DE1484788A1

DE1484788A1 - Excavator

Info

Publication number: DE1484788A1
Application number: DE19631484788
Authority: DE
Inventors: Davies Alwyn Phillip
Original assignee: Steelfab Ltd
Current assignee: Steelfab Ltd
Priority date: 1962-08-24
Filing date: 1963-08-23
Publication date: 1969-07-10
Also published as: GB975029A; ES291030A1

Description

SiEEELl ¹ AB LlfflESB, Cardiff / V / ales, Great Britain

Patentanmeldung; Patent application ;

AushubgerätExcavation device

Die Erfindung bezieht sich auf ein Aushub- oder Ausschachtgerät, das mit einem auf Rädern oder Schienen laufenden Fahrzeug verwendet wird und mit einem Aushubeimer oder einer Schaufel versehen ist, der bzw_o die an einem Ende einer Baumkondtruktion gehalten wird, die schwenkbar am anderen Ende am Fahrzeug befestigt ist. Bei einem solchen Gerät ist der Baum zum Vergrößern des Bereichs der AushubStellungen an einem Trageglied schwenkbar befestigt, das entlang Gleitwegen beweglich befestigt int und quer zum Fahrzeug verläuft, so daß der Baum, wenn es von dem Bedienungspersonal gewünscht wird, wieder zurückgestellt werden kann»The invention relates to an excavating or Ausschachtgerät used with a running on wheels or rails vehicle and provided with an excavating bucket or a shovel, the or _o which is supported at one end of a Baumkondtruktion pivotally at the other end Vehicle is attached. In such a device, the tree is pivotably attached to a support member to increase the area of the excavation positions, which is movably attached along sliding paths int and transversely to the vehicle, so that the tree can be set back again if the operator so desires »

Bei Aushubgeräten ist es bekannt, das tofagenteil in der gewünschten Stellung auf.den Gleitbahnen zu verriegeln, was Zeit erfordert und oft wegen der Anhäufung von Erde in den Verriegelungslöchern schwierig ist. Es ist Gegenstand der Erfindung, zum Erleichtern eines schnellen und bequemen Verriegeins oder Blockierens des Wagenteils auf der Gleitbahn diese Nachteile zu vermeiden«In excavation equipment, it is known to use the tofage part in the to lock the desired position on the slideways, which takes time and is often difficult because of the build-up of soil in the locking holes. It is the subject of the invention, to facilitate quick and easy locking or blocking of the carriage part the slideway to avoid these disadvantages «

Die Erfindung besteht in einem Aushubgerät mit einem Baum, der eine Einrichtung mit einem Wagenteil trägt, das die Schwenkachse des Baumes gleitbar führt, und mitThe invention consists in an excavation device with a tree, which carries a device with a carriage part, that slidably guides the pivot axis of the tree, and with

-2--2-

909828/0590909828/0590

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Η8Λ788Η8Λ788

einer Einrichtung mit durch. Flüssigkeitsaruck betätigter Klemmvorrichtung zum Blockieren dieses Wagenteils in einer gewählten Stellung auf der den Baum haltenden Einrichtung.a facility with. Fluid return actuated Clamping device for locking this part of the carriage in a selected position on the one holding the tree Furnishings.

In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:

Figur 1 eine Seitenansicht des Aushubgerätes nach der Erfindung;Figure 1 is a side view of the excavation device according to the invention;

Figur 2 eine Vorderansicht der Baumhaltekonstruktion nach der Erfindung;Figure 2 is a front view of the tree support structure of the invention;

Figur 3 einen querschnitt an der Linie 3-3 <ier Figur 2 undFigure 3 shows a cross section on the line 3-3 <ier Figure 2 and

Figur 4- eine Darstellung des hydraulischen Teils nach " der Erfindung.Figure 4- a representation of the hydraulic part according to "the invention.

Zur Durchführung der Erfindung wird in üblicher V/eise ein Beispiel erläutert, das in Figur 1 das -coishubgerät zeigt, das auf einem Fahrzeug montiert ist. Dieses Fahrzeug kann sich unter seiner eigenen Kraft an eine beliebige Stelle an einem Aushubort bewegen.In order to carry out the invention, an example is explained in the usual way, which is the coish lifting device in FIG shows that is mounted on a vehicle. This vehicle can adapt to any one under its own power Move the site to an excavation site.

