DE1488877C

DE1488877C - Circuit device for checking a different output signals emit the electrical control device

Info

Publication number: DE1488877C
Authority: DE
Inventors: Allan Ernest Glen Ridge Doniger Jerry Montvale NJ Schulz (V St A )
Original assignee: Bendix Corp
Current assignee: Bendix Corp
Publication date: 1972-04-06

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsein-. sehen oder elektrischen Ausrüstung eines Flugzeuges richtung zur Überprüfung einer verschiedene Aus- ist, bei dem es wesentlich auf ein sehr geringes Gegangssignale abgebenden elektrischen Steuereinrich- wicht und geringe Abmessungen ankommt,
tung, bei der ein Schrittschalter an eine, zwei ver- Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu-The invention relates to a circuit input. see or electrical equipment of an aircraft is a direction for checking a different configuration, in which it is essential to have a very low electrical control device and small dimensions, which emit very low output signals,
device in which a step switch is connected to one, two.

schiedene Schaltsignale abgebende Ansprechschal- 5 gründe, eine Schaltungseinrichtung der eingangs getung angeschlossen ist und über diese durch jedes der nannten Art zu schaffen, die ein geringes Gewicht beiden Schaltsignale jeweils einen Schritt weiterge- aufweist und wenig Raum beansprucht, und die es schaltet wird und dadurch nacheinander auf die zu darüber hinaus auch ermöglicht, die Prüfschaltung prüfende Steuereinrichtung ein deren normalem Aus- selbst gleichzeitig mit der Steuereinrichtung zu Übergangssignal entsprechenden Signal erzeugendes erstes io wachen.Response switching reasons that emit different switching signals, a switching device of the initial stage is connected and through this through each of the named types to create a light weight both switching signals each one step further and takes up little space, and it is switched and thus one after the other to which also enables the test circuit checking control device a normal turn-off itself at the same time as the control device to transition signal watch the corresponding signal generating the first io.

Prüfsignal und ein das normale Ausgangssignal ver- Diese Aufgabe wird bei einer Schaltungseinrich-Test signal and the normal output signal.

änderndes zweites Prüfsignal schaltet, wobei bei tung der eingangs genannten Art .dadurch gelöst, daß ungestörter zu prüfender Schaltung deren durch das der Schrittschalter ein Trommelschalter ist, auf deserste Prüfsignal hervorgerufene Ausgangssignal in sen Umfang für jedes der Ausgangssignale der zu der nachgeschalteten Ansprechschaltung das erste 15 prüfenden Steuereinrichtung jeweils nacheinander ein. Schaltsignal und deren von dem zweiten Prüfsignal leitender und ein nichtleitender Kontaktbereich annachfolgend hervorgerufenen Ausgangssignal in der geordnet sind, derart, daß ein mit einem leitenden Ansprechschaltung das zweite Schaltsignal auslöst, Kontaktbereich in Verbindung stehender Schalterwährend bei gestörter zu prüfender Steuereinrichtung kontakt das Fehlersignal einer Fehlersignalquelle auf die Aufeinanderfolge des ersten und zweiten Schalt- 20 die zu prüf ende elektrische Steuereinrichtung schaltet, Signals unterbrochen ist und der Schrittschalter an- derart, daß ein vom normalen Ausgangssignal der hält. elektrischen Steuereinrichtung abweichendes Fehler-changing the second test signal switches, in which case the device of the type mentioned above is solved by the fact that undisturbed circuit to be tested, through which the step switch is a drum switch, on the first Test signal generated output signal in sen scope for each of the output signals of the to of the downstream response circuit the first 15 checking control device one after the other. Switching signal and its conductive and a non-conductive contact area from the second test signal below caused output signal are ordered in such a way that one with a conductive Response circuit triggers the second switching signal, during the contact area of connected switches in the event of a faulty control device to be tested, the error signal of an error signal source contact the sequence of the first and second switching 20 switches the electrical control device to be tested, Signal is interrupted and the step switch is set in such a way that one of the normal output signals of the holds. electrical control device deviating error

