DE1460667C

DE1460667C - Device for removing stockings from stocking shapes

Info

Publication number: DE1460667C
Authority: DE
Inventors: Curt 58OO Hagen Kronsbein
Original assignee: Maschinenfabrik Engen Bellmann GmbH, 5800 Hagen-Haspe
Publication date: 1972-10-05

Description

Die vorliegende Erfindung ist eine weitere Ausgestaltung und teilweise eine Verbesserung einer Einrichtung zum Abziehen von Strümpfen auf Strumpfformen, wie sie nach dem Patent 1288 554 vorgeschlagen ist.The present invention is another aspect and in part an improvement of a device for removing stockings on stocking forms, as proposed in patent 1288,554 is.

Es ist danach auszugehen von einer Einrichtung zum Abziehen von Strümpfen von Strumpfformen, bei welcher die Strumpfform selbst während des Abziehvorganges am Maschinengestell festgehalten ist und Greiferpaare mittels einer Schubvorrichtung an einer Führung verschiebbar sind, die an einem in Richtung des Beinteiles der Strumpfform heb- und senkbaren Maschinenteil angeordnet ist. Nach dem Hauptpatent sind die'Fersen- und Fußspitzengreifer aufblasbare Gummikörper. Es sind dabei weiter eine einem Formenpaket entsprechende Anzahl von Führungen vorgesehen, die an einem in Beinrichtung beweglichen gemeinsamen Gestell angeordnet sind, so daß durch das Absenken des Gestelles die Fußteile der Strümpfe auf den Formen des Formenpaketes zwischen je zwei Fußspitzengreifer und zwei Fersengreifer gelangen, so :daß alle Strümpfe des Formenpaketes durch Aufblasen der Greifer erfaßt und durch lotrechtes Fahren des Gestelles bzw. gleichzeitiges Verschieben der Führungen abziehbar sind.It can then be assumed that there will be a device for removing stockings from stocking molds, in which the stocking shape itself is held on the machine frame during the removal process and pairs of grippers are displaceable on a guide by means of a pusher device, which is attached to an in Is arranged in the direction of the leg part of the stocking shape can be raised and lowered machine part. After The main patent is the heel and toe gripper inflatable rubber body. There are also one A number of guides corresponding to a package of molds are provided, which are movable on one in the Beinrichtung common frame are arranged so that the foot parts by lowering the frame the stockings on the shapes of the form package between two toe grippers and two heel grippers get so: that all stockings of the package of molds grasped by inflating the gripper and through vertical driving of the frame or simultaneous shifting of the guides are removable.

Die wesentliche Aufgabe des Hauptpatentes besteht darm, den Abziehvorgang eines Strumpfes von einer langgestreckten Beinform mit abgewinkelter Fußform in zwei Bewegungsrichtungen zu zerlegen. Hierdurch sollen lange Abziehwege in Fußrichtung vermieden und eine schonende Behandlung der Strümpfe erreicht werden.The main task of the main patent is darm, the removal of a stocking from to disassemble an elongated leg shape with angled foot shape in two directions of movement. This is to avoid long pulling paths in the direction of the foot and treat the Stockings can be achieved.

Die vorliegende Zusatzerfindung schlägt eine weitere Lösungsmöglichkeit zur Erfindungsaufgabe nach dem Hauptpatent vor; Das Kennzeichen der Zusatzerfindung besteht darin, daß die Führung senkrecht zur Bewegungsrichtung des heb- und senkbaren Maschinenteiles angeordnet ist und daß eine gemeinsame Steuereinrichtung für die Schubvorrichtung und die Bewegung des Maschinenteiles vorgesehen ist.The present additional invention suggests a further possible solution to the object of the invention the main patent; The characteristic of the additional invention is that the guide is perpendicular is arranged to the direction of movement of the liftable and lowerable machine part and that a common Control device for the thrust device and the movement of the machine part is provided.

Mit dieser Maßnahme wird der Abziehvorgang ebenfalls in einzelne Bewegungsrichtungen zerlegt. Durch die gemeinsame Steuerung der horizontalen sowie der vertikalen Bewegung können zahlreiche Kurven einer Abziehbewegung erreicht werden.With this measure, the pulling process is also broken down into individual directions of movement. By jointly controlling the horizontal and vertical movement, numerous Curves of a withdrawal movement can be achieved.

