DE1476673C3

DE1476673C3 - Control device for a pressure medium-operated motor

Info

Publication number: DE1476673C3
Application number: DE1476673A
Authority: DE
Inventors: Norman H. San Angelo Tex. Sachnik (V.St.A.)
Original assignee: Texsteam Inc
Current assignee: Texsteam Inc
Priority date: 1965-12-01
Filing date: 1966-11-29
Publication date: 1975-07-17
Also published as: NL6615569A; US3327635A; GB1119278A; DE1476673B2; DE1476673A1; DE1725007A1; NL155635B

Description

Die Erfindung betrifft die Steuereinrichtung für einen druckmittelbetriebenen Motor, dessen entgegen Federkraft periodisch druckmittelbeaufschlagtes, einen Arbeitsraum begrenzendes hin- und hergehendes Glied zum Antrieb einer Kolbenpumpe bestimmt ist, mit einem Umsteuerventil, das vom hin- und hergehenden Glied über eine einen Teil der Verbindung zwischen Motor und Pumpe bildende Druckstange unter Zwischenschaltung einer über eine Totstellung hinwegbewegbaren, mittels einer durch die Bewegung der Druckstange verformbaren und dabei durch Verlagerung zumindest einer druckstangenseitigen Federabstützung die Richtung der auf das Ventil ausgeübten Kraft ändernden Feder nach Überschreiten der Totstellung bewegbaren Schnappeinrichtung betätigbar ist.The invention relates to the control device for a pressure medium-operated motor, whose counter to spring force periodically pressurized, a working space delimiting reciprocating member is intended to drive a piston pump, with a reversing valve that is operated by the reciprocating Link via a push rod, which forms part of the connection between the motor and the pump, with the interposition one that can be moved over a dead position, by means of one by the movement of the Deformable push rod and by shifting at least one spring support on the push rod side the spring changing the direction of the force exerted on the valve after the dead position has been exceeded movable snap device is actuatable.

Steuereinrichtungen dieser Art mit Schnappeinrichtungen sind bekannt (s. GB-PS 690 621; vgl. auch CH-PS 333 664 und US-PS 2 466 376). Diese bekannten mit einfachen Schnappvorrichtungen in Form von ίο federvorgespannten Kugeln oder federvorgespannten Hebeln arbeitenden Steuereinrichtungen besitzen den Nachteil, daß bei ihnen leicht Fehlsteuerungen durch ungenaues Einsetzen der Ventilsteuerung auftreten können, vor allem dann, wenn zum Betätigen des Um-Steuerventils anfänglich relativ große Reibungskräfte überwunden werden müssen.Control devices of this type with snap devices are known (see GB-PS 690 621; cf. also CH-PS 333 664 and US-PS 2,466,376). These known with simple snap devices in the form of ίο spring-loaded balls or spring-loaded levers working control devices have the Disadvantage that they easily malfunction due to inaccurate use of the valve control can, especially when initially relatively large frictional forces to actuate the Um-control valve must be overcome.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Steuereinrichtung der eingangs erwähnten Art so weiterzubilden und zu verbessern, daß diese Nachteile vermieden werden. It is therefore the object of the invention to further develop a control device of the type mentioned at the beginning and to improve that these disadvantages are avoided.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer-Steuereinrichtung der eiaga.ngs erwähnten Art erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmafe gemäß kennzeichnendem Teil des Hauptanspruches. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This task is based on a control device of the type mentioned eiaga.ngs solved according to the invention by the features according to characterizing Part of the main claim. Further advantageous configurations of the control device according to the invention result from the subclaims.

