DE1452824C

DE1452824C - Machine for spinning or roller bending of the edge zone of flat or curved metal sheets

Info

Publication number: DE1452824C
Authority: DE
Inventors: John Olov Assen Gustavsson (Niederlande)
Original assignee: Pullmax AB
Current assignee: Pullmax AB

Description

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Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Drück- an Hand der Zeichnung beispielsweise erläutert, undThe invention relates to a machine for pressing with reference to the drawing, for example, and explained

formen oder Walzenbiegen der Kantenzone ebener zwar zeigtshape or roll bending of the edge zone even though shows

oder gewölbter Bleche mit kreisrundem oder ovalem F i g. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßenor curved metal sheets with a circular or oval shape. 1 is a side view of the invention

Umfang, mit einer die Blechkante stützenden Form- Maschine,Circumference, with a forming machine supporting the sheet edge,

rolle und einer gegen das Arbeitsstück wirkenden, um 5 Fig. 2 bis 4 Arbeitsstellungen bei einer Folgeden Biegungsmittelpunkt der Formrolle schwenk- biegung undrole and one acting against the workpiece to 5 Fig. 2 to 4 working positions in a follow Center of bend of the forming roller swivel bend and

baren Druckrolle an einer sich vom Arbeitsstück F i g. 5 und 6 Arbeitsstellungen bei einer Frei-ble pressure roller on a work piece F i g. 5 and 6 working positions with a vacancy

nach außen erstreckenden Druckrollenwelle, die mit- biegung.outwardly extending pressure roller shaft that also bends.

tels eines inneren, neben der Druckrolle gelegenen Ein Stück Blech 1 dreht sich um eine Achse X-X. Lagers über eine etwa senkrecht wirkende hydrau- io Der Kantteil des Bleches liegt gegen eine Formrolle 2 lische Vorrichtung sowie mittels eines äußeren, am mit fester Achse Z-Z an und wird durch eine Druckfreien Ende gelegenen Lagers über auf einem Kreis- rolle 3 angegriffen, die sich um die Achse Y-Y dreht, bogen schwenkende Glieder am Maschinengestell ge- Die dieser Achse entsprechende Druckrollenwelle 17 lenkig abgestützt ist und die mittels einer axial wir- ist in Lagern 4 und 5 geführt. Die um ihre AchseZ-Z kenden hydraulischen Vorrichtung gegen dasArbeits- 15 drehbare Formrolle 2 wird durch einen Motor 6 über stück verschiebbar ist. ein Getriebe 7 angetrieben. Durch die Reibungs-by means of an inner one located next to the pressure roller. A piece of sheet metal 1 rotates around an axis XX. The edge part of the sheet metal rests against a forming roller 2 and by means of an outer, on the with a fixed axis ZZ and is attacked by a pressure-free end on a circular roller 3, which is attacked by a pressure-free end rotates about the axis YY , curved pivoting members on the machine frame. The hydraulic device which rotates about its axis Z-Z against the working 15 forming roller 2 is displaceable over piece by a motor 6. a gear 7 driven. Due to the friction

Bei einer solchen Maschine ist die Druckrollen- berührung mit dem Blech 1 wird dieses in UmdrehungIn such a machine, the pressure roller is in contact with the sheet metal 1, and the sheet metal rotates

welle relativ zur Drehachse des bearbeiteten Blechs versetzt, so daß sich seine Kante an dem Arbeits-shaft offset relative to the axis of rotation of the processed sheet, so that its edge on the working

in verschiedenen Neigungswinkeln und Höhenlagen punkt 8 vorbeibewegt.at different angles of inclination and altitudes point 8 moved past.

einstellbar und während des Bearbeitungsvorgangs 20 Auf das innere Lager 4 der Druckrollenwelle 17adjustable and during the machining process 20 on the inner bearing 4 of the pressure roller shaft 17

steuerbar. wirkt eine im wesentlichen senkrecht in bezug aufcontrollable. acts a substantially perpendicular with respect to

