DE1463821B2 - CURRENT CONTROL - Google Patents

CURRENT CONTROL

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DE1463821B2
DE1463821B2 DE19641463821 DE1463821A DE1463821B2 DE 1463821 B2 DE1463821 B2 DE 1463821B2 DE 19641463821 DE19641463821 DE 19641463821 DE 1463821 A DE1463821 A DE 1463821A DE 1463821 B2 DE1463821 B2 DE 1463821B2
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Karl Grenchen; Ducommun Georges Feldbrunnen; Adler (Schweiz)
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Biviator S.A., Genf (Schweiz)
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Description

Gegenstand des Hauptpatentes ist eine Stromwendeschaltung mit einer aus vier Steuerelementen, wie Transistoren, gebildeten Brückenschaltung, in deren Eingangsdiagonale eine Gleichspannungsspeisung und in deren Ausgangsdiagonale ein Verbraucher liegt, und mit den Steuerelementen jeweils zugeordneten und derart aufgebauten Steuerkreisen, daß jeweils zwei einander gegenüberliegende Steuerelemente leitend und die anderen beiden gesperrt werden, wobei die Steuerkreise zwei von einem Differenzsignal gegensinnig steuerbare Verstärker aufweisen, die ausgangsseitig mit zwei Gruppen von in gleichem Sinne beeinflußbaren Gleichsspannungsquellen verbunden sind, von welchen jeweils zwei zu verschiedenen Gruppen gehörende Gleichspannungsquellen gegeneinander geschaltet sind und die Anschlüsse für die Steuerelektroden des zugeordneten Steuerelementes bilden. Bei dieser Schaltung werden von einem einzigen, verfügbaren Differenzsignal vier getrennte, verstärkte Steuersignale für die Steuerelemente gebildet. The subject of the main patent is a commutation circuit with one of four control elements, such as Transistors, formed by a bridge circuit, in whose diagonal input a direct voltage supply and in the output diagonal of which there is a consumer, and each associated with the control elements and control circuits constructed in such a way that in each case two control elements located opposite one another conductive and the other two blocked, the control circuits two of a differential signal Have amplifiers controllable in opposite directions, the output side with two groups of in the same Sense controllable DC voltage sources are connected, each of which two DC voltage sources belonging to different groups are connected against each other and the connections for the control electrodes of the associated control element form. With this circuit, four separate, amplified control signals for the control elements are formed.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, geeignete Stromkreise für die gegenseitige Steuerung der Verstärker mittels eines einzigen Differenzsignals anzugeben.The invention is now based on the object of providing suitable circuits for mutual control specify the amplifier by means of a single differential signal.

Diese Aufgabe wird bei einer Stromwendeschaltung der vorgenannten Art dadurch gelöst, daß mit den Eingängen der Verstärker zwei vom Differenzsignal beaufschlagte komplementäre oder komplementär geschaltete Transistoren verbunden sind.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Schaltung dargestellt. Es zeigt
F i g. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel,
F i g. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel,
F i g. 2, 4 und 5 Abwandlungen der Ausführungsbeispiele der F i g. 1 und 3. This object is achieved in a commutation circuit of the aforementioned type in that two complementary or complementarily connected transistors, which are acted upon by the differential signal, are connected to the inputs of the amplifiers.
In the drawing, exemplary embodiments of the circuit according to the invention are shown. It shows
F i g. 1 a first embodiment,
F i g. 3 a second embodiment,
F i g. 2, 4 and 5 modifications of the exemplary embodiments in FIGS. 1 and 3.