Das Aushubgerät enthält einen Baum To, der schwenkbar an seinem unteren Ende an einem Glied 11 befestigt ist, und einen einen Eimer oder eine Schaufel tragenden Balken 12, der zwischen seinen Enden am oberen Ende des Baumes 1o drehbar ist. Der Baum 1o und der Balken 12 v/erden durch hydraulische Anordnungen · 13 bzw» 14 mit Kolben und Zylinder bewegt. Ein Eimer oder eine Schaufel 15 ist am äußeren Ende des Balkens 12 schwenkbar befestigt und wird durch eine Anordnung mit Kolben und Zylinder 16 betätigt»The excavation device contains a tree To which can be pivoted its lower end is attached to a link 11 and a beam 12 carrying a bucket or shovel, which is rotatable between its ends at the top of the tree 1o. The tree 10 and the beam 12 v / ground through hydraulic arrangements · 13 or »14 with piston and cylinder emotional. A bucket or shovel 15 is on The outer end of the beam 12 is pivotally attached and is secured by a piston and cylinder 16 arrangement operated »

Das Fahrzeug ist mit Stabilisierungsarmen 17 verbunden, die durch Anordnungen 18 mit Kolben und Zylinder mit dem Erdboden in Eingriff gebracht werden, um die freigelegten Gabeln bereitzuhalten und am Fahrzeug während des Aushubvorganges zu wirken,. Das Chassis des Fahrzeugs istThe vehicle is connected to stabilizing arms 17, which are brought into engagement with the ground by piston and cylinder assemblies 18 to produce the exposed Have forks ready and work on the vehicle during the excavation process. The chassis of the vehicle is

909828/0590909828/0590

mit Stahlplatten 19 und 2o ausgerichtet worden, von denen jede eine zugehörige Konstruktion "besitzt, die in Kombination Glieder 21 bzw. 22 bildet, die vertikal mit Abstand voneinander und horizontal angeordnet den Baum tragen. Diese Glieder nehmen die volle Breite des !Fahrzeuges ein und das obere Glied enthält eine Platte 23, an deren oberer und unterer Kante Stahlbänder befestigt sind, um im Querschnitt gegenüberliegende V-förmige Flächen oder Bahnen 24- und 25 zu ergeben« Das untere Glied 22 enthält eine Platte 26, an deren oberer Kante auch ein Stahlband befestigt ist, das so geformt ist, daß es eine Oberfläche oder eine Bahn 27 in Form eines umgekehrten V ergibt.been aligned with steel plates 19 and 2o of which each has an associated structure "which in combination forms members 21 and 22, respectively, vertically with Carry the tree spaced apart and arranged horizontally. These links take up the full width of the vehicle one and the upper link includes a plate 23, attached to the upper and lower edges of steel straps are to cross-sectionally opposed V-shaped surfaces or lanes 24- and 25 to give «The lower link 22 includes a plate 26, at the upper edge of which is also attached a steel band which is shaped so that it a surface or path 27 in the shape of an inverted one V results.

Ein Wagenteil 28 mit einem oberen und einem unteren Arm 29 bzw» $o, die nach außen heraustreten, ist entlang der oberen Laufbahn 24- gleitend befestigt, wie später beschrieben werden wird. Die äußeren Enden der Arme 29 und Jo ergeben vertikal ausgerichtete Buckel oder Vorsprünge 31 zum Halten einer Spindel 32, um deren Achse der Baum 1o mittels eines hydraulischen Motors 33 über der Spindel 32 gedreht wird. Die hydraulische Kraft zum Betrieb der Anordnungen mit Kolben und Zylinder 13, 14, 16 und 18 und auch des Drehmotors 33 wird aus einer Hochdruckpumpe 3^- und dem zugehörigen Kreis nach Figur 4 erhalten. Der Kreis enthält ein Steuerventil 35> cLsls von der Pumpe gespeist wird und zur Steuerung durch eine auf dem Fahrzeug sitzende Bedienungsperson zum Betätigen der einzelnen gewünschten Teile dienteA carriage part 28 with an upper and a lower arm 29 and »$ o, which emerge outwardly, is along the upper race 24- slidably attached, as will be described later. The outer ends of the arms 29 and Jo result in vertically oriented humps or projections 31 for holding a spindle 32, about whose axis the tree 1o is rotated by means of a hydraulic motor 33 over the spindle 32. The hydraulic power to operate the arrangements with piston and cylinder 13, 14, 16 and 18 and also the rotary motor 33 is made from a high pressure pump 3 ^ - and the associated circle according to Figure 4 received. The circuit includes a control valve 35> cLsls from the pump is powered and controlled by an on the vehicle seated operator was used to operate the individual desired parts

