DE1454216C

DE1454216C - Device for peeling crabs, prawns or similar shellfish

Info

Publication number: DE1454216C
Authority: DE
Inventors: Clyde J.; Welcker Roland L.; New Orleans La. Welcker (V.StA.). A47c 1-024
Original assignee: Welcker Corp., New Orleans, La. (V.StA.)
Publication date: 1972-05-04

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schälen von Krabben, Garnelen oder ähnlichen Schalentieren in einem durch gegenläufig oder Gleichsinnig angetriebene Schälwalzen bzw. "durch Tm Winkel zueinander angeordnete Schälplatten gebildeten Schälspalt.The invention relates to a device for peeling crabs, prawns or similar shellfish in an angle by peeling rollers driven in opposite or in the same direction or by Tm mutually arranged peeling plates formed peeling gap.

Ganz allgemein werden Schalentiere wie Krabben oder Garnelen in einem Schälspalt zwischen geneigten Reibungsflächen verarbeitet. Bei einer Vorrichtung, die in der USA.-Patentschrift 2 988 771 beschrieben wird, bewegen sich Walzen und ein Band kontinuierlich in einer Richtung. Bei dieser Vorrichtung sind Rollen vorgesehen, die an einer exzentrisch montierten Achse befestigt sind, und diese Rollen sind oberhalb des Bandes angeordnet. Im Betrieb werden diese Rollen zwischen den Walzen und oberhalb des Bandes auf- und abbewegt und dabei gedreht. Die Walzen haben die Wirkung, die zu behandelnden Krabben .oder Garnelen von oben in den Spalt zwischen den Walzen einzudrücken. Bei der Vorrichtung, die in der USA.-Patentschrift 2 778 055 beschrieben wird, werden ebenfalls die zu verarbeitenden Krabben oder Garnelen mittels Druckvorrichtungen, die federbelastet sind, in den Eingriffsspalt gedrückt.In general, shellfish such as crabs or prawns are inclined in a peeling gap between Friction surfaces processed. In an apparatus disclosed in U.S. Patent 2,988,771 rolls and a belt move continuously in one direction. With this device there are rollers attached to an eccentrically mounted axle, and these rollers are arranged above the belt. In operation, these rollers are between the rollers and above of the belt moved up and down and rotated in the process. The rollers have the effect of being treated Press crabs or prawns into the gap between the rollers from above. at of the device described in U.S. Patent 2,778,055 are also disclosed in U.S. Patent No. 2,778,055 to be processed crabs or prawns by means of pressure devices that are spring-loaded into the Pressed engagement gap.

Durch die Zunahme der Bedeutung von Schalentieren bei der Versorgung der Menschen mit Eiweiß besteht in der-Industrie ein erheblicher Bedarf nach verbesserten Schälvorrichtungen, mit denen die Schalentiere schnell und zuverlässigund ohne allzu großeBeschädigungen geschält werden können. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine derartige in neuartiger Weise arbeitende Schälmaschine zu schaffen.By increasing the importance of shellfish in providing people with protein There is a significant need in the industry for improved peeling devices that remove shellfish can be peeled quickly and reliably and without excessive damage. The invention The underlying task is to create a peeling machine of this type which operates in a novel manner.

Dies wird dadurch gelöst, daß in dem durch die Schälwalzen oder durch die Schälplatten oder durch die Schälwalzen im Zusammenwirken mit den Leitplatten der Schälplatten gebildeten Schälspalt von unten her ein Schälmesser eingreift, das durch Auf- und Abbewegungen die Garnelen od. dgl. zwischen die Schälwalzen oder Schälplatten quetscht und durch Längsbewegung die geschälten Garnelen und Schalenteile zum Auslaß fördert. Durch diese Ausbildung wirken, wie im folgenden noch eingehend beschrieben werden soll, in ganz bestimmten Betriebsphasen ganz bestimmte Kräfte auf die Schalentiere ein, die ein sicheres Schälen ermöglichen. Die Krabben werden sehr schonend aufbereitet. In keiner Verarbeitungsphase müssen die Krabben wie bei den bekannten Vorrichtungen durch einen schweren Druck ,von oben in -.den Schälspalt hineingedrückt werden. Die in der erfindungsgemäßen Vorrichtung erzeugten Kräfte sind hauptsächlich Reibungskräfte, die eine außerordentlich gute und starke Schälwirkung haben. Bei' den bekannten Vorrichtungen ist es möglich, daß Krabben oder Garneien durch den von oben ausgeübten Druck zerciuetscht werden, und es ist eine außerordentlich sorgfältige Überwachung des Schälvorganges erforderlich. Bei diesen bekannten Vorrichtungen werden die Krabben durch Zwangsführungen im Schälspalt gehalten. Ganz im Gegensatz werden beim Erfindungsaegenstand die Krabben lediglich durch Reibungskräfte gehalten und durch auf Reibungskräfte zurückzuführende Momente geschält. This is achieved in that by the peeling rollers or by the peeling plates or by the peeling rollers formed in cooperation with the guide plates of the peeling plates from A paring knife engages below, the shrimp od by up and down movements. Like. Between the peeling rollers or peeling plates squeezes and the peeled prawns and by longitudinal movement Trays to the outlet promotes. Work through this training, as in the following in detail is to be described, very specific forces on the shellfish in very specific operating phases that allow safe peeling. The crabs are processed very gently. In no one As with the known devices, the crabs must go through a heavy processing phase Pressure, pressed into the peeling gap from above will. The forces generated in the device according to the invention are mainly frictional forces, which have an extremely good and strong peeling effect. In 'the known devices is it is possible that crabs or yarns will be crushed by the pressure exerted from above, and extremely careful monitoring of the peeling process is required. With these well-known The shrimp are held in the peeling gap by means of constrained guides. Quite the opposite In the subject matter of the invention, the crabs are only held and by frictional forces peeled torques attributable to frictional forces.

Mit Vorteil kann das Schälmesser cine Schneidkante aufweisen. Hierdurch kann der Krabbcnkürpcr eingeschnitten werden, so daß der Verdauungsapparat leicht entfernt werden kann.The paring knife can advantageously have a cutting edge. This allows the crab body be incised so that the digestive tract can be easily removed.

Um die Krabben gleich nach der Größe sortieren zu können, kann bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform die Breite des Schälspaltes dadurch einstellbar sein, daß die Schähvalzen oder die Schälplatten relativ zueinander schräg stellbar sind.In order to be able to sort the crabs immediately according to size, in a further preferred embodiment the width of the peeling gap can be adjusted in that the peeling rollers or the peeling plates are inclined relative to each other.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform beschreibt das Schälmesser in einer vertikalen "Ebene im Schälspalt eine geschlossene Kurvenbahn.In a further preferred embodiment, the paring knife describes in a vertical "plane a closed curved path in the peeling gap.

Die Erfindung soll in der folgenden Beschreibung ίο unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung erläutert werden. Es zeigenThe invention is intended in the following description with reference to the figures of the drawing explained. Show it

Fig. 1 bis 3 schematische Ansichten, die in perspektivischer Darstellung die Bewegungen und relativen Anordnungen der Teile zeigen, die unmittelbar mit den Krabben in Berührung gelangen,FIGS. 1 to 3 are schematic views in perspective Representation showing the movements and relative arrangements of the parts immediately come into contact with the crabs,

Fig. 4 eine schematische Endansicht der Schälwalzen, 4 is a schematic end view of the peeling rollers,

F i g. 5 eine schematische Schnittansicht der Schäl- j platten, !F i g. 5 a schematic sectional view of the peeling plates,!

F i g. 6 eine Detailansicht eines Endes eines Schäl- ί messers,F i g. 6 a detailed view of one end of a paring knife,

Fig. 7 eine perspektivische Gesamtansicht einer Krabbenschälvorrichtung, ' i7 is an overall perspective view of a Crab peeling device, 'i

Fig. 8 eine perspektivische Gesamtansicht einer ^! weiteren Ausführungsform,Fig. 8 is a perspective overall view of a ^! further embodiment,

Fig. 9 eine auseinandergezogene Detailansicht \ eines Teiles der Antriebseinrichtung, _; Figure 9 is an exploded detail view \ a part of the drive _means.

