DE1481645C

DE1481645C - Rotary wing device

Info

Publication number: DE1481645C
Authority: DE
Inventors: Peter Frank LaMesa Calif. Girard (V.St.A. )V
Original assignee: The Ryan Aeronautical Co., San Diego, Calif. (V.St.A.)

Description

Die Erfindung betrifft eine Drehflügeleinrichtung, bei der die Drehfliigelblätter während des Fluges zumindest teilweise in eine Rotorkopfverkleidung ein- und ausfahrbar sind.The invention relates to a rotary wing device in which the rotary wing blades at least during flight are partially retractable and extendable in a rotor head cladding.

Es ist bereits eine Drehflügeleinrichtung bekannt (britische Patentschrift 737 175), bei der die Drehflügelblätter in eine Rotorkopfverkleidung ein- und ausfahrbar sind. Bei dieser bekannten Einrichtung werden die Rotorblätter dadurch im hohlen Rotorkörper versenkt, daß die Rotorblätter teleskopartig radial oder nahezu radial nach innen gezogen werden. Die Rotorblätter bewegen sich also beim Ein- und Ausfahren entlang ihrer Längsachse. Da das Ein- und Ausfahren der Rotorblätter normalerweise bei verhältnismäßig großer Horizontalfluggeschwindigkeit erfolgt, ist es aus aerodynamischen und mechanischen Gründen kaum möglich, den Rotor beim Ein- und Ausfahren der Rotorblätter stillzusetzen. Der Rotor läuft also noch mit einer verhältnismäßig hohen Drehzahl, so daß an den Rotorblättern beträchtliche Zentrifugalkräfte angreifen, die ein Einziehen der Rotorblätter erschweren. Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Drehflügeleinrichtung besteht darin, daß zum Verstellen des Anstellwinkels der Blätter ein verhältnismäßig komplizierter Mechanismus erforderlich ist, da jeder Rotorblattfuß bei ausgefahrenem Rotorblatt eine ganz andere Stellung als bei eingezogenem Rotorblatt einnimmt.A rotary vane device is already known (British Patent 737 175) in which the rotary vane blades are retractable and extendable in a rotor head cladding. In this known device the rotor blades are sunk in the hollow rotor body in that the rotor blades are telescopic be pulled radially or almost radially inwards. The rotor blades move so when entering and Extension along its longitudinal axis. Since the retraction and extension of the rotor blades is usually relatively great horizontal flight speed takes place, it is from aerodynamic and mechanical Reasons hardly possible to stop the rotor when retracting and extending the rotor blades. The rotor So still runs at a relatively high speed, so that considerable on the rotor blades Attack centrifugal forces that make it difficult for the rotor blades to retract. Another disadvantage of this known rotary vane device is that for adjusting the angle of attack of the blades a relatively Complicated mechanism is required, since each rotor blade root with the rotor blade extended assumes a completely different position than when the rotor blade is retracted.

Es ist ferner eine Drehflügeleinrichtung bekannt (deutsche Patentschrift 1032 389), bei der ein einzelner Drehflügel um eine parallel zu der Rotorachse, jedoch zu derselben versetzte Schwenkachse schwenkbar angeordnet ist. Das Einschwenken geschieht durch einen Verstellmotor über eine Schnecke und ein Schneckenradsegment, das direkt an der Schwenkachse des Drehflügels befestigt ist.There is also a rotary vane device known (German Patent 1032 389), in which a individual rotary vane around a pivot axis that is parallel to the rotor axis, but offset from the same is pivotably arranged. The pivoting is done by an adjusting motor via a worm and a worm wheel segment that is attached directly to the pivot axis of the rotary vane.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mehrere Drehflügelblätter mittels einer einfach ausgebildeten Antriebseinrichtung ohne Überwindung größerer Zentrifugalkräfte in die Rotorkopfverkleidung einzuschwenken. The invention is based on the object of providing several rotary vane blades by means of a simply designed Swing the drive device into the rotor head casing without overcoming greater centrifugal forces.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Drehflügeleinrichtung erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß jedes Drehflügelblatt durch eine Verschwenkung um eine parallel zur Rotordrehachse und im Abstand zu derselben verlaufende Schwenkachse ein- und ausfahrbar ist, wie an sich bekannt, wobei zwei um die Rotordrehachse relativ zueinander verdrehbare Teile vorgesehen sind, von denen der eine die Schwenkachsenlager und der andere Widerlager für die Kanten der Drehflügel trägt.To solve this problem, a rotary vane device is characterized according to the invention: that each rotary vane blade by pivoting about a parallel to the rotor axis of rotation and at a distance to the same extending pivot axis is retractable and extendable, as known per se, with two around the Rotor axis of rotation relative to each other rotatable parts are provided, one of which is the pivot axis bearing and the other bears abutment for the edges of the rotary wing.

