DE1485181A1

DE1485181A1 - Automatically working guide device

Info

Publication number: DE1485181A1
Application number: DE19651485181
Authority: DE
Inventors: Henebry Thomas F
Original assignee: JUNKINS ERNEST MILLER
Current assignee: JUNKINS ERNEST MILLER
Priority date: 1965-01-19
Filing date: 1965-01-19
Publication date: 1969-07-17

Description

Selbsttätig arbeitende Führungsvorrichtung Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum selbsttätigen Führen von Arbeitsstückän zu einer Arbeitsstation, wo das Werkstück einer Bearbeitung unterworfen wird, insbesondere bezieht sich die Erfindung auf die Anwendung einer derartigen Führung bei einer Nähmaschine, in der Nähgutteile automatisch geführt und Nähte längs einer vorgeschriebenen Bahn ausgeführt werden.Self-Acting Guide Apparatus The present invention relates to a device for the automatic guidance of work pieces a work station where the workpiece is subjected to processing, in particular the invention relates to the application of such a guide in a Sewing machine in which the workpieces are automatically guided and seams along a prescribed one Train to be run.

Es sind bereits Einrichtungen zum selbsttätigen Führen von Arbeitsatücken, etwa von zwei Stoffstücken, welche längs eines bestimmten Weges zusammengenäht werden sollen, beschrieben.um auf diese Weise einen mit viel Handarbeit behafteten Vorgang zu mechanisieren; diese Einrichtungen waren aber nicht so zuverlässig, daß sie allgemein eingesetzt werden konnten. Die bekannten Einrichtungen wiesen einen oder mehrere der folgenden Nfl.chteile auf, die es unmöglich machten, die Vorrichtung zum Ersatz aller Handarbeit heranzuziehen: Das Nähugt wurde nicht in derselben Weise wie bei Handarbeit der Nadel zugeführt, wobei nämlich der Stoff praktisch um die Nadelachse berumgeschwenkt wird, und das Aussehen der Naht und die Stichbildung wurden nachteilig beeinflußt; die Einrichtungen waren kompliziert und wiesen komplizierte Mechankien mit vielfältigen Nocken- und Zahnradzusammenstellungen auf; das Einlegen und Herausnehmen des Arbeitestücke war zeitraubend; die Einrichtungen waren nicht genügend anpassungsfähig, als daß die Nähbahnen durch einfache Veränderungen in der Führungsvorrichtung geändert werden konnten. There are already devices for the automatic guidance of work pieces, such as two pieces of fabric that are to be sewn together along a certain path, described in order to mechanize a process that involves a lot of manual labor in this way; however, these devices were not so reliable that they could be used generally. The known devices had one or more of the following parts, which made it impossible to use the device to replace all manual work: The sewing thread was not fed to the needle in the same way as with manual work, namely the fabric practically pivoted around the needle axis becomes, and the appearance of the seam and the stitch formation were adversely affected; the facilities were complicated and had complicated mechanisms with various cam and gear combinations; inserting and removing the work piece was time consuming; the facilities were not sufficiently adaptable that the sewing paths could be changed by simple changes in the guide device.

Die Erfindung ist daher auf eine Führungavorrichtung gerichtet, mit der Arbeitestücke automatisch längs einer vorgeschriebenen gekrümmten Bahn geführt werden können; bei ihrer Verwendung in Verbindung mit üblichen Näbmaschinen werden die bei den bisher bekannt gewordenen Einrichtungen auftretenden Unzuträglichkeiten ausgeschaltet. Die Erfindung stellt ferner eine selbsttätige Führungsvorrichtung dar, bei der die zu nähenden Arbeitestücke nur an einer Aufgabestation abgelegt werden, woraufhin die Führungsvorrichtung die Arbeitestücke ergreift und sie längs des vorgeschriebenen Weges führt, uni sie am Ende der Bahn selbsttätig abzulegen.The invention is therefore directed to a guide device with the work pieces automatically guided along a prescribed curved path can be; when used in conjunction with conventional sewing machines the inconveniences that have arisen in the facilities that have become known so far switched off. The invention also provides an automatic guide device in which the work pieces to be sewn are only deposited at one feed station be, whereupon the guide device grips the work pieces and lengthways them of the prescribed route, uni it is automatically put down at the end of the track.

Ein ueiteres erfindungs.-emäßes Merkmal der selbsttätig arbeitenden Führungsvorrichtung ist die Einfachheit ihres Aufbaus, Brauchbarkeit im Dauerbetrieb, leichter Veränderbarkeit der Führungsbahnen und geringe Anforderungen an den £ledienungsmann.Another feature of the invention is the automatic one Guide device is the simplicity of its construction, usefulness in continuous operation, Easier to change the guideways and low demands on the operator.

Zur Erläuterung dieser Merkmale wird nachfolgend die selbsttätig arbeitende Führungsvorrichtung in ihrer spezielien Ausbildung in Verbindung mit einer Nähmaschine beschrieben, an der sie Arbeitsstücke zum Stichapparat führt, damit die Stiche längs der vorgeschriebenen Bahn ausgeführt werden. Die Führungsvorrichtung weist einen Werkstückhalter auf, der in einer waagerechten Ebene ein wenig oberhalb des die Nähmaschine tragenden Tisches allseitig bewegbar ist. Die Arbeitsstücke werden in eine in der Tischoberseite ausgebildete Aufgabestatiori gelegt, und der Arbeitestückhalter wird so gesteuert, daß er sich über die Arbeitsstücke an der Aufgabeetation stellt, die et-"cke ergreift und sie durch Einwirkung von Unterdru-ek, der innerhalb des Halters herrschtl festhält. Die Arbeitestücke bleiben durch Saugwirkung in fester Verbindung mit dem `alter, der längs einer gegenüber der Nähmaschinennadel festgelegten Bahn bewegt wird, und jede Drehbewegung bei dem Fortschreiten auf der vorgeschriebenen Bahn erfolgt, wie beim Handnähen, um die Nadelachee als Zentrum. Abweichungen des Werkotückhalters.To explain these features, the automatically operating one is used below Guide device in its special training in connection with a sewing machine described, on which she leads work pieces to the stitching apparatus, so that the stitches lengthways the prescribed path. The guide device has a On the workpiece holder, which is in a horizontal plane a little above the die Sewing machine carrying table is movable in all directions. The work pieces are in a task station formed in the table top is placed, and the work piece holder is controlled in such a way that it stands over the workpieces at the loading station, takes hold of the bag and takes it through the action of underpressure, the holds tight within the holder. The work pieces remain by suction in firm connection with the `old man, who along one opposite the sewing machine needle set path is moved, and any rotational movement as it progresses on the The prescribed path takes place around the needle axis as the center, as with hand sewing. Deviations of the work retainer.

