DE1485306C

DE1485306C - Lockstitch sewing machine

Info

Publication number: DE1485306C
Authority: DE
Inventors: Stanley Joseph; Edwards William Joseph; Ivanko Michael Francis; Fairfield Conn. Ketterer (V.St.A.)
Original assignee: The Singer Co., Elizabeth, N.J. (V.StA.)
Publication date: 1972-08-31

Description

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wird. Durch das Herunterdrücken eines Anlaßhebels Gleitstange 60 während der Nähvorgänge in eine 34 wird vermittels des schwingenden Rahmens 33 die zurückgezogene Stellung zu bewegen und um die den Abstelleinrichtung in eine Laufstellung verschoben. Faden durchtrennenden und ihr zugeordneten Me-Der schwingende Rahmen 33 ist in der Laufstellung chanismen bei Beendigung des Nähens in eine verriegelt, und die Maschine wird angehalten, wenn 5 Bereitschaftsstellung zu bringen sowie um eine die Verriegelung freigegeben wird. Wie in F i g. 3 Sicherheitsverriegelung vermittels einer radialen Öffdargestellt ist, wird die Verriegelung durch Nocken- nung 72 in der Steuernut 61 zu schaffen, in welcher ansätze 35 freigegeben, die unterhalb der Muster- der Nachlaufteil 62 sich bei Betätigung des Klemmenschablone 23 befestigt sind und mit einem Nachlauf- Öffnungsmechanismus bewegen kann,
arm 36 in Eingriff treten, der auf einer Stange 37 io Der Greifer 32 der Nähmaschine (vgl. die F i g. 6,7 festsitzt, die in senkrechter Richtung an der Hinter- und 8) besteht aus einem becherförmigen Greiferkörseite der Maschine getragen wird. per 80, der eine Nabe 81 aufweist, die auf der Grei-will. By pressing down a starter lever sliding rod 60 during the sewing process into a 34, the retracted position is moved by means of the swinging frame 33 and shifted around the parking device into a running position. The swaying frame 33 is in the running position when sewing is finished, and the machine is stopped when it is ready to move to and when the lock is released. As in Fig. 3 safety lock is shown by means of a radial opening, the lock is created by cam 72 in the control groove 61, in which lugs 35 are released, which are attached below the pattern of the follower part 62 when the terminal template 23 is actuated and with a follower Opening mechanism can move,
arm 36 come into engagement, which is carried on a rod 37 io The gripper 32 of the sewing machine (see Fig. 6,7, which is in the vertical direction on the rear and 8) consists of a cup-shaped gripper body side of the machine . per 80, which has a hub 81 which is

Die Musterschablone 23 wird von der Antriebs- ferwelle 31 durch eine Stellschraube 82 befestigt ist.The pattern template 23 is attached to the drive shaft 31 by means of an adjusting screw 82.

welle 24 vermittels einer auf dieser Welle angeord- Der Greiferkörper 80 ist mit einem Flansch 83 ver-shaft 24 by means of a arranged on this shaft. The gripper body 80 is provided with a flange 83

neten Schnecke 38, eines Schneckenrades 39 auf 15 sehen, der eine Laufbahnschulter 84 aufweist, dieNeten worm 38, see a worm wheel 39 on 15, which has a raceway shoulder 84, the

einer senkrechten Nockenantriebswelle 40 und eines durch eine Führungsleiste 85 ergänzt wird, die ana vertical cam drive shaft 40 and one is supplemented by a guide bar 85 which is attached to

auf der Nockenantriebswelle 40 angeordneten Ritzels dem Greiferkörperflansch 83 befestigt ist und in wel-on the cam drive shaft 40 arranged pinion is attached to the gripper body flange 83 and in wel-

41 angetrieben, das mit einem auf der Musterschablone eher eine Laufbahnschulter 86 vorgesehen ist. In der41 driven, which is provided with a rather a career shoulder 86 on the pattern template. In the

23 befestigten Zahnrad 42 kämmt. Laufbahn, deren Seitenflächen durch die Schultern23 attached gear 42 meshes. Running track, the side surfaces of which through the shoulders

Außerdem ist die Musterschablone 23 an ihrer 20 84 und 86 bestimmt sind, ist die Lagerrippe 87 einerIn addition, the pattern template 23 is determined at its 20 84 and 86, the bearing rib 87 is one

oberen Fläche mit zwei Steuernuten 43 und 44 ver- Spulenkapsel 88 gelagert.upper surface with two control grooves 43 and 44 ver bobbin case 88 mounted.

sehen, in welchen Nachlaufteile 45 und 46 laufen, die Die Spulenkapsel 88 hat einen radialen Vorsprung die seitlichen und Längsbewegungen einer Stoff- 89, der mit einer Nut 90 versehen ist, die einen die klemme 47 steuern. Die Stoffklemme 47 enthält einen Drehbewegung verhindernden Finger 91 lose aufOberteil 48, der an einer verschiebbar angelenkten 25 nimmt, der der Fadenvorrichtung zugeordnet ist, die Platte 49 getragen ist, an der die untere Backe 50 der im nachstehenden im einzelnen beschrieben wird und Stoffklemme 47 befestigt ist. Eine obere Backe 51 der der relativ zu dem Stofftragarm 21 fest steht. Durch Stoffklemme 47 ist in dem Oberteil 48 in senkrechter diese Mittel ist die Spulenkapsel 88 daran gehindert, Richtung verschiebbar. Mit einem Lüftungsfinger 52 sich mit dem Greiferkörper 80 zu drehen. Eine Spule an der oberen Backe 51 kann ein Ansatz 53 der Stoff- 30 92 ist in der Spulenkapsel 88 gelagert und kann sich drückerstange 54 in Eingriff treten, so daß beim Nie- frei in ihr drehen.see in which trailing parts 45 and 46 run, the bobbin case 88 has a radial projection the lateral and longitudinal movements of a fabric 89, which is provided with a groove 90, which one the control terminal 47. The fabric clamp 47 includes a rotational movement preventing finger 91 loosely on the top 48, which takes on a slidably hinged 25, which is associated with the thread device, the Plate 49 is supported on which the lower jaw 50 will be described in detail below and Cloth clamp 47 is attached. An upper jaw 51 which is fixed relative to the fabric support arm 21. Through Cloth clamp 47 is in the upper part 48 in a vertical position this means the bobbin case 88 is prevented from Movable direction. To rotate with the gripper body 80 with a vent finger 52. A coil On the upper jaw 51 there can be a projection 53 of the material 92 is stored in the bobbin case 88 and can be Push rod 54 come into engagement so that when never turning freely in it.

