridging cam disk 64 . ao 56 proportional, with the time interval in a simple manner. From FIG. 6 it can also be seen that the normal can be changed by changing one or more of the sometimes closed contacts 65 and 66 then or both of these values. It has rested on top of one another when the cam follower 73 has also been found to be running by means of a potential tooth connected in series if in the recess between two successive teeth connected to the timer resistor 56. By closing the contiometer, which can also take the place of this resistor clocks 65 and 66, the output relay circuit 56 can make a particularly simple setting and then the drive motor 11 can also adjust the time interval.
Timer circuit energized, as already mentioned above. However, there are also practical applications borrowed from the explanation of the FIG. 4 has been set out. of the present invention having a self-adjustment. Then, when the camshaft 26 begins to rotate 30 of the time interval through the unit in place of one, the cam follower 74 is desirably raised prior to the manual cam-thrust 73. Make these phases appear to be shifted. Fig. 7 shows a circuit diagram of an exercise in the circuit is the maintenance of such a unit in which three different time-motor currents through the contacts 68 and 69 intervals are already available. The switching is guaranteed before the control cam disk 63 is planar according to FIG. 7 otherwise identical to the reset of the timer circuit. those according to FIG. 4, with the exception that the

Wenn der Nockenstößel 73 gemäß F i g. 6 auf die Zeitgeberwiderstand 56 durch die drei Widerstände Erhebung des Sägezahnprofils der Nockenscheibe 63 75, 76 und 77 ersetzt wurde und daß zusätzlich eine aufläuft, so wird der bewegliche Kontakt 65 von dem zeitintervalleinstellende Nockenscheibe sowie dazufesten Kontakt 66 abgehoben und nach einem gewis- 40 gehörige elektrische Kontakte vorhanden sind. Diese sen Schaltweg an den feststehenden Kontakt 67 ge- Nockenscheibe kann in einfacher Weise der Nockenlegt. Dies hat die Rückstellung des Zeitgeberkreises wellenbaugruppe gemäß F i g. 5 hinzugefügt werden, zur Folge. Erst wenn gesichert ist, daß die normaler- Der bewegliche Kontakt 78 spricht auf diese Zeitweise geschlossenen Kontakte 65 und 66 der Steuer- intervall-Einstellnockenscheibe 93 an und kann eine Nockenscheibe 63 wiederum geschlossen wurden, öff- 45 von drei Schaltstellungen einnehmen, d. h., er kann nen sich auch die Kontakte der Überbrückungs-Nok- entweder den feststehenden Kontakt 79 oder den kenscheibe 64 wiederum. Dieser Vorgang spielt sich feststehenden Kontakt 80 berühren oder aber in einer ab, wenn die Nockenstößel 73 und 74 wieder in die dazwischenliegenden neutralen Stellung verharren. Lücke zwischen je zwei Nocken der ihnen zugeord- Befindet sich der bewegliche Kontakt 78 in der neuneten Nockenscheibenprofile einfallen. In diesem Zu- 50 tralen Stellung, die auch in F i g. 7 dargestellt wurde, stand wird der Motor 11 stillgesetzt. Die Steuer- so ist die Zeitkonstante des Kreises proportional dem elemente lassen sich ohne weiteres so ausbilden, daß Produkt aus den arithmetischen Weiten der Größe während der eben geschilderten Bewegung ein aus- des Widerstandes 75 und der Kapazität des Kondenreichend hohes Gegendrehmoment jederzeit vornan- sators52.When the cam follower 73 as shown in FIG. 6 to the timer resistor 56 through the three resistors Elevation of the sawtooth profile of the cam plate 63 75, 76 and 77 was replaced and that in addition one runs up, the movable contact 65 is fixed by the time-interval-setting cam disk as well Contact 66 lifted and after a certain 40 associated electrical contacts are present. These The cam can easily set the switching path to the stationary contact 67 on the cam disk. This has the reset of the timer circuit shaft assembly according to FIG. 5 can be added, result. Only when it is certain that the normal- The movable contact 78 speaks at this time closed contacts 65 and 66 of the control interval adjusting cam 93 and can be a Cam disk 63 were closed again, open 45 take up three switching positions, d. i.e., he can Nen also the contacts of the bridging cam either the fixed contact 79 or the pulley 64 in turn. This process plays out touching a fixed contact 80 or else in one when the cam followers 73 and 74 remain in the intermediate neutral position. There is a gap between two cams assigned to them. The movable contact 78 is located in the ninth Collapse the cam profile. In this central position, which is also shown in FIG. 7 was shown, the motor 11 is stopped. The control so the time constant of the circle is proportional to that elements can easily be designed in such a way that the product of the arithmetic widths of the size during the movement just described, the resistance 75 and the capacitance of the condensate reaching high counter-torque at all times in front of the sator52.

