DE1479053A1 - Method and device for making records or the like. - Google Patents

Method and device for making records or the like.

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DE1479053A1
DE1479053A1 DE1965C0036724 DEC0036724A DE1479053A1 DE 1479053 A1 DE1479053 A1 DE 1479053A1 DE 1965C0036724 DE1965C0036724 DE 1965C0036724 DE C0036724 A DEC0036724 A DE C0036724A DE 1479053 A1 DE1479053 A1 DE 1479053A1
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  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
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Description

Convention date: August 24,1964
Ser.Mo.J391,603
Convention date: August 24,1964
Ser.Mo.J391,603

Dr. Ey vl.Dr. Ey vl.

Columbia Broadcasting System, Inc. Kew York, N.Y., V.St.A.Columbia Broadcasting System, Inc. Kew York, N.Y., V.St.A.

Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Schallplatten oder dgl. Method and device for making records or the like .

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Formpressen, insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen von Schallplatten oder dgl.The invention relates to a method and a Device for compression molding, in particular a method and a device for producing records or the like.

Schallplatten werden gewöhnlich in einer Formpresse oder eine« Gesenk mit zwei Formhälften, von denen die eine feststeht und die andere in Bezug auf diese anstellbar und zurückziehbar ist, hergestellt. Die beiden Formhälften sind als Hohlkörper ausgebildet, in die entsprechend den Erfordernissen des Preßvorganges Dampf und Wasser einleitbar sind. Die PreSflächen der beiden Formhälften haben der ungefähren For» der Schallplatte entsprechende Eintiefungen oder Aus« nehflwngen, während die endgültige Form und Schallaufzeichnung durch eine dünne Metallmatrize, die die Eintiefung der Formhälft« überdeckt, bestimmt werden. Die Presse wird mit einemRecords are usually made in a press or die with two mold halves, one of which is fixed and the other is adjustable and retractable in relation to this, made. The two mold halves are designed as a hollow body into which steam and water can be introduced according to the requirements of the pressing process. The pressing surfaces of the two mold halves have the approximate For »indentations corresponding to the record or out« take shape while the final shape and sound record through a thin metal die that marks the recess of the mold half. " covered, determined. The press comes with a

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thermoplastischen Formstoff von einem Extruder beliefert, der den Stoff (der gewöhnlich in körniger oder pulvriger Form angeliefert wird) vorerweicht. Häufig wird während des Extrusions- oder Auspreßvorganges Gas im Formstoff eingefangen, wodurch Unvollkommenheiten oder Mangel in der fertigen Schallplatte entstehen. Nachdem der thermoplastische Formstoff zwischen den beiden Formhälften zusammen mit den dazugehörigen Schallplattenetiketten gepreßt worden ist, wird die fertige Schallplatte aus der Presse herausgezogen - ein Vorgang, der oft mit Schwierigkeiten verbunden ist, da die Platte die Neigung zeigt, an einer oder beiden Formhälften festzuhängen. Als nächstes muß vom Plattenrand der "Grat", d.h. der beim Preßvorgang aus den Eintiefungen der Formhälften herausgepreßte überschüssige Formstoff, entfernt werden. Schließlich werden die fertigen Schallplatten gestapelt und, soweit erforderlich, Yerpackt. Die obengenannten Schritte bei der Herstellung von Schallplatten sind zeitraubend und erfordern einen erheblichen Aufwand an menschlicher Arbeitskraft.thermoplastic molding material is supplied by an extruder, which the material (which is usually in granular or powdery form is delivered). Often gas is trapped in the molding material during the extrusion or pressing process, creating imperfections or imperfections in the finished record. After the thermoplastic molding material between the two halves of the mold have been pressed together with the corresponding record labels, the finished one will be Record pulled out of the press - a process that is often difficult because the record is tilted shows hanging on one or both mold halves. Next, the "ridge" from the edge of the plate, i.e. the one at the Pressing process from the depressions of the mold halves pressed out excess molding material are removed. Eventually be the finished records are stacked and, if necessary, packed. The above steps in making Records are time consuming and require a significant amount of human labor.

Die Erfindung hat es sich daher zur Aufgabe gemacht, die obenerwähnten Schwierigkeiten des üblichen Schallplattenherstellungsverfahrens zu vermeiden.The invention has therefore set itself the task of avoiding the above-mentioned difficulties of the conventional record production process.

Zu diesem Zweck sollen erfindungsgemäß ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Herstellen von Schallplatten geschaffen werden.For this purpose, a method and a device for the automatic production of records are to be created according to the invention.

Weiter soll eine verbesserte Vorrichtung angegeben werden, die ein rasches und sicheres Ablösen der Schallplatte Further, an improved device is to be specified, the rapid and safe detachment of the record

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von den Formhälften der Presse ermöglicht.made possible by the mold halves of the press.

Ferner sollen ein neuartiges Verfahren und eine Vorrichtung angegeben werden, die nach Wahl ein einzelnes Etikett aus einem Etikettenstapel herausgreift.Furthermore, a novel method and a device are to be specified, the choice of a single Picks out the label from a stack of labels.

Außerdem sollen ein neuartiges und verbessertes Verfahren sowie eine Vorrichtung zum automatischen Abgraten der Schallplatte angegeben werden.In addition, a new and improved method and a device for automatic trimming are intended specified on the record.

Die genannten sowie weitere Zwecke und Vorteile werden erfindungsgemäß mittels eines Verfahrens erreicht, das die folgenden Schritte umfaßt: Der erste Schritt besteht darin, daß zwei Schallplattenetiketten im Abstand voneinander in den Extruder eingebracht werden, der sodann eine Charge an Formstoff zwischen die beiden Etiketten auspreßt. Bei einer beispielsweisen Ausführungsform des Verfahrens wird die Düse des Extruders während des Auspressens des Formstoffes belüftet, um das Einfangen von Gas im Formstoff zu verhindern. Als nächstes wird die Formmasse mit den beiderseits aufgebrachten ( Etiketten an die Formpresse übergeben, woraufhin die Presse eingeschaltet wird und mit dem Preßvorgang beginnt. Beim Trennen der beiden Formhälften der Presse wird die gepreßte Schallplatte von diesen abgelöst und anschließend einem Abgrater zugeleitet, der den Grat vom Umfang der Platte entfernt. Schließlich wird die fertige Schallplatte gestapelt, so daß ein Stapel mit der gewünschten Anzahl von Platten nach einer Verpackungsstation transportiert werden kann.The stated and other purposes and advantages are achieved according to the invention by means of a method which comprises the following steps: The first step is to place two record labels spaced apart in the Extruder are introduced, which then presses out a batch of molding material between the two labels. For example Embodiment of the method is the nozzle of the The extruder is ventilated during the extrusion of the molding material in order to prevent gas from being trapped in the molding material. as Next, the molding compound with the labels applied on both sides is transferred to the molding press, whereupon the press is switched on and begins the pressing process. When the two mold halves of the press are separated, the pressed record becomes detached from these and then fed to a trimmer, which removes the burr from the periphery of the plate. Finally, the finished record is stacked, so that a stack with the desired number of records after one Packaging station can be transported.

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kann Dieser Verfahrensablauf/automatisiert werden,This process sequence / can be automated,

indem jeder Schritt durch den vorausgegangenen Schritt ausgelöst wird. Beispielsweise wird zu einem geeigneten Zeitpunkt im Preßvorgang der Etikettenfördervorrichtung angezeigt, daß sie den Extruder mit dem nächsten Etikettenpaar zu beliefern hat. Auf diese Weise erfolgt die Herstellung der Schallplatten ohne Unterbrechung, solange der Extruder und die Etikettenfördervorrichtung mit Formmasse bzw. Etiketten beliefert werden. Ferner werden bei der nachstehend zu beschreibenden beispielsweisen Ausführungsform der Vorrichtung zwei Formpressen automatisch betätigt, wobei jede Presse jeweils mit einem der betreffenden Schallplatte entsprechenden Etikettenpaar beliefert wird.by triggering each step by the previous step. For example, at an appropriate time indicated in the pressing process of the label conveying device that they are to supply the extruder with the next pair of labels Has. In this way, the production of the records takes place without interruption as long as the extruder and the label conveying device are supplied with molding compound or labels. Furthermore, in the case of the following to be described exemplary embodiment of the device two compression molding presses are operated automatically, each press having a corresponding one of the record in question Label pair is supplied.

Nachstehend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen zeigen:The following is a preferred embodiment of the invention with reference to the accompanying drawings. In the drawings show:

Fig. 1 eine teilweise im Schnitt dargestellte Draufsicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Herstellen von Schallplatten;Fig. 1 is a partially sectioned plan view of a manufacturing device according to the invention of records;

Fig. 2 eine vergrößerte Seitenansicht entsprechend der Linie 2-2 in Fig. 1, gesehen in Richtung der Pfeile, wobei die Übergabe- und Förderelemente in anderen Lagen gezeigt sind;FIG. 2 is an enlarged side view taken along line 2-2 in FIG. 1, viewed in the direction of the arrows, wherein the transfer and conveying elements are shown in other positions;

Fig. 3 einen vergrößerten Teilschnitt entlang der Linie 3-3 in Fig. 2, ges. in Richtung der Pfeile;Fig. 3 is an enlarged partial section along the line 3-3 in Fig. 2, sat. in the direction of the arrows;

Fig. 4a eine vergrößerte Seitenansicht entlang der Linie 4-A-4A in Fig. 1, ges. in Richtung der Pfeile, wobeiFig. 4a is an enlarged side view along the line 4-A-4A in Fig. 1, sat. in the direction of the arrows, where

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Teile weggebrochen sind, um den Extruder und eine dazugehörige Druckplatte zu zeigen;Parts are broken away to show the extruder and an associated pressure plate;

Fig. 4b eine Teilansicht der Anlage nach Pig. 4A, wobei das Übergabeelement und die Druckplatte in anderen Stellungen gezeigt sind; 4b shows a partial view of the Pig plant. 4A, the transfer element and the pressure plate being shown in different positions;

Fig. 5 eine vergrößerte Seitenansicht entlang der Linie 5-5in Fig. 4A, ges. in Richtung der Pfeile, die die Etikettenfördervorrichtung zeigtjFig. 5 is an enlarged side view along the line 5-5 in Fig. 4A, sat. in the direction of the arrows showing the Label conveying device shows j

Fig. 6 einen vergrößerten Vertikalschnitt, der Teile der Etikettenfördervorrichtung nach Fig. 5 zeigt;Fig. 6 is an enlarged vertical section showing parts of the label conveying device of Fig. 5;

Fig. 7 eine Draufsicht der Vorrichtung nach Fig. 6, wobei Teile weggebrochen sind;Figure 7 is a top plan view of the apparatus of Figure 6 with parts broken away;

Fig. 8 einen Vertikalschnitt entlang der Linie 8-8 in Fig. 7, ges. in Richtung der Pfeile;Fig. 8 is a vertical section along the line 8-8 in Fig. 7, sat. in the direction of the arrows;

Fig. 9 eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht von Teilen des Extruders, des Übergabeelements, der Druckplatte und der Etikettenfördervorrichtung nach der Beförderung eines Etikettenpaares zum Extruder;9 shows a partially sectioned side view of parts of the extruder, the transfer element, the printing plate and the label conveying device after conveying a pair of labels to the extruder;

Fig. 10 eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht von Teilen des Extruders, des Übergabeelements und der Druckplatte nach dem Auspressen einer Formstoffcharge zwischen dem Etikettenpaar;10 shows a side view, partially shown in section, of parts of the extruder, the transfer element and the pressure plate after a batch of molding material has been pressed out between the pair of labels;

Fig. 11 eine Draufsicht der Vorrichtung zum Entfernen der gepreßten Schallplatte qus der Formpresse;Fig. 11 is a plan view of the apparatus for removing the pressed record from the molding press;

Fig. 12 eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht entlang der Linie 12-12 in Fig. 11, ges. inFig. 12 is a partially sectioned side view along the line 12-12 in Fig. 11, sat. in

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Richtung der Pfeile; undDirection of arrows; and

Fig. 13-16 Schaltschemata beispielsweiser Ausführungsformen der elektrischen Steuerschaltung für den Betrieb der Formvorrichtung nach Fig. 1-12.13-16 are circuit diagrams of exemplary embodiments of the electrical control circuit for operation the molding apparatus of Figs. 1-12.

Die beispielsweise Ausfuhrungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie ihre Wirkungsweise sollen allgemein zunächst anhand der Figuren 1, 2 und 4A beschrieben werden. Ein Etikettenförderer 20 nimmt einen oberen Stapel 21a und einen unteren Stapel 21b von Schallplattenetiketten, die auf beiden Seiten der in der Formpresse 22 herzustellenden Schallplatten zu befestigen sind, sowie einen oberen Stapel 23a und einen unteren Stapel 23b von Etiketten, die auf in der Formpresse 24 herzustellenden Schallplatten zu befestigen sind, auf. Ein Greiferarm 25 ist durch einen Motor 26 über eine WelleThe example embodiment of the invention The device and its mode of operation will first be described in general with reference to FIGS. 1, 2 and 4A. A label conveyor 20 receives an upper stack 21a and a lower stack 21b of record labels are to be attached to both sides of the records to be produced in the molding press 22, as well as an upper stack 23a and a lower stack 23b of labels to be affixed to records to be made in the molding press 24, on. A gripper arm 25 is driven by a motor 26 via a shaft

27 schwenkbar. An dem von der Welle 27 abgewandten Ende des Greiferarmes 25 sind eine obere und eine untere Saugplatte27 pivotable. At the end of the gripper arm 25 facing away from the shaft 27, there are an upper and a lower suction plate

28 bzw. 29 angeordnet, die mit geeigneten Saugöffnungen versehen ist, die über den Arm 25 und eine Leitung 30 mit einer üblichen Vakuumeinrichtung (nicht gezeigt) verbunden sind.28 and 29 arranged, which are provided with suitable suction openings which are connected via the arm 25 and a line 30 to a conventional vacuum device (not shown).

Die Stapelpaare 21 und 23 sind mit einer doppelgängigen Vorschubspindel 3I gekoppelt, die durch einen Motor 32 so gedreht werden kann, daß der obere und der untere StapelThe stack pairs 21 and 23 are coupled to a double feed screw 3I, which is driven by a motor 32 can be rotated so that the top and bottom stacks

beider Stapelpaare gleichzeitig in und außer Berührung mit den Saugplatten 28 und 29 gebracht werden können. Wenn das an die Leitung 30 angeschlossene Vakuumsystem aktiviert wird, während die Stapel sich in Kontakt mit den Saugplatten be-both stack pairs can be brought into and out of contact with the suction plates 28 and 29 at the same time. If that on the line 30 connected vacuum system is activated while the stacks are in contact with the suction plates

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finden, greift jede der Saugplatten 28 und 29, je nach der Stellung des Greiferarmes 25* von jedem der Stapelpaare 21 oder 23 je ein Etikett auf.find, each of the suction plates 28 and 29, depending on the position of the gripper arm 25 * of each of the stack pairs 21 or 23 each have a label.

Eine Fördereinrichtung 33 hat einen Forderarm 34, an dessen einem Ende eine Saugplatte 35 angeordnet ist, deren untere Fläche (ges. in Fig. 4A) mit Saugöffnungen versehen 1st. Die Saugplatte 35 ist über den Arm 34 und eine Leitung 36 an ein geeignetes Vakuumsystem (nicht gezeigt) angeschlossen* \ A conveying device 33 has a conveying arm 34, at one end of which a suction plate 35 is arranged, the lower surface of which (as a whole in FIG. 4A) is provided with suction openings. The suction plate 35 is connected to a suitable vacuum system (not shown) via the arm 34 and a line 36 * \

Die Förderplatte 35 kann durch einen Motor 37 und eine Antriebsspindel 38 so ausgefahren werden, daß sie zur Anlage an einen Extruder 39 kommt, dessen Düse 40 durch eine Öffnung 4l in der Förderplatte 35 vorsteht, wenn die Förderplatte am Extruder anliegt, wie in Fig. 4A gezeigt. Wenn die Förderplatte am Extruder anliegt, kann, nachdem ein Etikettenpaar an die Saugplatten 28 und 29 übergeben worden istj der Greiferarm 25 durch den Motor 26 in eine Lage geschwenkt werden, in der die Saugplatten direkt unter der Förderplatte 35 liegen (Fig. 9)· Sodann wird das Vakuumsystem für den Etikettengreifer abgeschaltet und das Vakuumsystem für die Fördereinrichtung 33 eingeschaltet, woraufhin das an der Saugplatte 28 hängende Etikett an die Förderplatte 35 übergeben und das von der Saugplatte 29 festgehaltene Etikett durch eine auf dieser Platte angeordnete Abtrennfeder 42 (Fig. 9) gegen eineDruckplatte 43, die hin und herbeweglich unter dem Extruder 39 gelagert ist, gedrückt wird.The conveyor plate 35 can be extended by a motor 37 and a drive spindle 38 so that they are to rest against a Extruder 39 comes, the nozzle 40 of which protrudes through an opening 4l in the conveyor plate 35 when the conveyor plate is on the extruder is applied as shown in Fig. 4A. When the conveyor plate is in contact with the extruder, a pair of labels can be attached to the suction plates 28 and 29 has been passed through the gripper arm 25 the motor 26 can be pivoted into a position in which the suction plates are directly below the conveyor plate 35 (FIG. 9). Then the vacuum system for the label gripper is switched off and the vacuum system for the conveyor 33 is switched on, whereupon the label hanging on the suction plate 28 is transferred to the conveyor plate 35 and that from the suction plate 29 held label by a separating spring 42 (Fig. 9) arranged on this plate against a pressure plate 43, which is mounted so as to be movable back and forth under the extruder 39, is pressed.