derdrücken eines Klemmenöffnungshebels 55 die Eine an dem Greiferkörper 80 befestigte Greiferobere Backe 51 der Stoffklemme 47 angehoben wird. spitze 93 dient beim Nähen dazu, mit den Nadel-Zu diesem Zweck ist der Klemmenöffnungshebel 55 fadenschleifen in Eingriff zu treten und sie rings um vermittels eines Lenkers 56 mit einem Schwingarm 57 35 die Spule und die Spulenkapsel 88 zu führen, worauf einer Klemmenöffnungs-Schwingwelle 58 verbunden, die Schleifen durch den Fadengeber 27 in das Werkdie in Längsrichtung des Maschinenarmes 20 gela- stück gezogen werden, wobei jede Schleife mit einem gert ist. von der Spule führenden Faden verkettet wird. EinBy pressing a clamp opening lever 55, the upper jaw 51 of the cloth clamp 47 attached to the hook body 80 is raised. Point 93 is used when sewing to close the needle for this purpose, the clamp opening lever 55 is to thread loops into engagement and them all around by means of a link 56 with a swing arm 57 35 to guide the bobbin and bobbin case 88, whereupon a clamp opening rocker shaft 58 connected, the loops through the thread take-up 27 in the factory be pulled in the longitudinal direction of the machine arm 20, each loop with a device is. is chained by the thread leading to the bobbin. A

Eine weitere Funktion der Musterschablone 23 be- Spulenwickelteil 94 ist innerhalb des becherförmigen steht darin, einer Gleitstange 60 zum Antrieb der 40 Greiferkörpers 80 zwischen der Spule und der Nabe Fadenschneidvorrichtung bestimmte einleitende Be- des Greiferkörpers 80 an einer Stange 95 befestigt, wegungen zu erteilen. Zu diesem Zweck ist eine die innerhalb der hohlen Greiferwelle 31 verschieb-Steuernut 61 an der Unterseite der Musterschablone bar ist. Wenn der Spulenwickelteil 94 gegen die Spule 23 ausgebildet, und in ihr läuft ein Rollennachlaufteil 92 verschoben wird, blockiert er den Raum, der 62, der von einem in dem Sockel 22 angelenkten 45 gewöhnlich zwischen der Spule 92 und dem Greifer-Hebel 63 getragen wird. Wie am besten in den F i g. 2 körper 80 zum Durchgang der Nadelfadenschleife und 3 dargestellt ist, verbindet ein Lenker 64 den rings um die Spule 92 vorgesehen ist. Eine von der Nachlaufhebel 63 mit einem Schwingarm 65, der auf Greüerspitze 93 erfaßte Nadelfadenschleife wird einer Schwingwelle 66 festsitzt, die in senkrechter daher auf die Spule 92 geführt und durch den Wickel-Richtung an der Hinterseite der Nähmaschine gela- 50 teil 94 auf sie aufgewickelt. Eine Spulenspannfeder gert ist. Ein auf dem oberen Ende der Schwingwelle 96 ist an der Spulenkapsel 88 befestigt, um den Unter-66 befestigter Schwingarm 67 ist gegabelt und umgibt faden zu klemmen und ihn zu spannen,
einen Gleitblock 68, der auf der Messerantriebs- Zum Verständnis der Erfindung genügt es, auszu-Gleitstange 60 angelenkt ist. führen, daß zu Beginn jedes Stichbildekreislaufes derAnother function of the pattern template 23 is to give certain introductory movements of the hook body 80 attached to a rod 95 to a slide rod 60 for driving the looper body 80 between the reel and the hub of the thread cutting device within the cup-shaped bobbin winding part 94. For this purpose there is a control groove 61 which can be displaced within the hollow gripper shaft 31 on the underside of the pattern template. When the bobbin winding part 94 is formed against the bobbin 23 and a roller follower part 92 runs in it is shifted, it blocks the space, the 62, which is usually carried between the bobbin 92 and the gripper lever 63 by a 45 hinged in the base 22 . As best shown in Figs. 2 body 80 for the passage of the needle thread loop and 3 is shown, connects a link 64 which is provided around the bobbin 92. One of the follower lever 63 with an oscillating arm 65, the needle thread loop grasped at the hook tip 93, is attached to an oscillating shaft 66, which is therefore guided vertically onto the bobbin 92 and is wound onto it by the winding direction at the rear of the sewing machine . A coil tension spring device is available. One on the upper end of the rocker shaft 96 is attached to the bobbin case 88 to the lower 66 attached rocker arm 67 is bifurcated and encircles thread to clamp and tension it,
a slide block 68 which is articulated on the knife drive. lead that at the beginning of each stitch formation cycle the