Eine derartige Schalteinrichtung ist bereits be- ausgangssignal erzeugt wird, und daß der Trommelkannt, so z. B. aus der USA.-Patentschrift 3 056 909. schalter von zwei Schaltspulen angetrieben ist, von Bei dieser bekannten Schaltungseinrichtung wird ein 25 denen jede mit dem Ausgang der Ansprechschaltung Lageregelkreis geprüft, nachdem eine Lageregelung verbunden ist und jeweils mit einem der Schaltsignale durchgeführt worden ist. Von einem Programm wer- beaufschlagt ist, derart, daß bei jedem Schaltsignal den dabei über einen Digital-Analog-Wandler Füh- der Trommelschalter abwechselnd von der einen oder rungsgrößen auf Resolver gegeben, die nacheinander der anderen Spule einen Schaltschritt weitergeschaltet an einem Verstärker eine Regelabweichung entstehen 30 wird, und daß ferner an den Ausgang der zu prüfenlassen, die zu einer Verstellung eines Servomotors den Steuereinrichtung eine Überwachungsschaltung für eine Verstellspindel führt. Dabei erfolgt die Ist- angeschlossen ist, deren Ausgangssignale zusammen wert-Rückmeldung mechanisch auf mechanische Ver- mit den Ausgangssignalen der Steuereinrichtung einer Stellglieder der Resolver. Um feststellen zu können, Vergleichseinrichtung zugeführt sind, die Überob der Lageregelkreis die gewünschte Verstellung 35 wachungssignale erzeugt, die auf die Ansprechschaldurchgeführt hat, wird der Lageregelkreis mit Prüf- tung einwirken.Such a switching device is already generated, and that the drum knows so z. B. from USA.-Patent 3 056 909. switch is driven by two switching coils, from In this known circuit device, a 25 is each connected to the output of the response circuit Position control loop checked after a position control is connected and each time with one of the switching signals has been carried out. Is acted upon by a program in such a way that with each switching signal the drum switch alternating from one or the other via a digital-to-analog converter output variables are given to the resolver, which successively advances the other coil one switching step a control deviation will arise at an amplifier, and that also at the output of the to be checked, the control device a monitoring circuit for adjusting a servomotor for an adjusting spindle leads. The actual is connected, their output signals together mechanical value feedback to mechanical control with the output signals of the control device Actuators of the resolver. In order to be able to determine the comparison device are supplied, the Überob the position control circuit generates the desired adjustment 35 monitoring signals that are carried out on the response switch the position control loop will act with a test.

Signalen beaufschlagt. Ein erstes Prüfsignal entspricht Eine derartige Schaltungseinrichtung erfüllt dieSignals applied. A first test signal corresponds. Such a circuit device fulfills the

der Führungsgröße, während ein zweites Prüfsignal gestellten Forderungen hinsichtlich Größe und Gein seiner Größe gegenüber der Führungsgröße abge- wicht und läßt sich somit insbesondere in Flugzeugen wandelt ist. Diese Prüfsignale werden sodann in die 40 vorteilhaft anwenden, so z. B. für die selbsttätige Resolver gegeben. Hinter einem Regelverstärker wird Steuerung eines Ablaufs eines Flugprogrammes, wosodann festgestellt, ob eine Regelabweichung vorliegt bei die einzelnen Signale des Funktionsgebers für das oder nicht. Bei einem ungestörten Lageregelkreis Flugprogramm zugleich von einer Überwachungsmuß bei einem Prüfsignal, das gleich der Führungs- schaltung in einem Vergleicher verglichen werden, größe ist, die Regelabweichung Null sein. Bei dem 45 Dabei wird nicht nur der Funktionsgeber selbst also zweiten Prüfsignal muß hinter dem Verstärker eine die Steuereinrichtung, sondern auch die Prüfschaltung bestimmte Abweichung auftreten. Die am Ausgang selbst einer Überwachung unterzogen,
des Verstärkers abgenommenen Signale werden auf An Hand der Zeichnung wird ein Ausführungsbei-the reference variable, while a second test signal is weighted with respect to size and size of its size compared to the reference variable and can thus be converted in particular in aircraft. These test signals are then used advantageously in FIG. B. given for the automatic resolver. A control amplifier is used to control a sequence of a flight program, and it is then determined whether or not there is a control deviation in the individual signals from the function generator. In the case of an undisturbed position control loop, the flight program at the same time from a monitoring system, the control deviation must be zero in the case of a test signal, which is the same as the control circuit compared in a comparator. In this case, not only is the function generator itself, i.e. the second test signal, a deviation determined by the control device, but also by the test circuit, must occur downstream of the amplifier. Which are subjected to monitoring themselves at the exit,
The signals picked up by the amplifier are shown on the basis of the drawing.

