DE1455649C

DE1455649C - Wheel suspension for motor vehicles with at least one air-sprung rigid vehicle axle

Info

Publication number: DE1455649C
Authority: DE
Inventors: Lloyd Donald Muskegon Mich Masser (V St A)
Original assignee: Lear Siegler, Ine , Santa Monica, Calif (V St A)
Publication date: 1971-05-06

Description

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für Kraftfahrzeuge mit mindestens einer luftgefederten starren Fahrzeugachse, bei der die Fahrzeugachse durch zwei am Fahrzeugrahmen drehbar gelagerte Längslenker -geführt wird, die in ihrer Drehachse mit den beiden Enden eines als Stabilisator wirkenden Drehstabes cnehfest verbunden sind und deren freie Enden sich auf ungeführten Luftfedern abstützen. The invention relates to a wheel suspension for motor vehicles with at least one air-sprung suspension rigid vehicle axle, in which the vehicle axle is rotatably mounted by two on the vehicle frame Trailing arm is guided, which acts as a stabilizer in its axis of rotation with the two ends of a stabilizer Torsion bar are cnehfest connected and their free ends are supported on unguided air springs.

Eine Radaufhängung obiger Gattung ist aus der deutschen Patentschrift 502 623 bekannt, bei der jedoch die Luftfedern als Zylinder-Kolben-Einheiten ausgebildet sind.A wheel suspension of the above type is known from German Patent 502 623, in which however, the air springs are designed as cylinder-piston units.

Es ist allgemein bekannt, die Federung auf den gegenüberliegenden Wagenseiten mittels eines Torsionsstabes zu verbinden, um eine Verringerung der Kurvenneigung herbeizuführen (deutsche Patentschriften 202 926 und 534 525). Es ist auch bekannt, Räder tragende Längslenker in ihrer Gelenkachse durch einen stabilisierenden Drehstab zu verbinden, wie es in der deutschen Patentschrift 502 623 und der deutschen Auslegeschrift 1 003 607 offenbar ist. Auch aus der deutschen Patentschrift 1 043 099 ist diese Maßnahme als bekannt zu entnehmen, wobei zur Verbesserung der Quersteifigkeit der Längslenker um eine gegenüber der. Fahrzeugquerrichtung um etwa 20° nach außen vorn geneigte Achse schwenkbar ist. Des weiteren ist es bei einer gattungsmäßig andersartigen Radaufhängung (deutsche Auslegeschrift 1040 388) bekannt, eine unabhängige Aufhängung von Kraftfahrzeugrädern mittels zweier schräg verlaufender Querlenker vorzusehen, wobei parallel zum Fäherzeugrahmen verlaufende Längslenker die Eigenschaften von Torsionsstäben aufweisen. Auch hier sind die Längslenker durch einen in ihrer Gelcnkachse angeordneten .Drehstab verbunden, der an den Gelenken fest eingespannt ist und keine Relativbewegungen ausführen kann. Bei dieser Radaufhängung treten nicht die Probleme auf, die einer Radaufhängung mit mindestens einer lüftgefederten starren Fahrzeugachse eigen sind, wie sie die britische Patentschrift 866 121 zeigt. Bei einer solchen Radaufhängung tragen die führungsfreien Luftfedern nicht zur Aufnahme von Seitenkräften bei, die vor allem in starkem Maße bei Nutzfahrzeiigen während Kurvenfahrten auftreten, wenn große Lasten bei verhältnismäßig hohen Geschwindigkeiten transportiert werden. Dieses Fehlen einer genügenden seitlichen Führung der Achse, der ungeführten Luftfedern anhaftet,, hat man bisher, insbesondere bei Tandemanordnungen, durch verhältnismäßig komplizierte Systeme aus Drehstäben, Querlenkern, Achsträgern und ähnlichem, auszugleichen versucht.It is generally known to connect the suspension on the opposite sides of the car by means of a torsion bar in order to reduce the To bring about curve inclination (German patents 202 926 and 534 525). It is also known To connect the trailing arms supporting the wheels in their joint axis with a stabilizing torsion bar, as it is in the German patent specification 502 623 and the German Auslegeschrift 1 003 607 is evident. This measure is also known from the German patent specification 1 043 099, whereby to improve the transverse rigidity of the trailing arm by one compared to the. Vehicle transverse direction about 20 ° outwardly inclined axis is pivotable. Furthermore, it is generic in one different type of suspension (German Auslegeschrift 1040 388) known, an independent suspension to provide motor vehicle wheels by means of two inclined wishbones, wherein trailing arms running parallel to the vehicle frame have the properties of torsion bars. Again, the trailing arms are through one in their joint axis and cannot perform any relative movements. With this wheel suspension, the problems do not arise which are peculiar to a wheel suspension with at least one air-sprung rigid vehicle axle, as they are British patent specification 866 121 shows. With such a suspension, the guide-free carry Air springs do not contribute to the absorption of lateral forces, which are particularly important in commercial vehicles while cornering occur when large loads occur at relatively high speeds be transported. This lack of sufficient lateral guidance of the axis, the unguided Air springs adhered, so far, especially in tandem arrangements, by relatively trying to compensate for complicated systems of torsion bars, wishbones, axle carriers and the like.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Radaufhängung für Kraftfahrzeuge mit mindestens einer luftgefederten Starrachse so zu verbessern, daß sie ohne einen wesentlichen konstruktiven Mehraufwand eine verbesserte seitliche Achsführung aufweist und vor allem trotz der Abstützung der. freien Enden der Längslenker auf ungeführten Liiftfcdern für Nutzfahrzeiige Verwendung finden kann.In contrast, the object of the invention is to provide a wheel suspension for motor vehicles with at least one air-sprung rigid axle so that it can be improved without a substantial constructive An improved lateral axis guide has additional effort and, above all, despite the support the. free ends of the trailing arm on unguided liftfcdern for commercial vehicle use Can be found.