Die in der F i g. 1 dargestellte Schaltung weist Eingangsklemmen 30 auf, an welche ein verfügbares Differenzsignal angelegt wird. Die Klemmen 30 sind je mit der Basis eines npn-Transistors 103 bzw. 104 verbunden. Die Kollektoren und Emitter der Transistoren 103 und 104 sind jeweils mit der Basis bzw. dem Kollektor von pnp-Transistoren 105 bzw. 106 verbunden. Die Transistoren 105 und 106 bilden je einen Zweig eines Brückenverstärkers, der durch eine Spannungsquelle 107 gespeist wird und der mittels eines Potentiometers 108 abgestimmt werden kann.The in the F i g. 1 has input terminals 30 to which an available differential signal is applied. The terminals 30 are each connected to the base of an npn transistor 103 or 104 . The collectors and emitters of transistors 103 and 104 are connected to the base and collector of pnp transistors 105 and 106 , respectively. The transistors 105 and 106 each form a branch of a bridge amplifier which is fed by a voltage source 107 and which can be tuned by means of a potentiometer 108.

Der Ausgang der Brücke ist mit Eingangsklemmen 109 und 110 einer Modulationsschaltung verbunden. Zwischen die Klemmen 109 und 110 der Modulationsschaltung sind zwei Transistoren 111 und 112 in entgegengesetzter Richtung eingeschaltet. Die Transistoren 111 und 112 sind durch Wechselspannungen steuerbar, die in getrennten Sekundärwicklungen 113 und 114 des Ausgangstransformators eines Oszillators 115 erzeugt werden. Mit jedem der Transistoren 111 und 112 ist eine Diode 116 bzw. 117 in Serie geschaltet, deren Durchlaßrichtung mit derjenigen des zugeordneten Transistors übereinstimmt. Die Kollektoren der Transistoren 111 undThe output of the bridge is connected to input terminals 109 and 110 of a modulation circuit. Two transistors 111 and 112 are connected in opposite directions between terminals 109 and 110 of the modulation circuit. The transistors 111 and 112 can be controlled by alternating voltages which are generated in separate secondary windings 113 and 114 of the output transformer of an oscillator 115 . A diode 116 or 117 is connected in series with each of the transistors 111 and 112 , the forward direction of which corresponds to that of the associated transistor. The collectors of transistors 111 and

112 sind an Verstärker 31 bzw. 32 angeschlossen, die über Primärwicklungen 35 bzw. 36 von Ausgangstransformatoren mit einer lediglich schematisch dargestellten Schaltung 120 zur Erzeugung von vier getrennten Steuersignalen verbunden sind.112 are connected to amplifiers 31 and 32, which are connected to output transformers via primary windings 35 and 36, respectively with a circuit 120, shown only schematically, for generating four separate Control signals are connected.