den Eingang einer aus zwei polarisierten Relais be- spiel der Erfindung näher beschrieben. Darin zeigt
stehenden Ansprechschaltung gegeben. Diese spricht 50 F i g. 1 ein Blockschema einer Überwachungsschalnur dann an, wenn ein Signal mit vorgegebener Am- tung mit einer selbsttätigen Prüfschaltung gemäß der plitude am Eingang ansteht. Bei einem ungestörten Erfindung in Anwendung auf eine Flugsteuerung Lageregelkreis ist dieses dann der Fall, wenn das undthe input of one of two polarized relays example of the invention described in more detail. In it shows
standing response circuit given. This speaks 50 F i g. 1 shows a block diagram of a monitoring circuit only when a signal with a specified function is pending with an automatic test circuit according to the amplitude at the input. In the case of an undisturbed invention in application to a flight control position control loop, this is the case when the and

zweite Prüfsignal eingespeist wird. Die abwechselnde Fig. 2 eine isometrische Darstellung von Bestand-second test signal is fed. The alternating Fig. 2 is an isometric representation of stock

Einspeisung des ersten und zweiten Prüfsignals er- 55 teilen der Prüfschaltung, welche die Auslösung von folgt über einen Schrittschalter. Dieser schaltet immer Prüfsignalen in einer bestimmten Reihenfolge ermögnur dann weiter, wenn das vorher eingespeiste Prüf- liehen.The first and second test signals are fed in to the test circuit, which triggers the follows via a step switch. This always switches test signals in a certain order then continue when the previously fed test borrowed.

signal auf eine ungestörte Lageregelung schließen Eine Flugüberwachungsanlage, z. B. ein Selbstläßt. Steuergerät, soll ein Überwachungsgerät mit Ver-signal to an undisturbed position control. B. a self-letting go. Control device, should a monitoring device with

Diese bekannte Schalteinrichtung erfordert jedoch 60 gleichseinrichtungen aufweisen. Diese Vergleichseineinen hohen Aufwand. Einmal benötigt der Schritt- richtungen sind durch die Bezugszeichen 1, 2 und 3 schalter drei Schaltgruppen. Weiterhin sind für die in Fig. 1 dargestellt. Diese Vergleichseinrichtungen Ansprechschaltung polarisierte Relais erforderlich. erhalten Signale e_v e₂ und e₃ von der zu prüfenden Schließlich werden noch weitere Relais benötigt, die Steuereinrichtung 4 des Selbststeuergerätes und vermit den verschiedenen Kontakten des Schrittschalters 65 gleichen diese Signale mit den Signalen e/, e₂', e₃', verbunden sind. Ein derart hoher Aufwand bringt der Überwachungsschaltung 6. Normalerweise entjedoch insbesondere dann Nachteile, wenn die zu sprechen die von der zu überwachenden Steuereinüberprüfende Steuereinrichtung Teil der elektroni- richtung 4 eingehenden Signale genau den von derHowever, this known switching device requires 60 equal devices. This comparison is a lot of work. Once the step directions are required, the reference numerals 1, 2 and 3 are three switch groups. Furthermore, are shown in Fig. 1 for. These comparison devices require trigger circuit polarized relays. received signals e _v e ₂ and e ₃ of the to be tested Finally needs another relay, the control device 4 of the self-control device and Transfer on the various contacts of the stepping switch 65 equal those signals with the signals e /, s ₂ ', s _3', are connected. Such a high outlay brings the monitoring circuit 6. Normally, however, there are disadvantages in particular when the signals coming in from the control device to be monitored are part of the electronic device 4 that is exactly the signals coming from the

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Überwachungsschaltung 6 eingehenden Signalen, so ten vorgetäuscht wird. Das Fehlersignal E₁ gelangt daß kein Fehlersignal durch die Vergleichseinrich- zum ODER-Gatter 34 und betätigt das Umschalttungen 1, 2 und 3 angezeigt wird. Das bedeutet, daß relais 12, welches den Schaltkontakt 10 in die in die Flugüberwachungsanlage einwandfrei arbeitet. F i g. 1 gezeigte Stellung B bringt.
Wenn ein fehlerhaftes Arbeiten oder ein Versagen 5 Dadurch wird die Schaltspule 25 betätigt und dreht auftritt, wird dieses Gleichgewicht gestört, ein Fehler- die Schaltvorrichtung 30 mit dem Trommelschalter signal erscheint an den entsprechenden Vergleichs- 28 in die StellungH₁. In dieser Stellung/^ wird kein einrichtungen 1, 2 oder 3 und wird von diesen an ein Signal an die zu prüfende Steuereinrichtung 4 abge-ODER-Gatter 34 abgegeben, welches eine Alarm- geben, so daß das Signal e_x an ihrem Ausgang gleich anlage betätigt und dem Piloten anzeigt, daß ein io dem Signal e/ am Ausgang der Überwachungsschal-Fehler in der Anlage vorliegt. lung 6 ist. Da die beiden Signale einander gleichMonitoring circuit 6 incoming signals, so th is faked. The error signal E ₁ reaches the OR gate 34 so that no error signal is passed through the comparison device and switches 1, 2 and 3 are displayed. This means that the relay 12, which the switching contact 10 in the air traffic control system works properly. F i g. 1 brings position B shown.
If a faulty operation or failure 5 occurs, the switching coil 25 is actuated and rotates, this equilibrium is disturbed, an error - the switching device 30 with the drum switch signal appears on the corresponding comparison 28 in the position H ₁ . In this position / ^ no devices 1, 2 or 3 are outputted from them to a signal to the control device 4 to be tested-OR gate 34, which gives an alarm, so that the signal e _{x is the} same at its output system actuated and indicates to the pilot that there is an io signal e / at the output of the monitoring switch error in the system. lung 6 is. Because the two signals are equal to each other

