DE1456784C

DE1456784C - Device for moving objects

Info

Publication number: DE1456784C
Authority: DE
Inventors: George Harold Reigate Surrey Carter (Großbritannien)
Original assignee: Redland Tiles Ltd , Reigate, Surrey (Großbritannien)
Publication date: 1971-10-21

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschieben von Gegenständen auf einer Führungsbahn mit einem um eine horizontale Drehteilachse umlaufenden Drehteil, mit einer Vielzahl von an diesem 'Drehteil vorgesehenen Klauen, die einen radialen Abstand gegen die Drehteilachse, sowie einen Abstand untereinander aufweisen und jeweils um eine eigene zu der Drehteilachse parallele Klauenachse drehbar sind, mit einer Einrichtung zur Begrenzung der Drehbewegung der Klauen und mit einer Leitanordnung, in der die Klauen zumindestens dann geführt werden, wenn die Klauen unter Drehung um ihre eigene Klauenachse mittels eines jeder Klaue zugeordneten Greifelements die Gegenstände verschieben. The invention relates to a device for moving objects on a guideway with a rotating part revolving around a horizontal rotating part axis, with a plurality of rotating parts on it 'Rotary part provided claws, which have a radial distance from the rotary part axis, as well as a distance each have their own claw axis parallel to the rotating part axis are rotatable, with a device for limiting the rotational movement of the claws and with a guide arrangement, in which the claws are guided at least when the claws rotate around their own claw axis move the objects by means of a gripping element assigned to each claw.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art ist unterhalb der Führungsbahn der Antrieb angeordnet. Somit kann Material von der Führungsbahn auf den Antrieb fallen und diesen beschädigen. Ferner ist man bei der bekannten Vorrichtung in der Wahl der Abmessungen des Antriebs ziemlich beschränkt.In a known device of this type, the drive is arranged below the guide track. This means that material can fall from the guideway onto the drive and damage it. Furthermore is in the known device, the choice of the dimensions of the drive is quite limited.

Ferner sind ähnliche Vorrichtungen mit einem Kettentrieb bekannt, der Klauen zum Vorwärtsschieben von paketartigen Artikeln aufweist. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist ein großer Angriffsbereich zwischen den zu verschiebenden Artikeln und den Klauen vorgesehen. Es werden in der Regel mehrere Artikel von einer Klaue erfaßt und vorwärtsgeschoben, wobei jedoch immer ein Abstand zwischen den von den verschiedenen Klauen erfaßten Artikeln besteht. Der Vorwärtstransport der Artikel außerhalb des Vorschubbereiches erfolgt durch andere Transportmittel wie z. B. durch ein Transportband. Es sind keine Maßnahmen zum Ausklinken der Klauen vorgesehen, wenn der Vorschub ins Stocken gerät. Dadurch können die zu verschiebenden Artikel beschädigt werden. Ferner ist keine Leitvorrichtung für die Klauen im Eingriffs- und Vorschubbereich vorgesehen. Dadurch ist keine genaue Führung der Klauen gewährleistet.Furthermore, similar devices with a chain drive are known, the claws for pushing forward of package-like articles. In this known device is a large area of attack between the articles to be moved and the claws provided. As a rule, several articles are gripped by one claw and pushed forward, however, there is always a distance between the articles grasped by the various claws consists. The forward transport of the articles outside the feed area is carried out by other means of transport such as B. by a conveyor belt. There are no measures for notching the claws, when the feed comes to a standstill. This can damage the item to be moved will. Furthermore, no guide device is provided for the claws in the engagement and feed area. As a result, no precise guidance of the claws is guaranteed.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung eingangs genannter Art, insbesondere für eine automatisch arbeitende Dachziegelherstellungsanlage, anzugeben, die eine Reihe von hintereinander befindlichen Paletten an einen Ort schieben kann, wo sie mit einem nicht getrockneten Dachziegelmaterial gefüllt werden. Es ist dabei von großer Wichtigkeit, daß der Vorschub gleichmäßig ohne Stöße und Schüttelbewegungen erfolgt, da derartige Stöße und Schüttelbewegungen von einer Palette zur anderen bis zu jenen übertragen wird, die mit ungetrocknetem Dachziegelmaterial gefüllt sind. Das noch feuchte Dachziegelmaterial ist gegen Erschütterungen anfällig und kann durch diese beschädigt werden. Es sind deshalb besondere Maßnahmen vorzusehen, um derartige Beschädigungen zu vermeiden.The object of the invention is to provide a device of the type mentioned at the beginning, in particular for an automatic one working roof tile production plant, indicate which a number of one behind the other Can move pallets to a location where they will be filled with an undried roofing tile material. It is of great importance that the feed takes place evenly without jolts and shaking movements, as such jolts and Shaking movements from one pallet to another is transferred to those with undried Roof tile material are filled. The roof tile material, which is still damp, is susceptible to vibrations and can be damaged by them. Special measures are therefore to be taken in order to to avoid such damage.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Vorrichtung eingangs genannter Art dadurch gekennzeichnet, daß das Drehteil — wie an sich bekannt — oberhalb der Führungsbahn angeordnet ist und daß das Greifelement gegenüber dem Teil jeder Klaue, der mit der Leitanordnung in Führungsverbindung tritt, federnd beweglich ist.To solve this problem, the device of the type mentioned is characterized in that the rotating part - as known per se - is arranged above the guide track and that the gripping element resiliently with respect to the part of each claw which comes into guiding connection with the guide arrangement is movable.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird die obengenannte Aufgabe gelöst und erreicht, daß bei einem Stocken der Vorschubbewegung der Paletten das elastisch angeordnete Angriffsteil ausklinken kann, wodurch eine Beschädigung der Paletten und des Dachziegelmaterials vermieden wird. Der Grad der Elastizität des Angriffsteils gegenüber dem Antrieb kann dabei so gewählt werden, daß der normal verlaufende Vorschub ohne Störungen erfolgen S kann.The above-mentioned object is achieved by the measures according to the invention, and it is achieved that If the feed movement of the pallets stalls, disengage the elastically arranged engagement part can, thereby avoiding damage to the pallets and the roof tile material. the Degree of elasticity of the attack part with respect to the drive can be chosen so that the normal running feed can take place without disturbances.