Zwischen dem Klemmenöffnungshebel 55 und der 55 Nähmaschine durch die Nockenansätze 97 an der Messerantriebs-Gleitstange 60 (F i g. 1) ist eine Ar- Musterschablone 23 der Spulenwickelteil 94 in eine beitsverbindung vorgesehen, die durch einen gegabel- Arbeitsstellung gegen die Spule 92 verschoben und ten Hebel 69 gebildet ist, der an dem Maschinenarm dort gehalten wird, bis genügend Faden um die Spule 20 angelenkt ist und einen Gleitklotz 70 umgibt, der 92 gewickelt ist, um die gewünschte Naht oder eine an der Gleitstange 60 angelenkt ist, sowie durch 60 Stichgruppe auszuführen. Wenn der Spulenwickelteil einen Lenker 71, der an dem Klemmenöffnungshebel 94 freigegeben wird, beginnt die normale Herstellung 55 und an dem gegabelten Hebel 69 angelenkt ist. von Doppelsteppstichen und wird bis zur Beendigung Die Bewegung der Gleitstange 60 zur Durchführung des Arbeitskreislaufes der Nähmaschine fortgesetzt, des tatsächlichen Fadenabschneidens wird von dem Den Flansch 83 des Greiferkörpers 80 umgibt ein Niederdrücken des Klemmenöffnungshebels 55 abge- 65 ringförmiger Fadengleitteil 101, der an ihm durch leitet. Die Steuernut 61 und der zugeordnete Nach- Schrauben befestigt ist und der eine äußere Fadenlaufmechanismus dienen, wie im einzelnen nach- führungskante 102 hat. Ein schräger Schlitz 103 ist in stehend beschrieben wird, dazu, die Messerantriebs- dem Fadengleitteil 101 ausgebildet und führt von derBetween the clamp opening lever 55 and the 55 sewing machine by the cam lugs 97 on the Knife drive slide bar 60 (Fig. 1) is a pattern template 23 of the bobbin winding part 94 into one beitsverbind provided, which moved by a fork working position against the coil 92 and th lever 69 is formed, which is held on the machine arm there until enough thread around the bobbin 20 is hinged and surrounds a slide block 70 which is wrapped 92 around the desired seam or a is hinged to the slide bar 60, as well as to perform through 60 stitch group. When the coil winding part a handlebar 71 released on the clamp opening lever 94 starts normal manufacture 55 and is articulated on the forked lever 69. of double lock stitches and will be finished until completion The movement of the slide bar 60 continues to carry out the working cycle of the sewing machine, of the actual thread trimming is carried out by the flange 83 of the looper body 80 surrounding it Depression of the clamp opening lever 55 of the ring-shaped thread sliding part 101, which passes through it directs. The control groove 61 and the associated post-screw is attached and the one outer thread running mechanism serve, as has tracking edge 102 in detail. An inclined slot 103 is in is described standing, to the knife drive formed the thread sliding part 101 and leads from the

Fadenführungskante 102 bis nahe zu einem nach außen vorstehenden Fadenführungsfinger 104, der einen Nadelschlitz 105, der in dem Fadengleitteil 101 ausgebildet ist, begrenzt. Faden, der auf die Spule 92 aufgewickelt ist und sich von der Spule zu dem Stichloch erstreckt, erstreckt sich über die Kante 102 des Fadengleitteiles 101. Bei der üblichen Doppelsteppstichherstellung besteht der Zweck der Fadenführungskante 102, die als eine Fortsetzung des Fadenführungsfingers 104 angesehen werden kann, darin, den Spulenfaden während des Nadeldurchstiches auf eine Seite zu drücken, um auf diese Weise die Gefahr des Verwirrens des Spulenfadens durch die Greiferspitze bei dem nachfolgenden Erfassen der Nadelfadenschleife durch diese Spitze auf ein Geringstmaß zu reduzieren.Thread guide edge 102 to close to an outwardly protruding thread guide finger 104, the a needle slot 105 formed in the thread sliding part 101 delimits. Thread running on bobbin 92 is wound and extends from the spool to the needle hole, extends over the edge 102 of the Fadengleitteiles 101. In the usual lockstitch production, the purpose is the thread guide edge 102, which can be viewed as a continuation of the thread guide finger 104, therein, to push the bobbin thread to one side during the needle penetration in order to avoid the danger the tangling of the bobbin thread by the looper point during the subsequent gripping of the needle thread loop to reduce to a minimum by this tip.

Die Führungsleiste 85 ist mit einer Nut 106 versehen, die eine Führungsbahn für einen HilfsgreiferThe guide bar 85 is provided with a groove 106 which forms a guide track for an auxiliary gripper

107 schafft. Der Hilfsgreifer 107 ist mit einer Spitze107 creates. The auxiliary gripper 107 has a tip

108 versehen, die durch einen Schrägschlitz 109 gebildet ist. Wenn der Hilfsgreifer 107 zurückgezogen wird, liegt die Spitze 108 unterhalb des schrägen Schlitzes 103 in dem Fadengleitteil 101 und verschließt ihn, so daß ein vorbeigehender Faden nicht in den Schlitz 103 eintritt. Wenn der Hilfsgreifer 107 in die vordere Stellung verschoben wird, ragt die Spitze 108 jenseits der Fadenführungskante 102 vor, und die schrägen Schlitze 103 und 109 überdecken sich, um so den Spulenfaden einzulassen.108, which is formed by an inclined slot 109. When the auxiliary gripper 107 is withdrawn is, the tip 108 lies below the inclined slot 103 in the thread sliding part 101 and closes it so that thread passing by does not enter the slot 103. When the auxiliary gripper 107 is moved to the front position, the tip 108 protrudes beyond the thread guide edge 102, and the inclined slits 103 and 109 overlap so as to let in the bobbin thread.

Der Hilfsgreifer 107 ist auf einer Seite mit einer flachen Nut 110 versehen, die die Führungsleiste 85 umgibt, um Anschläge zu schaffen, die die Bewegung des Hilfsgreifers 107 in die vorstehende und die zurückgezogene Stellung begrenzen. Nuten 111, die an gegenüberliegenden Seiten des Hilfsgreifers 107 ausgebildet sind, nehmen Schultern 112 auf, die auf einem ringförmigen federnden Teil 113 eines Hilfsgreif ertragteil es 114 ausgebildet sind. Der federnde Teil 113 ist durch einen schmalen Hals 115 mit einem ringförmigen Sockelteil 116 verbunden, der durch Schrauben 117 an der Hinterseite des Greiferkörpers 80 befestigt ist. Wie in Fi g. 6 dargestellt ist, erstreckt sich der federnde Teil 113, wenn er entspannt ist, nach hinten vom Greiferkörper 80 in einem spitzen Winkel und drückt den Hilfsgreifer 107 in eine zurückgezogene Stellung.The auxiliary gripper 107 is provided on one side with a shallow groove 110 which the guide strip 85 surrounds to create stops that the movement of the auxiliary gripper 107 in the above and the limit the withdrawn position. Grooves 111 on opposite sides of the auxiliary gripper 107 are formed, take shoulders 112 on an annular resilient part 113 of an auxiliary gripper yield part it 114 are formed. The resilient part 113 is through a narrow neck 115 with an annular base part 116 connected by screws 117 on the rear of the gripper body 80 is attached. As in Fig. 6, the resilient portion 113 extends when relaxed is, backwards from the gripper body 80 at an acute angle and presses the auxiliary gripper 107 in a withdrawn position.

