DE1456105C

DE1456105C - Hydraulic damping device for the rotor blades of a rotary wing aircraft

Info

Publication number: DE1456105C
Authority: DE
Inventors: George Ernest Yeovil Somerset Walker (Großbritannien)
Original assignee: Westland Aircraft Ltd
Current assignee: Westland Group PLC
Publication date: 1971-09-23

Description

festigt ist. Durch die spiegelbildliche Anordnung und Ausbildung der ■ Kammerhälften ' erfolgt: eine Abdämpfung von Bewegungen in beiden Richtungen in gleicher Weise, und die an den beiden gegeneinander 5 beweglichen Gehäuseteilen befestigten Membranen stützen sich fest auf ihrem ganzen Umfang gegen diese Gehäuseteile infolge der glockenförmigen Ausbildung ab, so daß sie sehr hohe Drücke aushalten können.is consolidated. The mirror-image arrangement and design of the "chamber halves" results in: a dampening of movements in both directions in in the same way, and the membranes attached to the two housing parts which are movable relative to one another 5 are firmly supported on their entire circumference against these housing parts as a result of the bell-shaped design so that they can withstand very high pressures.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, die im folgenden näher beschrieben werden. Es zeigen · ■· ·In the drawing, exemplary embodiments of the invention are shown, which are described in more detail below will. It show · ■ · ·

Fig. 1 und 2 in schematischer Draufsicht zwei Rotorsysteme mit kurzhubigen Membrandämpfern,Fig. 1 and 2 in a schematic plan view two Rotor systems with short-stroke diaphragm dampers,

F i g. 3 einen Axialschnitt durch eine Ausführungsform einer Membrandämpfungsvorrichtung, · F i g. 3 shows an axial section through an embodiment of a membrane damping device,

F i g. 4 einen Axialschnitt durch eine abgeänderte Ausführungsform einer Membrandämpfungsvorrichtung. F i g. 4 shows an axial section through a modified embodiment of a membrane damping device.

In Fig. 1 weist die Rotornabenanordnung eine Nabe 100 mit zusammenfallenden Schwenk- und Schlaggelenken 101 und 102 auf und enthält Membrandämpfungsvorrichtungen 1 oder 50, welche zwischen benachbarten Rotorblättern 103 angeordnetIn Fig. 1, the rotor hub assembly has a hub 100 with coincident pivot and Flapping joints 101 and 102 and contains membrane damping devices 1 or 50, which between adjacent rotor blades 103 arranged

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Die Erfindung betrifft eine hydraulische Dämpfungsvorrichtung für die Rotorblätter eines Drehflügelflugzeugs mit je einer'Anschlußstange an den
beiden gegeneinander verschiebbaren Gehäuseteilen,
einer die Dämpfungsflüssigkeit enthaltenden Kammer, die durch eine quer zur Dämpferlängsachse sich
erstreckende, Bohrungen für den Durchtritt der
Dämpfungsflüssigkeit aufweisende Zwischenwand in
zwei Kammerhälften geteilt ist, wobei an dem
dämpferseitigert Ende der einen Anschlußstange, kon- io
zentrisch diese umgebend, ein sich in Richtung vom
Dämpfer weg glockenförmig erweiterndes erstes Gehäuseteil befestigt ist, welches an seinem der Zwischenwand zugewandten Ende am Außenumfang mit
einer ringförmigen Membran verbunden ist, und wo- 15
bei das mit der Zwischenwand verbundene, an der
anderen Anschlußstange befestigte, zweite Gehäuseteil das erste Gehäuseteil unter Belassung eines
radialen Abstandes umgibt, und die sich vom ersten
Gehäuseteil radial von der Dämpferlängsachse nach 20
außen erstreckende Membran an dem Innenumfang
des sich glockenförmig in Richtung auf die Zwischenwand erweiternden zweiten Gehäuseteils befestigt ist.
Bei bekannten hydraulischen Dämpfungsvorrichtungen dieser Art, welche insbesondere für die Auf- 25 sind, während in F i g. 2 die Membrandämpfungsvorhängung von Fahrzeugfedern gedacht sind, wird nur richtungen 1 oder 50 zwischen gegenüberliegenden die eine Kammerhälfte von zwei sich gegeneinander Rotorblättern 103 A und 103 B angeordnet sind, beweglichen, glockenförmig ausgebildeten Gehäuse- Die in F i g. 3 dargestellte Aüsführungsform 1 weistThe invention relates to a hydraulic damping device for the rotor blades of a rotary wing aircraft, each with a connecting rod to the
two mutually displaceable housing parts,
a chamber containing the damping fluid, which extends through a transverse to the longitudinal axis of the damper
extending, bores for the passage of the
Partition wall having damping fluid in
two chamber halves is divided, with the
End of one connecting rod on the damper side, kon- io
centrically surrounding this, one in the direction of the
Damper away bell-shaped widening first housing part is attached, which at its end facing the partition wall with on the outer circumference
an annular membrane is connected, and where- 15
at the one connected to the partition wall, on the
other connecting rod attached, second housing part, the first housing part leaving one
radial distance surrounds, and which extends from the first
Housing part radially from the damper longitudinal axis to 20
outwardly extending membrane on the inner circumference
of the bell-shaped widening in the direction of the partition wall second housing part is attached.
In known hydraulic damping devices of this type, which are in particular for the opening, while in FIG. 2, the diaphragm damping system of vehicle springs is intended, only directions 1 or 50 between opposite one chamber half of two mutually opposing rotor blades 103 A and 103 B are movable, bell-shaped housing The in F i g. 3 illustrated embodiment 1 has