Das wagenteil 28 besitzt eine obere Kante 36 mit V-fÖrmigem querschnitt, die mit der Laufbahn 24 in Form eines umgekehrten T an der oberen Kante· des Gliedes 21 zusammenarbeitet. Die untere Kante des Wagenteils 28 besitzt Ohren 38, die nahe einer Schiene 39 heraustreten, die am Bodenglied 22 befestigt ist und unter der Laufbahn 2? dieses Gliedes angeordnet ist. Mit dieser KonstruktionThe carriage part 28 has an upper edge 36 with a V-shape cross section that cooperates with the track 24 in the shape of an inverted T on the upper edge of the link 21. The lower edge of the carriage part 28 has ears 38 which protrude near a rail 39 which is on the Floor member 22 is attached and under the raceway 2? this member is arranged. With this construction

909828/0590909828/0590

H84788H84788

wird das Wagenteil 28 von der Laufbahn 24 an der oberen Kante des oberen Gliedes 21 getragen und kann aus seiner Befestigung mittels der Schiene 39 am Bodenglied 22 und den gegenüberliegenden Ohren 38 an der unteren Kante des Wagens 28 weder verschoben noch entfernt werden»the carriage part 28 of the track 24 is at the top Edge of the upper member 21 and can be removed from its attachment by means of the rail 39 to the bottom member 22 and the opposite ears 38 on the lower edge of the carriage 28 can neither be moved nor removed »

Um das Wagenteil 28 gegen die Laufbahnen 24,. 25 und 27 zu sperren und gleichzeitig eine zusätzliche Führung für das Wagenglied zu erhalten, werden Blockierungsmittel vorgesehen, die später beschrieben werden und hydraulisch durch die Kraft des hydraulischen Kreises nach Figur 4 betätigt werden. Zu diesem Zweck werden .Paare von Hebeln 4o und 41 drehbar an dem Wagenteil 28 befestigt. Diese Hebel sind so angeordnet, daß sich dort ein oberes Paar 4o und ein unteres Paar 41 an jeder Seite der Arme 29 und 3ο befindet. Jedes Hebelpaar dreht sich um eine Spindel 42, die von Ohren 43 am KFagenteil 28 getragen wird und durch öffnungen in diesem hindurchgeht. Die Hebel 4o eines jeden oberen Paares werden zum oberen Ende eines hydraulischen Zylinders 44 und die Hebel 41 eines jeden unteren Paares werden zu dem unteren Ende einer Kolbenstange 45 geschwenkt, die in ihrem zugehörigen Zylinder 44 wirkt. Dort befindet sich also eine hydraulische Einheit 44, 45 mit Kolben und Zylinder an Jeder Seite der Armkonstruktion des Wagengliedes 28* Jede hydraulische Einheit ist an der Rückseite des Wagenteils zwischen den Bahnen 25 und 27 angeordnet. Die Enden der oberen Hebel 4o neben dem Zylinder 44 sind von V-förmigem Querschnitt, damit sie mit der V-förmigen Bahn 25 an der unteren Kante des oberen Gliedes zusammenarbeiten, wenn es sich in ihrer Arbeitsstellung befindet. In ähnlicher Weise sind die Enden der unteren Hebel 41 neben dem Kolben 45 von einem Querschnitt in Form eines umgekehrten V, damit sie mit der Bahn 27 in Form eines umgekehrten V des unteren Gliedes zusammenarbeiten können, wenn es sich in Arbeitsstellung befindet. Die V-Form der Bahnen und der zugehörigen Klemmhebel ergeben einen festen Griff zwischen diesenTo the carriage part 28 against the raceways 24 ,. 25 and 27 to lock and at the same time an additional guide for To obtain the carriage link, locking means are provided, which will be described later, and hydraulic can be actuated by the force of the hydraulic circuit according to FIG. For this purpose .pairs of levers 40 and 41 rotatably attached to the carriage part 28. These levers are arranged so that there is an upper pair 4o and a lower pair 41 are located on each side of the arms 29 and 3ο. Each pair of levers rotates around a spindle 42, which is carried by ears 43 on the Kag part 28 and passes through openings in it. The levers 4o of each top pair become the top of a hydraulic cylinder 44 and levers 41 of each lower pair are pivoted to the lower end of a piston rod 45 which is in its associated cylinder 44 works. So there is a hydraulic unit 44, 45 with piston and cylinder on each side of the Arm construction of carriage link 28 * Each hydraulic unit is at the rear of the carriage section between the Tracks 25 and 27 arranged. The ends of the upper levers 4o next to the cylinder 44 are of V-shaped cross-section, so that they cooperate with the V-shaped panel 25 on the lower edge of the upper link when it is in theirs Working position. Similarly, the ends of the lower levers 41 adjacent to the piston 45 are of one Cross-section in the shape of an inverted V to connect with the track 27 in the shape of an inverted V of the lower link can work together when in working position. The V shape of the trajectories and their associated Clamp levers provide a firm grip between them