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Nachdem das Etikettenpaar von den Saugplatten 28 und 29 übergeben wordan ist, wird der Greiferarm 25 vom Extruder 39 weggeschwenkt, woraufhin der Extruder eingeschaltet wird, so daß er eine Charge an Formstoff zwischen die beiden Etiketten auspreßt. Die Druckplatte 43 wird sodann beispielsweise durch einen geeigneten hydraulischen Antrieb (nicht gezeigt) angehoben, so daß sie den Formstoff zwischen den beidenAfter the pair of labels from the suction plates 28 and 29 has been passed, the gripper arm 25 is taken from the extruder 39 pivoted away, whereupon the extruder is switched on, so that there is a batch of molding material between the two Presses out labels. The pressure plate 43 is then, for example, by a suitable hydraulic drive (not shown) raised so that they put the molding material between the two

fc Etiketten zu einer einheitlichen Masse oder einem Paket, das von der Förderplatte 35 aufgenommen werden kann, verpreßt. Dieses in Fig. 2 und 4A bei 44 strichpunktiert angedeutete Paket ähnelt in seinem Aussehen einem Biscuit, indem die Formmasse zwischen den beiden Etiketten eingeschichtet ist.fc labels to form a single mass or package that can be received by the conveyor plate 35, pressed. This in Fig. 2 and 4A at 44 indicated by dash-dotted lines resembles a biscuit in appearance, in that the molding compound is sandwiched between the two labels.

Die Druckplatte 43 wird sodann abgesenkt, wobei das Biscuit 44 durch das mit der Förderplatte 35 verbundene Vakuumsystem an dieser festgehalten wird. Die das Biscuit tragende Förderplatte wird sodann durch den Motor 27 vom Extruder in die in Fig. 1 bei 45 gestrichelt angedeutete Lage zurückgezogenThe pressure plate 43 is then lowered, wherein the biscuit 44 through the one connected to the conveyor plate 35 Vacuum system is held on this. The conveyor plate carrying the biscuit is then driven by the motor 27 from the extruder withdrawn into the position indicated by dashed lines at 45 in FIG. 1

™ und die Fördereinrichtung 33 wird durch einen über eine Welle™ and the conveyor 33 is driven by a shaft

47 und geeignete Steuernocken arbeitenden Motor 46 solange z.B. gegen die Presse 24 geschwenkt, bis die Förderplatte die bei47 and suitable control cams operating motor 46 as long as e.g. pivoted against the press 24 until the conveyor plate at

48 strichpunktiert angedeutete Lage erreicht. Daraufhin wird der Motor 37 so erregt, daß die Förderplatte 35 ( und das Biscuit) in die in Fig. 2 gezeigte, unmittelbar über der unteren Formhälfte der Presse 24 zentrierte Lage ausgefahren wird. Das Vakuumsystem der Förereinrichtung wird abgeschaltet , so daß48 reached position indicated by dash-dotted lines. The motor 37 is then energized so that the conveyor plate 35 (and the biscuit) is extended into the position shown in FIG. 2, centered directly above the lower mold half of the press 24. That The vacuum system of the conveyor is switched off so that

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• das Biscuit 44 auf diese untere Formhälfte herabfällt. Anschließend wird die Fördereinrichtung 33 zurückgefahren und von der Presse 24 weggeschwenkt»; woraufhin die Presse eingeschaltet wird und der Preßvorgang beginnt.• the biscuit 44 falls onto this lower mold half. Afterward the conveyor 33 is moved back and pivoted away from the press 24 »; whereupon the press switched on and the pressing process begins.

Nachdem die Presse 24 eine Schallplatte (mit beiderseits darauf befestigten Itiketten) gepreßt hat, werden ihre beiden Formhälften getrennt. Der Arm 49 eines Greifers 50 mit einer über eine Leitung 52 an ein geeignetes Vakuumsystem (nicht gezeigt) angeschlossenen Saugplatte 51 wird durch einen über eine Welle 54 und geeignete Steuernocken arbeitenden Motor 53 (Fig. 13) zwischen die Formhälften der Presse 24 geschwenkt und durch einen pneumatischen Antrieb 55 soweit ab-After the press 24 has pressed a record (with labels attached to it on both sides), their two mold halves separated. The arm 49 of a gripper 50 is connected to a suitable vacuum system via a line 52 (not shown) connected suction plate 51 is operated by a shaft 54 and suitable control cam Motor 53 (FIG. 13) pivoted between the mold halves of the press 24 and by means of a pneumatic drive 55

die
gesenkt, bis die Saugplatte 51/aut der unteren Formhälfte der Presse 24 liegende Schallplatte erfaßt. Sodann wird das Vakuumsystem des Greifers eingeschaltet, so daß die Saugplatte 51 die Schallplatte ergreift, und der Greiferarm 49 wird angehoben und geschwenkt, so daß er die Schallplatte zu einem Abgrater 56 befördert, der mittels einer Schneid- % scheibe 57 und einer Antriebsscheibe 58 den Umfang der Schallplatte abgratet, wobei der Grat in einen Korb 59 fällt. Der Greiferarm 49 wird sodann soweit geschwankt, bis die Schallplatte sich direkt und in entsprechender Ausrichtung über einer Staplerspindel 6l befindet, die auf einer Staplerscheibe 370 angeordnet ist. Alsdann wird das Vakuumsystem des Greifers 50 abgeschaltet, so daß die Schallplatte auf einen Stapel 62 von bereits fertigen Schallplatten herunterfallen kann.
the
lowered until the suction plate 51 / aut of the lower mold half of the press 24 detects record lying. Then, the vacuum system of the gripper is turned on, so that the suction plate 51 engages the disc, and the gripper arm 49 is raised and pivoted so that it moves the record to a Abgrater 56, the disk by means of a cutting% 57 and a drive pulley 58 of the The circumference of the record is trimmed, the ridge falling into a basket 59. The gripper arm 49 is then swayed until the record is located directly and in a corresponding orientation above a stacker spindle 61, which is arranged on a stacker disk 370. The vacuum system of the gripper 50 is then switched off so that the record can fall down onto a stack 62 of already finished records.

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Nachdem eine vorbestimmte Anzahl von Schallplatten gestapelt sind, wird der komplette Stapel von einem Förderband 369 nach einer Verpackungsstation (nicht gezeigt) transportiert.Having stacked a predetermined number of records are, the complete stack is moved by a conveyor belt 369 after a packaging station (not shown) transported.

Etikettenauf greifer.Label gripper.

Der Etikettenaufgreifer 20 (s. Pig. 4A, 5, 6, 7 und 8) hat einen Rahmen 65 mit einer oberen Platte 66, einer unteren Platte 67 und zwei Seitenplatten 68. Die rechts- und linksgängie Vorschubspindel 31 ist in der oberen Platte 66 und der unteren Platte 67 mittels daran befestigten Buchsen 69 bzw. 69* drehbar gelagert, wobei zwei auf der Vorschubspindel 31 befestigte Manschetten 70 bzw. 70* deren Axialverschiebung in Bezug auf den Rahmen 65 verhindern. Die Vorschubspindel 31 ist in beiden Richtungen durch den Motor 32 drehbar, der über ein Zahnritzel 71, ein Zahnrad 72 und eine Kupplung mit einer Kupplungsscheibe 73 aus beispielsweise Leder, einer Andrückplatte 74 und einer gegen eine Schulter an der Vorschubspindel 3I drückenden Stoßscheibe 75 arbeitet. Das Zahnrad 72, die Stoßscheibe 75 und die Vorschubspindel 31 werden durch eine Druck« feder 76, deren Federkraft mittels zweier auf die Vorschubspindel 31 aufgeschraubter Muttern 77- einstellbar ist, in Antriebsverbindung miteinander gedrückt.The Etikettenaufgreifer 20 (s. Pig. 4A, 5, 6, 7 and 8) has a frame 65 having an upper plate 66, a lower plate 67 and two side plates 68. The right and linksgängie feed screw 31 is in the upper plate 66 and the lower plate 67 rotatably mounted by means of bushings 69 and 69 * fastened thereon, with two sleeves 70 and 70 * fastened on the feed screw 31 preventing their axial displacement with respect to the frame 65. The feed screw 31 can be rotated in both directions by the motor 32, which works via a pinion 71, a gear 72 and a coupling with a coupling disc 73 made of, for example, leather, a pressure plate 74 and a thrust washer 75 pressing against a shoulder on the feed screw 3I. The gear wheel 72, the thrust washer 75 and the feed spindle 31 are pressed into a drive connection with one another by a compression spring 76, the spring force of which can be adjusted by means of two nuts 77 screwed onto the feed spindle 31.

Eine obere Ladeplatte 78 ist mittels mehrerer Schrauben 80 an einer mit Gewinde versehenen Stellmutter 79 befestigt, die auf den oberen Teil (mit Rechtsgewinde) der Borschubspindel 3I aufgeschraubt ist. Eine untere LadeplatteAn upper loading plate 78 is attached to a threaded adjusting nut 79 by means of a plurality of screws 80 attached, which is screwed onto the upper part (with right-hand thread) of the Borschubspindel 3I. A lower pallet

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8l ist mittels mehrerer Schrauben 85 an einer mit Gewinde versehenen Stellmutter 82 befestigt, die auf den unteren Teil (mit Linksgewinde) der Vorschubspindel aufgeschraubt ist. Die beiden Ladeplatten 78 und 8l können auf diese Weise, je nach der Drehrichtung der Vorschubspindel Jl aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden. Ein Verdrehen der Ladeplatten 78 und 81 wird durch zwei Führungsbolzen 84 bzw. 85 (Fig. 4A) verhindert, die auf der oberen Platte 66 bzw. der unteren Platte 67 befestigt sind, und in zwei Hülsen 86 und 87 gleiten, die an · den Ladeplatten 78 bzw. 8l angeordnet und in ihrem Inneren mit geeigneten Lagern versehen sind.8l is fastened by means of a plurality of screws 85 to a threaded adjusting nut 82 which is screwed onto the lower part (with a left-hand thread) of the feed spindle. The two loading plates 78 and 81 can in this way, depending on the direction of rotation of the feed spindle Jl, be moved towards one another or away from one another. Rotation of the loading plates 78 and 81 is prevented by two guide pins 84 and 85 (FIG. 4A) which are fastened on the upper plate 66 and the lower plate 67 and slide in two sleeves 86 and 87 which are attached Loading plates 78 and 8l are arranged and provided with suitable bearings in their interior.

An der Uhterfläche der oberen Ladeplatte 78 sind zwei Etikettenhalter 88 und 89 angeordnet, während auf der Oberfläche der unteren Ladeplatte 8l zwei Etikettenhalter 90 und unmittelbar gegenüber den Haltern 88 bz,w. 89 und gegen diese gewandt angeordnet sind. Die Halter 88 und 90 nehmen die Etikettenstapel 21a bzw. 21b auf, während die Halter 89 und 9I die Stapel 23a bzw. 23b aufnehmen. Jeder der Halter 88, 89, 90 und ( 91 hat eine in geeigneter Weise an der entsprechenden Ladeplatte befestigte Bodenplatte 92, die mehrere Bolzen 93 trägt, an denen lösbar ein Haltering 94 befestigt ist, der durch entsprechendes Verdrehen in Bezug auf die Bolzen 93 angezogen bzw. gelöst werden kann. Der Haltering ist mittels mehrerer Schrauben 95 gegen zufälliges Ablösen von den Bolzen gesichert.On the Uhterface of the upper loading plate 78 are two label holders 88 and 89 arranged, while on the surface of the lower loading plate 8l two label holders 90 and directly opposite the holders 88 or, respectively, w. 89 and turned against them are arranged. The holders 88 and 90 receive the stacks of labels 21a and 21b, respectively, while the holders 89 and 9I the Pick up stacks 23a or 23b. Each of the holders 88, 89, 90 and ( 91 has a base plate 92 suitably fastened to the corresponding loading plate and carrying a plurality of bolts 93 on which a retaining ring 94 is releasably attached, which by corresponding Twisting with respect to the bolts 93 tightened or loosened can be. The retaining ring is secured against accidental detachment from the bolts by means of several screws 95.

In jedem Etikettenhalter wird eine Andrückplatte durch eine an der entsprechenden Bodenplatte 92 angreifendeIn each label holder, a pressure plate is held by a pressure plate that engages the corresponding base plate 92

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Druckfeder 97 gegen den entsprechenden Etikettenstapel gedrückt. Der Stapel wird auf diese Weise gegen den Haltering 94 gedrückt und durch eine innere Ringfläche 98 (Fig. 6), die von der entsprechenden Bodenplatte 92 nach einwärts weggeschrägt ist, festgehalten. Der von der Bodenplatte 92 entfernte Teil der Fläche 98 hat ein gezahntes Profil, um sicherzustellen, daß die Saugplatte 28 oder 29 des Greiferarraes 25 jeweils immer .nir ein Etikett vom entsprechenden Stapel wegnimmt. Die Etiketten haben das übliche mittlere Rundloch 99, und ein an der Bodenplatte 92 befestigter Bolzen 100 verhindert eine Seitwärts verschiebung des Stapels. Der Bolzen 100 durchsetzt nicht den gesamten Stapel, und mehrere seitliche Führungsbolzen am Ring 94 stellen sicher, daß'der Stapel konzentrisch in die Ringfläche 98 eingeführt wird.Compression spring 97 pressed against the corresponding stack of labels. The stack is in this way against the retaining ring 94 pressed and by an inner annular surface 98 (Fig. 6), the sloping away from the corresponding bottom plate 92 inwards is held. The one removed from the bottom plate 92 Part of surface 98 has a serrated profile to ensure that the suction plate 28 or 29 of the Greiferarraes 25 each always .n’t remove a label from the corresponding stack. The labels have the usual central round hole 99, and a bolt 100 attached to the base plate 92 prevents sideways shifting the stack. The bolt 100 does not penetrate the entire stack, and several lateral guide pins on the ring 94 ensure that the stack concentrically in the Annular surface 98 is introduced.

Der Greiferarm (Fig. 6) hat einen oberen Saugarm 102 und einen unteren Saugarm I03, die mittels mehrerer Schrauben 104 abdichtend zusammengefügt sind. Der obere Saugarm hat mehrere öffnungen 105 am Etikettengreifende sowie eine weitere öffnung 106, in die ein Rohrstück 107 eingeschraubt 1st, das an die Leitung JO angeschlossen ist und mit einem geeigneten Vakuumsystem (nicht gezeigt) in Verbindung steht. Der untere Saugarm 103 hat mehrere öffnungen 110 am Etikettengreifende sowie eine Ausnehmung, die einen langgestreckten Kanal 108 bildet, der mit einem zu den öffnungen 110 führenden Ringkanal 109 in Verbindung steht, so daß die öffnungen I05 und 110 über die Kanäle 108 und 109 sowie die Leitung j50 mit demThe gripper arm (Fig. 6) has an upper suction arm 102 and a lower suction arm I03, which by means of several screws 104 are sealingly joined together. The upper suction arm has several openings 105 at the label gripping end as well as a further opening 106 into which a pipe section 107 is screwed, connected to line JO and with a suitable one Vacuum system (not shown) is in communication. The lower suction arm 103 has several openings 110 at the label gripping end and a recess which forms an elongated channel 108 which is connected to an annular channel leading to the openings 110 109 is in communication, so that the openings I05 and 110 via the channels 108 and 109 and the line j50 with the

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Vakuumsystem des Etikettenaufgreifers verbunden sind.Vacuum system of the label applicator are connected.