teilen gebildet, während die andere Kammerhälfte aus ein zylindrisches Gehäuse 2 auf, in dem zentral eine einer starr mit der Zwischenwand befestigten Ge- 30 ringförmige Zwischenwand 3 angeordnet ist. Auf der häusewand besteht, auf deren Innenseite eine starke, Innenseite ist die ringförmige Zwischenwand mit ringförmige Gummifeder befestigt ist. Diese Gummi- einer kurzen Buchse 4 versehen, deren Bohrung parfcder setzt, wenn auf sie durch die hydraulische Flüs- allcl zu der Längsachse des zylindrischen Gehäuses 2 sigkeit beim Ineinanderverschieben der beiden Ge- liegt und einen Gleitsitz auf einer Hülse 6 hat, welche häuseteile in der anderen Kammerhälfte ein Druck 35 länger als die Buchse 4 ist. Ein Durchsickern von ausgeübt wird, einen stärkeren Widerstand entgegen, Dämpfungsflüssigkeit zwischen den Gleitoberflächen als .wenn auch diese Kammerhälfte von zwei gegen- der Bohrung 5 und der Hülse 6 wird durch einen einander beweglichen Gehäusehälften wie die andere Dichtungsring 7 verhindert, welcher-in einer ringför-Kammerhälfte gebildet würde, so daß auch eine migen Nut 8 der Wandung der Buchse 4 unterge-Dämpfung bei entgegengesetzten Bewegungen ver- 40 bracht ist. Die Hülse 6 ist achsgleich um den Schaft 9 schieden groß ist. Es sind ferner zweiseitig wirkende einer Anschlußstange 10 angeordnet und hält ein Dämpfungsvorrichtungen bekannt, bei welchen die starres erstes Gehäuseteil 11 gegen eine Schulter 12 beiden durch ein Stegglied mit beschränkten Öffnun- auf dem Schaft 9 mittels einer Schraubenmutter 13, gen verbundenen Kammerhälften von zieharmonika- weiche gegen ein drittes zwischen der Mutter 13 und artig beweglichen Bälgen gebildet werden. Solche 45 der Hülse 6 angeordnetes Gehäuseteil 14 geschraubt Bälge können aber, da sie auf ihrer Außenseite nicht ist. Die beiden Gehäuseteile II, 14 sind einanderdivide, while the other half of the chamber consists of a cylindrical housing 2, in which a central ring-shaped partition 3 fixed rigidly to the partition is arranged. On the inside of the house wall there is a strong inner side, the annular partition is attached with an annular rubber spring. This rubber is provided with a short bush 4, the bore of which is set when it rests on it through the hydraulic fluid allcl to the longitudinal axis of the cylindrical housing 2 when the two supports are pushed into one another and has a sliding fit on a sleeve 6 which housing parts in the other half of the chamber a pressure 35 is longer than the socket 4. Leakage is exerted, a stronger resistance to damping fluid between the sliding surfaces than .when this chamber half of two opposing bore 5 and the sleeve 6 is prevented by a mutually movable housing halves like the other sealing ring 7, which-in a ringför -Chamber half would be formed, so that a moderate groove 8 in the wall of the bushing 4 is also placed underneath. The sleeve 6 is coaxially around the shaft 9 is different in size. A connecting rod 10 acting on both sides is also arranged and holds a damping device known in which the rigid first housing part 11 is connected to a shoulder 12 by a bar member with limited openings on the shaft 9 by means of a nut 13, connected chamber halves of accordion soft be formed against a third between the nut 13 and like movable bellows. Such housing part 14, which is arranged 45 of the sleeve 6, can, however, be screwed on bellows, since it is not on its outside. The two housing parts II, 14 are mutually exclusive