Die Erfindung zeichnet sich in vorteilhafter Weise durch eine einfache Einrichtung zum Ein- und Ausfahren der Rotorblätter aus, wobei die Rotorblätter von im wesentlichen radialen Stellungen in solche Lagen in die Rotorkopfverkleidung eingefahren werden, in denen sie parallel zu Sekanten durch die scheibenförmige Rotorkopfverkleidung liegen. Das Schwenken der Rotorblätter erfolgt gleichzeitig und synchron dadurch, daß der Rotorteil, der die Widerlager für die Kanten der Drehflügel trägt, gegenüber dem Teil mit den Schwenkachsenlagern verdreht wird. Die erfindungsgemäße Drehflügeleinrichtung ist vielseitig verwendbar und kann mit bestehenden Steuervorrichtungen von Hubschrauben für zyklische und gemeinsame Hubschraubenverstellung verwendet werden. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention is characterized in an advantageous manner by a simple device for retraction and extension of the rotor blades, the rotor blades moving from essentially radial positions into such Layers are retracted into the rotor head cladding, in which they are parallel to secants through the disc-shaped rotor head cladding. The rotor blades are pivoted simultaneously and synchronously in that the rotor part, which carries the abutment for the edges of the rotary wing, opposite the part with the pivot axis bearings is rotated. The rotary vane device according to the invention is Versatile and can be used with existing control devices of lifting screws for cyclic and common lifting screw adjustment can be used. Further advantageous embodiments of the invention result from the subclaims.

Der Aufbau und die Wirkungsweise des Drehflügels sind aus den Zeichnungen ersichtlich.The structure and mode of operation of the rotary vane can be seen from the drawings.

F i g. 1 ist eine Seitenansicht des Drehflügels und zeigt einen Teil eines Flugzeuges mit der typischen Befestigung für den Drehflügel;F i g. Fig. 1 is a side view of the rotary wing showing a portion of an aircraft with the typical Attachment for the rotary wing;

F i g. 2 ist eine Draufsicht auf den Drehflügel, wobei die Flügelblätter voll ausgefahren sind;F i g. Figure 2 is a top plan view of the rotary vane with the vane blades fully extended;

F i g. 3 ist eine Draufsicht, wobei die Flügelblätter teilweise eingefahren sind;F i g. 3 is a top plan view with the blades partially retracted;

ίο F i g. 4 ist eine Draufsicht, wobei die Flügelblätter ganz eingefahren sind;ίο F i g. 4 is a plan view with the blades are fully retracted;

F i g. 5 ist eine vergrößerte Draufsicht auf das Mittelstück des Drehflügels, wobei in teilweiser Durchsicht die Verstellvorrichtung sichtbar ist;F i g. Fig. 5 is an enlarged top plan view of the centerpiece of the rotary vane, with in part Looking through the adjustment device is visible;

Fig. 6 ist ein vergrößerter Querschnitt entlang der Linie 6-6 von F i g. 5.Figure 6 is an enlarged cross-section taken along line 6-6 of Figure. 5.