Liegt an den Eingangsklemmen 30 kein Differenzsignal, so befindet sich die Brücke im Gleichgewicht und liefert an ihren Ausgangsklemmen ebenfalls kein Diffenrenzsignal. Die Transistoren 111 und 112 führen daher keinen Strom, so daß keine Modulation stattfindet und auch an den Ausgängen der Verstärker 31 und 32 keine Steuersignale auftreten. Die Schaltung ist also völlig symmetrisch, so daß eventuell durch kapazitive Effekte an die Verstärkereingänge übertragene Wechselspannungen gleicher Amplitude keine Steuersignale an den Ausgängen der Verstärker 31 und 32 zur Folge haben. Liegt an den Eingangsklemmen 30 ein Differenzsignal, so führen die Transistoren 103 und 104 und damit auch die Transistoren 105 und_JL06 unterschiedliche Ströme. Die Brücke ist daher verstimmt, und es tritt auch an den Eingangsklemmen 109 und 110 der Modulatorschaltung, ein Differenzsignal auf. Ist beispielsweise die Eingangsklemme 109 positiv bezüglich der Eingangsklemme 110, so wird ein Strom von der Klemme 109 über den Transistor 112, über dessen Belastungswiderstand und über die Diode 117 zur Klemme 110 fließen. Der Transistor 112 wirkt dabei als Modulator, so daß am Eingang des Verstärkers 32 eine modulierte Wechselspannung auftritt. Die verstärkte, am Ausgang des Verstärkers 32 erscheinende Wechselspannung erzeugt in der Schaltung 120 Steuersignale für die Stromwendeschaltung. Unter der Voraussetzung, daß die Klemme 109 positiv ist in bezug auf die Klemme 110, liegen sowohl die Diode 116 als auch der damit in Serie geschaltete Transistor 111 in Sperrichtung des angelegten Potentials, so daß in diesem Element kein Strom fließt und damit im Transistor 111 auch keine Modulation stattfindet. Beim Auftreten eines Differenzsignals umgekehrter Polarität zwischen den Klemmen 109 und 110 führt der Transistor 111 Strom und der Transistor 112 ist stromlos, so daß nun der Verstärker 31 in der Schaltung 120 Steuersignale erzeugt. Dadurch wird die Stromrichtung am Ausgang der Stromwendeschaltung geändert. Die in der F i g. 1 dargestellte Schaltung weist eine außerordentlich hohe Empfindlichkeit bei hervorragender Stabilität auf. Bei geringer Eingangsleistung (0,1 η Α bei 1 Mikrovolt) können Ausgangsleistungen der Stromwendeschaltung bis 500 Watt erreicht werden.If there is no differential signal at the input terminals 30, the bridge is in equilibrium and also does not provide a differential signal at its output terminals. The transistors 111 and 112 lead therefore no current, so that no modulation takes place and also at the outputs of the amplifiers 31 and 32 no control signals occur. The circuit is completely symmetrical, so that possibly AC voltages of the same amplitude transmitted to the amplifier inputs by capacitive effects do not result in any control signals at the outputs of amplifiers 31 and 32. Is due to the Input terminals 30 a differential signal, then the transistors 103 and 104 and thus also the Transistors 105 and_JL06 different currents. The bridge is therefore detuned, and it also occurs at input terminals 109 and 110 of the modulator circuit, a difference signal. For example, if the input terminal 109 is positive with respect to the Input terminal 110, a current is supplied from terminal 109 via transistor 112, via its Load resistance and flow through diode 117 to terminal 110. The transistor 112 acts here as a modulator, so that a modulated alternating voltage occurs at the input of the amplifier 32. The amplified alternating voltage appearing at the output of the amplifier 32 is generated in the circuit 120 control signals for the commutation circuit. Provided that terminal 109 is positive with respect to the terminal 110, both the diode 116 and the with it are in series switched transistor 111 in the reverse direction of the applied potential, so that in this element no Current flows and thus no modulation takes place in transistor 111. When a difference signal occurs reverse polarity between the terminals 109 and 110, the transistor 111 carries current and the transistor 112 is de-energized, so that now the amplifier 31 in the circuit 120 generates control signals. This changes the direction of the current to the Output of commutation circuit changed. The in the F i g. 1 circuit shown has an extraordinary high sensitivity with excellent stability. With low input power (0.1 η Α at 1 microvolt), the output power of the commutation circuit can reach up to 500 watts.

An Stelle der Eingangsbrücke gemäß der F i g. 1 kann zur Erzielung einer noch höheren Eingangsimpedanz eine Röhrenschaltung gemäß der Fig. 2 verwendet werden. An die ebenfalls mit 30 bezeichneten Eingangsklemmen ist der Gitterkreis einer Röhre 121 angeschlossen deren Kathode positiv vorgespannt ist, um praktisch jeden Gitterstrom zu vermeiden. Die Anode der Röhre 121 ist direkt mit dem Gitter einer Röhre 122 verbunden. Das Gitter einer der Röhre 122 entsprechenden Röhre 123 wird auf einem durch ein Potentiometer 124 einstellbaren festen Potential gehalten.Instead of the input bridge according to FIG. 1, a tube circuit according to FIG. 2 can be used to achieve an even higher input impedance be used. The grid circle is one of the input terminals also designated 30 Tube 121 is connected, the cathode of which is positively biased in order to avoid virtually any grid current. The anode of the tube 121 is connected directly to the grid of a tube 122. The grid a tube 123 corresponding to tube 122 is set on a potentiometer 124 adjustable held constant potential.