gleich und im wesentlichen glockenförmig ausgebildet. Sie sind auf dem Schaft 9 mit ihren konvexen Oberflächen gegeneinander befestigt. Das zylindrische 50 Gehäuse 2 ist an dem einen Ende mit einem Innengewinde 15 versehen, von welchem ein äußeres, im wesentlichen glockenförmiges Gehäuseteil 16 festgehalten wird. Das andere Ende des zylindrischen Gehäuses 2 enthält ein weiteres Innengewinde 17 für ehe Dämpfung ermöglicht, welche ferner zur Auf- 55 ein weiteres äußeres Gehäuseteil 18, welches teilweise nähme der höchsten bei RotorbläUern auftretenden eine gleiche Form wie das erste Gehäuseteil 16 hat Kriii'L: geeignet ist und weiche einfach im Aufbau und an einer im Durchmesser sich verkleinernden ist und keine Wartung erfordert. Dies wird gemäß der Verlängerung an dem Schaft 19 einer zweiten Anlirfindung dadurch erreicht, daß das an der einen schlußstangc 20 befestigt ist. Die beiden Gehäuseteile Aiischliißslangc befestigte erste Gehäuseteil mit 60 16, 18 sind so zusammengebaut, daß ihre konkaven einem drillen Gehäuseteil' verbunden ist, das ähnlich Flächen gegeneinander zeigen. Sie sind darüber hindern ersten Gehäuseteil geformt und zu diesem be- aus so angeordnet, daß sie gegenüber den beiden züglich der Zwischenwand spiegelbildlich liegt, wobei inneren Gehäusetcilen 11, 14 einen radialen Abstand eine zweilc Membran in bezüglich der Zwischenwand haben. Das Gehäuseteil 16 umgibt das erste Geliäusespiegelbildlicher' Anordnung zur ersten Membran 65 leil 11 und das andere Gehäuseteil 18 das innerethe same and essentially bell-shaped. They are on the shaft 9 with their convex Surfaces attached to each other. The cylindrical 50 housing 2 is at one end with an internal thread 15 provided, of which an outer, substantially bell-shaped housing part 16 is held will. The other end of the cylindrical housing 2 contains a further internal thread 17 for before attenuation allows, which further to 55 a further outer housing part 18, which partially would take the highest occurring in rotor blades the same shape as the first housing part 16 has Kriii'L: is suitable and soft, simple in structure and at a decreasing diameter and does not require maintenance. This is according to the extension on the shaft 19 of a second attachment achieved by the fact that it is attached to one of the connecting rods 20. The two housing parts Aiischliißslangc attached first housing part with 60 16, 18 are assembled so that their concave a three housing part 'is connected, which show similar surfaces against each other. You are preventing about it The first housing part is shaped and arranged in relation to this so that it is opposite the two plus the partition wall is a mirror image, with inner housing parts 11, 14 a radial distance have a double membrane in relation to the partition. The housing part 16 surrounds the first gel housing mirror-inverted ' Arrangement for the first membrane 65 part 11 and the other housing part 18 the inner one