Durch die der Schnappeinrichtung zugeordnete zusätzliche Pufferplatte wird eine Anfangsbewegung erzeugt, durch welche anfängliche Reibungskräfte des Umsteuerventils, die in erster Linie auf den Druckunterschied an den Ventilteilen zurückzuführen sind, schnell überwunden werden, so daß mit Sicherheit Fehlsteuerungen des Motors und damit auch der Pumpe oder sogar ein Stillstand des Motors verhindert werden. Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung ermöglicht außerdem einen sehr exakten Pumpbetrieb, was besonders wichtig ist für solche Pumpen, die sehr geringe Mengen von Chemikalien oder Zusatzstoffen fördern sollen.The additional buffer plate assigned to the snap device generates an initial movement, by what initial frictional forces of the reversing valve, primarily due to the pressure difference due to the valve parts can be overcome quickly, so that with certainty Incorrect control of the motor and thus also the pump or even a standstill of the motor can be prevented. The control device according to the invention also enables a very precise pumping operation, what is particularly important for pumps that convey very small amounts of chemicals or additives should.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to schematic drawings of an exemplary embodiment explained.

F i g. 1 zeigt den Schnitt durch eine über einen Membranmotor betätigte Kolbenpumpe mit einer erfindungsgemäßen Steuereinrichtung;F i g. 1 shows the section through a piston pump actuated via a diaphragm motor with a piston pump according to the invention Control device;

F i g. 2 zeigt einen Querschnitt davon;F i g. Fig. 2 shows a cross section thereof;

F i g. 3 zeigt die Stirnansicht des hierbei verwendeten Umsteuerventils.F i g. 3 shows the front view of the reversing valve used here.

Bei der Verarbeitung von Erdölerzeugnissen oder bei der Produktion bzw. beim Transport von öl und Gas sowie in anderen ähnlichen Fällen ist es häufig erforderlich, relativ kleine Mengen von Chemikalien oder Zusatzstoffen in Leitungen einzuspritzen, wobei in diesen Leitungen unterschiedliche Drucke herrschen können. Als Beispiel sei die Notwendigkeit erwähnt, in Leitungen für Rohöl Stoffe zum Zersetzen von Emulsionen einzuspritzen. In diesem Fall werden bezüglich der Vorrichtung zum Einspritzen des Zusatzstoffs sehr hohe Anforderungen gestellt, denn es ist wichtig, daß in den sich bewegenden Strom kontinuierlich und genau die richtige Menge der betreffenden Chemikalien eingespritzt wird. Hierbei kann die Einspritzvorrichtung z. B. Witterungseinflüssen ausgesetzt sein, so daß ihre Umgebungstemperatur in weiten Grenzen variieren kann; gleichzeitig ist die Vorrichtung der Einwirkung von Wind und/oder Regen, Schnee und Schmutz ausgesetzt. Es kann z. B. erforderlich sein, mit Hilfe einer solchen Vorrichtung kontinuierlich eine Flüssigkeitsmen-In the processing of petroleum products or in the production or transport of oil and As well as in other similar cases, it is often required to use relatively small amounts of chemicals or gas To inject additives into lines, where different pressures can prevail in these lines. As an example, the need to use substances to break down emulsions in lines for crude oil should be mentioned inject. In this case, regarding the device for injecting the additive, very high demands are made because it is important that in the moving stream continuously and accurately the correct amount of the chemicals in question is injected. Here, the injection device z. B. be exposed to the elements, so that their ambient temperature vary within wide limits can; at the same time the device is exposed to the action of wind and / or rain, snow and dirt. It can e.g. B. be necessary with the help of such a device continuously a liquid men-

ge von nur etwa 0,5 1 innerhalb von 24 Stunden einzuspritzen, doch kann sich gelegentlich die Notwendigkeit ergeben, z. B. etwa 28 1 bezogen auf 24 Stunden während einer kurzen Zeit einzuspritzen, um das System in den gewünschten Zustand zu bringen oder die richtige Konzentration des Zusatzstoffs herzustellen. Solche Anforderungen ergeben sich z. B. beim Einspitzen von Korrosionsschutzmitteln sowie von zahlreichen anderen Stoffen.Ge of only about 0.5 1 to be injected within 24 hours, but the need may occasionally arise result, e.g. B. about 28 1 based on 24 hours for a short time to inject the system to bring to the desired state or to produce the correct concentration of the additive. Such requirements arise z. B. when injecting anti-corrosion agents as well as numerous other substances.