Zum Abgleich der Schaltung gemäß F i g. 2 wird bei kurzgeschlossenen Klemmen 30 das Potentiometer 124 so eingestellt, daß an den Kathoden der Röhren 122 und 123 keine Spannungsdifferenz auftritt. Tritt während des Betriebes ein Differenzsignal an den Klemmen 30 auf, so ändert sich der Strom in der Röhre 121 und damit die Spannung am Gitter der Röhre 122. Es fließt daher in der Röhre 122 ein anderer Strom als in der Röhre 123, so daß an den Ausgangsklemmen ein Differenzsignal auftritt, dessen Polarität von der Polarität des Differenzsignals an den Klemmen 30 abhängig ist.To adjust the circuit according to FIG. 2 becomes the potentiometer when terminals 30 are short-circuited 124 adjusted so that there is no voltage difference across the cathodes of tubes 122 and 123. If a differential signal occurs at terminals 30 during operation, the current changes in the tube 121 and thus the voltage on the grid of the tube 122. It therefore flows in the tube 122 a different current than in the tube 123, so that a differential signal occurs at the output terminals, whose polarity depends on the polarity of the differential signal at terminals 30.

Die in der F i g. 3 dargestellte Schaltung weist als Eingangsschaltung den gleichen Brückenverstärker auf wie die Schaltung gemäß der Fig. 1. Der Ausgang des Brückenverstärkers ist mit den Eingangsklemmen 130 und 140 einer Steuerschaltung verbunden, welche zwei komplementäre Transistoren 90 und 100 aufweist. Die Emitter der Transistoren 90 und 100 sind je über eine Spannungsquelle mit der Eingangsklemme 130 verbunden. Die direkt zusammengeschalteten Basen der Transistoren 90 und 100 sind mit der anderen Eingangsklemme 140 verbunden. Die Transistoren 90 und 100 arbeiten ausgangsseitig auf als strom- oder spannungsgesteuerte Oszillatoren ausgebildete Verstärker 150 bzw. 160. Es ist im folgenden angenommen, daß bei Verstärker 150 und 160 erst schwingen, wenn der Strom im zugeordneten Transistor 90 oder 100 einen bestimmten Ruhestromwert überschreitet. Die Verstärker 150 und 160 sind über die Primärwicklungen 35 und 36 mit der erwähnten Schaltung 120 verbunden, in der vier getrennte an Ausgangsklemmen 200 auftretende Steuersignale erzeugt werden.The in the F i g. 3 has the same bridge amplifier as the input circuit like the circuit according to FIG. 1. The output of the bridge amplifier is connected to the input terminals 130 and 140 of a control circuit, which has two complementary transistors 90 and 100. The emitters of the transistors 90 and 100 are each connected to input terminal 130 via a voltage source. The direct Interconnected bases of transistors 90 and 100 are connected to the other input terminal 140 tied together. The transistors 90 and 100 operate on the output side as current- or voltage-controlled Oscillators trained amplifier 150 or 160. It is assumed in the following that with amplifier 150 and 160 only oscillate when the current in the associated transistor 90 or 100 has a certain value Quiescent current value exceeds. Amplifiers 150 and 160 are across the primary windings 35 and 36 connected to the mentioned circuit 120, in which four separate output terminals 200 occurring control signals are generated.