Die Vergleichseinrichtungen 1, 2 und 3 können von sind, erscheint kein Fehlersignal am Ausgang derThe comparison devices 1, 2 and 3 can be if no error signal appears at the output of the

bekannter Art sein. Vergleichseinrichtung 1, so daß der Kontakt 10 sichbe of a known type. Comparison device 1, so that the contact 10 is

Die erfindungsgemäße selbsttätige Prüfschaltung in die in F i g. 1 gezeigte Stellung A begibt. Darauf täuscht ein fehlerhaftes Arbeiten vor, indem ein 15 hin wird wiederum die Schaltspule 24 erregt, wodurch Prüfsignal, wie z. B. das Signal Fl, F 2 oder F 3 ab- sich der Trommelschalter 28 in die Stellung Γ 2 eingegeben wird, das die von der zu prüfenden Steuer- stellt.The automatic test circuit according to the invention in the form shown in FIG. 1 position A shown. Thereupon pretends to be working incorrectly, in that a 15 is in turn energized the switching coil 24, whereby test signal such. B. the signal Fl, F 2 or F 3 is entered from the drum switch 28 in the position Γ 2, which sets the control to be checked.

einrichtung 4 und von der Überwachungsschaltung 6 Wenn ein Prüfvorgang ohne Anzeige eines Fehlersdevice 4 and from the monitoring circuit 6 If a test procedure without display of an error

abgegebenen Steuersignale absichtlich verändert. abgelaufen ist, werden die Prüfschalter 14 und 18control signals output intentionally changed. has expired, the test switches 14 and 18

Diese Prüfsignale werden mit den Signalen e(, e₂' 20 vom Piloten in ihre normale Stellung zurückgebracht,These test signals are returned to their normal position by the pilot using the signals e (, e ₂ '20,

und e₃ überlagert. Die überlagerten Signale werden Der Prüfschalter 18 betätigt dann die Rückschalt-and e ₃ superimposed. The superimposed signals are The test switch 18 then actuates the downshift

nicht mehr von den Signalen e_x', e₂' und e₃ von spule 26 und stellt den Trommelschalter 28 in dieno more of the signals e _x ', e ₂ ' and e ₃ from coil 26 and sets the drum switch 28 to

der Überwachungsschaltung 6 ausgeglichen, so daß Stellung zurück, welche dieser zu Beginn des Prüf-the monitoring circuit 6 balanced, so that position back, which this at the beginning of the test

Fehlersignale El, E2 und E3 am Ausgang der Vorganges hatte.Had error signals El, E2 and E 3 at the output of the process.

Vergleichseinrichtungen 1, 2 und 3 erscheinen und 25 F i g. 2 zeigt Einzelheiten der Schaltvorrichtung 30.Comparators 1, 2 and 3 appear and 25 FIG. 2 shows details of the switching device 30.

dazu dienen, Prüfsignale in einer bestimmten Diese enthält ein Klinkenrad 38 sowie Schaltklinkenserve to test signals in a certain This contains a ratchet wheel 38 as well as ratchets

Reihenfolge an das Überwachungsgerät abzugeben. 40 und 41. Das Klinkenrad 38 ist über eine Welie 42Order to be given to the monitoring device. 40 and 41. The ratchet wheel 38 is via a shaft 42