abgestützt werden können, nur beschränkte Kräfte aufnehmen, so daß sie für Dämpfungsvorrichtungen an Rotorblättern, wo verhältnismäßig große Kräfte auftreten, nicht geeignet sind.can be supported, only absorb limited forces, so that they are used for damping devices on rotor blades, where relatively large forces occur, are not suitable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Dämpfungsvorrichtung für die Rotorblätter eines Drehflügelflugzeuges vorzusehen, welche in beiden vorkommenden Druckrichtungen eine glei-The invention is based on the object of a hydraulic damping device for the rotor blades of a rotary wing aircraft, which in both pressure directions

einerseils aiii drillen und andererseils am zweiten, sich auch diesseits der Zwischenwand in Richtung auf diese glockenförmig erweiternden Gehäuseteil be-one rope aiii twist and the other rope on the second, also move on this side of the partition in the direction of this bell-shaped widening housing part

Geliäusclcil 14 konzentrisch So, daß sie zwei ringförmige, im wesentlichen glockenförmige Abstützungen für zwei Membranen 21 und 22 bilden. Die Membra-Geliäusclcil 14 concentrically so that they have two ring-shaped, substantially bell-shaped supports for two membranes 21 and 22 form. The membrane

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nen 21, 22 sind aus nylonverstärktem, gegossenem Wandung an der Stelle des größten Durchmessers oder geformtem Gummi hergestellt und haben Ring- aber verlängert und an seinem Ende mit einem und Glockenform. Sie sind mit Verstärkungsschnüren Innengewinde 65 versehen ist Der Außendurchmes-23 versehen, an welchen das nylonverstärkte Material ser des Ringes 62 ist der gleiche wie der Außendurchverankert ist. Jede Membran 21, 22 ist mit Rändern 5 messer der Zwischenwand 51. Über beide kann die versehen, in welche die Schnüre eingegossen sind. In verlängerte ringförmige Wandung der Hülse 63 gezusammengebautem Zustand fügen sich die Membra- schoben werden, bis sie sich fest über die zweite nen 21, 22 fest in die glockenförmigen Abstützun- Membran 57 in solch einer Weise legt, daß sie deren gen ein. Umfangsrand 58 in die andere ringförmige Nut 54 innen 21, 22 are made of nylon-reinforced, cast wall at the point of the largest diameter or molded rubber and have a ring but elongated and at its end with a and bell shape. They are provided with reinforcement cords internal thread 65 is the external diameter 23 provided to which the nylon reinforced material ser of the ring 62 is the same as the outer anchored is. Each membrane 21, 22 is with edges 5 knife of the partition 51. About both can provided, in which the cords are cast. Assembled in the elongated annular wall of the sleeve 63 State, the diaphragm will be pushed until it is firmly attached to the second nen 21, 22 firmly in the bell-shaped support membrane 57 in such a way that they gen a. Circumferential edge 58 in the other annular groove 54 in

In zusammengebautem Zustand wird von diesen io der Zwischenwand 51 bei Ausübung eines axialenIn the assembled state of these io the partition 51 is when exercising an axial

Teilen eine Dämpfungsvorrichtung mit zwei ringför- Druckes drückt. Solch ein axialer Druck wird auf dieShare a damping device with two ringför- pressure presses. Such axial pressure is applied to the

migen Kammerhälften 24,25 gebildet, zwischen denen Membranen 56 und 57 durch den Verriegelungsringformed chamber halves 24,25, between which membranes 56 and 57 by the locking ring

die Zwischenwand 3 liegt. Die Zwischenwand 3 hat 64 ausgeübt, welcher in das Gewinde 65 der verlän-the partition 3 is located. The partition 3 has 64 exerted, which in the thread 65 of the elongated

vier Bohrungen als Drosselöffnungen, von denen zwei gerten ringförmigen Wandung der Hülse 63 einge-four bores as throttle openings, two of which are wedged annular wall of the sleeve 63-

mit 26 dargestellt sind. Diese vier Bohrungen sind so 15 schraubt wird, sich auf den radialen Teil des Ringesare shown at 26. These four holes are so 15 is screwed onto the radial part of the ring

angeordnet, daß sie auf einem gemeinsamen Teilkreis 62 abstützt, den Ring 62 und die Hülse 63 axialarranged that it is supported on a common pitch circle 62, the ring 62 and the sleeve 63 axially

einen gleichen Abstand haben und eine Verbindung gegeneinanderdrückt und dadurch den Umfangsrandhave an equal distance and press a connection against each other and thereby the peripheral edge

zwischen den beiden Kammerhälften 24,25 bilden. 58 der Membranen 56, 57 in lecksichere Berührungform between the two chamber halves 24,25. 58 of the membranes 56, 57 in leak-proof contact

