DE1481513C

DE1481513C - Self-test device for a flight control device

Info

Publication number: DE1481513C
Authority: DE
Inventors: Joseph A Rochelle Park NJ Bluish (V St A )
Original assignee: Bendix Corp
Current assignee: Bendix Corp
Publication date: 1971-09-09

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Selbsttesteinrichtung für eine Flugregeleinrichtung, bei der in einer Eingangsstufe mit einem Kreisel ein Stufensignal erzeugt wird, das in einer Funktionsstufe in ein Steuersignal umgesetzt, anschließend in einem Leistungsverstärker verstärkt und an eine Servoeinrichtung zur Betätigung einer Steuerfläche abgegeben wird, wobei der Flugregeleinrichtung zur Überprüfung verschiedener Schaltkreise Testsignale aufgeschaltet und von den Testsignalen nach Durchlaufen der Meßstrecke erzeugte Steuersignale gemessen werden.The invention relates to a self-test device for a flight control device in which in an input stage with a gyro a stage signal is generated, which in a functional stage in a Control signal converted, then amplified in a power amplifier and sent to a servo device to operate a control surface is issued, the flight control device for checking different circuits test signals switched on and from the test signals after passing through the control signals generated in the measuring section are measured.

Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art sind für den elektronischen Teil eines jeden Steuerkanals der Flugregeleinrichtung zwei Meßschaltungen vorgesehen, die auf den zugeordneten Kanal Testsignale aufschalten. Es werden die nach Durchlaufen der Testsignale durch die Meßstrecke erzeugten Steuersignale gemessen, aus denen die dynamischen bzw. statischen Verstärkungsfaktoren festgestellt werden können. Dadurch wird die Testeinrichtung jedoch sehr umfangreich. Außerdem ist es zeitraubend, die einzelnen Kanäle der Flugregeleinrichtung durchzumessen.In a known device of this type are for the electronic part of each control channel the flight control device is provided with two measuring circuits which apply test signals to the assigned channel. The control signals generated after the test signals have passed through the test section are used measured, from which the dynamic or static gain factors can be determined. However, this makes the test facility very extensive. It is also time consuming for the individual Measure channels of the flight control device.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Selbsttesteinrichtung zu schaffen, mit der in einem Testablauf sowohl die Funktion des Steuerkanals der Flugregeleinrichtung als auch die der Servoeinrichtung zur Betätigung einer Steuerfläche überprüfbar ist.The object of the invention is therefore to create a self-test device with which in a test sequence both the function of the control channel of the flight control device and that of the servo device can be checked for actuating a control surface.

Bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß ein Test-Signalgeber vorgesehen ist,' der bei einer Betätigung durch Steuerelemente den Kreisel auslenkt, daß eine Additionsschaltung zwischen der als Bandpaßfilter ausgeführten Funktionsstufe und dem Verstärker vorgesehen ist, an dem das von dem Bandpaßfilter erzeugte Wechselstromsignal in einer ersten Testphase zu den von dem Verstärker über einen Gleichlaufimpulsgeber zurückgeführten Steuersignal und in einer zweiten Testphase zu dem von dem Verstärker über die Servoeinrichtung geleiteten Steuersignal addiert wird, und daß ein Integrator vorgesehen ist, der das von der Additionsschaltung abgegebene Summsignal über getrennte Test-Zeitintervalle integriert, wobei das Integral ein Maß für die Betriebsweise der jeweils überwachten Einheit ist.In a device of the type mentioned at the outset, this object is achieved in that a test signal generator is provided, 'which deflects the gyro when actuated by controls that a Adding circuit between the functional stage designed as a bandpass filter and the amplifier is provided on which the alternating current signal generated by the bandpass filter in a first test phase to the control signal fed back from the amplifier via a synchronous pulse generator and in a second test phase is added to the control signal routed from the amplifier via the servo device is, and that an integrator is provided which the summing signal output by the addition circuit integrated over separate test time intervals, the integral being a measure of the mode of operation of the each monitored unit.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend an Hand von Zeichnungen näher beschrieben. An embodiment of the invention is described in more detail below with reference to drawings.

F i g. 1 zeigt ein Blockschaltbild eines Kanals einer Flugregeleinrichtung, der in einer ersten und zweiten Testphase von einer Selbsttesteinrichtung geprüft wird;F i g. 1 shows a block diagram of a channel of a flight control device, which in a first and second Test phase is checked by a self-test facility;

F i g. 2 zeigt das Ausgangssignal eines Bandpaßfilters, auf dessen Eingang ein Stufensignal in der ersten und zweiten Testphase geschaltet wird;
. F i g. 3 zeigt vergrößert das Ausgangssignal des Bandpaßfilters nach Fig. 2 für die erste Testphase;F i g. 2 shows the output signal of a bandpass filter, to the input of which a step signal is switched in the first and second test phases;
. F i g. 3 shows, on an enlarged scale, the output signal of the bandpass filter according to FIG. 2 for the first test phase;

F i g. 4 zeigt ein Schaltbild der Steuerschaltung für die Selbsttesteinrichtung nach Fig. 1;F i g. 4 shows a circuit diagram of the control circuit for the self-test device according to FIG. 1;

F i g. 5 zeigt das Schaltbild eines Integrators einer Selbsttesteinrichtung nach Fig. 1.F i g. 5 shows the circuit diagram of an integrator of a self-test device according to FIG. 1.

In F i g. 1 ist ein Wendekreisel, der z. B. die Winkelgeschwindigkeit eines Flugzeuges um die Gierachse mißt, mit 10 bezeichnet. Ein nicht gezeigter Motor treibt den Rotor des Kreisels 10 an. Der Kreiselabgriff ist mit Il bezeichnet und besitzt eine Rotorwicklung 12, die von einer Wechselspannungsquelle 13 über eine Verbindungsleitung 14 erregt wird. Mit der Rotorwicklung 12 des Kreiselabgriffs 11 ist eine Statorwicklung 15 induktiv gekoppelt.In Fig. 1 is a rate gyro that z. B. the angular velocity of an aircraft measures around the yaw axis, denoted by 10. A motor, not shown, drives the rotor of the gyro 10. The gyro tap is denoted by II and has a rotor winding 12, which is from an AC voltage source 13 is excited via a connecting line 14. With the rotor winding 12 of the gyro tap 11 a stator winding 15 is inductively coupled.

Die Erregung einer als Testsignalgeber dienenden Spule 16 verursacht eine Auslenkung des Kreisels 10, die dadurch hervorgerufene Auslenkung der Rotorwicklung 12 gegenüber der Statorwicklung 15 bedingt ein Stufensignal in der Statorwicklung 15, das über eine Leitung 18 auf den Eingang eines Bandpaßfilters 19 gelangt. Die Spule 16 ist über einen Leiter 20 an Erde und über einen Leiter 22 mit dem anderen Ende an eine Prüfschaltung 23 für die Selbsttesteinrichtung gelegt. Diese Prüfschaltung ist in Einzelheiten in den F i g. 4 und 5 wiedergegeben.The excitation of a coil 16 serving as a test signal generator causes a deflection of the gyro 10, the deflection of the rotor winding 12 with respect to the stator winding 15 caused thereby a step signal in the stator winding 15, which via a line 18 to the input of a bandpass filter 19 arrives. The coil 16 is connected to ground via a conductor 20 and to the other via a conductor 22 The end is placed on a test circuit 23 for the self-test device. This test circuit is in detail in fig. 4 and 5 reproduced.

Das über die Leitung 18 in das Bandpaßfilter 19 gegebene Stufensignal erscheint auf der Ausgangsleitung 24 in einer abgewandelten Kurvenform, wie sie in F i g. 3 wiedergegeben ist. Die Erregung der Spule 16 erfolgt durch eine Gleichstromquelle 25, die über einen Schalter 27 und über einen Steuerschalter 28 an die Spule 16 angeschlossen ist. Diese Elemente sind in der Prüfschaltung 22 für die Selbsttesteinrichtung enthalten (Fig. 4).The step signal fed into the bandpass filter 19 via the line 18 appears on the output line 24 in a modified curve form as shown in FIG. 3 is reproduced. The excitement of Coil 16 is effected by a direct current source 25, which is controlled via a switch 27 and via a control switch 28 is connected to the coil 16. These elements are in the test circuit 22 for the self-test device included (Fig. 4).

Über eine Leitung 35 gelangt das Ausgangssignal des Bandpaßfilters 19 auf der Ausgangsleitung 24 auf die Prüfschaltung 23. Die Leitung 35 stellt eine Prüfleitung für die Ausgangssignale des Kreisels 10 bzw. dessen Abgriff 11 und des Bandpaßfilters dar. Eine Prüfung erfolgt durch Betätigung eines Steuerschalters 29 (F i g. 4).The output signal of the bandpass filter 19 reaches the output line 24 via a line 35 the test circuit 23. The line 35 represents a test line for the output signals of the gyro 10 or its tap 11 and the bandpass filter. A test is carried out by actuating a control switch 29 (Fig. 4).

Das Ausgangssignal des Bandpaßfilters 19 gelangt ferner über die Ausgangsleitung 24 auf den Eingang 41. eines Vorverstärkers 45 und von dort auf einen Demodulator 46. Dessen Ausgang 47 ist mit einer Steuerwicklung 48 verbunden, die ein nicht gezeigtes Servoventil betätigt, das mit einem Anker 49 der Steuerwicklung .48 verbunden ist und die Betätigung einer Servoeinrichtung 51 steuert. Die Verschiebung des Ankers 49 und damit die Verstellung der Servoeinrichtung, deren Ausgangsglied eine Kolbenstange 50 ist, ist proportional der Amplitude des Signals, das an der Steuerwicklung 48 ansteht. Die Steuerwicklung bewirkt eine Betätigung des Ankers 49, der durch eine entgegengesetzt gerichtete Feder in eine Ruhelage vorgespannt ist und durch eine Welle mit der Servoeinrichtung zum Steuern des hydraulisch betätigten Kolbens 50 verbunden ist. Das Steuersignal wird vom Ausgang des Demodulators 46 über eine Leitung 47 auf die Steuerwicklung 48 übertragen. Durch die Kolbenstange 50 wird ein Steuerventil für eine hydraulische Verstellvorrichtung 55 eingestellt, die über eine Kolbenstange 57 eine Ruderfläche 59 eines Flugzeuges verstellt.The output signal of the bandpass filter 19 also reaches the input via the output line 24 41. a preamplifier 45 and from there to a demodulator 46. Its output 47 is with a Control winding 48 connected, which actuates a servo valve, not shown, which is connected to an armature 49 of the Control winding .48 is connected and the actuation of a servo 51 controls. The postponement of the armature 49 and thus the adjustment of the servo device, the output member of which is a piston rod 50 is proportional to the amplitude of the signal that is present on the control winding 48. The control winding causes an actuation of the armature 49, which by an oppositely directed spring in a Rest position is biased and by a shaft with the servo device for controlling the hydraulically actuated piston 50 is connected. The control signal is transmitted from the output of the demodulator 46 a line 47 is transmitted to the control winding 48. The piston rod 50 becomes a control valve set for a hydraulic adjusting device 55, which has a control surface via a piston rod 57 59 of an aircraft adjusted.

