DE1481482A1

DE1481482A1 - Trackless conveyor system

Info

Publication number: DE1481482A1
Application number: DE19671481482
Authority: DE
Inventors: Erich Wesener
Original assignee: Buero Patent AG
Current assignee: Buero Patent AG
Priority date: 1966-03-02
Filing date: 1967-03-01
Publication date: 1969-07-17
Also published as: CH475895A; DE1481482B2

Description

B e-s c h r e i b u n g Gleislose Förderanlage.B e-c h r e i b u n g Trackless conveyor system.

Die Erfindung betrifft eine automatische gleislose Förderanlage, mit einer auf oder in der Fahrbahn mindestens longs des grössten Teiles der Fahrstrecken vorgesehenen Leitspur, ferner mit Haltestellen und mit durch Markierungen bezeichneten Weichen längs der Fahrbahn und mit mindestens einem Förderwagen, welcher eine mit einer Steuereinrichtung gekoppelte Abtasteinrichtung für die Leitspur und eine ebenfalls mit der Steuereinrichtung gekoppelte, auf die Markierungen ansprechende Empfar. gseinrichtung aufweist, wobei der Förderwagen aufgrund eines an der Steuereinrichtung einstellbaren Zieles und der auf ihn wirkenden/ Markierungen selbststeuernd führerlos an das iel fahren kann. The invention relates to an automatic trackless conveyor system, with one on or in the roadway at least longs of most of the routes provided lead track, furthermore with stops and indicated by markings Switch along the roadway and with at least one trolley, which one with a control device coupled scanning device for the lead track and one likewise coupled to the control device, responsive to the markings. having gseinrichtung, wherein the trolley due to an at the control device adjustable target and the markings acting on it self-steering without a driver to which iel can drive.

Eine solche Förderanlage ist universell einsetzbar und eignet sich beispielsweise gleichermassen für Fabriken, Verwaltungen, Behörden, Krankenhäuser usw. Dabei ist sowohl ein waagrechter wie senkrechter Transport möglich. Such a conveyor system can be used universally and is suitable for example equally for factories, administrations, authorities, hospitals etc. It is both a horizontal like vertical transport possible.

Es sind bereits eine grosse Zahl von mehr oder weniger weitgehend automatisch arbeitenden Klein-und Grossförderanlagen bekannt, die jedoch alle den entscheidenden Nachteil aufweisen, dass sie an Schieneneinrichtungen, Röllchenbahnen, Rohrführungen und dergleichen gebunden sind. Der Einbau solcher Anlagen im Gebäude bereitet oftmals grosse Schwierigkeiten und beträchtliche Kosten, insbesondere wenn der Einbau nachträglich in bereits bestehenden Gebäuden durchgeführt werden soll. There are already a large number of more or less extensive automatically working small and large conveyor systems known, but all of the have a decisive disadvantage that they are attached to rail equipment, roller tracks, Pipe guides and the like are bound. The installation of such systems in the building often causes great difficulties and considerable costs, especially when the installation is to be carried out retrospectively in existing buildings.

Weiter sind gleislose Förderanlagen bekannt, bei denen eine mit einer Steuereinrichtung versehene Elektrozugmaschine oder ein Förderwagen entlang einer an der Fahrbahn vorgesehenen und mit Haltestellen und Weichen versehenen Leitspur selbststeuernd und fUhrerlos zu einem an der Steuereinrichtuig einstellbarer. Next trackless conveyor systems are known in which one with a Control device provided electric tractor or a trolley along a Guide lane provided on the roadway and provided with stops and switches self-steering and driverless to one adjustable on the control unit.

Ziel fahren kann. Bei diesen bekannten automatischen gleislosen Förderanlagen muss man zwischen grundsätzlich zwei Systemen unterscheiden. Beim optisch bzw. photoelektrischen Steuerungssystem wird der selbststeuernde Förderwagen längs einer einfachen Farbmarkierung auf der Fahrbahn geführt. Weichen und Haltestellen sind auf der Fahrbahn markiert. Ein solches Fahrzeug kann das Fahrbahnsystem nur dann durchfahren, wenn der Fahrweg am Förderwagen selbst durch ein Programm vorgegeben wird. Das bedeutet, dass am Fahrzeug bereits eingestellt werden muss, in welcher Richtung jede Weiche zu durchfahren ist und an der wievielten Haltestelle das Fahrzeug halten muss. Bei dem zweiten, dem induktiven System fahren die Förderwagen längs eines auf oder im Boden verlegten Leitungsdrahtes. Der Förderwagen kann nur dann die so ausgebildete Leitspur abtasten, wenn der Leitungsdraht von einem hochfrequenten Strom durchflossen ist. Die Fahrstrecke ist in eine Vielzahl von Abschnitten unterteilt, die jeweils einzeln von einem hochXrequenten Strom durchflossen werden können. per Förderweg ist dann vorgegeben durch die jeweils aktivierten Streckenabschnitte. Die Steuerung der Förderwagen an ihr Ziel erfolgt dabei entweder von einer zentralen Scnalttafel aus, an der die einzelnen Strekkenabschnitte entsprechend dem gewünschten Fahrweg aktiviert werden. Ähnlich wie im ersten System ist es auch bei dem induktiven System mUglich, die Weichen und Haltestellen mit einer Markierung zu versehen, die von dem Förderwagen abgetastet wird. Es kann dann am Förderwagen die zu befahrende Strecke programmiert werden, so dass dann der Förderwagen aufgrund der Markierungen lange der Fahrstrecke, des eingestellten Programms und eines zusatzlichen Impulagebers am Förderwagen die einzelnen Streckenabschnitte selbst aktivieren kann.Can go to destination. In these known automatic trackless conveyor systems one has to distinguish between basically two systems. With optical or photoelectric The control system becomes the self-driving trolley along a simple color marking guided on the roadway. Turnouts and stops are marked on the roadway. Such a vehicle can only drive through the road system if the driveway is specified by a program on the trolley itself. That means that on Vehicle must already be set in which direction to drive through each switch and how many stops the vehicle must stop at. The second In the inductive system, the trolleys travel along a line laid on or in the ground Lead wire. The trolley can only scan the guide track formed in this way, when a high-frequency current flows through the wire. The route is divided into a large number of sections, each one individually by a high-frequency Electricity can flow through it. per conveying path is then given by the respective activated route sections. the Control of the trams on their destination is either from a central control panel on which the individual route sections can be activated according to the desired route. Similar to the first system, it is also possible with the inductive system to use the Provide points and stops with a marking that is used by the trolley is scanned. The route to be traveled can then be programmed on the trolley so that the trolley will travel a long way due to the markings, of the set program and an additional pulse generator on the trolley can activate individual route sections yourself.

Beiden Systemen haftet der entscheidende Nachteil an, dass die zu befahrenden Streckenabschnitte jeweils genau programraiert werden müssen. Die Steuereinrichtung der bekannten Förderwagen weist hierfür beispielsweise Kippschalter fAr jede Weiche und jode Haltestelle auf, wobei je nach Stellung des Kippschalters die Förderwagen an der zugehörigen Weiche links oder rechts abbiegen und an einer Haltestelle anh Xten oder durchfahren. Das Weiterschalten der Steuereinrichtung von Weiche zu Weiche und von Haltestelle zu Haltestelle erfolgt jeweils durch ein in der Steuereinrichtung eingebautes Schrittschaltwerk, das durch in der Fahrbahn im Bereich der Weichen und der @altestlelen eingelassene Dauermagnete jeweils um einen Schritt weitergeschaltet wird. Soll ein Fahrzeug von einem bestimmten Ort aus an einen anderen geschickt werden, so muss der Streckenplan beim Einstellen des"ieles genau bekannt sein, um dem Bedienungsmann das Programmieren der Steuereinrichtung zu ermöglichen. Diese Art der Steuerung der Förderwagen ist äusserst kompliziert, und es liegt auf der Hand, dass mit ihr Förderanlagen mit komplizierten Strekkennetzen praktisch nicht betrieben werden können. Ein weiterer entscheidender'e^hteil liegt darin dass bei dieser Art der Steuerung ein Förderwaben weder am Ziel und schon gar nicht an beliebiger Stelle des Streckennetzes seine Fahrtrichtung umkehren kann. Diese Förderanlagen gestatten auch keine weitergehende Ausbildung, wie beispielsweise ein selbsttätiges Wiederanfahren oder die Benutzung von Aufzugen. Both systems have the decisive disadvantage that the too must be precisely programmed in each case. The control device the known trolley has for this purpose, for example, toggle switches for each switch and jode stop on, depending on the position of the toggle switch, the trolley Turn left or right at the associated switch and stop at a stop Xten or drive through. The switching of the control device from switch to switch and from stop to stop is carried out by a in the control device built-in step-by-step switching mechanism, which is carried out in the track in the area of the switches and the @altestlelen embedded permanent magnets are moved one step further will. Shall send a vehicle from one place to another the route plan must be known exactly when setting the target enable the operator to program the control device. These The way of controlling the trams is extremely complicated and it depends on the Hand that with her conveyor systems with complicated route networks practically nothing can be operated. Another crucial part is that With this type of control, a conveyor honeycomb is neither at the target nor at all any Point of the route network can reverse its direction of travel. These conveyor systems also do not allow any further training, such as an automatic one Restarting or using lifts.