von der vorgeschriebenen Bahn werden von einer Abtasteinrichtung abgenommen, die eine Korrektur durch Schwenkbewegungen des Halters um die Nadelachse veranlaßt. Nach der Beendigung des Nähvorgange wird der Unteriruck abgeschaltet, wobei das Arbeiteatück vom Halter abfällt, und der Arbeitazyklus wird mit den nachfolgenden Arbeitsstücken wiederholt.from the prescribed path are picked up by a scanning device, which causes a correction by pivoting movements of the holder about the needle axis. After finishing the sewing process, the lower pressure is switched off, whereby the The work piece falls off the holder, and the work cycle continues with the subsequent ones Work pieces repeated.

.W Die weiteren Mcrkmale und Vorteile werden anschließ4nd in Verbindung mit den Zeichnungen beschrieben, die folgendes darstellen: Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht der erfindungegemäßen FEhrungsvorrichtung in Verbindung mit einer Nähmaschine; Fig. 2 stellt einen schematischen Schnitt im wesentlichen längs der Linie 2 - 2 in Fig.1 dari Fig, 3 ist das elektrische Schaltbild mit den Verbindungen zwischen den elektrischen Bauteilen der erfindungegemäßen Führungsvorrichtung. Die"selbettätig arbeitende Führungsvorrichtung Ist inegesamt mit dem Bezugezeichen 10 bezeichnet; die Vorrichtung kann mit unterschiedlichen Maschinen, z.B. mit einer Heißsiegelmaschine#verwendet werden, sie,wird hier jedoLb in Verbindung mit einer Nähmaschine 11 beschrieben. Bei der Nähmaschine handelt es sich vorzugsweise um eine Kettenatiehmaachine mit einer Nadel 12, die auf und ab bewe . gt wird durch die Drehung eines Handraden 139 das von einem Riemen 14 angetrieben wird» der seinerseits von einem gewöhnlichen Nähmaschinenmotor 15 angetrieben wird, der mit.einem fernbetätigtem Kupplunssolenoid (transmitter clutch solenoid) 16 versehen.ist" der bei Erregung den Riemen 14 antreiben läßt und bei Entregung die Abbremsung den Riemene 14 und damit der Nähmaschine veranlaßt. Neben der Nadel befindet sich eine Stoffdrückerstange 17, während der Nähfuß, der die übliehe Form haben kann, nicht gezeichnet ist. Die Nähmaschine kann mit dem üblichen Tranaporteur 17a ausgerUatet. sein, ehenso können die nicht gezeichneten Stichbildungs-. mechaniken unter der Stichplatte wie üblich ausgebildet sein. Die Nähmaechine 11 Ist auf einem Tisch 18 in der, üblichen Wise angebracht; der Antrieb 15 befindet sich unter der Tischplatte.. .W The other Mcrkmale and advantages are described anschließ4nd in conjunction with the drawings, in which: Figure 1 is a perspective view of the erfindungegemäßen FEhrungsvorrichtung in conjunction with a sewing machine; Fig. 2 is a schematic sectional view taken substantially along the line 2 - 2 in Figure 1 dari Fig, 3 is the electric diagram showing the connections between the electrical components of the erfindungegemäßen guide device. The "independently operating guiding device" is designated as a whole with the reference number 10 ; the device can be used with different machines, for example with a heat sealing machine #, but it is described here in connection with a sewing machine 11. The sewing machine is preferably one Kettenatiehmaachine with a needle 12 which is gt up and down bewe. by rotation of a hand Raden which is driven by a belt 14 139 is driven "in turn from an ordinary sewing machine motor 15, the mit.einem fernbetätigtem Kupplunssolenoid (transmitter clutch solenoid) 16 provided. is "which, when energized, causes the belt 14 to be driven and, when de-energized, decelerates the belt 14 and thus the sewing machine. Next to the needle is a presser bar 17, while the presser foot, which can have the usual shape, is not shown. The sewing machine can be equipped with the usual transporter 17a. be, anyway, the not drawn stitch formation. mechanics under the throat plate be designed as usual. The sewing machine 11 is mounted on a table 18 in the usual manner; the drive 15 is located under the table top.

Die Führungsvorrichtung besitzt einen Arbeitsatückhalter 19, der die dargestellte Form hat, die der Form des Arbeitestückes 20 ähnelt, aber etwae kleiner Ist; der Halter ist hohl und besitzt in seiner Bodenplatte Öff- nungen 21, deren Ueck noch erläutert wird; die Bodenplatte kann auch als Sieb ausgeführt werden. Der an dem unteren Ende eines Rohretücke 22 angebracht, das in einer Lagerung 23 so gehaltert ist, daß es selbst und damit der Arbeitestückhalter Schwenkbewe&ungen ausführen kann. Am hinteren Rande des Tisches 18 ist ein zylindrischer Halter 24 befeatigty um dessen vertikale Achse drehbar ein Träger 25 angeordnet istg der auf einer Muffe 26 ruht. Der Träger 25 nimmt ein Rohratück 27 auf, das durch-irgendeine bekannte Anordnung an einei# Drehung verhindert wird, so daß nur eine Längebewegung in Achsenrichtung den Rohre 27 möglich ist- ein Ende des Rohretücke 27 ist mit der Lagerung 23 fest verbunden. Demnach kann der Arbeitsstückhalter durch eine Schwenkbewegung den Rohrstücke 22 geschwenkt werden, kann infolge von Längebewegungen den Rohrstücke 27 in dem Träger 25 vorwärts und rückwärts bewegt werden und kann zur Seite bewegt werden durch Drehen des Trägers 25 um die Vertikalachse des Halters 24. Alle diese Bewegungen können gleichzeitig ablaufeng aber offensichtlich bewegt sich der Halter bei dieser speziellen Ausbildungeform in einer waagerechten Ebene wenig oberhalb der Oberseite den Tisches 18# d.h. der Halter ist innerhalb einer Ebene allseitig beweglich.The guide device has a work piece holder 19, which has the shape shown, which is similar to the shape of the work piece 20, but is possibly smaller; the holder is hollow and has in its base plate open- ings 21 whose Ueck will be explained; the base plate can also be designed as a sieve. Of the attached to the lower end of a tubular piece 22, which is held in a bearing 23 so that it itself and thus the work piece holder can perform pivoting movements. At the rear edge of the table 18 , a cylindrical holder 24 is fastened so that it can rotate about the vertical axis of which a carrier 25 rests on a sleeve 26. The carrier 25 receives a pipe section 27 which is prevented from rotating by any known arrangement so that only a longitudinal movement in the axial direction of the pipes 27 is possible. One end of the pipe section 27 is firmly connected to the bearing 23. Accordingly, the workpiece holder can be pivoted by a pivoting movement of the pipe sections 22, the pipe sections 27 can be moved back and forth in the carrier 25 as a result of longitudinal movements and can be moved to the side by rotating the carrier 25 about the vertical axis of the holder 24. All these movements can be run at the same time but obviously the holder moves in this special embodiment in a horizontal plane a little above the top of the table 18 # ie the holder is movable in all directions within a plane.