den ist, so daß die Massenträgheit der bewegten Teile 55 Wird weiterhin nach F i g. 7 der bewegliche Konnicht etwa die Nockenwelle 26 über den Punkt hin- takt 78 an den feststehenden Kontakt 79 gelegt, so aus weiterdrehen, in dem die Überbrückungs-Nok- wird der Widerstand 75 parallel zu dem Widerstand kenscheibe 64 unerwünschterweise den Antriebsmotor 76 geschaltet. Die sich daraus ergebende Zeitkon-11 wieder erregt. Es wurde beispielsweise im Rahmen stante ist dem Produkt aus den Widerstandswerten einer erfindungsgemäßen Einrichtung ein Antriebs- 60 der Widerstände 75 und 76 und der Kapazität des motor benutzt, dessen Eigenbremsung so groß ist, Kondensators 52, geteilt durch die Summe der Widerdaß ein Vorlaufen der Nockenscheibe auf einen hai- standswerte der Widerstände 75 und 76, proportional, ben Winkelgrad beschränkt blieb. Es sei darauf hin- In entsprechender Weise wird dann, wenn der begewiesen, daß der Nockenstößel 73 in der praktischen wegliche Kontakt 78 an den feststehenden Kontakt Ausführung einer erfindungsgemäßen Einrichtung der 65 80 gelegt wird, der Widerstand 75 parallel zu dem Grunddurchmesser der Nockenscheibe 63 nicht jeder- Widerstand 77 geschaltet. Die sich daraus ergebende zeit berührt. Es ist vielmehr vorteilhaft, ein kleines Zeitkonstante ist dem Produkt aus den Widerstands-Spiel in dem Nockenprofil und dem Nockenstößel 73 werten der Widerstände 75 und 77 sowie der Kapazi-den is, so that the inertia of the moving parts 55 will continue to F i g. 7 the movable Konnicht For example, the camshaft 26 is placed on the stationary contact 79 via the point inward stroke 78, so From further turning, in which the bridging Nok- the resistor 75 becomes parallel to the resistor kenscheibe 64 switched the drive motor 76 undesirably. The resulting time con-11 excited again. For example, in the context of constant is the product of the resistance values a device according to the invention a drive 60 of the resistors 75 and 76 and the capacitance of the motor used whose self-braking is so large, capacitor 52, divided by the sum of the resistance an advance of the cam disk to a value of the resistances 75 and 76, proportional, ben angular degrees remained limited. It will be pointed out in a corresponding manner, if the proven that the cam follower 73 in the practical movable contact 78 to the fixed contact Execution of a device according to the invention the 65 80 is placed, the resistor 75 parallel to the The base diameter of the cam disk 63 is not switched every resistor 77. The resulting time touches. Rather, it is advantageous that a small time constant is the product of the resistance game in the cam profile and the cam follower 73 value the resistors 75 and 77 as well as the capacitance

tat des Kondensators 52. geteilt durch die Summe der Widerstandswerte der Widerstände 75 und 77, proportional. Auf diese Weise gelingt es, zwei Zeitintervalle durch jede zusätzliche Zeitintervall-Einstellnockenscheibe zu erzeugen, wobei unterstellt wird, daß ein Kontakt meistens geschlossen ist. Entsprechend können noch mehr Zeitintervalle durch die gleichzeitige Schließung mehrerer Kontakte gewonnen werden.did the capacitor 52nd divided by the sum of the Resistance values of resistors 75 and 77, proportional. In this way it is possible to achieve two time intervals to be generated by each additional time interval setting cam, assuming that a contact is mostly closed. Correspondingly, even more time intervals can be achieved through the simultaneous closing of several contacts can be obtained.