Diese Aufgabe wird bei einer Radaufhängung der eingangs genannten Gattung dadurch gelöst, daß die drehfeste Verbindung /wischen den Längslenkern und den linden des Drehstabes durch gabelförmige Ausbildung der lacerseitigen Enden der Längslenker so starr ist, daß auch Ouerkriifte und Hicgemomente übertragen werden können, wobei der Drehstab die gesamten Seitenführungskräfte der Räder aufnimmt und hierzu in an sich bekannter Weise mittels je einer Büchse aus elastischem Material in Lagersockeln des Fahrzeugrahmens derart, festgelegt ist, daß er begrenzte Drehbewegungen ausführen und sich gegenüber der Mittelachse jeder Büchse um einen begrenzten Winkel schräg stellen kann. ■This task is carried out in the case of a wheel suspension initially mentioned type solved in that the non-rotatable connection / wipe the trailing arms and the linden of the torsion bar by the fork-shaped design of the lacer-side ends of the trailing arm is so rigid that it also includes moments of urgency and high moments can be transmitted, the torsion bar absorbs the entire cornering forces of the wheels and for this in a manner known per se by means of a bushing made of elastic material in bearing pedestals of the vehicle frame is set so that it can perform limited rotational movements and can be inclined at a limited angle with respect to the central axis of each sleeve. ■

Dabei ist es bei Radaufhängungen allgemein bekannt, daß insbesondere zur Lagerung von Achsen oder Drehstäben eine Lagerung mittels Gummihülsen Anwendung findet (vgl. beispielsweise die USA.-Patentschrift 2 907 579 und die deutschen Patentschriften 720 424 und 1 072 893).It is generally known in the case of wheel suspensions that, in particular, for mounting axles or torsion bars a storage by means of rubber sleeves is used (see. For example, the USA. Patent 2 907 579 and German patents 720 424 and 1 072 893).

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die gabelförmigen Enden der Längslenker die Lagersockel umgreifen und die elastischen Büchsen mittels Distanzscheiben axial einspannen.An advantageous embodiment of the invention is that the fork-shaped ends of the Trailing arms encircle the bearing pedestals and the elastic bushings axially by means of spacers clamp.

In zweckmäßiger Weise ist dabei auch die Fahrzeugachse über Gummihülsen an den Längslenkern aufgehängt.In an expedient manner, the vehicle axle is also attached to the trailing arms via rubber sleeves hung up.

