DE1453249C

DE1453249C - Workpiece ejection device for a stack press

Info

Publication number: DE1453249C
Authority: DE
Inventors: Noriyuki Nagoya Nagaoka (Japan)
Original assignee: K.K. Taihei Seisakusho (Taihei Machinery Works, Ltd.), Nagoya (Japan)
Publication date: 1972-06-29

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkstückausstoßvor- eintragvorrichtung, zurückgezogen, so daß sie derenThe invention relates to a workpiece ejector entry device, withdrawn so that it can

richtung für eine Etagenpresse für im wesentlichen Aufstellung oder Arbeitsweise in keiner Weise beein-direction for a multi-stage press for essentially installation or mode of operation in no way

ebene Werkstücke mit an der Guteinführseite der trächtigt. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßenflat workpieces with on the good insertion side of the trächtigt. Another advantage of the invention

Presse beidseitig angebrachten Gelenkhebeleinrich- Vorrichtung besteht darin, daß sie ohne großen tech-Press joint lever device attached on both sides consists in the fact that it can be used without major tech-

tungen, deren jede ein Schubglied zum Angriff am 5 nischen Aufwand angebaut werden kann und ihretungen, each of which a pushing link can be grown to attack at the 5 niche effort and their

Hinterende des auszutragenden Werkstücks aufweist Bauform im Betrieb einfach, zuverlässig und wirk-The rear end of the workpiece to be ejected is simple, reliable and effective in operation.

und an je zwei seitlich vertikal verlaufenden Säulen sam ohne Fehlleistung ist.and on each of the two vertically extending pillars on each side, there is no failure.

angebracht ist. Aus der nun folgenden Beschreibung eines in deris appropriate. From the following description of one in the

Bei einer bekannten Presse dieser Art ist auf der Zeichnung im einzelnen dargestellten Ausführungs-Einführungsseite ein einziges Gelenkhebelpaar vor- io beispiels wird die Erfindung mit ihren Merkmalen gesehen, das höhenverstellbar in die jeweilige Höhe und Eigenschaften deutlich offenbar. Es zeigt. .
des auszustoßenden Werkstücks gefahren wird, wo es Abb. 1 eine teilweise verkürzte Ansicht im Aufdänn wirksam wird. Eine solche Anordnung bedingt "ß der erfindungsgemäßen Vorrichtung beim Ausalso, daß zum Ausstoßen der in vielen Ebenen in stoßen von Werkstücken, gesehen von der Guteinder Etagenpresse übereinanderliegenden Werkstücke 15 führungsseite,In a known press of this type, a single pair of articulated levers is shown in the drawing in detail. It shows. .
of the workpiece to be ejected is moved, where it is effective in Fig. 1, a partially shortened view in Aufdänn. Such an arrangement requires the device according to the invention in the event that for ejecting the workpieces 15 lying on top of one another in many planes, as seen from the stack press,

die Vorrichtung ständig höhenverstellt werden muß, Abb. 2 eine Teilansicht in der Ebene II-II inthe device must be constantly adjusted in height, Fig. 2 is a partial view in the plane II-II in

was einen beträchtlichen Zeitaufwand bedeutet. A b b. 1 undwhich means a considerable expenditure of time. A b b. 1 and

Außerdem werden bei solchen Etagenpressen vorteil- Abb. 3 eine schematische Schnittdarstellung "derIn addition, in such multi-stage presses, Fig. 3 is a schematic sectional view of "the

haft die Werkstücke von der. einen Seite zugeführt Einrichtung für den Antrieb der Gelenkhebeleinrich-stick the workpieces from the. one side fed device for driving the articulated lever device

und nach der gegenüberliegenden Seite abgeführt, 20 tungen.and discharged to the opposite side, 20 lines.

so daß die Ausstoßvorrichtung, die bei der bekannten Es sind zwei Paare von Säulen 1, 2 und 1 α, 2 α inso that the ejector used in the known There are two pairs of columns 1, 2 and 1 α, 2 α in

Ausführungsform in ihrer Ruhelage zu einem Teil in symmetrischer Anordnung auf der GuteinführseiteEmbodiment in its rest position to a part in a symmetrical arrangement on the Guteinführseite

die Einführungsöffnung hineinragt, bereits aus dem einer Etagenpresse vorgesehen und durch zwei Lager- (|the insertion opening protrudes, already provided from that of a multi-stage press and through two bearing (|

Grunde höhenverschoben werden muß, damit die paare 4, 5 und 4 a, 5 a drehbar gelagert, die in amBasically, the height must be shifted so that the pairs 4, 5 and 4 a, 5 a rotatably mounted in am

