DE1450783C

DE1450783C - Switching device bit damping for mechanically controlled swivel roller gears

Info

Publication number: DE1450783C
Authority: DE
Inventors: Forbes George de East Grinstead Sussex; Plint Michael Alexander Wargrave Berkshire; Fellows Thomas George Southgate London; Armstrong John Noel Caterham Surrey; Brie Perry (Großbritannien)
Original assignee: National Research Development Corp UK
Current assignee: National Research Development Corp UK

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schalteinrichtung für Schwenkrollengetriebe mit mehreren parallel angeordneten Sätzen von Schwenkrollen, die um in der Berührungsebene der Schwenkrollen mit den Torusscheiben liegende Achsen verschwenkbar sind, mit Schwenkrollenträgern, die je Rollensatz durch untereinander über eine Hülse verbundene, linear frei verschiebbare und durch Drehung einstellbare Druckaufnahme- und Steuerorgane über Winkelhebel in Richtung der Schwenkachse verschiebbar sind, und mit einer Dämpfung der selbsteinstellenden Relativbewegungen der Schwenkrollen beim Lastausgleich zwischen den Druckaufnahme- und Steuerorganen und einem ortsfesten Teil des Getriebes.The invention relates to a switching device for caster gear with several parallel arranged sets of swivel castors that are in the plane of contact of the swivel castors with the Axes lying on the torus are pivotable, with pivoting roller supports that go through each roller set interconnected via a sleeve, linearly freely displaceable and adjustable by rotation Pressure pick-up and control elements can be moved in the direction of the pivot axis via angle levers are, and with a damping of the self-adjusting relative movements of the swivel castors during load balancing between the pressure absorption and control elements and a stationary part of the transmission.

Die Art der Steuerung eines derartigen Getriebes ist aus der französischen Patentschrift 1 289 325 bekanntgeworden. Bei dieser Steuerung richtet sich die Lage des jedem Rollensatz gemeinsamen Druckaufnahme- und Steuerorgans nach einem Abgleich der auf das Organ über die Schwenkrollenträger und die Winkelhebel aufgebrachten Druckkräfte. Überträgt das Getriebe ein Drehmoment von erheblicher Größe, ist die Lage des gemeinsamen Druckaufnahme- und Steuerorgans im wesentlichen stabil. Wird das Getriebe dagegen ohne Last oder nur unter einer geringen Belastung betrieben, sind die auf das gemeinsame Druckaufnahme- und Steuerorgan wirkenden Druckkräfte vernachlässigbar klein, so daß es regellose Bewegungen, hervorgerufen durch selbsteinstellende Relativbewegungen der Rollen mit ihren Schwenkrollenträgern zum gegenseitigen Lastausgleich, ausführen kann. Dies bewirkt eine Folge von Bewegungen jeder einzelnen Rolle im Sinne einer Änderung des Übersetzungsverhältnisses, so daß Schwingungen auftreten, die eine solche Stärke erreichen können, daß die Gefahr einer Beschädigung des Getriebes gegeben ist oder die Rollen in Stellungen für extreme Übersetzungsverhältnisse unterschiedlichen Vorzeichens gelangen, die zu einem Verklemmen des Getriebes führen können.The type of control of such a transmission has become known from French patent specification 1,289,325. With this control, the position of the pressure pick-up that is common to each roller set is and control organ after a comparison of the on the organ on the swivel roller carrier and the angle lever applied compressive forces. The transmission transmits a considerable torque Size, the position of the common pressure receiving and control member is essentially stable. If, on the other hand, the transmission is operated with no load or only under a low load, the common pressure receiving and control member acting pressure forces negligibly small, so that there are random movements caused by self-adjusting relative movements of the rollers their swivel castor supports for mutual load balancing. This causes a consequence of movements of each individual role in terms of a change in the transmission ratio, see above that vibrations occur which can reach such a strength that there is a risk of damage of the transmission is given or the rollers in positions for extreme gear ratios get different signs, which can lead to jamming of the transmission.