Fig. 10 eine perspektivische Detailansicht eines i anderen Teiles des Antriebs,10 shows a perspective detailed view of an i other part of the drive,

F i g. 10 A eine vergrößerte Teilansicht, genommen ! längs der Linie XA-XA der Fig. 10, _; F i g. 10 A is an enlarged partial view, taken! along the line XA-XA of Fig. 10 _;

Fig. 11 eine schematische Endansicht von Teilen j der Maschine, welche die Kraftvektoren zeigt, die auf eine Krabbe einwirken, wenn diese geputzt wird, Fig. 12 ein Vektordiagramm, welches die Summierung der Kräfte zeigt, die auf die Krabbe einwirken, Figure 11 is a schematic end view of parts j of the machine showing the force vectors which act on a crab when it is being groomed, Fig. 12 is a vector diagram showing the summation who shows forces acting on the crab,

Fig. 13 und 14 ähnliche Ansichten wie die ! Fig. 11 und 12, welche die Kraftvektoren und das Vektordiagramm der Summierung der Kräfte darstellen, die auf eine Krabbe bei einer anderen Einstellung der Teile der Maschine einwirken,Figs. 13 and 14 are similar views to that! Figs. 11 and 12 showing the force vectors and the Vector diagram depicting the summation of the forces acting on a crab at a different setting the parts of the machine act,

Fig. 15 und 16 ähnliche Darstellungen wie die Figurenpaare 11 und 12 oder 13 und 14, welche die Kraftvektoren und die-Summierung der Kräfte zeigen, die auf eine Krabbe bei einer unterschiedlichen Anordnung der Maschinenteile einwirken,FIGS. 15 and 16 are similar representations to that of FIG Figure pairs 11 and 12 or 13 and 14, which show the force vectors and the summation of the forces, which act on a crab with a different arrangement of the machine parts,

Fig. 17 eine graphische Darstellung der Spannung an der Schale einer behandelten Krabbe als Funktion der Zeit, welche die Einwirkung auf die Schale darstellt,Figure 17 is a graphical representation of the tension on the shell of a treated crab as Function of time, which represents the action on the shell,

F i g. 18 und 19 schematische perspektivische An- j sichten von Anordnungen, bei denen die V/alzen in verschiedenen Richtungen angetrieben sind, Fig. 20 eine perspektivische Teilansicht eines Endes der Schälwalzen, die der Fig. 1 entspricht, F i .2. 21 eine perspektivische Ansicht von Krabbenschälelementen, die vorgesehen sind, um die Krabben gemäß ihrer Größe zu sortieren,F i g. 18 and 19 are schematic perspective views of arrangements in which the rollers in FIG are driven in different directions, FIG. 20 is a partial perspective view of a End of the peeling rollers, which corresponds to Fig. 1, F i .2. 21 is a perspective view of crab peeling elements; which are provided to sort the crabs according to their size,

Fig. 22 eine Draufsicht auf eine andere Anordnung in welcher die Krabben gemäß ihrer Größe sortiert werden,Figure 22 is a plan view of another arrangement in which the crabs are sorted according to their size,

Fi u. 23 eine schematische Seitenansicht, welche die Ein richtungen zur Steuerung und Einstellung der:. Reibungskräfte an den Krabben zeigt,Fig. 23 is a schematic side view showing the facilities for controlling and setting the: Shows frictional forces on the crabs,

F i ii.~ 24 eine schematische Schnittansicht einer;; Anordnung zum Antrieb der Krabbenschälmaschine < · und I 'F i ii. ~ 24 a schematic sectional view of a ;; Arrangement for driving the crab peeling machine <· and I '

i F i g. 25 eine schematische Endansicht einer ande- ! ren Krabbenputzanordnung.i F i g. Figure 25 is a schematic end view of another! ren crab cleaning arrangement.

' Wie in den Fig. 1 bis 4 gezeigt, weist die Vor- : richtung ein paar von horizontal sich erstreckenden'As shown in Figs. 1 to 4, the pre : direction a pair of horizontally extending

zwischen den Schälwalzen geleitet. Die Leitplatten sind zu einem umgekehrten V zusammengesetzt. Oberhalb des Schälspaltes der Schälwalzen 1st ein Sprühkopf 32 angeordnet, über weichen Wasser zu-passed between the peeling rollers. The guide plates are put together to form an inverted V. A spray head 32 is arranged above the peeling gap of the peeling rollers,

parallel im Abstand voneinander angeordneten Schäl- 5 geführt wird, um die Reibung der Krabben zum > ..._!,»„ in „„,ι *>i „,.f Γ7·.-.:._ι.-_ _J: «-,_._., .„,_._ Schälen zu erhöhen und um den Abfall herunterzuspülen. Der Abfall fällt nach unten auf eine Abfallplatte 33 und wird von dieser Platte mittels einer Sprüheinrichtung 34 heruntergewaschen.parallel peelings arranged at a distance from one another are guided to reduce the friction of the crabs to the> ..._ !, »" in "", ι *> i ", .f Γ7 · .-.: ._ ι.-_ _{J :} «-, _._.,.", _._ to increase peeling and to wash down the waste. The waste falls down onto a waste plate 33 and is washed off this plate by means of a spray device 34.

In Fig. 5 ist eine weitere Ausführungsform dargestellt. Ein Schälmesser 35 schwingt in "einer senkrechten Ebene zwischen Schälplatten 36 und 37, die mit Reibungsflächen 38 und 39 belegt sind. Diese Reibungsflächen 38 und 39 weisen zu den senkrech-In Fig. 5, a further embodiment is shown. A paring knife 35 swings in "a vertical Level between peeling plates 36 and 37, which are covered with friction surfaces 38 and 39. This Friction surfaces 38 and 39 point to the perpendicular

. walzen 20 und 21 auf. Zwischen diesen Schälwalzen ^: ist ein Schälmesser 22 angeordnet, das sich vorzugs-. roll up 20 and 21. Between these peeling rollers ^: a peeling knife 22 is arranged, which is preferably

; weise in einer senkrechten Stellung befindet. Dieses
Schälmesser weist Reibungsoberflächen 23 und 24
auf, die vorzugsweise senkrecht angeordnet sind und io
die zu den nach unten gekrümmten und nach innen
weisenden Oberflächen 25 und 26 der Schälwalzen
zugekehrt sind. Die Reibungsoberflächen 23 und 24
bilden einen Flächensatz, der mit den Krabben in
Eingriff gelangt, und die Walzenoberflächen 25 und 15 ten Reibungsflächen des Schälmessers 35 hin. Bei 26 bilden einen nach unten abfallenden zweiten einer bevorzugten Ausführungsform ist das Schäl-Flächensatz, der mit den Krabben in Eingriff ge- messer mit einem nachgiebigen Material überzogen, langt, und zwar in Zusammenwirkung mit den Rei- beispielsweise mit Gummi 35 α. Die Reibungsflächen bungsoberfiächen 23 und 24, und es wird durch diese 38 und 39 werden ebenfalls vorzugsweise aus Fläche eine Schälstelle gebildet. Die Walzen werden 20 Gummistreifen von geeigneter Dicke gebildet, so daß derart gedreht, daß sich die oberen Oberflächen diese in einfacher Weise mit den Schälplatten 36 zum Schälmesser 22 in Richtung der Pfeile 27 und und 37 verspannt oder verschraubt werden können.' 28 hin bewegen. Das Schälmesser führt eine senk- Beim dargestellten Ausführungsbeispiel werden die rechte Schwingbewegung aus, die die Form einer Gummistreifen durch Klemmstreifen 40 und 41 geWellenbewegung hat, wie es durch die mit Pfeilen 25 halten. Wenn eine dünnere Schicht verwendet wird, versehene Kurvenbahn 29 gezeigt ist, welche ganz". kann diese an den Schälplatten 36 und 37 angeklebt allgemein die Form eines »D« hat, welches um 90^e . werden. Bei Verwendung von dicken Gummischeiben gekippt ist. * oder -streifen können diese Gummiteile angeschraubt Nimmt man an, daß der Punkt 29 α der Anfangs- sein, und der Gummi kann gewendet und gedreht pu'nkt dieser Kurvenbahn ist, so wird das Schälmesser 3° werden, um einen maximalen Abrieb beim Schälen nach -.oben längs einer bogenförmigen Bahn zum sicherzustellen.; wise in a vertical position. This
Paring knife has friction surfaces 23 and 24
on, which are preferably arranged vertically and io
those to the downward curved and inward
facing surfaces 25 and 26 of the peeling rollers
are facing. The friction surfaces 23 and 24
form a set of surfaces that coincide with the crabs in
Engages, and the roller surfaces 25 and 15 th friction surfaces of the paring knife 35 out. At 26 a downwardly sloping second form of a preferred embodiment is the peeling surface set, which reaches into engagement with the crabs, coated with a resilient material, in cooperation with the friction, for example with rubber 35 α. The frictional surfaces 23 and 24, and these 38 and 39 also preferably form a peeling point from surface. The rollers 20 rubber strips of suitable thickness are formed so that they can be rotated in such a way that the upper surfaces of these can be braced or screwed in a simple manner with the peeling plates 36 to the peeling knife 22 in the direction of arrows 27 and 37. 28 move there. The paring knife performs a lowering In the illustrated embodiment, the right oscillating movement is carried out, which has the shape of a rubber strip by clamping strips 40 and 41 wave movement, as it is held by the arrows 25. If a thinner layer is used, provided cam track 29 is shown, which completely ". It can at the peeling plates 36 and 37 are adhered generally in the shape of a" D "has, which are 90 ^e.. Is tilted With use of thick rubber washers. * or strips can be screwed on these rubber parts.If one assumes that point 29 α is the starting point, and the rubber can be turned and rotated at the point of this curved path, the paring knife will be 3 ° to avoid maximum abrasion when peeling to -.up along an arched path to ensure.