Das der Erfindung, zugrunde liegende Problem ist es nun, unter Vermeidung der Nachteile der bekannten gleislosen Förderanlagen eine gleislose Forderanlage zu schaffen, bei der ein kompliziertes, auch in mehreren Ebenen verlaufendes Strekkennetz möglich ist und bei der ein oder mehrere biele am Forderwagen auf einfachste Weise und ohne Kenntnis des Streckennetzes einstellbar sind, wobei der Fprderwangen an beildebiger Stelle des Streckennetzes seine Fahrtrichtung wechseln und selbsttätig weitere Funktionen, wie z. B, Anhalten oder Entladen, druchführen können soll. The problem on which the invention is based is now, while avoiding it the disadvantages of the known trackless conveyor systems a trackless conveyor system to create a complicated route network that also extends over several levels is possible and with one or more biele on the truck in the simplest way and can be adjusted without knowledge of the route network, with the conveyor cheeks on At the same point in the route network, change direction and automatically other functions, such as B, stopping or discharging, should be able to perform.

Die Lösung dieses Problems stellt eine Fprderanlage der eingangs genannten Art dar, bei der erfindungsgemäss die Empfangseinrichtung mehrere Empfangselemente aufweist, die mindestens in Form von ielcodes einstellbar sind, und bei der die in der Umgebung der Weichen angeordneten Markierungen die Weichennummern darstellende Codemarkierunen sind, so dass durch den an der Empfangseinrichtung eingestellten Zielcode und die Codemarkicrungen der Weichen, die an den reichen einzuschlagende Richtung des vorwärts und rückwärts fahrbaren Förderwagens bestimmt ist. The solution to this problem is provided by a conveyor system as described in the introduction mentioned type, in which according to the invention the receiving device has a plurality of receiving elements has, which are adjustable at least in the form of ielcodes, and in which the Markings arranged in the vicinity of the turnouts showing the turnout numbers Code markings are so that by the set on the receiving device Target code and the code markings of the points that are to be driven at the rich Direction of the forward and backward moving trolley is determined.

Die Leitspur und Abtasteinrichtung konnen nach verschiedenen Prinzipien ; beispielsweise nach hochfrequenten, otischen oder induktivem Prinzip arbeiten. Beim hochfrequenten Arbpitsprinzip kann ein Hochfrequenzkabel am oder in der Fahrbahn verlegt sein. The guide track and scanning device can be based on different principles ; for example, work according to the high-frequency, otic or inductive principle. With the high-frequency workpits principle, a high-frequency cable can be placed on or in the roadway be misplaced.

Beim optischen krbeitsprinzip kann die Leitspur aus einem Farbband bestehen, das vorzugsweise weiss ist. ur Verhinderung von Abnutzung und Verschmutzung kann das Farbband auch von einem Aluminiumstreifen gebildet werden, der zur Erhöhung des Kontrastes zu beiden Seiten mit einem dunkelen, vorzugsweise schwarzen Randstreifen versehen sein kann.With the optical working principle, the guide track can consist of a ribbon consist, which is preferably white. ur preventing from wear and pollution, the ribbon can also be made of an aluminum strip, the one to increase the contrast on both sides with a dark one, preferably black edge stripes can be provided.

Als besonders vorteilhaft hat sich die induktive Abtastung erwiesen, da diese am sichersten arbeitet und am wenigsten störanfällig ist. Bei dieser Abtastung kann als Leitspur ein einfaches Band aus ferromagnetischem Material, zweckmässigerweise ein Eisenband auf oder im Boden verlegt werden. Inductive scanning has proven to be particularly advantageous, because this works the safest and is the least susceptible to failure. At this scan can be a simple band made of ferromagnetic material as a guide track, expediently an iron tape can be laid on or in the ground.

Je nach Ausbildung des Förderwagens erweist es sich als zweckmassig, die Leitspur koaxial zum Förderwagen oder aussermittig dazu anzuordnen, Letztere Anordnung empfiehlt sich beispielsweise, wenn der Förderwagen dreirädig ausgebildet und ein Rad in Achsmitte, angeordnet ist. Depending on the design of the trolley, it proves to be expedient to to arrange the guide track coaxially to the trolley or eccentrically to the latter Arrangement is recommended, for example, if the trolley is three-wheeled and a wheel is arranged in the center of the axle.

Ein entscheidender Vorteil der vorliegenden Förderanlage besteht in dem einfachen und betriebssicheren Steuerungsprinzip. There is a decisive advantage of the present conveyor system in the simple and reliable control principle.

Dabei weist jede Weiche eine Nummer auf, die durch eine Codemarkierung dargestellt wird und von Mitteln zum Lesen der Codemarkierungen am Förderwagen gelesen wird, wobei die Lesemittel des Förderwagens nur die Codemarkierungen lesen können, auf die die Lesemittel eingestellt sind. Stimmt die an den Lesemitteln eingestellte Codemarkierung mit der an der Weiche überein, so kann der Förderwagen an der Weiche abzweigen. Bei nicht Ubereinstimmung der eingestellten Codemarkierung mit derjenigen der reiche kann der Förderwagen nicht abzweigen, sondern fdhrt geradeaus. Durch Einstellen der Lesemittel des Förderwagens auf eine bestimmte Kombination von Codemarkierungen kann der Förderwagen sich sein Ziel selbst suchen. Zweckmassigerweise wird man die für jedes Ziel erforderliche zu lesende Kombination von Codemarkierungen nicht jeweils für ein Ziel erneut an den Lesemitteln zusammen stellen, sondern man wird vorteilhafterweise fAr die Ziele erforderlichen Kombinationen einmal festlegen und in der Steuereinrichtung des Förderwagens speicnern, so dass die einzelne Kombination beispielsweise durch Betdtigen einer Zieltaste abgerufen werden kann. Wesentlich bei vorliegendem Steuerungsprinzip ist, dass die Kombination der Codemarkeirungen für ein Ziel immer unverändert ist, gleichgiiltig, von welchem Teil der Förderanlage aus der Förderwagen an das Ziel geschickt wird. Eine derartige Mög'chkeit ist bei der bekannten automatischen Förderanlage nicht tegeben, da dort von verschiedenen Standorten aus verschiedee Weichen-Haltssstellen Kombinationen eingestellt werden müssen.Each turnout has a number, which is indicated by a code marking is represented and read by means for reading the code markings on the trolley the reading means of the trolley can only read the code markings, to which the reading means are set. Is the one set on the reading device correct The code marking matches the one on the turnout, so the trolley can be on the turnout branch off. If the set code marking does not match that The rich man cannot turn off the tram but goes straight on. By Setting the reading means of the trolley to a specific combination of code markings the tram can find its own destination. Appropriately, one will the combination of code marks required to be read for each target not each for a goal again put together at the reading means, but one will be advantageous Define the combinations required for the goals once and in the control device of the trolley so that the individual combination, for example, through Pressing a destination key can be called up. Essential with the present control principle is that the combination of code markings for a target is always unchanged, Regardless of the part of the conveyor system from which the trolley arrives at the destination is sent. Such a possibility is with the known automatic conveyor system not given, as there are different turnout stops from different locations Combinations need to be set.