Mit den Bohrungen 26 wirken zwei biegsame Abdich- mit den ringförmigen Nuten 54 der ZwischenwandWith the bores 26 act two flexible sealing with the annular grooves 54 of the partition

tungsglieder 27, 28 zusammen, von denen jedes auf 20 51 drückt. Durch die lecksichere Anordnung derprocessing members 27, 28 together, each of which presses on 20 51. Due to the leak-proof arrangement of the

einer anderen Seite der Zwischenwand 3 angeordnet Membranen 56, 57 an der Zwischenwand 51 werdenanother side of the intermediate wall 3, membranes 56, 57 are arranged on the intermediate wall 51

ist und mittels eines Niets, einer Unterlegscheibe und gleiche Kammerhälften 66, 67 gebildet, welche aufand is formed by means of a rivet, a washer and the same chamber halves 66, 67, which on

einer Druckhülse 29 festgehalten wird. Zwei weitere die weiter unten beschriebene Art und Weise mitein-a pressure sleeve 29 is held. Two more with one another in the manner described below.

Bohrungen 30 in der Zwischenwand 3 bilden eine ander in Verbindung stehen.Bores 30 in the intermediate wall 3 form one another in communication.

Verbindung zwischen den beiden Kammerhälften 24, 25 Zwei Bohrungen 68, von denen nur eine dargestellt 25 durch Verbindung mit einem Sackloch 31, welches ist, sind durch die Zwischenwand 51 zur Verbindung sich radial in der Zwischenwand 3 von der Außen- der Kammerhälften 66,67 geführt. Jede Bohrung 68 seite des zylindrischen Gehäuses 2 erstreckt. Der Ein- ist mit einem Druckminderungsventil 69 in einer solgang des Sackloches 31 ist mit einem Schraubenteil chen Weise verbunden, daß eine Bohrung und ein 32 versehen, in welches ein Ventil 33 eingeschraubt 30 Ventil lediglich die Verbindung von der ersten Kamwird, welches eine verjüngte Ventilnadel 34 aufweist. merhälfte 66 zu der anderen 67 ermöglicht, währendConnection between the two chamber halves 24, 25 Two bores 68, only one of which is shown 25 by connection with a blind hole 31, which is through the partition 51 to connect radially in the partition 3 from the outside of the chamber halves 66,67 guided. Each bore 68 side of the cylindrical housing 2 extends. The input is connected to a pressure reducing valve 69 in a solgang of the blind hole 31 is connected with a screw part chen manner that a bore and a 32 provided, in which a valve 33 is screwed 30 valve, only the connection from the first Kamwird that a tapered needle valve 34 has. more half 66 to the other 67 allows while

Bei einer zweiten in F i g. 4 mit 50 bezeichneten die andere Bohrung und das Ventil eine VerbindungIn a second in FIG. 4 with 50 denoted the other bore and the valve a connection

Ausführungsform weist die Dämpfungsvorrichtung nur in umgekehrter Richtung vorsieht. Zwei weitereEmbodiment provides the damping device only in the opposite direction. Two more

eine kreisförmige Zwischenwand 51 auf, von deren Bohrungen 70 in der Zwischenwand 51 bilden einea circular partition 51, of the bores 70 in the partition 51 form one

Umfang sich nach beiden Seiten eine ringförmige 35 Verbindung zwischen den beiden Kammerhälften 66,There is an annular connection between the two chamber halves 66 on both sides,

Wandung 52, 53 erstreckt An ihren freien Enden 67 durch ein Sackloch 71, welches sich radial in dasWall 52, 53 extends at its free ends 67 through a blind hole 71, which extends radially into the

sind die Wandungen 52, 53 mit einer ringförmigen Zwischenglied 51 von dem Außenumfang aus er-are the walls 52, 53 with an annular intermediate member 51 from the outer circumference