Punkt 29b bewegt, und zwar aus der in Fig. 1 Für die in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Vorrich-Point 29 b moved, namely from the in Fig. 1 For the device shown in Figs. 1 to 4

dargestellten Lage in die in F i g. 2 dargestellte Lage. tungen können verschiedene Materialien verwendetin the position shown in FIG. 2 position shown. Various materials can be used

Das Schälmesser wird dann kontinuierlich längs einer werden. Bei einem bevorzugten AusführungsbeispielThe paring knife will then be continuously along a. In a preferred embodiment

bogenförmigen Bahn vom Punkt 29 b zum Punkt 29 c 35 besteht das Schälmesser aus Aluminium und weistarcuate path from point 29 b to point 29 c 35, the paring knife is made of aluminum and has

bewegt, und zwar aus der in Fig. 2 dargestellten blanke Oberflächen auf. Die Schälwalzen sind aus Lage in die in F i g. 3 dargestellte Lage. Danach wird
das Schälmesser längs einer horizontalen Bahn vom
Punkt 29 c zu Punkt 29 α bewegt, d. h. aus der in
Fig. 3 dargestellten Lage in die in Fig. 1 darge- 4°
stellte Lage. Das Schälmesser führt eine Wellenbewegung in einer senkrechten Ebene aus, und zwischen
jeder der Wellen wird die Platte horizontal zu ihrem
Ausgangspunkt zurückbewegt. Die Wellenbewegungmoved, namely from the bare surfaces shown in Fig. 2. The peeling rollers are from position in the in F i g. 3 position shown. After that, will
the paring knife along a horizontal path from
Point 29 c moved to point 29 α , ie from the in
3 into the 4 ° shown in FIG
posed location. The paring knife performs a wave movement in a vertical plane, and between
each of the waves will make the plate horizontal to theirs
Starting point moved back. The wave motion

beginnt und endet in einer abgesenkten Stellung, 45 stationär angeordnet sein. .Beispielsweise kann die wobei ein Bereich.X" (Fig. 2) längs der Oberkante Vorrichtung derart betrieben werden, daß die Schäldes Schälmessers 22 im wesentlichen im Schälspalt walzen stillstehen. Die Vorrichtung kann derart ausliegt, der durch die horizontalen Durchmesser der gebildet sein, daß die Schäloberflächen ihre Ober-. Walzen bestimmt wird, so daß während dieses Teiles flächenform zwischen flach und gekrümmt verän-' der Bewegungsbahn des Schälmessers 22 (F i g. 1) 5° dem. Die Schäloberflächen können Bewegungen die Krabbe in dem Schälspalt angeordnet wird, der durchführen, die zwischen einem Stillstand und einer zwischen den Walzen 20 und 21 ausgebildet ist. Die Bewegung aufeinander zu, wie beschrieben, verän-Bewegungsbahn des Schälmessers fördert die Krab- derlich sind. Dadurch kann jede Schäloberfläche auf ben an den Walzen entlang oder an Schälplatten die Krabben einwirken und mit dem Schälmesser entlang, falls Schälplatten verwendet werden, und 55 zusammenarbeiten.begins and ends in a lowered position, 45 being arranged in a stationary manner. For example, the a region.X "(Fig. 2) being operated along the upper edge of the device in such a way that the peeling Paring knife 22 roll essentially in the peeling gap. The device can be designed in such a way that which be formed by the horizontal diameter of the that the peeling surfaces their surface. Rolling is determined, so that during this part surface shape between flat and curved changes' the path of movement of the paring knife 22 (FIG. 1) 5 ° dem. The peeling surfaces can move the crab is placed in the peeling gap that will perform between a standstill and a is formed between the rollers 20 and 21. The movement towards one another, as described, changes the trajectory the paring knife promotes the crabby ones. This means that every peeling surface can open ben the crabs work along the rollers or on the peeling plates and with the paring knife along, if peeling plates are used, and 55 work together.

diese Wellenbewegung des Schälmessers wirkt mit Unter Bezugnahme auf die Fig. 11 bis 17 sollenthis undulating movement of the paring knife acts with reference to FIGS. 11 to 17

j den anderen Oberflächen zum Schälen der Krabben die Kräfte beschrieben werden, die auf die Krabbenj the other surfaces for peeling the crab describe the forces acting on the crab

j zusammen. Diese Bewegungsform ist eine bevorzugte beim Schälen einwirken. Die Fig. 11 und 12 zeigenj together. This form of movement is a preferred one when working with peeling. Figs. 11 and 12 show

i Bewegungsform. Die Kurvenbahn des Schälmessers die Kräfte, die auf einen Krabbenkörper B einwirken,i form of movement. The curved path of the paring knife the forces that act on a crab body B,

i könnte auch aus einer geradlinigen Aufwärtsbewe- 60 wenn sich das Schälmesser 22 nach unten bewegt.i could also consist of a straight upward movement 60 when the paring knife 22 moves downward.

gung, einer horizontalen Bewegung, einer geradlini- Zum Zwecke der Erläuterung ist eine sich drehendemovement, a horizontal movement, a rectilinear movement. For the purpose of illustration is a rotating

gen "Abwärtsbewegung und einer horizontalen Rück- Schälwalze 21 darsestellt, die eine gekrümmte Schäl-gen "downward movement and a horizontal back peeling roller 21 is represented, which has a curved peeling

kehrbewesung zum Aussangspunkt bestehen. Eine oberfläche 26 aufweist. Es sei bemerkt, daß imThere is a turning assessment to the starting point. Has a surface 26. It should be noted that im

i derartige "Kurvenbahn 29' ist in Fig. 20 gezeigt. wesentlichen die gleichen Kräfte auftreten, wenni such 'cam 29' is shown in Fig. 20. essentially the same forces occur when

Tm Betrieb werden Krabben auf die Schälwalzen 65 _cj_ne ebene Schülobertiäehc an Stelle einer gekrümm-In operation, crabs are placed on the peeling _{rollers 65 c} j _ne flat Schülobertiäehc instead of a curved

I am Boschickunssendu aufncceben. und diese Krabben ten Schälobcrfläche verwendet wird.I took up at Boschickunssendu. and this crab th peeling surface is used.

i werden durch "abwärts «cneiatc Leitplatten 30 und Die Fi μ. 12. 14 und 16 sind Vektordiaarammci are denoted by "downward" cneiatc guide plates 30 and Die Fi μ. 12. 14 and 16 are vector diagrams

I³*, wie in Fi". 4 dargestellt, in die Schälstellen der entwickelten Kräfte. Es sei bemerkt, daß dieseI ³ *, as shown in Fig. 4, into the peeling points of the developed forces. It should be noted that these

Polyvinylchlorid gefertigt. Zu diesem Zweck können Rohre aus einem Polyvinylchlorid-Material über Metallwellen geschoben werden.Made of polyvinyl chloride. For this purpose, pipes made of a polyvinyl chloride material can be used Metal shafts are pushed.

Es können sowohl ebene als auch gekrümmte Schälflächen verwendet werden. Vorzugsweise werden Schäloberflächen verwendet, die sowohl nach innen als auch nach unten geneigt sind. Ferner kann jede dieser Schäloberflächen bewegt werden oderBoth flat and curved peeling surfaces can be used. Preferably be Used peeling surfaces that slope both inward and downward. Furthermore can each of these peeling surfaces are moved or

Vektordiagramme lediglich zur Erläuterung dienen und vereinfacht sind und daß diese Vektordiagramme durch eine Projektion der Kraftvektoren auf eine Ebene gewonnen sind, welche den Schälspalt durchsetzt. Vector diagrams are for illustrative purposes only and are simplified and that these vector diagrams are obtained by a projection of the force vectors on a plane which penetrates the peeling gap.

Die statischen Kräfte, die auf die Krabbe einwirken, sind deren Gewicht (W), die Reaktionskraft S₁ zwischen der Seite des Krabbenkörpers B und der senkrechten ersten Schäloberfläche 24 des Schälmes-The static forces acting on the crab are its weight (W), the reaction force S ₁ between the side of the crab body B and the vertical first peeling surface 24 of the peeling knife.

lichen Reibungsoberfläche diese Wirkung schneller erzielt wird und die Einrichtung einen höheren Wirkungsgrad aufweist.Union friction surface this effect is achieved faster and the device is more efficient having.

Während der Abwärtsbewegung des Schälmessers 22 kann, wenn das Schälgut dem Druck widersteh: und seine Form beibehält, jede der Kräfte F₁ oder F.. sich vergrößern und den Reibungskegel des AngriftV punktes überschreiten. Es tritt dann "ein Gleiten auf. und das Schälgut dreht sich durch das Drehmoment.During the downward movement of the paring knife 22, if the peeled material withstands the pressure and maintains its shape, each of the forces F ₁ or F .. can increase and exceed the friction cone of the point of attack. Slipping then occurs and the peeled material rotates as a result of the torque.

sers und die Reaktionskraft S₂ zwischen der oberen io welches durch diese Kräfte erzeugt wird. Es ist mögnach unten geneigten Schäloberfläche 26 der Schäl- Hch. daß die Haftreibung der entgegengesetzten walze und dem Krabbenkörper .8. Die Kraft 5., ver- Schäloberflächen nicht überschritten wird. Es tritt läuft senkrecht zu einer Tangente am Berührungs- dann ein Gleiten an den sich bewegenden Schälpunkt zwischen der Krabbe B und der Schälwalze oberflächen auf. und eine Drehung findet nicht statt. 21. Es werden zusätzliche Kräfte erzeugt, um die 15 obwohl die Krabbe noch unter einer Druckeinwir-sers and the reaction force S ₂ between the upper io which is generated by these forces. It is possible downwardly inclined peeling surface 26 of the peeling Hch. that the static friction of the opposite roller and the crab body .8. The force 5., peeling surfaces is not exceeded. It runs perpendicular to a tangent at the contact then a slide to the moving peeling point between the crab B and the peeling roller surfaces. and rotation does not take place. 21. Additional forces are generated, around 15 even though the crab is still under pressure.