Der Drehflügel besitzt ein Mittelstück 10, das vorzugsweise scheibenförmig ausgebildet ist, um eine symmetrische Strömungsverteilung zu erzielen. FürThe rotary vane has a center piece 10, which is preferably disk-shaped, around a to achieve symmetrical flow distribution. for

so besondere Anwendungen können jedoch auch andere Formen Verwendung finden.However, other forms can also be used for such special applications.

Das Mittelstück 10 besteht aus einer unteren Schale 12 mit einer axial verlaufenden Nabe 14, welche zur Aufnahme der Antriebswelle 16 dient.The middle piece 10 consists of a lower shell 12 with an axially extending hub 14, which serves to accommodate the drive shaft 16.

as Oberhalb der unteren Schale 12 befindet sich eine obere Schale 18, welche in einem AeRslager 17 auf der Antriebswelle 16 drehbar ist und durch ein am Rand befindliches Lager 19 stabilisiert wird. Zur Verbindung der beiden Schalen kann irgendeine beliebige, geeignete Vorrichtung verwendet werden. Das Mittelstück soll im Verhältnis zu seinem Durchmesser eine geringe Dicke aufweisen und den Strömungswiderstand herabsetzen. Vorzugsweise hat es im Querschnitt eine linsenförmige Tragflächenform.As above the lower shell 12 there is a upper shell 18, which is rotatable in an AeRslager 17 on the drive shaft 16 and by an am Edge located bearing 19 is stabilized. To connect the two shells, any suitable device can be used. The center piece should be in proportion to its diameter have a small thickness and reduce the flow resistance. Preferably it has im Cross-section of a lenticular wing shape.

Wie die Zeichnung zeigt, besitzt der Drehflügel drei Flügelblätter, es kann jedoch auch eine andere Anzahl verwendet werden. Jedes Flügelblatt 20 besteht aus dem Flügel 22 und einem Schaft 24 auf der Befestigungsseite. Die Befestigungsseite weist ein Flügelschwenklager 26 auf, welches auf einer Flügelverstellachse 28 drehbar ist, welche von einer Gabel 30 ausgeht. Die Gabel 30 ist in einer im allgemeinen senkrechten Richtung in einem Drehlager 34 schwenkbar, wenn der Anstellwinkel des Flügels verstellt wird. Das Drehlager 34 dreht sich um eine Schwenkachse 36 an der unteren Schale 12. Diese Schwenkachse 36 ist in einer im wesentlichen senkrechten Richtung zwischen der unteren Schale 12 und einer Verbindungsplatte 38 angeordnet, welche am oberen Ende der Nabe 14 befestigt ist. Die obere Schale 18 ist mit Öffnungen 40 für die Flügel 22 versehen, deren Gestalt im wesentlichen dem Querschnitt der Flügel entspricht, jedoch genügend Spielraum für das Einziehen der Flügel beläßt. Die Winkelverstellung der Flügel bei ihrem Einfahren ist sehr gering, so daß nur ein geringer Zwischenraum benötigt wird und die • Öffnungen 40 nicht sehr groß sein müssen.As the drawing shows, the rotary vane has three blades, but it can also have another one Number to be used. Each wing blade 20 consists of the wing 22 and a shaft 24 on the Mounting side. The fastening side has a wing pivot bearing 26 which is mounted on a wing adjustment axis 28, which extends from a fork 30, is rotatable. The fork 30 is in general vertical direction in a pivot bearing 34 when the angle of attack of the wing is adjusted will. The pivot bearing 34 rotates about a pivot axis 36 on the lower shell 12. This pivot axis 36 is in a substantially perpendicular direction between the lower shell 12 and a Connecting plate 38 is arranged, which is attached to the upper end of the hub 14. The upper shell 18 is provided with openings 40 for the wings 22, the shape of which is substantially the cross-section of the Wing corresponds, but leaves enough leeway for the wings to be drawn in. The angle adjustment the wing when it is retracted is very small, so that only a small gap is required and the • Openings 40 do not have to be very large.