Einführungsöffnung für das Werkstück frei ist. 25 Pressengestell befestigten Trägerrahmen 3,3 a ange-Insertion opening for the workpiece is free. 25 press frame attached support frame 3.3 a

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ordnet sind. Mit ihrem einen Ende sind Arme 7 und.The invention is based on the object are arranged. At one end are arms 7 and.

eine Ausstoßvorrichtung dieser bekannten Art derart 7 a für jede Werkstückebene der. Presse an den Säu-an ejector of this known type such 7 a for each workpiece level of the. Press on the sows

auszubilden, daß die gepreßten Werkstücke in allen Ien 1, Ie befestigt, und in ähnlicher Weise ist je Ebenetrain that the pressed workpieces fastened in all Ien 1, Ie, and in a similar manner is each level

Pressenebenen gleichzeitig ausgestoßen werden kön- ein Paar Arme 8, 8 α an seinem einen Ende an derPress levels can be ejected simultaneously a pair of arms 8, 8 α at one end at the

nen und daß die Eintragseite mit nur wenigen Stell- 30 Säule 2 bzw. 2 α befestigt. Mit den anderen Endennen and that the entry side with only a few actuating 30 pillar 2 or 2 α attached. With the other ends

mitteln für das Eintragen der zu pressenden Werk- ^der Arme 7, 8 bzw. 7 a, 8 α sind Schubglieder 10 bzw.means for entering the work to be pressed ^de r arms 7, 8 or 7 a, 8 α are thrust members 10 or

stücke freigegeben werden kann. Es ist dazu nicht ¹⁰ α mittels Zapfen 9 bzw. 9 α gelenkig verbunden,pieces can be released. For this purpose, ¹⁰ α is not articulated by means of pins 9 or 9 α,

einfach eine Vervielfachung der bekannten Ausstoß- und an den Schubenden der Schubglieder 10,10 a simply a multiplication of the known ejection and at the push ends of the push members 10,10 a

Vorrichtung möglich, da dann, um den Einführungs- ^sind Anlageelemente 11, 11a befestigt. Durch dieApparatus possible, then there to the insertion ^are conditioning elements 11, fixed 11a. Through the

schlitz in diePresse in jeder Etage freizugeben, immer 35 ^{Arme 7}> ⁸> ^den Zapfen 9 und das Schubglied 10 wirdTo release a slot in the press on each floor, always 35 ^{arms 7} > ⁸ > ^the pin 9 and the push member 10

noch eine Höhenverstellung der Ausstoßarme erfor- ^em Gelenkviereck gebildet und ein weiteres Gelenk-even a height adjustment of the ejection arms require ^em-bar linkage formed and another joint

derlich wäre, was zu einem beträchtlichen mechani- Viereck durch die Arme 7 a, 8 a, den Zapfen 9 a undthat would be what would result in a considerable mechanical rectangle through the arms 7 a, 8 a, the pin 9 a and

sehen Aufwand führen würde. ^das Schubglied 10α (Abb. 2). Die Oberflächen dersee effort would result. ^da s thrust member 10α (Fig. 2). The surfaces of the

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Vorrichtung Anlageelemente 11 11 α sind so gestaltet daß sie anTo solve this problem, a device system elements 11 11 α are designed so that they are on

eingangs genannter Art dermaßen weitergebildet, daß 4° ^dfn Kantenflachen des entsprechenden Werkstucks A of the type mentioned at the outset in such a way that 4 ° ^d fn edge surfaces of the corresponding workpiece A.

wenigstens jeweils eine der Säulen der seitlichen gleiten können.at least one of the pillars of the side can slide.

Säulenpaare verschwenkbar ist, daß in jeder Werk- An geeigneten Stellen an den unteren Teilen der stücksebene je ein Paar der Gelenkhebeleinrichtungen Säulen 2, 2 α sind Kettenräder 12,12 α befestigt, vorgesehen ist, die mit den zugehörigen verschwenk- welche durch eine gekreuzte Kette 13 miteinander / baren Säulen fest verbunden sind, und daß die Ge- 45 gekuppelt sind. Em Druckluftzylinder 14 ist an einer ^v lenkhebeleinrichtungen ein Gelenkviereck mit den Stelle am Gestell der Presse zwischen den Ketten- \ beiden Säulen als Eckpunkte einer Viereckseite bil- radern 12,12 a so angeordnet, daß die nach außen j den, wobei das Gelenkviereck in Ruhestellung seit- überstehenden Enden einer Kolbenstange 16 des ! lieh neben der Presse liegt. Zwar ist eine Verviel- Druckluftzylinders 14, die an beiden Seiten aus dem ] fachung der Gelenkhebelvierecke in der Zahl der 50 Kolben 15 heraussteht, mit der Kette verbunden sind, Pressenetagen erforderlich, jedoch ist ihr Aufbau die Kolbenstange also in den Verlauf der Kette einverhältnismäßig einfach und ihre Anordnung derart, gefügt ist.Pairs of columns is pivotable that in each work a pair of the articulated lever devices columns 2, 2 α are attached to suitable points on the lower parts of the piece plane, chain wheels 12, 12 α are provided, which are pivoted with the associated which by a crossed chain 13 are firmly connected to each other / bar columns, and that the joints 45 are coupled. Em air cylinder 14 is ^v steering lever means an articulated quadrilateral with the location on the rack of the press between the chain \ pillars as the vertices of a quadrilateral side educational wheels 12,12 a so arranged on a, that the j outwardly to, the four-bar linkage in the rest position lateral protruding ends of a piston rod 16 of the! borrowed next to the press. Although a multiplier compressed air cylinder 14, which protrudes on both sides from the fold of the articulated lever quadrangles in the number of 50 pistons 15 , is connected to the chain, press floors are required, but its structure, the piston rod, is relatively simple in the course of the chain and their arrangement is so joined.