Das Rohrstück 22 reicht Uber die Lagerung 23 nach oben und ist fest verbunden mit einer verlängerbaren Welle 28 über ein Kardangelenk; das andere Ende der Welle 28 ist wiederum durch ein Kardangelenk 30 mit der Abtriebewelle eines Blektromotors 31 verbunden, der in beliebi-, ger Weise gehaltert ist. Uer Motdr 31 entspricht in seinem Aufbau dem in der U.S.A.-]Patentechrift 2 105 513 gezeigten, und kann, wie es nachstehend dargestellt wird, durch geeignete Energiezuführung langsam in beiden Richtungen umlaufen oder angehalten werden. Wenn hier auch ein bestimmter Motor angegeben ist, ao ist die Erfindung doch nicht auf diesen Motor beaehränktg denn es kann auch jeder andere unsteuerbare und zum Stillstand zu bringende Antrieb verwendet werden.The pipe section 22 extends over the bearing 23 upwards and is firmly connected to an extendable shaft 28 via a universal joint; the other end of the shaft 28 is in turn connected by a cardan joint 30 to the output shaft of a sheet metal motor 31 , which is supported in any way. 31 corresponds to the uer Motdr are shown in USA-] Patentechrift 2,105,513, and can, as will be shown below, circulated by suitable energization slowly in either direction or stopped in its construction. Even if a specific motor is specified here, the invention is not limited to this motor because any other uncontrollable drive that can be brought to a standstill can also be used.

Die von dem Arbeitsstückhalter einzuhaltende Bahn wird durch die,Gestalt einer Nockenfläche 'beetlmmt, die im vorliegenden Fall durch den Rand einer Nockenscheibe 32 gegeben istg die fest auf dem Rohrstück 22 äitzt. Ein auf einen Achsetumme 1 34 gesetztes Reibrad (Exzenterrolle)33 berührt den Rand der Nockenscheibe 32 an einem Punkte (oder einer Linie), der (die) gemäß der Erfindung in der vertikalen Verlängerung der Nadelaohse liegt; die Nadelachse ist durch die Mittellinie 35 markiert. Mit der Achse 34 wird die Rolle 33 durch einen Riemen 36 angetriebeng der mit dem ftandrad 13 der Nähmaschine verbunden ist und über eine in einer Richtung wirkende Kup#lungescheibe 38 mit einer Welle 37.derart verbunden ist,'daß die Rolle 33 in Drehung versetzt wird, so lange die Nähmaschine arbeiteti um die Rolle 33 zu drehen wenn die Nähmaschine nicht arbeitet, steht ein Elektromotor 39 über einen Riemen und eine in einer Richtung wirkende Kupplungescheibe 41 in Antriebeverbindung mit der Welle 37. Eine über den Halter 24 geschobene Schraubenfeder 42 drückt gegen den Träger 25 und drückt damit die Nockenscheibe 32 gegen die Rolle 339 um den Kontakt zwischen den beiden Teilen aufrechtzuerhalten. Einen wesentlichen Bestandteil der vorliegenden Erfindung bildet die Konstruktion, die es ermöglicht, daß das Arbeitestück um die Nadelachse geschwenkt wird, wenn der Umriß der Nockenscheibe eine derartige Bewegung vorschreibt oder wenn die Bahn der Stiche In dem Nähgut von der durch den Umriß der Nockenacheibe 32 vorieschriebenen Bahn abweicht. Solange keine Drehbewegung erforderlich ist, wird die Drehbewegung den Arbeitestücke verhindert. In den Ziguren 1 und 2 ist eine insgesamt mit 43 bezeichnete Ibtanteinrichtung dargestellt, die aus einem vorderen Tastelement 44 und einem hinteren Tantelement 45 bestebtt die in einer Halterung 46 längebewegungen äunführen können. Die Enden 47 bzw. 48 der beiden Tanter werden von Pedern 49 bzw. 50 gegen den Rand der Nockenscheibe 32 gedrückt. Die beiden Xnden stehen dicht nebeneinandeeg wobei das Ende 47 ganz wenig vor und das Ende 48 ganz wenig hinter der Nadelachee 35 steht. Es leuchtet ein, daß bei diesem Aufbau der Teil den Nockenacheibenrandes, der unmittelbar vor bzw. hinter der Berührungslinie von Rolle 33 und Nockenacheibe 32 und damit auch vor und hinter der Nadelachse 35 liegtt die Enden 47 bzw. 48 berührt, und wenn die Enden 47 bzw, 48 um den gleichen Betrag au» dem Halter hervorragen, liegt der Teil des Arbeitootüoka, der sich unmittelbar vor der Nadel befindet, genau in der Richtung den Vorachube des Transporteurs, wie en sein »ß.The path to be maintained by the workpiece holder is defined by the "shape of a cam surface" which, in the present case, is given by the edge of a cam disk 32 that is firmly etched on the pipe section 22. A friction wheel (eccentric roller) 33 set on an axis sum 1 34 touches the edge of the cam disk 32 at a point (or a line) which, according to the invention, lies in the vertical extension of the needle hole; the axis of the needle is marked by the center line 35 . With the axle 34 the roller 33 is driven by a belt 36 which is connected to the footwheel 13 of the sewing machine and via a coupling disk 38 acting in one direction is connected to a shaft 37 in such a way that the roller 33 is set in rotation as long as the sewing machine is working to rotate the roller 33 when the sewing machine is not working, an electric motor 39 is in drive connection with the shaft 37 via a belt and a clutch disc 41 acting in one direction. A helical spring 42 pushed over the holder 24 presses against the carrier 25 and thus presses the cam disk 32 against the roller 339 in order to maintain the contact between the two parts. An integral part of the present invention is the construction which enables the workpiece to be pivoted about the needle axis when the contour of the cam disc dictates such movement or when the path of the stitches in the fabric is different from that dictated by the contour of the cam disk 32 Orbit deviates. As long as no rotational movement is required, the rotational movement of the work pieces is prevented. In Figures 1 and 2, a total of 43 designated Ibtant device is shown, which consists of a front probe element 44 and a rear Tante element 45 which can perform longitudinal movements in a holder 46. The ends 47 and 48 of the two tanters are pressed against the edge of the cam disk 32 by peders 49 and 50, respectively. The two ends are close to one another, the end 47 being very slightly in front of the needle axis 35 and the end 48 being very slightly behind. It is evident that in this structure the part of the cam disk edge which lies immediately in front of or behind the line of contact between roller 33 and cam disk 32 and thus also in front of and behind the needle axis 35 touches the ends 47 and 48, and when the ends 47 or, 48 by the same amount au »protrude the holder which is part of the Arbeitootüoka, which is located immediately in front of the needle accurately in the direction of the Vorachube of the transporter, such as en ß be".