Vom Drehlager 34 verläuft in der dem Flügel 22 abgewandten Seite ein Hebel 42, der ein Gegengewicht 44 trägt. Der Hebel und das Gegengewicht sind flach ausgebildet und befinden sich in der unteren Schale 12, so daß sie die Einstellvorrichtung nicht behindern. Hebel und Gegengewicht gehören zur Anordnung der Flügelblätter 20 und bewegen sich beim Einfahren oder Ausfahren der Flügelblätter mit diesen. Das Gegengewicht 44 besitzt eine solche Form, daß es bei eingezogenem Flügelblatt nicht an der unteren Schale 12 anliegt. In der ausge-A lever 42, which is a counterweight, runs from the pivot bearing 34 in the side facing away from the wing 22 44 carries. The lever and the counterweight are flat and are located in the lower shell 12 so that they do not interfere with the adjustment device. Lever and counterweight belong for the arrangement of the blades 20 and move when retracting or extending the blades with these. The counterweight 44 has such a shape that it is when the blade is retracted does not rest on the lower shell 12. In the ex-

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fahrenen Stellung der Flügel liegt jedes Gegengewicht gezeigte Lage beschränkt. Die Reibungspuffer sind soIn the moved position of the wings, each counterweight is restricted to the position shown. The friction buffers are like that

44 an einem Anschlag 46 in der unteren Gehäuse- angeordnet, daß sie nur dann in Eingriff mit den44 arranged at a stop 46 in the lower housing, that they only then engage with the

hälfte 12 an. Gegengewichten kommen, wenn sich die Flügel in derhalf 12 at. Counterweights come when the wings are in the

In der Nähe der Öffnungen 40 befindet sich in der ausgefahrenen Stellung befinden. Sie gestatten gleichoberen Gehäusehälfte 18 eine als Widerlager dienende 5 zeitig eine Schwenkbewegung .des Gegengewichtes Rolle 48, welche frei um eine senkrechte Achse dreh- während des Einfahrens oder Ausfahrens des Flügels, bar ist und auf einer Flügeleintrittskante 50 des Zur Einstellung des Anstellwinkels der Flügel Flügels 22 abrollen kann, wenn der Anstellwinkel des können wie in herkömmlichen Hubschraubern verFlügels Null beträgt. Auf der Innenseite der oberen schiedene Vorrichtungen verwendet werden. Die hier Gehäusehälfte 18 befindet sich ein großer Zahnkranz io gezeigte Vorrichtung befindet sich vollständig inner-52, welcher konzentrisch zur Nabe 14 angeordnet ist. halb des Mittelstückes 10.Near the openings 40 is located in the extended position. They allow the same upper housing half 18 serving as an abutment 5 a swiveling movement of the counterweight Roller 48, which rotates freely around a vertical axis during retraction or extension of the sash, is bar and on a wing leading edge 50 of the To adjust the angle of attack of the wing The wing 22 can roll if the angle of attack of the wing 22 can, as in conventional helicopters Is zero. On the inside of the upper different devices can be used. This one Housing half 18 is a large ring gear io device shown is completely inside 52, which is arranged concentrically to the hub 14. half of the middle piece 10.