daß sie in ihrer Ruhestellung die Eintrittsöffnungen Der Druckluftzylinder 14 ist mit zwei Luftöffnun- ; that in their rest position they open the inlet openings. The compressed air cylinder 14 has two air openings;

in die Presse freigeben. Überdies kann mit einem ein- gen 17 und 18 für den Eintritt und den Austritt von release in the press. In addition, with a single 17 and 18 for the entry and exit of

zigen Antriebsmittel, über das die beiden schwenk- 55 Druckluft versehen. Ferner ist der Druckluftzylinder umpteen drive means through which the two swivel 55 provide compressed air . Furthermore, the air cylinder is

baren Säulen angetrieben werden, ausgekommen in seiner Achsrichtung, d.h. längs der Bahn der ble columns are driven, managed in its axial direction, ie along the path of the

werden. Kette, durch eine Verstelleinrichtung verstellbar, die will. Chain, adjustable by an adjusting device, the

Es ist vorteilhaft, zum Verschwenken der Säulen eine Mutter 22, welche an der Unterseite des Zylin- It is advantageous to swivel the columns with a nut 22, which is attached to the underside of the cylinder

an ihnen Kettenräder vorzusehen, die eine sich kreu- ders 14 befestigt ist, und eine mit der Mutter im Ein- to provide chain wheels on them, which is attached to a criss-cross 14, and one with the nut in one

zende Kette umschlingt, wobei in den Kettenverlauf 60 griff stehende Gewindespindel 21 aufweist, welche Zende chain wraps around, wherein in the chain course 60 handle standing threaded spindle 21, which

eine druckluftbetätigbare Kolbenstange eingefügt ist. durch Lagerstützen 19 drehbar gelagert ist und durch a compressed air actuated piston rod is inserted. is rotatably supported by bearing supports 19 and through

Durch diese Maßnahme wird ein besonders einfacher einen an ihrem einen Ende befestigten Handgriff 20 This measure is a particularly simple one attached to one end handle 20

und durch seine formschlüssige Verbindung dennoch gedreht werden kann, and can still be rotated due to its form-fitting connection,

genauer Antrieb der Ausstoßarme geschaffen. Bei der Vorrichtung wird, wenn der Preßvorgangprecise drive of the ejector arms created. When the device is when the pressing process

Obwohl die erfindungsgemäße Vorrichtung am 65 der Etagenpresse abgeschlossen ist und die Heiz-Although the device according to the invention is completed at 65 of the multi-storey press and the heating

Guteintragende der Etagenpresse angeordnet ist, ist platten 6 voll geöffnet sind, die Kolbenstange 16 durch Guteintragende the floor press is arranged , plates 6 are fully open, the piston rod 16 through

sie, wenn sie nicht gebraucht wird, gegenüber den Zufuhr von Druckluft in der durch den Pfeil b it when it is not needed, compared to the supply of pressurized air in the by the arrow b

anderen Vorrichtungen, beispielsweise der Material- (Abb. 3) angegebenen Richtung bewegt, so daß sichother devices, for example the material (Fig. 3) indicated direction moves so that