Krabben zu schälen. Dies erfolgt durch die Bewegung der senkrechten Reibungsoberfläche 24, diePeeling crabs. This is done by the movement of the perpendicular friction surface 24, which

kung gehalten wird.kung is held.

In Fig. 11 ist lediglich eine einzelne Schälwalze21 dargestellt. Es sei bemerkt, daß die gleichen Kräfte und die gleichen Wirkungen an der anderen SchälIn Fig. 11 there is only a single peeling roller 21 shown. It should be noted that the same forces and the same effects on the other peel

eine Reibungskraft F₁ erzeugt, die parallel zur Bewegungsrichtung verläuft. Weiterhin entsteht eine Reibungskraft F₂ zwischen der Schäloberfläche 26 der 20 oberfläche 23 des Schälmessers 22 auftreten.
Schälwalze und dem KrabbenkörperB, die tangential Fig. 11 zeigt, daß das Schälen der. Krabben zwi-a frictional force F ₁ generated, which runs parallel to the direction of movement. Furthermore, a frictional force F _{2 occurs} between the peeling surface 26 of the surface 23 of the peeling knife 22.
Peeling roller and the crab body B, the tangential Fig. 11 shows that the peeling of the. Crabs between

zur Schälwalze verläuft. Falls eine ebene Schälober- sehen einem Schälmesser 22, welches "eine Schälfläche verwendet wird, verläuft diese Reibungskraft oberfläche 24 aufweist und einer Schälwalze 21, parallel zur ebenen Oberfläche. welche eine abwärts geneigte Schäloberfläche 26 auf-runs to the peeling roller. If a flat peeling surface see a peeling knife 22, which "a peeling surface is used, this frictional force runs surface 24 and a peeling roller 21, parallel to the flat surface. which has a downward sloping peeling surface 26

Diese Reibungskraft wird augenblicklich am Be- 25 weist, durchgeführt werden kann, wobei diese abrührungspunkt mit der sich bewegenden Schälober- wärts geneigte Schäloberfiäche 26 gegenüber der sich fläche erzeugt,, wenn die Schälmesser 22 sich, 'nach nach oben erstreckenden Schäloberfläche 24 derart anunten bewegen. Im gleichen Moment wird durch' die geordnet ist, daß zwischen diesen Schäloberflächen andere Schäloberfläche 26 infolge der Reibung eine ein Schälspalt für Krabben gebildet wird. Die Schäl-Gegenkraft ausgeübt, die dem Anfangsdrehmoment 30 oberfläche 24 weist einen Bereich auf, der in F i g. 2 entgegenwirkt und die eine Drehung verhindert. In mit X bezeichnet ist. und dieser Bereich bildet einen Richtung der Schäloberflächen tritt ein Zusammen- Teil des Klemmspaltes. Dieser Bereich bewegt sich drücken auf, welches die Reibungskräfte steigert. nun vorzugsweise, wie in den Fig. 1 bis 3 darge-Wenn das Schälgut diesem Zusammendrücken nicht stellt, in einer geschlossenen Kurvenbahn nach oben widerstehen kann, wird es zerquetscht, und dadurch 35 und nach abwärts zurück und dann horizontal zuwerden die Kontaktflächen erhöht, und die Schale rück in die Ausgangsstellung. Vorzugsweise verbleibt wird in den Spalt zwischen den Schäloberflächen 24
und 26 hineingezogen. Die Kräfte drehen sich in
Wendelform mit ansteigender Stärke, bis das Schälgut in den Spalt hineingepreßt ist.This frictional force is instantaneously shown to be able to be carried out, whereby this point of contact with the moving peeling surface 26 inclined upward relative to the surface is created when the peeling knives 22 move downward in this way . At the same moment it is arranged that between these peeling surfaces other peeling surfaces 26 as a result of the friction a peeling gap for crabs is formed. The peel counterforce exerted that the initial torque 30 surface 24 has an area that is shown in FIG. 2 counteracts and prevents rotation. Is denoted by X in. and this area forms a direction of the peeling surfaces comes together part of the clamping gap. This area moves press on, which increases the frictional forces. Now preferably, as shown in FIGS. 1 to 3, if the peeled material cannot withstand this compression in a closed curved path upwards, it is crushed, and thereby the contact surfaces are increased and then downwards backwards and then horizontally the bowl back to the starting position. It preferably remains in the gap between the peeling surfaces 24
and 26 drawn into it. The forces turn in
Helical shape with increasing thickness until the peeled material is pressed into the gap.

Wie in Fig. 12 gezeigt, ergibt eine Addition dieser Kräfte die resultierende Reaktionskraft R. As shown in Fig. 12, adding these forces together gives the resultant reaction force R.

Ein Zusammendrücken führt zu einem Zerquetschen des Kopfes und zwingt die Schalenteile in denSqueezing will crush the head and force the shell pieces into the

Spalt zwischen den Reibungsoberflächen, durch den 45 Krabbe zu verlieren," gelangt die Krabbe in Berühdiese hindurchgedrückt werden. Dieser Spalt kann rung mit zwei sich bewegenden gekrümmten Schäl-Gap between the friction surfaces through which the crab loses, "the crab comes into contact with this be pushed through. This gap can tion with two moving curved peeling

" '' ' daß die Reibungs- oberflächen 25 und 26. Die Kraft W und die Kräfte S₁ "'''that the friction surfaces 25 and 26. The force W and the forces S ₁

und 5., der Schälwalzen 25 und 26, die senkrecht zu einer Tangente an die Walzenoberflächen stehen, sind die statischen Kräfte, die auf den Krabbenkörper B einwirken. Die tangentialen Reibungskräfte F₁ und F., wirken auf den Körper B ein, wie es im Vektordiagramm der Fig. 14 dargestellt ist. Während dieser Zeit wird das Schälmesser 22, wie inand 5., the peeling rollers 25 and 26, which are perpendicular to a tangent to the roller surfaces, are the static forces acting on the crab body B. The tangential frictional forces F ₁ and F. act on the body B , as shown in the vector diagram of FIG. During this time, the paring knife 22, as in FIG

welches die Schale zwischen den Berührungspunkten 55 F i g. 1 gezeigt, horizontal in der senkrechten Ebene an den gegenüberliegenden Seiten in Spannung ver- bewegt.which the shell between the contact points 55 F i g. 1 shown horizontally in the vertical plane moved in tension on the opposite sides.

setzt. Es kann eine ausreichende Spannung erzeugt Im ansteigenden oder aufwärts verlaufende^ Teilputs. Sufficient tension can be generated in the ascending or ascending ^ part

werden, um die Verbindungsstellen der Schalenteile der Kurvenbahn, die in F i g. 2 dargestellt ist, wirken aufzubrechen. Dadurch wird der Druck vermindert, die Kräfte auf den Krabbenkörper B in der Weise und es werden unmittelbar Scherkräfte zwischen dem ^ö° ein, wie es in den Fig. 15 und 16 dargestellt ist. nachgiebigen Fleisch und den verhältnismäßig un- Während des aufwärts gerichteten Teiles der Kurvennachgiebigen Schalenteilen erzeugt. Das weiche oder bahn werden Kräfte erzeugt, die für die Verarbeitung »latte Fleisch springt aus der Schale heraus, und die der Krabben nützlich sind. Die Richtung der Rei-Schalc wird abgezogen und in den Spalt hineinge- bungskräftc in bezuu auf die senkrechte Schäloberzwunaen und "zwischen den Reibungsoberflächen «5 fläche 24 kehrt sich" um. Wie in Fig. 16 .eezeigr. ausgestoßen. Wenn eine stationäre geneigte Rei- wirkt die Kraft F₁ in einer senkrecht^ nach oben »ebiimjsoberrtäche verwendet wird, kann die »leiche richteten Richtung, während die Kraft F.. in der Wirkung erzielt v/erden, obwohl mit einer beweg- -!eichen Richtun» "wirkt wie vorher. Während dieserbe to the connection points of the shell parts of the cam track shown in F i g. 2 is shown act to break open. As a result, the pressure is reduced, the forces on the crab body B in such a way and there are direct shear forces between the ^δ ° a, as is shown in FIGS. 15 and 16. yielding meat and the relatively un-yielding shell parts generated during the upward part of the curve. The soft or web creates forces which are useful for the processing of the latte meat jumps out of the shell, and which are useful for the crabs. The direction of the rubbing shells is deducted and forces into the gap in relation to the vertical shear ring and "between the friction surfaces" surface 24 is reversed. As shown in FIG. pushed out. If a stationary inclined friction, the force F ₁ acts in a vertical upward direction, the smooth direction, while the force F ... is achieved in the effect, can be grounded, although with a moving surface. calibrate direction »" acts as before. During this

dieser Bereich (X in Fig. 2 oder 24 in Fig. 11) zu allen Zeiten wenigstens in einer solchen Höhe, daß eine Einklemmstelle gebildet wird, falls ein kontinuierliches Schälen der Krabben zwischen den Schäloberflächen 24 und 26 durchgeführt werden soll. Wenn, wie in den Fig. 13 und 14 dargestellt, das Schälmesser 22 um eine ausreichende Strecke nach unten bewegt wird, um die Berührung mit der;this area (X in FIG. 2 or 24 in FIG. 11) at all times at least at such a height that a pinching point is formed if a continuous peeling of the crabs between the peeling surfaces 24 and 26 is to be carried out. When, as shown in Figures 13 and 14, the paring knife 22 is moved down a sufficient distance to make contact with the;

dadurch gebildet werden, daß die Reibungsflächen voneinander getrennt sind. Es können aber auch nachgiebige Reibungsoberflächen verwendet werden.be formed in that the friction surfaces are separated from each other. But it can compliant friction surfaces can also be used.