An einer geeigneten Stelle auf der Verbindungsplatte Der Schaft 24 jedes Flügels 22 ist mit einem 38 befindet sich ein Motor 54, welcher mit einem Ge- Hebelarm 64 versehen, der vom Gehäuse des Flügeltriebe 56 und einem Zahnrad 58 verbunden ist, das in verstellagers 26 in radialer Richtung verläuft. Dieser diesen Zahnkranz eingreift. Wenn der Motor 54 an- 15 Hebelarm 64 tragt eine Gabel 66, welche drehbar auf getrieben wird, dreht sich die obere Schale 18 in ihm gelagert ist und sich um einen Zapfen 68 dreht, bezug auf die untere Schale 12. , welcher in senkrechter Richtung und seitlich versetztAt a suitable location on the connecting plate. The stem 24 of each wing 22 is provided with a 38 there is a motor 54 which is provided with a lever arm 64 which extends from the housing of the wing drive 56 and a gear 58 is connected, which extends in the adjustment bearing 26 in the radial direction. This this ring gear engages. When the motor 54 is on - 15 lever arm 64 carries a fork 66 which is rotatable on is driven, the upper shell 18 rotates in it and rotates about a pin 68, with respect to the lower shell 12, which is offset in the vertical direction and laterally

Wie aus den F i g. 2 bis 4 ersichtlich ist, bewirkt von der Achse des Flügelverstellagers angeordnet ist. eine Drehung der oberen Schale 18 im Uhrzeiger- Ein Ende einer Drehstange 70 ist drehbar mit der sinne, daß die Rollen 48 an den Flügeln 22 anliegen ao Gabe! 66 verbunden und ist um einen Zapfen 72 und diese um ihre Schwenkachsen 36 schwenken. Die schwenkbar, welcher in einer im wesentlichen Flügel werden in der Ebene des Mittelstückes 10 ge- radialen Richtung zur Achse des Flügelverstellagers schwenkt und auf der Linie von Kreissekanien in das verläuft. Diese Verbindung stellt somit ein Kreuz-Mittelstück eingefahren. Der Betrag, um welchen die gelenk zwischen dem Schaft 24 des Flügels und der Flügel eingezogen sind, hängt von dem Größenver- 35 Drehstange 70 dar. Das andere Ende der Drehstange hältnis zwischen Mittelstück und Flügeln ab. Wie aus 70 ist über einen Zapfen 74 drehbar rniTeinem Ver-Fig. 4 ersichtlich, verbleiben in der hier gezeigten stellhebel 76 verbunden, welcher seinerseits in einer Ausführungsform die Spitzen der Flügel außerhalb im allgemeinen senkrechten Richtung auf einem des Mittelstückes. Da der Anstellwinkel der Flügel Zapfen 78 drehbar ist, der in radialer Richtung auf gleich Null ist, verursachen diese keinen übermäßigen 30 einer Hülse 79 angebracht ist. Die Hülse 79 ist dreh-Strömungswiderstand. Bei einem geeigneten Größen- bar auf der Nabe 14 gelagert. Die Achse des Zapfens verhältnis zwischen Mittelstück und Flügeln könnten 74 verläuft senkrecht zur Achse des Zapfens 78. An die letzteren völlig im Mittelstück verschwinden, es ist jedem Verstellhebel 76 ist eine Verstellstange 80 bejedoch wünschenswert, das Mittelstück so klein als festigt, welche durch eine Öffnung 82 in der unteren möglich zu halten. Die gezeigte Ausführungsform 35 Schale 12 nach unten ragt. Die Öffnung 82 ist in Umstellt einen in den meisten Fällen ausreichenden drehungsrichtung länglich, um eine Verschiebung der Kompromiß dar. Verstellstange 80 beim Einziehen der Flügel zu ge-As shown in FIGS. 2 to 4 can be seen, is arranged caused by the axis of the vane adjuster. a clockwise rotation of the upper shell 18. One end of a pivot rod 70 is rotatable with the sense that the rollers 48 rest on the wings 22 ao gift! 66 and is connected around a pin 72 and they pivot about their pivot axes 36. The pivotable, which in an essentially In the plane of the center piece 10, the wings are in a radial direction to the axis of the wing adjustment bearing pivots and runs on the line of Kreissekanien in that. This connection thus forms a cross-center piece retracted. The amount by which the joint between the stem 24 of the wing and the Wings are retracted depends on the size adjustment 35 pivot rod 70. The other end of the pivot rod ratio between center piece and wings. As shown in FIG. 70, it can be rotated via a pin 74 in a ver-Fig. 4 can be seen, remain connected to the control lever 76 shown here, which in turn is in a Embodiment the tips of the wings outside in a generally perpendicular direction on a of the middle piece. Since the angle of attack of the wing pin 78 is rotatable, the in the radial direction is zero, this does not cause excessive 30 a sleeve 79 is attached. The sleeve 79 is rotational flow resistance. With a suitable size bar, it is mounted on the hub 14. The axis of the tenon The relationship between the center piece and the wings could be 74 perpendicular to the axis of the pin 78. An the latter disappear completely in the middle piece, each adjusting lever 76 is an adjusting rod 80, however Desirably, the middle piece as small as solidifies which through an opening 82 in the lower possible to keep. The embodiment shown 35 shell 12 protrudes downwards. The opening 82 is surrounded in most cases a sufficient direction of rotation elongated to shift the Compromise. Adjusting rod 80 too much when pulling in the sash.