Bei einer bekannten Maschine greifen zwei par- die Druckrollenwelle wirkende hydraulische Vorrichallele, in senkrechter Richtung bewegliche hydrau- tung 9 an einer Gelenkstelle 10 ein. Der Druckzylinlische Vorrichtungen an den beiden Lagern an. Für der ist in einer Ebene wirksam, die durch die Achsen das Verschieben der Druckrollenwelle gegen das 25 X-X, Y-Y und Z-Z geht (die Ebene des Zeichnungs-Arbeitsstück ist diese in ihren Lagern axial verschieb- blattes). Das innere Lager 4 wird außerdem durch bar, wobei die zugehörige hydraulische Vorrichtung zwei im wesentlichen axial in bezug auf die Druckin dem äußeren Lager eingebaut ist. Erfindungsgemäß rollenwelle 17 wirkende hydraulische Vorrichtungen soll nun eine derartige Vorrichtung so ausgebildet 11 beaufschlagt, die je zu einer Seite der Ebene des werden, daß die Rollenbewegung durch Angreifen 30 Zeichnungsblattes liegen. Das innere Lager 4 wird der wirkenden Kräfte an einer einzigen Lagerstelle seitlich zwischen zwei zueinander parallelen Füherzielt wird. , rungsebenen geführt, die auf je einer Seite der EbeneIn a known machine, two hydraulic device paralleles acting in parallel to the pressure roller shaft and movable in the vertical direction engage at a joint point 10. The pressure cylinder fixtures on the two bearings. The is effective in a plane that moves the pressure roller shaft through the axes against the 25 XX, YY and ZZ (the plane of the drawing work piece is this axially sliding sheet in its bearings). The inner bearing 4 is also by bar, the associated hydraulic device being installed two substantially axially with respect to the pressures in the outer bearing. According to the invention roller shaft 17 acting hydraulic devices is now such a device so designed 11 acted upon, which are each to one side of the plane of the that the roller movement by engaging 30 drawing sheet. The inner bearing 4 is the forces acting at a single bearing point laterally between two parallel guides. , rungsebenen led on each side of the level

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- des Zeichnungsblattes liegen und mit dieser parallelAccording to the invention, this task will be based on the drawing sheet and parallel to it

löst, daß die axial wirkende hydraulische Vorrich- sind. Das äußere Lager 5 wird durch zwei Schwenktung am inneren Lager angreift, das^als Axiallager 35 glieder 12 auf je einer Seite der Ebene des Zeich-vsolves that the axially acting hydraulic Vorrich- are. The outer bearing 5 is pivoted by two attacks on the inner bearing, the ^ as a thrust bearing 35 members 12 on each side of the plane of the character v

ausgebildet ist. nungsblattes geführt. Diese Schwenkglieder 12 sindis trained. application sheet. These pivot members 12 are

Erfindungsgemäß ist also die Druckrollenwelle nur bei dem äußeren Lager 5 auf zwei Aufhängezapfen an ihrem inneren Lager, das unmittelbar neben der 13 gelagert und verschwenkbar um einen festen Auf-Druckrone liegt, aktiv verstellbar und an ihrem hängezapfen 14.' ,,,According to the invention, the pressure roller shaft is only in the outer bearing 5 on two suspension pins on its inner bearing, which is mounted immediately next to FIG. 13 and can be pivoted around a fixed pressure cylinder is actively adjustable and on its hanging pivot 14. ' ,,,

äußeren Lager lediglich geführt. Es ist also möglich, 40 Das Blech 1 wird vor dem Arbeitspunkt 8 durch die Rollenbewegung durch das Angreifen der hydrau- eine Anzahl einstellbarer Stützrollen 15 unterstützt, lischen Vorrichtungen an einem einzigen Lager zu Der Drehungsmittelpunkt (Achse X-X) für das erzielen. Darin liegt eine bedeutende Aufbauverein- Blech 1 ist mit einer einstellbaren Zentriervorrichfaehung. Außerdem kommt der Kraftansatz in un- tung 16 für verschiedene Radien ausgerüstet, mittelbarer Nähe der Druckrolle zustande, wodurch 45 Das Biegen des Flansches^kann entweder als sogeauf die Druckrolle genau und direkt Kräfte überführt nannte Folgebiegung oder als direkte oder freie Herwerden können, ohne daß eine nachteilige Feder- unterbiegung oder als ein Mittelding zwischen diesen wirkung eines frei vorspringenden Teils auftritt, wie beiden ausgeführt werden.outer bearing only led. It is therefore possible, 40 The sheet metal 1 is supported in front of the working point 8 by the roller movement by engaging the hydraulic a number of adjustable support rollers 15, lischen devices on a single bearing to achieve the center of rotation (axis XX) for that. This is an important assembly association sheet metal 1 is with an adjustable centering device. In addition, the application of force in bottom 16 comes about, equipped for different radii, in the immediate vicinity of the pressure roller, whereby 45 The bending of the flange ^ can either be precisely and directly transferred to the pressure roller as a consequential bending or as a direct or free process, without a disadvantageous spring deflection or as a middle thing between these effects of a freely protruding part occurs, as both are stated.