Gemäß den F i g. 6 und 7 trägt die Gleitstange 60 einen Arm 120, der sich seitlich zur Hinterseite des Greifers erstreckt. Der Arm 120 ist mit einem Nokkenfinger 121 versehen, der, wie in Fig. 6 dargestellt ist, gegenüber dem ringförmigen federnden Teil 113 des Hilfsgreifertragteiles 114 angeordnet ist. An dem Arm 120 ist durch Schrauben 122 ein bogenförmiger Fadengreiffinger 123 befestigt, der in einen nach unten stehenden Haken 124 endigt, der über dem Greifer 32 angeordnet ist.According to FIGS. 6 and 7, the slide bar 60 carries an arm 120 which extends laterally to the rear of the Gripper extends. The arm 120 is provided with a cam finger 121 which, as shown in FIG. 6 is, opposite the annular resilient part 113 of the auxiliary gripper support part 114 is arranged. On the arm 120 an arcuate thread gripping finger 123 is attached by screws 122, which in a hook 124 which extends downward and which is arranged above the gripper 32 ends.

An dem freien Ende der Gleitstange 60 ist ein Zahnstangenteil 125 befestigt, der mit einem Zahnsegment 126 kämmt, welches auf einem Zapfen 127 gelagert ist, der in einem Ann 128 getragen wird, welcher durch einen Bolzen 129 unterhalb der Stofftragplatte befestigt ist. Der Umfang des Zahnsegmentes 126 diametral gegenüber den Zahnsegmentzähnen ist mit einer Steuernut 130 versehen (F i g. 6), in welcher ein Nachlaufzapfen 131 läuft, der in einem Schwingarm 132 befestigt ist, welcher auf einem Schaft 133 eines Nadelfadenaufnahmefingers 134 festsitzt. Der Schaft 133 ist in einem Block 135 gelagert, der an dem Arm 128 durch eine Schraube 136 einstellbar befestigt ist, die in den Block 135 eingeschraubt ist und durch einen in dem Arm 128 gebildeten Schlitz 137 hindurchgeht. Der Nadelfadenaufnahmefinger 134 ist an der Verbindungsstelle mit dem Schaft 133 mit einem Flansch 138 (F i g. 7) versehen, um Fadenschleifen auf dem Finger 134 zurückzuhalten und um zu verhindern, daß zurückgehaltene Fadenschleifen zwischen dem Block 135 und dem Schaft 133 verklemmt werden. Der vorerläuterte, die Drehbewegung der Spulenkapsel 88 verhindernde Finger 91 ist als eine Verlängerung des Blockes 135 ausgebildet.At the free end of the slide rod 60, a toothed rack part 125 is attached, which with a toothed segment 126 combs, which is mounted on a pin 127, which is carried in an Ann 128, which is attached by a bolt 129 below the fabric support plate. The scope of the tooth segment 126 diametrically opposite the toothed segment teeth is provided with a control groove 130 (FIG. 6) in which a follower pin 131 runs, which is fixed in a swing arm 132, which on a Shank 133 of a needle thread take-up finger 134 is tight. The shaft 133 is mounted in a block 135, which is adjustably attached to the arm 128 by a screw 136 screwed into the block 135 and passes through a slot 137 formed in arm 128. The needle thread take-up finger 134 is provided with a flange 138 (FIG. 7) at the connection point with the shaft 133, to hold back loops of thread on finger 134 and to prevent loops from being held back Loops of thread become jammed between the block 135 and the shaft 133. The foregoing that Finger 91 preventing rotation of bobbin case 88 is an extension of block 135 educated.

Die Spulenkapsel 88 weist an ihrer frei liegenden Fläche eine Nut 140 auf, die das freie Ende des Nadelfadenaufnahmefingers 134 aufnehmen kann, wenn der Finger gegen den Greifer 80 bewegt wird.The bobbin case 88 has on its exposed surface a groove 140 which the free end of the Can accommodate needle thread take-up finger 134 when the finger is moved against the gripper 80.

An dem Zahnsegment 126 ist auf einem Arm 141 eine Fadenschneid-Messerklinge 142 befestigt (Fig. 13), die an dem freien Ende mit einer geschärften Messerkante 143 versehen ist, die sich mit Bezug auf ihre Drehachse, die durch den Zapfen 127 bestimmt ist, im wesentlichen radial erstreckt. Von der Messerklinge 142 ragt von der Messerkante 143 und radial einwärts relativ zu dem Zapfen 127 ein mit der Fadenschleife in Eingriff tretender Ansatz 144 vor, dessen freies Ende etwas nach unten gebogen ist. Auf dem Zahnsegmentarm 141 mit der Messerklinge 142 ist durch eine Schraube 145 ein gebogener Fadenführungsfinger 146 befestigt, der vor die Messerkante 143 hervorragt.A thread-cutting knife blade 142 is attached to the toothed segment 126 on an arm 141 (Fig. 13), which at the free end with a sharpened Knife edge 143 is provided, which is determined with reference to its axis of rotation, which is determined by the pin 127 is, extends substantially radially. From the knife blade 142 protrudes from the knife edge 143 and radially inward relative to the pin 127, a projection 144 engages with the thread loop, whose free end is slightly bent down. On the segment gear arm 141 with the knife blade 142 a curved thread guide finger 146 is attached by a screw 145, which is in front of the knife edge 143 stands out.

Wie in den Fig. 6 und 13 dargestellt ist, ist der Stofftragarm 21 an der Stichbildestelle mit einer Stichplatte 150 versehen, die ein Stichloch 151 aufweist. Unterhalb der Stichplatte 150 ist der Stofftragarm 21 mit einer flachen Ausnehmung 152 versehen, in welcher eine dünne Scherklinge 153 angeordnet ist, mit welcher die Messerkante 143 beim Durchtrennen der Nähfaden zusammenarbeitet. Wie in Fig. 13 dargestellt ist, ist die Scherklinge 153 an einem Schwenkzapfen 154 schwenkbar befestigt, der auf einem Block 155 getragen wird, welcher durch Schrauben 156 in einem Bogenschlitz 157 einstellbar befestigt ist, der unterhalb der Stofftragplatte ausgebildet ist. Die Scherklinge 153 ist mit einer ÖffnungAs shown in FIGS. 6 and 13, the fabric support arm 21 is at the stitch formation point with a Throat plate 150 provided, which has a needle hole 151. The fabric support arm is located below the throat plate 150 21 is provided with a shallow recess 152 in which a thin shear blade 153 is arranged is with which the knife edge 143 cooperates when cutting the sewing thread. As in Fig. 13 As shown, the shear blade 153 is pivotally attached to a pivot pin 154 which extends on a block 155 which is adjustable by screws 156 in an arcuate slot 157 is attached, which is formed below the cloth support plate. The shear blade 153 has an opening