In an sich bekannter Weise können nach einer vorteilhaften Ausführungsform die Befestigung der Fahrzeugachse an den Längslenkern und deren Verbindungsgelenke mit dem Fahrzeugrahmen in einer Ebene parallel zum Fahrzeugrahmen angeordnet sein. Um den Torsionswiderstand zu erhöhen, besteht eine weitere Ausbildung der Erfindung darin, daß die elastischen Büchsen fest mit den angrenzenden Teilen verbunden sind, so daß sie einen Torsionswiderstand auf den Drehstab ausüben.In a manner known per se, according to an advantageous embodiment, the attachment of the Vehicle axle on the trailing arms and their connecting joints with the vehicle frame in one Be arranged level parallel to the vehicle frame. In order to increase the torsional resistance, there is a further embodiment of the invention is that the elastic sleeves firmly with the adjacent Parts are connected so that they exert torsional resistance on the torsion bar.

Die Erfindung soll an Hand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert werden. In den Zeichnungen zeigtThe invention is intended to be based on an exemplary embodiment with reference to the drawings are explained in more detail. In the drawings shows

F i g. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Radaufhängung teilweise im Schnitt dargestellt,F i g. 1 shows a side view of the wheel suspension according to the invention partially shown in section,

F i g. 2 eine vergrößerte Teilschnittansicht längs der Linie 2-2 in Fig. 1,F i g. 2 is an enlarged partial sectional view taken along line 2-2 in FIG. 1;

Fig..3 eine perspektivische Ansicht der in Fig. 2 gezeigten Anordnung,FIG. 3 is a perspective view of the FIG arrangement shown,

F i g. 4 eine Teilschnittansicht längs der Linie 4-4 in Fig. 1, wobei Teile weggebrochen sind, und
F i g. 5 eine Teilseitenansicht, die die Radaufhängung mit einem gekröpften Längslenker zeigt.F i g. Figure 4 is a partial sectional view taken along line 4-4 of Figure 1 with parts broken away;
F i g. 5 is a partial side view showing the suspension with a cranked trailing arm.

Fig. 1 zeigt einen Fahrzeugrahmen 10, an dem Fahrzeugachsen 12 und 14 durch etwa gleiche Aufhängungscinheiten in Tandemanordnung aufgehängtFig. 1 shows a vehicle frame 10 on which Vehicle axles 12 and 14 suspended in tandem by approximately the same suspension units

. sind. Auf den Fahrzeugachsen sind Räder 18 und 20 gelagert. Die Vorwärtsrichtung ist in Fig. 1 nach links gerichtet. Mit 21 ist eine Bremsbctätigungswelle bezeichnet.. are. Wheels 18 and 20 are mounted on the vehicle axles. The forward direction is in Fig. 1 after directed left. At 21 is a brake actuation shaft designated.

Jede Aufhängungseinheit besteht aus einem Paar Längslenkern 22, die an ihren vorderen Enden an Lagersockeln 24 angelenkt sind, die wiederum von den gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeugrahmens 10 herabhängen. Das rückwärtige Ende eines jeden Längslenker 22 ist mit einer Konsole 26 versehen, die ein Kolbenglicd 28 einer Luftfeder 30 abstützt.Each suspension unit consists of a pair of trailing arms 22 attached to their front ends Bearing pedestals 24 are hinged, in turn from opposite sides of the vehicle frame 10 hang down. The rear end of each trailing arm 22 is provided with a bracket 26, which supports a piston member 28 of an air spring 30.

Der luftiicfüllte Balg 32 der Luftfeder 30 ist, wie dargestellt, am Fahrzeugrahmen 10 verankert. Die Luftfeder 30 ist mit einem inneren Gummipuffer 34 versehen, welcher von dem Kolbenglied 28 in der obersten Stellung berührt wird.The air-filled bellows 32 of the air spring 30 is like shown, anchored on the vehicle frame 10. The air spring 30 is provided with an inner rubber buffer 34 provided, which is contacted by the piston member 28 in the uppermost position.

Die Fahr/eugachsen 12 und 14 sind an den Längslenkern zwischen ihren vorderen angelenkten Enden und den Lu ft federn 30 befestigt. Die Schwingungsbewegung der Längslenker wird durch herkömmlicheThe driving axles 12 and 14 are on the trailing arms between their front hinged ends and the air springs 30 attached. The vibrational movement the trailing arm is replaced by conventional

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Teleskopstoßdämpfer 36 gedämpft, die zwischen den starke seitliche Führung der Fahrzeugachse durchTelescopic shock absorber 36 damped between the strong lateral guidance of the vehicle axle

Längslenkem und dem Fahrzeugrahmen angeordnet die Längslenker vorhanden.Trailing arms and the vehicle frame arranged the trailing arm present.