Die Länge des Schaftes 24 ist so bemessen, daß bei statten. Die Verstellstangen 80 sind mit einer Taumelausgefahrenem Flügel 22 die volle Breite des inneren scheibe, die nicht gezeigt ist, oder einer anderen. geEndes 60 des Flügels außerhalb des Mittelstückes 4° eigneten Vorrichtung zur Änderung des Verstellliegt, so daß der Anstellwinkel des Flügels unbe- winkeis von Hubschrauber-Flügelblättern verbunden, hindert verändert werden kann. Beim Ein- und Aus- Die Verschiebung einer Verstellstange 80 in senkfahren werden die Flügel jedoch selbsttätig in den rechter Richtung bewirkt über die Drehstange 70 eine Öffnungen 40 gehalten, so daß der Verstellwinkel Drehung des zugehörigen Flügelblattes um das gleich Null ist. 45 Flügelverstellager 26.'The length of the shaft 24 is dimensioned so that at equip. The adjustment rods 80 are extended with a wobble Wing 22 the full width of the inner disc, which is not shown, or another. geEndes 60 of the wing outside of the middle piece 4 ° is suitable device for changing the adjustment, so that the angle of attack of the wing is not connected to the helicopter blades, prevents it from being changed. When moving in and out, move an adjusting rod 80 in lower However, the wings are automatically effected in the right direction via the rotating rod 70 a Openings 40 held so that the angle of adjustment rotation of the associated blade to the equals zero. 45 sash adjustment bearings 26. '