Abweichungen oder Verkantungen den Arbeitaatücke gegen-. über der normalen Vorachubrichtung werden von den Abtantelementen mit ihren dann um unterschiedliche Beträ-So hervoretehenden Uden erkanntl das tritt auch ein, wenn die Stichbahn eine Kurve macht. Um die Abweichung zu kortigieren oder eine KrUmmung zu näheng veranlassen die Tanterelemente eine Drehung des Rohrstücke 22, um dadurch dDe Arbeitaatück in die richtige Vorachubrichtung zu bringen, Zu diesem Zweck sind an dem vorn liegenden Taeter 44 zwei In Ruhe geschlossene einpolige lin- und Aus-Mikroschalter 51 und 52 hintereinanderliegend angebrachti der Betätigungehebel des Schalters 51 ist zur Rolle 33 hin gerichtet, der Betätigungehebel den Schalters 52 von der Rolle 33 weg, d.h. in die dem ander'en Hebel entgegengesetzte Richtung. Das Ende den hinteren Tantelements ist U-förmig ausgebildet und besitzt an den U-Bohenkeln zwei Schaltetifte 53 bzw. 54, die nach Innen vorstehen und die Betätigungehebel der Schalter 51 bzw.52 41@ zwischen den S"haltetiften liegen, bewegen können. AUf diese W-ise wird bei-einer Relativbewegung beatimmter Größe zwischen den beiden Tantern der eine oder der andere der beiden Schalter betätigt.Deviations or tilts in relation to the work pieces. Above the normal advance direction, the Abtantelemente with their Uden protruding by different sizes are recognized. This also occurs when the branch path makes a curve. In order to correct the deviation or to sew a curve, the tanter elements cause a rotation of the pipe section 22 in order to bring the work piece in the correct advance direction. Microswitches 51 and 52 mounted one behind the other. The actuating lever of the switch 51 is directed towards the roller 33 , the actuating lever the switch 52 away from the roller 33 , ie in the opposite direction to the other lever. The end of the rear Tantelements is U-shaped and has two switching pins 53 and 54 on the U-arm handles, which protrude inward and the actuating levers of the switches 51 and 52 41 @ are located between the S "holding pins this wise is actuated in the event of a relative movement of a certain size between the two tanterns, one or the other of the two switches.

Pig, 3 zeigt das Schaltbild für die bisher genannten einzelnen Bauteileg die in der Schaltung die gleichen Bezugezeichen führen wie bisher. Man sieht die in Ruhe geschlossenen Mikroachalter 51 und 52 an dem Motor 31 zwischen den Speiseleitungen 55 und 569 die von einem Wechseletromnetz 110 Vp 60 Hz herkommen. In der Leitung 55 liegt ein Ausschalter 57. Der Motor 39 ist über ein in Ruhe geschlossenen Relais 58 an die Speieeleitungen gelegt. Das Bezugezeichen 59 weist auf die magnetbetätigte Kupplung (tranamitter clutch) eines normalen Nähmaschinenmotors 60 hin, und der Solenoid 59 treibt nach Brregung die Nähmaschine durch sein Zusammenwirken mit dem Nähmaachinenmotor 60 und bremst die Nähmaechlrie ab# wenn er entregt ist. (Den Bezugezeichen 60 bzw. 59 entsprechen In Fig.1 die Zeichen 15 und 16.) Der Solenoid liegt über einem in Ruhe offenen Schalter 61 an den Zuleitungen.Pig, 3 shows the circuit diagram for the individual components mentioned so far which have the same reference numerals in the circuit as before. The micro switches 51 and 52 , which are closed at rest, can be seen on the motor 31 between the feed lines 55 and 569, which come from an alternating electricity network 110 Vp 60 Hz. A circuit breaker 57 is located in the line 55. The motor 39 is connected to the feed lines via a relay 58, which is closed at rest. Reference numeral 59 indicates the tranamitter clutch of a normal sewing machine motor 60 , and the solenoid 59 , when energized, drives the sewing machine through its cooperation with the sewing machine motor 60 and brakes the sewing machine when deenergized. (The reference symbols 60 and 59 correspond to symbols 15 and 16 in FIG. 1 ). The solenoid is connected to the supply lines via a normally open switch 61.

