DE148867C - - Google Patents

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DE148867C
DE148867C DENDAT148867D DE148867DA DE148867C DE 148867 C DE148867 C DE 148867C DE NDAT148867 D DENDAT148867 D DE NDAT148867D DE 148867D A DE148867D A DE 148867DA DE 148867 C DE148867 C DE 148867C
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover

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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Description

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Bei den bisher bekannt gewordenen Geschwindigkeitsregelvorrichtungen mit hydraulischer Krafteinschaltung sind gewöhnlich Differentialgetriebe in Verwendung, welche auf eine die Beaufschlagung der Turbine regelnde Welle einwirken. Die Geschwindigkeitsdifferenzen dieses Differentialgetriebes stehen im geraden Verhältnis zu den Ausschlägen des Pendelreglers, und zwar in demIn the previously known speed control devices with hydraulic power engagement, differential gears are usually in use, which act on a shaft regulating the admission of the turbine. The speed differences this differential gear is in direct proportion to the deflections of the pendulum controller, namely in the

ίο Sinne, daß, wenn z. B. eine auszugleichende Kraftschwankung eine kleine und demgemäß der Reglerausschlag ein träger war, auch die Bewegung der die Beaufschlagung regelnden Welle eine langsame war. War dagegen die auszugleichende Kraftschwankung eine große, so war auch der Reglerausschlag ein rascherer und größerer und demnach auch die Bewegung der die Beaufschlagung regelnden Welle eine raschere, so daß große Kraftschwankungenίο meaning that if z. B. one to be compensated Force fluctuation was a small one and accordingly the controller deflection was a sluggish one, including the Movement of the admission regulating wave was a slow one. Was that against it The force fluctuation to be compensated for was a large one, so the controller deflection was also faster and larger and therefore also the movement of the wave regulating the admission a faster one, so that large fluctuations in force

20"bisher verhältnismäßig schneller ausgeglichen wurden als kleine. Ferner wurden durch die Regelörgane selbst hervorgerufene große Widerstände langsamer ausgeglichen als kleine.20 "have so far been balanced relatively faster than small ones the regulating organs themselves compensate for large resistances more slowly than small ones.

Der den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildende Geschwindigkeitsregler ermöglicht die Ausgleichung großer und kleiner Kraftschwankungen sowie die Überwindung von innerhalb der Regelvorrichtung auftretenden großen und kleinen Widerständen mit der' nämlichen Geschwindigkeit. Dies wird dadurch erreicht, daß im Regelungsfalle das Druckwasser eine Kupplung der Regelwelle unmittelbar mit einer von der Turbinenwelle angetriebenen Welle bewirkt.The speed regulator forming the subject of the present invention enables the compensation of large and small force fluctuations as well as the overcoming of occurring within the control device large and small resistances with the same speed. this is achieved in that in the control case, the pressurized water a coupling of the control shaft directly with one of the Turbine shaft driven shaft causes.