Die vorliegende Förderanlage lässt sich zweckma. ssig ausgestalten, wenn die Empfangselemente zusatzlich in Form von Aufgabencodes einstellbar sind und la ngs der Fahrbahn zusätzliche, zur Übertragung codierter Aufgabenbefehle dienende Codemarkierungen vorgesehen sind, so dass durch den an der Empfangseinrichtung eingestellten Aufgabencode und die zusatzlichen Codemarkierungen bei deren Ubereinstimmung weitere Funktionen des Förderwagens, z. B. Anhalten, Entleeren oder Füllen des Förderwagens, ausge-Ubt werden. Insebesondere kann durch eine solche zusätzliche Codemarkierung auch das automatische Anfahren in Vorwärts-oder Rückwärtsrichtung gesteuert werden. The present conveyor system can be expediently. design, if the receiving elements can also be set in the form of task codes and along the road there are additional ones that are used to transmit coded task commands Code markings are provided so that by the set on the receiving device Task code and the additional code markings if they match further Functions of the trolley, e.g. B. stopping, emptying or filling the trolley, be exercised. In particular, such an additional code marking automatic start-up in forward or reverse direction can also be controlled.

Eine weitere sehr vorteilhafte Ausgestaltung der Förderanlage ergibt sich, wenn der Förderwagen zur Übertragung codierter Steuerbefehle mit mindestens einer Codemarkierung versehen ist und wenn longs der Fahrbahn-auf die eingestellte Codemarkierung ansprechende Empfangseinrichtungen mit Empfangselementen vorgesehen sind, so dass bei bereinstimmung der Codemarkierung am Förderwagen mit dem Steuercode der Empfangseinrichtung längs der Fahrbahn vorgesehene Einrichtungen, beispielsweise eine Anfahrvorrichtung oder ein Lift, gesteuert werden. Durch diese zusätzlichen Codemarkierungen ist beispieslweise die wichtigste Vcraussetzung zum Befahren eines Liftes gegeben. Mittels einer am Lift angeordneten und auf die Codemarkierungen am Förderwagen ansprechenden Empfangseinrichtung kann der Lift gerufen und zu einem durch die Codemarkierung deffinierten Stockwerk geschickt werden. Another very advantageous embodiment of the conveyor system results when the trolley to transmit coded control commands with at least a code marking is provided and if longs the lane-on the set Code marking responsive receiving devices provided with receiving elements are, so that if the code marking on the trolley matches the control code the receiving device provided along the roadway, for example a starting device or a lift, can be controlled. Through this additional Code markings are, for example, the most important requirement for driving on a Given lifts. By means of a arranged on the lift and on the code markings The lift can be called and taken to a receiving device on the trolley the floor defined by the code marking.

Da das Lesen der beschriebenen drei Arten von Codemarkierungen zweckmässig während der Fahrt stattfindet, ist es orteilhaft, dass die Coiemarkierungen und die Empfangseinrichtungen jeweils eine Mark@erungssteille, einen sog. Markeierer, aufweisen, wobei die Empfangseinrichtungs@@jeweils so geschaltet sind, dass die Codemarkierungen'.r;"n'.ugenb'ior'-"''"eirt-'nungder Markierungsstellen bzw. Ma@@@@@@@er gelesen @@@@@@@@ @eurch diese arkierer wird eine fliegende Abtast, d.h. alse eine während der Fahrt ermöglicht. Since reading the three types of code markings described is useful While driving takes place, it is advantageous that the coin markings and the receiving devices each have a marking part, a so-called marker, have, the receiving devices @@ are each switched so that the Code markings'.r; "n'.ugenb'ior '-"' '"eirt-'nung of the marking points or Ma @@@@@@@ er read @@@@@@@@ @eby this arkierer becomes a flying scan, i.e. as a while driving.

Die vorliegende. Förderanlage ist ausserordentlich vielseitig verwendbar und lässt sich insbesondere ohne grosse bauliche Eingriffe nachtraflich in bestehende Gebäude einbauen. Da die Forderwagen die normalen Geh-und Fahrwege und den normale Personen-oder GUterlift eines Gebäudes benutzen können, sine die bei den bekannten Förderanlagen notwendigen Schienen- oder Führungseinrichtungen überflüssig. Insbesondere bei Verwendung von Leitspuren aus ferromagnetischem Material ist auch eine Störanfälligkeit der Anlage weitgehend vermieden, da die Leitspur keine beweglichen Elemente enthält und die Codemarkierungen am Fahrweg in der Regel aus fest eingebauten wartungsfreien Dauermagneten bestenen kann. The present. The conveyor system is extremely versatile and, in particular, can be added to existing buildings without major structural interventions Build in building. Since the carts take the normal walkways and driveways and the normal Person or goods lift of a building can use, sine the known ones Conveyor systems, the necessary rail or guide devices are superfluous. In particular when using guide tracks made of ferromagnetic material, there is also a susceptibility to failure the system largely avoided because the lead track does not contain any moving elements and the code markings on the route are usually made of permanently installed maintenance-free Permanent magnets.

Die vorliegende Förderanlage bietet die besten Voraussetzungen für einen mehr oder weniger weitgehenden automatischen Betrieb. The present conveyor system offers the best conditions for a more or less extensive automatic operation.

So kann die Steuereinrichtung so ausgestaltet sein, dass sie einschaltbare Mittel enthilt durch deren Betätigung der Förderwagen beim Erreichen einer Zielstation und gegebenenfalls nach Vollenden einer Aufgabe automatisch an seine Heimatstation zurückkehrt.Thus, the control device can be designed in such a way that it can be switched on Means contained by actuating the trolley when reaching a destination station and, if necessary, automatically to his home station after completing a task returns.

Eine solche Möglichkeit ist beispielsweise erforderlich, wenn der Förderwagen zu einer automa-tischen Müllabladestation fahren soll, dort den Müll ablädt und anschliessend wieder zur Heimatstation zuruckkehren soll.Such a possibility is necessary, for example, if the The trolley is supposed to drive to an automatic garbage dump station, the garbage there and should then return to the home station.

Als weitere Stufe der Automatisierung der Förderanlage kann die Steuereinrichtung so erweitert werden, dass an ihr zwei oder mehr aufeinanderfolgend anzusteuernde fiiele eingestellt werden können, wobei der Förderwagen gegebenenfalls an der einen oder anderen Sation eine oder mehrere Funktionen åusUben kann. As a further step in the automation of the conveyor system, the control device can be extended so that two or more are to be controlled successively at it fiiele can be adjusted, with the trolley if necessary at one or other station can exercise one or more functions.

Insbesondere fUr Versandhäuser oder l'Aagazine kann die Förderanlage schliesslich so ausgestaltet sein, dass die Steuereinrichtung des Förderwagens fUr die Lieleinstellung programmierbar ist und dass die Weiterschaltung der Programme mittels der zusatzlichen Codemarkierungen vornehmbar ist. Der Förderwagen kann beispielsweise aufeinanderfolgend verschiedene Stationen eines Lagers abfahren und dort Waren automatisch abrufen. Die abzurufende Ware kann durch am Förderwagen vorgesehenen Codemarkierungen bezeichnet sein, wobei diese Codemarkierungen ebenfalls durch das Programm steuerbar sein können. Especially for mail order companies or magazines, the conveyor system finally be designed so that the control device of the trolley for the line setting is programmable and that the switching of the programs can be carried out by means of the additional code markings. The trolley can for example Successively travel through different stations of a warehouse and there goods automatically recall. The goods to be called off can be identified by code markings provided on the trolley be designated, these code markings also controllable by the program could be.

Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung sind im folgenden an Ausführungsbeispielen anhand von beichnungen näher erlEutert. Es zeigt : Fig. 1 einen Förderwagen mit angedeutetem Behälter in perspektivischer Ansicht ; Fig. 2 den Förderwagen nach Fig. 1 in Ansicht von unten ; Fig. 3 ein Schaltpult eines Forderwagens ; Fig. 4 eine Weichenanordnung ; Fig. 5 eine Haltestelle mit automatischer Anfahreinrichtung ; Fig. 6 eine Abtasteinrichtung fAr die Leitspur, die mit t der Steuereinrichtung und der Lenkung verbunden ist ; Fig. 7 die Anfahrvorrichtung gemäss Fig. 5 in grösserem Massstab und perspektivischer Ansicht ; Fig. 8 eine Anordnung der Leitspuren vor und in einem Lift ; Fig. 9 eine weitere Anordnung der Leitspuren vor und in einem Lift ; Fig. 1o eine Station mit Vorfahrtseinrichtung. The invention and advantageous details of the invention are in The following are explained in more detail on the basis of exemplary embodiments with the aid of drawings. It shows : 1 shows a trolley with an indicated container in perspective Opinion ; FIG. 2 shows the trolley according to FIG. 1 in a view from below; FIG. 3 shows a control panel of a trolley; 4 shows a switch arrangement; Fig. 5 with a stop automatic start-up device; 6 shows a scanning device for the guide track, which is connected to the control device and the steering; 7 shows the starting device according to FIG. 5 on a larger scale and in perspective view; 8 shows an arrangement the lead tracks in front of and in an elevator; 9 shows a further arrangement of the guide tracks in front of and in an elevator; Fig. 1o a station with right of way device.

In Fig. 1 ist ein Förderwagen 1 dargestellt, der ein Fahrgestell 2 mit einer Ladefläche 3 aufweist und mit einem schematisch angedeuteten Behälter 4 beladen ist. In Fig. 1, a trolley 1 is shown, which has a chassis 2 with a loading area 3 and with a schematically indicated container 4 is loaded.

Wie in Fig. 2 eingehender dargestellt, weist das Fahrgestell ein getriebenes Radpaar 5 und ein gelenktes Radpaar 6 auf. Im Fahrgestell sind alle Antriebs-, Abtast-, Codierungs-und Steuereinrichtungen untergebracht. Weiter ist das Fahrgestell mit einem Steuerpult 7 versehen, an dem alle vom Förderwagen zu vollziehenden Funktion einstellbar sind. As shown in more detail in FIG. 2, the chassis has a driven pair of wheels 5 and a steered pair of wheels 6. All are in the chassis Drive, scanning, coding and control devices housed. Next is the chassis provided with a control panel 7, on which all of the trolley to executive function are adjustable.

Wie aus Fig. 1 weiter ersichtlich ist, wird der Belulter mittels elektrisch verriegelbarer Magnethalter 8 auf dem Fahrgestell 2 gehalten. Zum Abnehmen des Behälters 4 muss lediglich die Verriegelung gelöst werden. Die Magnethalter können vorzugsweise mit einem Scharnier 9 versehen sein, so dass der Behälter durch Lösen der Magnethalter auf einer Seite des Förderwagens um die Scharniere der Magnethalter der anderen Seite gekippt werden kann. As can also be seen from Fig. 1, the Belulter is by means of electrically lockable magnet holder 8 held on the chassis 2. To lose weight of the container 4 only the lock has to be released. The magnetic holder can preferably be provided with a hinge 9 so that the container through Loosen the magnet holder on one side of the trolley around the hinges of the magnet holder the other side can be tilted.

Mit dem Bezugszeichen lo ist eine Hebeeinrichtung bezeichnet, mittels der das Kippen des Behälters 4 wahlweise nach der einen oder anderen Seite mechanisch durchgeführt werden kann. Die Kippeinrichtung kann mit der Steuereinrichtung gekoppelt sein, derart, dass bei Erreichen der Xielstation oder durch eine bestimmte Codierung longs des Fahrweges die Kippeinrichtung ausgelöst werden kann.The reference character lo denotes a lifting device, by means of the tilting of the container 4 either to one side or the other mechanically can be carried out. The tilting device can be coupled to the control device be in such a way that when the Xielstation is reached or by a certain coding longs of the travel path the tilting device can be triggered.

Das Fahrgestell 2 des Förderwagens 1 ist mit-einer Schnellstoppeinrichtung versehen, die ihm beim Auffahren auf ein Hindernis sofort zum Stehen bringen soll. The chassis 2 of the trolley 1 is equipped with a quick-stop device that should bring it to a standstill immediately when it hits an obstacle.

Sie können aus Uberlastschaltern, Rutschkupplungen oder Kontaktschaltern bestehen, wobei letztere wiederum pneumatisch oder hydraulisch wirken können. Im vorliegenden Beispiel sind pneumatische Kontaktschalter 11 vorgesehen, die aus einer überha. ngenden Schlauchschleife bestehen. Der Schlauch ist mit Flussigkeit gefüllt, die mit der Membrane eines Schalters 12 in Verbindung steht. Eine solche Schlauchschleife ist jeweils an der Vorder-und Rückseite des Förderwagens über dessen gesamte Breite angeordnet. Man kann die Kontaktschalter so anordnen, dass sie auf beiden Seiten gleichzeitig wirksam ist. Besonders vorteilhaft ist es dagegen, wenn nur jeweils der in Fahrtrichtung liegende Kontaktschalter eingeschaltet ist. Dadurch ist es möglich, die Förderwagen mit engem Abstand in der Förderanlage fahren zu lassen, so dass beispielsweise beim Auffahren zweier in gleicher Richtung fahrender Förderwagen, der vordere Wagen unbeeinflusst bleibt und weiterfährt, der hintere dageten für den Augenblick der Berührung mit dem vorderen Wagen anhalt. You can choose from circuit breakers, slip clutches or contact switches exist, the latter in turn being able to act pneumatically or hydraulically. in the present example pneumatic contact switches 11 are provided, which consist of a anyway hose loop. The hose is filled with liquid which is connected to the membrane of a switch 12. Such a hose loop is on the front and back of the trolley across its entire width arranged. You can arrange the contact switches so that they are on both sides is effective at the same time. On the other hand, it is particularly advantageous if only in each case the contact switch in the direction of travel is switched on. This is how it is it is possible to have the trolleys run in the conveyor system with a narrow spacing, so that, for example, when two trolleys drive in the same direction, the front car remains unaffected and continues, the rear car remains for hold the moment of contact with the car in front.

In Fig. 2 ist eine Unteransicht des Förderwagens 1 dargestellt, aus der man die Spurabtasteirnrichtung 13, die Lesemittel 14 fUr die Codemarkierungen längs des Fahrweges, weitere Lesemittel 15 für weitere Codemarkierungen und eine Codierungseinrichtung 16 erkennen kann. In Fig. 2 is a bottom view of the trolley 1 is shown from which one the track scanning device 13, the reading means 14 for the code markings along the road, more Reading means 15 for further code markings and a coding device 16 can recognize.

Die Spurabtasteinrichtung 13 weist, wie ebenfalls aus Fig. The track scanning device 13 has, as also shown in FIG.

6 hervorgeht, 2 nebeneinander und senkrecht zru D@@spur 17 angeordnete Blektromagnete 18 auf, die einen U-förmigtn Eisenkern 19 besitzen, dessen offener Teil zur Leitspur gerichtet ist.6 shows, 2 side by side and perpendicular to track 17 arranged Sheet metal magnets 18, which have a U-shaped iron core 19, the more open Part is directed to the lead track.

Die Elektromagnete sind mit der Steuereinrichtung 2o gekoppelt, der ein mit der Lenkung 21 zusammenwirkender Stellmotor 22 nachgeschaltet ist. Die Wirkungsweise der Abtasteinrichtung ist derart, dass bei Änderung der gegenseitigen Anordnung von Eisenband und Elektromagneten eine Steuergrösse erzeugt wird, die nach Auswertung durch die Steuereinrichtung 2o als Lenzimpuls zum Stellmotor 22 gelant. Weiter sind die Abtasteinrichtung und die Steuereinrichtung so ausgebildet, dass beim Fehlen einer Leitspur der Antrieb ausschaltet.The electromagnets are coupled to the control device 2o, the a servomotor 22 cooperating with the steering 21 is connected downstream. The mode of action the scanning device is such that when changing the mutual arrangement a control variable is generated by iron band and electromagnet, which after evaluation by the control device 2o as a bilge pulse to the servomotor 22. Are further the scanning device and the control device are designed so that if there is no a lead track switches the drive off.

Mit der Lenkung 21 ist ein Hebel 23 verbunden, an dem der Förderwagen nach Abschaltung der Automatik auch von Hand gesteuert werden kann. With the steering 21, a lever 23 is connected to which the trolley can also be controlled manually after the automatic system has been switched off.