158 versehen, welche eine Nockenscheibe 159 umgibt, die auf dem Zahnsegment 126 festsitzt. Die Nockenscheibe 159 verschwenkt, wenn sie sich mit dem Zahnsegment 126 dreht, die Scherklinge 153 und verschiebt während der Trennbewegung der Messerklinge 142 das angeschärfte freie Ende eines Scherklingenfingers 160 in eine in Fig. 13 dargestellte Stellung nahe dem Stichloch 151 in der Stichplatte 150. Da sowohl die Klinge 142 als auch die Scherklinge 153 sich in eine Schneidstellung unterhalb des Stichloches 151 bewegen, werden die Fäden außerordentlich nahe an dem Werkstück abgeschnitten. Während des Nähens bewegt die Nockenscheibe158 is provided, which surrounds a cam disk 159 which is firmly seated on the toothed segment 126. the Cam 159 pivots the shear blade 153 as it rotates with tooth segment 126 and displaces the sharpened free end of one during the separating movement of the knife blade 142 Shear blade finger 160 in a position shown in Fig. 13 near the needle hole 151 in the needle plate 150. Since both the blade 142 and the shear blade 153 are in a cutting position below of the needle hole 151 move, the threads are cut extremely close to the workpiece. The cam disc moves while sewing

159 auf dem Zahnsegment 126 die von ihr gesteuerten Teile in eine zurückgezogene Stellung, so daß sie die Fadenhandhabung während des Nähens nicht stört.159 on the toothed segment 126 the parts controlled by it in a retracted position so that they does not interfere with thread handling during sewing.

ArbeitsweiseWay of working

Die Arbeitsweise der Einrichtungen gemäß der Erfindung ist aus den Fig. 9 bis 12 am besten verständlich, welche die Folge von Stellungen wieder-The operation of the devices according to the invention is best understood from FIGS. 9 to 12, which reproduce the sequence of positions

geben, die von den verschiedenen Teilen während der letzten Nadelauf- und -abbewegung eines Stichbildekreislaufes eingenommen werden. Es wird weiterhin auf F i g. 3 verwiesen, in welcher die Steuernut 61 dargestellt ist, von welcher die Bewegung der Teile gemäß den Fig. 9 bis 12 abgeleitet wird. In Fig. 3 sind die verschiedenen Lagen des Nachlaufteiles 62 in der Steuernut 61 entsprechend den Stellungen der in den F i g. 9 bis 12 dargestellten Teile die Phantomlinien F-9, F-IO, F-U und F-12 angedeutet.that are occupied by the various parts during the last needle up and down movement of a stitch formation cycle. It is continued on FIG. 3, in which the control groove 61 is shown, from which the movement of the parts according to FIGS. 9 to 12 is derived. In FIG. 3, the various positions of the trailing part 62 in the control groove 61 are shown corresponding to the positions of the in FIGS. 9 to 12 parts shown the phantom lines F-9, F-IO, FU and F-12 indicated.

Die Fig. 9A und 9B geben den Greifer und die zugeordneten Teile in der Stellung wieder, die sie einnehmen, wenn die Nadel ihre letzte Abwärtsbewegung während eines Stichbildekreislaufes beginnt. Der Spulenfaden B ist um die Spule 92 gewickelt und unter die Spulenfadenspannfeder 96, quer über die Fadenführungskante 102 des Fadengleitteiles 101 und von dort nach oben durch das Stichloch 151 in der Stichplatte 150 zu der Naht im Werkstück geführt. Der Nadelfaden N führt direkt von der Naht in dem Werkstück zur Nadel. Wie in F i g. 3 dargestellt ist, ist die Nachlauf rolle 62 in der Stellung der Teile der F i g. 9 A und 9 B auf dem Schnittpunkt der Phantomlinie F-9 mit der Steuernut 61 angeordnet, welche an dieser Stelle gegen die Mitte der Musterschablone verläuft. Vermittels der Lenkerverbindung 64 bis 67 wird daher die Gleitstange 60 nach außen gegen das freie Ende des Stofftragarmes verschoben. Der Nockenfinger 121 und der Fadengreiffinger 123 bewegen sich mit der Gleitstange 60 gegen die freie Fläche des Greifers 80. Der Nockenfinger 121 kommt in Eingriff mit dem federnden Teil 113 des Trägers des Hilfsgreifers 107 und drückt die Hilfsgreiferspitze 108 nach außen bis über die Fadenführungsfläche 102 hinaus, so daß die schrägen Fadenschlitze 103 und 109 in eine deckende Lage kommen. In der in den Fig. 9A und 9B dargestellten Lage der Teile ist daher der Hilfsgreifer 107 in eine Stellung verschoben, in der er den Spulenfaden B in den schrägen Schlitz 103 in dem Fadengleitteil 101 leitet.9A and 9B show the looper and the associated parts in the position they assume when the needle begins its last downward movement during a stitch formation cycle. The bobbin thread B is wound around the bobbin 92 and guided under the bobbin thread tensioning spring 96, across the thread guide edge 102 of the thread sliding part 101 and from there up through the needle hole 151 in the needle plate 150 to the seam in the workpiece. The needle thread N leads directly from the seam in the workpiece to the needle. As in Fig. 3, the caster roller 62 is in the position of the parts of FIG. 9 A and 9 B are arranged on the intersection of the phantom line F-9 with the control groove 61, which at this point runs towards the center of the template. By means of the link connection 64 to 67, the slide rod 60 is therefore displaced outwards against the free end of the fabric support arm. The cam finger 121 and the thread gripper finger 123 move with the slide bar 60 against the free surface of the gripper 80. The cam finger 121 comes into engagement with the resilient part 113 of the carrier of the auxiliary hook 107 and presses the auxiliary hook tip 108 outward beyond the thread guide surface 102 so that the inclined thread slits 103 and 109 come into an opaque position. In the position of the parts shown in FIGS. 9A and 9B, the auxiliary gripper 107 is therefore shifted into a position in which it guides the bobbin thread B into the inclined slot 103 in the thread sliding part 101 .