Bei einem bevorzugten erfindungsgemäßen Aufbau kann jede Klaue innerhalb ihres begrenzten Schwenkbereichs während mindestens eines Teils der Umlaufbewegung des umlaufenden Elements sich frei ίο drehen. Zwischen dem umlaufenden Element und den jeweiligen Klauen können aber auch Spreizfedern angeordnet sein, die den Klauen eine Vorbelastung erteilen, derart, daß die Klauen eine tangentiale Stellung gegenüber dem umlaufenden Element einnehmen. In a preferred construction according to the invention, each claw can within its limited pivoting range during at least part of the orbital movement of the orbiting element is free ίο turn. Between the revolving element and The respective claws can, however, also be arranged with expanding springs, which preload the claws grant, in such a way that the claws assume a tangential position with respect to the rotating element.

Bei den Anordnungen mit frei verschwenkbaren Klauen ist eine zweite Gruppe von Führungen vorgesehen, die vorzugsweise am Rande des umlaufenden Elements angebracht sind und die Schwenklage jeder Klaue bezüglich ihrer Drehachse wenigstens während eines Teils der Bewegung der Klaue steuern, die zwischen dem Loslassen eines der Gegenstände und dem Ergreifen eines weiteren Gegenstandes liegt Gemäß einer weiteren vorzugsweise ausgeführten Ausbildung der Erfindung besteht jede Klaue aus einem schwenkbar an dem umlaufenden Element angebrachten Arm und einem gegenüber dem Arm verschwenkbaren Haltearm; die Drehachse für den Haltearm verläuft parallel zur Drehachse des Arms und ist längs der Klaue gegenüber dieser Drehachse versetzt; Anschlagflächen an den Armen jeder Klaue dienen zur Definition einer Grenzlage der gegenseitigen Verdrehung der beiden Klauenarme und eine Spreizfeder ist an den beiden Klauenarmen angebracht, um sie in diese Grenzlage zu zwängen. Die Stellung einer der beiden Anschlagsflächen kann verstellt werden, um die Grenzlage zu verändern.In the case of the arrangements with freely pivotable claws, a second group of guides is provided, which are preferably attached to the edge of the rotating element and the pivot position control each claw with respect to its axis of rotation at least during part of the movement of the claw, which lies between letting go of one of the objects and grasping another object According to a further preferred embodiment of the invention, each claw consists of one arm pivotably attached to the rotating element and one pivotable relative to the arm Holding arm; the axis of rotation for the holding arm runs parallel to the axis of rotation of the arm and is offset along the claw with respect to this axis of rotation; Stop surfaces on the arms of each claw serve to define a limit position of the mutual rotation of the two claw arms and one Spreading spring is attached to the two claw arms to force them into this limit position. the The position of one of the two stop surfaces can be adjusted in order to change the limit position.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung bei der Anwendung in einer Vorrichtung zum Vorschieben von Paletten für Dachpfannen längs einer Führungsbahn unter Bezugnahme auf die F i g. 1 bis 3 beschrieben, die folgendes darstellen: Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung, F i g. 2 öinen Teil einer Ansicht des rückwärtigen Teils der Vorrichtung; der Übersicht halber sind einige Klauen weggelassen,In the following, an embodiment of the invention is applied in a device for Advancing pallets for roof tiles along a guideway with reference to the F i g. 1 to 3, which show the following: Fig. 1 is a side view of the device, F i g. Figure 2 is a part of a view of the rear part of the device; are for the sake of clarity some claws left out,