Es ist nach der französischen Patentschrift 1 265 612 bereits versucht worden, diese Schwierigkeit durch die Verwendung einer Reibungsdämpfung für das gemeinsame Druckaufnahme- und Steuerorgan zu vermeiden. Doch befriedigt diese Lösung nicht vollständig, da bei dieser Form der Dämpfung der Bewegung ein Widerstand entgegengesetzt wird, bis sich ein erheblicher Unterschied zwischen den Reaktionskräften entwickelt hat. Sobald dieser Unterschied einen bestimmten Schwellwert erreicht, geben die Reibungsdämpfer plötzlich nach, wobei sich ein Übergang von der relativ hohen ruhenden Reibung zu der relativ niedrigen Gleitreibung vollzieht. Hierdurch können die Schwingungen des gemeinsamen Druckaufnahme- und Steuerorgans verstärkt werden. Außerdem führt jede Verstärkung der Reibungsdämpfung zu einer Verschlechterung der unter normalen Betriebsbedingungen erzielbaren Verteilung der Last auf die Rollen. Diese Schwierigkeiten erhöhen sich noch, wenn bei einem Getriebe mit mehreren parallel angeordneten Sätzen von Schwenkrollen, deren Druckaufnahme- und Steuerorgane miteinander verbunden sind, eine wirksame Dämpfung erzielt werden soll. Es sind dann nicht nur die lastausgleichenden, selbsteinstellenden Relativbewegungen innerhalb eines Rollensatzes, sondern auch der Rollensätze untereinander zu dämpfen.Attempts have already been made to solve this problem according to French patent specification 1,265,612 through the use of friction damping for the common pressure receiving and control element to avoid. However, this solution is not completely satisfactory, because this form of damping the movement is opposed until there is a substantial difference between the two Has developed reaction forces. As soon as this difference reaches a certain threshold, if the friction damper suddenly gives way, there is a transition from the relatively high dormant Friction to the relatively low sliding friction takes place. This allows the vibrations of the common Pressure absorption and control organ are reinforced. In addition, any reinforcement of the Friction damping leads to a deterioration in that which can be achieved under normal operating conditions Distribution of the load on the roles. These difficulties are compounded when using a gearbox with several sets of swivel rollers arranged in parallel, their pressure pick-up and control elements are connected to each other, an effective damping should be achieved. It is not then only the load-compensating, self-adjusting relative movements within a set of rollers, but rather also to dampen the role sets among each other.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die Schwingungen der Steuereinrichtung aus den selbsteinstellenden Relativbewegungen der Schwenkrollen eines Satzes und der Sätze untereinander, insbesondere bei geringer Last, zu dämpfen.It is the object of the invention to determine the vibrations of the control device from the self-adjusting Relative movements of the swivel castors of a set and the sets with one another, especially when there is less Load to dampen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Schalteinrichtung für Schwenkrollengetriebe der eingangs erwähnten Art dadurch gelöst, daß hydraulische Dämpfer innerhalb der Rollensätze sowie zwischen der Hülse und einem ortsfesten Teil desAccording to the invention, this object is achieved in the case of a switching device for swivel roller gears mentioned type solved by having hydraulic dampers within the roller sets as well between the sleeve and a stationary part of the

ίο Getriebes angeordnet sind.ίο gearboxes are arranged.

Zwar sind bei Schwenkrollengetrieben einer anderen Gattung schon hydraulische Dämpfer bekanntgeworden (USA.-Patentschriften 3 008 337, 3 087 348), die die für jede Rolle getrennt vorgesehene Betätigungsvorrichtung dämpfen. Diese Dämpfer haben jedoch auf Grund der unterschiedlichen Steuerung der Getriebe über eine jeder Rolle zugeordnete getrennte Betätigungsvorrichtung eine andere Wirkungsweise, da nicht nur die lastausgleichenden Relativbewegungen, sondern auch die gemeinsamen, eine Ubersetzungsänderung einleitenden Bewegungen gedämpft werden.Hydraulic dampers have already become known in swivel roller drives of a different type (U.S. Patents 3,008,337, 3,087,348), the one provided separately for each roll Damp the actuating device. However, these dampers have due to the different Control of the transmission via a separate actuating device assigned to each roller different mode of operation, since not only the load-balancing relative movements, but also the common, movements leading to a translation change are dampened.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Appropriate refinements of the invention are characterized in the subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert. The invention is explained in more detail below with reference to schematic drawings of several exemplary embodiments.