Mit der Kolbenstange 50 ist über ein Nachlaufglied 60 der Rotor 62 eines Nachlaufübertragers 64 verbunden. Der Rotor 62 weist eine Wicklung 66 auf, die über eine Leitung 68 mit der Wechselspannungsquelle 13 verbunden ist. Die Rotorwicklung 66 induziert in einer Statorwicklung 70 des Nachlaufübertragers 64 ein Signal, das über einen Leiter 72 auf eine Additionsschaltung 74 gegeben wird. In der Additionsschaltung 74 wird dieses Signal mit dem vom Bandpaßfilter 19 kommenden Signal addiert. Ein Ende der Statorwicklung 70 ist über eine Leitung 76 an Erde gelegt.The rotor 62 of a follower transmitter 64 is connected to the piston rod 50 via a follower element 60 connected. The rotor 62 has a winding 66 which is connected to the AC voltage source via a line 68 13 is connected. The rotor winding 66 induces in a stator winding 70 of the trailing transformer 64 a signal which is given to an addition circuit 74 via a conductor 72. In the This signal is added to the addition circuit 74 with the signal coming from the bandpass filter 19. One end of the stator winding 70 is connected to ground via a line 76.

Mit der vom Demodulator 46 zum Eingang der Steuerwicklung 48 führenden Leitung 47 ist eine Leitung 78 verbunden, die zum Eingang eines Gleich-With the line 47 leading from the demodulator 46 to the input of the control winding 48 is a line 78 connected to the input of an equal

i 481 513i 481 513

laufimpulsgebers 80 führt. Der Gleichlaufimpulsgeber 80 besitzt einen Modulator 81, der über eine Leitung 82 von der Wechselspannungsquelle 13 gespeist wird. Der Eingang 84 des Modulators 81 ist über die Leitung 78 und der Ausgang 85 mit einem Verstärker 86 verbunden. Der Ausgang 88 des Verstärkers 86 führt zur Wicklung 90 eines Zweiphasenmotors 92, der eine weitere Wicklung 94 aufweist, die über Leitungen 95 und 97 und über die Prüfschaltung 23 mit der Wechselspannungsquelle 13 in Reihe geschaltet ist.running pulse generator 80 leads. The synchronous pulse generator 80 has a modulator 81 which is fed via a line 82 from the AC voltage source 13. The input 84 of the modulator 81 is connected to an amplifier 86 via the line 78 and the output 85 connected. The output 88 of the amplifier 86 leads to the winding 90 of a two-phase motor 92, the has a further winding 94, which via lines 95 and 97 and via the test circuit 23 with the AC voltage source 13 is connected in series.

Der Motor 92 treibt über eine Welle 98 und ein Untersetzungsgetriebe 100 einen Rotor 101 eines Übertragers 102, der eine Statorwicklung 104 aufweist. Der Rotor 101 ist über eine Leitung 105 an die Wechselspannungsquelle 13 angeschlossen und wird durch den Motor 92 so eingestellt, daß die Statorwicklung 104 ein Signal erzeugt, das über eine Leitung 106 auf die Additionsschaltung 108 gegeben wird und zu dem vom Bandpaßfilter 19 kommenden Signal addiert wird.The motor 92 drives a rotor 101 through a shaft 98 and a reduction gear 100 Transformer 102, which has a stator winding 104. The rotor 101 is on via a line 105 the AC voltage source 13 is connected and is set by the motor 92 so that the stator winding 104 generates a signal which is passed to the addition circuit 108 via a line 106 and is added to the signal coming from the bandpass filter 19.

Zur Steuerung des Druckmediums für die Betätigung der Servoeinrichtung 51 dient ein nicht gezeigtes Abschaltventil, das durch eine Spule 110 betätigt wird, die einen Anker 112 aufweist. Über das Abschaltventil und über eine Leitung 114 gelangt das Druckmedium zur Servoeinrichtung 51, wobei der zugeordnete Servokolben die Kolbenstange 50 verstellt. Nach dem Entregen der Spule 110 wird der Anker 112 mittels einer Feder in eine solche Lage gebracht, daß die Verbindung der Durckleitung 114 geschlossen und der Zufluß des Druckmediums zur Servoeinrichtung 51 abgeschaltet ist.To control the pressure medium for the actuation of the servo device 51, a not shown is used Shut-off valve operated by a coil 110 having an armature 112. About the Shut-off valve and via a line 114, the pressure medium reaches the servo device 51, the associated servo piston adjusts the piston rod 50. After the coil 110 is de-energized, the Armature 112 brought by means of a spring in such a position that the connection of the pressure line 114 is closed and the flow of the pressure medium to the servo device 51 is switched off.

Die Spule 110 ist mit einem Ende über eine Leitung 115 geerdet. Die Erregung der Spule 110 zum Betätigen des Abschaltventils wird über eine elektrische Leitung 116 bewerkstelligt, die das andere Ende der Spule 110 mit der Prüfschaltung 23 verbindet, in dem die Erregung der Spule 110 durch den in F i g. 4 gezeigten und nachstehend beschriebenen Relaisschaltarm 118 gesteuert wird.The coil 110 is grounded at one end via a line 115. The excitation of the coil 110 to The shut-off valve is actuated via an electrical line 116, the other The end of the coil 110 connects to the test circuit 23, in which the excitation of the coil 110 by the in Fig. 4 and described below, relay switch arm 118 is controlled.

Eine Leitung 120 verbindet den Eingang 78 des Gleichlaufimpulsgebers 80 mit einer Anzeigevorrichtung 123. An die Prüfeinrichtung 23 ist ferner eine Leitung 125, die vom Ausgang 106 des Gleichlaufimpulsgebers 80 kommt, und eine Leitung 127 vom Ausgang 72 des Nachlaufübertragers 64 angeschlossen. A line 120 connects the input 78 of the synchronous pulse generator 80 to a display device 123. A line 125 is also connected to the test device 23, from the output 106 of the synchronous pulse generator 80 comes, and a line 127 from the output 72 of the follow-up transmitter 64 is connected.

In dem Schaltbild nach F i g. 4 ist die Gleichstromquelle 25 an einen Schalter 27 angeschlossen, der in Schließstellung über eine Leitung 130 und einen Trennschalter 132, der normalerweise Kontakte 131 und 133 überbrückt, eine Leitung 134 unter Spannung setzt. Der Schalter 132 wird normalerweise durch eine Feder 136 in Schließstellung gehalten, so daß über die Leitung 134 ein Schaltkontakt 138 an Spannung gelegt ist. Die Leitung 130 ist außerdem über eine Leitung 140 mit dem Relaisschaltarm 118 verbunden, der unter Federwirkung so eingestellt ist, daß er einen Relaiskontakt 144 schließt, der über eine Leitung 146 mit einem Schaltarm 148 verbunden ist. Der Schaltarm 148 ist mit dem Fahrgestell des Flugzeugs derart verbunden, daß bei auf der Landebahn befindlichem Flugzeug der Schalter 48 so betätigt wird, daß er einen Kontakt 150 schließt. Hat jedoch das Flugzeug vom Boden abgehoben, so wird der Schaltarm 148 durch Einziehen des Fahrgestells so betätigt, daß er den Kontakt 150 öffnet. Der Kontakt 150 ist mit einer Leitung 152 verbunden, die zu einem Kontakt 153 eines Steuerschalters 28 führt, der mit einem Schaltglied 156 versehen ist, das durch eine Feder 158 so vorgespannt ist, daß es den Kontakt 153 gegenüber dem zweiten Kontakt 160 des Steuerschalters 28 normalerweise offenhält.In the circuit diagram according to FIG. 4 the direct current source 25 is connected to a switch 27, in the closed position via a line 130 and a circuit breaker 132, which normally contacts 131 and 133 bridged, a line 134 is energized. The switch 132 is normally held in the closed position by a spring 136, so that a switching contact 138 is connected via the line 134 Tension is laid. The line 130 is also connected to the relay switching arm 118 via a line 140 connected, which is set under the action of a spring so that it closes a relay contact 144, the over a line 146 is connected to a switch arm 148. The switch arm 148 is with the chassis of the Aircraft connected in such a way that the switch 48 is actuated when the aircraft is on the runway becomes that it closes a contact 150. However, if the aircraft has lifted off the ground, then the switching arm 148 is actuated by retraction of the chassis so that it opens the contact 150. The contact 150 is connected to a line 152 which leads to a contact 153 of a control switch 28, the is provided with a switching member 156 which is biased by a spring 158 so that it makes the contact 153 with respect to the second contact 160 of the control switch 28 normally holds open.

Das Schaltglied des Steuerschalters 28 wird entgegen der Kraft einer Feder 158 von Hand betätigt, so daß die Kontakte 153 und 150 kurzzeitig geschlossen sind. Der Kontakt 160 ist über eine Leitung 162 mit einer Leitung 164 verbunden, die zum einen Ende einer Spule 166 eines Relais K1 führt. Das andere Ende der Relaisspule 166 ist an der Stelle 168 geerdet.The switching element of the control switch 28 is actuated by hand against the force of a spring 158, so that the contacts 153 and 150 are briefly closed. The contact 160 is connected via a line 162 to a line 164 which leads to one end of a coil 166 of a relay K 1. The other end of relay coil 166 is grounded at point 168.

Die Leitung 162 ist an eine Leitung 169 angeschlossen und führt zu einem Schaltarm 170, der von der Spule 166 betätigt wird und nach deren Erregung den Relaiskontakt 138 schließt, so daß zum Erregen der Relaisspule 166 ein Haltekreis geschlossen ist. Ein Relaisschaltarm 170 ist normalerweise unter Federwirkung in Berührung mit einem offenen Kontakt 172 gebracht und macht keinen Kontakt mit dem Schalterkontakt 138. Die Relaisspule 166 schließt bei Erregung den Relaiskontakt 176 mittels des Relaisschaltarms 174. Der Schaltarm 174 liegt normalerweise unter Federwirkung an dem Kontakt 178 und macht keinen Kontakt mit dem Kontakt 176.The line 162 is connected to a line 169 and leads to a switching arm 170, which of the coil 166 is actuated and, after it has been energized, the relay contact 138 closes so that it is energized the relay coil 166 is a hold circuit closed. A relay switch arm 170 is usually below Spring action brought into contact with an open contact 172 and does not make contact with the Switch contact 138. When energized, the relay coil 166 closes the relay contact 176 by means of the relay switch arm 174. The switching arm 174 is normally under spring action on the contact 178 and does not make contact with contact 176.

Der Schaltarm 118 ist normalerweise unter Federwirkung in die Schließstellung mit dem Kontakt 144 gedrückt. Bei Erregung der Spule legt sich der Schaltarm 118 auf einen Kontakt 182, der seinerseits über eine Leitung 184 mit einem Ende einer Spule 186 eines Relais Kl verbunden ist. Das andere Ende der Spule 186 ist über eine Leitung 188 geerdet. The switching arm 118 is normally pressed into the closed position with the contact 144 under the action of a spring. When the coil is excited, the switching arm 118 contacts a contact 182, which in turn is connected via a line 184 to one end of a coil 186 of a relay K1 . The other end of the coil 186 is grounded through a line 188.