Sind. Die Teleskopglieder dieser Stoßdämpfer weisen Die Luftfedern 30 werden von einem pneumatiteine vorbestimmte Länge auf, begrenzen die Aus- sehen System gesteuert, das eine Luftleitung 80 auffederung der Fahrzeugachsen und bewahren dadurch ^;5 weist, welche die zwei Luftfedern miteinander veridie Luftfedern 30 davor, auseinandergerissen zu wer- bindet, weiterhin einen Druckluftbehälter 82 sowie den. Die unterste Stellung der Fahrzeugachse 12 ist beispielsweise eine Leitung 84 zum Einführen der in F i g. 4 dargestellt. : . . . Druckluft in die Luftfedern. Ein übliches Niveau-¹ Das vordere Ende eines jeden Längslenkers 22 regelventil 86 wird von einem Hebel 88 über eine Weist eine Gabelung 38 auf, die den Lagersockel 24 io Steuerstange 90 betätigt, die die vertikalen Bewegunumgibt. Jede Gabelung besitzt eine mittige recht- gen der Fahrzeugachsen gegenüber dem Fahrzeug-Winklige Öffnung 40, durch die sich das Ende eines rahmen 10 von einer Verbindung 92 aus überträgt. Drehstabes 42 mit Rechteckquerschnitt erstreckt. Im Betrieb wird das Gewicht des Fahrzeugrahmens Jede Gabelung 38 weist neben der Öffnung 40 einen 10 auf die Längslenker 22 teils durch die Luftfedern Spalt auf, wodurch Klemmteile 44 und 46 gebildet 15 30 und teils durch die Gelenkverbindungen zwischen werden, die durch einen Bolzen 48 gegen den Dreh- den Lagersockeln 24 und den vorderen Enden der Stab 42 festgespannt werden. Längslenker 22 übertragen, da in jeder Aufhängungs-Are. The telescopic members of these shock absorbers have the air springs 30 are controlled by a pneumatite of a predetermined length, control the appearance system, which an air line 80 deflection of the vehicle axles and thereby preserve ^; 5, which binds the two air springs to one another, the air springs 30 before being torn apart, a compressed air tank 82 and also the. The lowermost position of the vehicle axle 12 is, for example, a line 84 for introducing the in FIG. 4 shown. :. . . Compressed air in the air springs. A common level ¹ The front end of each trailing arm 22 control valve 86 is controlled by a lever 88 via a fork 38 which actuates the bearing pedestal 24 io control rod 90 which surrounds the vertical movements. Each fork has a central right of the vehicle axles opposite the vehicle angled opening 40 through which the end of a frame 10 is transmitted from a connection 92. Torsion bar 42 extends with a rectangular cross-section. In operation, the weight of the vehicle frame the rotating the bearing pedestals 24 and the front ends of the rod 42 are clamped. Trailing arm 22 transferred, since in each suspension