Diese Anforderungen werden einwandfrei durch eine Kolbenpumpe erzielt, die über eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung betätigt wird.These requirements are perfectly achieved by a piston pump that has an inventive Control device is operated.

F i g. 1 zeigt den Querschnitt durch eine für obige Zwecke geeignete Kolbenpumpe 10 mit einem aufgesetzten Einspritzkopf 11, die durch einen Membranmotor 12 betätigt wird. Dieser Membranmotor 12 wird durch ein Umsteuerventil 13 betätigt.F i g. 1 shows the cross section through a piston pump 10 which is suitable for the above purposes and has an attached one Injection head 11 driven by a membrane motor 12 is actuated. This membrane motor 12 is actuated by a reversing valve 13.

Der Einspritzkopf 11 umfaßt ein Gehäuse 14 mit einem allgemein rohrförmigen Ansatz 15, in dem ein Kolben 16 verschiebbar ist, der betätigt werden kann, um ein Fluid von einem Einlaß 17a aus über eine Pumpenkammer 17 "zu einem Auslaß 176 zu fördern. Am freien Ende des Ansatzes 15 sind Dichtungsmittel 18 vorgesehen, um das Entweichen des Fluids aus der Pumpenkammer 17 längs des Kolbens 16 zu verhindem. Der Einspritzkopf 11 ist mit dem Pumpengehäuse 10 fest verbunden; zu diesem Zweck ist der Ansatz 15 mit Außengewinde versehen, so daß der Ansatz in eine Gewindebohrung 19 im benachbarten Ende des Pumpengehäuses 10 eingeschraubt werden kann. Eine Gegenmutter 20 dient dazu, den Einspritzkopf 11 gegenüber dem Pumpengehäuse 10 in der richtigen Stellung festzulegen.The injection head 11 comprises a housing 14 with a generally tubular extension 15 in which a piston 16 is displaceable which can be actuated to convey a fluid from an inlet 17a via a pump chamber 17 "to an outlet 176. At the free end sealing means 18 are provided on the extension 15 to prevent the escape of the fluid from the pump chamber 17 along the piston 16. The injection head 11 is fixedly connected to the pump housing 10, for this purpose the extension 15 is provided with an external thread so that the extension can be screwed into a threaded hole 19 in the adjacent end of the pump housing 10. A lock nut 20 is used to fix the injection head 11 in relation to the pump housing 10 in the correct position.

Am Einlaßende der Pumpenkammer 17 ist ein Kugelrückschlagventil 21 vorgesehen, während dem Auslaßende der Pumpenkammer ein Kugelrückschlagventil 22 zugeordnet ist. Das Ventil 21 ermöglicht nur das Einströmen des Fluids in die Pumpenkammer, während das Ventil 22 nur das Entweichen des Fluids aus der Pumpenkammer zuläßt. Das Rückschlagventil 21 umfaßt einen Ventilsitz 21a und eine Ventilkugel 216, während das Rückschlagventil 22 durch einen Ventilsitz 22a und eine Ventilkugel 226 gebildet wird. Der Ventilsitz 21a ist in ein Anschlußstück 23 eingebaut, das seinerseits mit einer Quelle für ein Fluid verbunden werden kann, während der Ventilsitz 22a am Auslaßende der Pumpenkammer 17 in das Gehäuse 14 des Einspritzkopfes eingebaut ist. Während die Ventilkugel 216 während des Förderhubes des Kolbens 16 durch die Schwerkraft und den auf die Kugel wirkenden Druck in Anlage an ihrem Sitz gehalten wird, wird die Ventilkugel 226 in erster Linie durch eine Feder 24 gegen ihren Sitz gedrückt; die Feder 24 stützt sich an einem Anschlußstück 25 ab, das seinerseits zu einer Leitung führt, der vorbestimmte bzw. abgemessene Mengen des betreffenden Fluids durch Einspritzen zugeführt werden sollen. Ferner ist ein Ventil 26 vorgesehen, mittels dessen die Pumpenkammer 17 entlüftet werden kann.A ball check valve 21 is provided at the inlet end of the pump chamber 17, while a ball check valve 22 is assigned to the outlet end of the pump chamber. The valve 21 only allows the fluid to flow into the pump chamber, while the valve 22 only allows the fluid to escape from the pump chamber. The check valve 21 comprises a valve seat 21a and a valve ball 216, while the check valve 22 is formed by a valve seat 22a and a valve ball 226. The valve seat 21a is built into a connector 23 which in turn can be connected to a source of fluid, while the valve seat 22a at the outlet end of the pump chamber 17 is built into the housing 14 of the injection head. While the valve ball 216 is held in contact with its seat during the delivery stroke of the piston 16 by gravity and the pressure acting on the ball, the valve ball 226 is primarily pressed against its seat by a spring 24; the spring 24 is supported on a connection piece 25, which in turn leads to a line to which predetermined or measured quantities of the fluid in question are to be supplied by injection. Furthermore, a valve 26 is provided, by means of which the pump chamber 17 can be vented.