Wenn das Fleisch in der Krabbe zusammengedrückt wird, wenn dieses noch vollständig von der Schale umhüllt ist, kann dieses Fleisch in seiner Wirkung einem fluiden Medium gleichgesetzt werden,If the meat in the crab is compressed when it is still completely removed from the crab Shell is covered, this meat can be equated in its effect to a fluid medium,

Bearbeitungsperiode wird auf die Schale eine Oberflächenspannung ausgeübt.During the processing period, surface tension is applied to the shell.

Falls die entwickelte Kraft F., durch Auswahl der Schäloberfläche und durch "eine entsprechende Schmierung außerordentlich groß ist, ist die Entstehung einer Querkraft möglich. Es kann sogar bei der Aufwärtsbewegung des Schälmessers ein Druck ausgeübt werden, der so groß ist wie der Druck, der entsteht, wenn sich das Schälmesser zwischen den stationären Schälplatten. nach abwärts bewegt, und dieser Druck.kann durch "eine entsprechende Einstellung oder. .Steuerung der Geschwindigkeit der Oberflächen, durch eine entsprechende Wahl des Oberflächenmaterials und durch eine entsprechende Schmierung, erzielt werden. Eine Einstellung bzw. Steuerung.kann leicht durch eine Veränderung der Drehzahl der-Schälwalzen und durch eine Verände-,rung der Wasserschmierung erzielt werden. Die sich drehenden Schälwalzen können wirksame Teile sowohl bei der. Abwärtsr als. auch bei der Aufwärtsbewegung des Schälmessers sein. Selbstverständlich gelten auch bei stationären Schäloberflächen die vorstehenden Ausführungen,.obwohl die Kräfte F., eine verschiedene Größe haben.If the developed force F., due to the selection of the peeling surface and due to the appropriate lubrication, is extremely large, a transverse force can develop arises when the paring knife moves down between the stationary paring plates., and this pressure can be adjusted by "a corresponding setting or. .Control of the speed of the surfaces, through an appropriate choice of surface material and through appropriate lubrication, can be achieved. An adjustment or control can easily be achieved by changing the speed of the peeling rollers and by changing the water lubrication. The rotating peeling rollers can be effective parts both in the. Downr as. also be with the upward movement of the paring knife. Of course, the above statements also apply to stationary peeling surfaces, although the forces F. have a different magnitude.

Fig. 17 zeigt die Einwirkung auf die Schalen der Krabben. Die auf die Schalen, ausgeübten Spannungskräfte- sind in diesen Figur als Funktion der Zeit dargestellt. Die dargestellte Kurve zeigt in einer Folge die Spannung, die auf die Schalen übertragen wird,-.wenn das Schälmesser sich zuerst aufwärts bewegt. Danach folgt, eine Abwärtsbewegung und daran schließt sich ein Rückkehrhub an, während welchem die gegenüberliegenden Schälwalzen mit der Schale in Eingriff;, gelangen. Im Anschluß daran bewegt sich das Schälmesser wieder nach-oben. Die dargestellte-Folge zeigt, daß hauptsächlich eine konstante Spannung auf die Schalen ausgeübt wird, wobei sehr kurze Unterbrechungen stattfinden. Das in Fig. 17 dargestellte Diagramm gilt für den Fall, daß die Seitenteile sich- drehende Schälwalzen sind. Bei stationären; Seitenteilen würde im Rückkehrhub kein Spannungswert auftreten,· der größer ist als der Spannungswert während ".der Aufwärts- oder. Abwärtsbewegung. ·..-■;■ :- ■Fig. 17 shows the action on the shells of Crabs. The tension forces exerted on the bowls are in this figure as a function of time shown. The curve shown shows, in sequence, the stress that is transferred to the shells when the paring knife first moves upwards. This is followed by a downward movement and this is followed by a return stroke, during which the opposite peeling rollers with the Shell engages ;, get. The paring knife then moves upwards again. the The sequence shown shows that mainly a constant Tension is exerted on the trays with very brief interruptions. This in Fig. 17 is a diagram shown in the case that the side parts are rotating peeling rollers. With stationary; Side splitting would not be in the return stroke Tension value occur that is greater than the tension value during ". The upward or. Downward movement. · ..- ■; ■: - ■

Es können verschiedene andere Bedingungen durch eine Steuerung der Drehzahl der Walzen erzielt werden. Diese Steuerung der Drehzahl der Walzen kann gleichzeitig oder unabhängig erfolgen, und weiterhin kann die Drehrichtung· der Walzen gesteuert werden.Various other conditions can be achieved by controlling the speed of the rollers. This control of the speed of rotation of the rollers can be carried out simultaneously or independently, and continue to do so the direction of rotation of the rollers can be controlled.

So zeigt beispielsweise Fig. 18 eine Vorrichtung, bei welcher sich die Schälwalzen 32 und 44 auf jeder Seite-des Schälmessers 46 in den Richtungen drehen, die durch die Pfeile 43 und 45 angedeutet sind. Die Schähvalze 42 dreht sich derart, daß sich deren Schäloberfläche vom Schälmesser 46 fortbewegt, und die Schälwalze 44 dreht sich derart, daß sich deren Schäloberfläche zum Schälmesser hin bewegt.For example, Fig. 18 shows an apparatus in which the peeling rollers 32 and 44 are on each Turn the side of the paring knife 46 in the directions indicated by the arrows 43 and 45. the Schäh roller 42 rotates in such a way that the peeling surface moves away from the peeling knife 46, and the peeling roller 44 rotates in such a way that its peeling surface moves towards the paring knife.

Fig. 19 zeigt eine Vorrichtung, bei welcher Schäl- \valzen47 und 48 auf jeder Seite eines Schälmessers 49 angeordnet sind. Diese - Schälwalzen drehen sich in Richtungen, die durch die Pfeile 50 und 51 angedeutet sind.Fig. 19 shows a device in which peeling \ valzen47 and 48 on each side of a paring knife 49 are arranged. These - peeling rollers rotate in the directions indicated by arrows 50 and 51 are.

Die Keilwirkung der sich drehenden Schälwalzcn, lie auf die Krabben in Richtung zum Spalt zwischen liosen Schälwalzen hin ausgeübt wird, wenn das ■jchälmesser in seine abgesenkte Stellung zuriick- !cführt wird, erlaubt die Anordnung der Axialebene Jor Vorrichtung in jeder horizontalen Richtung, in einer Richtung, die in Richtung der Krabbenförderung geneigt ist oder in einer Richtung, die entgegengesetzt zur Richtung der Krabbenbewegung geneigt ist. Bei einer bevorzugten AusführungsformThe wedge effect of the rotating peeling rollers left on the crabs in the direction of the gap between loose peeling rollers when the peeling knife is returned to its lowered position. ! c leads, allows the arrangement of the axial plane Jor device in any horizontal direction, in a direction inclined in the direction of the crab conveyance or in a direction opposite is inclined to the direction of the crab movement. In a preferred embodiment

verlaufen jedoch, wie dargestellt, die Achsen der Schälwalzen horizontal.however, as shown, the axes of the peeling rollers run horizontally.

Einzelheiten der Vorrichtung sind in den Fig. 7, 9 und 10 dargestellt. F i g. 8 zeigt eine Vorrichtung, bei welcher stationäre Schälplatten verwendet werden. Details of the device are shown in FIGS. 9 and 10 shown. F i g. Fig. 8 shows an apparatus in which stationary peeling plates are used.

• Wie in Fig. 7 gezeigt, werden die Krabben in einen Füllbehälter 52 am Ende der Vorrichtung eingegeben. Die Krabben bewegen sich während des Scnälens zum anderen Ende der Vorrichtung hin.• As shown in Fig. 7, the crabs are in entered a hopper 52 at the end of the device. The crabs move during the Buckle towards the other end of the device.