Nut 54 versehen. In den Umfangsrand der Zwischen- streckt. Der Eintritt des Sackloches 71 ist mit einemGroove 54 is provided. In the circumferential edge of the intermediate stretches. The entry of the blind hole 71 is with a

wand 51 sind zwei nicht dargestellte Zapfenglieder Schraubteil 72 versehen, in welchem ein Ventil 73wall 51 are two pin members, not shown, screw part 72 in which a valve 73

eingeschraubt und erstrecken sich diametral davon, 40 mit einer sich verjüngenden Ventilnadel 74 einge-screwed in and extend diametrically therefrom, 40 with a tapered valve needle 74

welche mit einer Gabelkopfbefestigung einer An- schraubt ist.which is screwed on with a fork head attachment.

schlußstange 55 zusammenwirken. Eine zweite Anschlußstange 75 ist an den Mem-connecting rod 55 cooperate. A second connecting rod 75 is attached to the mem-

Von den beiden Wandungen 52 und 53 werden branen und der Zwischenwand befestigt, so daß die zwei nylonverstärkte Gummimembranen 56, 57 fest- Membranen 56, 57 örtlich in einem festen Abstand gehalten, welche an der Zwischenwand 51 lecksicher 45 voneinander durch einen gepreßten Metallkäfig gemittels einer Ring- und Hülsenanordnung befestigt halten werden, welcher einen Teil der Anschlußsind. Jede der Membranen 56, 57 ist becherförmig stange 75 bildet. Der Käfig weist im wesentlichen ausgebildet, wobei in einen Umfangsrand 58 eine zwei gleiche Teile 76, 77 auf, von denen ein Teil 77 Verstärkungsschnur 59 eingegossen ist, an welcher zusätzlich einen Befestigungsarm bildet. Die Teile das Verstärkungsmaterial verankert ist. Der Umfangs- 50 76,77 des Käfigs sind im wesentlichen jeweils becherrand 58 jeder Membran 56, 57 ist so ausgebildet, daß förmig, und aneinander befestigt bilden sie einen er bündig in die Umfangsnuten 54 der Zwischenwand Zylinder, innerhalb von welchem sich die zusammen-51 paßt. Jede Membran 56, 57 ist mit einem ringför- gebauten starren Glieder der Kammerhälften 66, 67 migen Rücken 60 versehen, und in den Rücken ist zwangläufig wie ein Kolben bewegen. Die örtliche eine weitere Verstärkungsschnur 61 eingegossen. 55 Abstützung der Membranen 56, 57 ist durch eine inFrom the two walls 52 and 53 are burned and attached to the partition, so that the two nylon-reinforced rubber membranes 56, 57 fixed membranes 56, 57 locally held at a fixed distance, which on the partition 51 leakproof 45 from each other by means of a pressed metal cage The ring and sleeve assembly which forms part of the terminal are held in place. Each of the membranes 56, 57 is cup-shaped rod 75 forms. The cage is essentially designed, with two identical parts 76, 77 in a peripheral edge 58, one part 77 of which is cast in reinforcement cord 59, on which additionally forms a fastening arm. The parts the reinforcement material is anchored. The circumferential 50 76,77 of the cage are essentially each cup edge 58 of each membrane 56, 57 is designed so that, shaped and attached to one another, they form a cylinder flush with the circumferential grooves 54 of the partition wall, within which the together- 51 fits. Each diaphragm 56, 57 is provided with a ring-shaped rigid member of the chamber halves 66, 67-shaped back 60, and in the back is inevitably moving like a piston. The local another reinforcement cord 61 is poured in. 55 The membranes 56, 57 are supported by an in

Die Ring- und Hülsenanordnung, welche die der Grundfläche eines jeden becherförmigen TeilsThe ring and sleeve assembly that forms the base of each cup-shaped part

Membranen 56, 57 an der Zwischenwand 51 festhält, 76, 77 angeordnete Nabe vorgesehen und so ausgebil-Holding membranes 56, 57 on the intermediate wall 51, 76, 77 arranged hub provided and so designed

weist einen Ring 62, eine Hülse 63 und einen Ver- det, daß sie den ringförmigen Rücken 60 der Mem-has a ring 62, a sleeve 63 and a verde that they the annular back 60 of the mem-

riegelungsring 64 auf. Der Ring 62 besteht aus einem branen 56, 57 festlegen.locking ring 64 on. The ring 62 consists of a branen 56, 57 set.

starren Ring von im wesentlichen Z-fönnigem Quer- 60 Der zylindrische Körper des von den beiden Tei-rigid ring of essentially Z-shaped transverse 60 The cylindrical body of the

schnitt und ist so ausgebildet, daß er sich der ersten Ien 76, 77 in aneinander befestigtem Zustand gebil-cut and is designed so that it is formed of the first Ien 76, 77 in a mutually attached state.