An jedem Ende ist der Drehstab 42 in einem einheit die Fahrzeugachse am Längslenker 22 zwi-Lagersockel 24 durch eine Drehgummimuffenanord- sehen den Luftfedern und den Gelenkverbindungen nung hin- und herdrehbar gelagert. Diese Anordnung '20 befestigt ist. Da die Luftfedern 30 nicht die ganze besteht aus einer Hülse 50 mit einer rechtwinkligen Last des Fahrzeugs tragen, können sie relativ klein öiittigen Öffnung, die den Drehstab 42 umfaßt und gehalten werden, obwohl pneumatische Drücke Anihrerseits von einer Büchse 52 aus Gummi oder ahn- Wendung finden, 'die nicht größer sind als die bei lichem kautschukelastischem Material umgeben ist. Luftfederungen üblichen Drücke. Das bedeutet, daß Die Büchse 52 wird von einer äußeren Metallschale 25 die Luftfedern nicht ungebührlich viel Platz bean-54 umfaßt, die von den gegabelten unteren Enden sprachen, und dem ständigen Platzmangel insbeson- 56 und 58 des Lagersockels 24 gehalten wird. Die dere bei der Konstruktion von Radaufhängungen für gegabelten Enden 56 und 58 sind durch Bolzen 60 Nutzfahrzeug wird somit entgegengewirkt. Darüber fest gegeneinander geklemmt, und die Büchse 52 ist hinaus können die Mitten der relativ kleinen Luftmechanisch oder in anderer Weise mit der Hülse 50 30 federn weiter nach außen von der Längsmittelachse "und der Metallschale 54 verbunden, so daß sie bei des Fahrzeugs angeordnet werden, wodurch eine ^!einer Verdrehung der Hülse 50, die durch eine Ver- vergrößerte Seitenstabilität des Fahrzeugs erreicht jdrehung des Drehstabes 42 verursacht wird, auf Tor- wird.At each end, the torsion bar 42 is mounted in a unit such that the vehicle axle can be rotated back and forth on the trailing arm 22 between the bearing pedestal 24 through a rotary rubber sleeve arrangement see the air springs and the articulated connections. This arrangement '20 is attached. Since the air springs 30 do not consist entirely of a sleeve 50 with a right-angled load to support the vehicle, they can be relatively small Öiittigen opening which includes the torsion bar 42 and held, although pneumatic pressures on their part from a sleeve 52 made of rubber or similar find, 'which are no larger than that surrounded by lichem rubber-elastic material. Air suspension usual pressures. This means that the sleeve 52 is not unduly encompassed by an outer metal shell 25, the air springs, which spoke of the bifurcated lower ends, and the constant lack of space in particular 56 and 58 of the bearing pedestal 24 is held. The other in the construction of wheel suspensions for forked ends 56 and 58 are counteracted by bolts 60 commercial vehicle. Furthermore, the sleeve 52 is firmly clamped against one another, and the centers of the relatively small air springs can be mechanically or otherwise connected to the sleeve 50 30 farther outward from the longitudinal center axis "and the metal shell 54 so that they can be located at the vehicle, reached whereby ^a! a rotation of the sleeve 50, the enlarged by an esterification lateral stability of the vehicle jdrehung of the torsion bar 42 is caused, it is to gate.

^!sion beansprucht "wird. Außerdem besteht ein weiterer Vorteil darin, daß ^! sion is claimed ". In addition, there is another advantage that

.; Somit dienen die Enden des Drehstabes 42 als 35 auf Grund der Lagerung des Drehstabes sowie der.; Thus, the ends of the torsion bar 42 serve as 35 due to the storage of the torsion bar and the

Gelenkglieder, während der übrige Drehstab als Fahrzeugachsen an den Längslenkern in BüchsenArticulated links, while the rest of the torsion bar is used as vehicle axles on the trailing arms in bushings

Torsionsglied dient, das relativen Schwingbewegun- aus elastischem Material eine Bearbeitung der ent-Torsion link is used, the relative oscillatory movements from elastic material a processing of the

gen der Längslenker 22 zueinander federnd entgegen- sprechenden Lagerflächen nicht erforderlich ist, wasBecause of the trailing arm 22 resiliently opposing bearing surfaces, what is not necessary

wirkt. Die Büchsen 52 ergänzen die Abfederung der . sich günstig auf die Herstellungskosten auswirkt. Dieworks. The sleeves 52 complement the cushioning of the. has a favorable effect on manufacturing costs. the

Längslenker 22. Zusätzlich absorbieren die Büchsen 40 vier gummigefütterten Befestigungs- bzw. Verbin-Trailing arm 22. In addition, the bushings 40 absorb four rubber-lined fastening or connecting

52 vertikale Stöße zwischen dem Drehstab 42 und dungspunkte bewirken eine gute seitliche Abstützung52 vertical joints between the torsion bar 42 and connection points provide good lateral support

den Lagersockeln 24. der Längslenker 22 gegen seitliche Kräfte, die beithe bearing pedestals 24 of the trailing arm 22 against lateral forces that occur at

Die Gabelungen 38 drücken seitlich gegen die dem Betrieb des Fahrzeugs auftreten. Es sind keineThe forks 38 press laterally against the operation of the vehicle. There are not any

Hülse 50, so daß der Drehstab 42 und die vorderen zusätzlichen Querlenker oder andere gleichwertigeSleeve 50 so that the torsion bar 42 and the front additional wishbones or other equivalent

Enden der Längslenker 22 durch die Hülse 50 seit- 45 Glieder erforderlich. Die zur Senkrechten geneigtenEnds of the trailing arm 22 through the sleeve 50 side 45 links required. Those inclined to the vertical

lieh in ihrer Lage gehalten werden. Somit fangen die Teleskopstoßdämpfer tragen in einem gewissenborrowed to be held in their position. Thus, the telescopic shock absorbers start wearing in a certain amount

Büchsen 52 auch Stöße zwischen dem Drehstab 42 Grade zur seitlichen Stabilität der Längslenker 22Bushings 52 also provide bumps between the torsion bar 42 degrees for lateral stability of the trailing arm 22

und dem Fahrzeugrahmen 10 in axialer Richtung des bei. Jedoch ist diese Unterstützung nicht erforder-and the vehicle frame 10 in the axial direction of the. However, this support is not required.