Unter normalen Flugbedingungen erhält die Flug- mit dem Trommelschalter 28 verbunden. Der Tromüberwachungsanlage ihren Strom von einer Gleich- melschalter 28 enthält in axialen Abständen Ringe Spannungsquelle 8. Ein normalerweise in der Stellung 30 44,46 und 48 mit leitenden Oberflächen T₁, T₀ und T₃ Ab befindlicher Schaltkontakt 10 wird durch ein Um- sowie nichtleitende Oberflächen H₁ und H₀. Die Konschaltrelais 12 in die Stellung B gebracht, wenn dieses takte 50, 52 und 54 sind in geeigneter Weise angedurch ein Fehlersignal von den Vergleichseinrichtun- ordnet und berühren die Ringe 44 bzw. 46 oder 48. gen 1, 2 oder 3 betätigt wird. Die Schaltspule 24 und die Rückschaltspule 25 be-Under normal flight conditions, the flight switch gets connected to the drum switch 28. The current monitoring system receives its current from a constant switch 28 at axial intervals rings voltage source 8. A switching contact 10, which is normally in the position 30 44, 46 and 48 with conductive surfaces T ₁ , T ₀ and T ₃ Ab, is switched over and over non-conductive surfaces H ₁ and H ₀ . The connection relay 12 is brought into position B when this clocks 50, 52 and 54 are appropriately arranged by an error signal from the comparison devices and touch the rings 44 or 46 or 48. 1, 2 or 3 is actuated. The switching coil 24 and the reset coil 25 are

Die Spannung gelangt von der Spannungsquelle 8 35 tätigen jeweils die Schaltklinke 40 bzw. 41, wodurchThe voltage comes from the voltage source 8 35 actuate the pawl 40 and 41, respectively

über den Schaltkontakt 10 und einen Prüfschalter 14 das Klinkenrad 38 und der damit verbundene Trom-Via the switching contact 10 and a test switch 14, the ratchet wheel 38 and the associated drum

zu einem Selbststeuergerät 16, welches eine selbst- melschalter 28 in einer bestimmten Richtung gedrehtto an automatic control device 16, which rotates an automatic switch 28 in a certain direction

tätige Steuerung des Flugzeuges bewirkt. werden. Wenn sich der Kontakt. 10 in der in Fig. 1active control of the aircraft causes. will. When the contact. 10 in the in Fig. 1

Wenn eine Prüfung während des Fluges erwünscht gezeigten Stellung A und der Prüfschalter 14 in der ist, stellt der Pilot die miteinander mechanisch ge- 40 Prüfstellung befinden, betätigt die Schaltspule 24, koppelten Prüfschalter 14 und 18 in die Prüfstellung. welche mit der Schaltklinke 40 durch eine geeignete In dieser Stellung wird das Selbststeuergerät 16 durch mechanische Verbindung 56 verbunden ist, die den Prüfschalter 14 abgeschaltet und die Schaltspule Schaltklinke 40 und dreht das Klinkenrad 38 eine 24 erregt. Der Prüfschalter 18 schaltet eine Rück- Klinke weiter. Damit gelangt die leitende Oberschaltspule 26 aus, deren Zweck noch beschrieben ₄₅ fläche T₁ des Ringes 44 in Berührung mit dem Konwird, takt 50, wodurch ein Signal F₁ an die in F i g. 1 ge-When a test during the flight desired position shown A and the test switch 14 in that is, provides the pilot which are each mechanically overall test position 40, actuates the switch coil 24, coupled test circuit 14 and 18 in the test position. which is connected to the switching pawl 40 by a suitable In this position, the automatic control device 16 is connected by a mechanical connection 56, which switches off the test switch 14 and the switching coil switching pawl 40 and turns the ratchet wheel 38 a 24 is energized. The test switch 18 switches a rear pawl on. Thus, the conductive upper switching coil 26 comes out, the purpose of which will be described ₄₅ surface T _{1 of} the ring 44 in contact with the contact, clock 50, whereby a signal F ₁ to the in FIG. 1 ge

Die Schaltspule 24 und eine weitere Schaltspule 25 zeigte zu prüfende Schaltung 4 abgegeben wird,The switching coil 24 and a further switching coil 25 showed circuit 4 to be tested is output,

betätigen eine Schaltvorrichtung 30, welche den Wenn sich der Kontakt 10 in der in F i g. 1 gezeigtenactuate a switching device 30 which, when the contact 10 is in the position shown in FIG. 1 shown

Trommelschalter 28 in verschiedene Stellungen Stellung B befindet, betätigt die Schaltspule 25,The drum switch 28 is in various positions, position B , actuates the switching coil 25,

bringt, welche in den F i g. 1 und 2 mit T₁, H_x, T₂, 50 welche durch eine geeignete mechanische Verbindungbrings, which in the F i g. 1 and 2 with T ₁ , H _x , T ₂ , 50 which by a suitable mechanical connection

H_v T₃ und H^ bezeichnet sind. Die Schaltvorrichtung 58 mit der Schaltklinke 41 verbunden ist, die Schalt- H _v T ₃ and H ^ are designated. The switching device 58 is connected to the pawl 41, the switching