Der Kolben 16 ist durch einen Splint 39 mit einem stangenförmigen Zwischenstück 38 verbunden. Diese Stange 38 wird von einer Bohrung 40 im benachbarten Ende einer Druckstange 41 aufgenommen. Die Stange 38 weist eine Schulter 42 auf, an der sich das benachbarte Ende der Druckstange 41 abstützt, wenn die Druckstange den Kolben 16 gemäß F i g. 1 nach rechts schiebt, so daß die Pumpe einen Förderhub ausführt. Das rechte Ende der Stange 38 trägt einen doppelten Äbtropfflansch 42a, der bewirkt, daß das längs des Kolbens 16 aus der Pumpenkammer 17 entweichende Fluid in Form von Tropfen herabfällt, um zum unteren Teil des Gehäuses zu gelangen und über einen Ablaß 426 abgezogen zu werden. Hierdurch wird verhindert, daß das aus der Pumpenkammer entweichende Fluid in das Hauptgehäuse der Pumpe gelangt, das mit einem Schmieröl gefüllt ist; daher kann das Schmieröl nicht verunreinigt werden, und Beschädigungen von Teilen der Pumpe werden vermieden. Die Stange 38 ist mit einem diametralen Schlitz 43 versehen, der mit einem Einstellstift 44 zusammenarbeitet; der Stift 44 kann jeweils in eine von drei Bohrungen 45, 46 und 47 der Druckstange 41 eingesetzt werden. Der Rückwärtshub der Kolbens 16 wird durch den Rückwärtshub der Druckstange 41 herbeigeführt, wobei der Stift 44 mit dem linken Ende des Schlitzes 43 der Stange 38 zusammenarbeitet. Die Länge des Rückwärtshubes des Kolbens 16 kann dadurch variiert werden, daß man den Stift 44 in die betreffende Bohrung einsetzt, und bei dieser Anordnung kann eine mit totem Gang arbeitende Verbindung zwischen der Druckstange 41 _und der Stange 38 hergestellt werden.The piston 16 is connected to a rod-shaped intermediate piece 38 by a split pin 39. This rod 38 is received in a bore 40 in the adjacent end of a push rod 41. The rod 38 has a shoulder 42 on which the adjacent end of the push rod 41 is supported when the push rod pushes the piston 16 according to FIG. 1 moves to the right so that the pump executes a delivery stroke. The right end of the rod 38 carries a double dropping flange 42a which causes the fluid escaping along the piston 16 from the pump chamber 17 to fall in the form of drops to reach the lower part of the housing and to be drawn off via a drain 426. This prevents the fluid escaping from the pump chamber from entering the main housing of the pump, which is filled with a lubricating oil; therefore, the lubricating oil cannot be contaminated and damage to parts of the pump is avoided. The rod 38 is provided with a diametrical slot 43 which cooperates with an adjustment pin 44; the pin 44 can be inserted into one of three bores 45, 46 and 47 of the push rod 41. The backward stroke of the piston 16 is brought about by the backward stroke of the push rod 41, the pin 44 cooperating with the left end of the slot 43 of the rod 38. The length of the return stroke of the piston 16 can be varied by inserting the pin 44 into the relevant bore, and with this arrangement a dead-speed connection between the push rod 41 and the rod 38 can be established.