Drehstabes 42 auf. Distanzscheiben 61 werden axial lieh, da die Anordnung der Längslenker 22 und derTorsion bar 42. Spacers 61 are axially borrowed because the arrangement of the trailing arms 22 and the

an der Büchse 52 und der Metallschale 54 durch die 50 Fahrzeugachsen 12 oder 14 eine genügende Festig-on the sleeve 52 and the metal shell 54 by the 50 vehicle axles 12 or 14 a sufficient

Gabelungen 38 festgelegt, wie F i g. 2 zeigt. keit aufweist.Bifurcations 38 set as F i g. 2 shows. has the ability.

Befestigungen 62 verbinden die Fahrzeugachsen Die Torsionsverbindung zwischen den beidenFasteners 62 connect the vehicle axles The torsional connection between the two

12 und 14 mit den Längslenkem 22. Die Befestigun- Längslenkem, die durch den Drehstab 42 und die12 and 14 with the trailing arms 22. The fastening trailing arms, which are through the torsion bar 42 and the

gen 62 sind mit Gummi oder einem gleichwertigen Büchsen 52 gebildet wird, ist so wirksam, daß sogargen 62 are formed with rubber or equivalent bushings 52 is so effective that even

kautschukelastischen Material ausgefüttert. Beispiels- 55 im Falle des Ausfalls der Luftfedern auf einer SeiteLined with rubber-elastic material. Example 55 in the event of failure of the air springs on one side

weise können die Befestigungen 62 eine obere des Fahrzeugs der Fahrzeugrahmen 10 genügend ab-the fastenings 62 can sufficiently detach an upper part of the vehicle from the vehicle frame 10.

Gummihülse 64 aufweisen, die zwischen dem Achs- gestützt ist, so daß das Fahrzeug bis zu einer Re-Have rubber sleeve 64, which is supported between the axle, so that the vehicle up to a rear

ende und einer Ausnehmung 66 am Längslenker 22 paraturwerkstätte geführt werden kann. Dennoch istend and a recess 66 on the trailing arm 22 can be performed paraturwerkstätte. Still is

und einem unteren Körper 68 angeordnet sind, der das ganze System flexibel genug, um ein normalesand a lower body 68 are arranged, the whole system flexible enough to a normal

zwischen einem Lagerkäfig 70 und einer Kappe 72 60 senkrechtes Schwingen der Längslenker 22 relativbetween a bearing cage 70 and a cap 72 60 perpendicular swing of the trailing arm 22 relative

angeordnet ist, wobei die Anordnung durch Bolzen zueinander zu ermöglichen, wenn das Fahrzeug un-is arranged, the arrangement being made possible by bolts to one another when the vehicle is un-

74 am Längslenker 22 festgelegt ist. ebenes Gelände überquert.74 is fixed on the trailing arm 22. crossed flat terrain.

Durch eine solche gummigefütterte Achsenbefesti- In den Zeichnungen sind zwei Aufhängungs-Such a rubber-lined axle attachment- In the drawings are two suspension

gung können die Fahrzeugachsen 12 oder 14 aus einheiten dargestellt, die an einem Fahrzeug mitThe vehicle axles 12 or 14 can be made up of units attached to a vehicle

ihrer horizontalen Lage ausschwingen, wenn ein un- 65 Fahrzeugachsen 12 und 14 in Tandemanordnungtheir horizontal position swing out when an un- 65 vehicle axles 12 and 14 in tandem

gleiches Schwingen der beiden Längslenker 22 auf- vorgesehen sind. Zusätzliche Aufhängungseinheitenequal swing of the two trailing arms 22 are provided. Additional suspension units

tritt, falls das Fahrzeug unebenes Gelände überquert. können gemäß der Anzahl der gewünschten Fahr-Dennoch ist dank dieser Achsenbefestigung eine zeugachsen hinzugefügt werden, oder es kann auchoccurs if the vehicle crosses uneven terrain. can according to the number of desired driving nonetheless Thanks to this axis attachment, a tool axis can be added, or it can also