Ein weiterer Vorteil der horizontalen Anordnung der Führung am Maschinenteil ergibt sich bei der Betrachtung der weiteren Aufgabe des Hauptpatentes, nach der die erfindungsgemäßen Einrichtungen zum Abziehen von Strümpfen von mehreren Strumpfformen auf einer Kreisbahn gedacht sind. Mit der horizontalen Anordnung der Führungen werden konstruktiv schwer zu beherrschende Flächen (Kegelmantel) vermieden. """: ', Ein Ausführungsbeispiel der, Zusatzerfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert.Another advantage of the horizontal arrangement of the guide on the machine part arises when considering the further object of the main patent, according to which the devices according to the invention are intended for removing stockings from several stocking shapes on a circular path. With the horizontal arrangement of the guides, surfaces that are difficult to control structurally (conical surface) are avoided. """:' An embodiment of the' additional invention is explained below with reference to the drawings.

F i g. 1 zeigt eine Seitenansicht einer solchen Abziehvorrichtung ;F i g. Fig. 1 shows a side view of such a puller device;

Fig. 2 ist eine schematische Skizzierung der Bewegungen. Fig. 2 is a schematic sketch of the movements.

Die erfindungsgemäße Einrichtung zum Abziehen von Strümpfen von Strumpfformen besteht, zunächst in Übereinstimmung mit der Einrichtung nach dem Hauptpatent, aus einer am Boden oder an einer Ausrüstungsmaschine befestigten Säule 1, auf der ein schlittenartiges Maschinenteil 2 gleitet. Dieses Maschinenteil 2 wird mittels Hubzylinder 3 zwischen der unteren Endlage A und der oberen Endlage C bewegt. The device according to the invention for removing stockings from stocking shapes consists, initially in accordance with the device according to the main patent, of a column 1 attached to the floor or to a finishing machine on which a slide-like machine part 2 slides. This machine part 2 is moved between the lower end position A and the upper end position C by means of the lifting cylinder 3.

Am Maschinenteil 2 ist ein. rahmenartiges Gestell 7 befestigt. In diesem Gestell befinden sich eine Anzahl von Führungen 8 in Form von Rundstäben, die der Zahl der Formen 6 der Formpakete entspricht. Die Rundstäbe 8 sind an der einen Seite in einem Schlitz 9 des Gestells und an der anderen Seite an einer Tragstange 10 des Gestells gelagert. Der Mittelstab ist in seiner Lage fixiert. Alle anderen Stäbe lassen sich in dem Schlitz 9 und auf der Stange 10 quer verschieben.On machine part 2 is a. frame-like frame 7 attached. In this frame there are a number of guides 8 in the form of round bars that corresponds to the number of forms 6 of the form packages. The round bars 8 are on one side in one Slot 9 of the frame and mounted on the other side on a support rod 10 of the frame. The middle stick is fixed in its position. All other rods can be placed in the slot 9 and on the rod 10 move across.

Auf den Führungen 8 sind die Rohrstücke 11 verschiebbar angeordnet. Im Gegensatz zu der Abziehvorrichtung nach dem Hauptpatent sind hier die Stäbe nicht schräg in Fußrichtung, sondern horizontal gelagert. Die Rohrstücke tragen die aufsetzbaren Greifer 12 und 13. 12 ist der Fußspitzengreifer und 13 der Fersengreifer. Die Greifer sind aufblasbare Hohlkörper, die beispielsweise .aus Gummi bestehen können. Sie lassen sich so weit aufblasen, daß sie den Strumpf 6 a berühren und einen für den Abziehvorgang notwendigen Druck ausüben. Untereinander sind die Fußspitzengreifer mittels flexibler Schläuche 15 verbunden. Die Zuführung der Blasluft erfolgt durch die Leitung 16,17 von dem Dreiwegeventil 18 aus durch eine nicht gezeichnete Preßluftquelle. Sinngemäß werden auch die Fersengreifer 13 über die flexiblen Leitungen 18, die gemeinsame Zuleitung 19* und das Dreiwegeventil 20 mit Preßluft versorgt.The pipe sections 11 are arranged displaceably on the guides 8. In contrast to the pulling device according to the main patent, the rods are not mounted obliquely in the foot direction, but horizontally. The pipe sections carry the attachable grippers 12 and 13. 12 is the toe gripper and 13 is the heel gripper. The grippers are inflatable hollow bodies that can be made of rubber, for example. They can be as much bloat that they touch 6 a stocking and exert the necessary pressure for the removal process. The toe grippers are connected to one another by means of flexible hoses 15. The blown air is supplied through the line 16, 17 from the three-way valve 18 through a source of compressed air, not shown. Analogously, the heel grippers 13 are also supplied with compressed air via the flexible lines 18, the common supply line 19 * and the three-way valve 20.