F i g. 3 eine abgeänderte Klauenanordnung. Die Paletten 10 in den F i g. 1 und 2 stellen Gußformen für Dachpfannen aus einer feuchten Betonmischung dar; die Gußformen liegen auf einer Führungsbahn 11 und sind in diesem Augenblick auf der rechten Seite (F i g. 1) von einem bekannten Sammelförderer eng zusammengeschoben worden. Wenn die Paletten der Reihe nach von rechts unter die Vor-Schubrichtung 12 wandern, werden die Paletten nacheinander von jeweils einem Paar Klauen 13 ergriffen, die mit Abstand voneinander rundum an der Vorschubeinrichtung vorgesehen sind. Wenn eine Palette 10 von einem Klauenpaar vorwärts geschoben wird, stößt sie auch die vorhergehende Palette vorwärts. Jede von der Vorrichtung 12 vorwärts geschobene Palette schiebt also eine vor ihr befindliche Palettenserie vorwärts.F i g. 3 shows a modified jaw arrangement. The pallets 10 in FIGS. 1 and 2 represent molds for roof tiles made from a damp concrete mix; the molds lie on a guideway 11 and are at this moment on the right-hand side (Fig. 1) of a known collecting conveyor been pushed tightly together. When the pallets are placed one after the other from the right under the pre-pushing direction 12 wander, the pallets are gripped one after the other by a pair of claws 13, which are provided at a distance from one another all around on the feed device. If a pallet 10 is pushed forward by a pair of claws, it also pushes the previous pallet forward. Each pallet pushed forward by the device 12 thus pushes a series of pallets in front of it forward.

Die Vorschubvorrichtung 12 weist ein umlaufendes Element auf, das aus einem Paar parallel und koaxial zueinander angeordneter Scheiben 14 besteht, die durch eine Nabe 15 miteinander verbunden und auf eine horizontal liegende Antriebswelle 16 gekeiltThe feed device 12 has a revolving element, which consists of a pair of parallel and coaxially arranged disks 14, which are connected to one another by a hub 15 and wedged onto a horizontally lying drive shaft 16

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sind; die Scheiben nehmen die Klauen 13 auf. Die auf, in die Teile der Klauen 13 eingreifen, wenn dieseare; the disks take up the claws 13. The to engage in the parts of the claws 13 when these

Enden der Antriebswelle ruhen in Lagerböcken 17, in ihre der Hauptwelle 16 nächste Lage geschwenktThe ends of the drive shaft rest in bearing blocks 17, pivoted into their position closest to the main shaft 16

die ihrerseits auf einem feststehenden Gerüst 18 an- sind.which in turn are on a stationary frame 18.