Die Druckstange ^4f~ist im Pumpengehäuse 10 in Bohrungen verschiebbar gelagert, die in einer Gehäusequerwand 48 und einem rohrförmigen Abschnitt 49 ausgebildet sind. Das linke Ende der Druckstange 41 trägt eine Membranstützplatte 50 und eine Membran 51, die beide in einer allgemein glockenförmigen Kammer angeordnet sind; diese Kammer wird durch einen glockenförmigen Abschnitt 52 des Gehäuses 10 und ein ähnlich geformtes Deckelteil 53 abgegrenzt. Der äußere Rand der Membran 51 ist zwischen dem Gehäuseabschnitt 52 und dem Deckelteil 53 eingespannt, die z. B. durch Schrauben 54 miteinander verspannt sind. Zwischen der Membran 51 und dem Deckelteil 53 liegt eine Druckkammer 55 mit einem Einlaß 56, der mit einer Rohrleitung 57 verbunden ist. Um die Membran 51 zusammen mit der Druckstange 41 nach rechts zu bewegen, damit der Kolben 16 einen Förderhub ausführt, wird die Druckkammer 55 an eine Druckmittelquelle angeschlossen. Der Rückwärtshub der Druckstange und der Membran wird durch eine Feder 58 bewirkt, die sich einerseits an der Membranstützplatte 50 und andererseits an einer Gehäusefläche 59 abstützt.-The push rod ^ 4f ~ is in the pump housing 10 in Bores mounted displaceably in a housing transverse wall 48 and a tubular section 49 are trained. The left end of the push rod 41 carries a diaphragm support plate 50 and a diaphragm 51, both of which are disposed in a generally bell-shaped chamber; this chamber is through a bell-shaped section 52 of the housing 10 and a similarly shaped cover part 53 delimited. The outer one Edge of the membrane 51 is clamped between the housing portion 52 and the cover part 53, which, for. B. are clamped together by screws 54. Between the membrane 51 and the cover part 53 is a Pressure chamber 55 with an inlet 56 which is connected to a pipe 57. To the membrane 51 together to move to the right with the push rod 41 so that the piston 16 executes a delivery stroke, the pressure chamber 55 is connected to a pressure medium source. The backward stroke of the push rod and the diaphragm is effected by a spring 58 which is attached to the diaphragm support plate 50 and on the one hand on the other hand is supported on a housing surface 59.-