Die Gegengewichte 44 müssen nicht dem voll- Wenn der Verstellwinkel der Flügelblätter gleich ständigen Gewicht der Flügel 22 entsprechen, sondern Null ist, verlaufen die Achsen der Zapfen 68 und 74, lediglich eine solche Masse aufweisen, daß die Zentri- . der Schwenkachsen 36 und der Hülse 79 parallel zufugalkräfte auf ein geringes Maß herabgesetzt werden einander, so daß die Vorrichtung für die Einstellung und der Antrieb für die Einziehvorrichtung nicht 5° des Anstellwinkels ohne weiteres folgen kann, wenn übermäßig stark bemessen sein muß. Da die Flügel die Flügelblätter um ihre entsprechenden Flügslbei umlaufendem Drehflügel normalerweise in der schwenklager geschwenkt werden,
ausgefahrenen Stellung sind, unterstützt die Wirkung Der Drehflügel kann an verschiedenen Stellen auf der Zentrifugalkraft auf die Flügel beim Drehen der den verschiedensten Typen von Flugzeugen montiert oberen Schale 18 in der dem Einfahren entgegen- 55 werden. Bei der in Fig. 1 gezeigten Anordnung sind gesetzten Richtung das Ausfahren der Flügel. Ab- die Drehflügel oberhalb des Flugzeugrumpfes angegesehen von besonderen Fällen ist es nicht nötig, ordnet. Die Antriebswelle 16 kann die eines Hubweitere den Rollen 48 ähnliche Laufrollen zu ver- schraubers sein, sie kann jedoch auch zur Halterung wenden, an welchen die Flügelhinterkanten beim eines frei beweglichen Drehflügels dienen, wie er bei Ausziehen der Flügel abrollen. 60 Autogiro Verwendung findet. Feststehende Trag-The counterweights 44 do not have to have the full If the adjustment angle of the blades equal constant weight of the blades 22, but is zero, the axes of the pins 68 and 74, only have such a mass that the centric. the pivot axes 36 and the sleeve 79 parallel additive forces are reduced to a small extent each other, so that the device for the adjustment and the drive for the retractor can not easily follow 5 ° of the angle of attack if it must be excessively large. Since the wings, the wing blades are normally pivoted around their corresponding wing when rotating the rotating wing in the pivot bearing,
extended position supports the effect. The rotating wing can be retracted at different points due to the centrifugal force on the wing when rotating the upper shell 18, which is mounted in the various types of aircraft, in the retraction. In the arrangement shown in Fig. 1, the set direction is the extension of the wings. Apart from the rotary wing above the aircraft fuselage, in special cases it is not necessary to arrange. The drive shaft 16 can be the roller for screwing similar to the rollers 48, but it can also be used as a holder on which the trailing edges of a wing are used for a freely movable rotary wing, as it rolls when the wing is extended. 60 Autogiro is used. Fixed support

Um eine freie Verstellung der Flügel 20 um die flächen oder andere Flächen, die nicht gezeigt sind, Schwenkachsen 36 bei sich drehendem Drehflügel zu dienen zum Auftrieb beim Vorwärtsflug,
verhindern, sind in der unteren Schale 12 Reibungs- Die Betriebsweise des Drehflügels verläuft wie puffer 62 angeordnet, welche an der Innenkante der folgt: Ausgehend vom Start des Flugzeuges werden Gegengewichte 44 anliegen, wenn die Flügel in der 65 zunächst die Flügel ausgefahren, der Drehflügel in ausgefahrenen Stellung sind. Die genaue Lage der Drehung versetzt, bis er eine geeignete Drehge-Reibungspuffer hängt von der Gestalt der ver- schwindigkeit erreicht hat, so daß das Flugzeug entwendeten Gegengewichte ab und ist nichi auf die hier weder senkrecht oder mit einem kurzen AnlaufTo allow free adjustment of the wings 20 around the surfaces or other surfaces that are not shown, pivot axes 36 are used when the rotary wing is rotating for lift during forward flight,
The mode of operation of the rotary wing runs like buffer 62, which follows on the inside edge of the following: Starting from the take-off of the aircraft, counterweights 44 will be applied when the wings in the 65 first extend the wings, the rotary wing are in the extended position. The exact position of the rotation offset until it has reached a suitable rotation-friction buffer depends on the shape of the speed, so that the aircraft stolen counterweights and is not on the here either perpendicular or with a short run-up