An die Leitung 184 ist die Leitung 116 angeschlossen, die zur Spule 110 des Abschaltventils führt, deren anderes Wicklungsende bei 115 geerdet ist. Beim Erregen betätigt die Spule 110 den Anker 112, so daß das Abschaltventil aus der »Aus«- in die »Ein«-Stellung gelangt und die Servoeinrichtung 51 zur Betätigung freigibt. Beim Entregen der Spule 110 kehrt das durch den Anker 112 betätigte Ventil aus der »Ein«- in die »Aus«-Stellung zurück und schaltet in der nachstehend beschriebenen Weise die Servoeinrichtung 51 aus.The line 116 is connected to the line 184, which leads to the coil 110 of the shut-off valve leads, the other end of the winding is grounded at 115. When energized, the coil 110 actuates the armature 112, so that the shut-off valve moves from the "off" to the "on" position and the servo device 51 releases for actuation. When the coil 110 is de-energized, the valve actuated by the armature 112 is released the »on« - back to the »off« position and switches the servo device in the manner described below 51 off.

Die die Lage des Schaltarmes 118 steuernde Spule 180 ist mit ihrem einen Ende über eine Leitung 190 geerdet und mit ihrem anderen Ende über eine Leitung 192 mit einem Kontakt 196 verbunden, der über Leitungen 200 und 134 mit einem von Hand betätigbaren Schalter 198 verbunden ist. An die Leitung 192 ist auch eine Spule 202 angeschlossen, deren anderes Wicklungsende über eine Leitung 204 geerdet ist. Die Spule 202 hält beim Schließen des Kontaktes 196 durch den Schaltarm 198 diesen Schaltarm in Schließstellung mit dem Kontakt 196. Das Schließen des Kontaktes 196 durch den Schalter 198 bewirkt eine Erregung der Spule 180, so daß der Schaltarm 118 den Kontakt 114 öffnet und den Kontakt 182 schließt.One end of the coil 180 which controls the position of the switching arm 118 is connected to a line 190 grounded and connected at its other end via a line 192 to a contact 196 which has Lines 200 and 134 are connected to a manually operated switch 198. To line 192 A coil 202 is also connected, the other winding end of which is grounded via a line 204. the When the contact 196 is closed by the switching arm 198, the coil 202 holds this switching arm in Closing position with the contact 196. The closing of the contact 196 by the switch 198 causes energizing the coil 180 so that the switching arm 118 opens the contact 114 and the contact 182 closes.

Der von Hand betätigbare Schalter 198 ist normalerweise unter der Wirkung einer Feder 208 in einer solchen Lage gehalten, daß beim Abschalten der Gleichspannungsquelle 25 durch eine Handbetätigung des Trennschalters 192, wobei die Kontakte 131 und 133 geöffnet werden, die Relaisspule 202 entregt wird und der Schalter 198 unter der Kraft derThe manually operated switch 198 is normally under the action of a spring 208 in FIG held in such a position that when the DC voltage source 25 is switched off by manual actuation of circuit breaker 192, opening contacts 131 and 133, relay coil 202 is de-energized and the switch 198 under the force of

Feder 208 die Schließstellung mit dem Kontakt 196 verläßt.Spring 208 leaves the closed position with contact 196.

Eine Leitung 210 führt von der Leitung 162 zum Schaltkontakt 212, dessen Kontaktgabe durch einen Schaltarm 214 gesteuert wird, der normalerweise unter Federwirkung ^.Schließstellung mit dem Kontakt 212 gedrückt ist, wenn eine Spule 220 eines Relais A3 erregt ist. Die Relaisspule 220 ist über Leitungen 222 und 223 an den Ausgang eines Relaisverstärkers 225 angeschlossen, der in F i g. 5 dargestellt ist und nachstehend näher beschrieben wird.A line 210 leads from the line 162 to the switching contact 212, whose contact is made by a Switching arm 214 is controlled, the normally under spring action ^. Closing position with the contact 212 is depressed when a coil 220 of a relay A3 is energized. The relay coil 220 is over leads 222 and 223 connected to the output of a relay amplifier 225, which is shown in FIG. 5 shown and is described in more detail below.

Die Relaisspule 220 steuert auch den Schaltarm 226, der unter Federwirkung normalerweise in Schließstellung mit einem Kontakt 228 gedruckt ist und der beim Erregen der Spule 220 von einem Kontakt 228 abhebt und sich an einen Kontakt 230 anlegt. Der Relaiskontakt 228 ist über eine Leitung 232 an das eine Ende 234 einer grünen Anzeigeleuchte angeschlossen. Das andere Ende 234 ist über eine Leitung 237 geerdet.The relay coil 220 also controls the switch arm 226, which is normally spring-loaded into Closed position is printed with a contact 228 and that when the coil 220 is energized by a contact 228 lifts and applies to a contact 230. The relay contact 228 is via a line 232 connected to one end 234 of a green indicator light. The other end 234 is through a Line 237 grounded.

Der Kontakt 230 ist über eine Leitung 240 mit einem Ende 242 einer zweiten roten Anzeigeleuchte 245 verbunden. Das andere Ende 242 ist über eine Leitung 247 geerdet. Die Leitung 240 führt ferner zu einem Kontakt 249, der durch einen Schaltarm 241 geschaltet wird, der seinerseits über eine Leitung 252 mit der Leitung 262 verbunden ist und unter Federwirkung normalerweise in Schließstellung mit einem Kontakt 279 gedrückt ist. Der Schaltarm 251 kann der Schließstellung am Kontakt 249 in die Schließstellung mit dem Kontakt 253 durch Erregen einer Spule 252 eines Relais K 4 umgeschaltet werden. Der Kontakt 253 ist über eine Leitung 257 mit dem Schaltarm 214 verbunden, während die Leitung 257 über eine Leitung 259 an dem Ende der Spule 255 angeschlossen ist und das andere Ende der Spule 255 über eine Leitung 261 geerdet ist.The contact 230 is connected via a line 240 to one end 242 of a second red indicator light 245. The other end 242 is grounded via a line 247. The line 240 also leads to a contact 249 which is switched by a switching arm 241, which in turn is connected to the line 262 via a line 252 and is normally pressed into the closed position with a contact 279 under the action of a spring. The switching arm 251 can be switched from the closed position on contact 249 to the closed position with contact 253 by energizing a coil 252 of a relay K 4. The contact 253 is connected to the switching arm 214 via a line 257, while the line 257 is connected to the end of the coil 255 via a line 259 and the other end of the coil 255 is grounded via a line 261.

An die Leitung 257 ist ferner die Leitung 263 angeschlossen, die zu einem Schaltarm 265 führt, der normalerweise unter Federwirkung in Schließstellung mit dem Kontakt 267 gebracht ist. Der Schaltarm 265 kann aus der Anlage mit dem Kontakt 267 in Anlage mit einem zweiten Kontakt 269 durch Erregen der Spule 186 umgeschaltet werden, die über die Leitung 184 mit dem Kontakt 182 verbunden.ist, der durch den von der Spule 180 betätigten Schaltarm 118 geschaltet wird.The line 263, which leads to a switching arm 265, is also connected to the line 257 is normally brought into the closed position with the contact 267 under the action of a spring. The switch arm 265 can be brought into contact with a second contact 269 by energizing from the contact with the contact 267 the coil 186, which is connected to the contact 182 via the line 184, is switched over, which is switched by the switching arm 118 actuated by the coil 180.

Der Schaltkontakt 267 ist über eine Leitung 271 an einen Schaltkontakt 273 eines thermischen Zeitrelais 275 angeschlossen. Der Kontakt 273 wird durch ein Bimetall-Schaltelement 277 geschaltet, das seinerseits durch ein Heizelement 279 betätigt wird, das mit seinem einem Ende an die Leitung 271 angeschlossen ist und mit seinem anderen Ende über eine Leitung 281 geerdet ist. Das Bimetall-Schaltelement 277 ist über eine Leitung 282 an das eine Ende einer Relaisspule 263 angeschlossen. Das andere Ende der Spule 263 ist über eine Leitung 285 geerdet. Nach dem Schließen des Kontaktes 267 durch den Schaltarm 265 und dem Anlegen einer Spannung an das Heizelement 279 schließt das Bimetall-Schaltelement 277 den Kontakt 273 nach einer vorgesehenen Zeitverzögerung, worauf die Spule 283 eines Relais K 5 erregt wird. Nach dem Erregen der Spule 283 werden die dadurch gesteuerten Schaltarme 285 und 287 so betätigt, daß der Schaltarm 285 den Kontakt 288 öffnet und den Kontakt 289 schließt und der Schaltarm 287 einen Kontakt 291 öffnet. Die Schaltarme 285 und 287 sind normalerweise unter Federwirkung in Schließstellung mit den Kontakten 288 und 291 gebracht, wenn die Relaisspule 283 des Relais K 5 entregt ist.The switching contact 267 is connected to a switching contact 273 of a thermal time relay 275 via a line 271. The contact 273 is switched by a bimetal switching element 277, which in turn is actuated by a heating element 279, one end of which is connected to the line 271 and the other end of which is grounded via a line 281. The bimetal switching element 277 is connected to one end of a relay coil 263 via a line 282. The other end of the coil 263 is grounded through a line 285. After the contact 267 is closed by the switching arm 265 and a voltage is applied to the heating element 279, the bimetal switching element 277 closes the contact 273 after a specified time delay, whereupon the coil 283 of a relay K 5 is energized. After the coil 283 has been energized, the switching arms 285 and 287 controlled thereby are actuated in such a way that the switching arm 285 opens the contact 288 and closes the contact 289 and the switching arm 287 opens a contact 291. The switching arms 285 and 287 are normally brought into the closed position with the contacts 288 and 291 under the action of a spring when the relay coil 283 of the relay K 5 is de-energized.

Die von der Leitung 257 kommende Leitung 263 ist über eine Leitung 295 an den Schaltarm 285 angeschlossen, der abhängig davon, ob die Relaisspule 283 erregt oder entregt ist, die Schaltkontakte 288 und 289 wahlweise schließt. Der Kontakt 288 ist über eine Leitung 299 an dem einen Ende einer Wicklung 307 eines Relais Kl angeschlossen. Das andere Ende der Relaisspule 301 ist über eine Leitung 303 geerdet. Andererseits ist der Kontakt 289 über eine Leitung 305 mit dem Schaltarm 226 verbunden, der durch die Spule 220 betätigt wird. Mit der Leitung 273 ist eine Leitung 307 verbunden, die zu einem Schaltarm 313 führt, der normalerweise unter Federwirkung in Schließstellung mit einem Schaltkontakt 315 gebracht ist, der über die Leitung 22 mit der Spule 16 verbunden ist. Der Schaltarm 313 wird durch eine Wicklung 320 eines Relais K 6 geschaltet und ist so angeordnet, daß beim Erregen der Spule 320 der Schaltarm 313 aus der Anlage mit dem Kontakt 315 in Anlage mit dem offenen Kontakt 320 umgeschaltet wird, um die Erregung der Spule 16 zu bewirken.The line 263 coming from the line 257 is connected via a line 295 to the switching arm 285 which, depending on whether the relay coil 283 is energized or de-energized, the switching contacts 288 and 289 selectively closes. The contact 288 is connected via a line 299 to one end of a winding 307 of a relay K1 . The other end of the relay coil 301 is grounded through a line 303. On the other hand, the contact 289 is connected via a line 305 to the switching arm 226, which is actuated by the coil 220. A line 307 is connected to the line 273 and leads to a switching arm 313 which, normally under the action of a spring, is brought into the closed position with a switching contact 315 which is connected to the coil 16 via the line 22. The switching arm 313 is switched by a winding 320 of a relay K 6 and is arranged in such a way that when the coil 320 is excited, the switching arm 313 is switched from contact 315 to contact 320 to energize the coil 16 to effect.