das beispielsweise bei einer voll ausgefahrenen KoI- Folgebiegung wird zweckmäßigerweise bei verhält-This, for example, with a fully extended KoI follow-up bend is expediently

benstange der Fall sein kann. Dabei ist die Mechanik 5° nismäßig dünnem Blech angewandt. Dieser Prozeßbenstange can be the case. The mechanism is applied to thin sheet metal. This process

einfach, stabil und doch fein steuerbar. Die Wirk- ist ähnlich dem sogenannten Druckdrehen. Hierbeisimple, stable and yet finely controllable. The active is similar to the so-called pressure turning. Here

kräfte greifen in unmittelbarer Nähe der Druckrolle wird die Kantzone des Bleches zwischen der Fonn-forces take effect in the immediate vicinity of the pressure roller, the edge zone of the sheet between the

und dicht beim Bearbeitungspunkt an. Dadurch wird rolle 2 und der Druckrolle'3 in der Weise gedrückt";and close to the processing point. As a result, roller 2 and the pressure roller '3 are pressed in the manner ";

die von dem äußeren Lager aufzunehmende Kraft daß die Blechkanten nach und nach dazu gebrachtthe force to be absorbed by the outer bearing that the sheet metal edges gradually brought to it

verhältnismäßig klein, und dessen Führung kann des- 55 werden, sich dem Profil der Formrolle 2 anzuschlie-relatively small, and its guidance can therefore be 55 to join the profile of the forming roller 2

halb in einfacher und kostensparender Leichtbau- ßen (F i g. 2 bis 4).half in simple and cost-saving lightweight constructions (Figs. 2 to 4).

weise ausgebildet werden. Beim Freibiegen greift die Druckrolle 3 den äuße-be trained wisely. When free bending, the pressure roller 3 engages the outer

Die erfindungsgemäß ausgebildete Maschine er- ren, nicht unterstützten Teil der Blechkante an und bringt durch die Art der Führung der Druckrollen- · formt den Flansch durch Biegen gemäß der Formwelle während des gesamten Bearbeitungsvorgangs 60 rolle 2 (F i g. 5 und 6). Dieses Verfahren eignet sich und während der Wanderung des Arbeitspunktes für dickeres Blech. ^:; über das Flanschprofil eine bekannte, geeignete Nei- Die Druckrolle 3 muß in jeder Arbeitslage mit gung der Druckrollenwelle. Es ist deshalb leichter zweckmäßiger Kraftrichtung gegen das Blech 1 anmöglich, die die Kraft übertragenden hydraulischen gesetzt werden können, und zwar so, daß das Blech Vorrichtungen programmzusteuern, da nur zwei 65 mit einem geeigneten Teil der Arbeitsfläche der Kraftrichtungen entsprechende Impulse verarbeitet Druckrolle 3 bearbeitet wird. Diese Aufgabe wird werden müssen. sowohl beim Folgebiegen als auch beim FreibiegenThe machine designed according to the invention attaches the unsupported part of the sheet metal edge and, by virtue of the way in which the pressure rollers are guided, forms the flange by bending according to the shape of the shaft during the entire machining process 60 (FIGS. 5 and 6). This method is suitable and during the migration of the working point for thicker sheet metal. ^:; A known, suitable inclination over the flange profile The pressure roller 3 must in every working position with the movement of the pressure roller shaft. It is therefore easier to use the appropriate direction of force against the sheet metal 1, the hydraulic force transmitting the force can be set in such a way that the sheet metal devices are program-controlled, since only two pulses are processed with a suitable part of the working surface corresponding to the direction of force pressure roller 3 is processed . This task will have to be. both for subsequent bending and for free bending

Die Erfindung wird in der folgenden Beschreibung durch die Einwirkung von nur zwei, im wesentlichenThe invention is made in the following description by the action of only two, essentially

zueinander senkrechten Kraftquellen, nämlich den hydraulischen Vorrichtungen 9 und 11 gelöst. Werden zwei hydraulische Vorrichtungen 11 — je eine auf jeder Seite der Zeichnungsebene — verwendet, so bilden diese zusammen die im wesentlichen axial 5 wirkende Kraftquelle mit je der halben Wirkungskraft. mutually perpendicular power sources, namely the hydraulic devices 9 and 11 solved. Will two hydraulic devices 11 - one on each side of the plane of the drawing - used, so these together form the essentially axially 5 acting power source each with half the effective force.