gebracht sind. Beim Betrieb der Vorrichtung wird die Scheiben-Bei dem gezeichneten Aufbau sind sechs Klauen- 5 anordnung 12, wie erwähnt, im Uhrzeigersinn gepaare 13 in gleichmäßigem Abstand über den Um- dreht; und die Nasen der Klauen 13 greifen in Ausfang des umlaufenden Elements verteilt. Die beiden nehmungen an den rückwärtigen Enden aufeinander-Klauen 13 eines jeden Paars sind verschwenkbar auf folgender Paletten 10 ein und fördern sie vorwärts jeweils einer der Scheiben 14 angebracht; das Klauen- längs der Führungsbahn 11. Während dieses Teils paar läßt sich um eine in F i g. 1 mit 19 bezeichnete io der Drehbewegung um die Achse der Welle 16 wergemeinsame Achse drehen. Jede Klaue besteht aus den die Nasen der Klauen längs des geradlinigen einem Arm 13 a und einem Haltearm 13 b, die gegen- Weges zwischen den Führungsteilen 38, 39 geleitet, einander um eine zur Achse 19 parallel liegende Die Klauen drehen sich währenddessen relativ zu den Achse 20 verdreht werden können. Eine Anschlag- Scheiben 14, und wenn die Führungsrollen 37 aus schraube 21 mit Kontermutter 21a ist durch eine 15 dem stromab liegenden Ende der von den Teilen 38, Gewindebohrung 12 in dem Arm 13 a geschraubt 39 gebildeten Schlitzen austreten, berühren die An- und berührt den Schenkel 23 des Haltearms 13 b. Der schlagschrauben 29 die Anschläge 31 auf den Schei-Arm 13 a und Haltearm 13 b weisen Bolzen 24 bzw. ben, so daß die Scheiben die Klauen nach oben ausare brought. When the device is in operation, the disks are - In the structure shown, there are six claws 5 arrangement 12, as mentioned, 13 pairs clockwise at equal intervals over the revolution; and the lugs of the claws 13 grip in the recess of the rotating element in a distributed manner. The two recesses at the rear ends of one another-claws 13 of each pair are pivotable on the following pallets 10 and convey them forward each one of the disks 14 attached; the claws along the guideway 11. During this pair of parts, one in FIG. 1 with 19 designated io of the rotary movement about the axis of the shaft 16 are common axis. Each claw consists of the lugs of the claws along the straight one arm 13 a and a holding arm 13 b, the opposite way between the guide parts 38, 39 passed to each other about an axis 19 parallel to the claws rotate meanwhile relative to the Axis 20 can be rotated. A stop washers 14, and when the guide rollers 37 from screw 21 with lock nut 21a is through a 15 the downstream end of the 39 formed by the parts 38, threaded hole 12 in the arm 13 a screwed slots, touch the and touches the leg 23 of the holding arm 13 b. The impact screws 29, the stops 31 on the Schei arm 13 a and holding arm 13 b have bolts 24 and ben, so that the discs from the claws upwards

25 auf, über die die beiden Enden einer Spreizfeder dem Kontakt mit den Paletten nehmen. In dieser25, via which the two ends of a spreading spring take contact with the pallets. In this

26 gelegt sind, so daß der Arm 13 α und der Halte- 20 Lage relativ zu den Scheiben 14 werden die Klauen arm 13 b in eine solche Lage gebracht sind, daß das 13 unter Schwerkraftwirkung gehalten, bis sie den Schaftende der Schraube 21 an den Schenkel 23 an- Eingang der zweiten Führung erreichen, die von den stößt. Der Haltearm 13 b besitzt an seinem vorderen Teilen 42, 43 gebildet ist. Da die Führungsrollen 36 Ende eine Nase 27, befestigt durch Schrauben 28. in den Führungsschlitz eintreten, können die vorde-Der Ann 13 a reicht mit seinem entgegengesetzt 25 ren Enden der Klauen nicht gegen die Scheiben 14 liegenden Ende über die Achse 19 hinaus und weist frei herabfallen; die Führungsrollen 37 werden allin diesem Ende eine Anschlagschraube 29 mit Kon- mählich in die Lage gebracht, in der sie auf die abtermutter30 auf. Ein Anschlagklotz 31 ist an der geschrägten Flächen 39 c der Teile 39 auflaufen.
Innenseite jeder Scheibe 14 in einer solchen Stellung Das Auftreffen der Anschlagschraube 29 auf den angebracht, daß beim Schwenken der Klaue um ihre 30 Anschlag 31 leitet eine Bewegung ein, durch die die Achse 19 der Kopf der Anschlagschraube 29 den Nase 27 der Klauen von den Paletten 10 abgehoben Klotz 31 berührt. ■ wird; der Abhebepunkt kann mit Hilfe der Schraube26 are placed so that the arm 13 α and the holding 20 position relative to the washers 14, the claw arm 13 b are brought into such a position that the 13 is held under the action of gravity until they reach the shaft end of the screw 21 Leg 23 to reach the entrance of the second guide that abuts. The holding arm 13 b has on its front parts 42, 43 is formed. Since the guide rollers 36 end a nose 27, fastened by screws 28 enter the guide slot, the front end of the Ann 13 a extends with its opposite 25 Ren ends of the claws not lying against the disks 14 end beyond the axis 19 and points fall down freely; The guide rollers 37 are brought into the position at this end by a stop screw 29 in which they are placed on the abternut 30. A stop block 31 has run up against the inclined surfaces 39 c of the parts 39.
Inside of each disc 14 in such a position the impact of the stop screw 29 on the attached that when pivoting the claw about its 30 stop 31 initiates a movement through which the axis 19 of the head of the stop screw 29 the nose 27 of the claws of the pallets 10 lifted block 31 touched. ■ will; the lifting point can be made with the help of the screw

Am vorderen Ende des Arms 13 α ist ein größeres 29 vorgewählt werden.At the front end of the arm 13 α a larger 29 is preselected.