Die Spule 320 schaltet bei ihrer Erregung einen Schaltarm 331 in Anlage an einen Kontakt 333 um, der über eine Leitung 335 an die Leitung 271 angeschlossen ist. Der Schaltarm 331 ist über eine Leitung 340 an den Schaltkontakt 279 angeschlossen, der beim Erregen der Wicklung 186 durch den Schaltarm 265 geschlossen wird. Außerdem ist an eine Leitung 340 noch ein Leiter 342 angeschlossen, der zu einem Kontakt 344 führt, der von einem Schaltarm 345 eines Bimetall-Relais 346 geschaltet wird, das ein Heizelement 347 aufweist, dessen eines -Ende an die Leitung 342 angeschlossen ist und dessen anderes Ende über eine Leitung 349 geerdet ist. Beim Erregen des Heizelementes 347 durch Schließen des Kontaktes 269 durch den Schaltarm 265 und beim Erregen der Spule 186 des Relais Kl schließt der Schaltarm 345 den Schaltkontakt 344 nach einer bestimmten Zeitverzögerung, so daß danach die Spule 320 des Relais K 6 erregt ist. Der Schaltarm 331 des Relais K 6 wird normalerweise unter Federwirkung außer Kontakt mit dem Schaltkontakt 332 gehalten, während der Schaltarm 313 normalerweise unter Federwirkung in Schließstellung mit dem Kontakt 315 ist.When excited, the coil 320 switches a switching arm 331 into contact with a contact 333, which is connected to the line 271 via a line 335. The switching arm 331 is connected via a line 340 to the switching contact 279, which is closed when the winding 186 is excited by the switching arm 265. In addition, a conductor 342 is connected to a line 340, which leads to a contact 344 which is switched by a switching arm 345 of a bimetal relay 346, which has a heating element 347, one end of which is connected to the line 342 and whose the other end is grounded via a line 349. When the heating element 347 is energized by closing the contact 269 by the switching arm 265 and when the coil 186 of the relay Kl is energized, the switching arm 345 closes the switching contact 344 after a certain time delay, so that the coil 320 of the relay K 6 is then energized. The switching arm 331 of the relay K 6 is normally held out of contact with the switching contact 332 under the action of a spring, while the switching arm 313 is normally in the closed position with the contact 315 under the action of a spring.

Die Spule 301 des Relais Kl schaltet die Schaltarme 351 und 353. Der Schaltarm 351 ist über eine Leitung 355 an den positiven Pol einer Batterie 357 angeschlossen, deren negativer Pol über eine Leitung 359 geerdet ist. An den Leiter 355 ist über eine Leitung 360 der Relaisschaltarm 174 angeschlossen, der durch die Wicklung 166 des Relais Kl in der bereits beschriebenen Weise geschaltet wird. Der Schaltarm 353 des Relais Kl ist andererseits über eine Verbindung 363 an den Schaltkontakt 291 angeschlossen, der normalerweise in Schließstellung mit dem Schaltarm 267 ist, der unter Federwirkung in Schließstellung gedrückt ist. Der Schaltarm 287 des Relais KS ist über eine Leitung 370 mit einem Integrator 375 verbunden, der in Einzelheiten in F i g. 5 dargestellt ist, während der Schaltarm 353 des Relais Kl gemäß F i g. 4 unter Federwirkung normalerweise in Schließstellung mit dem Relaiskontakt 383 ist, derThe coil 301 of the relay Kl switches the switch arms 351 and 353. The switching arm 351 is connected via a line 355 to the positive pole of a battery 357, whose negative pole is grounded via a line 359th The relay switching arm 174 is connected to the conductor 355 via a line 360 and is switched by the winding 166 of the relay Kl in the manner already described. The switching arm 353 of the relay Kl is on the other hand connected via a connection 363 to the switching contact 291, which is normally in the closed position with the switching arm 267, which is pressed into the closed position under the action of a spring. The switching arm 287 of the relay KS is connected via a line 370 to an integrator 375, which is shown in detail in FIG. 5 is shown, while the switching arm 353 of the relay Kl according to FIG. 4 is normally in the closed position with the relay contact 383 under the action of a spring, the

über die Leitung 385 mit dem Integrator 375 verbunden ist. Der Schaltarm 351 ist normalerweise unter Federwirkung außer Anlage mit dem Kontakt 390, wird jedoch beim Erregen der Spule 301 des Relais Kl in Schließstellung mit dem Kontakt 390 gebracht, während der Schaltarm 353 außer Kontakt mit dem Schaltkontakt 383 gelangt.is connected to the integrator 375 via the line 385. The switch arm 351 is normally under spring action out of contact with the contact 390, however, the coil of the relay Kl 301 placed in the closed position with the contact 390, while the switching arm 353 passes out of contact with the switching contact 383 upon energization.

Eine Leitung 359 verbindet den Relaiskontakt 390 des Relais Kl mit einem Vorverstärker 400 des Integrators 375, um die von der Batterie 357 gelieferte Vorspannung zu steuern. Wenn also der Schaltarm 351 des Relais Kl außer Kontakt mit dem Kontaktstück 390 ist, wird die Vorspannung von der Batterie 357 zum Betreiben des Vorverstärkers 400 durch die Leitung 359 von diesem abgetrennt, so daß der Vorverstärker 400 den Integrator nicht beeinflussen kann.A line 359 connects the relay contact 390 of the relay K1 to a preamplifier 400 of the integrator 375 in order to control the bias voltage supplied by the battery 357. Thus, when the switch arm 351 of the relay Kl is out of contact with the contact piece 390, the bias voltage from the battery 357 is separated for the operation of the preamplifier 400 through the conduit 359 of the latter, so that the preamplifier 400 to the integrator can not influence.

Andererseits ist der Schaltarm 174 des Relais Xl über die Leitung 360 an die Leitung 353 angeschlossen, der vom positiven Pol der Batterie 357 kommt und so angeordnet ist, daß beim Erregen der Spule 166 der Schaltarm 174 den Schaltkontakt 176 schließt, der seinerseits über eine Leitung 437 an einen Isolierverstärker 440 des Integrators 275 angeschlossen ist, um an diesen eine Vorspannung zu liefern. Öffnet der Schaltarm 174 den Kontakt 176, so wird die Vorspannung von der Batterie 357 vom Isolierverstärker 440 abgetrennt und dieser vom Integrator 375 abgeschaltet.On the other hand, the switching arm 174 of the relay Xl is connected to the line 353 via the line 360, which comes from the positive pole of the battery 357 and is arranged so that when the coil is energized 166 the switching arm 174 closes the switching contact 176, which in turn connects via a line 437 an isolating amplifier 440 of the integrator 275 is connected to bias it deliver. If the switching arm 174 opens the contact 176, the bias voltage from the battery 357 is dated Isolation amplifier 440 is disconnected and this is switched off by the integrator 375.

Die Spule 186 des Relais K 2 dient außer dem Schalten des Schaltarms 265 auch zur Betätigung eines Schaltarms 500, um dessen Kontakt 502 zu öffnen. Der Schaltarm 500 ist normalerweise unter Federwirkung in Schließstellung mit dem Kontakt 502 gebracht. Der Schaltarm 500 ist über die Leitung 97 an die Ausgangsleitung 68 angeschlossen, die von der Wechselspannungsquelle 13 herkommt. Der Kontakt 502 ist über die Leitung 95 an die Wicklung 94 des Zweiphasenmotors des Gleichlauf impulsgebers angeschlossen. Beim Erregen der Spule 186 des Relais Kl gelangt der Schaltarm 500 außer Kontakt mit dem Relaiskontakt 502, und die Wicklung 94 des Motors 92 wird von der Wechselspannungsquelle 13 abgetrennt. Dadurch wird der Gleichlaufimpulsgeber 80 für die Zeit abgeschaltet, in der der Schaltarm 500 in die zum öffnen des Kontaktes 502 nötige Lage gebracht wird.In addition to switching the switching arm 265, the coil 186 of the relay K 2 is also used to actuate a switching arm 500 in order to open its contact 502. The switching arm 500 is normally brought into the closed position with the contact 502 under the action of a spring. The switching arm 500 is connected via the line 97 to the output line 68 which comes from the AC voltage source 13. The contact 502 is connected via the line 95 to the winding 94 of the two-phase motor of the synchronous pulse generator. When energizing the coil 186 of the relay Kl reaches the switching arm 500 out of contact with the relay contact 502, and the winding 94 of the motor 92 is separated from the AC power source. 13 As a result, the synchronous pulse generator 80 is switched off for the time in which the switching arm 500 is brought into the position required to open the contact 502.

Außerdem schaltet die Relaisspule 186 auch einen Schaltarm 510, der normalerweise unter Federwirkung in Schließstellung mit einem Kontakt 512 gebracht ist. Der Schaltkontakt 512 ist über die Leitung 125 an den Ausgang des Gleichlaufimpulsgebers angeschlossen. Der Schaltarm 510 ist seinerseits über eine Leitung 515 an einen Kontakt 517 angeschlossen, der durch den Steuerschalter 29 geschlossen ist, der von Hand wahlweise betätigbar ist derart, daß entweder der Kontakt 517 oder ein zweiter Kontakt 521 geschlossen wird, der mit der zu dem Ausgang des Bandpaßfilters 19 führenden Leitung 35 verbunden ist. Der Steuerschalter 29 ist ferner über eine Leitung 523 an den Eingang des Vorverstärkers 400 angeschlossen, dessen anderer Eingang über eine Leitung 531 geerdet ist. Der Schaltarm 510 ist so angeordnet, daß er beim Erregen der Spule 186 des Relais K 2 den Schaltkontakt 512 öffnet und den Schaltkontakt 533 schließt. Der Schaltkontakt 533 ist über die Leitung 127 mit dem Ausgang 72 des Nachlaufübertragers 64 verbunden.In addition, the relay coil 186 also switches a switching arm 510, which is normally brought into the closed position with a contact 512 under the action of a spring. The switching contact 512 is connected to the output of the synchronous pulse generator via the line 125. The switching arm 510 is in turn connected via a line 515 to a contact 517, which is closed by the control switch 29, which can optionally be manually operated in such a way that either the contact 517 or a second contact 521 is closed, which is connected to the output of the bandpass filter 19 leading line 35 is connected. The control switch 29 is also connected via a line 523 to the input of the preamplifier 400, the other input of which is grounded via a line 531. The switching arm 510 is arranged in such a way that, when the coil 186 of the relay K 2 is excited, it opens the switch contact 512 and closes the switch contact 533. The switching contact 533 is connected to the output 72 of the follow-up transmitter 64 via the line 127.