Dort fallen sie aus der oberen ' Etage 53 durch Rutschkästen 55 α in eine zweite Etage 54. Die Krabben bewegen sich von dort zum anderen Ende der Vorrichtung hin und fallen durch ähnliche Rutschkästen in die untere Etage 55 und werden durch dieThere they fall from the upper 'floor 53 through slide boxes 55 α in a second floor 54. The crabs move from there to the other end of the device and fall through similar slide boxes into the lower floor 55 and are through the

2ö Vorrichtung hindurch zur Auslaßrutsche 56 β gefördert, welche das geschälte Krabbenfleisch abgibt. ■". Die Vorrichtung weist einen starren Rahmen" auf, der auf Füßen 56 steht. Es sind Querträger 57 vorgesehen, die Aufhänger 58 tragen, die zur Halterung der einzelnen Schälwalzen 20 und 21 bestimmt sind. •Die Schälwalzen 20' und 2Γ der zweiten Etage 54 ,* "werden von Aufhängern 59 getragen. Die Schäl-2ö device conveyed through to outlet chute 56 β, which gives off the peeled crab meat. ■ ". The device has a rigid frame", who stands on feet 56. There are cross members 57 are provided, the hangers 58 carry the bracket of the individual peeling rollers 20 and 21 are determined. The peeling rollers 20 ′ and 2Γ of the second floor 54 , * "are carried by hangers 59. The peeling

' walzen werden gedreht, und die Schälmesser 22, 22' und 71 der drei Etagen werden durch Querwellen 60 und 61 in Schwingung versetzt, die an'der Oberseite der Vorrichtung eingebaut sind. Diese Wellen 60 und 61 werden an ihren Enden in Lagern 64 getragen, die am Rahmen befestigt sind. Die Wellen werden von einem Motor 62 über ein Vorgelege 63 ängetrieben. Es ist eine Führungsplatte 65 am Ende der Welle 60 und eine Führungsplatte 66 am Ende der Welle 61 vorgesehen, und durch diese Platten werden die Schwingbewegungen der Schälmesser 22 erzeugt.'Rolls are rotated, and the paring knives 22, 22' and 71 of the three floors are set in vibration by transverse shafts 60 and 61 which are built into the top of the device. These shafts 60 and 61 are supported at their ends in bearings 64 which are fixed to the frame. The shafts are driven by a motor 62 via a countershaft 63. A guide plate 65 is provided at the end of the shaft 60 and a guide plate 66 at the end of the shaft 61, and the oscillating movements of the paring knives 22 are generated by these plates.

Ein Kettenrad 67 ist auf der Welle 61 angeordnet und treibt eine Kette 68" an, welche ihrerseits eine Welle 69 antreibt. Von dieser Welle 69 werden über Vorgelege 70 die Schälwalzen 20 und 21 gedreht. Das Vorgelege 70 ist derart eingerichtet und ausgebildet, daß mit diesem die Schälwalzen einer jeden Etage angetrieben werden können. "A sprocket 67 is arranged on the shaft 61 and drives a chain 68 ″, which in turn is a Shaft 69 drives. The peeling rollers 20 and 21 are rotated by this shaft 69 via countershafts 70. The countershaft 70 is set up and designed in such a way that with this the peeling rollers of each Floor can be driven. "

Wenn sich die Krabben nach unten bewegen, ist die unterste Etage 55 für die Fertigbearbeitung vorgesehen. Im ersten Teil der letzten Etage sind die Schälmesser71, wie im Detail in Fig. 6 dargestellt, mit einer scharfen Oberkante versehen. Beispielsweise kann eine Klinge 72 am Schälmesser 71 befestigt sein. In F i g. 7 sind diese Klingen nicht dargestellt/ Diese" scharfen Vorderkanten schneiden" geringe Einschnitte in den Krabbenkörper, welche'denAs the crabs move down, the lowest tier 55 is reserved for finishing. In the first part of the last floor, the paring knives 71, as shown in detail in FIG. 6, are provided with a sharp upper edge. For example, a blade 72 can be attached to the paring knife 71. In Fig. 7 these blades are not shown / These "sharp front edges cut" small incisions in the crab body, which 'den

Verdauungsapparat oder die Vene freilegen. Weiterhin werden die Teile des Fleisches aufgeschnitten, die den Verdauungsapparat oder die Vene bedecken. Der Verdauungsapparat bzw. die Vene und die herausgeschnittenen Fleischteilchen werden zu Anhäng-Expose the digestive tract or vein. Furthermore, the parts of the meat are cut open, that cover the digestive tract or vein. The digestive system or vein and the excised ones Meat particles become appendages

sein, die herausgezogen und gelöst und dann vollständig durch die weitere Behandlung des nächsten Abschnittes des Schälmessers und der anderen Schäloberflächen abgetrennt werden. Die Tiefe des Einschnittes wird "durch die Größe der Klingenkante bestimmt und durch die Größe der Bewegungsenergie, die dieser Klingenkante erteilt wird. Beide Größen sind einstellbar. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist eine nur gering vorstehende Klingebe that pulled out and loosened and then completely by further treating the next section of the paring knife and the other peeling surfaces be separated. The depth of the incision is determined by the size of the edge of the blade determined and by the size of the kinetic energy that is given to this blade edge. Both Sizes are adjustable. In a preferred embodiment there is only a slightly protruding blade

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vorgesehen und ein geringer senkrechter Hub und weiterhin ein geringer horizontaler Wirkungsbereich. Dadurch sind Schnitte im Krabbenkörper möglich, die Teile der Vene oder des Verdauunasapparates der Krabbe freilegen und die dazu führen" daß diese Teile der Vene oder des Verdauungsapparates aus der Krabbe herausragen. Der restliche Teil des Schälmessers weist die normale stumpfe Vorderkante auf und wirkt mit den Schälwalzen zusammen, um die Anhängsel zu entfernen und um eine vollständig verarbeitete Krabbe dem Auslaß über die Rutsche 56 a zuzuleiten. Wenn die Schärfe der Oberkante des Schälmessers nicht ausreicht, um die Krabbe einzuschneiden, schlägt diese Oberkante beim Aufwärtshub gegen die Krabbe und trägt dazu bei, die Krabbe vorwärts zu bewegen, ehe diese auf die eine oder die andere Seite fällt. Diese Oberkante des Schälmessers trägt ebenfalls dazu bei, die Krabben in dem Klemmspalt umzuwälzen, wenn mehrere Krabbenschichten vorhanden sind. Durch eine bestimmte Auswahl oder Ausbildung dieser Oberkante kann deren Wirkungsweise vorbestimmt werden. Diese Oberkante kann in ihrer Ausbildung variieren, und zwar zwischen stumpf und rasierklingenscharf.provided and a small vertical stroke and further a small horizontal area of action. This enables cuts in the crab's body which expose parts of the crab's vein or digestive system and which cause these parts of the crab's vein or digestive system to protrude from the crab. The remainder of the paring knife has the normal blunt leading edge and works with the peeling rollers together to the appendages and to remove a fully processed Krabbe the outlet via the chute 56 a forwarded to. If the sharpness of the top edge of the paring knife is not sufficient to the crab incise, this upper edge strikes on the upstroke to the crab and contributes to move the crab forward before it falls on one side or the other. This top edge of the paring knife also helps to turn the crabs in the nip if there are several layers of crab This upper edge can be predetermined in its Au formation vary, between blunt and razor-sharp.

Jede der Etagen weist einen Schwingbalken 73,' 74, 75 auf. Diese Schwingbalken sind an jeder Seite, " der Etagen vorgesehen. Die Schwingbalken und andere Teile an der Vorderseite der Vorrichtung sind in Fig. 7 fortgelassen. Diese Schwingbalken sind mit Leisten 76,77 und 78 verbunden, weiche die Schälmesser 22. 22' und 71 tragen.Each of the floors has an oscillating beam 73, 74, 75. These vibrating beams are on each side, " of the floors provided. The swing beam and other parts at the front of the device are omitted in FIG. 7. These vibrating beams are connected to strips 76,77 and 78, which soft Carrying paring knives 22. 22 'and 71.

. Getrennte Führungsplatten, wie die Führungsplatten 65 und 66. sind federn der Schwinabalken zugeordnet. Die Platten 65 und 66 sind dem Schwingbalken 73 zugeordnet, die Platten 65*· und 66' sind dem Schwingbalken 74 zugeordnet, und die Platten 65" und 66" sind dem Schwingbalken 75 zugeordnet. Die Führungsplatte 65 ist im Detail in den Fig. 9 und 10 dargestellt. Alle Führungsplatten haben im Prinzip den "gleichen Aufbau. Die Enden der Wellen 60 und 61 sind mit Keilen versehen, wie es bei 60 a für die Welle 60 gezeigt ist. Die Wellen 60 und 61 drehen sich in entgegengesetzten Richtungen und bewirken dadurch einen Ausgleich der Antriebskräfte und der Vibration. Die Enden der Wellen sind mit Keilnuten versehen, so daß die Antriebsverbindung mit-jedem Schwingbalken 73, 74 und 75 eingestellt werden kann.. Separate guide plates, such as guide plates 65 and 66, are assigned to springs of the swinabar. The plates 65 and 66 are assigned to the vibrating beam 73, the plates 65 * · and 66 ' are assigned to the vibrating beam 74, and the plates 65 " and 66" are assigned to the vibrating beam 75. The guide plate 65 is shown in detail in FIGS. All guide plates have in principle the "same structure. The ends of the shafts 60 and 61 are provided with keys, as is shown at 60 a for the shaft 60. The shafts 60 and 61 rotate in opposite directions and thereby cause a compensation of the Driving forces and vibration The ends of the shafts are splined so that the drive connection with each swing beam 73, 74 and 75 can be adjusted.