Der Schaltplan gemäß Fig. 8 zeigt ein anderes Beispiel für die Verwendung einer Zeitintervall-Einstellnockenscheibe. Wenn in dieser Anordnung der bewegliche Kontakt 81 durch die Nockenscheibe 94 an den feststehenden Kontakt 82 gelegt wird, so ist die Zeitkonstante des geänderten Stromkreises proportional dem Produkt aus dem Widerstandswert des Zeitgeberwiderstandes 56 und der Kapazität des Zeitgeberkondensators 52. Wird jedoch der bewegliche Kontakt 81 an den feststehenden Kontakt 83 gedrückt, so geht die Zeitkonstante gegen »Unendlich«, und der Antriebsmotor 11 bleibt stehen. Wird der Schalter 84 geschlossen, so ist die Zeitkonstante proportional dem Produkt aus dem Widerstandswert des Regelwiderstandes 60 und der Kapazität des Zeitgeberkondensators 52; sie ist dann besonders klein. Infolgedessen nähert sich die Entladung des Kondensators 52 der Scheitelspannung des Eingangsstromes asymptotisch schneller als die Zener-Spannung der Zener-Diode 59. Dies hat zur Folge, daß die Neonröhre 53 sehr schnell gezündet wird und mithin der Antriebsmotor 11 die Nockenwelle 26 sofort weiterdreht. The circuit diagram of Fig. 8 shows another example of the use of a time interval adjusting cam. In this arrangement, when the movable contact 81 is placed against the fixed contact 82 by the cam 94, so is the time constant of the changed circuit proportional to the product of the resistance value of the Timer resistor 56 and the capacitance of timer capacitor 52. However, it becomes the movable one Contact 81 is pressed against the fixed contact 83, so the time constant goes towards "infinity", and the drive motor 11 stops. When switch 84 is closed, the time constant is proportional the product of the resistance of the variable resistor 60 and the capacitance of the timer capacitor 52; it is then particularly small. As a result, the discharge of the capacitor approaches 52 of the peak voltage of the input current is asymptotically faster than the Zener voltage of the Zener diode 59. This has the consequence that the neon tube 53 is ignited very quickly and therefore the Drive motor 11 continues to rotate camshaft 26 immediately.

Unter Zugrundelegung der Schaltung gemäß Fig. 8 ist es deshalb möglich, durch ein beliebiges Ereignis während des Arbeitsprogramms der gesteuerten Maschine einen Impuls zu steuern. Wenn es auf diese Weise möglich ist, am Ende irgendeines Arbeitsprozesses die Durchführung dieses Prozesses durch das Schließen eines Schalters oder eine äquivalente Maßnahme anzuzeigen, so kann man auf einfache Weise auch andere Parameter für die Steuerung der Maschine vorgeben als die Zeit. Ist der Schalter 84 genügend lang geschlossen und'die Frequenz der Schließungen genügend niedrig, so daß gewährleistet ist, daß jeweils ein Impuls vollständig abgelaufen ist, bevor eine nächste Schließung des Schalters erfolgt, so kann das System als Zählwerk benutzt werden. Insbesondere kann das erfindungsgemäße Zeitgebersystem als kombiniertes Zähl- und Programmschaltwerk für beliebige maschinenbetätigte Einrichtungen benutzt werden.On the basis of the circuit according to FIG. 8, it is therefore possible through any event to control an impulse during the work program of the controlled machine. When it comes to this Way is possible, at the end of any work process, to carry out this process through the Closing a switch or an equivalent measure can be seen that way in a simple manner also specify parameters other than the time for controlling the machine. Is the switch 84 sufficient closed for a long time and the frequency of the closings is low enough to ensure that in each case one pulse has expired completely before the next closing of the switch takes place, so the system can be used as a counter. In particular, the timer system according to the invention as a combined counting and program switching mechanism for any machine-operated equipment to be used.