30 und der Trommelschalter 28 werden im Zusam- klinke 41 und dreht das Klinkenrad 38 eine Klinke30 and the drum switch 28 are pawl 41 together and the ratchet wheel 38 turns a pawl

menhang mit der F i g. 2 noch näher beschrieben. weiter, so daß die nichtleitende Oberfläche H₁ desconnection with the F i g. 2 described in more detail. further, so that the non-conductive surface H _{1 of} the

Ein von einer geeigneten Spannungsquelle, wie Ringes 44 in Berührung mit dem Kontakt 50 kommt.One from a suitable voltage source, such as ring 44, comes into contact with contact 50.

z.B. einer Gleichspannungsquelle32, kommendes 55 Da die Oberfläche^ nicht leitend ist, wird keine.g. a DC voltage source 32, incoming 55 Since the surface ^ is not conductive, no

Eingangssignal F wird mit dem Trommelschalter 28 Signal an die prüfende Steuereinrichtung4 (Fig. 1)Input signal F is sent with the drum switch 28 signal to the checking control device 4 (Fig. 1)

verbunden. Wenn sich der Trommelschalter 28 in abgegeben, und es erscheint kein Fehlersignal amconnected. If the drum switch 28 is turned off and no error signal appears on the

der Stellung T₁ befindet, wird das Eingangssignal F Ausgang der Vergleichseinrichtung 1. Der Kontaktthe position T ₁ is, the input signal F is the output of the comparison device 1. The contact

als ein Prüfsignal F1 zu der zu prüfenden Steuerein- 10 kann somit in der bereits beschriebenen Weise inas a test signal F1 to the control unit to be tested 10 can thus in the manner already described in

richtung 4 übertragen und dort mit dem normalen 60 die Stellung A zurückkehren und die Schaltspule 24direction 4 and return there with the normal 60 to position A and the switching coil 24

Ausgangssignal der zu prüfenden Steuereinrichtung 4 erregen, wodurch das Klinkenrad 38 eine KlinkeExcite the output signal of the control device 4 to be tested, whereby the ratchet wheel 38 becomes a pawl

überlagert, um so das Signal e_t zu bilden. weitergedreht wird und die leitende Oberfläche T₂ superimposed so as to form the signal e _t. is rotated further and the conductive surface T ₂

Das Signal e_t wird durch die Vergleichseinrich- des Ringes 46 auf dem Trommelschalter 28 unter denThe signal e _t is through the comparator of the ring 46 on the drum switch 28 under the

tung 1 mit dem Signal e/ verglichen, welches von der Kontakt 52 gelangt. Damit" ist eine Prüfung abge-device 1 is compared with the signal e / which comes from the contact 52. This means that "a test is

Überwachungsschaltung 6 geliefert wird. Da die Am- 65 schlossen, so daß die nächste beginnen kann,Monitoring circuit 6 is supplied. As the terminals closed so that the next one can begin,

plituden der beiden Signale verschieden sind, er- Wenn die Schaltvorrichtung 30 den Trommelschal-amplitudes of the two signals are different, if the switching device 30 switches the drum

scheint ein Fehlersignal E₁ am Ausgang der Ver- ter 28 dreht, wird eine an der Welle 42 befestigteIf an error signal E ₁ appears to be rotating at the output of the converter 28, one is attached to the shaft 42

gleichseinrichtung 1, wodurch ein fehlerhaftes Arbei- Feder 60 gespannt. Wenn ein Prüfvorgang beendetequalizing device 1, whereby a faulty working spring 60 is tensioned. When a test is finished

ist und die Prüfschalter 14 und 18 von Hand in die in Fig. 1 gezeigte normale Stellung zurückgebracht werden, gibt die Rückschaltspule 26, welche über eine geeignete mechanische Vorrichtung 62 mit der Feder 60 verbunden ist, die Feder 60 frei, so daß der Trommelschalter 28 in seine normale Stellung zurückgebracht wird und sich für einen erneuten Prüfvorgang in seiner Ausgangsstellung befindet.and the test switches 14 and 18 are manually returned to the normal position shown in FIG are, the reset coil 26, which via a suitable mechanical device 62 with the Spring 60 is connected, the spring 60 free so that the drum switch 28 is returned to its normal position and is in its starting position for a new test process.

Während des Fluges kann der Pilot einen Prüfvorgang für die mit dem Gerät verbundenen elektrischen Schaltkreise in Tätigkeit setzen. Insbesondere können die zur Landung verwendeten Schaltkreise überprüft werden. Damit werden auch die Schaltkreise für die Höhensteuerung, die Quersteuerung und für die Bedienungsgeräte der Markierungsleuchten überprüft. Diese Prüfungen können mittels der erfindungsgemäßen Prüfeinrichtung in einer bestimmten Reihenfolge stattfinden.During the flight, the pilot can perform a test for the electrical connected to the device Put circuits into action. In particular, the circuits used for landing can be checked will. This also includes the circuits for the height control, the aileron control and the operating devices the marker lights checked. These tests can be carried out using the Test facility take place in a specific order.