Jede der Wellen 60 und 61 ist mit einem Nocken 79 ausgerüstet. Dieser Nocken weist einen mittleren Teil 80 auf, der auf den Wellenanteil 60 α aufgekeilt ist. Weiterhin weist der Nocken einen äußeren Lagerteil 81 auf, der in einer Bahn 82 der Führungsplatte 65 gleiten kann (Fig. 7, 9 und 10).Each of the shafts 60 and 61 is equipped with a cam 79. This cam has a central part 80 which is keyed onto the shaft portion 60 α. Furthermore, the cam has an outer bearing part 81 which can slide in a path 82 of the guide plate 65 (FIGS. 7, 9 and 10).

An den Enden der Wellen 60 und 61 sind Kurbelarme 83 befestigt. Diese Kurbelarme sind auf den Wellenteil 60 α aufgekeilt und weisen einen Nachläufer 84 auf, der am anderen Ende angeordnet ist. Der Nachläufer 84 läuft in einer Führung 85, die in der äußeren Fläche der Führungsplatten 65 eingeschnitten ist. Die Führung weist einen kreisförmig gekrümmten Teil 85 a und einen oberen horizontalen Teil 85 6 auf. Zwischen dem Kurbelarm 83 und dem Nocken 79 ist ein Laser 86 angeordnet, weiches in einem Schlitz 87 läuft, der senkrecht in die Fiih- S₅ rungsplatte 65 eingeschnitten ist. Der Schlitz 87 verläuft außerhalb des Schlitzes 82 und ist breiter als der Durchmesser des Lagers 86, so daß das Lager 86 im Schlitz 87 seitlich verschoben werden kann, wenn der Nocken 79 sich in der Führungsplatte gegenüber der Welle 60 seitwärts bewegt.Crank arms 83 are attached to the ends of shafts 60 and 61. These crank arms are keyed onto the shaft part 60 α and have a follower 84 which is arranged at the other end. The follower 84 runs in a guide 85 which is cut into the outer surface of the guide plates 65. The guide has a circularly curved part 85 a and an upper horizontal part 85 6. Between the crank arm 83 and the cam 79, a laser 86 is arranged, soft rides in a slot 87 which is approximately perpendicular to the plate cut Fiih- S ₅ 65th The slot 87 extends outside the slot 82 and is wider than the diameter of the bearing 86, so that the bearing 86 can be displaced laterally in the slot 87 when the cam 79 moves sideways relative to the shaft 60 in the guide plate.

Das Lager 86 liegt an der oberen" Endkante des Schlitzes 87 an, wenn sich der Kurbelarm 83 und der Nachläufer S4 senkrecht nach unten erstrecken.' Das Lager 86 und die Oberkante des Schlitzes 87 bilden einen Anschlag und unterstützen die Führung· des Nachläufers 84 in der gekrümmten. Bahn 85 a,, und zwar an dem Abschnitt, den diese Bahn mit dem: senkrechten Schlitz 82 gemeinsam hat. '< The bearing 86 rests against the upper "end edge of the slot 87 when the crank arm 83 and the trailer S4 extend vertically downwards." The bearing 86 and the upper edge of the slot 87 form a stop and support the guide · of the follower 84 in the curved path 85 a ,, namely at the portion to this path with the:.. Has in common vertical slot 82 '<

Wenn bei einer Drehung der Wellen 60 und 61 der Nachläufer 84 im horizontalen TeilS5ö der Führungsplatte 65 gleitet, wird bei dem Schälmesser: eine senkrechte Bewegung erteilt. Wenn der Nach-' läufer 84 durch den gekrümmten Teil 85 α gleitet,, wird den Schälmessem eine horizontale Bewegung! durch den seitlich versetzten Nocken 79 erteilt, der; auf die Seiten des Schlitzes 82 in der Führungsplatte· einwirkt. Der Nocken 79 erzeugt eine horizontale: Vorwärtsbewegung, wenn der Nachläufer 84 sich in der geraden Nute 85 b bewegt. Der Nocken 79 er-!' zeugt eine horizontale Rückführungsbewegung und: wird durch die Wirkung des Nachläufers 84 im. Kurventeil 85 α unterstützt. ;If, with a rotation of the shafts 60 and 61, the follower 84 slides in the horizontal part S5ö of the guide plate 65 , a vertical movement is given in the case of the paring knife. When the follower 84 slides through the curved part 85 α, the paring knives will move horizontally! issued by the laterally offset cam 79, the; acts on the sides of the slot 82 in the guide plate. The cam 79 generates a horizontal: forward movement when the trailer 84 moves in the straight groove 85 b . The cam 79 er! ' produces a horizontal return movement and: is due to the action of the follower 84 im. Curve part 85 α supported. ;

Die Schalen und die Überbleibsel werden durch; die geneigten Bleche 33 einer jeden Etage aufge-^; fangen, und die Sprühköpfe 34 spülen das Material: aus der Vorrichtung heraus.The shells and leftovers are through; the inclined sheets 33 of each floor up ^; catch, and the spray heads 34 flush the material: out of the device.

Fig. 8 zeigt eine Vorrichtung, bei welcher statio-i näre Schälplatten 36 und 37 verwendet werden. Diesel stationären Schälplatten sind schematisch in Fig. 51 gezeigt. Diese Maschine steht auf Ständern odert Beinen 88 und weist Rahmenteile 89 und 90 auf.l Es sind Wellen 91 und 92 vorgesehen, die mit den] Schälmessern 35 verbunden sind, um diese in Schwin-,« gung zu versetzen. Diese Wellen 91 und 92 werden? über ein Vorgelege von einem Motor 92 α angetrie-' ben. Die zu verarbeitenden Krabben werden den Maschine durch einen Fülltrichter 93 zugeführt.! Diese Krabben bewegen sich zum anderen Ende der] Maschine in der ersten Etage 94 hin und fallen nach] unten zu einer zweiten Etage 95. Danach bewegen; sich die Krabben zum entgegengesetzten Ende den Maschine und fallen nach unten in eine untere Etage; 96, aus der die geschälten Krabben über eine Rutsche;Fig. 8 shows a device in which stationary peeling plates 36 and 37 are used. The stationary peeling plates are shown schematically in FIG. 51. This machine stands on stands or legs 88 and has frame parts 89 and 90. Shafts 91 and 92 are provided which are connected to the paring knives 35 in order to make them vibrate. These waves 91 and 92 will be? A motor 92 α is driven via an intermediate gear. The shrimp to be processed are fed to the machine through a hopper 93.! These crabs move to the other end of the machine on the first floor 94 and fall down to a second floor 95. Then move; the crabs move to the opposite end of the machine and fall down to a lower floor; 96, from which the peeled crabs cross a chute;

97 abgegeben werden. Die festen Schälplatten 36': und 37' der zweiten Etage sind langer als die SchäH platten der oberen Etage 94, so daß die Krabben auf-{ gefangen werden, wenn sie nach unten fallen. Gleichei Schälplatten 36" und 37" der unteren Etage erstrek-« ken sich über das Ende der Platten in der zweiten,¹ Etage hinaus, so daß diese die Krabben aufnehmen,! wenn diese nach unten fallen. [97 to be submitted. The fixed peeling plates 36 'and 37' of the second tier are longer than the peeling plates of the upper tier 94 so that the crabs are caught when they fall down. The same peeling plates 36 "and 37" of the lower level extend beyond the end of the plates in the second, ^1st level, so that they pick up the crabs! when these fall down. [

Die Wellen 91 und 92 sind mit FührungsplattentThe shafts 91 and 92 are provided with guide plates

98 und 99 verbunden, um einen Schwingbaum lOOi anzutreiben, der die Schälmesser 35 der ersten Etagei in Schwingung versetzt. Weiterhin werden Schwing--" bäume 101 und 102 der zweiten und dritten Etage? 95 und 96 über Führungsplatten 103 und 104 ange-^ trieben. ' 398 and 99 connected to drive a swing boom 100i, which sets the paring knife 35 of the first floor in motion. Furthermore, swinging booms 101 and 102 of the second and third floors 95 and 96 are driven via guide plates 103 and 104. '3

Fig. 21 zeigt eine Vorrichtung, mit welcher diei Krabben automatisch gemäß ihrer Größe sortiert werden, wenn diese geschält sind. Die Schälplatten 142 und 143 haben nach oben weisende geneigte Oberflächen. Es ist ein Schälmesser 144 vorgesehen. Eine Klinge 145 erstreckt sich etwas über die Oberkante des Schälmessers und erzeugt kleine EinschnitteFig. 21 shows a device with which the crabs are automatically sorted according to their size when they are peeled. The peeling plates 142 and 143 have upwardly facing inclined surfaces. A paring knife 144 is provided. A blade 145 extends slightly above the top edge of the paring knife and creates small incisions

.τι Krabbenkörper, welche den Verdauungsapparat 3der die Vene freilegen. Diese Teile werden dann iurch die Wirkung des Schälmessers 144 abgetrennt. 3ie Abstände zwischen dem Schälmesser 144 und ader der Schälplatten 142 und 143 nehmen längs ies Klemmspaltes N zu. Das heißt, der Abstand d₂ st größer als der Abstand d_v Wenn sich nun die Krabben längs des Klemmspaltes vorwärtsbewegen, ο fallen die kleineren Krabben zuerst durch, und iie größeren Krabben werden im Klemmspalt weiterrefördert, ehe sie durchfallen..τι crab bodies, which expose the digestive system 3der the vein. These parts are then severed by the action of the paring knife 144. The distances between the peeling knife 144 and the peeling plates 142 and 143 increase along this clamping gap N. This means that the distance d _{2 is} greater than the distance d _v. If the crabs move forward along the nip, ο the smaller crabs fall through first, and the larger crabs are conveyed further in the nip before they fall through.