eine einzelne Einheit an einem Fahrzeug vorgesehen sein, das dafür ausgelegt ist, eine entsprechend leichtere Last zu tragen. Der Längsabstand zwischen den Einheiten kann nach Wunsch variiert werden. Eine Einheit kann als eine Nachlaufachse an einem Fahrzeug neben einer- angetriebenen Fahrzeugachse oder neben einem anderen bereits vorhandenen Laufwerk montiert werden, und der Druck der Luftfedern kann für jede Lastverteilung oder jeden Antriebssteuerungszweck oder für beides reguliert werden. ίοa single unit can be provided on a vehicle, which is designed for a correspondingly lighter one To bear the burden. The longitudinal distance between the units can be varied as desired. One Unit can be used as a trailing axle on a vehicle in addition to a powered vehicle axle or next to another already existing drive, and the pressure of the air springs can be regulated for any load sharing or drive control purpose, or both. ίο

In Fig. 5 ist eine Aufhängungseinheit dargestellt, die der in den F i g. ,1 bis 4 gezeigten entspricht, mit der Ausnahme, daß der Längslenker 22 a unter die Fahrzeugachse 12 gebogen ist und nicht über sie hinwegläuft. In diesem Fall ist eine Kappe 72 α an der Achsbefestigung vorgesehen, um die Gummihülse 64 aufzunehmen, und der Lagerkäfig 70 ruht auf der Oberseite des Längslenkers 22 α. Die Achsbefestigung wird von U-Bolzen 74 a zusammengehalten. Der Betrieb dieser Anordnung entspricht dem oben beschriebenen.In Fig. 5, a suspension unit is shown, which is shown in Figs. , 1 to 4 shown corresponds with the exception that the trailing arm 22 a is bent under the vehicle axle 12 and not over it runs away. In this case, a cap 72 α is provided on the axle mount around the rubber sleeve 64, and the bearing cage 70 rests on the top of the trailing arm 22 α. The axle attachment is held together by U-bolts 74 a. The operation corresponds to this arrangement the one described above.

Es soll bemerkt werden, daß die erfindungsgemäße Radaufhängung auch für die Anwendung mit anderen Federn als Luftfedern, beispielsweise Schraubenfedern, geeignet ist, da die Radaufhängung neben der erforderlichen Festigkeit auch die notwendige Radbewegung in vollem Maße gewährleistet.It should be noted that the suspension according to the invention can also be used with others Springs as air springs, for example coil springs, is suitable, as the wheel suspension is next to the necessary strength also ensures the necessary wheel movement in full.

Claims

Patent claims:

1. Wheel suspension for motor vehicles with at least one air-sprung rigid vehicle axle, in which the vehicle axle is supported by two trailing arms that are rotatably mounted on the vehicle frame ; is performed, which in its axis of rotation with the two ends of a acting as a stabilizer Torsion bars are non-rotatably connected and their free ends are supported on unguided air springs, characterized in that the non-rotatable connection between the trailing arms (22) and the ends of the torsion bar (42) by the fork-shaped design of the bearing side Ends of the trailing arm (22) is so rigid that transverse forces and bending moments are also transmitted can be, the torsion bar (42) absorbs the entire cornering forces of the wheels and in a manner known per se by means of a bushing (52) made of elastic material in each case Bearing pedestals (24) of the vehicle frame is set so that it has limited rotational movements run and move through a limited angle with respect to the central axis of each sleeve (52) can be inclined. '

2. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the fork-shaped ends the trailing arm (22) around the bearing pedestal (24). grip and the elastic sleeves (52) by means of Clamp the spacers (61) axially.

3. Wheel suspension according to claim 1 or claims 1 and 2, characterized in that that the vehicle axle (12) is suspended from the trailing arms (22) via rubber sleeves (64).

4. Wheel suspension according to claim 1 and one or both of claims 2 and 3, characterized in that that the fastening (62) of the vehicle axle (12) on the trailing arms (22) and their connecting joints with the vehicle frame (10) lie in a manner known per se in a plane parallel to the vehicle frame (10).

5. Wheel suspension according to claim 1 and one or more of claims 2 to 4, characterized characterized in that the elastic sleeves (52) are firmly connected to the adjacent parts

. are so that they exert torsional resistance on the torsion bar.

1 sheet of drawings