Die Mittel 14 zum Lesen der längs des Fahrweges anCeordneten Codemarkierungen besteht aus einer zweireilligen Anordnung von Magnetschaltern 24, die seitlich neben den Abtastmittsln 13 vorgesehen sind, von denen ein Magnetschalter 24 als Illrkierer ausgebildet ist. Die Codemarkierungen weisen einen entsprechenden Markierer auf. Man wird fUr die La immer eine extrem oder exponierte Stellung wählen, die beispielsweise such ausserhalb der Reihenanordnung sein kann. Die Anzahl der Magnetechalter 24 richtet sich nach der Anzahl der Stationen bzw. Weichen oder nach der Anzahl von weiteren durch den Förderwangen auszu-übenden Funktionen. Eine Codemarkeirung 'besteht mindestens aus dem Markierer und mindestens einer weiteren in räumlichem Verhältnis zu diesem angeordneten Markierungsstelle. Sofern die Anzahl der Stationen und leichen gross ist, können auch noch weitere Markierungensstellen zu einer Codemarkierung hinzukommen. Zum Lesen einer bestimmten Codemarkierung werden nur die entsprechenden Magnetschalter vorzugsweise hintereinander geschaltet, während alle übrigen ausgeschaltet sind. Zum Ansteuern einer bestimmten Station genügt allerdings eine Codemarkierung nicht, vielmehr mussen in der Regel entsprechend den zu befahrenden Weichen und Stationen mehrere Codemarkierungen gleichzeitig eingestellt sein. The means 14 for reading the code markings arranged along the route consists of a two-row arrangement of magnetic switches 24, the side next to the scanning means 13 are provided, one of which is a magnetic switch 24 as an illuminator is trained. The code markings have a corresponding marker. One will always choose an extreme or exposed position for the La, for example such can be outside the row arrangement. The number of magnetic switches 24 depends on the number of stations or switches or on the number of other functions to be performed by the conveyor cheeks. A code mark 'exists at least from the marker and at least one other in spatial relationship to this arranged Marking point. Provided the number of Stations and corpses is large, there can also be additional marking points to be added to a code mark. Used to read a specific code mark only the corresponding magnetic switches are preferably connected in series while all others are turned off. However, it is sufficient to control a specific station a code mark is not, but must usually correspond to the road to be driven on Turnouts and stations several code markings can be set at the same time.

Die LesemitBl sind ebenfalls mit der Steuereinrichtung verbunden, derart, dass eine bestimmte Codemarkierung jeweils eine zugehörige Funktion im Förderwagen auslöst. So löst die Codemarkierung einer reiche ein Betätigen der Lenkung in Richtung der tGeichenabzweigung aus. The ReademitBl are also connected to the control device, in such a way that a certain code marking has an associated function in the trolley triggers. So the code mark triggers a rich actuation of the steering in the direction the t-sign junction.

Die Lesemittel 14 können nicht nur zum Lesen der Leichencodierung verwendet werden, sondern auch zum Lesen weiterer Codemarkierungen, die zum Auslösen weitere Funktionen wie beispielsweise Kippen der Kippeinrichtung verwendet werden. The reading means 14 can not only read the corpse coding can be used, but also for reading other code markings that trigger the trigger other functions such as tilting the tilting device can be used.

Ebenfalls seitlich neben den Abtastmitteln 13 und in Vorwärtsfahrtrichtung des Förderwagens gesehen, vor den Lesemitteln 14 ist eine Codierungseinrichtüng 16 angeordnet. Diese besteht aus einer Anzahl von Elektromagneten 25, die wahlweise entsprechend einem gewünschten Code eingestellt werden lcönnen. Also laterally next to the scanning means 13 and in the forward direction of travel Seen the trolley, in front of the reading means 14 is a Codierungseinrichtüng 16 arranged. This consists of a number of electromagnets 25, which are optional can be set according to a desired code.

Auch die Codierungseinrichtung weist einen Markierer 25' auf, Diese Coderungseinrichtung ist ebenfalls mit der Sjeuereinrichtung gekoppelt und dient zur Auslenkung eines Codes, der von longs des Fahrweges angeordneten Mitteln gelesen und dort Einrichtungen in Betrieb setzen kann.The coding device also has a marker 25 ', this The coding device is also coupled to the control device and is used for deflecting a code read by the means arranged by longs of the route and can put facilities into operation there.

Neben der Abtasteinrichtung, jedoch auf der den Lesemitteln - ! 4 gegenüberliegenden Seite, sind weitere lesemittel 15 angeordnet, die aus zwei Magnetschaltern 26 und 27 bestehen, die jeweils auf eine andere Polarität eines Elektromagneten ansprechen. Sie dienen zum Auslösen des wahlweisen Vorwärts-oder RUckwartsanfahrens. In addition to the scanning device, but on the reading means -! 4th opposite side, further reading means 15 are arranged, which consist of two magnetic switches 26 and 27 exist, each pointing to a different polarity of an electromagnet speak to. They are used to trigger the optional forwards or backwards start-up.

In Fig. 2 kann man noch zwei Stromabnehmer 28 und 29 erkennen, mittels deren der Förderwagen an Stromschienen einer Ladestation angeschlossen werden kann, indem der Förderwagen in letzterer einfach zwischen die Stromschienen fährt bis die Stromabnehmer dort aufsitzen. In Fig. 2 you can still see two current collectors 28 and 29, by means of whose trolley can be connected to busbars of a charging station, in that the trolley simply drives between the busbars in the latter the pantographs sit there.

In Fig. 2 sind ehenfalls die von einem Motor 3o getriebenen Rader 5 dargestellt. In Fig. 2 are also the wheels driven by a motor 3o 5 shown.

Fig. 3 zeigt das Steuerpult 7, an dem die verschiedenen Steuerfunktionen eingestellt werden können. Dabei dienen die mit 1-18 bezeichneten Tasten zur Einstellung von Stationen, Tasten L zum Löschen der Einstellungen, Tasten S zum Starten bzw. Stoppen des Wagens, Tasten A. zum Vorwärts-oder Rückwärtsfahren, Taste B zur Rückkehr des Förderwagens nach Erreichen der Zielstation und Beenden der Aufgabe, Taste a und b zum Kippen links oder rechts an der Zielstation, Tasten c-f sind Leertasten zum Einbau weiterer Funktionen. U ist ein Kippschalter zum Umschalten von Automatik in Handbetrieb und K ist eine Ladekontroll-Lampe. Von den Stationenstasten kann eine die Ladestation bedeuten. Fig. 3 shows the control panel 7, on which the various control functions can be adjusted. The keys labeled 1-18 are used for setting of stations, keys L to delete the settings, keys S to start resp. Stop the carriage, buttons A. to drive forwards or backwards, button B to return of the trolley after reaching the target station and finishing the task, button a and b to tilt left or right at the target station, keys c-f are space keys for the installation of further functions. U is a toggle switch for switching from automatic in manual mode and K is a charge control lamp. From the station buttons can one mean the charging station.

In Fi. 4 ist eine Weiche 31 dargestellt an der gerade ein Förderwjgen 1 ankommt. Die Weichen werden dadurch gebildet, dass sie einerseits keine Leitspur 17 und andererseits vor oder auf der Weiche eine Codemarkierung 32 aufweisten, die im einfachsten Fall aus zwei im Boden eir. ; lassenen Dauermagneten 33 bestehen. Stimmt die an den Lesemitteln 14 eingestellte zu lesende Codemarkierung mit der Weichencodemarkierung überein, so erhält die Lenkung des Förderwagens einen Lankimpuls, wodurch er in Richtung der @eichenabzweigung 17'ausschwenkt. Auf der eigentlichen Weiche fährt der Förderwagen ohne Führung durch die Leitspur. Der von Leitspur freie Bereich darf also nur so gross sein, dass die kinetische Energie des Förderwagens ausreicht, dass die Abtasteinrichtung 13 die Leitspur wieder erreicht. Stimmen Codeeinstellung am Lesemittel 14 und an der Weiche nicht überein, so fährt der Förderwagen bei der Weiche geradeaus. In Fi. 4 shows a switch 31 on which a conveyor wagon is currently in operation 1 arrives. The turnouts are formed by the fact that, on the one hand, they do not have a lead track 17 and on the other hand, a code marking 32 in front of or on the switch, which in the simplest case of two in the bottom eir. ; permanent magnets 33 exist. If the code marking to be read set on the reading means 14 is correct with the turnout code marking, the steering of the trolley receives a Lank impulse, whereby it swings out in the direction of the @eichenabzweigung 17 '. On the The actual turnout is driven by the trolley through the guide lane without being guided. The from The area free of the lead track may therefore only be so large that the kinetic energy of the trolley is sufficient for the scanning device 13 to reach the guide track again. If the code setting on the reading means 14 and on the switch do not match, then it travels the trolley straight ahead at the switch.