Liegt an den Eingangsklemmen 30 kein Differenzsignal, so befindet sich der Brückenverstärker im Gleichgewicht, so daß auch an den Eingangsklemmen 130 und 140 kein Differenzsignal auftritt. In den beiden komplementären Transistoren 90 und 100 fließen daher infolge der völlig symmetrischen Anordnung gleiche Ströme, so daß sich auch die Basisströme kompensieren. Es erfolgt daher keinerlei Rückwirkung von den Transistoren 90 und 100 auf den Brückenverstärker. Wie bereits erwähnt, wird angenommen, daß die beiden Verstärker 150 und 160 bei diesem Ruhezustand der Schaltung gesperrt sind, so daß auch an den Ausgängen der Verstärker 150 und 160 keine Wechselspannungen auftreten. Es werden demgemäß auch an den Ausgangsklemmen 200 der Schaltung 120 keine Spannungen auftreten, so daß die im Hauptpatent beschriebene Stromwendeschaltung im Gleichgewicht ist und am Ausgang keinen Strom liefert. Liegt an den Eingangsklemmen 30 ein Diffenrenzsignal mit bestimmter Polarität, so wird der Brückenverstärker verstimmt, so daß auch an den Eingangsklemmen 130 und 140 ein Differenzsignal entsprechender Polarität auftritt. Ist die Eingangsklemme 130 positiv gegenüber der Eingangsklemme 140, so wird der Stromfluß im Transistor 90 ansteigen und im Transistor 100 sinken. Dementsprechend wird im Verstärker 150 eine Schwingung einsetzen, während der Verstärker 160 gesperrt bleibt. Die über die Primärwicklung 35 an die Schaltung 120 abgegebene Wechselspannung erzeugt ein entsprechend gerichtetes Steuersignal an allen Klemmen 200, so daß die angeschlossene Stromwendeschaltung am Ausgang einen Strom in bestimmter Richtung liefert.If there is no differential signal at input terminals 30, the bridge amplifier is in equilibrium so that no differential signal occurs at input terminals 130 and 140 either. In the two complementary transistors 90 and 100 therefore flow due to the completely symmetrical Arrangement of equal currents so that the base currents also compensate each other. There is therefore nothing Feedback from transistors 90 and 100 on the bridge amplifier. As mentioned earlier, will assumed that the two amplifiers 150 and 160 blocked in this idle state of the circuit so that no alternating voltages occur at the outputs of amplifiers 150 and 160 either. Accordingly, there are also no voltages at the output terminals 200 of the circuit 120 occur, so that the commutation circuit described in the main patent is in equilibrium and on Output is not supplying power. If there is a difference signal with a certain polarity at the input terminals 30, the bridge amplifier is detuned so that there is also a signal at input terminals 130 and 140 Difference signal of the corresponding polarity occurs. If the input terminal 130 is positive compared to the input terminal 140, the current flow in transistor 90 will increase and decrease in transistor 100. Accordingly an oscillation will set in in amplifier 150, while amplifier 160 is blocked remain. The alternating voltage output via the primary winding 35 to the circuit 120 generates a appropriately directed control signal at all terminals 200, so that the connected commutation circuit supplies a current in a certain direction at the output.

Liegt an den Eingangsklemmen 30 ein Differenzsignal entgegengesetzter Polarität, so wird der Stromfluß im Transistor 90 absinken und im Transistor 100 ansteigen, so daß nun der Verstärker 150 gesperrt wird, während im Verstärker 160 eine SchwingungIf there is a differential signal of opposite polarity at the input terminals 30, the current will flow decrease in transistor 90 and increase in transistor 100, so that amplifier 150 is now blocked while in the amplifier 160 an oscillation

einsetzt. Es werden daher auch an den Ausgangsklemmen 200 der Schaltung 120 entgegengesetzt gerichtete Steuersignale auftreten, die die Stromwendeschaltung im entgegengesetzten Sinne aussteuern.begins. Control signals directed in opposite directions will therefore also occur at the output terminals 200 of the circuit 120 , which control signals in the opposite direction to the current reversing circuit.

Die in der F i g. 3 dargestellte Schaltung weist die gleiche außerordentlich hohe Empfindlichkeit wie die Schaltung gemäß der F i g. 1 bei hervorragender Stabilität auf.The in the F i g. 3 circuit shown has the same extremely high sensitivity as the circuit according to FIG. 1 with excellent stability on.