Die Fig. 1OA und 1OB geben die Stellung des Greifers und der zugeordneten Teile nach einer Drehbewegung des Greifers von etwa 90° wieder. Jetzt befindet sich der Spulenfaden B in dem schrägen Schlitz 103 des Fadengleitteiles 101, durch dessen fortlaufende Drehbewegung der Spulenfaden, da er an einem Ende in dem Werkstück verankert ist, aus der Spulenfadenspannfeder 96 und von der Spule 92 herausgezogen wird. Die Fig. 1OA und 10B zeigen weiterhin, wie der Haken 124 des Fadengreiffingers 123 mit dem Spulenfaden B in Eingriff tritt, wenn der Fadengreiffinger 123 gegen die frei liegende Fläche des Greifers 80 vorbewegt wird. Der Haken 124 dient dazu, den Spulenfaden längs des Fadengleitteiles 101 zu halten, der, da er der Teil des Greifers mit dem größten Durchmesser ist, die größtmögliche Umfangslänge aufweist, durch die ein Spulenfadenrest aus der Spule herausgezogen werden kann. Aus F i g. 3 ist ersichtlich, daß (wie bei F-10 angedeutet ist) die Nachlaufrolle 62 in der in Fig. 1OA und 1OB dargestellten Stellung der Teile sich in einem Teil der Steuernut 61 befindet, der nach außen schräg verläuft. In Fig. 1OB beginnt daher der Haken 124 eine Bewegung nach rechts. Der Nokkenfinger 121 beginnt ebenfalls sich außer Eingriff mit dem federnden Teil 113 des Tragteiles 114 für den Hilfsgreifer 107 zu bewegen. Der Hilfsgreifer 107 wird daher zurückgezogen, um die Mündung des schrägen Schlitzes 103 zu verschließen und dadurch das Erfassen von zusätzlichem Faden durch diesen Schlitz zu verhindern.FIGS. 10A and 10B show the position of the gripper and the associated parts after a rotary movement of the gripper of about 90 °. The bobbin thread B is now located in the inclined slot 103 of the thread sliding part 101, through the continuous rotary movement of which the bobbin thread, as it is anchored at one end in the workpiece, is pulled out of the bobbin thread tensioning spring 96 and from the bobbin 92. FIGS. 10A and 10B also show how the hook 124 of the thread gripper finger 123 engages the bobbin thread B when the thread gripper finger 123 is advanced against the exposed surface of the gripper 80 . The hook 124 serves to hold the bobbin thread along the thread sliding part 101 which, since it is the part of the looper with the largest diameter, has the greatest possible circumferential length through which a bobbin thread remnant can be pulled out of the bobbin. From Fig. 3 it can be seen that (as indicated at F-10) the follower roller 62 in the position of the parts shown in FIGS. 10A and 10B is located in a part of the control groove 61 which extends obliquely outwards. In Figure 10B, therefore, hook 124 begins moving to the right. The cam finger 121 also begins to move out of engagement with the resilient part 113 of the support part 114 for the auxiliary gripper 107 . The auxiliary gripper 107 is therefore withdrawn in order to close the mouth of the inclined slot 103 and thereby prevent additional thread from being caught by this slot.

Eine fortgesetzte Drehbewegung des Greifers über die in den Fig. 1OA und 1OB dargestellte Stellung hinaus zieht daher den Spulenfaden aus der Spule, der nun von dem Haken 124 nach unten über den Fadengleitteil 101 an einer Seite des Greifers 80 hängt. Obgleich es zwecks Fadenersparnis an sich erwünscht ist, auf die Spule nur so viel Faden aufzuwickeln, daß die erforderliche Naht zusätzlich einer Spulenfadenlänge entsprechend dem Abstand von dem Werkstück zu der Spulenspannfeder 96 hergestellt werden kann, kann von der Spule eine Fadenlänge abgezogen werden, die gleich dem Doppelten des Umfanges des Fadengleitteiles 101 ist. Daher ist die Menge des auf die Spule aufgewickelten Fadens nicht kritisch.A continued rotary movement of the looper beyond the position shown in FIGS. 10A and 10B therefore pulls the bobbin thread out of the bobbin, which now hangs down from the hook 124 over the thread sliding part 101 on one side of the looper 80. Although it is desirable, in order to save thread, to wind only enough thread on the bobbin that the required seam can be produced in addition to a bobbin thread length corresponding to the distance from the workpiece to the bobbin tensioning spring 96, a thread length can be withdrawn from the bobbin which is the same twice the circumference of the thread sliding part 101 . Therefore, the amount of thread wound on the bobbin is not critical.

Die Fig. HA und HB zeigen den Greifer 80 und die zugeordneten Teile nach etwa einer halben Umdrehung über die in den Fig. 1OA und 1OB dargestellte Stellung hinaus. Der Spulenfaden B ist dann aus der Spule vollständig herausgezogen, und die Greiferspitze 93 hat eine Nadelfadenschleife von der Nadel 26 erfaßt.HA and HB show the gripper 80 and the associated parts after about half a revolution beyond the position shown in FIGS. 10A and 10B. The bobbin thread B is then completely withdrawn from the bobbin, and the hook point 93 has gripped a needle thread loop from the needle 26.

Gemäß F i g. 3 deutet die Linie F-Il die Stellung der Nachlaufrolle 62 relativ zur Steuernut 61 in der Stellung der Teile an, die in den Fig. HA und HB dargestellt ist. Es ist ersichtlich, daß in dieser Stellung der Teile die Nachlaufrolle 62 sich in eine Außenstellung verschoben hat, in welcher vermittels der Lenkerverbindung 64 bis 67 die Gleitstange 60 einwärts und weg von dem freien Ende des Stofftragarmes 21 verschoben wurde.According to FIG. 3, the line F-II indicates the position of the follower roller 62 relative to the control groove 61 in the position of the parts, which is shown in FIGS. HA and HB. It can be seen that in this position of the parts the follower roller 62 has moved into an outer position in which the slide rod 60 has been moved inwards and away from the free end of the fabric support arm 21 by means of the link connection 64 to 67.