909828/0590909828/0590

U84788U84788

Gliedern zum Sperren des Wagenteils in jeder gewünschten Stellung entlang der Bahn.Divide to lock the carriage part in any desired Position along the track.

.Die hydraulischen Klemmzylinder 44 sind in den hydraulischen Kreis nach Figur 4 mittels einer Leitung 48 geschaltet, die die Speiseleitung 49 zu einem der Stabilisierungszylinder 18 kreuzt« Bin Rücklaufsperrventil 5° liegt in der Leitung 48. Es ist zu erkennen, daß mi^t dieser Anordnung die Klemmzylinder mit Öl hohen Druckes gleichzeitig wie der zugehörige Stabilisierungsarm gespeist werden und wenn deshalb das Fahrzeug an den Stabilisierungsarmen befestigt ist, das Gewicht des Fahrzeugs ein wirksames Klemmen des Wagenteils an dem oberen und dem unteren Baumhalteglied ergibt. Bin Freigabeventil 51 befindet sich in einer Rückführleitung 52, um die Klemmzylinder bei Bedarf freizugeben«.The hydraulic clamping cylinders 44 are in the hydraulic Circuit according to Figure 4 switched by means of a line 48, which crosses the feed line 49 to one of the stabilizing cylinders 18 "Bin non-return valve 5 ° lies in the line 48. It can be seen that mi ^ t In this arrangement, the clamping cylinders are fed with high pressure oil at the same time as the associated stabilizing arm and therefore, when the vehicle is attached to the stabilizing arms, the weight of the vehicle results in effective clamping of the carriage portion to the upper and lower tree support members. Am release valve 51 is located in a return line 52 in order to release the clamping cylinder if necessary «

Wenn ein Zurückstellen des Wagenteils 28 am oberen und unteren Glied 21 und 22 gewünscht wird, wird der Baum 1o zunächst in eine Ebene parallel zur Ebene der Glieder 21 und 22 gebracht und dann öffnet die Bedienungsperson das Freigabeventil 51, um den Druck sowohl in der hydraulischen Einheit 44 mit Kolben und Zylinder als auch in der Einheit 45 freizugeben. Der Druck auf die geschwenkten Hebel 4o und 41, die die Klemmbacken 46 und 47 tragen, wird somit freigegeben und das Wagenteil 21 wird dadurch für die Bewegung entlang den Laufbahnen freigestellt. Bei Betätigung der richtigen Steuerungen gräbt sich dann die Aushubschaufel 15 in die Erde, wodurch das freigegebene /ifagenteil 28 entlang der Bahnen zur Schaufel 15 und in die neue gewünschte Stellung· gleitet, in/enn das Wagenteil 28 in richtiger Weise zurückgeführt und das Ventil 51 geschlossen ist, wird öl unter Druck zu den Stabilisierung szylindern 18 und den Klemmzylindern 44 geführt, welche das V/agenteil 28 in ihrer neuen Stellung mittels des Griffs der Klemmhebel an ihren Bahnen wieder sperren.If a reset of the carriage part 28 at the top and lower link 21 and 22 is desired, the tree 1o first brought into a plane parallel to the plane of the members 21 and 22 and then the operator opens the Release valve 51 to reduce the pressure in both the hydraulic Unit 44 with piston and cylinder as well as in unit 45 to be released. The pressure on the panned Levers 4o and 41, which carry the jaws 46 and 47, is thus released and the carriage part 21 is thereby released for movement along the raceways. at Actuation of the correct controls then digs the excavation shovel 15 into the earth, whereby the released / ifage part 28 along the paths to the shovel 15 and in the new desired position · slides into / when the carriage part 28 is returned in the correct manner and the valve 51 is closed, oil is under pressure to the stabilization cylinders 18 and the clamping cylinders 44 out, which lock the V / agent part 28 in its new position by means of the handle of the clamping lever on its tracks again.