Pig.1 läßt erkennen, daß der Behaltei 61 eo angebracht istg da# 'er von einem Nockenwulet 62 betätigt werden kann, der rippenartig aut der Oberseite der Nockenscheibe 32 hervorstehti wenn der Nockenwulst den Schalthebel betätigt, wird der Schalter geschlossen, der Solenoid 59 gespeist und daher die Nähmaschine angetrieben. Das Relais 58 ist dagegen parallel zu dem Relais 59 mit den Schalter 61 verbundeng so daß bei geschlossenem Schalter 61 der Motor 39 abgeschaltet ist, während andererseits bei geöffnetem Schalter 61 der Motor 39 die Welle 37 und dadurch die Rolle 33 und die Nockenscheibe 32 antreibt, Das Aufnehmen, Halten und Abwerfen des Arbeitestücke wird gesteuert durch einen in Ruhe offenen Schalter 63, der an den Zuleitungen in Reihe mit einem Magnetventil 64 liegt. Der Schaltr#r 63 wird von einem Nockenwulst 65 betätigt, der auf der Oberseite der Nockenscheibe 32 ausgebild.et ist. Das Magnetventil 64 ist in einem Gehäuse 66 am Tisch 18 (Fig.1) unterg:,ebracht und steuert ein Ventil, das eine Druckluftleitung 67 entwed(-r niit einer biegsamen Saugleitung 68 oder mit einer biegeamen Druckleitung 69 verbindet. Diese beiden Leitungen führen in das Rohrstück 27. Die Saugleitung wirkt in der Weise als Saugapparat, da2 sie die Druckluft aus dem Ende des Rohrstücks 27 nach auLen abbläst; der Unterdruck besteht im Rohr 27,in dem Rohrstück 22 und an den Öffnungen 21 in der Bodenplatte des Arbeitsstückha21ters 19. Der Unterdruck reicht aus, uni die Arbeitsstücke zu halten. Damit die Art. itsstücke abgeworfen werden kUnnen, wird der Unterdrijcl# beseiti#-ri-, indem der Sf-#l#altrr 61 um Ende des 1-lockc-iiwuli#te#7 (-.5 geilffnet, das 64 entregl und da.,nit die C, #-,n (j1c Di,uel(leitiiiif-.69 gelegt wird, womit Druckluft in das Rohr 27und von dort an die Öffnungen 21 geführt wird. Wenn die Vorrichtung benutzt wird, legt ein Bedienungsmann die beiden (oder mehr als zwei) Stoffstückeg die längs einer von der Umrandung der Nockenscheibe 32 bestimmten Bahn zusammengenäht werden sollen, in eine Aufgabestation 70, die in die Oberseite des Tisclies 18 eingelassen ist. Die gezeichneten ArbeitsstUcke haben die Form einer Manschette eines Herrenoberhemdes und stellen im wesentlichen ein Rechteck darg das zv,ei abgerundete Ecken besitzt; die Naht führt einer Seite 71 entlang, um eine Ecke 729' längs der Vorderkante 73, um eine Ecke 74 und längs der anderen Seite 75. Die Seitenkanten 76 und 77 dienen nicht nur zum Ausrichten der Arbeitestücke, sondern auch zum genauen Ausrichten der Arbeitestücke gegenüber der Bewegungsbahn des Arbeitsstückhaltere 19. Pig.1 shows that the container 61 is attached because it can be operated by a cam bead 62 which protrudes like a rib on the top of the cam disk 32. When the cam bead actuates the switch lever, the switch is closed and the solenoid 59 is energized and therefore powered the sewing machine. The relay 58 , on the other hand, is connected in parallel to the relay 59 with the switch 61 so that when the switch 61 is closed, the motor 39 is switched off, while on the other hand, when the switch 61 is open, the motor 39 drives the shaft 37 and thereby the roller 33 and the cam disk 32, The picking up, holding and dropping of the work item is controlled by a normally open switch 63 which is connected to the supply lines in series with a solenoid valve 64. The switch 63 is actuated by a cam bead 65 which is formed on the upper side of the cam disk 32 . The solenoid valve 64 is housed in a housing 66 on the table 18 (FIG. 1) and controls a valve which connects a compressed air line 67 either with a flexible suction line 68 or with a flexible pressure line 69. These two lines lead into the pipe section 27. The suction line acts as a suction device in such a way that it blows the compressed air out of the end of the pipe section 27 ; the negative pressure exists in the pipe 27, in the pipe section 22 and at the openings 21 in the base plate of the workpiece holder 19 . the vacuum in order sufficient to maintain uni work pieces. the art. pieces can be discarded, the Unterdrijcl # abeiti # -ri- by adding the Sf- # l # altrr 61 at the end of the 1-lockc-iiwuli # te # 7 (-.5 geilffnet, the 64 entregl and da., nit the C, # -, n (j1c Di, uel (leitiiiif-.69 is placed, with which compressed air is fed into the pipe 27 and from there to the openings 21. When the device is in use, an operator places the two (or more than two) pieces of fabric to be sewn together along a path determined by the edge of the cam 32 in a feed station 70 embedded in the top of the table 18. The work pieces drawn have the shape of a cuff on a man's shirt and essentially represent a rectangle that has two rounded corners; the seam runs along one side 71 , around a corner 729 ' along the leading edge 73, around a corner 74, and along the other side 75. The side edges 76 and 77 serve not only to align the work pieces but also to precisely align the work pieces with respect to one another the path of movement of the workpiece holder 19.

CD Wenn der Halter sich in der gestric#elt angegebenen Lage F' (Fig.2) befindet und die Arbeitsstücke in der Aufgabestation 70 liegen, wird der Schalter 57 in der Zuleitung geschlossen. Das Magnetventil 64 ist ebenso wie der Kupplungesolenoid 59 der Nähmaschine wegen des geöffneten Schalters 61 abgebildet, aber %eil das Relaie 58 in Rufie geschlossen ist, wird der Motor 39 eingeschaltet und bewegt die Nockenscheibe und den Arbeitsstückhalter. Feiner wird der Motor 31 über beide Schalt(-r 51 und 52 gespeist und bleibt demnach in Ruhe. Wenn die Rolle 33 die Nockenscheibe dreht, wird bei jeder Abi-:eichung der Nockenscheibe aus der Bahn, die durch den 11--ockenscheibenrand vorgeschrieben ist, infolge der von den Tastern festgestellten Unregelmäßigkeit entweder der Schalter 51 oder der Schalter 52 geöffnet, wodurch der Motor 31 durch Drehen des Rohrstücks 22 die Abweichung korrigiert; nach Ausführung der Ausgleichsdrehung wird der Motor 31 angehalten und hält dadurch die Welle 22 in Ruhe.CD When the holder is in the position F 'indicated by knitted lines (FIG. 2) and the work pieces are in the feed station 70 , the switch 57 in the supply line is closed. The solenoid valve 64 is shown, as is the clutch solenoid 59 of the sewing machine because of the open switch 61 , but when the relay 58 in Rufie is closed, the motor 39 is switched on and moves the cam disk and the workpiece holder. More precisely, the motor 31 is fed via both switches 51 and 52 and therefore remains at rest. When the roller 33 rotates the cam disk, each time the cam disk is calibrated from the path that is prescribed by the 11-ock disk edge is, as a result of the irregularity detected by the pushbuttons, either the switch 51 or the switch 52 is open, whereby the motor 31 corrects the deviation by rotating the pipe section 22; after the compensatory rotation has been carried out, the motor 31 is stopped and thereby keeps the shaft 22 at rest.