starten kann. Zur Steuerung des Flugzeuges wird der Verstellwinkel in bekannter Weise zyklisch oder gemeinsam verstellt, bis das Flugzeug eine ausreichende Vorwärtsgeschwindigkeit erreicht hat, so daß es, wie oben beschrieben, durch die feststehenden Tragflächen Auftrieb erhält. Die Geschwindigkeit des Drehflügels wird dann durch geeignete Vorrichtungen oder durch Abschalten des Antriebes herabgesetzt, bis sie auf einen solchen Wert gesunken ist, daß Vibrationen zulässig sind. Die Flügelblätter weisen dann keinen Verstellwinkel mehr auf und sind auch nicht mehr wesentlich am Auftrieb beteiligt. Die obere Schale 18 wird dann so gedreht, daß die Flügel 20 eingezogen werden, wobei durch die Gegengewichte und durch das Einziehen der Flügelblätter in der Ebene der Drehung unter einem Verstellwinkel gleich Null ein Minimum von Vibrationen entsteht. Der Drehflügel mit den eingezogenen Flügeln wird dann völlig zum Stillstand gebracht und wird damit ein feststehender Teil des Flugzeuges, der ao zum Gesamtauftrieb beiträgt.can start. To control the aircraft, the adjustment angle is cyclical or common in a known manner adjusted until the aircraft has reached sufficient forward speed that it, like described above, receives buoyancy through the fixed wings. The speed of the The rotary wing is then reduced by suitable devices or by switching off the drive, until it has dropped to such a level that vibrations are permissible. The wing blades point then no more adjustment angle and are no longer significantly involved in the lift. the upper shell 18 is then rotated so that the wings 20 are retracted by the counterweights and by retracting the blades in the plane of rotation at an angle of adjustment zero a minimum of vibrations occurs. The rotary wing with the retracted The wings are then brought to a complete standstill and thus become a fixed part of the aircraft, the ao contributes to the total lift.

Beim Übergang zu senkrechtem Flug wird der Drehflügel in eine bestimmte Drehgeschwindigkeit versetzt, bei der wiederum nur eine zulässige Stärke von Vibrationen auftritt, dann wird die obere Schale »5 ,18 so gedreht, daß die Flügel ausgefahren werden. Der Drehflügel ist dann wiederum vollständig betriebsbereit. When transitioning to vertical flight, the rotary wing is in a certain turning speed offset, at which again only a permissible strength of vibrations occurs, then the upper shell becomes »5 , 18 rotated so that the wings are extended. The rotary vane is then again completely ready for operation.

Aus der Beschreibung ist ersichtlich, daß der Drehflügel und die zugehörige Steuervorrichtung sehr einfach aufgebaut sind und daß ihre Größen in einem weiten Bereich verändert und an die verschiedensten Betriebsbedingungen angepaßt werden können. Das Mittelstück kann sehr leicht gebaut sein, da die an den Flügeln angreifenden Kräfte in erster Linie vom inneren Teil der unteren Schale 12 und der Verbindungsplatte 38 aufgenommen werden.From the description it can be seen that the rotary vane and the associated control device are very simple and that their sizes in one can be changed over a wide range and adapted to a wide variety of operating conditions. The The middle section can be built very lightly, since the forces acting on the wings are primarily from the inner part of the lower shell 12 and the connecting plate 38 are received.

Claims

Patent claims:

1. Rotary wing device, in which the rotary wing blades at least partially during flight are retractable and extendable in a rotor head casing, characterized in that that each rotary vane blade (20) by pivoting about a parallel to the rotor axis of rotation and at a distance to the same extending pivot axis (36) is retractable and extendable, as known per se, two parts (12, 18) are provided, one of which is the pivot axis bearing (36) and the other is an abutment (48) for the edges of the rotary wing.

2. Device according to claim 1, characterized in that the rotor head cover a lower and an upper shell (12,18), one of which is the pivot axis bearing (36) and the other carries the abutment (48).

3. Device according to claim 1, characterized in that that the abutments (48) consist of rollers.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the shell (12) with .den abutments (48) has slots (40), through which the rotary wing blades (20) protrude. . .. ^

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the slots (40) are arranged in such a way that the rotary vane blades (20) are in their zero-lift position when they are swiveled in take in.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that each rotary vane leaf (20) a counterweight (44) to compensate for the moments of inertia about its pivot axis (36) is assigned.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the counterweights (44 ) are in contact with pivoted rotary vane blades (20) with a friction device (62) in order to pivot the rotary vane blades (20) about their pivot axes (36) to prevent.

1 sheet of drawings