Gemäß den F i g. 6 und 7 bewirkt die Bewegung der Gleitstange 60 nach rechts, daß die Zahnstange 125 auf dieser Gleitstange 60 das Zahnsegment 126 im Uhrzeigersinn bei Betrachtung der F i g. 7 aus der in den F i g. 6 und 7 dargestellten Stellung in die in den Fig. HA, HB, 12A und 12B dargestellte Stellung dreht. Diese Drehbewegung des Zahnsegmentes 126 hat zwei verschiedene Funktionen.According to FIGS. 6 and 7, the movement of the slide rod 60 to the right causes the toothed rack 125 on this slide rod 60 to move the toothed segment 126 clockwise when viewing FIG. 7 from the in the F i g. 6 and 7 rotates into the position shown in FIGS. HA, HB, 12A and 12B. This rotary movement of the toothed segment 126 has two different functions.

1. Ein Drehen des Zahnsegmentes 126 verschiebt die Steuernut 130 relativ zu dem Nachlaufzapfen 131, wodurch der Schwenkarm 132, der Schaft 133 und der Nadelfadenaufnahmefinger 134 gedreht werden, bis das freie Ende des Nadelfadenaufnahmefingers 134 innerhalb der Nut 140 der Spulenkapsel 88 angeordnet ist. Bei fortgesetzter Drehbewegung des Greifers 80 aus der in den Fig. HA und HB dargestellten Stellung in die in den Fig. 12A und 12 B dargestellte Stellung wird die Nadelfadenschleife von der Greiferspitze 93 auf den Nadelfadenaufnahmefinger 134 und gegen den darauf befindlichen Flansch 138 bewegt. Die Nadelfadenschleife wird nicht mit dem Spulenfaden verkettet, da der Spulenfaden aus der Spule unmittelbar vor dem letzten Erfassen der Nadelfadenschleife durch die Greiferspitze herausgezogen worden ist. 1. Rotating the toothed segment 126 moves the control groove 130 relative to the trailing pin 131, whereby the pivot arm 132, the shaft 133 and the needle thread take-up finger 134 are rotated until the free end of the needle thread take-up finger 134 is arranged within the groove 140 of the bobbin case 88. With continued rotary movement of the gripper 80 from the position shown in FIGS. HA and HB into the position shown in FIGS. 12A and 12B, the needle thread loop is moved from the hook tip 93 onto the needle thread take-up finger 134 and against the flange 138 located thereon. The needle thread loop is not chained to the bobbin thread because the bobbin thread was pulled out of the bobbin immediately before the needle thread loop was last caught by the hook point.

2. Die Messerklinge 142 und der Fadenführungsfinger 146 werden aus einer zurückgezogenen Stellung, wie in F i g. 7 dargestellt ist, in eine Bereitschaftsstellung bewegt, die in den Fig. 12A und 12 B wiedergegeben ist. In der Bereitschaftsstellung ist die Messerkante 143 nahe der Kante des Stichloches 151 gegenüber der Scherklinge 153 angeordnet. Der Fadenführungsfinger 146 ist hinter den Spulenfaden B bewegt worden und hat ihn in eine2. The knife blade 142 and suture guide finger 146 are moved from a retracted position, as shown in FIG. 7 is moved into a standby position, which is shown in FIGS. 12A and 12B. In the standby position, the knife edge 143 is arranged near the edge of the needle hole 151 opposite the shear blade 153 . The thread guide finger 146 has been moved behind the bobbin thread B and has it in a

Stellung zwischen der Messerkante 143 und der Scherklinge 153 bewegt. Der am Faden angreifende Ansatz 144 liegt gegenüber der Nadelfadenschleife, welche auf dem Nadelfadenaufnahmefinger 134 hängt. In den Fig. 12A, 12B und 13 ist der Schenkel des Nadelfadens, der von dem Nadelfadenaufnahmefinger 134 zu der Nadel 26 und dann zu dem Fadenvorrat führt, mit Ns bezeichnet, und der Schenkel, der zum Werkstück führt, ist mit Nw bezeichnet. Wenn die Nähmaschine bei Beendigung eines Stichbildekreislaufes stillgesetzt ist, ist der mit dem Nadelfaden in Eingriff tretende Ansatz 144, wie in den Fig. 12A und 12B gezeigt ist, bereit, in die Nadelfadenschleife einzutreten, die an dem Nadelfadenaufnahmefinger 134 gehalten wird. Gemäß Fig. 13, welche die Teile in der Stellung zeigt, die sie zu Beginn der Schneidbewegung des Messers und der Scherklinge einnehmen, bewegt sich der mit dem Faden in Eingriff tretende Ansatz 144 in die Nadelfadenschleife, die auf dem Nadelfadenaufnahmefinger 134 gehalten wird, und drückt den Nadelfadenschenkel Ns von den Schneidkanten weg und sowohl den Schenkel Nw des Nadelfadens als auch den Spulenfaden B in eine Stellung zwischen der Messerkante 143 und der Scherklingenschneidkante.
Wie in den F i g. 2 und 3 dargestellt ist, ist in der Ruhelage der Teile die Öffnung 72 in der Steuernut 61 gegenüber dem Nachlaufteil 62 angeordnet, so daß der Stoffklemmenöffnungshebel 55 von Hand gedreht werden kann, um die Stoffklemme zu öffnen.Position between the knife edge 143 and the shear blade 153 moved. The attachment 144 engaging the thread lies opposite the needle thread loop which hangs on the needle thread take-up finger 134. In FIGS. 12A, 12B and 13, the leg of the needle thread which leads from the needle thread take-up finger 134 to the needle 26 and then to the thread supply is indicated by Ns and the leg which leads to the workpiece is indicated by Nw. When the sewing machine is stopped upon completion of a stitch-forming cycle, the needle thread engaging projection 144 is ready to enter the needle thread loop held on the needle thread take-up finger 134, as shown in FIGS. 12A and 12B. 13, which shows the parts in the position they assume at the beginning of the cutting movement of the knife and shear blade, the thread engaging lug 144 moves into the needle thread loop held on the needle thread take-up finger 134, and pushes the needle thread leg Ns away from the cutting edges and pushes both the needle thread leg Nw and the bobbin thread B into a position between the knife edge 143 and the shear blade cutting edge.
As shown in Figs. 2 and 3, the opening 72 is arranged in the control groove 61 opposite the follower part 62 in the rest position of the parts, so that the cloth clamp opening lever 55 can be rotated by hand in order to open the cloth clamp.