Membran 56 in solch einer Weise eng anschmiegt, deten Käfigs weist zwei diametral angeordnete seit-Diaphragm 56 hugs tightly in such a way that the cage has two diametrically arranged lateral

daß er den Umfangsrand 58 in eine der ringförmigen liehe Schlitze auf, durch welche die beiden nicht dar-that it extends the peripheral edge 58 into one of the annular slits through which the two are not

Nuten 54 in der Zwischenwand 51 bei Anwendung gestellten Zapfenglieder zur schwenkbaren Befesti-Grooves 54 in the intermediate wall 51 provided pin members for the pivotable fastening

von axialem Druck einbettet. Die Hülse 63 besteht 65 gung an dem Gabelkopfglied der Anschlußstange 55embeds from axial pressure. The sleeve 63 consists of 65 movement on the fork head member of the connecting rod 55

aus einem starren Rohr, welches an seinem einen vorspringen. Ein weiterer seitlicher Schlitz ist für dasfrom a rigid tube which protrudes from its one. Another side slot is for that

Ende von im wesentlichen gleichem Z-förmigem Ventil 73 vorgesehen.End of substantially the same Z-shaped valve 73 is provided.

Querschnitt wie der Ring 62 ist, dessen ringförmige Für den Betrieb der beiden mit 1 und 50 bezeich-Cross-section like the ring 62, the ring-shaped of which is designated for the operation of the two with 1 and 50-

neten Ausführungsformen werden die entsprechenden Kammerhälften 24, 25 und 66, 67 auf einen Druck von 14 kg/cm² mit einer Flüssigkeit gefüllt, welche aus einer Gefrierschutzlösung von konstanter Viskosität besteht.In the next embodiment, the corresponding chamber halves 24, 25 and 66, 67 are filled to a pressure of 14 kg / cm ² with a liquid which consists of an anti-freeze solution of constant viscosity.

Wenn beispielsweise im Betrieb eine Dämpfungsvorrichtung 1 zwischen zwei benachbarten Rotorblättern 103 (Fig. 1) oder zwischen zwei gegenüberliegenden Rotorblättern 103Λ, 1035 (Fig. 2) angeordnet ist, zwingen auf die Dämpfungsvorrichtung 1 ausgeübte Druck- oder Zugbelastungen das zylindrische Gehäuse 2 zusammen mit der ringförmigen Zwischenwand 3, den beiden Gehäuseteilen 16, 18 und der Anschlußstange 20 zu einer Bewegung in axialer Richtung relativ zu den inneren Gehäuseteilen 11 und 14 auf der auf dem Schaft 9 der Anschlußstange 10 angeordneten Hülse 6. Kleine Flüssigkeitsverschiebungen zwischen den ringförmigen Kammerhälften 24, 25 erfolgen durch die beiden Bohrungen 30, deren Durchtrittsöffnungen mittels der Ventilnadel 34 an dem Ventil 33 eingestellt wird, während größere Flüssigkeitsverschiebungen durch die Drosselbohrungen 26 erfolgen, welche durch eines der beiden Abdichtungsglieder 27,28 je nach der Strömungsrichtung geregelt werden.If, for example, a damping device 1 is in operation between two adjacent rotor blades 103 (Fig. 1) or between two opposing rotor blades 103Λ, 1035 (Fig. 2) is arranged to force on the damping device 1 exerted compressive or tensile loads the cylindrical housing 2 together with the annular Partition 3, the two housing parts 16, 18 and the connecting rod 20 to move in axial direction relative to the inner housing parts 11 and 14 on the shaft 9 of the connecting rod 10 arranged sleeve 6. Small fluid displacements between the annular Chamber halves 24, 25 take place through the two bores 30, the passage openings of which by means of the Valve needle 34 is adjusted on the valve 33, while larger fluid displacements through the throttle bores 26 are made, which through one of the two sealing members 27,28 depending on the Direction of flow can be regulated.