In Fig. 5 ist eine Haltestelle 34 mit einer Anfahrvorrichtung 35 dargestellt. Die Haltestelle wird einfach durch Unterbrechung der Leitspur 17 gebildet. 5 shows a stop 34 with a starting device 35 shown. The stop is formed simply by interrupting the guide lane 17.

Sind die Abtasteinrichtung 13 und die Steuermittel 2o so ausgebildet, dass sie den Antrieb beim Fehlen einer xeitspur ausschalten, so wird der Förderwagen 1 an der Haltestelle 34 auslaufen. Die Unterbrechung der LeitsDur 17 muss so gross sein, dass der auslaufende Wagen die Fortsetzung der Leitspur nicht mehr erreichen kann. Soll der Förderwagen 1 an der . altestelle 34 automatisch anfahren können, so kann man eine automatische Anfahreinrichtung 35 anordnen. Diese besteht aus zwei parallel zur Leitspur 17 angeordneten Magnetbändern 36, 37. Dabei werden die Magnetbänder, wie insbesonders aus Fig. 7 hervorgeht, aus Bändern aus ferromagnetischem Material gebildet, die mit den U-förmigen Eisenkernen 38 von unterhalb der Bänder und senkrecht zu deren Längsrichtung angeordneten Elektromagneten 39 verbunden sind. Durch Wechseln der Stromrichtung in den Elektromagneten 39 kann die Polarität der Magnetbänder 37, 36 geändert werden. Diese Magnetbänder werden von den mit den Steuermitteln und der Antriebsvorrichtung gekoppelten Lesemitteln 15 abgetastet, derart, dass je nach der vorhandenen Polars-tut der Magnetbänder 36, 37 der Förderwagen 1 in der einen oder anderen Richtung anfährt. Beim Fehlen einer Magnetisierung der Bänder bleibt der Förderwagen etehen. If the scanning device 13 and the control means 2o are designed so that they switch off the drive in the absence of a xeitspur, so the trolley 1 at stop 34. The interruption in LeitsDur 17 must be so great be that the departing car can no longer reach the continuation of the lead track can. Should the trolley 1 at the. stop 34 automatically, an automatic starting device 35 can be arranged in this way. This consists of two parallel to the guide track 17 arranged magnetic tapes 36, 37. The magnetic tapes, as can be seen in particular from FIG. 7, from strips of ferromagnetic material formed with the U-shaped iron cores 38 from below the strips and perpendicular to the longitudinal direction thereof arranged electromagnets 39 are connected. By switching the direction of current in the electromagnet 39 can change the polarity of the Magnetic tapes 37, 36 can be changed. These magnetic tapes are used by the control means and reading means 15 coupled to the drive device are scanned in such a way that Depending on the polarity present, the magnetic tapes 36, 37 of the trolley 1 in one or the other direction. In the absence of magnetization of the bands the tram remains.

Die Haltestelle kann beispielsweise durch den Förderwagen selbst gesteuert werden, in der Weise, dass auf der Fahrbahn im Bereich der Haltestelle eine Leseeinrichtung 4o vorzugsweise in Form von Magnetschaltern 41, am oder im Boden angebracht ist, die einen an den Codierungsmitteln 16 des sJrderwagens 1 eingestellten Code lesen können. Die Haltestelle kann nun so aufgebaut sein, dass die Anfahrvorrichtung ständig auf"Anfahren in Vorwärtsrichtung"steht und erst beim Übereinstimmen der eingestellten Codemarkierung und des Codes der Leseeinrichtung 4o die Anfahrvorrichtung abgestellt wird. Es lässt sich somit eine Station bilden. The stop can be made by the trolley itself, for example be controlled in such a way that on the roadway in the area of the stop a reading device 4o, preferably in the form of magnetic switches 41, on or in Floor is attached, the one set on the coding means 16 of the sJrderwagens 1 Can read code. The stop can now be constructed in such a way that the starting device is constantly on "Approach in forward direction" and only when the set code marking and the code of the reading device 4o the starting device is turned off. A station can thus be formed.

In den Fig. 8 und 9 sind Anordnungen von Leitspuren 17 vor einem Lift 42 sowie die zum automatischen Benutzen des Liftes notwendigen Einrich. tungen dargestellt. 8 and 9 are arrangements of guide tracks 17 in front of a Lift 42 as well as the equipment necessary for the automatic use of the lift. services shown.

In der vorliegenden Förderanlage werden die Leitspuren in der Regel nur zur Fahrt in einer Richtung verwendet. Lediglich in ganz einfachen schwach frequentierten Anlagen kann eine Fahrspur auch in der Gegenrichtung verwendet werden. Es soll jedoch davon ausgeagen werden, dass die Strecken nur in einer Fahrtrichtung benutzt werden. Dabei können beispielsweise in einem Gebäudeflur eine Hin-und eine RUckwärtsspur nebeneinander angeordnet seih oder aber man verlegt die Ruckwärtsspur in einem von der Hinspur getrennten Flur. In the present conveyor system, the lead tracks are usually used for one-way travel only. Only in very simple, less frequented Systems, a lane can also be used in the opposite direction. It should, however It must be assumed that the routes are only used in one direction of travel. For example, one lane and one backward lane can be used in a building corridor arranged next to each other or the reverse track is moved in one of the hallway separate from the forward lane.

In Fig. 8 sind eine Hin-und eine Rückwärtsleitspur 17h, 17r, vor einem Lift 42 dargestellt. In Fig. 8, a forward and a reverse guide lane 17h, 17r, are in front a lift 42 is shown.

In der Liftkabine 43 sind je eine Leitspur 1'7a und 17b für die Aufwarts-und die Abwärtsrichtung angeordnet. Beide Spuren sind vor dem Lift 42 durch eine Doppelkreuzungsweiche 44 verbunden. In the elevator car 43 there are each a guide lane 1'7a and 17b for the upward and downward arranged the downward direction. Both lanes are in front of the elevator 42 through a double crossing switch 44 connected.

Vor der Doppelkreuzungsweiche 44 ist auf der Hinwartsleitspur 17h eine Haltestelle 34 mit einer Anfahreinrichtung 35 angeordnet, die zusätzlich mit'beispielsweise in Form von Kontaktschwellen ausgebildeten Mitteln 45 zum Abrufen des Liftes 42 versehen ist. Die Anfahreinrichtung 35 ist mit der Schalteinrichtung des Liftes 42 derart gekoppelt, dass sie bei freiem Lift und geöffneten Türen 46 die Anfahrvorrichtung 35 aktiviert. Der Förderwagen 1 fährt nun an und muss an der reiche. 31' entscheiden ob er geradeaus fahren oder links abbiegen muss. Die Weiche 31'enthält eine Codierung 32'die eine den tieferen und gegebenenfalls dem gleichen Stockwerk eigene Codemarkierung erhält. Hierzu ist die Codierung 322 mitin der Regel mehreren Permanentmagneten 33'versehen. Bei Übereinstimmung der Weichencodierung mit der am Förderwagen 1 eingestellten, fährt der Wa ; en nach links oder bei fehlender Übereinstimmung geradeaus in die offene bereitstehende Liftkabine 43. Zum Anhalten des Förderwagens im Lift sind die Leitspuren 17a und 17b mit Haltestellen 34a und 34b mit jeweils einer mit der Schalteinrichtung des Liftes gekoppelten Anfahrteinrichtung 35a, 35b versehen. Before the double crossing switch 44 is on the outward guidance lane 17h a stop 34 is arranged with a starting device 35, which is additionally marked with, for example Means 45 designed in the form of contact thresholds for calling up the lift 42 is provided. The starting device 35 is with the switching device of the lift 42 coupled in such a way that when the lift is free and the doors 46 are open, the starting device 35 activated. The tram 1 starts up and has to go to the rich one. 31 'decide whether he has to go straight or turn left. The switch 31 'contains a coding 32 'the one code marking that is specific to the lower and possibly the same floor receives. For this purpose, the coding 322 usually has a plurality of permanent magnets 33 'by mistake. If the turnout coding matches the one set on trolley 1, drives the wa; en to the left or, if they do not match, go straight to the open lift cabin 43. To stop the trolley in the lift are the lead tracks 17a and 17b with stops 34a and 34b each with one with the Switching device of the lift coupled approach device 35a, 35b provided.