ίο Dabei erteilt er der Gleitstange 60 vermittels des Lenkers 71, des Hebels 69 und des Gleitblockes 70 eine zusätzliche Bewegung. Das Durchschneiden der Fäden wird daher durch die Bewegung des Stoffklemmenöffnungshebels 55 vorgenommen, wobei die Öffnung 72 der Steuernut 61 diese Bewegung zuläßt. Diese Bewegung der Gleitstange 60 dreht über die Zahnstange 125 und das Zahnsegment 126 die Messerkante 142 gegen die Kante der Scherklinge, wodurch der Spulenfaden und der Arbeitsstückschenkel der Nadelfadenschleife Nw in unmittelbarer Nähe der Unterseite des Arbeitsstückes abgetrennt werden.ίο He gives the slide rod 60 by means of the handlebar 71, the lever 69 and the slide block 70 an additional movement. The threads are therefore cut through by the movement of the cloth clamp opening lever 55, the opening 72 of the control groove 61 allowing this movement. This movement of the slide rod 60 rotates the knife edge 142 against the edge of the shear blade via the rack 125 and the tooth segment 126, whereby the bobbin thread and the work piece leg of the needle thread loop Nw are severed in the immediate vicinity of the underside of the work piece.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Lockstitch sewing machine with a thread-guiding needle moving back and forth in its longitudinal direction and a gripper in which a bobbin is mounted, the thread supply of which is supplemented by the needle thread, and with a device for cutting the bobbin thread near the work piece, characterized in that, that the gripper is assigned an auxiliary gripper (107 to 109), which is displaceable in the axial direction relative to it by a control device (111 to 117, 120, 121) arranged on the sewing machine and rotatably connected to it, for gripping and pulling the bobbin thread remainder from the gripper.

2. Lockstitch sewing machine according to claim 1, characterized in that the auxiliary hook (107 ) is slidably mounted in the hook body (80).

3. Lockstitch sewing machine according to claims 1 and 2, characterized in that the auxiliary gripper (107) is mounted in a groove (106) of a part (guide bar 85) rotating with the gripper and is provided with a groove (110) , the walls of which limit the displacement movement of the auxiliary gripper (107).

4. Lockstitch sewing machine according to claims 1 to 3, characterized in that the part (121) controlling the auxiliary gripper (107) is mounted on a displaceable control part (slide rod 60) of the thread cutting device (144, 153).

5. lockstitch sewing machine according to claims 1 to 4, characterized in that a supported by the gripper body (80) spring is attached to the auxiliary gripper (107) secured (113), which seeks the auxiliary gripper (107) in its inoperative position to keep.

6. Lockstitch sewing machine according to claim 5, characterized in that the spring (113 ) fastened to the auxiliary hook (107) is designed as an annular spring which is connected to the hook body (80) at a point opposite the auxiliary hook (107).

7. Lockstitch sewing machine according to claims 1 to 6, in which the gripper has a thread sliding part with an inclined slot, characterized in that the auxiliary hook (107) is provided near its front end with an inclined slot (109) and with a point (108) , which are arranged so that the inclined slot of the auxiliary hook (107) in the working position of the same with the slot (103) in the thread sliding part (101) is congruent and the tip (108) in the rest position of the auxiliary hook (107) is the same on the thread sliding part ( 101) formed slot (103) covered.

8. Lockstitch sewing machine according to claims 1 to 7, characterized in that a thread gripper finger (123, 124) is attached to the auxiliary gripper (107) in its working position moving control part (slide bar 60), which in the working position the bobbin thread against the Holds thread sliding part (101) .

The invention relates to a lockstitch sewing machine with a longitudinal direction reciprocating thread-guiding needle and a hook in which a bobbin is stored, whose thread supply is supplemented by the needle thread, as well as a device for severing the Bobbin thread near the work piece. The invention aims to remove the bobbin thread remainder of the the thread that was previously wound onto the bobbin from the hook.

The technical object of the invention is therefore to provide a device for automatic extraction of the thread remainder from the bobbin case of the machine.

This object is achieved according to the invention in that the gripper has a relative in the axial direction slidable to him by a control device arranged on the sewing machine and with him associated rotatably connected auxiliary gripper for gripping and pulling the bobbin thread from the gripper will.

The invention also relates to special embodiments of such an auxiliary gripper.

An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below described. It shows

Fig. 1 is a side view, partially in vertical section, of a sewing machine on which the invention is applied

F i g. FIG. 2 shows, on an enlarged scale, an end view from the rear of the FIG. 1 illustrated sewing machine, partly in section, along line 2-2 of FIG. 1,

F i g. 3 is a partial bottom view of the sewing machine and the cam device on the underside of FIG Sample template,

4 shows, on an enlarged scale, a cross-sectional view along line 4-4 of FIG. 1,

F i g. 5 is a front view of the gripper,

F i g. 6 is a side view of the thread cutting device and the one removing the bobbin thread remnant Device, the gripper being shown in vertical section,

F i g. 7 is a top view of the FIG. 6 facilities shown,

F i g. 8 is an exploded perspective view of the gripper body and the parts attached to it are attached to it for rotation,

F i g. 9 to 13 are views showing the sequence of operations of the thread cutting device and the remainder of the bobbin thread the device to be removed.

The in F i g. 1 and 2 shown sewing machine contains a housing including a machine arm 20 and a fabric support arm 21. Below the fabric support arm 21 , a base 22 is attached, in which a pattern template 23 is stored, which controls the sequence of operations of the sewing machine.

A drive shaft 24 mounted in the machine arm 20 is connected to a reciprocating needle bar 25 which carries a needle 26. The drive shaft 24 is also connected to a needle thread dispenser 27 . A hollow gripper shaft 31, to which a gripper indicated generally at 32 is attached, is connected to the drive shaft 24 for the purpose of rotating at double speed by means of chain wheels 28 and 29 and a clamp belt 30.

The drive shaft 24 carries a parking device which is controlled by a swinging frame 33