In F i g. 9 ist schematisch eine Schaltung angegeben, die gegenüber dem Grundsystem gemäß F i g. 4 zusätzliche Absuchkriterien zeigt. Die nicht unmittelbar zum Antriebsmotor 11 gehörende Schaltung wurde in F i g. 9 weggelassen. Wenn der Schalter 85 in der dargestellten Stellung ist, fließt der Strom durch die Kontakte 86, 87 zu den verschiedenen Funktionen der gesteuerten Maschine. Es sei darauf hingewiesen, daß der bewegliche Kontakt 86 auf die Absuch-Nockenscheibe 88 anspricht. Wird der Schalter 85 wieder in die Stellung zurückbewegt, in der er an der Klemme 89 liegt, so kann der Strom nicht langer zu den Maschinenfunktionen fließen. Dagegen würde der Antriebsmotor anlaufen, wenn der Strom über den beweglichen Kontakt 90 von dem feststehenden Kontakt 91 abgegeben und an den feststehenden Kontakt 93 gelegt wird, wird der Motor 11 entregt, und die Maschinenfunktionen beginnen wieder. Es ist deshalb theoretisch möglich, eine beliebige Anzahl von Absuchstellungen durch Einbau einer entsprechenden Anzahl von Absuch-Nockenscheiben zu gewinnen.In Fig. 9, a circuit is shown schematically, which compared to the basic system according to FIG. 4th shows additional search criteria. The circuit not belonging directly to the drive motor 11 was shown in FIG. 9 omitted. When the switch 85 is in the position shown, the current flows through the contacts 86, 87 to the various functions of the controlled machine. Be on it indicated that the movable contact 86 is responsive to the search cam 88. Will the switch 85 is moved back into the position in which it is at the terminal 89, the current cannot flow longer to the machine functions. In contrast, the drive motor would start when the current output via the movable contact 90 from the fixed contact 91 and to the fixed Contact 93 is made, the motor 11 is de-energized and the machine functions start again. It is therefore theoretically possible to have any number of search positions by installing a win a corresponding number of search cams.

Es ist von besonderer Wichtigkeit zu beachten, daß der grundlegende elektronische Stromkreis gemäß der vorliegenden Erfindung, so wie er in F i g. 4 dargestellt ist, in einen Zeitschalter mit mechanischem Hemmwerk eingebaut werden kann. In diesem Fall ist es notwendig, die Steuer-Nockenscheibe so anzuordnen und so zu profilieren, daß sie den Hauptabmessungen und dem Uhrensatz des übrigen Teiles des Zeitschalters entspricht. Die elektronische Schaltung wird dann hinzugenommen, wenn man die Länge eines Intervalls vergrößern will. Die Vorgänge laufen im übrigen so, wie bisher beschrieben, ab, mit der Ausnahme, daß eine Zeit verstreicht, wenn der Antriebsmotor 11 das Hemmwerk aufzieht. Wenn schließlich das Hemmwerk auf die Nockenwelle 26 einwirkt, so wird diese Nockenwelle durch die gespeicherte Energie des Hemmwerkes weitergedreht. Aus diesem Grund ist es ohne Bedeutung, zu welchem Zeitpunkt der Antriebsmotor 11 abschaltet, nachdem ein Impuls begonnen wurde, so daß die Überbrückungs-Nockenscheibe 64 in diesem Fall nicht benötigt wird.It is of particular importance to note that the basic electronic circuit according to the present invention, as shown in FIG. 4 is shown in a timer with mechanical Inhibitor can be installed. In this case it is necessary to arrange the control cam in this way and to be profiled so that they match the main dimensions and the clock set of the rest of the part of the timer. The electronic circuit is then added when the Want to increase the length of an interval. The processes run as described so far, with the rest the exception that a time elapses when the drive motor 11 pulls up the escapement. if Finally, the escapement acts on the camshaft 26, so this camshaft is saved by the Energy of the escapement turned further. For this reason it does not matter which one Time the drive motor 11 switches off after a pulse has been started, so that the Lock-up cam 64 is not needed in this case.

Claims

Claim:

Program switch with a camshaft mounted in two mounting plates, a drive motor with reduction gear assigned to it, with a clutch for manual adjustment of the camshaft and with several contacts-actuating program cam disks arranged on the camshaft, characterized in that on the camshaft (26) a a control cam disk (63) and a bridging cam disk (64) existing step switch for controlling the angle of rotation of the camshaft is arranged that the output terminal of a time circuit known per se is connected to the common connection point of two relays (A, B) that the working contact (a) of the first relay (A) is in the power supply line of the second relay (B) , that the working contact (b) of the second relay (B) is in the power supply line of the drive motor (11) and parallel to one of the bridging Cam disk (64) actuatable normally open contact (68, 69) is located and that in the Stromz A changeover contact (65, 66, 67) which can be actuated by the control cam disk (63) is arranged in this way. that it switches off the relays (A, B) at the end of a time interval and enables the time-determining capacitor (52) of the time circuit to be discharged.

1 sheet of drawings 909 550'53