Auf dem Boden der Liftkabine sind an jeder Haltestelle Lesemitteln 46a und 46b angeordnet, die aus Magnetschaltern 47 bestehen und auf einen an der Codierungseinrichtung 16 des Förderwagens 1 eingestellten Code ansprechen. Die Lesemittel 46a und 46b sind mit der Schalteinrichtung des Liftes 42 verbunden derart, dass durch einen entsprechenden am Förderwaxen 1 eingestellten Code der Lift in das gewünschte Stockwerk fahrt. ISach Erreicnen des Zielstockwerkes und nach Offnen der Lifttür 46 wird die Anfahreinrichtung 35a und 35b aktiviert und der Förderwagen kann ausfahren, dabei wird der Förderwagen automatisch in die richtige Fahrspur 17r einspuren. Beim Ausfahren aus der Aufwärtsspur 17a muss der Förderwagen über die Weichen 31" und 31"'der Doppelkreuzungsweiche 44 in die Leitspur 17r überwechseln. Beim Herausfahren aus der Abwärtsspur 17b kann ri der Förderwagen 1 die Weiche 31IV gerade durchfahren. Da die Weiche 31IV beim Herausfahren aus dem Lift immer gerade durchfahren werden muss, sind hier keine Codemarkierungen notwendig.There are reading aids on the floor of the lift cabin at each stop 46a and 46b arranged, which consist of magnetic switches 47 and on one of the Address the coding device 16 of the trolley 1 set code. The reading aids 46a and 46b are connected to the switching device of the lift 42 in such a way that that by means of a code set on conveyor wax 1, the lift can be switched to the desired Floor ride. After reaching the destination floor and opening the elevator door 46 the starting devices 35a and 35b are activated and the trolley can move out, the trolley will automatically lane into the correct lane 17r. At the The trolley must exit the upward lane 17a over the switches 31 "and 31 "'of the double-crossing switch 44 change over to the guide lane 17r. When driving out From the downward lane 17b, the trolley 1 can drive straight through the switch 31IV. Since the turnout 31IV is always straight through when leaving the lift no code markings are necessary here.

Ebensowenig benötigt die ueiche 31"'eine Codemarkierung.The ueiche 31 "'does not need a code marking either.

In Fig. 9 ist ebenfalls ein Lift 42 dargestellt, dessen Kabine 43 allerdings nur mit einer Leitspur 17ab, die eine Halteeinrichtung 34ab eine Anfahreinrichtung 35ab und ein Lesemittel 46ab aufweist, versehen ist, wobei diese Leitspur sowohl zur Aufwärts- wie zur Abwartsfahrt dienen kann. Vor dem Lift 42 werden die Hinwärts- und die Rückwartsspur 17h und 17r durch eine einfache weiche 31" zusammen gefasst, wobei die Durchfahrt der Spur 17r den geraden Teil der ; Jeiche bilden kann, so dass auch diese Weiche 31V keine Codemarkierung benötigt. A lift 42 is also shown in FIG. 9, the cabin 43 however only with one guide track 17ab, the one holding device 34ab a starting device 35ab and a reading means 46ab, is provided, this guide track both can be used for upward and downward travel. In front of the lift 42, the downward and the backward lane 17h and 17r combined by a simple 31 "soft, the passage of the lane 17r being the straight part of the; Jeiche can form so that this turnout 31V does not need any code marking either.

In der Hinwärtsspur 17h ist ähnlich dem Beispiel in Fig. 8 eine Haltestelle 34'mit einer Anfahreinrichtung 35 und Mittel 45 zum Abrufen des Liftkorbes 43 angordnet.In the forward lane 17h, similar to the example in FIG. 8, there is a stop 34 'with a starting device 35 and means 45 for retrieving the lift cage 43.

Während die Funktion der Einrichtungen gemass dem Beissiel in Fig. 9 denjenigen in Fig. 8 entsprechen, weist das Beispiel der Fig. 9 als Besonderheit eine Aus-und Einfahromölichkeit des Förderwagens zu beiden Seiten des Liftes 42 auf. Der Lift 42 ist an zwei gegenüberliegenden Seiten mit Türen versehen 46'und 46". Ebenso sind in der Liftkabine 43 an beiden Seiten Leitspuren 17ab und vor dem L=ft jeweils die gleiche Anordnung der @eitspuren 17r, 17h mit der zugeh-örigen Haltestelle 34 mit Anfahreinrichtung 35 und Abrufmitteln 45 angeordnet. Die Auslahrrichtung des Förderwagens aus der Liftkabine wird durch in der Schaltrichtung des Liftes 42 bestimmte Mahl der, Polarität der Anfahreinrichtung 35ab bestimmt. While the function of the devices according to the example in Fig. 9 correspond to those in FIG. 8, the example in FIG. 9 has a special feature an extension and retraction option for the trolley on both sides of the lift 42 on. The lift 42 is provided with doors 46 ′ and on two opposite sides 46 ". There are also 43 on both of them in the elevator car Side lead tracks 17ab and in front of the L = ft each have the same arrangement of the side tracks 17r, 17h the associated stop 34 with starting device 35 and retrieval means 45. The direction of exit of the trolley from the lift cabin is in the switching direction of the lift 42 determined meal of the polarity of the starting device 35ab determined.

In Fig. lo ist eine als Ausweichstelle ausgebildete Station 47 dargestellt, die im vorliegenden Fall als automatische Station ausgebildet ist. Die Station weist eine Weiche 31 zum Ausschleusen eines Forderwagens aus einer Hauptfahrspur 17 eine Haltestelle 34 mit einer Anfahreinrichtung 35 und eine Einspurstelle 48 zum Einschleusen des Förderwagens 1 in die Hauptfahrspur 17 auf. In Fig. Lo a station 47 designed as an alternative point is shown, which in the present case is designed as an automatic station. The station instructs a switch 31 for discharging a truck from a main lane 17 a Stop 34 with a starting device 35 and a lane point 48 for smuggling of the trolley 1 in the main lane 17.

Beim Übereinstimmen der Codemarkierung 32 an der ieiche 31 mit dem am Förderwagen 1 an den Lesemitteln 14 eingestellten Code schwenkt der Förderwagen 1 aus und fhrt bis zur Haltestelle 34. Dort kann auf der Fanrbahn eine weitere Codemarkierung 49 vorgesehen sein, die von den Lesemitteln 14 gelesen werden kann und im Förderwagen eine zusatzliche Funktion z. B. When the code marking 32 on the oak 31 coincides with the The code set on the trolley 1 on the reading means 14 swivels the trolley 1 and goes to stop 34. There you can find another code marking on the Fanrbahn 49 may be provided, which can be read by the reading means 14 and in the trolley an additional function z. B.

Kippen des Behälters 4, auslösen kann. Nach Beenden des Kippvorganges kann der Förderwagen auf die Anfahreinrichtung 35 einwirken und diese aktivieren. Um jedoch zu vermeiden, dass der Förderwagen in die Hauptstrecke 17 einbiegt, wenn sich auf dieser bereits ein Förderwagen in der Nähe der Einspurstelle 48 der Nebenstrecke 17'befindet, ist auf der rlauptstrecke und parallel zu dieser eine durch den Förderwagen betätigbare Kontaktleiste 5o vorgesehen, bei deren Betätigung ein Aktivieren der Anfahrvorrichtung 35 ausgeschlossen ist.Tilting of the container 4, can trigger. After finishing the tipping process the trolley can act on the starting device 35 and activate it. However, in order to avoid that the trolley turns into the main line 17 when There is already a trolley on this near the lane-in point 48 of the branch line 17 'is on the main route and parallel to this one through the trolley actuatable contact strip 5o provided, when actuated an activation of the Starting device 35 is excluded.