In beiliegenden Zeichnungen ist die Bauart dieses Reglers, ersichtlich. In einem Kasten a, welcher eine Flüssigkeit (Wasser, Öl usw.) enthält, ist die für gewöhnlich im Ruhestand befindliche Regelwelle ■ b, welche die Beaufschlagung der Turbine regelt, und die von der Scheibe c von der Turbine angetriebene Welle d gelagert; letztere befindet sich während des Betriebes in beständiger Drehung. Auf dieser Welle ist das Rädchen e aufgekeilt, welches in die auf der Regelwelle lose sitzenden Rädchen f und g eingreift und sie in eine einander entgegengesetzte Drehrichtung versetzt. Durch an diesen Rädchen angegossene Nasen sind die eingeschliffenen, geteilten und federnden Ringe h und i ebenfalls in stetiger Drehung gehalten. Die Federung dieser Ringe kann sowohl durch ihre eigene Elastizität als auch zwangläufig erzeugt werden. In der Zeichnung sind dieselben zweiteilig und die beiden Hälften durch Spiralfedern miteinander verbunden, welche so stark gespannt sind, daß sie der Fliehkraft der beiden -Ringhälften und dem im Normalgange in den Flüssigkeitsströmen herrschenden, auf die Ringfläche ent- fallenden Druck das Gleichgewicht halten. In diesem Zustande berühren die Ringe an ihrem Umfang die auf der Regelwelle aufgekeilten Scheiben k und I ganz leicht.The design of this controller can be seen in the attached drawings. In a box a, which contains a liquid (water, oil, etc.), the usually retired control shaft ■ b , which regulates the admission of the turbine, and the shaft d driven by the disk c from the turbine are stored; the latter is in constant rotation during operation. On this shaft, the wheel e is keyed, which engages in the loosely seated wheels f and g on the control shaft and moves them in opposite directions of rotation. The ground, split and resilient rings h and i are also kept in constant rotation by noses cast on these wheels. The resilience of these rings can be generated both by their own elasticity and inevitably. In the drawing, the two halves are in two parts and the two halves are connected to one another by spiral springs, which are so strongly tensioned that they balance the centrifugal force of the two halves of the ring and the normal pressure on the surface of the ring that prevails in the liquid flows. In this state the rings touch the disks k and I wedged on the control shaft very lightly on their circumference.

Die Kapselräder m, η und 0 saugen bei Drehung der Welle d in der Pfeilrichtung durch die Röhren ρ und q die Flüssigkeit an und befördern sie durch die Druckröhren r und s durch die Zwischenkammern t und u sowohl nach den Druckkammern ν und w der hydraulischen Steuerventile χ und y als auch durch die in der Regelwelle ange- When the shaft d rotates in the direction of the arrow, the capsule wheels m, η and 0 suck in the liquid through the tubes ρ and q and convey it through the pressure tubes r and s through the intermediate chambers t and u to both the pressure chambers ν and w of the hydraulic control valves χ and y as well as due to the

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brachten Löcher ι und 2 nach den Druckkammern 3 und 4 der Reibungskupplungen. Die Steuerventile χ und y werden von dem durch die Turbine vermittels der Scheibe 5 angetriebenen Reglerpendel 6 durch den Steuerhebel 7 gleichzeitig beeinflußt und wird jeweilen der Abflußquerschnitt der einen Druckkammer verengt und derjenige der anderen erweitert. Durch Einmündung dieser Abflußquerschnitte 8 und 9 in den. Mantel a ist der Kreislauf der Flüssigkeit hergestellt.brought holes ι and 2 to the pressure chambers 3 and 4 of the friction clutches. The control valves χ and y are simultaneously influenced by the control pendulum 6 driven by the turbine by means of the disk 5 through the control lever 7 and the outflow cross-section of one pressure chamber is narrowed and that of the other is expanded. By confluence of these drainage cross-sections 8 and 9 in the. Jacket a is established the circuit of the liquid.