Der Pilot leitet den Prüfvorgang ein, indem er die Prüfschalter 14 und 18 von Hand aus der Normalstellung in die Prüfstellung bringt. Der Kontakt 10 befindet sich dabei in der Stellung A, wie es in F i g. 1 gezeigt ist. Der Trommelschalter 28 führt dann die gewünschten Prüfungen in einer bestimmten Reihenfolge aus. Der Trommelschalter 28 gibt Prüfsignale F₁, F₂ und F₃ an die zu. prüfende Steuereinrichtung 4 der Flugüberwachungsanlage ab, täuscht ein fehlerhaftes Arbeiten vor, die Vergleichseinrichtungen 1, 2 oder 3 sprechen auf diese Signale an und geben Fehlersignale E₁, E₂ oder E₃ ab. Diese Fehlersignale betätigen das Umschaltrelais 12 und bringen den Kontakt 10 in die Stellung B, wodurch sich der Trommelsch alter 28 in die nächste Stellung dreht, in welcher kein Prüfsignal abgegeben wird. Damit erscheint am Ausgang der Vergleichseinrichtungen 1, 2 oder 3 kein Fehlersignal, so daß sich der Kontakt 10 in die Stellung Λ bewegt, wodurch der Trommelschalter 28 in die nächste Stellung weiterbewegt wird, in welcher wiederum Prüfsignale abgegeben werden.The pilot initiates the test process by manually moving the test switches 14 and 18 from the normal position to the test position. The contact 10 is in position A, as shown in FIG. 1 is shown. The drum switch 28 then performs the desired tests in a particular order. The drum switch 28 gives test signals F ₁ , F ₂ and F ₃ to the. The checking control device 4 of the flight control system simulates incorrect operation, the comparison devices 1, 2 or 3 respond to these signals and emit error signals E ₁ , E ₂ or E ₃ . These error signals actuate the changeover relay 12 and bring the contact 10 into position B, whereby the drum switch 28 rotates into the next position in which no test signal is emitted. This means that no error signal appears at the output of the comparison devices 1, 2 or 3, so that the contact 10 moves into the position Λ, whereby the drum switch 28 is moved further into the next position in which test signals are again emitted.

Wenn die Überwachungseinrichtung nicht richtig auf die Prüfsignale anspricht und Fehlersignale abgibt, wird der Prüfvorgang unterbrochen, da kein Signal vorhanden ist, welches den Kontakt 10 von der Stellung A in die Stellung B bringt. Der Prüfvorgang wird so lange unterbrochen, bis der Pilot den Fehler bemerkt hat. Ein Prüfvorgang ohne Anzeige eines Fehlers ist dann beendet, wenn die Schaltvorrichtung 30 den Trommelschalter 28 bis zur letzten Schaltstellung dreht. Damit verschwindet bei Abwesenheit von Fehlern in den elektrischen Schaltkreisen auch das letzte Prüfsignal. Der Pilot kann dann die Prüfeinrichtung abschalten, indem er von Hand die Prüfschalter 14 und 18 von der Prüf stellung in die normale Stellung zurückbewegt.If the monitoring device does not respond correctly to the test signals and emits error signals, the test process is interrupted since there is no signal which brings the contact 10 from position A to position B. The test process is interrupted until the pilot has noticed the error. A test process without displaying an error is ended when the switching device 30 rotates the drum switch 28 to the last switching position. In the absence of errors in the electrical circuits, the last test signal also disappears. The pilot can then switch off the test device by manually moving the test switches 14 and 18 back from the test position to the normal position.