Im Betrieb verhält sich die Dämpfungsvorrichtung 50 (F i g. 4) ähnlich wie die Dämpfungsvorrichtung 1, wenn sie Druck- oder Zugkräften unterworfen wird. Die Zwischenwand 51, an welcher die Anschlußstange 55 mittels des Gabelkopfes und der Zapfenanordnung befestigt ist, bewegt sich axial innerhalb des Käfigs relativ zu der Anschlußstange 75. Kleine Strömungsverschiebungen zwischen den Kammerhälften 66, 67 erfolgen durch die beiden Bohrungen 70 und das das Nadelventil 74 enthaltende Sackloch 71, während größere Verschiebungen durch die Drosselbohrungen 68 erfolgen, welche durch eines der Druckventile 69 je nach der Strömungsrichtung geregelt werden.In operation, the damping device 50 (FIG. 4) behaves similarly to the damping device 1 when it is subjected to compressive or tensile forces. The partition 51, to which the connecting rod 55 is attached by means of the fork head and the pin arrangement, moves axially within the cage relative to the connecting rod 75. Small flow shifts between the chamber halves 66, 67 occur through the two bores 70 and the one containing the needle valve 74 Blind hole 71, while larger displacements take place through the throttle bores 68, which are regulated by one of the pressure valves 69 depending on the direction of flow.

Bei den Dämpfungsvorrichtungen 1 und 50 nach den F i g. 3 und 4 sind die ring- und glockenförmigen Abstützungen der Membranen so geformt, daß die entsprechenden Membranen während einer Verdrängung der Flüssigkeit von der einen Kammerhälfte zu der anderen entlang den Oberflächen der entsprechenden Wandungsglieder in solch einer Weise abrollen, daß sich die Krümmungsmittelpunkte der beiden Membranen in den Axialschnitten, nach F i g. 3 und 4 gesehen, in umgekehrter Richtung bewegen, so daß sich dadurch eine nichtlineare Dämpfungscharakteristik ergibt.In the case of the damping devices 1 and 50 according to FIGS. 3 and 4 are the ring and bell shaped Supports of the membranes shaped so that the corresponding membranes during a displacement of the liquid from one half of the chamber to the other along the surfaces of the corresponding wall members unroll in such a way that the centers of curvature of the two membranes in the axial sections, according to FIG. 3 and 4, move in the opposite direction, so that this results in a non-linear damping characteristic.

Claims

Patent claims:

1. Hydraulic damping device for the rotor blades of a rotary wing aircraft with each a connecting rod on the two mutually displaceable housing parts, one the Chamber containing damping fluid, which extends through a transverse to the damper longitudinal axis, Bores for the passage of the damping fluid having intermediate wall is divided into two chamber halves, on which Damper-side end of a connecting rod, concentrically surrounding this, one in the direction from the damper away bell-shaped widening first housing part is attached, which is attached to its end facing the intermediate wall on the outer circumference with an annular membrane is connected, and the one connected to the partition wall, on the other Connecting rod attached, second housing part, the first housing part leaving a radial Distance surrounds, and which extends from the first housing part radially from the longitudinal axis of the damper outwardly extending membrane on the inner circumference of the bell-shaped in the direction of the second housing part widening the intermediate wall is attached, characterized in that that the first housing part (11, 77) is connected to a third housing part (14, 76) which is similar to the first housing part shaped and to this with respect to the intermediate wall (3, 51) is a mirror image, one second membrane (22, 57) in a mirror-inverted arrangement with respect to the partition first membrane (21, 56) on the one hand on the third and on the other hand on the second, also on this side attached to the partition wall in the direction of this bell-shaped widening housing part (18, 62) is.

2. Hydraulic damping device according to claim 1, characterized in that the shaft (9) of the one connecting rod (10) is guided through a central bore (S) of the intermediate wall (3) and carries the third housing part (14) at its end passed through.

1 sheet of drawings