Wenn der Arbeitsstückhalter übf-.r der Aufgabestation steht, schließt der Nockenwulst 65 den Schalter 63, wodurch Luft aus dem Saugrohr 68 abgeblasen und ein Unterdruck in dem Arbeitsatückhalter hervorgerufen wird; der Halter saugt das Arbeitestück von der Aufgabestation ab und gegen seine Unterfläche; in der Tischplatte können Löcher 78 für eine Belüftung der Unterseiten der Arbeitestücke angebracht i.erden. Wenn der Halter das Werkstück trägtg schwenkt er herum, bis das Arbeitsstück unmittelbar vor der Nadel steht; jetzt wird der Schalter 61 betätigt, der Motor 39 damit abgeschaltet und der Kupplungesolenoid 59 erregt, um die Ndhmaschine anzutreiben, die Kettenstiche ausführt; gleichzeitig wird die Rolle 33 angetrieben. Die Rolle 33 bewegt die Nockenscheibe entsprechend dem Fortschreiten der Naht auf dem Arbeitestück auf der Bahn, die durch die Berandung der Nockenscheibe 32 bestivat wird. Wenn die Nockenscheibe sieh aus der normalen Vorschublinie der Nähmaschine hinwegbewegen oder verkanten sollte, etwa bise zu der'durch die strichpunktierte Linie 79 in Fig.2 gegebenen Lage, wird der Schalter 51 deswegen, weil das Ende 47 weitcr hervorsteht als das Ende 489 betätigt und veranlaßt eine Drehung des Rohrstücks 22 gegen den Uhrzeiger zum Ausgleich der Ab#-:eichung. Sobald die Abi-.-eicliing korrigiert ist, und die Tasterenden 47 und 48 wieder bei Berüh-rung der Nockenocheibe 32 gleich weit hervortreten, die Taster 44 und 45 sich also in ihrer Ruhelage befinden, beendet der Motor 31 die Schwenkung. Es ist zu beachten, daß die Drehung ded Rohrstücks 22 zu einer Schwenkung der Nockenscheibe führt und daß das Zenrtum dieser Schwenkung in der.Nadelachse liegt, denn die Schvenkung erfolgt um die Berührungslinie zwischen Nockenscheibe 112 und Rolle 33; diese Linie fällt mit der'Nadelachse zusainmen.When the work piece holder is above the loading station, the cam bead 65 closes the switch 63, whereby air is blown out of the suction pipe 68 and a negative pressure is created in the work holder; the holder sucks the work piece from the loading station and against its lower surface; Holes 78 may be made in the table top for ventilation of the undersides of the work pieces. When the holder is carrying the workpiece, it swings around until the workpiece is just in front of the needle; now the switch 61 is actuated, the motor 39 is thereby switched off and the clutch solenoid 59 is energized in order to drive the sewing machine which performs chain stitches; at the same time the roller 33 is driven. The roller 33 moves the cam disk in accordance with the progress of the seam on the work piece on the path which is bestivat by the edge of the cam disk 32 . If the cam disc check of time move from the normal line of advance of the sewing machine or should tilt, about bise to der'durch the chain line 79 shown in Figure 2 position, the switch 51 because the end 47 protrudes weitcr operated as the end 489 and causes the pipe section 22 to rotate counterclockwise to compensate for the calibration. As soon as the Abi -.- eicliing has been corrected, and the button ends 47 and 48 come out by the same distance again when the cam disk 32 is touched, the buttons 44 and 45 are therefore in their rest position, the motor 31 ends the pivoting. It should be noted that the rotation of the pipe section 22 leads to a pivoting of the cam disk and that the center of this pivoting lies in the needle axis, because the pivoting takes place around the line of contact between the cam disk 112 and roller 33; this line coincides with the axis of the needle.