Beim Entregen der Spule 186 des Relais K 2 schließt der Schaltarm 510 den Kontakt 512, wobei der Steuerschalter 29 in Schließstellung mit dem Kontakt 517 ist, so daß der Ausgang des Gleichlaufimpulsgebers mit dem Eingang des Vorverstärkers 400 des Integrators 375 verbunden ist. Beim Erregen der Spule 186 wird der Schaltarm 510 aus der Schließstellung mit dem Kontakt 512 in eine Schließstellung mit dem Kontakt 533 gebracht, worauf der Ausgang des Nachlaufübertragers 64 an den Eingang des Vorverstärkers 400 geschaltet wird. Beim Betätigen des Steuerschalters 29 in die Schließstellung mit dem Kontakt 521 wird ferner der Ausgang des Bandpaßfilters 19 an den Eingang des Vorverstärkers 400 geschaltet. When the coil 186 of the relay K 2 is de-energized, the switching arm 510 closes the contact 512, the control switch 29 being in the closed position with the contact 517, so that the output of the synchronous pulse generator is connected to the input of the preamplifier 400 of the integrator 375. When the coil 186 is excited, the switching arm 510 is brought from the closed position with the contact 512 into a closed position with the contact 533, whereupon the output of the follow-up transmitter 64 is switched to the input of the preamplifier 400. When the control switch 29 is actuated into the closed position with the contact 521, the output of the bandpass filter 19 is also switched to the input of the preamplifier 400.

Bei dem in F i g. 5 dargestellten und nachstehend beschriebenen Integrator 375 steht die Spannung am Eingang des Vorverstärkers über den Ausgang des Gleichlaufimpulsgebers bzw. des Nachlaufübertragers 64 an bzw. vom Ausgang des Bandpaßfilters 19, je nachdem, wie der Schaltarm 510 und der Schalter 29 eingestellt sind. Das Wechselspannungssignal am Eingang des Vorverstärkers 400 wird auf den Eingang eines Demodulators 540 weitergeleitet, an dessen Ausgang 542 und 544 ein Gleichstrom mit einer Amplitude ansteht, die abhängig ist von der Amplitude des Eingangswechselspannungssignals an den Eingangsleitungen 523 und 531 des Vorverstärkers 400.In the case of the FIG. The integrator 375 shown in FIG. 5 and described below is at the voltage Input of the preamplifier via the output of the synchronous pulse generator or the follow-up transmitter 64 to or from the output of the bandpass filter 19, depending on how the switching arm 510 and the switch 29 are set. The AC voltage signal at the input of the preamplifier 400 is applied to the input a demodulator 540 forwarded, at the output 542 and 544 a direct current with a Amplitude is pending, which is dependent on the amplitude of the input AC voltage signal to the Input lines 523 and 531 of preamplifier 400.

Der Ausgang 544 führt zur Eingangsklemme 545 des Isolierverstärkers 540. Der Ausgang 542 ist über einen Widerstand 549 und eine Leitung 551 an die andere Eingangsklemme 553 des Isolierverstärkers 440 angeschlossen. Quer zu den Leitungen 544 und 551 liegt ein Kondensator 555, der zusammen mit dem Widerstand 549 ein ÄC-Glied bildet. Das ÄC-Glied weist eine verhältnismäßig große Zeitkonstante auf, die größer ist ate die Testzeit, so daß der Kondensator 555 auf eine Spannung aufgeladen werden kann, die von der Summe der Wechselspannungssignale veränderlicher Amplitude abhängig ist und die während des Zeitintervalls einer Testphase I bzw. einer Testphase II auf den Eingang des Vorverstärkers gegeben wird. Die Spannung des Kondensators 555 liegt an den Eingangsklemmen 545 und 553 des Isolierverstärkers 540, so daß beim normalen Betriebsablauf des Verstärkers 440 eine Gleichspannung an Ausgängen 560 und 562 ansteht, deren Amplitude proportional der Spannung des aufgeladenen Kondensators 555 ist.The output 544 leads to the input terminal 545 of the isolation amplifier 540. The output 542 is via a resistor 549 and a line 551 to the other input terminal 553 of the isolation amplifier 440 connected. A capacitor 555 is located across the lines 544 and 551, which together with the resistor 549 forms an A-C element. The ÄC element has a relatively large time constant on, which is greater ate the test time, so that the capacitor 555 can be charged to a voltage can, which is dependent on the sum of the AC voltage signals of variable amplitude and that during the time interval of a test phase I or a test phase II on the input of the preamplifier is given. The voltage of the capacitor 555 is applied to the input terminals 545 and 553 of the Isolation amplifier 540, so that during normal operation of the amplifier 440 a DC voltage is present at outputs 560 and 562, the amplitude of which is proportional to the voltage of the charged Capacitor 555 is.

Der Ausgang 562 ist geerdet und somit mit einer geerdeten Eingangsklemme 565 des Relaisverstärkers 225 verbunden. Eine andere Eingangsklemme 569 des Relaisverstärkers 225 ist über eine Leitung 571 mit dem negativen Pol einer Hilfsbatterie 573 verbunden, deren positiver Pol mit der Leitung 560 verbunden ist.The output 562 is grounded and thus with a grounded input terminal 565 of the relay amplifier 225 connected. Another input terminal 569 of the relay amplifier 225 is via a line 571 connected to the negative pole of an auxiliary battery 573, the positive pole of which is connected to the line 560 is.

Ein vom Isolierverstärker 440 über die Leitung 560 herangeführtes Gleichstromsignal hat einen positiven Wert, während am Ausgang 560 negatives Potential anliegt. Das an Eingangsklemmen 565 und 569 des Relaisverstärkers 225 anstehende Gleichstromsignal hat eine Höhe, die gleich der Differenz zwischen der Vorspannung der Batterie 573 und der an den Ausgängen 560 und 562 anstehenden Spannung ist und die normalerweise der Vorspannung der Batterie 573 entgegenwirkt. Die Differenzspannung an den Ausgangsklemmen 565 und 569 des Relais-A direct current signal brought in from the isolation amplifier 440 via the line 560 has a positive one Value, while negative potential is present at output 560. The on input terminals 565 and 569 of the relay amplifier 225 pending direct current signal has a level which is equal to the difference between the bias voltage of the battery 573 and the voltage present at the outputs 560 and 562 and which normally counteracts the bias of the battery 573. The differential voltage at the output terminals 565 and 569 of the relay

009 586/111009 586/111

Verstärkers 125 wird verstärkt und durch den Relaisverstärker 125 über die Ausgangsleitungen 222 und 223 auf die Relaisspule 220 des Relais K 3 gegeben.Amplifier 125 is amplified and passed through the relay amplifier 125 via the output lines 222 and 223 to the relay coil 220 of the relay K 3.

Die Aufladung des Kondensators 555 des Integrators 375 erfolgt so lange, bis das Ausgangssignal des Kondensators 55 nach Verstärkung durch den Isolierverstärker 440 gleich der Vorspannung der Batterie 573 ist, wobei zu diesem Zeitpunkt eine Nullspannung an den Ausgang des Relaisverstärkers 225 und somit auch an die Relaisspule 220 gegeben wird. Dadurch erfolgt eine Entregung des Relais A3 und die Umschaltung der Schaltarme 214 und 226 unter Federkraft außer Kontakt mit den Kontakten 212 und 230, worauf der Schaltarm 226 in Schließstellung mit dem Kontakt 228 gebracht wird.The charging of the capacitor 555 of the integrator 375 takes place until the output signal of the Capacitor 55 after amplification by the isolation amplifier 440 equals the bias of the battery 573, at which point a zero voltage is applied to the output of relay amplifier 225 and is thus also given to the relay coil 220. This results in a de-excitation of the relay A3 and the Switching of the switching arms 214 and 226 under spring force out of contact with the contacts 212 and 230, whereupon the switching arm 226 is brought into the closed position with the contact 228.

Der eine Anschluß eines Voltmeters 600 ist über eine Leitung 602 mit dem Ausgang 560 des Isolierverstärkers 440 verbunden, während der andere Anschluß über eine Leitung 604 geerdet ist und somit mit dem geerdeten Ausgang 562 des Isolierverstärkers 440 verbunden ist. Das Voltmeter 600 ist mit einem Meßzeiger 606 versehen, der mit Anzeigemarken 606 und 610 zusammenwirkt, um eine fehlerhafte Betriebsweise anzuzeigen. Ein Meßbereich 612 kennzeichnet einen störungsfreien Betrieb.One connection of a voltmeter 600 is via a line 602 to the output 560 of the isolation amplifier 440 connected, while the other terminal is grounded via a line 604 and thus is connected to the grounded output 562 of the isolation amplifier 440. The voltmeter 600 comes with a Provided measuring pointer 606, which cooperates with display marks 606 and 610 to a faulty operation to display. A measuring range 612 indicates trouble-free operation.

Nachstehend wird der Betriebsablauf der Selbsttesteinrichtung im einzelnen erläutert: Das vom Kreisel 10 kommende Signal wird in das Bandpaßfilter 19 gegeben. Dieses weist eine Übertragungsfunktion mit einem spezifischen Zeitverhalten auf. Das Filter 19 hat gegenüber dem Stufensignal eine bestimmte Zeitabhängigkeit, wobei die Übertragungsfunktion des Filters abhängig ist von den Betriebseigenschaften des jeweiligen Flugzeuges.The operating sequence of the self-test device is explained in detail below: The signal coming from the top 10 is fed into the bandpass filter 19. This has a transfer function with a specific time behavior. The filter 19 has a compared to the step signal certain time dependence, the transfer function of the filter being dependent on the operating characteristics of the respective aircraft.

Der Betriebsablauf der Flugregeleinrichtung wird durch Integrieren zweier Signale aus Phase I und Phase II über einzelne Testzeiten hinweg ausgewertet. Liegt ein funktionierender Betriebsablauf vor, gehen diese Signale von Null aus und kehren während der Testzeit zu Null zurück, wie es in F i g. 2 dargestellt ist. In der Testphase I ist das Signal positiv, während in der Testphase II das Signal negativ ist. Die zu testenden Signale haben einen spezifischen Zeitverlauf, der in erster Linie durch das Bandpaßfilter 19 bestimmt ist. Daher können alle Signalgrößen und die kritischen, von den dynamischen Verhältnissen abhängigen Kennlinien der gesamten Einrichtung in zweckmäßiger Weise ausgewertet werden, ohne daß die Prüfschaltung engen Toleranzen unterworfen ist.The operational sequence of the flight control device is made by integrating two signals from phase I and Phase II evaluated over individual test periods. If there is a functioning operational sequence, go these signals start from zero and return to zero during the test time, as shown in FIG. 2 shown is. In test phase I the signal is positive, while in test phase II the signal is negative. The to The signals to be tested have a specific time course, which is primarily determined by the bandpass filter 19 is determined. Therefore, all signal sizes and the critical ones from the dynamic conditions dependent characteristics of the entire device can be evaluated in an expedient manner without the test circuit is subject to tight tolerances.