Fig. 1 zeigt im Längsschnitt eine Ausbildungsform eines erfindungsgemäßen Getriebes, in dem gleichzeitig verschiedene Ausführungen der Dämpfer erläutert sind;Fig. 1 shows in longitudinal section an embodiment a transmission according to the invention, in which different versions of the damper are explained;

F i g. 2 bis 5 zeigen verschiedene Dämpfer nach Fig.l;F i g. 2 to 5 show different dampers according to Fig.l;

F i g. 6 ist ein Querschnitt durch ein Getriebe mit einer weiteren Ausbildung der Dämpfer;F i g. 6 is a cross section through a transmission with a further embodiment of the dampers;

F i g. 7 ist ein Teilschnitt durch die Anordnung nach F i g. 6;F i g. 7 is a partial section through the arrangement according to FIG. 6;

F i g. 8 ist ein in einer anderen Ebene verlaufender Schnitt durch die in Fig. 7 dargestellten Teile;F i g. Fig. 8 is a section on another plane through the parts shown in Fig. 7;

F i g. 9 ist ein Längsschnitt durch ein Getriebe, an Hand dessen mehrere weitere abgeänderte Ausbildungsformen gemeinsam dargestellt sind;F i g. 9 is a longitudinal section through a transmission, on the basis of which several other modified forms are shown together;

F i g. 10 zeigt im Schnitt Teile einer der Ausbildungsformen nach Fig. 9;F i g. Fig. 10 shows in section parts of one of the forms of embodiment according to Fig. 9;

Fig. 11 zeigt im Schnitt weitere Teile der Ausbildungsformen nach F i g. 9.Fig. 11 shows in section further parts of the embodiments according to FIG. 9.

F i g. 1 zeigt ein doppelseitiges Getriebe in Parallelanordnung mit einer mittleren Scheibe 1, die auf beiden Seiten mit torusförmigen Flächen versehen ist; jede dieser Torusfiächen arbeitet mit einem Satz von Rollen zusammen, die Antriebsverbindungen zu nach innen gerichteten Torusfiächen an zwei äußeren Scheiben 2 und 3 herstellen. Es ist nur eine der drei Rollen jedes Satzes dargestellt. Die Rolle 4 des einen Satzes greift an der Scheibe 1 und der Scheibe 2 an, während die Rolle 5 des anderen Satzes mit der Scheibe 1 und der Scheibe 3 zusammenarbeitet.F i g. 1 shows a double-sided transmission in parallel arrangement with a central disk 1, which is based on is provided with toroidal surfaces on both sides; each of these torus surfaces works with a set of rollers together, the drive connections to inwardly directed torus surfaces on two outer ones Make discs 2 and 3. Only one of the three roles in each sentence is shown. The role 4 of the one Set engages the disk 1 and the disk 2, while the roller 5 of the other set with the Disc 1 and the disc 3 cooperates.

Die Scheiben 2 und 3 sind mit einer zentralen Welle 6 verkeilt, die indirekt von in die Stirnwände des Getriebegehäuses 7 eingebauten Lagern getragen wird. Die Scheibe 1 läuft auf einem Nadellager, dessen innere Lauffläche durch die Außenfläche einer Buchse 8 gebildet wird, die einen Teil eines am Gehäuse 7 verankerten starren Armsternaggregats bildet. Dieses Aggregat wird im folgenden näher beschrieben.The discs 2 and 3 are keyed to a central shaft 6 which extends indirectly from into the end walls of the gear housing 7 built-in bearings is supported. The disc 1 runs on a needle bearing, whose inner running surface is formed by the outer surface of a bush 8, which is part of a on the housing 7 anchored rigid arm star unit forms. This aggregate is detailed below described.

Die Scheibe 1 ist an ihrer Umfangsfläche mit Vorsprüngen versehen, die in Einschnitte am offenenThe disc 1 is provided on its circumferential surface with projections, which are in incisions on the open