Die auf den Führungen 8 gleitenden Rohre sind, ebenso wie bei der Vorrichtung nach dem Hauptpatent, mit Rollen 26 gegen den Wagen 27 abgestützt. Der Wagen 27 kann mittels eines Kolbens 28 hydraulisch betätigt werden. .:■·■..■'The tubes sliding on the guides 8 are, as with the device according to the main patent, supported by rollers 26 against the carriage 27. The carriage 27 can be operated hydraulically by means of a piston 28 be operated. .: ■ · ■ .. ■ '

Der Abziehvorgang ergibt sich schematisch aus F i g. 2. An der mit X bezeichneten Stelle treten zunächst die Fersengreifer in Tätigkeit. Sodann erfolgt die mit / bezeichnete Bewegung in senkrechter Richtung, wodurch die Fersen gelockert werden.The peeling process is shown schematically in FIG. 2. At the point marked X , the heel grippers first come into operation. Then the movement marked with / takes place in the vertical direction, whereby the heels are loosened.

Die nächste Bewegung erfolgt in Richtung des Pfeiles //, das ist die Fußrichtung. Erfindungsgemäß setzt sich diese Bewegung zusammen aus den Komponenten Ha, das ist die Bewegungskomponente des Rohres 11 auf den Führungen 8, und aus der Bewegung des gesamten Gestells in Hubrichtung. Dieser Bewegung folgt lediglich noch die Bewegung HI, so lange, bis die Strümpfe vollständig abgezogen sind.The next movement takes place in the direction of the arrow //, this is the direction of the foot. According to the invention, this movement is made up of the components Ha, that is the movement component of the tube 11 on the guides 8, and the movement of the entire frame in the lifting direction. This movement is only followed by the movement HI until the stockings are completely removed.

Die mit // bezeichnete Bewegungskomponente ergibt sich durch eine gleichzeitige Hubbewegung des gesamten Gestelles mit Hilfe des Zylinders 3 und eine gleichzeitige Schubbewegung der Rohre 11 auf den Führungen 8 in horizontaler Richtung. Beide Bewegungen werden durch hydraulische Zylinderkolben vorgenommen von einer gemeinsamen hydraulischen Anlage aus. Die hydraulischen Zuführungsleitungen zum Zylinderkolben 18 (F i g. 1) für die Schubbewegung sind mit 140 und 141 bezeichnet, die ent- ίο sprechenden Drosselventile mit 142 und 143. Die hydraulische Leitung zum Zylinder 3 trägt das Kennzeichen 145 mit dem Ventil 146. 144 ist ein Steuerventil. In dieses Steuerventil führen die hydraulischen Leitungen H ebenso wie die Preßluftleitungen P, die ebenfalls durch Steuerung freigegeben wird. Von dem Steuerorgan 144 führen die Preßluftleitungen 17 und 19 zu den Greifvorrichtungen. Durch die Anlage 144 wird die Steuerung der Hydraulik und Pneumatik nach dem Schema der F i g. 2 vorgenommen.The movement component marked // results from a simultaneous lifting movement of the entire frame with the aid of the cylinder 3 and a simultaneous pushing movement of the tubes 11 on the guides 8 in the horizontal direction. Both movements are carried out by hydraulic cylinder pistons from a common hydraulic system. The hydraulic supply lines to the cylinder piston 18 (FIG. 1) for the thrust movement are designated with 140 and 141, the corresponding throttle valves with 142 and 143. The hydraulic line to the cylinder 3 bears the identifier 145 with the valve 146, 144 is a control valve. The hydraulic lines H and the compressed air lines P, which are also released by the control, lead into this control valve. The compressed air lines 17 and 19 lead from the control element 144 to the gripping devices. The system 144 controls the hydraulics and pneumatics according to the scheme in FIG. 2 made.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Device for removing stockings from stocking shapes, in which the stocking shape is held even during the pulling process on the machine frame and gripper pairs by means of a thrust device are displaceable on a guide, which is attached to a in the direction of the Leg part of the stocking shape can be raised and lowered machine part, according to patent 1288 554, because dy-rcli marked η et that the guide (8) is arranged perpendicular to the direction of movement of the machine part that can be raised and lowered is and; that a common control device for the thrust device (28) and the Movement of the machine part (2) is provided.