Am unteren Saugarm 103 ist mittels mehrerer Schrauben 111 die untere Saugplatte 29 befestigt, die mehrere öffnungen 112 aufweist, die mit zwei Ringkanälen 113 und 114 in Verbindung stehen, von denen der Kanal 113 niit den öffnungen 110 verbunden ist. Die untere Saugplatte 29 hat eine Mittel bohrung 115, in der ein unterer Zentrierstift 116 mit einer Ringrille 117 zum Abstützen und Haltern der Trennfeder 42 angeordnet ist.The lower suction plate 29, which has several openings, is fastened to the lower suction arm 103 by means of several screws 111 112, which are in communication with two annular channels 113 and 114, of which the channel 113 with the openings 110 is connected. The lower suction plate 29 has a central bore 115 in which a lower centering pin 116 with a Annular groove 117 for supporting and holding the separating spring 42 is arranged.

Die obere Saugplatte 28 ist in ähnlicher Weise mit mehreren öffnungen 118 versehen, die mit zwei Ringkanälen 119 und 120 in Verbindung stehen, von denen der Kanal 120 mit den öffnungen 105 verbunden ist» In einer Mittelbohrung 121 ist ein oberer Zentrierstift mittels einer Buchse 123, einer Feder 124 und einer Hülse 125 federnd gelagert.The upper suction plate 28 is similarly provided with a plurality of openings 118 which have two annular channels 119 and 120 are connected, of which the channel 120 is connected to the openings 105 »in a central bore 121 is an upper centering pin by means of a socket 123, a Spring 124 and a sleeve 125 resiliently mounted.

Ferner sind an der oberen Vakuumpiatte 28 mittels mehrerer Schrauben 126 eine innere Dichtung 127 und eine äußere Dichtung 128, beide aus einem geeigneten Werkstoff, vorzugsweise Silikonkautschuk, eine Übergabesaugplatte 129 und eine Abdecksaugplatte 130 (Fig. 7) angeordnet. Die Übergabesaugplatte 129 hat mehrere Radialschlitze 131* die vom Plattenumfang nach einwärts bis zu einer den Ringkanal II9 übergreifenden Stelle verlaufen, und die Platten 129 und 130 Bind vorzugsweise miteinander verlötet, so daß die Radialsohlitze I3I Kanäle bilden, die den Umfang der Übergabesaugplatte 129 mit dem Vakuumsystem des Etikkettenaufgreifere verbinden und in mehrerenSaugöffnungen 131a enden.Furthermore, an inner seal 127 and one are on the upper vacuum plate 28 by means of a plurality of screws 126 outer seal 128, both made of a suitable material, preferably silicone rubber, a transfer suction plate 129 and a cover suction plate 130 (Fig. 7). The transfer suction plate 129 has several radial slots 131 * which from Plate circumference inwards up to one of the ring canal II9 overlapping point, and the plates 129 and 130 bind preferably soldered together, so that the radial base I3I channels form that the periphery of the transfer suction plate 129 with the vacuum system of the label pick-up connect and terminate in several suction openings 131a.

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Der äußere Rand der oberen Saugplatte 28 bildet einen vorstehenden Ringflansch Ij52, so daß der freie Teil der äußeren Dichtung 128 normalerweise kegelförmig von der oberen Saugplatte nach außen steht (Pig. 8). Dadurch wird sichergestellt, daß das oberste Etikett des entsprechenden Stapels tatsächlich von der Saugplatte 28 aufgegriffen wird, wenn das Vakuumsystem eingeschaltet und der Stapel gegen die Saugplatte 28 angestellt ist, wobei die Saugkraft das oberste Etikett allgemein längs der an den Itafang der Abdecksaugplatte 13O angrenzenden Ringzone beaufschlagt. In ähnlicher Weise sind an der unteren Saugglatte 29, die einen vorstehenden Ringflansch I321 hat, eine innere und eine äußere Dichtung, eine Übergabesaugplatte mit Radialschlitzen und eine Abdecksaugplatte angeordnet. The outer edge of the upper suction plate 28 forms a protruding annular flange Ij52, so that the free part of the outer seal 128 is normally conical outwards from the upper suction plate (Figure 8). This ensures that the top label of the corresponding stack is actually picked up by the suction plate 28 when the vacuum system is switched on and the stack is positioned against the suction plate 28, the suction force of the top label generally along the ring zone adjacent to the edge of the cover suction plate 130 applied. In a similar way, an inner and an outer seal, a transfer suction plate with radial slots and a cover suction plate are arranged on the lower suction plate 29, which has a protruding annular flange I32 1.

Obwohl die untere Saugplatte 29 mittels der Schrauben 111 starr am Greiferann 25 befestigt ist, ist die obere Saugplatte 28 lose am oberen Saugarm 102 angeordnet. Zwei Kammern 133 (Fig. 8) in der oberen Saugplatte 28 nehmen zwei am oberen Saugami 102 befestigte Sehrauben Ij54 auf. Zwei zwischen den Köpfen der Schrauben Ij54 und zwei Ringschultern Γ36 angeordnete Druckfedern 135 sorgen dafür, daß die obere Saugplatte 28 gegen den oberen Saugarm 102 gedrückt wird. Jedoch ist für ein gewisses seitliches Spiel in der oberen Saugplatte gesorgt, dessen Größe durch den Ringraum zwischen den Schrauben Ijj4 und den Schultern 136 bestimmt ist. Aufgrund der Möglichkeit der Seitwärtsverschiebung der oberen Saugplatte 28 gegenüber uemAlthough the lower suction plate 29 is rigidly attached to the gripper 25 by means of the screws 111, the upper Suction plate 28 is loosely arranged on the upper suction arm 102. Two chambers 133 (Fig. 8) in the upper suction plate 28 take two on upper Saugami 102 attached visual hoods Ij54. Two between the heads of the screws Ij54 and two ring shoulders Γ36 Compression springs 135 ensure that the upper suction plate 28 is pressed against the upper suction arm 102. However, there is a certain amount of lateral play in the upper suction plate, its size through the annular space between the screws Ijj4 and the shoulders 136 is determined. Because of the possibility of Lateral displacement of the upper suction plate 28 compared to uem

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Greiferarm 25.kann sich die obere Saugplatte selbst ausrichten, so daß, wenn die beiden gegeneinander gerichteten Etikettenstapel von den beiden Saugplatten 28 und 29 erfaßt werden, diese beiden Saugplatten selbst dann mit den entsprechenden Stapeln ausgerichtet werden, wenn eine gewisse Fehlausrichtung zwischen den beiden Stapeln besteht. Außerdem ist auch für eine einwandfreie Ausrichtung zwischen der oberen Saugplatte 28 und der Extruderdüse 40 gesorgt.Gripper arm 25. can align the upper suction plate by itself, so that when the two stacks of labels facing each other are gripped by the two suction plates 28 and 29, these two suction plates will be aligned with the corresponding stacks even if there is some misalignment exists between the two stacks. It is also important for proper alignment between the top Suction plate 28 and the extruder nozzle 40 provided.

Der Motor 26 (Fig. 4A) treibt Über einen geeigneten Antriebsmechanismus mit Zahnritzel, Zahnrad und Kupplung die Welle 27 in im wesentlichen der gleichen Weise an, wie die Vorschubspindel 31 vom Motor 32 angetrieben wird. Der Greiferarm 25 wird durch die Welle 27 über einen Gelenkarm 137 (Fig. 6) geschwenkt, der auf einem auf der Welle 27 befestigten Lagerring 138 ruht, wobei ein Scheibenkeil 139 für eine einwandfreie Antriebsverbindung sorgt. Die Gelenkplatte I37 hat einen Sockelteil l40 sowie zwei Ösen l4l, zwischen denen ein Scharnierstift 142 mittels zweier die Ösen l4l durchsetzender Schrauben 143* deren Enden mit den Enden des Scharrlerstiftes 142 zusammenpassen, gelagert ist.The motor 26 (Fig. 4A) drives via a suitable one Drive mechanism with pinion, gear and clutch the shaft 27 in substantially the same way as the Feed spindle 31 is driven by motor 32. The gripper arm 25 is supported by the shaft 27 via an articulated arm 137 (Fig. 6) pivoted, which rests on a mounted on the shaft 27 bearing ring 138, with a disk wedge 139 for a ensures a perfect drive connection. The hinge plate I37 has a base part l40 and two eyelets l4l between which a hinge pin 142 by means of two screws 143 * penetrating the eyes l4l, their ends with the ends of the Scharrler pin 142 fit together, is stored.

Das von den Saugplatten 28 und 29 entfernte Ende des Greiferarmes 25 ist in zwei Arme 144 und 145 (Fig. 7) gegabelt, die in gleitendem Kontakt die Welle 27 umgreifen und jeweils ein dem Scharnierstift 142 aufnehmendes Loch haben. Auf diese Welse ist dafür gesorgt, daß die Welle 27 sich gegenüber dem Greiferarm 25 nicht verdrehen kann, während derThe end of the gripper arm 25 remote from the suction plates 28 and 29 is forked into two arms 144 and 145 (FIG. 7), which engage around the shaft 27 in sliding contact and each have a hole receiving the hinge pin 142. In this catfish it is ensured that the shaft 27 is can not rotate relative to the gripper arm 25, while the

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Greiferarm sich etwas um die Achse des Scharnierstiftes 142 verdrehen kann. Ein Jtfivellierungsnocken 146 mit einer Schrägfläche 147 (Fig. 5) ist mittels zweier Bolzen 148 auf der Bodenplatte 67 befestigt. Ein am unteren Saugarm 103 angeordneter Noekenströßel 149 erfaßtv#fcn Nivellierungsnocken 146, so daß, wenn die Saugplatten 28 und 29 zwischen eines der beiden Stapelpaare 21 und 23 geschwenkt werden, sie sich niveaugleich oder parallel zu den Stapeln befinden, wie in Fig. 4A, 5 und 6 gezeigt, während sie andererseits aus dieser Ebene in andere Lagen geführt werden können.Gripper arm can rotate a little about the axis of the hinge pin 142. A leveling cam 146 with an inclined surface 147 (FIG. 5) is fastened to the base plate 67 by means of two bolts 148. A arranged at the lower suction arm 103 Noekenströßel 149 detects v #fcn leveling cam 146, so that when the suction plates 28 and 29 between one of the two pairs of stacks are pivoted 21 and 23, they are located at the same level or parallel to the stacks, as shown in Fig. 4A , 5 and 6, while on the other hand they can be guided from this plane into other positions.

Ferner ist auf der Welle 27 ein Sperrnocken 15O (Fig. 4a und 5) angeordnet, der auf einem auf der Welle 27 befestigten Lagerring I5I ruht, wobei eine Verdrehung zwischen dem Sperrnocken und der Welle durch einen Scheibenkeil (nicht gezeigt) verhindert wird. Durch ein Solenoid 152 (Fig. 5) üblicher Ausbildung, das in geeigneter Weise auf der oberen Platte 66 angeordnet ist, kann ein Einraststift I53 angehoben wer-Furthermore, a locking cam 15O (FIGS. 4a and 5) is arranged on the shaft 27, which rests on a bearing ring 15I fastened on the shaft 27, a rotation between the locking cam and the shaft being prevented by a washer key (not shown). A latch pin I53 can be raised by a solenoid 152 (Fig. 5) of conventional design suitably positioned on top plate 66.

153 ρ den, der mittels zweier beiderseits des Stiftes/angeordneter Federn 154 gegen den Sperrnocken I50 gedrückt wird, wobei in der oberen Platte 66 eine geeignete öffnung vorgesehen ist, die der Stift durchsetzen kann. Der Einraststift 153 kann in mehrere im Sperrnocken 150 vorgesehene Löcher 155 eingreifen, so daß der Greiferarm 25 wahlweise unter dem Extruder 39 oder zwischen dem einen oder dem anderen Stapelpaar 21 oder 23 gegen Drehung arretiert werden kann.153 ρ den, which is pressed against the locking cam I50 by means of two springs 154 arranged on both sides of the pin, whereby a suitable opening is provided in the upper plate 66 through which the pin can penetrate. The locking pin 153 can engage in several holes 155 provided in the locking cam 150 so that the gripper arm 25 can be locked against rotation either under the extruder 39 or between one or the other pair of stacks 21 or 23.

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Extruder und BiscuitformerExtruder and biscuit former

Der Extruder 39 (s. Pig. 4A, 4B und 10) enthält eine Heizkammer (nicht gezeigt) von der aufeinanderfolgende Portionen oder Chargen einer Kunststoff-Formmasse mittels eines geeigneten Stempels oder einer Förderschnecke wahlweise extrudiert oder ausgepreßt werden können, wie allgemein bekannt. Vorzugsweise hat der Extruder 39 einen automatisch ge- ä steuerten Vorerweicher etwa von der Art, wie er in der USA-Patentanmeldung Serial No. 334 797 (eingereicht am 31.12.1963) der gleichen Anmelderin beschrieben ist. Der Extruder 39 hat eine Platte I60 (Fig. 10), von der aus die Düse 40 vorsteht. Die Düse 40 hat vorzugsweise einen ihre Ausrichtung mit der Saugplatte 35 erleichternden, sioh verjüngenden Teil 40a sowie einen Ansatz 40b verringerten Durchmessers, der das mittlere Rundloch des durch den Greiferarm 25 hinplazierten Etiketts durchsetzen kann.The extruder 39 (see Pig. 4A, 4B and 10) contains a heating chamber (not shown) from which successive portions or batches of a plastic molding compound can optionally be extruded or pressed by means of a suitable punch or a screw conveyor, as is well known. Preferably, the extruder 39 a automati- cally ä controlled Vorerweicher about the type as described in US Patent Application Serial No. 334,797 (filed December 31, 1963) by the same applicant. The extruder 39 has a plate 160 (Fig. 10) from which the nozzle 40 protrudes. The nozzle 40 preferably has a tapering part 40a, which facilitates its alignment with the suction plate 35, as well as a shoulder 40b of reduced diameter which can penetrate the central round hole of the label placed by the gripper arm 25.

Gleichachsig mit der Düse 40 ist die hin- und herbewegliche Druckplatte 43 angeordnet, die an einer Welle I61 befestigt ist, die beispielsweise durch ein geeignetes hydraulisches System üblicher Bauweise, angedeutet bei 162, angetrieben wird. Die Druckplatte 43 hat eine Bodenplatte 163, an der in geeigneter Weise, beispielsweise durch Schrauben (nicht gezeigt), eine Saugplatte 164 befestigt ist, die mehrere Saugöffnungen I65 hat, die über einen Ringkanalteil I67 mit einer an ein geeignetes Vakuumsystem (nicht gezeigt) angeschlossenen Leitung 168 in Verbindung stehen. Die Saug-Coaxially with the nozzle 40, the reciprocating pressure plate 43 is arranged, which on a shaft I61 is attached, for example by a suitable hydraulic system of conventional design, indicated at 162, is driven. The pressure plate 43 has a bottom plate 163, to which in a suitable manner, for example by screws (not shown), a suction plate 164 is attached, the several Has suction openings I65, which have an annular channel part I67 are in communication with a line 168 connected to a suitable vacuum system (not shown). The suction

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platte 164 hat zwei gebogene Abstandsflügel 169 undΊ70, die vom Umfang der Platte gegen den Extruder 39 vorstehen, und beiderseits der Vakuumplatte sind zwei Federtragstifte 171 angeordnet. Zwei zwischen den Stiften 171 angeordnete Zugfedern 172 und zwei entsprechende, an zwei beweglichen Zugstangen 176 befestigte Arme 173 drücken die Druckplatte 43 in Pfeilrichtung (Fig. 10) gegen den Extruder 39. Die Zugstangen 176 werden beim Auspressen der Formmasse abgesenkt, so daß die Druckplatte 43 von der Düse 40 abgezogen wird. Durch dieses Abziehen der Platte 43 wird verhindert, daß die Düse 40 während des Auspressens der Formmasse sich in diese eingräbt, so daß etwa aus der Düse 40 austretendes Gas nicht in der ausgepreßten Formmasse eingefangen werden und "Blasen" im Biscuit, die zu Fehlern in der fertigen Schallplatte führen, bilden kann. Bei einem Extruder mit Stempel können die Zugstangen 176 beispielsweise mit dem Stempel selbst verbunden ψ sein. Bei einem Extruder mit Förderschnecke können die Zugstangen 176 durch einen geeigneten Antriebsmechanismus abgesenkt werden, wenn beispielsweise der Förderschneckenmotor eingeschaltet ist. Der Extruder 39, der hydraulische Antrieb 162 und der Etikettenaufgreifer 20 sind in geeigneter Weise auf einem Hauptgestell 174 montiert. Auf der Vakuumplatte 164 ist ein gegen die Düse 40 gerichteter und gleichachsig mit dieser orientierter Zylinderbolzen 175 angeordnet, dessen freies Ende zwecks Erleichterung des Aufsetzens eines Etiketts verjüngt ist und in die Düse 40 hineinragen kann, wie in Fig. 10 gezeigt.Plate 164 has two curved spacer wings 169 and 70 which protrude from the periphery of the plate against the extruder 39, and two spring support pins 171 are arranged on both sides of the vacuum plate. Two tension springs 172 arranged between the pins 171 and two corresponding arms 173 attached to two movable tie rods 176 press the pressure plate 43 in the direction of the arrow (FIG. 10) against the extruder 39. The tie rods 176 are lowered when the molding compound is pressed out, so that the pressure plate 43 is withdrawn from the nozzle 40. This pulling off of the plate 43 prevents the nozzle 40 from digging into the molding compound while it is being pressed out, so that gas escaping from the nozzle 40, for example, is not trapped in the pressed molding compound and "bubbles" in the biscuit, which can lead to defects in the finished record can lead, form. In the case of an extruder with a punch, the tie rods 176 can, for example, be connected to the punch itself ψ . In the case of an extruder with a screw conveyor, the tie rods 176 can be lowered by a suitable drive mechanism if, for example, the screw conveyor motor is switched on. The extruder 39, the hydraulic drive 162 and the label picker 20 are mounted in a suitable manner on a main frame 174. Arranged on the vacuum plate 164 is a cylinder bolt 175 directed towards the nozzle 40 and oriented coaxially with it, the free end of which is tapered to facilitate the placement of a label and can protrude into the nozzle 40, as shown in FIG.