F i g. 22 zeigt eine weitere Vorrichtung, bei welcher iie Schälwalzen 150 und 151 mit zylindrischen Abchnitten versehen sind, die eine verminderte Größe lufweisen. Dies ist bei den Abschnitten 150 α, 150 6 :nd 150 c der Walze 150 und bei den Abschnitten .51 a, 151 b und 151 c der Walze 151 gezeigt. Daiurch wird eine abgestufte Zunahme der Klemmpaltbreite zwischen einem Schälmesser 152 und den chälwalzen erzeugt, so daß, wenn sich die Krabben ach rechts bewegen, Gruppen unterschiedlicher jröße durchfallen. Es sind Einrichtungen vorgehen, um die sortierten Krabben aufzufangen, wie aispielsweise Förderbänder 153,154 und 155. Diese örderbänder führen zu Aufnahmebehältern und ,25 onnen in entgegengesetzten Richtungen angetrieben erden oder in der- gleichen Richtung. Es ist eben- . ' :11s vorgesehen, daß die Walzen eine konische oder ;geschrägte Form aufweisen, so daß die Klemmjaltbreite kontinuierlich zunimmt, so daß die Krabin sortiert, werden können.F i g. Fig. 22 shows another device in which the peeling rollers 150 and 151 are provided with cylindrical portions which are reduced in size. This is shown in the sections 150 α, 150 6: nd 150 c of the roller 150 and in the sections 51 a, 151 b and 151 c of the roller 151. This creates a stepped increase in the nip width between a peeling knife 152 and the peeling rollers so that when the crabs move to the right, groups of different sizes fall through. Devices are in place to collect the sorted crabs, such as conveyor belts 153, 154 and 155. These conveyor belts lead to receptacles and can be driven in opposite directions or in the same direction. It's just-. It is provided that the rollers have a conical or inclined shape so that the width of the clamping gap increases continuously so that the crabs can be sorted.

In der Fig. 23 sind Schälwalzen 129 und 130 irgestellt, und es ist ein Schälmesser 131 vorgesehen. er abwärts geneigten Oberfläche der Schälwalze 19 wird Wasser über eine Sprühdüse 132 zugeführt, e von einem Ventil 132 α gesteuert wird. Auf die )wärts geneigte Oberfläche der Schälwalze 130 wird asser über eine Sprühdüse 133 zugeleitet, die von nem Ventil 133 α gesteuert wird. Auf die ebenen .iten des Schälmessers 131 wird über Sprühdüsen >4 und 135 Wasser aufgegeben. Die Sprühdüsen '■4 und 135 werden durch ein Ventil 134 a geiuert. Durch die Einstellung der Wasserströmung gen die Oberflächen kann die Reibung zwischen η Oberflächen und den Krabben eingestellt wern. Eine zusätzliche Regulierung kann durch die iuerung der Geschwindigkeit der Teile bewirkt ;rden. Dies kann dadurch geschehen, daß die :ehzahl des Antriebes der Walzen eingestellt wird, -ireh eine entsprechende Steuerung und Einstellung so nnen die Reibungskräfte beim Schälen erhöht •rden.In Fig. 23, peeling rollers 129 and 130 are provided, and a peeling knife 131 is provided. he downwardly inclined surface of the peeling roller 19 is supplied with water via a spray nozzle 132, e is controlled by a valve 132 α. Water is fed to the downwardly inclined surface of the peeling roller 130 via a spray nozzle 133 which is controlled by a valve 133 α . Water is applied to the flat sides of the paring knife 131 via spray nozzles> 4 and 135. The spray nozzles 4 and 135 are controlled by a valve 134 a . By adjusting the flow of water towards the surfaces, the friction between η surfaces and the crabs can be adjusted. An additional regulation can be effected by adjusting the speed of the parts. This can be done by adjusting the number of drives for the rollers, with a corresponding control and adjustment so that the frictional forces during peeling can be increased.

Fig. 24 zeigt eine Schnittansicht einer weiteren lsführungsform. 112 ist das Schälmesser, und die hälwalze 110, die auf der anderen Seite liegt, wird η einer Welle 115 getragen. Eine geneigte Platte 3 leitet die Krabben auf die abwärts geneigte verflache der Schälwalze 110. Eine Platte 117 am ipfende erlaubt die Zuführung einer Anzahl von abben. Die Krabben bewegen sich in Richtung < Pfeiles 118 und fallen dann, wie es durch den -■il 119 angedeutet ist, nach unten.
Oem Schälmesser wird eine Wellenbewegung oder eine »D «-Bewegung 120 erteilt. Zur Erzeugung dieser Bewegung sind Arbeitszylinder 121,122 und 123 vorgesehen. Vorzugsweise werden diese Zylinder durch Druckluft betätigt. Innerhalb der Zylinder sind Kolben angeordnet, die mit dem Schälmesser 112 verbunden sind. Es ist ein Steuerschieber 124 vorgesehen, der von einem sich langsam drehenden Motor 124 α betätigt wird. Dieser Steuerschieber führt in programmierter Weise Luft den Enden der Zylinder 121,122 und 123 zu, um das Schälmesser zu bewegen. Die Luft wird ebenfalls zum Antrieb eines Motors 125 verwendet, welcher die Schälwalze 110 über einen Zahnradantrieb 126 antreibt.Fig. 24 shows a sectional view of a further embodiment. 112 is the paring knife, and the chopping roller 110, which is on the other side, is carried η a shaft 115. An inclined plate 3 guides the shrimp onto the downward sloping surface of the peeling roller 110. A plate 117 at the bottom end allows a number of the shrimp to be fed. The crabs move in the direction of arrow 118 and then fall, as indicated by the - ■ il 119, downwards.
A wave motion or a "D" motion 120 is given to the paring knife. To generate this movement, working cylinders 121, 122 and 123 are provided. These cylinders are preferably actuated by compressed air. Pistons connected to the paring knife 112 are arranged within the cylinders. A control slide 124 is provided which is actuated by a slowly rotating motor 124 α. This control slide supplies air to the ends of the cylinders 121, 122 and 123 in a programmed manner in order to move the paring knife. The air is also used to drive a motor 125 which drives the peeling roller 110 via a gear drive 126.

Fig. 25 zeigt SpannstellenN₁ und N₂ zum Schälen von Krustentieren. In der dargestellten Einrichtung findet an einer Seite eine Schälwalze und an der anderen Seite eine feste Schälplatte Anwendung. Für den Klemm- oder Spannbereich N₁ bildet eine Walze 136 eine erste gekrümmte nach abwärts geneigte Oberfläche 136 α und eine Platte 137 eine zweite nach abwärts gerichtete ebene Oberfläche 137 a. Für die Klemmstelle N₂ bildet eine Walze 138 eine abwärts geneigte Oberfläche 138 a, und eine Platte 139 bildet eine nach abwärts geneigte ebene Oberfläche 139 a. Ein senkrecht sich bewegendes Schälmesser 140 bewegt sich in der Spannstelle auf und ab, und ein Schälmesser 141 bewegt sich in der Spannstelle iV₂ auf und ab. Diese Walzen werden derart gedreht, daß sich deren Oberflächen zu den Klemmstellen hin bewegen.25 shows tie points N ₁ and N ₂ for peeling crustaceans. In the device shown, a peeling roller is used on one side and a fixed peeling plate is used on the other side. For the clamping or tensioning region N ₁ is a roller 136 forms a first curved downward inclined surface 136 α and a plate 137, a second downwardly directed planar surface 137 a. For the nip point N ₂ , a roller 138 forms a downwardly inclined surface 138 a, and a plate 139 forms a downwardly inclined flat surface 139 a. A vertically moving paring knife 140 moves up and down in the clamping point, and a paring knife 141 moves up and down in the clamping point iV ₂ . These rollers are rotated so that their surfaces move towards the nips.

Claims

Patent claims:

1. Device for peeling crabs, prawns or similar shellfish in one by peeling rollers driven in opposite or in the same direction or by at an angle to each other arranged peeling plates formed peeling gap, characterized in that in the by the peeling rollers (20, 21 or 20 ', 2Γ; 42, 44; 47, 48; 129,130; 150,151) or by the Peeling plates (30, 31; 36,37,38,39) or by the peeling rollers (136,138) in cooperation with the guide plates (30,31; 137 a, 138 a) of the peeling plates (137; 139) formed peeling gap of at the bottom a paring knife (22, 22 ', 35, 40, 41, 44, 46, 49, 71, 131, 140, 141) engages through Moving up and down the shrimp or the like squeezes between the peeling rollers or peeling plates and conveying the peeled shrimp and shell parts to the outlet by moving them longitudinally.

2. Device according to claim 1, characterized in that the paring knife (22, 71, 144) has a cutting edge (72,145).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the peeling gap is characterized by a adjustable width that means are provided with which the peeling rollers (20, 21) or the paring knives (142, 143) can be tilted against each other.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the paring knife runs through a closed curved path in a vertical plane in the peeling gap.

For this purpose 3 sheets of drawings