An Stelle der Eingangsbrücke gemäß der F i g. 3 kann zur Erzielung einer höheren Eingangsimpedanz auch die Röhrenschaltung gemäß der Fig. 2 verwendet werden.Instead of the input bridge according to FIG. 3 can be used to achieve a higher input impedance the tube circuit according to FIG. 2 can also be used.

Die direkte Verbindung der Emitter der Transistoren 90 und 100 mit den zugeordneten Spannungsquellen hat zur Folge, daß auch im Ruhezustand der Schaltung beide Transistoren 90 und 100 einen bestimmten Ruhestrom führen. Das ergibt eine verhältnismäßig niedrige Eingangsimpedanz, welche der Ausgangsimpedanz der transistorisierten Brückenverstärkers gemäß der F i g. 3 angepaßt ist. Um den Ruhestrom in den Transistoren 90 und 100 einstellen und zugleich die Schaltung abstimmen zu können, können an Stelle der in der F i g. 3 schematisch dargestellten Spannungsquellen einstellbare Spannungsquellen mit Potentiometern 125 und 126 gemäß der F i g. 4 verwendet werden.The direct connection of the emitters of the transistors 90 and 100 to the associated voltage sources has the consequence that both transistors 90 and 100 carry a certain quiescent current even when the circuit is idle. This results in a relatively low input impedance, which corresponds to the output impedance of the transistorized bridge amplifier according to FIG. 3 is adapted. In order to set the quiescent current in the transistors 90 and 100 and at the same time to be able to tune the circuit, instead of the one shown in FIG. 3 schematically illustrated voltage sources adjustable voltage sources with potentiometers 125 and 126 according to FIG. 4 can be used.

Ist eine höhere Eingangsimpedanz der Steuerschaltung erwünscht, so ist es auch möglich, die Spannungsquellen gemäß der F i g. 5 in die Kollektorstromkreise der Transistoren 90 und 100 zu legen, so daß im Ruhezustand nur Restströme in den Transistoren 90 und 100 fließen.If a higher input impedance of the control circuit is desired, it is also possible to use the voltage sources according to FIGS. 5 to be placed in the collector circuits of transistors 90 and 100 , so that only residual currents flow in transistors 90 and 100 in the idle state.