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Biscuitträger.Biscuit carrier.

Die Fördereinrichtung oder der Biscuitträger 33 (Fig. 4A, 4b, 9 und 10) hat eine obere Rahmenplatte I80 (Fig. 4A) und eine untere Rahmenplatte I8I, zwischen denen eine Versteifungsplatte 182 befestigt ist; -die beiden Rahmenplatte sind in geeigneter Weise am unteren Teil des Hauptrahmens 174 montiert. Die beiden Rahmenplatten I80 und I8I werden von der ^ drehbar gelagerten Welle 47 durchsetzt, die vom Motor 46 über einen üblichen Getriebemechanismus mit Zahnritzel, Zahnrad und Kupplung, ähnlich wie der bereits im Zusammenhang mit dem Aufgreifer 20 beschriebene Getriebemchanismus, angetrieben. Oberhalb der Platte 180 ist auf der Welle 47 ein Sperrnocken 183 mit drei beabstandeten Einrastsegmenten befestigt, die denjenigen Drehstellungen der Welle 4-7 entsprechen, von denen aus die Förderplatte 35!der Fördereinrichtung 33 in die Presse 22 oder die Presse 24 oder unter den Extruder 39 ausgefahren werden kann (Fig. 1). Ein auf der oberen Rahmenplatte I80 angeordnetes Solenoid l84 bewirkt das Zurückziehen eines Einrastctlftes 185 vom Sperrnocken I83, wobei dieser Einraststift I85 durch zwei Pedorn 18G gegen den Nocken gedrückt wird.The conveyor or biscuit carrier 33 (Figs. 4A, 4b, 9 and 10) has an upper frame plate I80 (Fig. 4A) and a lower frame plate 18I between which a stiffening plate 182 is attached; the two frame plates are mounted in a suitable manner on the lower part of the main frame 174. The two frame plates I80 and I8I are penetrated by the rotatably mounted shaft 47, which is driven by the motor 46 via a conventional gear mechanism with pinion, gear and clutch, similar to the gear mechanism already described in connection with the pick-up 20. Above the plate 180, a locking cam 183 with three spaced latching segments is attached to the shaft 47, which correspond to those rotational positions of the shaft 4-7 from which the conveyor plate 35 ! the conveyor 33 can be extended into the press 22 or the press 24 or under the extruder 39 (FIG. 1). A solenoid l84 arranged on the upper frame plate I80 causes a retraction of a latching pin 185 from the locking cam I83, this latching pin I85 being pressed against the cam by two pedals 18G.

Auf der Welle 47 ist eine Trägerplatte I87 befestigt, die den Motor 37 trägt. Zwei Blöcke 188 und I89 haltern zwei Führungsstangen 190 und 19I (Fig. l), deren vom Motor 37 entfernte Enden an einer vorderen Bügelplatte 192 befestigt sind, auf der ein Nockenstößel 192a angeordnet istA carrier plate I87 is attached to the shaft 47, which carries the motor 37. Hold two blocks 188 and I89 two guide rods 190 and 19I (Fig. l), whose from Motor 37 distal ends are attached to a front bracket plate 192 on which a cam follower 192a is arranged

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(Fig. 4A und 4b). Eine auf die Vorschubspindel 38 aufgeschraub-" te Vorschubmutter 193 erfaßt gleitend die Führungsstangen und 191. Der rohrförmige Förderarm 34 ist bei 194 an einem Träger 195 angelenkt, der seinerseits gleitbar auf den Führungsstangen 190 und 191 gelagert ist. Ein den Arm 34 gleitbar erfassender Armhalter 196 koppelt diesen Arm über einen geeigneten Gelenkhebel 197 mit der Vorschubmutter 193. Eine auf der oberen Rahmenplatte I80 angeordnete Anschlagplatte 199 ist von zwei am Träger I95 befestigten Trägeranschlägen I98 erfaßbar; die Anschlagplatte 199 betätigt ihrerseits einen auf der Vorschubmutter 193 angeordneten "Ausfahr"-Grenzschalter 200 üblicher Bauart. Ein "ZurUckfahr"-Grenzschalter 201 von ebenfalls üblicher Bauart, der zwischen den beiden Blöcken 188 und I89 angeordnet ist, wird vom Träger 195 betätigt.(Figures 4A and 4b). A screwed onto the feed spindle 38 " te feed nut 193 slidably engages the guide rods and 191. The tubular conveyor arm 34 is at 194 on one Articulated carrier 195, which in turn is slidably mounted on guide rods 190 and 191. One that slidably engages the arm 34 Arm holder 196 couples this arm to the feed nut 193 via a suitable articulated lever 197. One on the upper one Frame plate I80 arranged stop plate 199 is of two carrier stops I98 attached to carrier I95 can be detected; the Stop plate 199 in turn actuates an “extension” limit switch 200 arranged on the feed nut 193, in a more conventional manner Design type. A "back up" limit switch 201 is also more common Bauart, which is arranged between the two blocks 188 and 189, is actuated by the carrier 195.

Die Saugplatte 35 der Fördereinrichtung 33 (Fig. 9 und 10) hat eine Platte 202 und einen Ring 203, die durch Schraubensätze 204 und 205 aneinander befestigt sind, wobei ein Ringkanal 206 im Ring 203 über einen Durchlaß 207 (Fig.9) mit dem. Inneren des rohrförmigen Armes 34 und damit mit der Leitung 36 des Vakuumsystems der Fördereinrichtung in Verbindung steht. Eine durchbrochene Saugscheibe 208 (Fig. 10) ist mittels mehrerer Schrauben (nicht gezeigt) über den Ringkanal 206 des Ringes 203 befestigt, wobei durch den äußeren und den inneren Rand der Scheibe 208 der innere bzw. der äußere Rand eines großen Dichtungsringes 209 und eines kleinen Dichtungsringes 210 am Ring 203 festgeklemmt werden. Die beiden Dichtungsringe 209 und 210, die vorzugsweise aus SilikonkautschukThe suction plate 35 of the conveyor 33 (Fig. 9 and 10) has a plate 202 and a ring 203 passing through Screw sets 204 and 205 are attached to each other, with an annular channel 206 in the ring 203 via a passage 207 (Fig. 9) with the. Inside the tubular arm 34 and thus with the line 36 of the vacuum system of the conveyor in connection stands. A perforated suction disk 208 (Fig. 10) is by means of several screws (not shown) over the annular channel 206 of the ring 203, with the inner and outer edges through the outer and inner edges of the disc 208 a large sealing ring 209 and a small sealing ring 210 on the ring 203 are clamped. The two sealing rings 209 and 210, which are preferably made of silicone rubber

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• gefertigt sind, sorgten dafür, daß die Saugplatte 35 das Schallplattenetikett (angedeutet bei 211) fest greift, wenn das Vakuumsystem der Fördereinrichtung eingeschaltet ist. In der Mitte der Platte 202 ist eine Buchse 212 angeordnet, deren abgeschrägte innere Fläche 41 auf die Düse 40 paßt. Am Umfang der Platte 202 ist ein nach unten ragender Fühlschalter 324 (Fig. 4b) angeordnet, der die Anwesenheit eines Biscuits an der Unterfläche der Fördererplatte 35 anzeigt.• Are made, made sure that the suction plate 35 the Record label (indicated at 211) grips firmly when the conveyor vacuum system is on. In In the center of the plate 202 is a socket 212, the beveled inner surface 41 of which fits onto the nozzle 40. At the extent the plate 202 has a downwardly projecting sensor switch 324 (FIG. 4b) which detects the presence of a biscuit the lower surface of the conveyor plate 35 indicates.

Formpressen.Compression molding.

Die anhand der Figuren 1, 2, 3, 11 und 12 zu beschreibende Formpresse 24 ist gleichausgebildet wie die Presse 22. Ein feststehendes Teil 215 (Fig.2) haltert die obere Formhälfte 216, die in geeigneter Weise ausgehöhlt ist, um den Durchtritt von über zwei Leitungen 217 zugeführtem Dampf und Wasser in der üblichen für den Preßvorgang erforderlichen Weise zu ermöglichen. Die Formhälfte 216 hat eine Eintiefung 218 (Fig. 12), die eine die in die Schallplatte einzupressende Toninformation enthaltende Matrize 219 aufnimmt, die an der Formhälfte 216 z.B. mittels mehrerer Schrauben 220 befestigt ist. Die Formhälfte 216 hat mehrere Bohrungen 221 (Fig. 3), die mehrere Ausstoßbolzen 222 aufnehmen und deren obere Enden durch mehrere Stöpsel 223 abgeschlossen sind. Jeder Bolzen 222 trägt einen Anschlagring 224, der die Abwärtsbewegung des Bolzene begrenzt und zugleich als Sitz für eine den Bolzen nach unten drückende Druckfeder 225, die außerdem gegen denThe compression molding press 24 to be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, 11 and 12 is of the same design as the press 22. A fixed part 215 (FIG To enable steam and water supplied via two lines 217 in the usual manner required for the pressing process. The mold half 216 has a recess 218 (Fig. 12), the one that be pressed in in the record Toni forma tion containing template 219 receives, which is attached to the mold half 216 for example by means of several screws 220th The mold half 216 has a plurality of bores 221 (FIG. 3) which receive a plurality of ejector bolts 222 and the upper ends of which are closed by a plurality of plugs 223. Each bolt 222 carries a stop ring 224 which limits the downward movement of the bolt and at the same time serves as a seat for a compression spring 225 which presses the bolt downward and which also acts against the

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Stöpsel 223 lagert, dient. Die Matrize 219 hat mehrere Löcher, durch welche die Bolzen 222 hindurchgreifen können, so daß die in der Presse 24 gepreßte Schallplatte (angedeutet bei 226 in Fig. 3) anschließend beim Trennen der beiden Formhälften der Presse durch die Bolzen 222 aus der Matrize 219 herausgestoßen wird. Zu beachten ist, daß die Bolzen 222 am Grat außerhalb des Randes 227d er Schallplatte 226 angreifen.Plug 223 stores, serves. The die 219 has several holes, through which the bolts 222 can reach, so that the record pressed in the press 24 (indicated at 226 in FIG. 3) then pushed out of the die 219 by the bolts 222 when the two mold halves of the press were separated will. It should be noted that the bolts 222 engage the ridge outside the edge 227d of the record 226.

Ein hin- und herbewegliches Teil 223 (Fig. 2) lagert die untere Formhälfte 229, die ebenfalls ausgehöhlt ist und über zwei Leitungen 2j5O in der erforderlichen Weise mit Dampf und Wasser beliefert wird. Das Teil 228 wird durch einen geeigneten hydraulischen Antrieb 2j51 üblicher Ausbildung angetrieben und dabei von vier Führungsbolzen 232 (Fig. 1 und 11) geführt. Die untere Formhälfte 229 hat ebenfalls eine Eintiefung, die eine Matrize 233 (Fig. 12) aufnimmt, die ein Mittelloch hat, durch das ein" auf der unteren Formhälfte angeordneter Dorn 234 ragt. Die untere Formhälfte hat mehrere Löcher 235 (Fig. 11), die mehrere von der oberen Formhälfte 216 vorstehende Stifte 236 (Fig. 12) aufnehmen, wodurch für eine einwandfreie Ausrichtung oder Zentrierung der beiden Matrizen gesorgt ist. An der gegen die Fördereinrichtung 33 gerichteten Seite des Teils 228 (Fig. 2) sind ein Nivelliernocken 213* der vom Nockenstößel 192a geführt wird, sowie eine Anschlagplatte 214, die vom Grenzschalter 200 und von den Trägeranschlagen 198 erfaßt wird, befestigt.A reciprocating member 223 (Fig. 2) supports the lower mold half 229, which is also hollowed out and connected via two lines 2j50 in the required manner Steam and water are supplied. The part 228 is driven by a suitable hydraulic drive 2j51 of conventional design and by four guide pins 232 (Fig. 1 and 11) guided. The lower mold half 229 also has a recess that receives a die 233 (Fig. 12), which a Has a central hole through which a mandrel 234 located on the lower mold half protrudes. The lower mold half has several Holes 235 (Fig. 11) which receive a plurality of pins 236 (Fig. 12) protruding from the upper mold half 216, whereby proper alignment or centering of the two dies is ensured. At the against the conveyor 33 facing side of the part 228 (Fig. 2) are a leveling cam 213 * which is guided by the cam follower 192a, as well a stop plate 214 which is detected by limit switch 200 and carrier stops 198 is attached.

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Seitlich der unteren Matrize 233 (Pig· 1 und 2) und im wesentlichen in gleicher Ebene hiermit sind zwei Rohre 237 angeordnet, die über zwei Leitungen 238 mit einer geeigneten Druckluftquelle (nicht gezeigt) verbunden sind. Jedes der Rohre 237 hat eine Reihe von Löchern 239 (Fig· 2), die so angeordnet sind, daß, wenn das Rohr mit Druckluft gespeist wird, mehrere Luftstrahlen über die unter Matrize 233 gerichtet werden, um die Schallplatte 226 von der Matrize abzulösen, wobei diese Luftstrahlen den Grat am Umfang der Schallplatte beaufschlagen.To the side of the lower die 233 (Pig * 1 and 2) and Two tubes 237 are essentially in the same plane as this arranged via two lines 238 with a suitable Compressed air source (not shown) are connected. Each of the tubes 237 has a series of holes 239 (Fig. 2) so arranged are that when the pipe is fed with compressed air, several jets of air are directed over the under die 233 in order to detach the record 226 from the die, these air jets impinging on the burr on the circumference of the record.

Schallplattengreifer, Abgrater und Stapler.Record grippers, trimmers and stackers.

Die Greiferanordnung 50 (Fig. 12) enthält eine obere Platte 240 und eine untere Platte 24l, zwischen denen eine Versteifungsplatte 242 befestigt ist; die Platten 240 und 241 sind in geeigneter Weise am feststehenden Teil 215 montiert. Der auf der oberen Platte 240 angeordnete Motor 53 treibt über einen geeigneten Getriebemechanismus mit Zahnritzel, Zahnrad und Kupplung die Welle 5^ in im wesentlichen der gleichen Weise wie der Motor 32 die Vorschubspindel 31 an. Auf der Welle 54 ist ein Scharnierbügel 243 befestigt, an dem mittels eines Stiftes 244 der Greiferarm 49 angelenkt ist. Der Greiferarm 49 wird durch den pneumatischen Antrieb 55 gelagert, der mittels eines Habelkopfes 245 und eines Stiftes schwenkbar mit dem Arm 49 und mittels eines Stiftes 248 mit einer Bügelplatte 247, die auf der Welle 54 befestigt ist, verbunden ist. Der Antrieb 55 ist über zwei Leitungen 249The gripper assembly 50 (Fig. 12) includes an upper plate 240 and a lower plate 24l between which a stiffening plate 242 is secured; the plates 240 and 241 are mounted on the fixed part 215 in a suitable manner. The motor 53 arranged on the upper plate 240 drives the shaft 5 ^ in essentially the same way as the motor 32 drives the feed screw 31 via a suitable gear mechanism with pinion, gear and coupling. A hinge bracket 243, to which the gripper arm 49 is articulated by means of a pin 244, is fastened on the shaft 54. The gripper arm 49 is supported by the pneumatic drive 55, which is pivotably connected to the arm 49 by means of a lifting head 245 and a pin and to a bracket plate 247 which is fastened on the shaft 54 by means of a pin 248. The drive 55 is via two lines 249

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mit einer geeigneten Druckluftquelle (nicht gezeigt) verbunden, so daß der Greiferarm 49 nach Wunsch angehoben oder abgesenkt werden kann. Ein von der Bügelplatte 247 vorstehender Halter 251 trägt ein Solenoid 250, das einen von zwei Zugfedern 253 nach oben gezogenen Einraststift 252 nach unten drücken kann. Zwei an der unteren Platte 241 befestigte Einrastplatten 254 und 255 (Fig. 11) haben Einrastlöcher 256, 257 und 258, die den Einraststift 252 aufnehmen, wenn der Greiferarm 49 in die gewünschte Lage an der Presse 24, am Stapel 62 bzw. am Abgrater 56 geführt worden ist. Zwei an der unteren Platte 24l angeordnete verstellbare Anschlagschrauben 259 und 2βΟ erfassen die Bügelplatte 247, wenn der Greiferarm in die Lage an der Presse bzw.. am Abgrater geschwenkt ist, und eine am Greiferarm 49 angeordnete verstellbare Anschlagschraube 26l (Fig. 12 ) erfaßt die untere Formhälfte 229, wenn der Greiferarm 49 abgesenkt ist, um die gepreßte Schallplatte aus der Formhälfte herauszunehmen.connected to a suitable compressed air source (not shown) so that the gripper arm 49 is raised or can be lowered. One protruding from the ironing plate 247 Holder 251 carries a solenoid 250 which is one of two Tension springs 253 pulled upward locking pin 252 downward can press. Two snap-in plates 254 and 255 (Fig. 11) attached to the lower plate 241 have snap-in holes 256, 257 and 258, which receive the locking pin 252 when the Gripper arm 49 in the desired position on the press 24, on Stack 62 or at the trimming 56 has been performed. Two adjustable stop screws arranged on the lower plate 24l 259 and 2βΟ capture the ironing plate 247 when the gripper arm is pivoted into position on the press or on the trimming cutter, and an adjustable stop screw arranged on the gripper arm 49 26l (Fig. 12) engages the lower mold half 229, when the gripper arm 49 is lowered, around the pressed record take out of the mold half.