die Säulen 2,2 a in entgegengesetzten Richtungen durch die Kette 13 drehen und die Kettenräder 12, 12α sich in der durch den Pfeil c (Abb. 3) angegebenen Richtung drehen. Dadurch werden die Gelenkvierecke, die durch die Arme 7, 8, den Zapfen 9 und das Schubglied 10 bzw. durch die Arme Ta, Sa, den Zapfen 9 α und das Schubglied 10 α gebildet werden, betätigt, wodurch sie in der durch den Pfeil d (Abb. 2) angegebenen Richtung verschwenkt werden, so daß die Anlageelemente 11,11 α gleichmäßig gleitend in der gleichen Richtung längs der Oberseite der Heizplatte 6 bewegt werden, um das Werkstück A um einen bestimmten Betrag zu verschieben. Zur Rückführung der Schubglieder 10,10 α aus ihrer vorgeschobenen in ihre zurückgezogene Bereitschaftsstellung wird Druckluft durch den Einlaß 18 dem Druckluftzylinder 14 zugeführt, so daß den Wellen 2, 2 α durch den Kolben 15, die Kolbenstange 16, die Kette 13 und die Kettenräder 12,12 α eine Drehbewegung mitgeteilt wird und das Gestänge aus den Armen 7, 8, dem Zapfen 9 und dem Schubglied 10 sowie das andere Gestänge aus den Armen 7 a. 8 a,. dem Zapfen 9 α und dem Schubglied 10 α aus der vorgeschobenen Stellung zwischen den Heizplatten 6 in die Bereitschaftsstellung außerhalb der Heizplatten zurückbewegt werden.the columns 2.2 a rotate in opposite directions through the chain 13 and the sprockets 12, 12 α rotate in the direction indicated by the arrow c (Fig. 3). As a result, the four-bar linkage formed by the arms 7, 8, the pin 9 and the push member 10 or by the arms Ta, Sa, the pin 9 α and the push member 10 α , actuated, whereby they are shown in the direction indicated by the arrow d (Fig. 2) indicated direction, so that the contact elements 11,11 α are evenly slid in the same direction along the top of the heating plate 6 to move the workpiece A by a certain amount. To return the push members 10,10 α from their advanced to their retracted standby position, compressed air is fed through the inlet 18 to the compressed air cylinder 14, so that the shafts 2, 2 α through the piston 15, the piston rod 16, the chain 13 and the sprockets 12 , 12 α a rotary movement is communicated and the linkage from the arms 7, 8, the pin 9 and the push member 10 and the other linkage from the arms 7 a. 8 a ,. the pin 9 α and the push member 10 α are moved back from the advanced position between the heating plates 6 into the standby position outside the heating plates.

Zur Veränderung des Schubweges und der Schubstellung entsprechend der Art des Werkstücks A wird die Schraubenspindel 21 mit Hilfe des Handgriffs 20 gedreht, um den Druckluftzylinder 14 in eine geeignete Stellung mit Hilfe der Mutter 22 zu bewegen, welche mit der Schraubenspindel 21 im Eingriff ist, um die Säulen 2, 2 α mittels der Kettenräder 12,12 a zu drehen, wodurch der Schubweg und die Schubstellung zum Werkstück A bestimmt werden.To change the thrust travel and the thrust position according to the type of workpiece A , the screw spindle 21 is rotated with the aid of the handle 20 to move the air cylinder 14 to a suitable position with the aid of the nut 22 which is in engagement with the screw spindle 21 to rotate the columns 2, 2 α by means of the chain wheels 12, 12 a , whereby the thrust travel and the thrust position to the workpiece A are determined.

Statt des Druckluftzylinders kann auch eine elektrische Antriebseinrichtung mit einem Elektromotor und statt der Kette ein lineares Material, beispielsweise ein Draht od. dgl. bei einer entsprechend abgeänderten Anordnung verwendet werden. Auch können die Stützarme 3, 3 α gesondert vom Pressengestell angeordnet werden.Instead of the compressed air cylinder, an electric Drive device with an electric motor and instead of the chain a linear material, for example a wire or the like can be used in a correspondingly modified arrangement. Also can the support arms 3, 3 α are arranged separately from the press frame.

Claims

Patent claims:

1. Workpiece ejection device for a multi-storey press for essentially flat workpieces with articulated lever devices attached on both sides on the Guteinführseite of the press, each of which has a push member to attack the rear end of the workpiece to be discharged and is attached to two laterally vertically extending columns, characterized, that at least one of the columns (2 and 2a) of the lateral column pairs (1, 2 or la, 2a) can be pivoted so that a pair of articulated lever devices (7, 8,10; 7 α, 8 α, 10 α in each workpiece plane) ) is provided, which are firmly connected to the associated pivotable columns, and that the articulated lever devices a quadrangle (7, 8,10 or la, 8a, 10a) with the two columns (1, 2 or la, 2a) as corner points Form a quadrangle side, wherein the quadrangle joint is in the rest position laterally next to the press (6).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that for pivoting the columns (2, 2a) on them chain wheels (12,12 α) are provided, which loops around a crossing chain (13), with a compressed air actuated piston rod in the chain course (14,16) is inserted.

1 sheet of drawings