Auge 34 vorgesehen, und die miteinander fluchten- Die durch Anschlag der Spreizfeder bewirkte Ver-Eye 34 provided, and the aligned with each other.

den Augen 34 des Klauenpaars sind durch eine 35 bindung zwischen den beiden Klauenarmen 13 α undthe eyes 34 of the pair of claws are through a 35 bond between the two claw arms 13 and α

Welle 35 starr miteinander verbunden. Die Welle 13 & macht eine Schwenkung des Haltearms 13 & umShaft 35 rigidly connected to one another. The shaft 13 & makes a pivoting of the holding arm 13 & around

reicht seitlich über das Auge 34 hinaus und trägt eine Achse 20 gegenüber dem Arm 13 α möglich, soextends laterally beyond the eye 34 and carries an axis 20 relative to the arm 13 α possible, so

zwei Laufrollen 36, 37. daß die Nase 27 über eine Palette hinweglaufen kann,two rollers 36, 37. that the nose 27 can run over a pallet,

An jeder der beiden Seiten der Führungsbahn für wenn aus irgendeinem Grunde die Palette nicht be-On each of the two sides of the guideway for if for any reason the pallet is not loaded

die Gegenstände ist eine erste feststehende Führung 4° wegt werden kann; ein Blockieren der Vorrichtungthe objects is a first fixed guide that can be moved 4 °; blocking of the device

angebracht; sie besteht aus einem oberen bzw. einem wird damit vermieden.appropriate; it consists of an upper one, or one that is avoided.

unteren Teil 38 bzw. 39, zwischen denen ein seitlich Die Anordnung des umlaufenden Elements 12 offener Schlitz gebildet wird, in den die Laufrolle 37, oberhalb der Führungsbahn verhindert, daß von den unmittelbar bevor sie sich genau unterhalb der Achse Paletten oder der Führungsbahn irgendwelche Dinge der Hauptwelle 16 befindet, eintritt. Das der Bewe- 45 auf das Rad, den Antrieb oder die Klauen fallen; die gung entgegengerichtete Ende des Teils 38 ist bei Vorrichtung kann daher nicht dadurch verstopft 28 a abgeschrägt und bildet eine Führungsbahn zum werden. Außerdem kann das Rad erhebliche Aus-Eintritt in den Schlitz. Die Teile 39 reichen im Ge- maße aufweisen, ohne daß die Führungsbahn ungenuhrzeigersinn ein Stück weit um den Rand der zweckmäßig hoch gelegt oder eine Grube zur AufScheiben 14 herum, und an ihren abgewandten (vor- 50 nähme des Rades ausgehoben werden muß.
deren) Enden sind Führungsflächen 39 c für die Lauf- Bei einer in der Teilansicht in F i g. 3 dargestellten rollen 38 ausgebildet. abgewandelten Ausführungsform (übereinstimmendelower part 38 or 39, between which a laterally The arrangement of the revolving element 12 open slot is formed, in which the roller 37, above the guideway prevents any things from the pallets or the guideway immediately before they are exactly below the axis the main shaft 16 is located, occurs. That the movement falls on the wheel, the drive or the claws; the supply opposite end of the part 38 is in the device can therefore not be clogged thereby 28 a beveled and forms a guideway to be. Also, the wheel can have significant off-entry into the slot. The parts 39 extend in size without the guide track having to be placed a little way around the edge of the counterclockwise, or a pit for the disks 14 around, and at their opposite (front of the wheel) having to be dug.
whose) ends are guide surfaces 39 c for the barrel In a partial view in F i g. 3 illustrated rollers 38 are formed. modified embodiment (matching