Die Saugplatte 5L ist mittels eines Gleitlagers (Fig. 12) drehbar am von der Welle 54 entfernten Ende des Greiferarmes 49 gelagert. Mehrere radial um die Platte 51 beabstandete Saugöffnungen 263 stehen über einen Ringkanal 264, mehrere Durchlässe 265 und eine Leitung 266 mit einer geeigneten Vakuumquelle (nicht gezeigt) in Verbindung. Ein auf dem Greiferarm angeordneter, vorzugsweise aus Silikonkautschuk gefertigter Dichtungsring 267 sorgt für eine einwandfreie Abdichtung zwiwchen dem Greiferarm 49 und der Saugplatte 51,The suction plate 5L is rotatable by means of a slide bearing (FIG. 12) at the end of the remote from the shaft 54 Gripper arm 49 mounted. Several radially around the plate 51 spaced suction openings 263 are over an annular channel 264, a plurality of passages 265, and a conduit 266 in communication with a suitable vacuum source (not shown). One on The sealing ring 267 arranged on the gripper arm, preferably made of silicone rubber, ensures a proper sealing ring Sealing between the gripper arm 49 and the suction plate 51,

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und ein Dichtungsring 268 sowie eine Dichtung 269, die beide vorzugsweise aus Silikonkautschuk gefertigt und an der Unterfläche der Saugplatte 51 radial innerhalb bzw. außerhalb der Saugöffnungen 263 angeordnet sind, stellen sicher, daß die Saugplatte 51 die Schallplatte einwandfrei greift und festhält.and a sealing ring 268 and a seal 269, both of which preferably made of silicone rubber and on the lower surface of the suction plate 51 radially inside or outside the Suction openings 263 are arranged, ensure that the Suction plate 51 grips and holds the record properly.

Am Itafang der Saugplatte 51 ist ein Ring 270 mit einer gezahnten Oberfläche (Fig. 11) befestigt, der von einer am Arm 49 angeordneten Rastklinke 271 erfaßt werden kann, die durch eine Zugfeder 272 gegen denRing 270 gedrückt wird. Die Rastklinke 271 sorgt dafür, daß die Saugplatte 51 lediglich im Uhrzeigersinne ]ges. in Fig. 11) gedreht werden kann.At the Itafang of the suction plate 51, a ring 270 with a toothed surface (Fig. 11) is attached, which is of a on the arm 49 arranged latch 271 can be detected, the is pressed against the ring 270 by a tension spring 272. The latch 271 ensures that the suction plate 51 only clockwise] tot. in Fig. 11) can be rotated.

Der Greifer 501 und der Abgrater 66X für die Presse 22 sind gleichausgebildet wie der Greifer und der Abgrater für die Presse 24, mit Ausnahme der Tatsache, daß die Rastklinke 271* auf der entgegengesetzten Seite des Armes 49* angeordnet ist, so daß die Saugplatte 51* sich nur im Gegenuhrzeigersinne (ges. in Pig. l) drehen kann.The gripper 50 1 and the trimmer 66 X for the press 22 are designed the same as the gripper and the trimmer for the press 24, with the exception of the fact that the latch 271 * is arranged on the opposite side of the arm 49 *, so that the Suction plate 51 * can only turn counterclockwise (total in Pig. L).

Wirkungswelse.Impact catfish.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung wird anhand der in Pig. 13 bis 16 gezeigten elektrischen Steuerschaltung beschrieben werden. Die verschiedenen Schaltungselemente sind jeweils zwischen einen Stromspeiseleiter 275, der mittels eines Schalters 277 an eine geeignete Stromquelle 276 anschaltbar ist, und einen Nulleiter 278 geschaltet.The operation of the device is based on the in Pig. 13 to 16 electrical control circuit shown will. The various circuit elements are each between a current feed conductor 275, which by means of a Switch 277 can be connected to a suitable power source 276 and a neutral conductor 278 is connected.

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Auf der oberen Platte 66 des Etikettenaüfgreifers sind ein Grenzschalter 279 und ein Grenzschalter 280 angeordnet, die durch zwei auf einer an der oberen Ladeplatte 78 angeordneten Nockenstange 282 befestigte Nocken 28l betätigbar sind. Mehrere auf der Welle 27 befestigte und im Nockensteuergehäuse 285 angeordnete Steuernocken betätigen mehrere in diesem Gehäuse vorgesehene Schalter entsprechend der jeweiligen Drehstellung der Welle 27 und folglich des Greiferarmes 25.On the top plate 66 of the label gripper A limit switch 279 and a limit switch 280 are arranged by two on one on the upper loading plate 78 arranged cam rod 282 attached cams 28l can be actuated. Several mounted on the shaft 27 and in the cam control housing 285 arranged control cams actuate several in this Switches provided in the housing corresponding to the respective rotational position of the shaft 27 and consequently of the gripper arm 25.

Wenn im Zuge des jeweiligen Preßvorganges dajenige Stadium erreicht ist, bei dem in die beiden Formhälften der Presse 22 Wasser eingeleitet wird, wird ein Temperaturfühlerschalter 285 geschlossen und dadurch eine Relaisspule 286 erregt. (Gewünschtenfalls kann das Relais 286durch einen normalerweise geöffneten Handschalter 287 betätigt werden). Das Relais 286 bleibt über seinen Haltekontakt 286a unabhängig vom Zustand der Schalter 285 und 287 solange erregt, bis der normalerweise geschlossene Kontakt 288f geöffnet wird. Der normalerweise geschlossene Kontakt 286b wird geöffnet, wodurch die in Verbindung mit der Presse 24 arbeitende Relaisspule 289 entregt wird.If in the course of the respective pressing process that stage is reached in which the two halves of the mold Press 22 water is introduced, a temperature sensor switch 285 is closed and a relay coil 286 is thereby energized. (If desired, relay 286 can be connected through a normally opened manual switch 287 can be operated). The relay 286 remains independent of its holding contact 286a State of switches 285 and 287 energized until the normally closed contact 288f is opened. Usually Closed contact 286b is opened, causing the relay coil 289 operating in conjunction with the press 24 is de-excited.

Der normalerweise geöffnete Kontakt 286c des Relais 286 wird geschlossen, wodurch der Anker und die Feldwicklungen 290 und 291 des Stapelmotors yi erregt und die beiden gegeneinander gerichteten Stapel 21a und 21b gegen die Saugplatten 28 und 29 bewegt werden (der Greiferarm 25 ist normalerweise) an die Stapel 21 angestellt), bis der normalerweise geschlosseneThe normally open contact 286c of relay 286 is closed, energizing the armature and field windings 290 and 291 of the stack motor yi and moving the two opposing stacks 21a and 21b against the suction plates 28 and 29 (the gripper arm 25 is normally) on the Stack 21 hired) until the normally closed

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Grenzschalter 28Oa geöffnet und dadurch der Stapelmotor entregt wird. (Mittels des normalerweise geschlossenen Handschalters 292 kann der Stapelmotor gewünschtenfalls abgeschaltet werden.)Limit switch 28Oa opened and thereby de-energized the stack motor will. (The stack motor can be switched off using the normally closed manual switch 292, if desired will.)

Der normalerweise geöffnete Grenzschalter 280b wird geschlossen, wodurch das Stapelmotor-Umsteuerrelais 293 erregt wird, das über seinen Haltekontakt 293a erregt bleibt. Die normalerweise geschlossenen Kontakte 293b und 293c werden geöffnet, und die normalerweise offenen Kontakte 293d und 293e werden geschlossen, wodurch die Feldspule 29I umgepolt wird, so daß der Stapelmotor, wenn er erneut erregt wird, sich in der entgegengesetzten Richtung dreht und die Stapel 21a und 21b von den Saugplatten 28 und 29 abzieht.The normally open limit switch 280b is closed, causing the stack motor reversing relay 293 is excited, which remains excited via its holding contact 293a. The normally closed contacts 293b and 293c become open and normally open contacts 293d and 293e are closed, whereby the polarity of the field coil 29I is reversed, so that the stack motor, when energized again, rotates in the opposite direction and the stacks 21a and 21b pulls off the suction plates 28 and 29.

Der Kontakt 293f wird ebenfalls geschlossen, wodurch die Spule 294 erregt wird, die das Vakuumsystem des Aufgreifers durch geeignete bekannte Mittel einschaltet. Wenn der gewünschte Unterdruck erreicht ist, wird der Vakuumfühlschalter 295 geschlossen und dadurch die Relaisspule 296 erregt, die über ihren Haltekontakt 296a erregt bleibt. Vor dem Schließen des Schalters 295 muß jede der Saugplatten 28 und 29 ein Schallplattenetikett aufgegriffen haben, so daß die Maschine stillgelegt wird, wenn in einem der beiden Halter 88 und 90 der Etikettenvorrat erschöpft ist. Nachdem die Saugplatten 28 und 29 ein Etikettenpaar aufgegriffen haben, wird der Kontakg 296b geschlossen und dadurch der Stapelmotor 32 erregt, so daß die Stapel abgezogen werden, bis der nor-Contact 293f is also closed, energizing coil 294, which controls the vacuum system of the Engages pickup by suitable known means. if the desired negative pressure is reached, the vacuum sensor switch 295 is closed and the relay coil 296 is excited, which remains energized via its holding contact 296a. Before closing the switch 295, each of the suction plates 28 and 29 have picked up a record label so that the machine is shut down if in one of the two holders 88 and 90 the label supply is exhausted. After the suction plates 28 and 29 have picked up a pair of labels, the contact 296b is closed and thereby the stack motor 32 is excited so that the stacks are drawn off until the normal

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malerweise geschlossene Grenzschalter 279a geöffnet und dadurch sowohl der Stapelmotor 32 als auch das Umsteuerrelais 293 entregt werden. Obwohl der Kontakt 29Jf jetzt geöffnet ist, bleibt die Spule 292I- über den geschlossenen Haltekontakt 296a erregt.Sometimes closed limit switches 279a are opened and thereby both the stack motor 32 and the reversing relay 293 are de-energized. Although the contact 29Jf is now open, the coil 29 2 I- remains energized via the closed holding contact 296a.

Wenn die Presse 24 Wasser verlangt, wird der Temperaturfühlerschalter 297 geschlossen und dadurch die Relaisspule 289 erregt, wobei dieses Relais gewünschtenfalls auchWhen the press 24 calls for water, the temperature sensor switch is activated 297 closed and thereby energized the relay coil 289, this relay also if desired

™ · durch einen Handschalter 298 von Hand betätigt werden kann. Der Kontakt 289c wird geschlossen, wodurch die Solenoidspule 152a sowie die Ankerwicklung 299 und die Feldwicklung 3OO des Motors 26 erregt werden, so daß der Einraststift 152 angehoben und der Greiferarm 25 im Gegenuhrzeigersinne vom Stapel 21 weggeschwenkt wird. (Der normalerweise geschlossene Schalter 301a ist geöffnet, wenn der Greiferarm sich in. der Stellung am Stapel 21 befindet.) Das Solenoid 152a und der Motor 26 können durch den normalerweise geschlossenen Hand-™ · can be operated by hand using a hand switch 298. Contact 289c is closed, causing the solenoid coil 152a and the armature winding 299 and the field winding 3OO of the motor 26 are energized, so that the locking pin 152 is raised and the gripper arm 25 counterclockwise from the stack 21 is pivoted away. (The normally closed switch 301a is open when the gripper arm is in the Position on stack 21.) The solenoid 152a and motor 26 can be operated by the normally closed hand

| schalter 302 entregt werden, und durch die Schalter 303 un<* J50^ kann der Einrastmechanismus entweder automatisch oder von Hand betätigt werden. Der Motor 26 läuft solange, bis der Greiferarm an den Stapel 23 angestellt ist, zu welchem Zeitpunkt der normalerweise geschlossene Schalter 305a geöffnet wird. Der Schalter 305b wird dann geschlossen, wodurch der Stapelmotor erregt wird und dadurch die Stapel 23a und 23b in der bereits beschriebenen Weise gegen die Saugplatten 28 und 29 und von diesen weg geführt werden.| switch 302 can be de-energized, and by means of switches 303 and < * J50 ^ the latching mechanism can be operated either automatically or by hand. The motor 26 runs until the gripper arm is engaged against the stack 23, at which point the normally closed switch 305a is opened . The switch 305b is then closed, is energized so that the stack motor, and thereby the staple are guided 23a and 23b in the manner already described to the suction plates 28 and 29 and away from.

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Wenn die Stapel 21 und 23 in die abgelöste Lage zurückkehren, wird der Schalter 279b geschlossen, wodurch de Schalter 301a und 305a überbrückt werden, indem der Kontakt 296d geschlossen wird, sobald die Aufgreifereinrichtung mit dem nötigen Unterdruck beaufschlagt ist. Der Motor 26 wird jetzt erregt und der Greiferarm 25 wird von den Stapelpaaren 21 und 23 weggeschwenkt, wobei der Nockenstößel 149 über die Schrägfläche 147 des Nockens 146 nach unten geht, bis der % Greiferarm 25 auf dem Sockel l40 der Schwenkplatte 137 ruht, ' wodurch die Drehung des Armes in die Lage unter dem Extruder erleichtert wird. Der Arm wird bis in eine "Verweil"-Stellung zwischen dem Stapel 23 und den Extruder 39 geschwenkt; in dieser Verweilstellung wird der normalerweise geschlossene Schalter 306 geöffnet. Wenn die Förderplatte 35 anschließend so eingestellt wird, daß sie die Düse 40 in der in Fig. 9 und 10 gezeigten Weise erfaßt, wird der Schalter 307a geschlossen; ist die Förderplatte 35 nicht mit Unterdruck beaufschlagt, λ so ist der normalerweise geschlossene Kontakt 308b ebenfalls geschlossen, so daß der Schalter 306 überbrückt wird und der Greiferarm 25 in seine Stellung an der Düse weiterschwenken kann.When the stacks 21 and 23 return to the detached position, the switch 279b is closed, whereby the switches 301a and 305a are bridged by the contact 296d being closed as soon as the pick-up device is subjected to the necessary negative pressure. The motor 26 is now energized and the gripper arm 25 is pivoted away from the stack pairs 21 and 23, the cam follower 149 passes over the inclined surface 147 of the cam 146 downwardly, resting on the base l40 of the pivot plate 137 to the% gripper 25 'which the rotation of the arm into the position under the extruder is facilitated. The arm is pivoted into a "dwell" position between the stack 23 and the extruder 39; in this dwell position, the normally closed switch 306 is opened. When the feed plate 35 is then adjusted to detect the nozzle 40 in the manner shown in Figures 9 and 10, the switch 307a is closed; if the conveyor plate 35 is not subjected to negative pressure, λ the normally closed contact 308b is also closed, so that the switch 306 is bridged and the gripper arm 25 can pivot further into its position on the nozzle.