Zur Gewährleistung einer größtmöglichen Sicherheit in einer für die Piloten annehmbaren Ausführung Sst es besonders wichtig, daß für Flugüberwachungsanlagen eine einfach zu bedienende Prüfeinrichtung zur Verfügung steht. Die erfindungsgemäße Einrichtung erfüllt diese Forderung und gibt dem Piloten eine ausreichende Gewähr, daß die verschiedenen Komponenten einer Flugüberwachungsanlage einwandfrei arbeiten. Die Prüfungen können in gewissen Zeitabständen während des Fluges erfolgen oder können auch kurz vor Inbetriebnahme eines Gerätes, wie z. B. eines Bedienungsgerätes für die Markierungsleuchten, durchgeführt werden. Die Eigenschaft der erfindungsgemäßen Prüfeinrichtung, bei Vorhandensein eines Fehlers die Prüfung zu unterbrechen, gibt eine sichere Kontrolle auf einwandfreies Arbeiten der elektrischen Anlage. Die erfindungsgemäße Prüfeinrichtung stellt somit in ihrer speziellen Anwendung eine wertvolle Ergänzung für das Selbststeuergerät eines Flugzeuges dar und dürfte eine weite Verbreitung in Verbindung mit Flugüberwachungsanlagen finden.To ensure the greatest possible safety in a design that is acceptable to the pilots It is particularly important that flight control systems have an easy-to-use test facility is available. The device according to the invention meets this requirement and gives the pilot a sufficient guarantee that the various components of an air traffic control system are working properly work. The tests can take place at certain time intervals during the flight or can also be used shortly before commissioning a device, such as B. a control device for the marker lights, be performed. The property of the test device according to the invention, if present Interrupting the test in the event of an error provides a reliable way of checking that the work is working properly the electrical system. The test device according to the invention is therefore in its special application a valuable addition to the automatic control unit of an aircraft and is likely to be widely used in connection with air traffic control systems.

Obwohl für die Beschreibung nur drei PrüfsignaleAlthough only three test signals for the description

ίο F₁, F_? und F₃ in F i g. 1 dargestellt werden, soll darauf hingewiesen werden, daß die erfindungsgemäße Prüfeinrichtung für eine beliebige Anzahl von Prüfungen verwendet werden kann, wobei jedes zusätzliche Prüfsignal das in der Beschreibung dargestellte Ansprechen der Prüfeinrichtung bewirkt. Die Prüfsignale können auch mit den Signalen e_t', e₂ und e₃ von der Überwachungsschaltung 6 gelagert werden, um die erforderliche Ungleichheit der Signale zu erhalten.ίο F ₁ , F _? and F ₃ in FIG. 1, it should be pointed out that the test device according to the invention can be used for any number of tests, each additional test signal causing the test device to respond as shown in the description. The test signals can also be stored with the signals e _t ', e ₂ and e ₃ from the monitoring circuit 6 in order to obtain the necessary inequality of the signals.

Claims

Patent claims:

1. Circuit device for checking an electrical control device emitting different output signals, in which a step switch is connected to one response circuit emitting two different switching signals and is switched one step further via each of the two switching signals and thereby successively on the circuit to be tested one of its normal The first test signal generating the signal corresponding to the output signal and a second test signal that changes the normal output signal switches, whereby if the control device to be tested is undisturbed, its output signal caused by the first test signal in the downstream response circuit is the first switching signal and its output signal subsequently produced by the second test signal in the response circuit is the second Triggers switching signal, while the sequence of the first and second switching signals is interrupted in the event of a faulty control device to be tested and d he step switch stops, characterized in that the step switch is a drum switch (28), on the circumference of which for each of the output signals of the control device (4) to be tested one conductive and one non-conductive contact area (T ₁ , H ₁ , T ₂ , H ₂ , T ₃ , H ₃ ) are arranged in such a way that a switch contact (50,52,54) with a conductive contact area (T ₁ , T ₂ , T ₃ ) sends the error signal from an error signal source (26) to the one to be tested electrical control device (4) switches in such a way that an error output signal deviating from the normal output signal of the electrical control device (4) is generated, and that the drum switch (28) is driven by two switching coils (24, 25), each of which is connected to the output of the Response circuit (34, 12, 10) is connected and in each case one of the switching signals is applied to it, in such a way that, for each switching signal, the drum switch (28) alternates from one or the other coil (24, 2 5) a switching step is switched on, and that a monitoring circuit (6) is also connected to the output of the control device (4) to be tested,

their output signals together with the output signals of the control device (4) of a comparison device (1,2,3) are supplied, which generates monitoring signals which are sent to the response circuit (34,12,10) act.

2. Circuit device according to claim 1, characterized in that the response circuit an OR gate (34), at the output of which a changeover relay (12) is connected, its switching contact (10) a voltage source (8) optionally to one or the other switching coil (24, 25) lays down.

3. Circuit device according to claim 1

or 2, characterized in that there is a ratchet wheel on the shaft (42) of the drum switch (28) (38) is arranged in a rotationally fixed manner, the switching pawls assigned to each of the switching coils (24, 25) (40, 41) is operated.

4. Circuit device according to one of claims 1, 2, 3, characterized in that the Drum switch (28) has a spring (60), which during continuous switching steps tensioned, and that a switch-back coil (26) is provided, by actuating the drum switch (28) can be returned to the idle state by the spring (60).

1 sheet of drawings 109 537/189