An der Druckrolle 3 herrschen verhältnismäßig große Kräfte. Aus diesem Grunde ist es wünschenswert, die hydraulischen Vorrichtungen nahe dem Arbeitspunkt 8 anzusetzen, um den Kraftflüß zu konzentrieren und sekundären Lagerdruck zu vermeiden. Diese Forderungen werden durch die beschriebene Anordnung erfiillt^bei der das äußere Lager 5 verhältnismäßig wenig belastet ist. οRelatively large forces prevail on the pressure roller 3. For this reason it is desirable to apply the hydraulic devices near the working point 8 in order to concentrate the power flow and avoid secondary bearing pressure. These demands are described by the Arrangement fulfilled ^ in which the outer bearing 5 is relatively little loaded. ο

Während der Folgebiegung (Fi g; 2 bis 4) wandert die Druckrolle 3 entlang dem Flanschprofil nach unten. Gleichzeitig wird ihr äußeres Lager 5 gesenkt, so daß die Neigung der Druckrollenwelle 17 während der Einleitungsphase im wesentlichen beibehalten so wird. Während der Schlußphase der Bearbeitung wird das innere Lager 4 an der Druckrolle 3 verhältnismäßig mehr gesenkt als das äußere, doch nicht mehr als daß eine ausreichende Schrägstellung der Druckrollenwelle beibehalten¹--wird. Der erforderliche Druck gegen das Blech 1 kann in jeder Lage der Größe und Richtung nach leicht durch Ansetzen der senkrechten und axialen Vorrichtungen 9 und 11 eingestellt werden. Die Formkraft wird im wesentlichen am inneren Lager 4 übertragen, während am äußeren Lager 5 nur kleinere Reaktionskräfte auftreten.During the subsequent bending (Fi g; 2 to 4) the pressure roller 3 moves down along the flange profile. At the same time, its outer bearing 5 is lowered so that the inclination of the pressure roller shaft 17 is essentially maintained during the initiation phase. During the final phase of machining, the inner bearing 4 on the pressure roller 3 is lowered relatively more than the outer one, but not more than that a sufficient inclination of the pressure roller shaft is ^{maintained 1 -.} The required pressure against the sheet metal 1 can easily be adjusted in any position in terms of size and direction by applying the vertical and axial devices 9 and 11. The form force is essentially transmitted to the inner bearing 4, while only smaller reaction forces occur on the outer bearing 5.

Bei freier Abbiegung (Fig.5 und 6) folgt die Druckrolle 3 nicht dem Flanschprofil, sondern greift an der Außenkante der Kantzone des nicht unterstützten Bleches 1 an. Während der Bearbeitung bewegt sich die Druckrolle 3 im wesentlichen nach unten und gegen die Formrolle 2 bis in die Endlage gemäß F i g. 6. Auch in diesem Fall gelten ähnliche Voraussetzungen und Probleme wie bei der Folgebiegung. With free bends (Fig. 5 and 6) the pressure roller 3 does not follow the flange profile, but engages at the outer edge of the edge zone of the unsupported sheet 1. Moved during processing the pressure roller 3 is essentially down and against the forming roller 2 to the end position according to FIG. 6. In this case, too, similar requirements and problems apply as with the subsequent bending.

Claims

Patent claims:

1. Machine for spinning or roller bending of the edge zone flat or curved Sheets with a circular or oval circumference, with a forming roller supporting the sheet edge and one that acts against the workpiece and is pivotable about the center of curvature of the forming roller Pressure roller on a pressure roller shaft that extends outward from the work piece, which by means of an inner bearing located next to the pressure roller via an approximately vertical hydraulic one Device and by means of an outer bearing located at the free end on a circular arc pivoting members is articulated on the machine frame and the means an axially acting hydraulic device is displaceable against the work piece, characterized in that the axially acting hydraulic device (11) on the inner Bearing (4) engages, which is designed as a thrust bearing.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the axially acting hydraulic Device (11) is pivotally attached to the machine frame and to the inner bearing (4).

3. Machine according to one of claims 1 and 2, characterized in that the total length of the pressure roller shaft (17) and the pivot members (12) is large in relation to the length; the axially acting hydraulic device (11) in their fully extended position.

1 sheet of drawings