Ehe der Arm seine Stellung an der Düse erreicht, wird der Schalter 309 geschlossen und dadurch die Spule l62a für den hydraulischen Antrieb erregt, so daß die Druckplatte 33 durch geeignete bekannte Mittel P&ßeh unten getrieben wird ·(Der normalerweise geöffnete Schalter 310s ist geschlos-Before the arm reaches its position on the nozzle, the switch is closed 309, and thereby the coil l62a energized for the hydraulic drive, so that the pressure plate 33 SSEH by suitable known means P & driven down · (The normally open switch 310s is CLOSED

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sen, wenn der Förderarm J>K sich an der Düse , befindet. Mittels der Handschalter 311a Lind 311b kann der hydraulische Antrieb 162 gewünschtenfalls abgeschaltet werden.) Wenn die Druckplatte 43 abgesenkt ist, schwenkt der Greiferarm 25 an der Düse, zu welchem Zeitpunkt der Schalter 312 geöffnet wird und dadurch der Motor 26 und das Solenoid 152a entregt werden.sen, when the feed arm J> K is at the nozzle. If desired, the hydraulic drive 162 can be switched off by means of the manual switches 311a and 311b.) When the pressure plate 43 is lowered, the gripper arm 25 pivots on the nozzle, at which point the switch 312 is opened and thereby the motor 26 and the solenoid 152a are de-energized .

Der Schalter 313a wird ebenfalls geöffnet, wodurch das Solenoid l62a entregt wird, woraufhin die Druckplatte die Saugplatte 28 durch die Wirkung der Federn I72 (Fig. 9) an die Förderplatte 35 anstellt. Zum gleichen Zeitpunkt wird der Schalter 313b geschlossen und dadurch das Umsteuerrelais 288 für den Aufgreifermotor erregt; das Relais 288 bleibt über seinen Haltekontakt 288a erregt. Die Kontakte 288b und 288c sind geöffnet und die Kontakte 288d und 288e sind geschlossen, so daß bei erneuter Erregung des Motors 26 der ßreiferarm 25 im Uhrzeigersinne vom Extruder weggeschwenkt wird. Der Kontakt 288f wird ebenfalls geöffnet, wodurch das Relais 286 und/oder das Relais 289, falls vorher erregt, entregt werden.The switch 313a is also opened, whereby the solenoid l62a is de-energized, whereupon the pressure plate the suction plate 28 by the action of the springs I72 (Fig. 9) makes contact with the conveyor plate 35. At the same time, the switch 313b is closed and thereby the reversing relay 288 energized for the pickup motor; relay 288 remains energized through its hold contact 288a. Contacts 288b and 288c are open and contacts 288d and 288e are closed so that when the motor 26 is re-energized, the ßreiferarm 25 pivoted clockwise away from the extruder will. Contact 288f is also opened, de-energizing relay 286 and / or relay 289, if previously energized will.

Wenn die Saugplatte 28 an die Förderplatte 35 angestellt ist, werden die Schalter 3l4a und 3l4b geschlossen bzw. geöffnet, wodurch die Spule 294 für das Vakuumsystem des Aufgreifers entregt (und damit dieses Vakuumsystem abgeschaltet) und die Spule 315 für das Vakuumsystem des Förderers erregt wird. Wenn das obere Etikett einwandfrei von der Saugplatte 28 auf die Förderplatte 35 übergeben ist, wird derWhen the suction plate 28 is placed against the conveyor plate 35, the switches 3l4a and 3l4b are closed or opened, whereby the coil 294 for the vacuum system of the The pickup is de-energized (and thus this vacuum system is switched off) and the coil 315 for the vacuum system of the conveyor is energized will. When the top label is properly transferred from the suction plate 28 to the conveyor plate 35, the

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Vakuumfühlschalter 316 geschlossen und dadurch das Relais 508 für das Vakuumsystem der Förderplatte erregt; dieses Relais bleibt durch seinen Haltekontakt 308a erregt. Wenn das Vakuumsystem des Aufgreifers abgeschaltet ist, wird das untere Etikett durch die Feder 42 von der unteren Saugplatte über den Dorn I75 auf die Druckplatte 43 gedrückt.Vacuum sensing switch 316 closed and thereby the relay 508 energized for the vacuum system of the conveyor plate; this relay remains energized by its hold contact 308a. When the vacuum system of the gripper is switched off, the lower The label is pressed by the spring 42 from the lower suction plate via the mandrel 175 onto the pressure plate 43.

Der Kontakt 308c wird geschlossen und treibt die Druckplatte nach unten, wobei der Schalter 309 immer noch geschlossen ist. Der Kontakt j5O8d wird ebenfalls geschlossen, ™ wodurch das Solenoid 152a und der Motor 26 erregt werden, so daß der Greiferarm solange geschwenkt wird, bis er wieder seine Stellung am Stapel 21 erreicht und der Grenzschalter 501a geöffnet wird. (Die Schalter 505a und 305b für den Stapel 23 sind während der Rückschwenkung des Greiferarmes 25 außer Betrieb, da sie durch eine Einwegrolle betätigt werden, die auf die Bewegung des Greiferarmes 25 im Uhrzeigersinne nicht anspricht.) Bejjn Zurückschwenken des Greiferarmes 25 vom Extruder 39 wird der Schalter 309 geöffnet, so daß die j Druckplatte 43 durch die Federn 172 angehoben werden kann.Contact 308c closes and drives the pressure plate down with switch 309 still closed is. Contact j5O8d is also closed, ™ whereby the solenoid 152a and motor 26 are energized so that the gripper arm is pivoted until it is again reaches its position on the stack 21 and the limit switch 501a is opened. (The switches 505a and 305b for the stack 23 are during the pivoting back of the gripper arm 25 out of order because they are operated by a one-way roller, which acts on the movement of the gripper arm 25 in a clockwise direction does not respond.) Bejjn pivoting back of the gripper arm 25 The switch 309 is opened by the extruder 39, so that the pressure plate 43 can be raised by the springs 172.

Durch das Schwenken des Greiferarmes 25 im Uhrzeigersinne wird außerdem der Schalter 317 geschlossen, der auf die Gegenuhrzeigerschwenkung dieses Armes nicht anspricht; dadurch werden die Solenoidspule 318 für den Extruder, die Relaisepule 319 und die Spule 320 für das Vakuumsystem der Druckplatte erregt, wobei der Haltekontakt 319a diese Relaisspulen erregt hält. (Der Kontakt 308e ist bei Beaufschlagung der Förderplatte 35 mit Unterdruck geschlossen. Durch denBy pivoting the gripper arm 25 clockwise also the switch 317 is closed, which does not respond to the counterclockwise pivoting of this arm; thereby the solenoid coil 318 for the extruder, the relay coil 319 and the coil 320 for the vacuum system of the Pressure plate energized, holding contact 319a keeping these relay coils energized. (Contact 308e is when applied the conveyor plate 35 closed with negative pressure. Through the

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normalerweise geschlossenen Handschalter 321 kann das Extrudersolenold gewünschtenfalls entregt werden,) Bei Verwendung eines Extruders mit hin- und hergehendem Stempel wird durch die Erregung der Spule 318 der Stempel nach unten gedrückt, so daß eine Charge Formmasse durch die Düse 4o ausgepreßt wird. Während des Auspressens der Formmasse sorgt das Vakuum an der Druckplatte dafür, daß das untere Etikett an der Druckplatte 43 festgehalten wird. Der Extruder 39 kann gewünschtenfalls gesäubert werden, indem man den Handschalter 322 bei an den Stapel 21 angestelltem Greiferarm 25 (wobei der Kontakt 301b geschlossen ist) schließt.normally closed manual switch 321 can control the extruder solenoid de-energized if desired,) When using an extruder with a reciprocating punch the plunger is pressed down by the excitation of the coil 318, so that a batch of molding compound is pressed out through the nozzle 4o. This ensures that the molding compound is pressed out Vacuum on the pressure plate to hold the lower label on the pressure plate 43. The extruder 39 can If desired, they can be cleaned by turning the manual switch 322 with the gripper arm 25 engaged with the stack 21 (whereby contact 301b is closed) closes.

Wenn der Extruderstempel anfängt, nach unten zu gehen, wird der obere Qrenzschalter 323a geöffnet, wodurch das Solenoid l62a für den hydraulischen Antrieb entregt wird. Die Zugstangen I76 gehen zusammen mit dem Extruderstempel nach unten, wodurch die Federn 172 entspannt werden, so daß die Druckplatte 43 während des Auspressens der Formmasse von der Düse 40 abgezogen werden kann. Diese Belüftung der Düse während des Auspressens der Formmasse verhindert die Bildung von Blasen im Biscuit, wie bereits erläutert wurde. (Der Schalter 323a wird geöffnet, bevor der Kontakt 288g in seine normalerweise geschlossene Stellung zurückkehrt, was erst dann geschieht, wenn der Greiferarm 25 an den Stapel 21 zurückschwenkt.)When the extruder ram begins to go down, the upper limit switch 323a is opened, causing the Solenoid l62a for the hydraulic drive is de-energized. The tie rods I76 follow along with the extruder punch below, whereby the springs 172 are relaxed, so that the pressure plate 43 during the extrusion of the molding compound from the Nozzle 40 can be withdrawn. This ventilation of the nozzle during the extrusion of the molding compound prevents the formation of Bubbles in the biscuit, as already explained. (Switch 323a is opened before contact 288g is in its normal position closed position returns, which only happens when the gripper arm 25 pivots back to the stack 21.)

Falls das Vakuum an der Förderplatte während des Auspreßvorganges ausfällt, sei es weil das Vakuumsystem des Förderers versagt oder weil das obere Etikett duroh die aus- If the vacuum on the conveyor plate fails during the extrusion process, be it because the vacuum system of the conveyor fails or because the upper label is due to the

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gepreßte Formmasse weggedrückt wird, so kehrt der Kontakt 308f in seine normalerweise geschlossene Stellung zurück, wodurch die Spule l62a für den hydraulischen Antrieb erregt und die Druckplatte 43 abgesenkt wird, da der Kontakt 319b während des Auspreßvorganges geschlossen ist. Wie später erläutert werden wird, ist der Fühlschalter 324a geöffnet, wenn auf der Förderplatte 35 kein Biscuit anwesend ist, so daß die Förderplatte 35 in diesem Falle nicht aus ihrer Stellung an der Düse abgezogen werden kann. Der Fehler wird daher sofort wahrgenommen, und ohne weiteres korrigiert.pressed molding compound is pushed away, the contact reverses 308f returns to its normally closed position, energizing hydraulic drive solenoid l62a and the pressure plate 43 is lowered because the contact 319b is closed during the extrusion process. As will be explained later, the sensing switch 324a is open when No biscuit is present on the conveyor plate 35, so that the conveyor plate 35 does not move out of position in this case can be pulled off the nozzle. The error is therefore noticed immediately and corrected without further ado.

Bei Beendigung des Stempelhubes wird der untere Grenzschalter 325 geöffnet, wodurch die Relaisspule 318 für den hydraulischen Antrieb, das Relais 319 und die Relaisspule 320 für das Vakuumsystem des Förderer entregt werden. Der Kontakt 319c kehrt in seine normalerweise geschlossene Stellung zurück, wodurch die Relaisspule l62b geschlossen wird (vorausgesetzt, daß die Förderplatte mit Unterdruck beaufschlagt und der Kontakt13O8g geschlossen ist), und die Druckplatte 43 wird mit einer Kraft von z.B. ungefähr45kg (100 pounds) nach oben gedrückt, wodurch die beiden Etiketten und die Formmasse in das gewünschte biscuitförmige Paket verpreßt werden, das von der Förderplatte 35 (Pig· 10) ohne weiteres transportiert werden kann, wobei der Dorn 175 das Biscuit in der Mitte durchbohrt. Der Extruderstempel wird durch irgendwelche bekannte Einrichtungen (nicht gezeigt) in seine ursprüngliche Stellung zurückgeführt, wobei der obere Grenzschalter 323b unter Ent-At the end of the stamp stroke, the lower limit switch 325 is opened, whereby the relay coil 318 for the hydraulic drive, the relay 319 and the relay coil 320 for the vacuum system of the conveyor are de-energized. The contact 319c returns to its normally closed position back, thus the relay coil is closed l62b (assuming that the conveyor plate acted upon by negative pressure, and the contact 1 3O8g is closed), and the pressure plate 43 is under a force of, for example, ungefähr45kg (100 pounds) pressed upwards, whereby the two labels and the molding compound are pressed into the desired biscuit-shaped package, which can be easily transported by the conveyor plate 35 (Pig x 10), the mandrel 175 piercing the biscuit in the middle. The extruder ram is returned to its original position by any known means (not shown), with the upper limit switch 323b being deactivated.

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regung der Relaisspule l62b geöffnet und der Grenzschalter 323a unter Erregung der Relaisspule l62a geschlossen werden, woraufhin die Druckplatte 43 abgesenkt wird (vorausgesetzt, daß die Förderplatte mit Unterdruck beaufschlagt und der Kontakt 308h geschlossen ist).Excitation of the relay coil l62b open and the limit switch 323a are closed with the excitation of the relay coil l62a, whereupon the pressure plate 43 is lowered (provided that that the conveyor plate is subjected to negative pressure and the contact 308h is closed).

Wenn die Druckplatte 43 ihren Abwärtshub beendet hat, wird der Grenzschalter 326 geschlossen, wodurch die Ankerwicklung 327 und die Feldwicklung 328 des Motors 37 erregt werden, da der Handschalter 330 geschlossen und infolge der Anwesenheit eines Biscuits auf der Förderplatte der Fühlschalter 324a geschlossen sind. Bei an die Düse angestellter Förderplatte 35 wird' der Ausfahrgrenzschalter 20Oa geöffnet und der Schalter 200b geschlossen, wodurch das Umsteuerrelais erregt wird (das durch den Haltekontakt 329a erregt bleibt), so daß die Kontakte 329b und 329c geöffnet und die Kontakte 329d und 329e geschlossen werden und die Förderplatte 35 durch die Wirkung des Gelenkhebels 197 (Fig. 4A und 4B) von der Düse abgelöst und soweit zurückgefahren wird, bis der Grenzschalter 201a geöffnet und dadurch sowohl der Motor 37 als auch das Umsteuerrelais 329 entregt werden. (Die Feldwicklung 328 ist jetzt so geschaltet, daß bei Erregung des Antriebsmotors die Förderplatte ausgefahren wird.) Falls aus irgendeinem Grunde das Vakuum an der Förderplatte 35, währendWhen the pressure plate 43 finishes its downward stroke the limit switch 326 is closed, causing the armature winding 327 and the field winding 328 of the motor 37 are energized because the manual switch 330 is closed and the sensing switch due to the presence of a biscuit on the conveyor plate 324a are closed. When the conveyor plate 35 is placed against the nozzle, the extension limit switch 20Oa is opened and the switch 200b closed, causing the reversing relay is energized (which remains energized by hold contact 329a), so that contacts 329b and 329c open and the contacts 329d and 329e are closed and the conveyor plate 35 is detached from the nozzle by the action of the articulated lever 197 (FIGS. 4A and 4B) and is retracted until the Limit switch 201a is opened and thereby both the motor 37 and the reversing relay 329 are de-energized. (The field winding 328 is now switched in such a way that the conveyor plate is extended when the drive motor is excited.) If off some reason the vacuum on the conveyor plate 35 while

ge
diese von der Düse 40 zurück/fahren wird, ausfällt, so daß der normalerweise geschlossene Fühlschalter 324b sich wieder schließt, verhindert der geschlossene Kontakt 329f, daß der
ge
this will return / drive from the nozzle 40, fails so that the normally closed sensing switch 324b closes again, the closed contact 329f prevents the

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Schalter 201a überbrückt wird. Der Schalter 201b ist ebenfalls geöffnet, so daß die Druckplatte 43 durch die Feder 172 soweit angehoben werden kann, daß der Dorn 175 die Düse 40 verschließt, so daß ein Ausfließen oder "Auströpfeln" aus dem Extruder verhindert wird.Switch 201a is bridged. The switch 201b is also open, so that the pressure plate 43 by the spring 172 so far can be raised so that the mandrel 175 closes the nozzle 40, preventing leakage or "dripping" from the extruder will.