Der gleiche Vorgang, d-.h. eine Drehung des Vlotors 31, tritt auf, Trenn am 1Tockenscheibenrand eine Krümmung er- reicht wird, denn die Lage der Tasterenden wird durch die sich ändernde Form des 1,-ockenscheibenrandes verändert, wodurch der Motor 31 so eingeschaltet wird, daß er das Rohrs-IL-lück 22 verdreht. Am Ende der ITaht, die als Kettenstich in eine kurze, vom Ende des Arbeitsstückes ausgehende Kettenreihe auslaufan kann, endet der Yockenwulst 62, wodurch der Schalter 61 geö"fnet wird, was --ur# Lösen der Kupplung 591 der Nähma- schine und Stillstand der Yähmaschine führt, während ,leichzeitig der Nlotor 7,9 einges,-haltet und die ko-Lle 33 und d-.durch die #iochen.-chuibe 32 angetrieben wird. Ntch einer weiteren Be-#"egung der 1.:ockenscheibe 32 endet auch der 1,'#oc.#-enwul,##t 65 und der Schaltn-r 63 wird geöff- net, wodurch Druckluft durch die Druc-'--leitung 69 einge- führt wird und den Unterdruck ausgleicht; das Arbeits- stück wird jetzt losgelassen. Während des oben beschriebenen Arbeitsspiels hat der Be- dienungsmann Zeit ge.r.##bt, um das nc#-*,.chste Arbeitsstück in die Aufgabesta.tion zu legen und #-,enn der Arbeitsstückhal- ter wieder über der Aufgabestation angel#=i-t ist, kann das beschriebene Arbeitsspiel erneut ablaufen. In Fig.2 ist schein&,%,--Lsch die Bewegungsbahn der Nocken,-chei- be 32 dargestellt; Kleinbuchstaben (a bis h) kennzeichnen verschiedene 1junkte der Nockenscheibe, die von der Rolle 33 berührt werden, während die zugeordneten Stellungen der Welle 22, die sie einnimmt, wenn die gekennzeichneten Punkte mit der Rolle 33 korrespondieren, durch die den Kleintuchstaben entsprechende Großbuchstaben angegeben werden; ein Großbuchstabe mit Strich (1) bezeichnet die in unterbrochenen Linien eingezeichnete Stellung der Focken scheibe. Die Zeichen A und A' bezeichnen die mit ausgezogenen Linien dargestellte Lage der Nockenscheibe und d#-:i, Welle für den Punkt a an der Nockenscheibe während des l,'ähens der Vorderkante 73; B und BI gelten für die Lage b am Beginn der abgerundeten Ecke 74; 0 und CI und d,-r Punkt c deuten das Ende der Ecke 74 an; D und D' gelten für das eine Ende eines geradlinigen Abschnitt s, der die Seite 75 bildet und an dessen Ende das Arbeitsstück a1.geworft,#n w--;rd; E und EI kennzeichnen den 1-Inf-..ng eiiier abgerundeten Ecke, F und F' dias- lEnde der Ecke, wenn dpr Arbeitsstückhalter sich über der Aufbagestation 70 befindet; G und Gl bedeuten den Beginn der abg#-r-L-ndeten Ecke T' des t-'irbeitsstüc'XI--s und H und HI das Ende der Ecke 7.9. Ur. die Bewei#z#ung der Welle zwischen der ver.-c iedenen '#-tellun.-en ieutlich zu machen, sind in Fig.2 dünne Linien eirigezeichnet, d'e .-.it Pf--,--;lEn vers:eh-en sind, welche die Bewegung#2rici- tung längs den Linien angeben. #1ährend der #iesL#r-ten Bewegung der Nockenscheibe stellen d2Le -;'.bt..s+,- zu,-::c;.:t,tzlich zu der von ihner, gesteuerten Beweb-ung der Nocken-Icheibe längs der vorgeschriebenen Bahn fest, ob Abweichungen der Nockenscheibe von dieser 13C-ilin auftre- ten, in diesem Fall wird die-Uelle e22 gedreht, bis die CD Abweichung beEeitir.-t ist. Wenn auch für den Antriebsvorgang zwischen der Rolle '913 und der NocKenscheibe 32 ein Friktionsantrieb beschrie- ben worden ist, kann doch von jedem Pachmann ein anderer Antrieb vorgeschlagen werden, etwa ein Z&hnrad 713, das mit einrlr ganz oder teilweiE#e als Zahnstange ausgebildete Randfläche der Nockenlicheibe 32 zusarimenwirkt. Während des Nähens dE-r Arbeitsstücke stimmt die Geschwin- dizkeit dec Randes der 2Nückenscheibe mit der Gesü.,-win- digkeit des unter d;.r 17--del vorbeilaufenden Arbeits- st-'-cks überein. Im .17ormalfall, wA-nn die Rolle 33 bzw. der Transporteur die Nockenscheibe, bzw. das Arbeitsstück be-#,egen, müssen Jie beiden Ge-,c----windii-ir- iten -le-ic: sein. Unter UmEtänden kann es nötig sein, der. Transporteur auszus-chalten und die Rolle 33 sow#,lil die 'L.-cokensc-.,-eibe wie auch den Arbeitsstückhalter antreiben zu lassen. In einem anderen F##l1 kann die Rolle 33 frei laufen (durch Fortlassen des Riemens 36,etwa), und der Traneporteur besorgt allein die Bewegungen. Und schließlich karm bei bciden Antriebsarten ein gewisser Schlupf zwischen Rolle und Nocken.-.cheibe (etwa durch Verringern der Spannung der Feder 42) zugelassen werden, so daß der Transporteur der Nähmaschine die Vorschubgesc-hwindigkeit bestim,..,t und 2,1cichzeitig Antriebshilfe durch die Rolle 33 erh,#1.1t. Bei jedel der genannten Antriebs-#-,eisen wirkt aber natürlich die' Rolle 33 in gewissem Sinne als Exzenterrolle an der Nocken--cheibe 32. Die Schalter 51 und 52 sind als in Ruhe geschlossene Schalter beschriet-en worden, so daß der Kotor 31, wenn beide Schalter geschlossen sind., Energie zugeführt erhälty um im Stillstand bleiben zu können. Im Rahmen der Erfindung"können jedoch auch in Ruhe offene Schaltor benutzt wt#rden, wobei der remanente Magnetismus des 1-,lotors den Stillstand herbeiführen muß. Außerdem kann der Motor 31 mit einer Wechselspannung von niedrigerer Frequenz als den angegebenen 60 Hz betrieben werden, wenn die Geschwindigkeit verringert und das Drehmoment erhüht werden sollen. Der Nähfuß kann zu gegebencr Zeit durch einen bekannten elektromaznetisch betriebenen Mechanismus zum Anheben des Nähfußes unter Anwendung eines Nockenscheibenwulstes und eines Schalters betätigt werden; gemäß der Erfindung wird jedoch in Betracht gezogen, die Höhe des Nähfußes so zu wählen, daß ein Anheben des Fußes beim Einführen des Arbeitsstücks nicht erford-erlich ist. Kurz zusammengefaßt beschreibt die Anmeldung eine selbsttätig.arbeitende Vorrichtungt die in Verbindung mit einer N8hmaschine, das Nähen von Arbeitsstücken längs einer vorgeschriebenen Bahn, die sich aus geraden und gekrümmten Teilen zusammensetzen kann, möglich macht. Die Arbeitsstücke werden in einfacher aber wirkungsvoller Weise dadurch in feste Lagebeziehungen zu der Vorrichtung gebracht, indem die Arbeitsstücke in eine Aufgabestation gelegt werden und im übrigen Unterdruck zum Ergreifen und Halten des Arbeitsstücks angewendet.wird. Nach der Beendigung des Nähvorgangs kann das Arbeitestück durch einfaches Ausgleichen des Unterdrucks abgelegt werden. Während des Nähvorgangs wird das Arbeitestück wie beim Handnähen durch Drehbewegungen um die Nadel als Achse bewegt,und die Stichrichtung an der Nadel liegt immer in Richtung des normalen Vorschubs der Nähmaschine, unabhängig von der Änderung der Richtung de.r vorgeschriebenen Bahn. Jede Abweichung von der Bahn wird abgetastet, und das Arbeitsstück wird um die-Nadelachse geschwenkt, tis die Abweichung ausgeglichen ist. Im Rahmen der Erfindung sind Änderungen des dargestellten Ausführungsbeispiels möglich, und gewisse Merkmale der Erfindung können unabhängig von anderen angewendet werden.The same process, i.e. a rotation of the vlotor 31 occurs, separating at the 1 cam disk edge a curvature occurs. is enough, because the position of the button ends is determined by the changing shape of the 1, cam disc edge changes, whereby the motor 31 is turned on so that he Rohrs-IL gap 22 twisted. At the end of the ITaht, which is a chain stitch in a short, dated End of the work piece outgoing chain row runs out can, the Yockenbulb 62 ends, whereby the switch 61 is opened what --only # loosening the coupling 591 of the sewing machine machine and standstill of the yawing machine while , at the same time the Nlotor 7,9 inserted, -hold and the ko-Lle 33 and d-. is driven by the # iochen.-chuibe 32. After a further movement of the 1st cam disk 32 ends also the 1, '# oc. # - enwul, ## t 65 and the switch r 63 is opened net, whereby compressed air is introduced through the pressure line 69 leads and compensates for the negative pressure; the working piece is now released. During the work cycle described above, the operator servant time ge.r. ## bt to complete the nc # - *,. next piece of work in to put the task station and # -, if the work piece ter is back over the feed station angel # = it can run the work cycle described again. In Fig. 2, apparent &,%, - Lsch is the trajectory of the cams, -chei- be 32 shown; Lower case letters (a to h) identify various points on the cam disk that are touched by the roller 33 , while the associated positions of the shaft 22 which it assumes when the marked points correspond to the roller 33 are indicated by the capital letters corresponding to the lower case letters ; a capital letter with a dash (1) denotes the position of the Focken disc shown in broken lines. The characters A and A ' denote the position of the cam disk shown with solid lines and d # -: i, shaft for point a on the cam disk during the sewing of the leading edge 73; B and BI apply to position b at the beginning of the rounded corner 74; 0 and CI and d, -r point c indicate the end of corner 74; D and D 'apply to one end of a straight section s which forms the side 75 and on the end of which throws the workpiece a1., # n w -; rd; E and EI denote the 1-Inf - .. ng eiiier rounded corner, F and F ' The end of the corner when the workpiece holder is located located above the loading station 70 ; G and Gl mean the beginning of the finished corner T 'of the t-'irarbeitsstüc'XI - s and H and HI the end of the corner 7.9. Ur. the evidence of Wave between the ver.-c iedenen '# -tellun.-en ieutlich to make, thin lines are drawn in Fig. 2, d'e .-. it Pf -, -; lEn verse: eh-en are which the movement # 2rici- Specify the direction along the lines. # 1during the # iesL # r-th Set movement of the cam disk d2Le -; '. Bt..s +, - to, - :: c;.: t, beneficial to the movement of the Cam disk along the prescribed path determines whether Deviations of the cam disc from this 13C-ilin occur ten, in this case the Uelle e22 is rotated until the CD Deviation beEeitir.-t is. If also for the drive process between the roller '913 and the cam disk 32 describes a friction drive has been practiced, someone else from every pachmann can Drive proposed, for example a gear 713, the with one wholly or partially designed as a rack Edge surface of the cam disk 32 cooperates. The speed is correct while the work is being sewn. the edge of the back pane with the skin, - win- end of the work passing under d; .r 17 - del st -'- cks match. In the normal case, wA-nn the role 33 or the Feed dog the cam disk or the workpiece be - #, egen, the two must be Ge, c ---- windii-ir- iten -le-ic :. Under certain circumstances it may be necessary to use the. carrier to switch off and the role 33 sow #, lil the 'L.-cokensc -., - yew as well as to drive the workpiece holder. In another F ## l1, the roller 33 can run freely (by omitting the belt 36, for example), and the transporter takes care of the movements alone. And finally, with both types of drive, a certain slippage between the roller and the cam disk (for example by reducing the tension of the spring 42) can be allowed so that the feed dog of the sewing machine determines the feed rate ..., t and 2,1c at the same time Drive aid obtained from roller 33 , # 1.1t. With each of the mentioned drive irons, of course, the roller 33 acts in a certain sense as an eccentric roller on the cam disk 32. The switches 51 and 52 are described as switches that are closed at rest, so that the motor 31, when both switches are closed., Energy is supplied in order to be able to remain at a standstill. Within the scope of the invention, however, "open switch gates can also be used at rest, in which case the remanent magnetism of the 1, lotor must bring about a standstill. In addition, the motor 31 can be operated with an alternating voltage of a frequency lower than the specified 60 Hz," when the speed is to be reduced and the torque to be increased. The presser foot may be actuated at any time by any known electromagnetically operated mechanism for raising the presser foot using a cam bead and a switch; however, the invention contemplates the height of the presser foot to be chosen so that it is not necessary to lift the foot when inserting the work piece. Briefly summarized, the application describes an automat can assemble curved parts, poss h does. The workpieces are brought into fixed positional relationships to the device in a simple but effective manner in that the workpieces are placed in a loading station and the rest of the vacuum is applied to grasp and hold the workpiece. After finishing the sewing process, the work piece can be put down by simply balancing out the negative pressure. During the sewing process, the work piece is moved by turning movements around the needle as an axis, just like when sewing by hand, and the stitch direction on the needle is always in the direction of the normal feed of the sewing machine, regardless of the change in the direction of the prescribed path. Any deviation from the path is scanned and the workpiece is pivoted about the needle axis until the deviation is compensated for. Changes to the exemplary embodiment shown are possible within the scope of the invention, and certain features of the invention can be used independently of others.