-6--6-

909828/0B90 bad original909828 / 0B90 bad original

Die Winkelverschiebung der hydraulischen Einheiten 44 und 45 mit Kolben und Zylinder relativ zu den Klemmhebeln 4o und 41 nach Figur 3 ist derart, daß ihre Wirkung die Klemmkraft zwischen den V-förmigen Gliedern und den Bahnen durch den Umstand vergrößert, daß die Rückwirkungslast, die in einer allgemeinen Abwärtsrichtung am Wagenteil über .die obere und die untere Spindel 42*beeinflußt wird, wie durch die Pfeile A und/bzw_o B angezeigt wird. Es ist zu erkennen, daß die vertikalen und horizontalen Kräfte, die sich aus der Leitung einer jeden Einheit mit Kolben und Zylinder ergeben, wie durch .den Pfeil 0 angezeigt, und die zugehörigen V-förmigen Klemmhebel derart sind, daß eine Bewegung des Wagenteils in jeder dieser Ebenen und auch entlang der Bahnen verhindert wird.The angular displacement of the hydraulic units 44 and 45 with piston and cylinder relative to the clamping levers 4o and 41 according to FIG a general downward direction on the carriage part via .die upper and lower spindle 42 * is influenced, as indicated by the arrows A and / or _o B. It can be seen that the vertical and horizontal forces resulting from the line of each unit with piston and cylinder, as indicated by the arrow 0, and the associated V-shaped clamping lever are such that a movement of the carriage part is prevented in each of these levels and also along the pathways.

Durch die Erfindung wird eine "-Einrichtung erhalten, durch die das Wagenteil auf seine Bahnen wieder zurückgeführt und fest halbautomatisch durch die Verwendung einer hydraulischen Vorrichtung an ihnen blockiert wird. Die Einrichtung kann von einer Bedienungsperson, die auf dem Fahrzeug des Aushubgerätes sitzt, bedient werden, ohne daß die Bedienungsperson das Fahrzeug wiederholt verlassen und wieder besteigen muß, wie das sonst allgemein bei bekannten Aushubgeräten der Fall ist.By means of the invention a "device is obtained, through which the wagon part is returned to its tracks and firmly semi-automatically through use a hydraulic device is blocked on them. The device can be operated by an operator, sitting on the vehicle of the excavator, can be operated without the operator repeating the vehicle must leave and climb again, as is generally the case with known excavation equipment is.

Db FV- ■·■- '--'?* .Db FV- ■ · ■ - '-'? * .

909828/0590909828/0590

Claims

.1963.1963

U84788

STKELFAB LIMITiDD, Cardiff / Wales, Great Britain

Excavation device Claims

Excavation device with a tree carrying device and a Car part, characterized in that the pivotable Axis of the tree is slidably mounted on the carriage part and the fluid pressure of the Kleinmeinrichtung to block of the carriage part is in a selected position on the carrying device.

2. excavation device according to claim 1 »characterized in that the tree carrying device has two vertically spaced apart and horizontally arranged members which run transversely to the! Vehicle.

3 «excavation device according to claim 2, characterized in that that the upper link is provided with two parallel tracks and the lower link with only one track "

4. excavation device according to claim 3, characterized in that the raceways have a V-shaped cross section.

5o excavation vessel according to ^ claim 3 or 4, characterized in that that the upper edge of the carriage part cooperates with one of the track belonging to the upper link and ears protrude on the lower edge of the carriage part next to a rail belonging to the lower track.

6 »excavation device according to one of claims 3 to 5» thereby characterized in that the clamping means includes two piston and cylinder assemblies, each of which is attached to the

-2- 909828/0590

"I" U84788

Car part is attached by means of clamping levers, which the car part in the set position on the raceways block when liquid is fed into the cylinders.

7 · Excavation device according to claim 6, characterized in that the clamping levers work _{together with the other track belonging to the upper link or} the lower track.

8. excavation device according to claim 6 or 7 »characterized in that that the carriage part is provided with upper and lower arms which protrude to the outside and whose outer ends result in vertically aligned humps for accommodating a tree support spindle, and an arrangement with pistons and cylinders attached to each side of the arms.

9. excavation device according to one of claims 6 to 8, characterized characterized in that the hydraulic. Arrangements with piston and cylinder via a non-return valve are connected to part of the main hydraulic circuit of the device.

10. excavation device according to claim 9, characterized by two hydraulically operated stabilizing arms to which the device is attached during the excavation process is, and by connecting the hydraulic arrangement with piston and cylinder with the feeder a the poor.

909828/0590909828/0590