Eine zweite feststehende Führung ist auf beiden Bauteile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen) Seiten des umlaufenden Elements 12 ausgebildet und ist die zweite feststehende Führung aus den Teilen reicht, in der Zeichnung im Uhrzeigersinn betrachtet, 55 42, 43 weggelassen, und an Stelle der Anschlagvon einer Stelle vor der höchsten Stelle des umlaufen- schraube 29 und des Anschlags 31 zum Abheben der den Teils bis zu einer Stelle neben der Führungs- Klauen von den Paletten ist eine Feder 52 vorgefläche 39 c der feststehenden Führung 39. Diese sehen, die mit einem Ende durch eine Schraube 51 zweite Führung wird durch zwei feststehende gebo- mit der Scheibe 14 verbunden ist, während ihr andegene Teile 42, 43 gebildet, die mit Klammern an den 60 res Ende in eine Kerbe an der Unterseite des Klauenauf dem feststehenden Gerüst 18 angebrachten Stan- arms 13 α eingreift, so daß die Klaue elastisch in dem 44, 45 befestigt sind. Die Teile 42, 43 liegen Richtung des Uhrzeigers um ihre Achse 19 vorbenäher an den jeweiligen Scheiben als die Führungs- lastet wird. Wenn daher die Führungsrolle am teile 39, 38; sie wirken zusammen mit den Führungs- stromab gerichteten Ende der ersten Führung aus den rollen 36. Die Führungsabschnitte der Teile öffnen 65 Teilen 38, 39 angekommen ist, bringt die Feder 52 sich etwas, damit die Führungsrollen 36 in den Schlitz die Klaue zum Abheben von der Palette und läßt sie zwischen den Teilen geleitet werden. in eine Lage schwenken, in der die Welle 35 in einerA second fixed guide is provided on both components with the same reference numbers) Sides of the revolving element 12 formed and is the second fixed guide from the parts is sufficient, viewed clockwise in the drawing, 55 42, 43 omitted, and instead of the stop of a point in front of the highest point of the circumferential screw 29 and the stop 31 for lifting the A spring 52 is projected up to a point next to the guide claws of the pallets 39 c of the fixed guide 39. This can be seen, which is secured at one end by a screw 51 The second guide is connected to the disk 14 by two fixed bends, while its other Parts 42, 43 formed with clips at the 60 res end into a notch on the underside of the claws the fixed frame 18 attached bar arms 13 α engages so that the claw is elastic in 44, 45 are attached. The parts 42, 43 are in the clockwise direction about their axis 19 in front on the respective panes as the guide is loaded. Therefore, if the leadership role on parts 39, 38; they work together with the downstream end of the first guide from the roll 36. The guide sections of the parts open 65 parts 38, 39 has arrived, the spring 52 brings something so that the guide rollers 36 in the slot the claw for lifting from the pallet and leaves it be routed between the parts. pivot in a position in which the shaft 35 in a

Die Scheiben 14 weisen, wie gezeichnet, Kerben Kerbe 54 im Rande der Scheibe ruht.The disks 14 have, as shown, notches, notches 54 resting in the edge of the disk.

Claims

Patent claims:

1. Device for moving objects on a guideway with a a horizontal rotating part axis revolving rotating part, with a plurality of rotating part on this rotating part provided claws that have a radial distance from the rotating part axis and a distance each have their own claw axis parallel to the rotating part axis are rotatable, with a device for limiting the rotational movement of the claws and with a guide arrangement in which the claws are guided at least when the claws while rotating around its own claw axis by means of a gripping element assigned to each claw Moving objects, characterized that the rotating part (12, 14) - as is known per se - above the guide track (11) is arranged and that the gripping element (27) opposite the part (37) of each claw (13), the with the guide arrangement (38, 39) enters into a guide connection, is resiliently movable.

2. Device according to claim 1, characterized in that the guide arrangement (38, 39) is formed by a fixed guardrail with a slot in which each claw (13) is arranged Rollers (37) are performed.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that each claw (13) has one on the rotating part (14) about an axis (19) pivotably mounted arm (13 a) and one on this about a parallel to the axis (19) extending Axis (20) pivotable holding arm (13 b) for the gripping element (27) and that a spreading spring (26) is arranged between the two arms (13 a, 13 b) and their mutual pivoting movement is limited by stops (21, 23).

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the expanding spring (26) between two of the pivot axis (20) of the two claw arms. (13 a, 13 b) to the pivot axis (19) of the claw extending legs (23) is arranged.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that one of the stops (21) is adjustable.

6. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the gripping elements (27) extend parallel to the pivot axes (19, 20) of the claw arms (13 a, 13 b) .

7. Apparatus according to claim 1, characterized in that a further guide arrangement (42, 43) is provided, which extends along the periphery of the rotating part (14) with the each claw (13) with a further guide roller (36) at least during a partial section the sequence of movements between the detachment of the claw (13) from an object (10) and the grasping of a new object (10) enters into a guide connection.

1 sheet of drawings