Claims

P ata -tan ap r ü che apparatus for manufacturing a 2olge of stitches -längs a prescribed path in sewing material by means of a sewing machine equipped with a needle, characterized by a freely moving in longitude and transverse direction Nähguthalterg means for down buttons of the deviation of the fabric holder of the prescribed path when the latter passes over the path with the material holder capable of deviating from the path, and by means of a device for pivoting the material holder around the needle to compensate for the calibration. 2. Device according to claim 1, characterized in that a drive device is used for Uhwenken the material holder around the needle, which is independent of that which allows the material holder to run through the prescribed path. 3, device according to one of the preceding claims, characterized in that the deviation of the material holder from the prescribed path is scanned next to the path direction in which the stitching movement of the needle takes place. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the prescribed path is formed by the edge surface of a cam disk moved with the material holder as claimed in claim 49, that the edge surface, der.Nockenscheibe cooperates with a drive means and in that both line of contact substantially coinciding with a line which represents the continuation of the movement path of the needle device according to any one of the preceding claims, characterized in that d ate the device has a feed station, and that the prescribed path contains a piece of path in which no seam is formed, but rather the material holder is moved over the feed station in order to transfer the material from the feed station to the material holder. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sewing bag is held on the workpiece holder by negative pressure and thrown off by equalizing the negative pressure.