Das Steuerventil 13 umfaßt ein auf dem Pumpengehäuse 10 angeordnetes Ventilgehäuse 60, das gemäß F i g. 2 durch eine öffnung 61 in einer Seitenwand des Gehäuses 10 ragt. Eine Ventilscheibe bzw. ein Drehschieber 62 ist drehbar in einer Aussparung des Gehäuses 60 gelagert und auf einer Seite in Richtung auf einen Druckmitteleinlaß 63 offen, der in einem An-. schlußstück 64 ausgebildet ist. Mit dem Anschlußstück 64 kann eine Quelle für ein Druckmittel verbunden werden, bei dem es sich um Erdgas oder Druckluft handeln kann. Die Ventilscheibe 62 wird gemäß F i g. 2 durch eine Feder 65 elastisch in ihrer Lage gehalten. Bei dem Steuerventil 13 handelt es sich praktisch um ein als Drehschieber ausgebildetes Dreiwegeventil zum Füllen und Entlüften der Druckkammer 55 des Membranmotors 13. Das Ventil umfaßt eine Auslaßöffnung 66 und eine Druck- oder Einlaßöffnung 67, damit die Druckkammer 55 mit der Druckmittelquelle verbunden oder entlüftet werden kann, um soeine Betätigung des Membranmotors 12 zu ermöglichen. Diese öffnungen sind in der Ventilscheibe 62 ausgebildet und können mit dem Membranmotor in Verbindung gebracht werden, um ihn zu füllen bzw. zu entlüften. Soll 'der Membranmotor gefüllt werden, wird die Ventilscheibe 62 so ge-The control valve 13 comprises a valve housing 60 which is arranged on the pump housing 10 and which, as shown in FIG. 2 protrudes through an opening 61 in a side wall of the housing 10. A valve disc or a rotary slide 62 is rotatably mounted in a recess of the housing 60 and open on one side in the direction of a pressure medium inlet 63, which in an on. closing piece 64 is formed. A source for a pressure medium, which can be natural gas or compressed air, can be connected to the connection piece 64. The valve disk 62 is shown in FIG. 2 held elastically in their position by a spring 65. The control valve 13 is practically a rotary slide valve designed as a three-way valve for filling and venting the pressure chamber 55 of the diaphragm motor 13. The valve comprises an outlet opening 66 and a pressure or inlet opening 67 so that the pressure chamber 55 can be connected to the pressure medium source or vented so as to enable the diaphragm motor 12 to be actuated. These openings are formed in the valve disk 62 and can be brought into connection with the membrane motor in order to fill or ventilate it. If the membrane motor is to be filled, the valve disc 62 is

dreht, daß eine öffnung 67a mit einem Kanal 68 fluchtet, der zu einem Anschlußstück 69 und der Rohrleitung 57 führt, welch letztere über das Anschlußstück 56 mit der Druckkammer 55 verbunden ist. Gleichzeitig steht eine öffnung 676 in Verbindung mit dem Druckmitteleinlaß 63.rotates so that an opening 67a is aligned with a channel 68, which leads to a connection piece 69 and the pipe 57, the latter via the connection piece 56 with the pressure chamber 55 is connected. At the same time, an opening 676 is in communication with the pressure medium inlet 63.

Soll die Kammer 55 von dem Druck entlastet werden, wird eine öffnung 66a in Fluchtung mit dem Kanal 68 gebracht, so daß die Auslaßöffnung 66 die Druckkammer 55 über die öffnung 666 und ein Auslaßventil 70 mit der Auslaßöffnung 66 verbindet. Die Stellung der Ventilscheibe zum Entlüften der Druckkammer 55 ist in F i g. 3 wiedergegeben. Das Auslaßventil 70 kann verstellt werden, um die Entlüftung der Druckkammer 55 zu variieren und so die Arbeitsgeschwindigkeit der Pumpe zu regeln.If the chamber 55 is to be relieved of the pressure, an opening 66a is in alignment with the channel 68 brought so that the outlet opening 66, the pressure chamber 55 via the opening 666 and an outlet valve 70 connects to the outlet port 66. The position of the valve disc for venting the pressure chamber 55 is in Fig. 3 reproduced. The outlet valve 70 can be adjusted to vent the pressure chamber 55 and thus regulate the operating speed of the pump.