Der Schalter 201c wird ebenfalls geschlossen, wodurch die Solenoidspule l84a für den Einrastmechanismus erregt wird und die Ankerwicklung 331 und die Feldwicklung 332 des Motors 46 eingeschaltet werden, indem der Kontakt 308i und der Handschalter 333 geschlossen sind. Die Schwenkrichtung des Förderarmes 33 wird durch das Umsteuerrelais 33^ bestimmt. 1,'enn das Relais 33^ entregt ist, wird der Förderarm 33 gegen die Presse 22 (entsprechend dem Stapel 21) geschwankt, wo der Grenzschalter 335a geschlossen und dadurch das Umsteuerrelais so erregt wird, daß der Förderarm 33 an die Düse zurückschwenken kann. Wenn die Presse 24 nach Wasser verlangt und die Relaisspule 289 erregt wird, wird der Kontakt 289d während des Arbeitszyklus des Greiferarmes 25 geschlossen, und während der Gegenuhrzeigerschwenkung des Greiferarmes 25 wird der Schalter 336a geschlossen, wodurch das Relais 33^ erregt wird. Dieses Relais bleibt über den Haltekontakt 334sferregt, da der Schalter"336b geöffnet und geschlossen wird,während der S.ehalter 336a geschlossen bleibt. Der Schalter 336b sorgt dafür, daß das Relais 33^ während der Schwenkung des Greiferarmes 25 entregt ist, falls das Relais 289 nicht erregt worden ist. Die Schalter 336a und 336b werden durch eine Einwegrolle betätigt, so daß sie auf die UhrzeigerschwenkungSwitch 201c is also closed, energizing solenoid coil 184a for the latching mechanism and energizing armature winding 331 and field winding 332 of motor 46 by closing contact 308i and manual switch 333. The pivoting direction of the conveyor arm 33 is determined by the reversing relay 33 ^. 1, 'hen the relay 33 ^ is de-energized, the conveyor arm 33 is swung against the press 22 (corresponding to the stack 21), where the limit switch 335a is closed and thereby the reversing relay is energized so that the conveyor arm 33 can pivot back to the nozzle. When the press 24 calls for water and the relay coil 289 is energized, the contact 289d is closed during the duty cycle of the gripper arm 25, and during the counterclockwise pivoting of the gripper arm 25, the switch 336a is closed, whereby the relay 33 ^ is energized. This relay remains energized via the holding contact 334s, since the switch 336b is opened and closed while the holder 336a remains closed. The switch 336b ensures that the relay 336 is de-energized during the pivoting of the gripper arm 25 if the relay 289. The switches 336a and 336b are operated by a one-way roller to rotate them clockwise

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des Greiferarmes 25 nicht ansprechen. Wenn durch Erregen des Relais 33^· der Förderarm gegen die Presse 24 schwenkt, wird der Grenzschalter 337a geöffnet, so daß der Förderarm an die Düse zurückschwenken kann.of the gripper arm 25 do not respond. When the conveyor arm pivots against the press 24 by energizing the relay 33, the limit switch 337a is opened so that the conveyor arm can pivot back to the nozzle.

Die normalerweise geschlossenen Pressengrenzschalter 3O4a und 34la verhindern eine Schwenkung des Förderarmes 33* wenn die Pressen 22 bzw. 24 geschlossen sind (d.h. die beiden Formhälften sich berühren), und die normalerweise geschlossenen Schalter 342 und 343 verhindern eine Schwenkung des Forderarmes 33, wenn der Greiferarm 49' oder der Greiferarm 49 in die Presse 22 bzw. 24 eingeschwenkt ist. Die Kontakte 334f und 334g verhindern, daß die der jeweils inaktiven Presse zugeordneten Schalter die der jeweils aktiven Presse zugeordneten Schalter überbrücken.The normally closed press limit switches 3O4a and 34la prevent the conveyor arm 33 * from pivoting when the presses 22 and 24, respectively, are closed (i.e. the two mold halves are touching), and the normally closed Switches 342 and 343 prevent the front arm from pivoting 33 if the gripper arm 49 'or the gripper arm 49 is pivoted into the press 22 and 24, respectively. Contacts 334f and 334g prevent the press associated with the inactive press Switches bypass the switches assigned to the respective active press.

Nachdem der Förderarm 33 in die Presse 22 oder die Presse 24 eingeschwankt ist, öffnet sich der Grenzschalter 335b bzw. der Grenzschalter 337b, wodurch das Solenoid 184 und der Motor 46 entregt werden. Der entsprechende Grenzschalter 335c bzw. 337c schließt sich ebenfalls, wodurch der Motor 37 über den geschlossenen Fühlschalter 324a erregt wird, vorausgesetzt, daß das Biscuit sich noch auf der Förderplatte befindet. Die Förderplatte 35 mit dem Biscuit wird in die gewünschte Presse ausgefahren, bis der Grenzschalter 200a sich öffnet, zu welchem Zeitpunkt der Grenzschalter 200b geschlossen ist, so daß das Umst.euerrelais 329 erregt wird und dadurch die Förderplatte 35 zurückgefahren werden kann. Wenn die Förderplatte 35 in die Presse ausgefahren worden ist,After the conveyor arm 33 in the press 22 or the Press 24 has fluctuated, the limit switch opens 335b and limit switch 337b, respectively, thereby de-energizing solenoid 184 and motor 46. The corresponding limit switch 335c or 337c also closes, whereby the motor 37 is excited via the closed sensor switch 324a, provided that that the biscuit is still on the conveyor plate. The conveyor plate 35 with the biscuit is in the desired Press extended until limit switch 200a opens, at which point limit switch 200b closes is so that the Umst.euerrelais 329 is energized and thereby the conveyor plate 35 can be moved back. if the conveyor plate 35 has been extended into the press,

1 Π 9 8 UU I 1 ? '■< 01 Π 9 8 UU I 1 ? '■ < 0

U/9053U / 9053

■ wird der Orenzschalter 338a (der auf dem Träger 195 angeordnet sein kann, jedoch nur an den Pressen betätigt wird) geöffnet, wodurch das Vakuumsystem für die Pörderplatte abgeschaltet wird, so daß das Biscuit von der Förderplatte abfallen kann, wobei der auf der unteren Formhälfte 229 angeordnete Dorn 234 die Mittelöffnung im Biscuit aufnimmt. Der normalerweise geschlossene Fühlschalter 324b und der Grenzschalter 338b (der lediglich an den Pressen tätig wird) werden ge- ä schlossen, so daß der Motor 37 erregt und die Förderplatte von der Presse zurückgefahren wird, bis der Grenzschalter 201a sich öffnet. Bei abgeschaltetem Förderervakuum ist der Kontakt 308j geschlossen, und beim Zurückfahren der Förderplatte wird der Grenzschalter 200c geschlossen, so daß der Förderarm 33 an die Düse geschwenkt wird, wo der Grenzschalter 310b sich öffnet.■ the Orenz switch 338a (which can be arranged on the carrier 195, but is only operated on the presses) is opened, whereby the vacuum system for the conveyor plate is switched off so that the biscuit can fall off the conveyor plate, the one on the lower mold half 229 arranged mandrel 234 receives the central opening in the biscuit. The normally closed detection switch 324b and the limit switch 338b (which is active only at the press) be bought ä closed, so that the motor energized 37 and the feed plate is moved back by the press until the limit switch 201a opens. When the conveyor vacuum is switched off, the contact 308j is closed, and when the conveyor plate moves back, the limit switch 200c is closed, so that the conveyor arm 33 is pivoted to the nozzle, where the limit switch 310b opens.

Bei nicht mit Vakuum beaufschlagter Förderplatte 35 wird der normalerweise geschlossene Kontakt 30Öf wieder geschlossen, wodurch das Solenoid l62a für den hydraulischen Antrieb erregt und die Druckplatte 43 abgesenkt wird; beim Rückschwenken des Förderarmes an die Düse wird der Schalter 310c geschlossen, wodurch die Förderplatte 35 in die Stellung unter der Düse (Fig. 4b) ausgefahren und anschließend durch den Gelenkhebel 197 an die Düse angestellt wird. Wenn die Förderplatte 35 an die Düse angestellt ist, wird der Grenzschalter 200b geschlossen, wodurch das Umsteuerrelais 329 erregt und der Motor 37 in die Lage gesetzt wird, den Förderarm 33 nach dem Auspressen der nächsten Charge an FormmasseWhen the conveyor plate 35 is not subjected to a vacuum, the normally closed contact 30Öf becomes again closed, thereby energizing the hydraulic drive solenoid 162a and lowering the pressure plate 43; at the When the conveyor arm is pivoted back to the nozzle, the switch 310c is closed, whereby the conveyor plate 35 is in the position is extended under the nozzle (Fig. 4b) and then placed against the nozzle by the articulated lever 197. If the Conveyor plate 35 is placed against the nozzle, the limit switch 200b is closed, whereby the reversing relay 329 is energized and the motor 37 is enabled to drive the conveyor arm 33 after the next batch of molding compound has been extruded

1086U/128Q1086U / 128Q

-38- U79053-38- U79053

zurückzufahren. Bei an die Düse angestellter Pörderplatte 35 wird der Schalter 307k geöffnet und das Solenoid l62a entregt, so daß der Dorn 175 durch die Federn I72 angehoben wird und die Düse verstopft, um ein etwaiges Auströpfeln von Formmasse zu verhindern.to drive back. With conveyor plate 35 placed against the nozzle the switch 307k is opened and the solenoid l62a is de-energized, so that the mandrel 175 is raised by the springs I72 and the nozzle clogs to prevent any dripping of the molding compound.

Wenn die Pörderplatte 35 in eine der beiden Pressen ausgefahren ist, wird der Ausfahrgrenzschalter 338c geschlossen und wird, bei an die Presse 22 angestellten Förderarm 33, der Schalter 335d geschlossen, so daß das Relais 345 für den hydraulischen Antrieb dieser Presse erregt wird (und über den Haltekontakt 345a erregt bleibt.) Daraufhin wird durch geeignete Mittel der hydraulische Antrieb 231 eingeschaltet, so daß die untere Formhälfte 229 gegen die obere Formhälfte 216 angestellt wird, vorausge? st, daß zwei geeignete Sicherheitsschalter (nicht gezeigt) in der Pressenantriebsschaltung geschlossen sind und anzeigen, daß der Greiferarm und der Förderarm von der Presse abgezogen sind. Die Presse führt dann unter der Steuerung irgendeiner geeigneten üblichen Steuerschaltung (nicht gezeigt) ihren Preßvorgang durch, und wenn das untere Teil der Presse abgesenkt ist, wird der Grenzschalter 3^0b geöffnet. In entsprechender Weise wird, wenn der Förderarm 33 an die Presse 24 angestellt ist, der Schalter 337d geschlossen und dadurch das Relais J>K6 für den hydraulischen Antrieb dieser Presse erregt.When the conveyor plate 35 is extended into one of the two presses, the extension limit switch 338c is closed and, with the conveyor arm 33 engaged with the press 22, the switch 335d is closed so that the relay 345 for the hydraulic drive of this press is energized (and via the holding contact 345a remains energized.) Thereupon the hydraulic drive 231 is switched on by suitable means, so that the lower mold half 229 is placed against the upper mold half 216, beforehand? st that two suitable safety switches (not shown) in the press drive circuit are closed and indicate that the gripper arm and conveyor arm have been withdrawn from the press. The press then performs its pressing operation under the control of any suitable conventional control circuit (not shown) and when the lower part of the press is lowered the limit switch 3 ^ 0b is opened. In a corresponding manner, when the conveyor arm 33 is placed against the press 24, the switch 337d is closed and the relay J> K6 for the hydraulic drive of this press is thereby energized.

Nachdem eine Schallplatte gepreßt ist, wird das untere Teil 228 unter der Steuerung der Pressensteuerschaltung (nicht gezeigt) abgesenkt und die Schallplatte durch die federbetät igten Auswerferstifte 222 au- :1er oberen Γ'.-itrize 2 L 9After a record is pressed, the lower part 228 is under the control of the press control circuit (not shown) lowered and the record through the spring-actuated ejector pins 222 out-: 1er upper Γ '.- itrize 2 L 9

* 0 8 e .·., ί ? r,, BAD 0HG'NAL * 0 8 e. ·., Ί? r ,, BAD 0HG ' NAL

herausgestoßen. GewünschtenfaIls können die Auswerferstifte 222 durch eine geeignete Solenoideinrichtung betätigt werden, die durch dasjenige Signal von der Pressensteuerschaltung erregt oder gesteuert wird, das die Absenkung des unteren Pressenteils 228 bewirkt. Wenn das untere Pressenteil 228 mit seinem Abwärtshub beginnt, wird der Schalter 350 geschlossen, wodurch die Ankerwicklung 351 und die Feldwicklung 352 des Greifermotors 53 sowie die Solenoidspule 250a des Einrastmechanismus erregt werden. Der Greiferarm 49 schwenkt im Gegen- d Uhrzeigersinn aus seiner Ruhestellung über dem Stapel 62 gegen die Presse, wodurch der Schalter 353 wieder geschlossen wird, so daß der Greiferarm 49 weiter gegen die Presse schwankt, und zwar ohne Rücksicht auf den Zustand des Schalters 350, der durch eine Einwegrolle betätigt wird, so daß er auf die Aufwärtsbewegung des unteren Pressenteils 228 nicht anspricht. Die Solenoidspule 354 für das Vakuumsystem des Greifers und die Zählersolenoidspule 355 werden zusammen mit dem Greifermotor erregt. Sobald der Greiferarm mit seiner Schwenkbewegung beginnt, wird der Schalter 356a unter Entregung des Abgrate- ™ relais 357 geöffnet und der Schalter 356b unter Erregung des Solenoids 55a für den pneumatischen Hebermechanismus geschlossen, so daß die Saugplatte 5L unter Freigeben des Domes 234 auf der unteren Formhälfte 229 angehoben wird.pushed out. If desired, the ejector pins 222 can be actuated by suitable solenoid means which is energized or controlled by the signal from the press control circuit which causes the lower press section 228 to lower. When the lower press member 228 begins its downward stroke, the switch 350 is closed, energizing the armature winding 351 and field winding 352 of the gripper motor 53 and the solenoid coil 250a of the latching mechanism. The gripper arm 49 pivots in the counter-d-clockwise from its rest position on the stack 62 against the press, is closed again so that the switch 353 so that the gripper 49 further varies against the press, without regard to the state of the switch 350, operated by a one-way roller so that it does not respond to the upward movement of the lower press part 228. The solenoid coil 354 for the gripper vacuum system and the counter solenoid 355 are energized along with the gripper motor. As soon as the gripper arm begins to pivot, the switch 356a is opened with de-energization of the Abgrate- ™ relay 357 and the switch 356b is closed with the excitation of the solenoid 55a for the pneumatic lifting mechanism, so that the suction plate 5L, releasing the dome 234 on the lower mold half 229 is raised.

Wenn der Greiferarm 49 in die Presse eingeschwenkt ist, wird der Grenzschalter 358a geöffnet, wodurch der Motor 53 abgeschaltet und der Einraststift 252 freigegeben wird; ferner wird der Schalter 358b geschlossen und dadurch das Um-When the gripper arm 49 is pivoted into the press the limit switch 358a is opened, thereby shutting off the motor 53 and releasing the detent pin 252; Furthermore, the switch 358b is closed and thereby the reversal

1098/. A /12 B Π1098 /. A / 12 B Π

Steuerrelais 359 für den Greifermotor erregt, das über den Haltekontakt 559a erregt bleibt. Zugleich wird das Solenoid 55ä entregt, so daß die Greifersaugplatte 51 auf die gepreßte Schallplatte herabfallen kann, wobei eine Mittelöffnung 234a in der Saugplatte den Dorn 234 der unteren Formhälfte aufnimmt. Der Schalter 358 wird ebenfalls geschlossen, wodurch das Solenoid 360 für den Druckluftmechanismus erregt wird, so daß die Löcher 239 über die Leitung 258 mit Druckluft beliefert werden und die aus diesen Löchern austretenden Luftstrahlen gegen den Grat der Schallplatte blasen, so daß die Schallplatte von der unteren Matrize 233 abgelöst wird und ohne weiteres vom Greifer 50 aus der Presse herausgenommen werden kann.Control relay 359 for the gripper motor energized via the Holding contact 559a remains energized. At the same time, the solenoid 55a de-energized, so that the gripper suction plate 51 can fall down on the pressed record, with a central opening 234a the mandrel 234 of the lower mold half receives in the suction plate. Switch 358 is also closed, causing the solenoid 360 is energized for the pneumatic mechanism, so that the Holes 239 are supplied with compressed air via the line 258 and the air jets emerging from these holes blow against the ridge of the record, so that the record is detached from the lower die 233 and easily can be removed from the press by the gripper 50.