Bei einer Geschwindigkeitserhöhung derWith a speed increase of the

Turbine wird nun vom Pendelregler das Steuerventil y gehoben, während das Ventil χ sinkt, wodurch in den Kammern tv, u und 4 eine Druckverminderung und in den Kammern v, t und 3 eine Druckerhöhung entsteht. Dadurch wird der federnde Ring h an die Scheibe k gepreßt und die Regelwelle in entsprechende Drehung versetzt, was eine Verminderung der Zuflußmenge der Turbine zur Folge hat. Wenn umgekehrt infolge einer Geschwindigkeitsabnahme der Turbine das Reglerpendel ein Sinken des Steuerventils y und ein Steigen des Ventils χ veranlaßt, entsteht in den Kammern tv, u und 4 eine Druckerhöhung und in den Kammern v, t und 3 eine Druckabnahme, wodurch der federnde Ring i an die Scheibe / gepreßt und somit der Regelwelle eine entgegengesetzte Drehrichtung erteilt wird und folglich eine Erhöhung der Zuflußmenge eintritt. Die Ringe h und i werden sich nach Abnahme der Drücke in den sie beeinflussenden Flüssigkeitsströmen infolge ihrer eigenen Elastizität oder zwangläufig von den Scheiben k und / lösen.In the turbine, the control valve y is now lifted by the pendulum regulator, while valve χ sinks, which results in a pressure reduction in chambers tv, u and 4 and a pressure increase in chambers v, t and 3. As a result, the resilient ring h is pressed against the disk k and the control shaft is set in a corresponding rotation, which results in a reduction in the flow rate of the turbine. Conversely, if, as a result of a decrease in the speed of the turbine, the controller pendulum causes the control valve y to decrease and the valve χ to increase, the pressure in chambers tv, u and 4 increases and the pressure in chambers v, t and 3 decreases, causing the resilient ring i to the disk / pressed and thus the control shaft is given an opposite direction of rotation and consequently an increase in the inflow occurs. The rings h and i will detach themselves from the disks k and / as a result of their own elasticity or inevitably after the pressures in the fluid flows influencing them have decreased.

Aus dem Gesagten geht hervor, daß die Ausschlagsgeschwindigkeit des Pendelreglers sowie große und kleine Widerstände der anderen Regelteile keinen Einfluß auf die Geschwindigkeit der Regelwelle auszuüben imstande sind, indem letztere, nachdem einmal in einer der beiden Druckkammern eine Druckerhöhung" stattgefunden hat, mit einem der von der Welle d angetriebenen Räder f oder g verkuppelt wird und deren Geschwindigkeit annimmt.From what has been said it can be seen that the deflection speed of the pendulum regulator as well as large and small resistances of the other control parts are not able to exert any influence on the speed of the control shaft, in that the latter, once a pressure increase has taken place in one of the two pressure chambers, with one of the the shaft d driven wheels f or g is coupled and their speed assumes.

Claims (2)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: 1. Geschwindigkeitsregler mit hydraulischer Krafteinschaltung, dadurch gekennzeichnet, daß im Regelungsfalle das Druckwasser eine Verkupplung der Regelwelle unmittelbar mit einer von der Motorwelle angetriebenen Welle bewirkt, derart, daß kleine Kraftschwankungen ebenso schnell ausgeglichen werden als große.1. Speed controller with hydraulic power activation, characterized in that that in the control case the pressurized water a coupling of the control shaft directly with one of the motor shaft driven shaft causes such that small force fluctuations just as quickly be balanced as large. 2. Ausführungsform des Geschwindigkeitsreglers nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf jeder Hälfte der hohlen Regelwelle (b) eine Kupplungsscheibe (k und I) festsitzt, während lose auf der nämlichen Welle innerhalb dieser Scheibe eine mittels Wendegetriebe von der Motorwelle aus angetriebene Laufscheibe sitzt, deren mit der Bohrung der Regelwelle in Verbindung stehende Druckkammer nach außen durch federnd nach innen gezogene Ringe (h und i) abgeschlossen sind, derart, daß durch Zuführen von Druckwasser in die Druckkammer der auf die Ringe wirkende Druck über einen bestimmten Betrag erhöht wird, wodurch dieselben gegen die Kupplungsscheibe gepreßt werden und eine unmittelbare Kupplung der Regelwelle mit der Antriebswelle herstellen.2. Embodiment of the speed controller according to claim 1, characterized in that a clutch disc (k and I) is stuck on each half of the hollow control shaft (b) , while a running disc driven by a reversing gear from the motor shaft sits loosely on the same shaft within this disc whose pressure chamber, which is connected to the bore of the control shaft, is closed off from the outside by rings (h and i) drawn inwards by resiliently inward movement, in such a way that the pressure acting on the rings is increased by a certain amount by supplying pressurized water into the pressure chamber, whereby the same are pressed against the clutch disc and produce a direct coupling of the control shaft with the drive shaft. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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