Damit die Ventilscheibe bzw. der Drehschieber 62 gedreht werden kann, ist ein Schwenkarm 7t auf dem Ventilgehäuse 60 drehbar gelagert und mit der Ventilscheibe durch eine Antriebswelle 72 verbunden. Gegenüber dem freien Ende des Schwenkarms 71 ragt ein Zapfen 73 gemäß F i g. 2 rechtwinklig zu dem Schwenkarm nach außen, und auf dem Zapfen 73 ist ein Ende einer Betätigungs- oder Schwenkfeder 74 drehbar gelagert. Das andere Ende der Feder 74 ist auf einem Bolzen 75 gelagert, der in ein Bügelteil 76 eingebaut ist; letzteres ist mit der Druckstange 41 fest verbunden. Gemäß F i g. 2 sind die Bolzen 73 und 75 so angeordnet, daß sie zur Anlage an einer Anschlag- oder Pufferplatte 77 kommen können, die auf einer Achse 78 drehbar gelagert ist; die Achse 78 ist gemäß F i g. 2 in die Rückwand des Pumpengehäuses 10 eingebaut. Gemäß F i g. 1 ist die Pufferplatte 77 umgekehrt U-förmig ausgebildet und mit oberen Anschlagkanten 77a und 77b zum Zusammenarbeiten mit dem Bolzen 75 sowie mit unteren Anschlagkanten 77c und 77d zum Zusammenarbeiten mit dem Bolzen 73 versehen. Die Schwenkoder Kippfeder 74 bildet zusammen mit dem Schwenkarm 71 eine mit einer Schnappwirkung arbeitende Vorrichtung, die einen Totpunkt durchlaufen kann.So that the valve disc or the rotary slide 62 can be rotated, a swivel arm 7t is rotatably mounted on the valve housing 60 and is connected to the valve disc by a drive shaft 72. A pin 73 protrudes opposite the free end of the pivot arm 71 as shown in FIG. 2 outwards at right angles to the swivel arm, and one end of an actuating or swivel spring 74 is rotatably mounted on the pin 73. The other end of the spring 74 is mounted on a bolt 75 which is built into a bracket part 76; the latter is firmly connected to the push rod 41. According to FIG. 2 the bolts 73 and 75 are arranged so that they can come to rest on a stop or buffer plate 77 which is rotatably mounted on an axis 78; the axis 78 is shown in FIG. 2 built into the rear wall of the pump housing 10. According to FIG. 1, the buffer plate 77 is U-shaped reversed and provided with upper stop edges 77a and 77b to cooperate with the bolt 75 as well as with lower stop edges 77c and 77 d for cooperation with the bolt 73rd The pivoting or tilting spring 74, together with the pivoting arm 71, forms a device which works with a snap action and which can pass through a dead center.

F i g. 1 zeigt die Stellung, die die Teile der Pumpe am Ende des Förderhubes einnehmen, wobei der Schwenkarm 71 nach rechts geschwenkt worden ist, so daß die Ventilscheibe 62 die in F i g. 3 gezeigte Stellung einnimmt, bei der die Druckkammer 55 über die Auslaßöffnung 66 der Ventilscheibe mit dem Auslaßventil 70 verbunden ist, so daß das Druckmittel mit einer Geschwindigkeit entweichen kann, die sich nach der Stellung des Auslaßventils 70 richtet. Wenn sich der in der Druckkammer 55 auf die Membran 51 wirkende DruckF i g. 1 shows the position which the parts of the pump assume at the end of the delivery stroke, with the swivel arm 71 has been pivoted to the right, so that the valve disk 62 is the one shown in FIG. 3 assumes the position shown, in which the pressure chamber 55 connects to the outlet valve 70 via the outlet opening 66 of the valve disc is connected so that the pressure medium can escape at a speed that varies according to the position of the outlet valve 70 directs. When the pressure acting on the diaphragm 51 in the pressure chamber 55

ίο ausreichend verringert hat, wirkt die Feder 58 auf die Membran, um den Pumpenkolben 16 gemäß F i g. 1 nach links zu bewegen, was dem Leerhub des Kolbens entspricht. Bei dieser gemäß F i g. 1 nach links erfolgenden Bewegung greift der in das Bügelteil 76 einge-ίο has decreased sufficiently, the spring 58 acts on the Diaphragm to the pump piston 16 according to FIG. 1 move to the left, which is the idle stroke of the piston is equivalent to. In this according to FIG. 1 to the left, which engages in the bracket part 76.