Die Testeinrichtung ist in die Flugregeleinrichtung eingebaut, so daß zum Testen äußere Einrichtungen nicht erforderlich sind. Sie ist ferner so ausgebildet, daß sie nur in Betrieb gesetzt werden kann, wenn sich das Flugzeug am Boden befindet und die Servoeinrichtung abgeschaltet ist. Zunächst wird für die Testphase I der Schalter 28 betätigt. Nach erfolgreichem Testablauf leuchtet die grüne Lampe 236 auf und zeigt den Beginn für die Freigabe der zweiten Testphase II an. Zur Durchführung der Testphase II wird die Servoeinrichtung 51 eingeschaltet. Nach erfolgreicher Durchführung der Testphase II leuchtet die grüne Lampe 236 erneut auf und zeigt die Beendigung an. Das Testen wird dadurch beendet, daß der Trennschalter 132 gedrückt wird, so daß sich die Kontakte 131 und 133 öffnen, worauf das Testergebnis, das durch Aufleuchten der Lampe 236 erkennbar gemacht wurde, gelöscht wird. Ferner wird die Servoeinrichtung 51 wieder ausgeschaltet. Eine Störung in der Servoeinrichtung oder der Testeinrichtung während der zweiten Testphase führt zu einer Warnanzeige durch Aufleuchten der Lampe 245.The test device is built into the flight control device, so that external devices can be used for testing are not required. It is also designed so that it can only be put into operation when the aircraft is on the ground and the servo is switched off. First of all, for the Test phase I the switch 28 is actuated. When the test is successful, the green lamp 236 lights up and indicates the beginning of the release of the second test phase II. To carry out the test phase II the servo 51 is turned on. After successfully completing test phase II, lights up the green lamp 236 will come on again to indicate completion. Testing is ended by the circuit breaker 132 is pressed so that the contacts 131 and 133 open, whereupon the test result, which has been made recognizable by the lighting up of the lamp 236, is deleted. Furthermore, the Servo device 51 switched off again. A malfunction in the servo device or the test device during the second test phase leads to a warning display by lighting up the lamp 245.

Die Testeinrichtung ist auch für die Überwachung der Leitungen vorteilhaft. Zur Vergrößerung ihres Anwendungsbereiches ist ein Voltmeter 600 vorgesehen. Das Voltmeter 600 überwacht die Ausgangsspannung des Integrators 375 und stellt eine Unterstützung zum Feststellen und Lokalisieren des Fehlers dar. Besonders hilfreich für die Überwachung der Leitungen ist die Überwachung des Ausgangs des Bandpaßfilters 19. Wird in der Testphase I oder II eine Störung festgestellt, so wird der Schalter 29 wahlweise so eingestellt, daß der Ausgang des Bandfilters 19 zum Eingang des Integrators 375 geführt wird. Der Zeitverlauf eines typischen Testsignals zeigt F i g. 3. Es stellt das Ausgangssignal des Bandpaßfilters 19 dar, das mit einem Stufensignal beaufschlagt wird (mit Unterbrechungen von beispielsweise 0,59 Bogensekunden und 6,9 Bogensekunden). Die Auswahl des speziellen Ausgangssignals des Bandpaßfilters 19 erfolgt der Einfachheit halber. Die auszuwertenden Ausgangssignale des Gleichlaufimpulsgebers 80 und des Nachlaufübertragers 64 sind die auszuwertenden Signale und dem Ausgangssignal des Bandpaßfilters 19 angenähert.The test device is also advantageous for monitoring the lines. To enlarge yours A voltmeter 600 is provided for the application area. The voltmeter 600 monitors the output voltage of the integrator 375 and provides support for determining and localizing the error The monitoring of the output of the is particularly helpful for monitoring the lines Bandpass filter 19. If a fault is found in test phase I or II, switch 29 is turned optionally set so that the output of the band filter 19 is led to the input of the integrator 375 will. The time course of a typical test signal is shown in FIG. 3. It represents the output signal of the bandpass filter 19, to which a step signal is applied (with interruptions of, for example 0.59 arc seconds and 6.9 arc seconds). The selection of the special output signal of the Bandpass filter 19 is for the sake of simplicity. The output signals of the synchronous pulse encoder to be evaluated 80 and the follow-up transmitter 64 are the signals to be evaluated and the output signal of the bandpass filter 19 approximated.

Der die Spule 220 des Relais K 3 beaufschlagende Verstärker 225 enthält Relaisschaltungen. Zur Einstellung der zulässigen Abweichung wird das Relais K 3 durch die Batterie 573 erregt und dann zur Überprüfung durch den Integrator 375 in die »Aus«- Stellung getriggert. Bei Einleitung des Tests wird eine B-Plus-Spannung an den Verstärker 440 über die Leitung 437 gelegt, worauf der Erregerstrom in der Spule 220 des Relais 13 zu Null wird, so daß das Relais K 3 abfällt, wenn das Ausgangssignal des Integrators 375 die Vorspannung der Batterie 573 erreicht. Der Verstärkungsfaktor des Relaisverstärkers 225 ist durch ein Potentiometer einstellbar, das vom Bedienungspersonal verstellt werden kann. Durch die Einstellung des Verstärkungsfaktors wird die zulässige Abweichung für einen Test eingestellt.The amplifier 225 acting on the coil 220 of the relay K 3 contains relay circuits. To set the permissible deviation, the relay K 3 is energized by the battery 573 and then triggered into the "off" position for checking by the integrator 375. When the test is initiated, a B-plus voltage is applied to the amplifier 440 via the line 437, whereupon the excitation current in the coil 220 of the relay 13 becomes zero, so that the relay K 3 drops out when the output signal of the integrator 375 the Battery 573 preload reached. The gain of the relay amplifier 225 can be adjusted by a potentiometer which can be adjusted by the operating personnel. By setting the gain factor, the permissible deviation for a test is set.

Der Integrator 375 besitzt zwei Ausgänge, die von der übrigen Schaltung elektronisch isoliert sind. Der eine Ausgang arbeitet auf die Batterie 537, so daß entsprechend der Einstellung des Verstärkungsfaktors des Relaisverstärkers die Relaisspule 220 erregt wird. Der zweite Ausgang geht auf das Voltmeter 600.The integrator 375 has two outputs that are electronically isolated from the rest of the circuit. the an output operates on the battery 537 so that according to the gain setting of the relay amplifier, the relay coil 220 is energized. The second output goes to the voltmeter 600.

Der Integrator 375 kann so verstellt werden, daß sein Ausgangssignal zu Null gemacht wird (Reihenschaltung der Kontakte 287 und 353 der Relais KS und K7 in Fig. 4). Es ist ferner eine Steuerung vorgesehen, um den Integriervorgang anzuhalten, wobei jedoch gleichzeitig das Ausgangssignal des Integrators 375 aufrechterhalten wird (Kontakt 351 des Relais Kl in F i g. 4). Die Entladung des Integrators 375 erfolgt innerhalb der Umschaltzeit des Relais Kl. Gemäß Fig. 4 fällt das Relais K5 ab, so daß der Schalter 285 in Schließstellung mit dem Kontakt 288 gelangt, so daß die Spule 301 erregt wird und das Relais Kl betätigt wird, um den Kontakt 383 am Schalter 351 zu öffnen, wobei durch die kombinierte Umschaltung der beiden Relais K5 und Kl die Entladung des Integrators 375 gesteuert wird.The integrator 375 can be adjusted so that its output signal is made zero (series connection of the contacts 287 and 353 of the relays KS and K7 in FIG. 4). A control is also provided to stop the integration process, but at the same time the output signal of the integrator 375 is maintained (contact 351 of the relay K1 in FIG. 4). The integrator 375 is discharged within the switching time of the relay Kl. According to FIG. 4, the relay K 5 drops out, so that the switch 285 is in the closed position with the contact 288, so that the coil 301 is energized and the relay Kl is actuated to open the contact 383 on the switch 351, the discharge of the integrator 375 being controlled by the combined switching of the two relays K5 and Kl.

Die Steuerung der Integrierung erfolgt auf dreierlei Weise:The integration is controlled in three ways:

1. Die Steuerspannung des Verstärkers wird nur während des Tests auf den Integrator gegeben.1. The control voltage of the amplifier is only applied to the integrator during the test.

2. Die Steuerspannung wird dem Integrator nur während der einzelnen Testzeiten und während der Zeit, in der ein Nachfolgesignal zugeführt wird, zugeführt (um die Nullwerte des Systems auszuwerten).2. The control voltage is only supplied to the integrator during the individual test times and during the time in which a follow-up signal is supplied (around the zero values of the system to evaluate).

3. Das Ausgangssignal des Integrators wird vor dem Test auf Null gehalten und vor der zweiten Testphase auf Null zurückgeführt, indem der Schalter 287 den Kontakt 291 des Relais K 5 und der Schalter 353 den Kontakt 383 des Relais Kl zwecks Kurzschließen des Kondensators 555 schließt.3. The output signal of the integrator is kept at zero before the test and returned to zero before the second test phase by the switch 287 closing the contact 291 of the relay K 5 and the switch 353 closing the contact 383 of the relay Kl in order to short-circuit the capacitor 555.

Die einzelnen Testzeiten werden durch den Schalter 251 des Relais K 5 bestimmt. Nach Beendigung einer einzelnen Testphase wird der Integrator 375 inaktiviert, während sein Ausgang jedoch eingeschaltet bleibt.The individual test times are determined by switch 251 of relay K 5. At the end of a single test phase, the integrator 375 is deactivated, but its output remains on.

Zum Ausführen der Testphase I muß die Servoeinrichtung abgeschaltet sein. Dies geschieht durch Entregen der Spule 110, so daß das dadurch gesteuerte Abschaltventil geschlossen wird und die Servoeinrichtung 51 ausschaltet, wobei der Schalter 118 gegenüber dem Kontakt 182 offen ist. Hierbei muß sich das Flugzeug am Boden befinden und der Schalter 148 den Kontakt 150 schließen. Eine zeitweise Betätigung des Schalters 28 zum Schließen der Kontakte 153 und 160 führt zur Erregung der Relaisspule 186 des Relais K1, das sich über den Trennschalter 132 selbst hält.To carry out test phase I, the servo device must be switched off. This is done by de-energizing the coil 110, so that the shut-off valve controlled thereby is closed and the servo device 51 is switched off, the switch 118 being open to the contact 182. The aircraft must be on the ground and switch 148 must close contact 150. A temporary actuation of the switch 28 to close the contacts 153 and 160 leads to the excitation of the relay coil 186 of the relay K 1, which maintains itself via the isolating switch 132.

Eine B-Plus-Betriebsspannung der Batterie 357 gelangt über die Leitung 437 zum Ausgang des Isolierverstärkers 440. Das Ausgangssignal des Isolierverstärkers 440 ist Null, und die Spannung der Batterie 573 triggert das Relais K 3. Dadurch wird das Relais K 4 betätigt, das sich selbst hält und Spannung an das Zeitverzögerungsrelais K 5 über den Schalter 265 des Relais K 2, auf die Testspule 16 über den Schalter 313 des Relais K 6 gibt. Das Relais Kl wird über den Schalter 285 des Relais K5 betätigt. A B-plus operation voltage of the battery 357 flows through line 437 to the output of Isolierverstärkers 440. The output of the Isolierverstärkers 440 is zero, and the voltage of the battery 573 triggers the relay K 3. Thereby, the relay K 4 is operated, which is itself holds and voltage is applied to the time delay relay K 5 via the switch 265 of the relay K 2, to the test coil 16 via the switch 313 of the relay K 6. The relay Kl is actuated via the switch 285 of the relay K 5.