Die erfindungsgemäße Schaltung kann auch ohne besonderen Vorverstärker arbeiten, d.h. der in den F i g. 1 und 3 dargestellte Brückenverstärker kann direkt als Meßbrücke ausgebildet sein, wobei wenigstens einer der Transistoren 105 und 106 durch ein Meßelement ersetzt ist.The circuit according to the invention can also work without a special preamplifier, ie the one in FIGS. The bridge amplifier shown in FIGS. 1 and 3 can be designed directly as a measuring bridge, at least one of the transistors 105 and 106 being replaced by a measuring element.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Stromwendeschaltung mit einer aus vier Steuerelementen, wie Transistoren, gebildeten Brückenschaltung, in deren Eingangsdiagonale eine Gleichspannungsspeisung und in deren Ausgangsdiagonale ein Verbraucher liegt, und mit den Steuerelementen jeweils zugeordneten und derart aufgebauten Steuerkreisen, daß jeweils zwei einander gegenüberliegende Steuerelemente leitend und die anderen beiden gesperrt werden, wobei die Steuerkreise zwei von einem Differenzsignal gegensinnig steuerbare Verstärker aufweisen, die ausgangsseitig mit zwei Gruppen von in gleichem Sinne beeinflußbaren Gleichspannungsquellen verbunden sind, von welchen jeweils zwei zu verschiedenen Gruppen gehörende Gleichspannungsquellen gegeneinander geschaltet sind und die Anschlüsse für die Steuerelektroden des zugeordneten—Steuerelementes bilden, nach Patent 1463 804, dadurch gekennzeichnet, daß mit den Eingängen der Verstärker (31, 32; 150,160) zwei vom Differenzsignal beaufschlagte, komplementäre oder komplementär geschaltete Transistoren (90, 100; 111, 112) verbunden sind.1. Commutation circuit with a bridge circuit formed from four control elements, such as transistors, in the input diagonal of which there is a direct voltage supply and in the output diagonal of which there is a consumer, and with the control elements respectively assigned and constructed in such a way that two opposite control elements are conductive and the other two The control circuits have two amplifiers which can be controlled in opposite directions by a differential signal and which are connected on the output side to two groups of direct voltage sources that can be influenced in the same sense, of which two direct voltage sources belonging to different groups are connected to one another and the connections for the control electrodes of the assigned- Form control element, according to Patent 1463 804, characterized in that two complementary or complementary connected to the inputs of the amplifier (31, 32; 150, 160) acted upon by the difference signal ete transistors (90, 100; 111, 112) are connected. 2. Stromwendeschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die komplementär geschalteten Transistoren (111,112) einerseits in entgegengesetzter Richtung an Differenzsignal-Eingangsklemmen (119,110) angeschlossen und andererseits mit Sekundärwicklungen (113,114) eines Oszillators (115) verbunden sind.2. Current reversing circuit according to claim 1, characterized in that the complementary switched transistors (111,112) are connected on the one hand in the opposite direction to differential signal input terminals (119,110) and on the other hand to secondary windings (113,114) of an oscillator (115) . 3. Stromwendeschaltung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß mit jedem Transistor (111,112) eine Diode (116,117) in Serie geschaltet ist. 3. Current reversing circuit according to claim 2, characterized in that a diode (116,117) is connected in series with each transistor (111,112). 4. Stromwendeschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die komplementären Transistoren (90,100) parallel an Differenzsignal-Eingangsklemmen (130,140) angeschlossen sind.4. commutation circuit according to claim 1, characterized in that the complementary transistors (90, 100) are connected in parallel to differential signal input terminals (130,140) . 5. Stromwendeschaltung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Emitter der komplementären Transistoren (90,100) über je eine Spannungsquelle mit der einen Eingangsklemme (130) verbunden sind, während die Basen der beiden Transistoren mit der anderen Eingangsklemme (140) verbunden sind. 5. commutation circuit according to claim 4, characterized in that the emitters of the complementary transistors (90, 100) are each connected via a voltage source to one input terminal (130) , while the bases of the two transistors are connected to the other input terminal (140) . 6. Stromwende.schältung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die direkt verbundenen Emitter und die direkt verbundenen Basen der komplementären Transistoren (90,100) jeweils mit einer Eingangsklemme (130,140) verbunden sind. ...:':· :.:; . ■' 6. Stromwende.schältung according to claim 4, characterized in that the directly connected emitters and the directly connected bases of the complementary transistors (90, 100) are each connected to an input terminal (130,140) . ...: ': ·:.:; . ■ ' 7. Stromwendeschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Transistoren (90,100; 111,112) am Ausgang eines Brückenverstärkers liegen, welcher in zwei Zweigen desselben Arms Transistoren (105,106) aufweist. 7. Current reversing circuit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the transistors (90, 100; 111, 112) are at the output of a bridge amplifier which has transistors (105, 106) in two branches of the same arm. 8. Stromwendeschaltung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Transistor (105, 106) ein komplementärer Transistor (103,104) vorgeschaltet ist und daß das Differenzsignal zwischen die Basisanschlüsse der vorgeschalteten Transistoren (103,104) angelegt ist.8. current reversing circuit according to claim 7, characterized in that each transistor (105, 106) is preceded by a complementary transistor (103,104) and that the difference signal is applied between the base connections of the transistors (103,104) connected upstream. 9. Stromwendeschaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß den Transistoren (90,100; 111,112) ein Röhrenverstärker mit hoher Eingangsimpedanz und niedriger Ausgangsimpedanz vorgeschaltet ist.9. Current reversing circuit according to one of claims 1 to 6, characterized in that the transistors (90, 100; 111, 112) are preceded by a tube amplifier with a high input impedance and a low output impedance.
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