baute Zapfen 75 an der Kante 77a der Pufferplatte 77 an. Während sich der Zapfen 75 in Richtung auf diese Stellung bewegt, fällt die Mittellinie der Kippfeder 74 mit der Mittellinie des Schwenkarms 71 zusammen. Bei der weiteren Bewegung des Zapfens 75 wird die Pufferplatte 77 gemäß F i g. 1 um ihre Lagerung 78 nach links geschwenkt, so daß die Kante 77d den Zapfen-73 anschlägt, um Bewegungsenergie auf das untere Ende der Feder 74 zu übertragen, so daß dieses Ende der Feder nach links geschwenkt wird. Die Pufferplatte 77 dient somit dazu, der mit einer Schnappwirkung arbeitenden Vorrichtung nutzbare Arbeit zuzuführen, und zwar an dem Punkt, an welchem die Vorrichtung aus dem Gleichgewicht gebracht wird, wobei außerdem der anfängliche Reibungswiderstand der Ventilscheibe 62 überwunden wird, der in erster Linie auf den an der Ventilscheibe wirksamen Druckunterschied zurückzuführen ist. Bewegt sich der Schwenkarm 71 weiter, nimmt das verfügbare Drehmoment zu, da sich der Momentenarm vergrößert, auf den die Feder 74 wirkt.added spigot 75 to edge 77a of buffer plate 77. As the pin 75 moves in the direction of this position, the center line of the toggle spring 74 coincides with the center line of the pivot arm 71. With the further movement of the pin 75, the buffer plate 77 according to FIG. 1 is pivoted to the left about its bearing 78 so that the edge 77d strikes the pin 73 in order to transfer kinetic energy to the lower end of the spring 74, so that this end of the spring is pivoted to the left. The buffer plate 77 thus serves to add useful work to the snap action device at the point the device becomes unbalanced while also overcoming the initial frictional drag of the valve disc 62, which is primarily due to the is due to the effective pressure difference at the valve disc. If the pivot arm 71 moves further, the available torque increases, since the torque arm on which the spring 74 acts increases.

Wenn die Mittellinie der Kippfeder 74 die Mittellinie des Schwenkarms 71 passiert, wird durch die Spannung der Feder 74 ein Drehmoment erzeugt, das den Schwenkarm veranlaßt, sich schnell mit einer Schnappbewegung über die Totpunktlage hinweg zu bewegen,When the center line of the toggle spring 74 passes the center line of the swing arm 71, the tension the spring 74 creates a torque which causes the swing arm to snap quickly to move past the dead center position,

wobei dieser Vorgang durch die Stoßwirkung der Anschlagplatte 77 unterstützt wird.this process is supported by the impact of the stop plate 77.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Control device for a pressure medium-operated motor, the counter-spring force of which periodically Pressurized, a working space delimiting reciprocating member is intended to drive a piston pump, with a reversing valve that is operated by the reciprocating Link via a part of the connection between the motor and pump forming push rod Interposition of a device that can be moved over a dead position by means of a movement the push rod deformable and thereby by shifting at least one push rod side Spring support changes the direction of the force exerted on the valve spring Exceeding the dead position movable snap device can be actuated, characterized in that that with the push rod (41) a buffer plate (77) is in connection, which the "snap device (71, 73, 74, 75) before reaching the dead position thereby an initial movement issued that the reversing valve-side support (73) of the spring (74) a stop for the buffer plate forms.

2. Control device according to claim 1, characterized by application to a spring-preloaded Membrane motor.

3. Control device according to claim 1, characterized in that the buffer plate (77) in addition to the Snap device (71, 73, 74, 75) is pivotably mounted on the pump housing (10) (pivot point 78), pivotable via a stop shoulder (77a) through a projection attached to the push rod (41) is and here via a stop (77) on the reversing valve-side support (73) of the Spring (74) can act.

4. Control device according to claim 1 or 3, characterized characterized in that the snap device has a rotatable valve body (62) of the Reversing valve (13) connected pivot lever (71), at the free end of which is the reversing valve side Support (73) of the spring (74) is located, the pressure rod-side support (75) is firmly connected to the push rod (41).

5. Control device according to claim 3 and 4, characterized in that the spring (74) over a pin (75) on the push rod that cooperates with the stop shoulder (77a) of the buffer plate (77) (41) and a further one that interacts with the stop (77 <^ of the buffer plate (77) Pin (73) is held at the free end of the pivot lever (71).