Bei einer durch Personal bedienten Haltestelle können die Anfahreinrichtung 35 und die Codemarkierung 49 fortfallen. Ein Förderwagen wird dann von iiand durch Iletiitigen der Anfahrtaste angefahren bis er die Leitspur erreicht hat. In the case of a stop operated by staff, the starting device 35 and the code marking 49 are omitted. A tram is then by iiand by Press the approach button until it has reached the lead track.

Um zu verhindern, dass die Station 47 überfüllt wird, kann nach der Weiche 31 ebenfalls eine Kontaktleiste 51 angeordnet sein, die mit den ale Elektromagneten 52 ausgebildeten Codemarkierungen zusammenwirken, derart, dass bei Betätigung der Kontaktleiste 51 die Elektromagnete stromlos sind. Damit wird im Förderwagen selbst bei Übereinstimmung der Code zwischen Weiche 31 und Lösemittel 14 geradeaus weiterfah en. To prevent the station 47 from being overfilled, after the Switch 31 can also be arranged a contact strip 51, which is connected to the ale electromagnet 52 formed code markings cooperate in such a way that when the Contact strip 51 the electromagnets are de-energized. This is used in the truck itself if the code between switch 31 and solvent 14 matched straight ahead en.

Obwohl in den vorliegenden Beispielen die Codemarkierungen als Magnete und die Lesemittel als Magnetschalter ausgebildet sind können doch noch verschiedene andere Prinzipien angewandt werden wie beispielsweise Codemarkierung als Lichtquelle, Lesemittel als Photozellen. Although in the present examples the code markings are used as magnets and the reading means are designed as magnetic switches but can still be different other principles are applied such as code marking as a light source, Reading means as photocells.

Claims

Claims 1. Automatic trackless conveyor system, with a provided on or in the roadway at least along the majority of the routes Lead track, furthermore with stops and points indicated by markings along the roadway and with at least one trolley, which one with a Control device coupled scanning device for the lead track and also one receiving device which is coupled to the control device and which responds to the markings having, wherein the conveyor carriage based on an adjustable on the control device Target and the markings that act on it self-regulating forhrerols to the target can drive, thereby g e k e n n n z e i c h n e t 2 that the receiving device (14) has a plurality of receiving elements (24, 24 '), which at least in the form of target codes are adjustable, and that the markings arranged in the vicinity of the switches (31) the soft numbers are code flags (32), so that by the Receiving device set target code and the code markings (32) of the switches (31) the direction to be taken at the points of the forwards and backwards drivable Trolley (1) is intended.

2. Installation according to claim 1, characterized in that the receiving elements (24, 24 ') can also be set in the form of task codes are and along the road additional, for the transmission of coded task commands serving Code markings (49) are provided so that through the on the receiving device (14) set task code and the additional Code markings if they match other functions of the trolley, z. B. stopping, emptying or filling the trolley (1) can be exercised.

3. Plant according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n nz e i c h n e t that the number for a code marking (32; 49) exceeding number of Receiving elements (24) is provided, each of which only corresponds to the Set target code and, if necessary, additional task code required number are interconnected by receiving elements (Fig. 2).

4. Plant according to claim 1, 2 or 3 characterized g e k e n nz e i c h n e t that the trolley (1) to transmit coded control commands with at least a code marking (16) is provided and that longs the lane on the set Receiving devices (40, 46) with receiving elements responding to code marking (41, 47) are provided so that if the code marking of the trolley with the control code of the receiving device provided along the roadway (33, 42), for example a starting device or a lift, can be controlled.

5. Installation according to one of claims 1 to 4, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that the code markings (32; 49; 16) each have at least two Permanent and / or electromagnets (33, 52; 25) comprise, each correspondingly the information to be transmitted are provided in a specific arrangement.

6. Plant according to claim 4 and 5, characterized in that g e k e n nz e i c h n e t that one is the number for a code mark (16) exceeding Number of electromagnets (25) is provided, of which only each for the required number is switched on.

7. Plant according to claim 5 or 6, characterized g e k e n nz e i c h n e t that the receiving elements are designed as magnetic switches (24, 24 '; 41, 47).

8. Plant according to one of claims 1 to 7, characterized g ek e n n z e i c h n e t that the code markings (32; 49; 16) and the receiving devices (14; 4o, 46) each have a lilarkie approximation point (z. B. 25 '; 24') wherein the receiving devices are each switched so that the code markings can only be read at the moment when the marking positions match.

9. Plant according to one of claims 1 to 8, characterized g ek e n n z e i c h n e t that the control device is connected to the steering device of the truck (t) coupled pulse generator, which in the case of the line code match with at least part of the code marking (32) of the switch (31) the steering device actuated. Lo system according to one of claims 1 to 9, thereby g ek e n n z e i c Note that further markings (35) are provided along the roadway, which two magnetic tapes (36, 37) of different polarity arranged parallel to the ledit track have, and that on the conveyor truck as responsive to the other markings Receiving device (15) magnetic switches (26, 27) are provided.

11 * System according to claim, characterized in that the magnetic tapes (36, 37) are tapes made of ferromagnetic material, which with the Eisekeren (36) from below of the ligaments and perpendicular to them In the direction of rotation arranged electromagnets (39) are connected, which are connected to a pole-changing device Gleichetromquelle are connected (Fig. 7).

12. Plant according to claim 11, wherein the guide track to form a The stop is interrupted, as a result of which the magnetic tapes are not shown (36, 37) are arranged at the stops (34) and dsss the magnetic switches (26, 27) are coupled to the starting device of the trolley (1), the direction of travel by the polarity of the magnetic tapes (36, 37) beetimmbar (Fig. 5).

13. Plant according to claim 4 and 12, characterized in that g e k e n nz e i c h n e t that a receiving device influenced by the code marking (16) on the trolley (1) (40) is provided in the roadway at the stop (34), which the excitation and / or changing the polarity of the magnetic tapes (36, 37) by means of the electromagnet (39) controls.

14. Plant according to claim 12 or 13 with subordinate and right of way Leading tracks, therefore not e i o t n e t, date before an enclosure of a subordinate (17 ') into a leading lane (17) with right of way the subordinate The lead track has a stop (34) with the magnetic tapes (36, 37) and that the lead lane (17) with right of access in the direction of travel in front of the clearing through one the trolley (1) actuatable device (50), preferably one on the roadway laid contact tape, which when actuated the excitation of the Magnetbändr closed (Fig. 10).

15. Plant according to claim 4 and 12, 13 and 14, characterized g e k e n n notifies that they can be driven over by the trolley (17 and with provided at least one lead track Has lift (42) before a stop (34) and a contact threshold (45) for retrieval in the access lane of the lift are arranged and the inside has another stop (34), wherein the contact threshold and the magnetic tapes (35a, 35b, 35ab) of the two stops are coupled to a control device for the lift, and that a receiving device (46a, 46b, 46ab) for reading the code marking (16) provided on the conveyor carriage (Fig. 8, 9) is arranged in the lift and influences its control device.

16. Plant according to claim 15, characterized in that A single guide lane (17ab) is provided in the elevator, which is used for both the upward and the also serves for the downward conveying direction, and that the leading to and from the lift Lead tracks (17h, 17r) in front of the lift (42) are brought together by means of a switch (35v) are, the stop (34 ') on the side of the switch facing away from the lift lies (Fig. 9).

17. Plant according to claim 15, characterized in that the lift has a guide track (17a) for the upward conveying direction and a guide track (17b) fAr the downward conveyor direction and that the track leading to and from the lift (17h, 17r) are connected to one another by means of a double crossing switch (44), the stop (34) being on the side of the double crossing switch facing away from the lift lies (Fig. 8).

18. Plant according to one of claims 2 to 17, characterized g ek e n n z E i t h e t that the control device (7) of the trolley (l) for the filing adjustment is programmable, and that the switching of the programs by means of the additional Code markings (49) can be pre-pneumatically.