Wenn die Greiferplatte 51 mit dem gewünschten Unterdruck beaufschlagt ist (wodurch angezeigt ist, daß die gepreßte Schallplatte einwandfrei gegriffen ist), wird durch einen geeigneten Druckfühler (nicht gezeigt) der Schalter 36I unter Einschalten des pneumatischen Hebers 55, des Motors 53 und des Einrastsolenoids 250a geschlossen, so daß der Greiferarm angehoben und im Uhrzeigersinn zum Abgrater 56 geschwenkt wird. Gewünschtenfalls kann der Greiferarm durch Betätigung des Handschalters 366 unabhängig von dem die Greiferplatte beaufschlagenden Unterdruck aus der Presse zurückgefahren werden. Der durch eine Einwegrolle betätigte Schalter 353 spricht auf die Schwenkung des Greiferarmes im Uhrzeigersinne nicht an. Wenn der Greiferarm 49 die Stapelstellung durchläuft, wird der Schalter 356b geöffnet, so daß die Schallplatte in eine Horizontalebenc abgesenkt wird, um das Abgraten zu er-When the desired negative pressure is applied to the gripper plate 51 (which indicates that the pressed Record is properly gripped), the switch 36I with activation of the pneumatic jack 55, the motor 53 and the detent solenoid 250a closed so that the gripper arm is raised and pivoted clockwise toward the trimmer 56 will. If desired, the gripper arm can be actuated of the manual switch 366 is withdrawn from the press independently of the negative pressure acting on the gripper plate will. The switch 353 operated by a one-way roller does not respond to the clockwise pivoting of the gripper arm. When the gripper arm 49 passes through the stacking position, the switch 356b is opened so that the record is in a horizontal plane is lowered in order to

1Q98U/ 12801Q98U / 1280

leichtern; ferner wird der Schalter 356a geschlossen, wodurch das Abgratmotorrelais 357 und die Abgratmotorwicklung 56a erregt werden, so daß die Schneidscheibe 57 und die Treibscheibe 58 in Drehung sind, wenn der Greiferarm die Abgratstation erreicht. Für den automatischen Betrieb des Abgratmotors 56 sind die Schalter 362a und 363 geschlossen und der Schalter 362b geöffnet. Falls der Abgratmotor von Hand betätigt werden soll, wird der Schalter 362a geöffnet und der Schalter 362b geschlossen, wobei der Motor selektiv durch den Schalter 363 ein- und ™ ausgeschaltet werden kann.lighten; furthermore, switch 356a is closed, thereby energizing deburring motor relay 357 and deburring motor winding 56a so that the cutting disk 57 and traction sheave 58 are in rotation when the gripper arm reaches the trimming station. For the automatic operation of the trimming motor 56, the switches 362a and 363 are closed and the switch 362b is open. If the trimming motor is to be operated by hand, switch 362a is opened and switch 362b is closed, the motor can be selectively turned on and off by switch 363.

Wenn der Greiferarm 49 an der Abgratstation ist, wird die Schallplatte durch die Greifscheibe 58 gedreht (während sie von der Saugplatte 51 festgehalten wird), so daß der Grat zwischen die Schneidscheibe und die Treibscheibe gebracht wird. Der Grenzschalter 364 für die Abgratstation wird geöffnet, und durch die Anwesenheit des Grates wird der Gratfühlschalter 365 geöffnet, so daß der Greifermotor 53 und das Umsteuerrelais 359 entregt werden. Nach dem Entfernen des Grates wird der Fühlschalter 365 geschlossen, und der Greiferarm 49 schwenkt im Gegenuhrzeigersinn zur Stapelstation, wo der dortige Grenzschalter 353 sich öffnet. Dadurch werden der Greifermotor 53 und das Solenoid 354 entregt, so daß die abgegratete Schallplatte auf den Stapel fällt.When the gripper arm 49 is at the trimming station, the record is rotated by the gripping disk 58 (while being held in place by the suction plate 51) so that the burr is brought between the cutting disk and the traction sheave. The limit switch 364 for the trimming station is opened and the presence of the burr opens the burr sensing switch 365 so that the gripper motor 53 and the reversing relay 359 are de-energized. After the burr has been removed, the sensor switch 365 is closed and the gripper arm 49 pivots counterclockwise to the stacking station, where the limit switch 353 there opens. This de-energizes the gripper motor 53 and the solenoid 354, so that the trimmed record falls onto the stack.

Bei Jedem Arbeitszyklus des Greifers 50 wird ein geeigneter Zähler (nicht gezeigt) durch das Zählersolenoid 355 um einen Schritt vorgerückt, und nachdem die gewünschte Anzahl von Sehallplatten im Stapel 62 gestapelt 1st, wird durch tin Relais (nioht gezeigt) im Zähler der Kontakt 367a unter Er- ; 101844/1280 At each duty cycle of the gripper 50, a suitable counter (not shown) is advanced one step by the counter solenoid 355, and after the desired number of sheet metal is stacked in the stack 62, a relay (not shown) in the counter will lower the contact 367a He-; 101844/1280

.42. H/9053.42. H / 9053

regen des Förderersolenoids 368 geschlossen, wodurch das Förderband 369 eingeschaltet wird, so daß der Teller 370 zur Verpackungsstation (nicht gezeigt) transportiert und ein leerer Teller zur Stapelstation gebracht wird. Durch die Bewegung des Tellers J57O wird der Tellerfühlschalter JfI geschlossen; dadurch wird die Zurückstellspule 372 erregt, so daß der Zähler für das Zählen eines neuen Stapels von abgegrateten Schallplatten zurückgestellt wird.rain of the conveyor solenoid 368 closed, causing the conveyor belt 369 is switched on, so that the plate 370 to the packaging station (not shown) transported and an empty plate is brought to the stacking station. By moving the Plate J57O, the plate feeler switch JfI is closed; through this the reset coil 372 is energized so that the counter is reset for counting a new batch of trimmed records.

Ψ Während vorstehend die wesentlichen neuen Merkmale Ψ While foregoing the major new features

der Erfindung beschrieben worden sind, sind im Rahmen der Erfindung die verschiedenartigsten Änderungen und Abwandlungenof the invention have been described are within the scope of the invention the most diverse changes and modifications

in der Form und den Einzelheiten der gezeigten und beschriebenen Vorrichtung sowie ihrer Arbeitsweise möglich. Beispielsweise iann man ohne weiteres die Vorrichtung so abwandeln, daß der automatische Betrieb von drei oder mehr Formpressen möglich ist. Ferner kann man die Vorrichtung auch so abwandeln, daß sich mit ihr andere formgepreßte Gegenstände als Schallplatten in automatischer Herstellung fertigen lassen. Die Erfindung ist daher nicht auf die vorstehend beschriebene und in den Zeichnungen gezeigte spezielle Ausführungsform beschränkt.possible in the form and details of the device shown and described as well as its mode of operation. For example One can easily modify the device so that the automatic operation of three or more molding presses is possible is. Furthermore, the device can also be modified in such a way that it can be used for compression-molded objects other than records have them manufactured in automatic production. The invention is therefore not limited to that described above and in the The specific embodiment shown in the drawings is limited.

1 0984A / 1 2SO1 0984A / 1 2SO

Claims (17)

U79053 Patentansprüche.U79053 claims. 1. Vorrichtung zum Herstellen von Schallplatten mit einem Extruder mit einer Düse zum Auspressen einer Formmasse sowie mit mindestens einer Formmaschine, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Einrichtungen:1. Apparatus for producing records with an extruder with a nozzle for pressing out a molding compound as well as with at least one molding machine, characterized by the combination of the following Facilities: a) eine Etikettenaufgreifereinrichtung, die aus mindestens einem Paar von Schallplattenetiketten- ^ stapeln jeweils ein Etikettenpaar aufgreift und nach der Extruderdüse befördert, wobei dieses Stapelpaar der Formmaschine zugeordnet ist;a) a label pick-up device consisting of at least one pair of record labels- ^ stack each picks up a pair of labels and transports them to the extruder nozzle, this pair of stacks associated with the molding machine; b) eine auf die Etikettenaufgreifeinrichtung ansprechende Einrichtung, die den Extruder veranlaßt, eine Portion Formmasse zwischen das Etikettenpaar auszupressen;b) a device which responds to the label pick-up device and which causes the extruder, to squeeze out a portion of molding compound between the pair of labels; c) eine auf den Extruder ansprechende Einrichtungc) a device responsive to the extruder zur Übergabe der Portion Formmasse und des Etiket- ä tenpaars vom Extruder an die Formmaschine; undto transfer the portion of the molding material and the like Etiket- tenpaars from the extruder to the molding machine; and d) eine auf die Übergabeeinrichtung ansprechende Einrichtung, welche die Formmaschine veranlaßt, eine Schallplatte mit beiderseits darauf befestigten Etiketten zu formen.d) a device that responds to the transfer device and initiates the molding machine, to form a record with labels attached to both sides. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Etikettenaufgreifein-2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the label pick-up 1 098 A ^/12801 098 A ^ / 1280 richtung eine erste Vakmwieinrichtung zum lösbaren Greifen des Etikettenpaares enthält, und daß die Übergabeeinrichtung eine zweite Vakuumeinrichtung zum lösbaren Greifen der Portion Formmasse und des Etikettenpaares enthält.direction a first vacuum device for releasable gripping of the pair of labels, and that the transfer device includes a second vacuum device for releasably gripping the portion Contains molding compound and the pair of labels. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Etiketten eine Mittelöffnung haben, und daß die Übergabeeinrichtung das eine Etikett des Paares in Bezug auf die Extruderdüse so anordnet, daß die Formmasse durch die Mittelöffnung dieses Etiketts ausgepreßt wird.3. Apparatus according to claim 1, characterized characterized in that the labels have a central opening, and that the transfer device has the one label of the pair with respect to the extruder nozzle arranged so that the molding compound through the central opening of this label is squeezed. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung, welche die Portion Formmasse und das Etikettenpaar zu einem biscuitförmigen Paket verformt, das von der Übergabeeinrichtung als Ganzes getragen werden kann.4. Apparatus according to claim 1, characterized by a device which the Portion of molding compound and the pair of labels deformed into a biscuit-shaped package, which the transfer device as Whole can be worn. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung, die zwecks Fertigbearbeitung der Schallplatte deren Umfang abgratet, sowie durch eine Einrichtung, welche die Schallplatte von der Formmaschine zur Abgrateinrichtung befördert.5. The device according to claim 1, characterized by means for the purpose Finishing the record trimmed the circumference, as well as by a device that the record of conveyed by the molding machine to the trimming device. 6. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Etikettenaufgreifein-6. Apparatus according to claim 2, characterized in that the label pick-up 10984A/ 1 28010984A / 1 280 richtung einen Greiferarm sowie zwei an dessen einem Ende beiderseits angebrachte Saugplatten enthält, wobei jede Saugplatte eine jeweils ein Etikett des Stapelpaares erfassende Oberfläche und eine von dieser Oberfläche allgemein gegen den Greiferarm verlaufende Seitenfläche hat, in der, angrenzend an die Oberfläche, mehrere mit der ersten Vakuumeinrichtung in Verbindung stehende Saugöffnungen vorgesehen sind, und wobei auf der Seitenfläche an der von der genannten Oberfläche entfernten Seite der Saugöffnungen eine vom Greiferarm nach außen vorstehende Dichtungsmanschette vorgesehen ist.direction contains a gripper arm and two suction plates attached to one end on both sides, each suction plate one surface each engaging a label of the pair of stacks and one of this surface generally against the Gripper arm has extending side surface in which, adjacent to the surface, several with the first vacuum device communicating suction openings are provided, and wherein on the side surface on that of said surface remote side of the suction openings is provided a sealing collar protruding outward from the gripper arm. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung eine dritte Vakuumeinrichtung zum lösbaren Greifen der fertigen Schallplatte enthält.7. Apparatus according to claim 5 »thereby characterized in that the conveying device includes a third vacuum device for releasably gripping the finished Includes vinyl record. 8. Vorrichtung nach Anspruch 5* dadurch8. Apparatus according to claim 5 * thereby gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung die t Schallplatte festhält, während die Abgrateinrichtung dencharacterized in that the conveying device holds the record while the trimming device holds the record Umfang der Schallplatte abgratet.Trimmed the circumference of the record. 9. Vorrichtung nach Anspruch 5* dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung die nacheinander geformten, fertigen Schallplatten stapelt.9. Apparatus according to claim 5 * characterized in that the conveyor means the successively shaped, finished records stacks. 109844/1280109844/1280 10. Vorrichtung zum Herstellen von Schallplatten mit einer Formmaschine mit zwei gegeneinander gerichteten, schließbaren und trennbaren Formhälften, gekennzei chnet durch eine Einrichtung zum Einbringe! einer plastischen Formmasse zwischen die beiden Formhälften; eine Einrichtung, welche die Formmaschine veranlaßt, eine Schallplatte zu formen; und eine an mindestens einer der Formhälften angeordnete Einrichtung, welche die Schallplatte beim Trennen der Formhälften von der betreffenden Formhälfte ablöst.10. Device for producing records with a molding machine with two mutually directed, lockable and separable mold halves, marked through a device for bringing in! a plastic molding compound between the two mold halves; one Means for causing the molding machine to mold a record; and one on at least one of the mold halves arranged device which detaches the record when separating the mold halves from the relevant mold half. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Ablösen der Schallplatte aus mehreren Auswerferstiften, welche die Schallplatten aus der Fonrnhälfte herausstoßen, besteht.11. The device according to claim 10, characterized characterized in that the means for detaching the record from a plurality of ejector pins which the Push records out of the half of the front of the phone. 12. Vorrichtung nach Anspruch 10*. dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zum Ablösen der Schallplatte aus einer Einrichtung besteht, die mindestens einen Luftstrahl gegen den Umfang der Schallplatte richtet.12. The device according to claim 10 *. through this characterized in that the device for detaching the record consists of a device which directs at least one air jet against the circumference of the record. 13. Verfahren zum Herstellen von Schallplatten, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Schallplattenetiketten zu einem Extruder befördert werden, daß eine Portion Formmasse zwischen diese beiden Etiketten13. Process for the production of records, characterized in that two record labels are conveyed to an extruder, that a portion of molding compound between these two labels 109844/1280109844/1280 .47- U79053.47- U79053 pusgepreßt v.'ird, daß die Portion Formmasse und die beiden Etiketten vom Extruder an eine Schallplattenformmaschine übergeben werden, daß die Formmaschine veranlaßt wird, eine Schallplatte, auf deren beiden Seiten die Etiketten befestigt sind, zu formen, daß die Schallplatte aus der Formmaschine herausgelöst wird, daß die Schallplatte von der Formmaschine zu einem Abgrater befördert wird, und daß der Umfang der Schallplatte abgegratet wird.Push-pressed v.'ird that the portion of molding compound and the two labels are transferred from the extruder to a record molding machine that the molding machine is made to print a record with labels attached to both sides, to shape that the record is released from the molding machine, that the record from the molding machine to a Abgrater is promoted, and that the circumference of the record is trimmed. 14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Schallplatte aus der Formmaschine mit einer Fördereinrichtung herausgezogen wird, und daß beim Abgraten die Schallplatte mit der Fördereinrichtung gleichzeitig gehalten wird.14. The method according to claim 13, characterized marked that the record from the Molding machine is pulled out with a conveyor, and that during trimming, the record is held at the same time as the conveyor. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-12, d adurch gekennzeichnet, daß die vom Extruder ausgepreßte Portion Formmasse von einer Platte aufgenommen wird, und daß die Düse während des Auspressens der Formmasse belüftet wird.15. Device according to one of claims 1-12, d adurch characterized in that the extruded portion of molding compound taken from a plate is, and that the nozzle is ventilated during the extrusion of the molding compound. 16.Vorrichtung nach Anspruch I5, dadurch gek.ennze lehnet, daß das Belüften mittels einer Einrichtung erfolgt, welche die Platte beim Auspressen der Formmasse auf dieselbe von der Düse abzieht.16.Vorrichtung according to claim I5, characterized gek.ennze rejects that ventilation by means of a Device takes place which pulls the plate off the nozzle when the molding compound is pressed onto the same. 109844/1 2R0109844/1 2R0 U/9053U / 9053 17. Verfahren nach 'Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß während des
Auspressens der Foi'mmasse aus der Düse des Extruders die Düse belüftet wird.
17. The method according to claim 13 or 14, characterized in that during the
Pressing out the Foi'mmasse from the nozzle of the extruder, the nozzle is ventilated.
IG. Automatische Formmaschine zum Herstellen eines geformten Gegenstandes, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Zubereiten einer Portion Formmasse, eine Einrichtung :.<um Verformen der'Forurnr.-üse, eine auf die Zuberei·* tungseinrichtung ansprechende Einrichtung, welche die Portion Formmasse von der Zubereitungscinrichtung an die Verformungseinrichtung übergibt, eine auf die Übergabeeinrichtung ansprechende lünrichtung, die veranlaßt, daß die Verformungseinrichtung aus der Fortion Formmasse den geformten Gegenstand herstellt, uad eine auf die Verformungseinrichtung ansprechende Einrichtung, die den geformten Gegenstand aus der Verformungseinrichtung
herauszieht.
IG. Automatic molding machine for producing a shaped object, characterized by a device for preparing a portion of molding compound, a device: for deforming the shape of the mold, a device responsive to the preparation device, which feeds the portion of molding compound from the preparation device the deforming device transfers an inward direction responsive to the transfer device, which causes the deforming device to produce the molded object from the Fortion molding compound, and a device responsive to the deforming device which removes the molded object from the deforming device
pulls out.
BAD ORiG-1NALBAD ORiG- 1 NAL ι 0 9 ^ U .Ί ? 9 flι 0 9 ^ U .Ί? 9 fl r s er s e iteite
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