Die Umschaltung des Relais Kl beendet den Kurzschluß am Integrator 377 durch den Schalter 353, der den Kontakt 383 öffnet, so daß die Steuerspannung auf den Integrator 375 gelangt. Die an der Spule 26 des Kreisels 10 anliegende Spannung lenkt den Kreisel aus und erzeugt ein Stufensignal. Das Stufensignal durchläuft den Bandpaßfilter 19 und erhält einen in F i g. 3 gezeigten Kurvenverlauf. Da die Servoeinrichtung 51 nicht in Betrieb ist, reproduziert der Gleichlaufimpulsgeber 80 das Ausgangssignal des Bandpaßfilters 19.The switching of the relay K1 ends the short circuit at the integrator 377 by the switch 353, which opens the contact 383, so that the control voltage reaches the integrator 375. The voltage applied to the coil 26 of the gyro 10 deflects the gyro and generates a step signal. The step signal passes through the bandpass filter 19 and receives one in FIG. 3 curve shown. Since the servo 51 is not in operation, the synchronous pulse generator 80 reproduces the output signal of the band-pass filter 19.

Am Ausgang des Integrators 375 steht somit eine Spannung an, die gleich dem Spannungssignal ist, das von der Batterie 573 auf den Eingang des Relaisverstärkers 225 gegeben wird. Dadurch steht am Eingang des Verstärkers 225 das Signal Null an, und das Relais K3 wird entregt. Das den Verstärkungsfaktor K3 bestimmende Relais bestimmt die Genauigkeitsanforderungen des Systems. A voltage is thus present at the output of the integrator 375 which is equal to the voltage signal which is given by the battery 573 to the input of the relay amplifier 225. As a result, the signal zero is present at the input of the amplifier 225, and the relay K3 is de-energized. The relay determining the gain factor K3 determines the accuracy requirements of the system.

Der Testvorgang ist vor dem Ansprechen des Zeitverzögerungsrelais K 5 abgeschlossen. Ist der Testvorgang befriedigend verlaufen, so wird das Relais K 3 entregt und bringt den Schaltarm 226 in Kontakt mit dem Kontaktstück 228, bevor das Relais K 5 betätigt wird und wodurch das erregte Relais K 5 den Schaltann 285 in Schließstellung mit dem Kontakt 289 bringt, so daß die grüne Lampe 236 an Spannung liegt. Ist ein Fehler vorhanden, so bleibt das Relais K3 erregt, wobei das Relais K5 erregt ist und der Schaltarm 285 in Kontakt mit dem Kontakt 289 des Relais K 5 ist, so daß über die Schließstellung des Kontaktes 230 mit dem Schalter 226 des Relais A3 das Aufleuchten der roten Lampe 245 bewirkt wird.The test process is completed before the time delay relay K 5 responds. If the test procedure is satisfactory, the relay K 3 is de-energized and brings the switching arm 226 into contact with the contact piece 228, before the relay K 5 is actuated and whereby the energized relay K 5 brings the switch 285 into the closed position with the contact 289, so that the green lamp 236 is live. If there is a fault, the relay K3 remains energized, the relay K 5 being energized and the switching arm 285 in contact with the contact 289 of the relay K 5 , so that via the closed position of the contact 230 with the switch 226 of the relay A3 the red lamp 245 is caused to light up.

Wird ein Fehler im Relaisverstärker 225 und im Relais K 4 festgestellt, so leuchtet die rote Lampe 245 unverzüglich auf, da das Relais .O entregt wird und der Schalter 214 den Kontakt 212 öffnet, so daß die Spule 255 des Relais K 5 entregt wird, worauf der Schalter 251 den Kontakt 249 schließt und die rote Lampe 245 an Spannung legt.If an error is detected in relay amplifier 225 and relay K 4, the red lamp 245 lights up immediately, since relay .O is de-energized and switch 214 opens contact 212, so that coil 255 of relay K 5 is de-energized, whereupon the switch 251 closes the contact 249 and the red lamp 245 applies voltage.

Die Umschaltung des Relais K 5 bringt den Schalter 285 zum Öffnen des Kontaktes 288, so daß die Spannung an der Spule 301 des Relais Kl verschwindet, das nach seiner Entregung seinerseits den Schalter 351 zum Öffnen des Kontaktes 390 umschaltet und die B-Plus-Betriebsspannung abschaltet, die durch die Leitung 395 an dem Vorverstärker 400 des Integrators 375 ansteht. Die »Kurzschlußbrücke« am Ausgang des Integrators 375 bleibt über den Schalter 287 und dem geöffneten Kontakt 291 nach Erregung der Spule 283 des Relais K 5 geöffnet.The switching of the relay K 5 causes switch 285 to open the contact 288 so that the voltage across the coil 301 of the relay Kl disappears, which in turn 351 switches the switch after its de-energization to open the contact 390 and the B-Plus operating voltage which is present through line 395 at the preamplifier 400 of the integrator 375. The "short-circuit bridge" at the output of the integrator 375 remains open via the switch 287 and the open contact 291 after the coil 283 of the relay K 5 has been energized.

Die Testphase II wird nach Aufleuchten der grünen Lampe 236 eingeleitet. Diese Testphase dient in erster Linie zum Überprüfen der Servoeinrichtung 51 und wird eingeleitet, nachdem die Servoeinrichtung 51 durch Erregung der Spule 110 des Abschaltventils erregt worden ist.Test phase II is initiated after the green lamp 236 lights up. This test phase serves primarily to check the servo 51 and is initiated after the servo 51 has been energized by energizing the coil 110 of the shut-off valve.

Das Einleiten der Testphase II erfolgt durch Betätigung des Schalters 198, der in Schließstellung mit dem Kontakt 196 gebracht wird, so daß die Relaisspule 180 erregt ist und der Schalter 118 den Kontakt 144 öffnet und den Kontakt 182 schließt. Dadurch wird die Spule 186 des Relais K 2 erregt, schaltet den Arm 285 um, um den Kontakt 287 zu öffnen und die Erregung einer Spule 283 des Relais K 5 und das Heizelement 279 des Zeitverzögerungsrelais 275 abzuschalten. Der Schalter 285 des Relais K 2 wird dann so umgeschaltet, daß der Kontakt 269 schließt und Spannung zu dem Heizelement 347 des Zeitverzögerungsrelais 346 gelangen kann, das die Spule 320 des Relais K 6 ansteuert, worauf die Erregung der Relaisspule 186 den Schalter 510 umschaltet. Dadurch wird der Kontakt 512 geöffnet und der Kontakt 533 geschlossen, worauf der Eingang des Integrators 375 auf den Nachlaufübertrager 64 geschaltet wird. Darüber hinaus bewirkt der Schalter 265 durch öffnen des Kontakts 267 des Relais K 2 die Entregung der Wicklung 283 des Relais KS. Test phase II is initiated by actuating switch 198, which is brought into the closed position with contact 196 so that relay coil 180 is energized and switch 118 opens contact 144 and closes contact 182. This energizes coil 186 of relay K 2 , switching arm 285 to open contact 287 and turn off energization of coil 283 of relay K 5 and heating element 279 of time delay relay 275. The switch 285 of the relay K 2 is then switched over so that the contact 269 closes and voltage can reach the heating element 347 of the time delay relay 346, which controls the coil 320 of the relay K 6, whereupon the excitation of the relay coil 186 switches the switch 510. This opens contact 512 and closes contact 533, whereupon the input of integrator 375 is switched to tracking transformer 64. In addition, by opening the contact 267 of the relay K 2 , the switch 265 de-excites the winding 283 of the relay KS.

Das Abschalten der Erregung der Spule 283 des Relais K 5 bewirkt beim Schalter 285 das öffnen des Kontakts 289, so daß die grüne Lampe 236 erlischt. Der Schalter 287 des Relais K 5 schließt den Kontakt 291, so daß kurzzeitig ein Kurzschluß am Kondensator 555 des Integrators 375 vorliegt, während der Schalter 285 den Kontakt 288 schließt und die Spule 301 des Relais Kl erregt. Die sich hieraus ergebende Erregung des Relais K1 öffnet am Schalter 353 den Kontakt 383, so daß der Kurzschluß am Kondensator 555 wieder beseitigt wird, während gleichzeitig der Kontakt 390 am Schalter 351 des Relais K7 geschlossen wird, um eine Steuerspannung" über die Verbindung 395 an den Vorverstärker 700 des Integrators 375 zu legen. Das Ausgangssignal des Integrators 375 ist anfänglich Null, so daß die Vorspannung der Batterie 573 über den Relaisver-Switching off the excitation of the coil 283 of the relay K 5 causes the switch 285 to open the contact 289, so that the green lamp 236 goes out. The switch 287 of the relay K 5 closes the contact 291, so that there is briefly a short circuit on the capacitor 555 of the integrator 375, while the switch 285 closes the contact 288 and energizes the coil 301 of the relay Kl. The resulting excitation of relay K1 opens contact 383 at switch 353, so that the short circuit at capacitor 555 is eliminated again, while at the same time contact 390 at switch 351 of relay K 7 is closed to provide a control voltage "via connection 395 to the preamplifier 700 of the integrator 375. The output signal of the integrator 375 is initially zero, so that the bias of the battery 573 via the relay circuit

stärker 225 die Spule 220 des Relais K 3 erregt. Durch Anlegen einer Spannung an dem Zeitverzögerungsrelais 346, das das Relais K 6 durch den Schalter 265 durch Öffnen des Kontakts 267 und Schließen des Kontakts 269 beim Erregen der Spule 186 des Relais K2 steuert, wird eine·Zeitspanne für das das Relais K 5 betätigende thermische Zeitglied 275 zum Abkühlen ausgelöst und für den Nullwert des Nachlaufübertragers 64, der überprüft werden soll. Die Erregung des Relais K 6, nach dem das durch das thermische Zeitglied 346 vorgesehene bestimmte Zeitintervall abgelaufen ist, versorgt das thermische Zeitglied 275 wieder mit Spannung, das das Relais K 5 umschaltet, wenn der Schaltarm 331 des Relais K 6 den Kontakt 333 schließt, während der Schalter 313 gleichzeitig den Kontakt 315 öffnet, um die Erregung von der Spule 16 wegzunehmen. Dadurch kehrt der Kreisel in seine neutrale Lage zurück, worauf am Kreiselabgriff 11 das Ausgangssignal wieder geändert wird. Diese Änderung des Ausgangssignals gelangt durch den Bandpaßfilter 19 und erzeugt ein Ausgangssignal mit einer Charakteristik, wie sie in F i g. 2 wiedergegeben ist. Da die Servoeinrichtung 51 bis 55 eingeschaltet ist, wird seine Betätigung entsprechend dem Ausgangssignal des Filters 19 fortgesetzt, so daß der Nachlaufübertrager 64 ein Ausgangssignal abgibt, das einen umgekehrten Verlauf aufweist. stronger 225 the coil 220 of the relay K 3 energized. By applying a voltage to the time delay relay 346, which controls the relay K 6 through the switch 265 by opening the contact 267 and closing the contact 269 when the coil 186 of the relay K2 is energized, a time period for the relay K 5 actuating thermal Timer 275 triggered for cooling and for the zero value of the lag transmitter 64, which is to be checked. The excitation of the relay K 6, after which the specific time interval provided by the thermal timer 346 has expired, supplies the thermal timer 275 with voltage again, which switches the relay K 5 when the switching arm 331 of the relay K 6 closes the contact 333, while switch 313 simultaneously opens contact 315 to remove excitation from coil 16. As a result, the gyro returns to its neutral position, whereupon the output signal at the gyro tap 11 is changed again. This change in the output signal passes through the band-pass filter 19 and generates an output signal with a characteristic as shown in FIG. 2 is reproduced. Since the servo device 51 to 55 is switched on, its actuation is continued in accordance with the output signal of the filter 19, so that the follow-up transmitter 64 emits an output signal which has a reverse profile.

Wie oben beschrieben, erzeugt die Prüfeinrichtung 23 am Integrator 375 ein Ausgangssignal, das gleich ist der Vorspannung der Batterie 573. Dadurch liegt am Eingang des Relaisverstärkers 225 eine Spannung von Null an. Die Testphase II ist beendet, bevor das Relais KS nochmals betätigt wird und bevor die grüne Lampe 236 aufleuchtet, die den erfolgreichen Abschluß der Testphase II anzeigt.As described above, the test device 23 generates an output signal at the integrator 375 which is equal to the bias voltage of the battery 573. As a result, a voltage of zero is present at the input of the relay amplifier 225. The test phase II is ended before the relay KS is actuated again and before the green lamp 236 lights up, which indicates the successful completion of the test phase II.

Sowohl in der Testphase I als auch in der Testphase II lädt sich der Kondensator 555 beispielsweise bis zum PunktAT auf (Fig. 3). Zu diesem Zeitpunkt weist das Ausgangssignal am Kondensator nach Ver-Stärkung durch den Verstärker 440 einen Wert auf, der gleich der Vorspannung der Batterie 573 ist. Zu diesem Zeitpunkt hat die durch den Relaisverstärker 125 an die Ausgangsleitungen 222 und 223 geführte Spannung einen Wert von Null. Die Spule 220 des Relais K 3 wird entregt, so daß die Schalter 214 und 226 unter Federkraft die Kontakte 212 und 230 öffnen und der Schalter 226 den Kontakt 228 schließt, der an die grüne Anzeigeleuchte 236 angeschlossen ist.In both test phase I and test phase II, capacitor 555 charges up, for example, to point AT (FIG. 3). At this point in time, the output signal on the capacitor, after being amplified by the amplifier 440, has a value which is equal to the bias voltage of the battery 573. At this point, the voltage applied by relay amplifier 125 to output lines 222 and 223 is zero. The coil 220 of the relay K 3 is de-energized so that the switches 214 and 226 open the contacts 212 and 230 under spring force and the switch 226 closes the contact 228, which is connected to the green indicator light 236.

Hat das Wechselspannungssignal am Eingang 523 und 531 des Integrators 375 die in F i g. 3 gezeigte Kurvenform, bzw. ist sie innerhalb eines sicheren Bereiches leicht verschoben, so wird das Relais K 3 innerhalb des angezeigten Bereiches XY und Z entregt. Ist das Zeitrelais 275 so eingestellt, daß es die Erregung der Spule 283 des Relais K 5 zu einem Zeitpunkt .X" in Fig. 3 innerhalb des sicheren Betriebsbereiches .XY und Z die Entregung des Relais K 3 bewirkt, so wird die grüne Lampe 236 unter Spannung gesetzt und leuchtet dauernd auf, um den erfolgreichen Abschluß der Testphase I bzw. II anzuzeigen.If the AC voltage signal at the input 523 and 531 of the integrator 375 has the values shown in FIG. 3, or if it is slightly shifted within a safe range, relay K 3 is de-energized within the displayed range XY and Z. If the timer set 275 such that it 283 causes the energization of the coil of the relay K 5 at a time .X "in FIG. 3 within the safe operating range .xy and Z are as de-energization of the relay K 3, the green lamp 236 is energized and lights up continuously to indicate the successful completion of test phase I or II.

Weist hingegen das Wechselspannungssignal am Eingang 523 und 531 eine derartig abgewandelte Kurvenform auf, daß der Kondensator 555 die Spule 220 des Relais K3 entregt, und zwar zu einem Zeitpunkt, der vor dem sicheren Betriebsbereich XY und Z liegt, so wird der Kondensator 555 weiter aufgeladen, bis das Ausgangssignal des Kondensators nach seiner Verstärkung durch den Isolierverstärker 440 einen Wert aufweist, der größer ist als die Vorspannung der Batterie 573, so daß über den Verstärker 225 eine Wiedererregung der Spule 220 des Relais K 3 stattfindet, wodurch der Schalter 226 den Kontakt 230 schließt, und zwar vor oder nach der Erregung des Relais K 5 durch Ansteuerung über das Zeitverzögerungsrelais 275 am Zeitpunkt X in F i g. 3. Hierauf zeigt das Aufleuchten der roten Lampe 245 an, daß der Test in der Phase I bzw. II nicht erfolgreich abgeschlossen worden ist und daß in der getesteten Flugregeleinrichtung ein Fehler vorliegt. If, on the other hand, the alternating voltage signal at the inputs 523 and 531 has a curve shape modified in such a way that the capacitor 555 de-energizes the coil 220 of the relay K3 at a point in time before the safe operating range XY and Z, the capacitor 555 is charged further , until the output signal of the capacitor after its amplification by the isolation amplifier 440 has a value which is greater than the bias voltage of the battery 573, so that the coil 220 of the relay K 3 is re-excited via the amplifier 225, whereby the switch 226 the contact 230 closes, namely before or after the excitation of the relay K 5 by activation via the time delay relay 275 at the point in time X in FIG. 3. The red lamp 245 then lights up to indicate that the test in phase I or II has not been successfully completed and that there is an error in the flight control device being tested.

Ist die Kurvenform des Wechselspannungssignals am Eingang des Integrators 375 so abgewandelt, daß über den Relaisverstärker 225 keine Entregung der Spule 220 des Relais K 3 erfolgt, so hält sich der Schalter 226 in Schließstellung, worauf nach Erregen des Relais K 5 durch das Zeitverzögerungsrelais 275 zum Zeitpunkt X die rote Lampe 245 ebenfalls aufleuchtet und einen Fehler in der zu testenden Einrichtung anzeigt.If the waveform of the AC voltage signal at the input of the integrator 375 is modified so that the coil 220 of the relay K 3 is not de-energized via the relay amplifier 225, the switch 226 remains in the closed position, whereupon after the relay K 5 has been energized by the time delay relay 275 to Time X the red lamp 245 also lights up and indicates an error in the device to be tested.

Die Anzeigelampen 236 und 245 werden durch Betätigung eines handbetätigbaren Trennschalters 132 zum Erlöschen gebracht. Dadurch wird der Erregerstromkreis für die Spule 180 geöffnet und die Servoeinrichtung 51 bis 55 ausgeschaltet und der Testvorgang beendet.The indicator lamps 236 and 245 are switched on by actuating a manually operated circuit breaker 132 brought to extinction. This opens the excitation circuit for the coil 180 and the servo device 51 to 55 switched off and the test process ended.

Claims

Patent claims:

1. Self-test device for a flight control device, in which a step signal is generated in an input stage with a gyro, which is converted into a control signal in a functional stage, then amplified in a power amplifier and output to a servo device for actuating a control surface, the flight control device for checking various circuits test signals switched _f and control signals generated are measured by the test signals, after passing through the * \ measuring path, characterized in that a test signal generator (16) is provided which deflects the gyroscope (10) upon actuation by control that an adding circuit (74 , 108) is provided between the functional stage designed as a bandpass filter (19) and the amplifier (41), at which the alternating current signal generated by the bandpass filter (19) in a first test phase to that of the amplifier (41) via a synchronous pulse generator (80) returned tax signa l and is added in a second test phase to the control signal conducted by the amplifier (41) via the servo device (51, 55), and that an integrator (375) is provided which transfers the sum signal output by the addition circuit (74, 108) separate test time intervals are integrated, the integral being a measure of the mode of operation of the unit being monitored.

2. Self-test device according to claim 1, characterized in that the filter frequency of the Bandpass filter (19) is dependent on the operating characteristics of the aircraft and that the

Band-pass filter (19) has a transfer function that has a certain relative to the step signal Has time dependency.

3. Self-test device according to claim 1 or

2, characterized in that a first control element (28) for switching on test phase I, during which the servo device (51, 55) is switched off, and a further control element (198) for triggering test phase II, during which the servo device (51, 55) is switched on, is present and that a relay (K3) is provided which is energized during the test process and de-energized when the test process is successful.

4. Self-test device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a relay (Kl) is present which, in the de-energized state during test phase I, connects the output of the synchronous pulse generator (80) to the input (323, 400) of the integrator (375 ) and that in the excited state in test phase II connects the output (127) of a trailing transformer (64) connected downstream of the servo device (51, 55 ) to the input of the integrator (375) , the integrator (375) displaying the resulting test signals ( 326, 245, 600) for evaluating the signal zero values and the operating properties of the device to be tested.

5. Self-test device according to claim 3, characterized in that a relay amplifier (225) controls the relay (.O) as a function of the integrator output and that the display means (236, 245) are connected to the time delay relay (K 5).

6. Self-test device according to claims 3 and 5, characterized in that a relay (180, Kl) for actuating the servo device is switched on by temporarily actuating the phase II control element (198) , that the synchronous pulse generator (80) switched off, the time delay relay (275, K 5) de-energized and at the same time a second time delay relay (346, K 6) is energized, which controls the test signal generator (16) and switches on the first time delay relay (275, KS) again, the output signal of the servo device to the integrator (275 ) is performed.

7. Self-test device according to one of claims 4 to 6, characterized in that a fixed voltage (573) is applied to the integrator output (375, 560).

8. Self-test device according to claim 3, characterized in that the relay (K 3) has an excitation contact (230) which is connected to a negative display means (245) and has a de-energization contact (228) which is connected to a positive display means (236) connected is.

9. Self-test device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the integrator (375) is provided with a UC element (549, 555) acted upon by the sum signal, the time constant of which is greater than that through the time delay relay (K 5, K 6) is certain time interval.

10. Self-test device according to one of claims 1, 4 or 6, characterized in that the synchronous pulse generator (80) and the servo device (51, 55) each have a motor (92, 55) and a resolver (104, 64), the rotors of which are mechanically coupled to the motors.

11. Self-test device according to one of claims 1 to 10, characterized in that a third, manually operable control element (29) is provided with which the output of the bandpass filter (19) can be switched directly to the input of the integrator (375) to check the correct operation of the gyro (10) and the gyro tap (11).

12. Self-test device according to claim 6, characterized in that the cooling time of the first time delay relay (K 5) is used to check the zero value of the tracking transformer (64).

13. Self-test device according to claim 9, characterized in that the integrator (375) is short-circuited via contacts of the relay (KS) and a further relay (K 7).

14. Self-test device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the test times are controlled by a relay (K 4).

15. Self-test device according to claim 9, characterized in that relays (Kl, Kl) control the integrator (375) by applying a bias voltage to the isolating amplifier (440) or to the preamplifier (400) .

For this purpose 2 sheets of drawings 009 586/111