! 3 4! 3 4

;Rand eines glockenförmigen Antriebsorgans 9 ein- bestrebt, das gemeinsame Druckaufnahmeorgan 37 ^greifen. Das glockenförmige Antriebsorgan 9, das die entgegen dem Uhrzeigersinn zu drehen, doch wird Scheibe 2 und den linken Satz von Rollen 4 um- diesem Bestreben durch ein hier nicht gezeigtes schließt, besitzt ein geschlossenes Ende, das an einem Steuergestänge entgegengewirkt,
einen Teil einer Antriebswelle 11 bildenden Flansch 5 Jede Rolle befindet sich bei einem bestimmten 10 befestigt ist. Die Antriebswelle 11 ist im Ge- Übersetzungsverhältnis dann im Gleichgewicht, wenn häuse 7 in einem Kugellager 12 gelagert und hohl ihre Drehachse die Hauptachse des Getriebes schneiausgebildet, so daß sie die äußere Lauffläche eines det und die Rolle so geneigt ist, daß sie nicht einer Nadellagers bildet, in welchem das zapfenförmige spiralförmigen Bahn längs der Flächen der Scheiben linke Ende 13 der Welle 6 gelagert ist. Das andere io folgt, um den dem betreffenden Ubersetzungsverhält-Ende der Welle 6 trägt einen ähnlichen Lagerzapfen nis entsprechenden Neigungswinkel zu ändern. Wenn 14, der in einem Nadellager in einer Bohrung einer z. B. die Achse der Rolle 4 gemäß F i g. 6 nach rechts Abtriebswelle 15 gelagert ist, die ihrerseits im Ge- verlagert wird, bewegt sich die Rolle in Richtung auf häuse 7 in einem Kugellager 16 gelagert ist. ein kleineres Verhältnis zwischen der Abtriebsdreh-; Edge of a bell-shaped drive member 9 strives to grip the common pressure receiving member 37 ^. The bell-shaped drive member 9, which rotates the counterclockwise, but is disc 2 and the left-hand set of rollers 4 in order to close this endeavor by a not shown here, has a closed end which is counteracted on a control linkage,
a part of a drive shaft 11 forming flange 5 Each roller is attached to a specific 10. The drive shaft 11 is in equilibrium when the housing 7 is mounted in a ball bearing 12 and its axis of rotation is hollow and the main axis of the transmission is hollow so that it is the outer running surface of a det and the roller is inclined so that it is not a needle bearing forms, in which the pin-shaped spiral path along the surfaces of the disks left end 13 of the shaft 6 is mounted. The other io follows in order to change the angle of inclination corresponding to the relevant transmission ratio end of the shaft 6 carries a similar bearing journal. If 14, in a needle bearing in a bore of a z. B. the axis of the roller 4 according to F i g. 6 is mounted to the right output shaft 15, which in turn is displaced in the Ge, the roller moves in the direction of the housing 7 is mounted in a ball bearing 16. a smaller ratio between the output

Eine an der Abtriebswelle 15 befestigte hohle 15 zahl und der Antriebsdrehzahl. Änderungen desA fixed to the output shaft 15 hollow 15 number and the drive speed. Changes to the

Trommel 17 umschließt eine bekannte drehmoment- Übersetzungsverhältnisses werden dadurch einge-Drum 17 encloses a known torque-transmission ratio are thereby set

abhängige Anpreßvorrichtung, die die Scheiben 2 leitet, daß das gemeinsame Druckaufnahmeorgan 37dependent pressing device that guides the discs 2 that the common pressure receiving member 37

und 3 aufeinander zu drückt, wobei die Scheibe 2 um die Hauptachse gedreht wird. Unabhängig vonand 3 presses towards one another, the disk 2 being rotated about the main axis. Independent of

auch axial mit der Welle 6 verbunden ist und die der jeweiligen Steuergeometrie des Getriebes sind dieis also axially connected to the shaft 6 and which are the respective control geometry of the transmission

Scheibe 3 auf der Welle 6 gleiten kann. 20 im folgenden beschriebenen Mittel, durch die dieWasher 3 can slide on shaft 6. 20 means described below by which the

Das Rollentragaggregat läßt sich am besten in Ver- Rollen automatisch auf gleiche Antriebslast eingebindung mit F i g. 6 beschreiben, die das Getriebe stellt werden, im wesentlichen die gleichen,
nach F i g. 1 im Querschnitt von links betrachtet Das gemeinsame Druckaufnahmeorgan 37 wird zeigt, wobei die Scheibe 2 und das glockenförmige zwar durch das erwähnte Steuergestänge daran ge-Bauteil 9 fortgelassen sind. An die Buchse 8 schließt 25 hindert, sich um die Hauptachse zu drehen, doch sich ein zentral angeordneter rohrförmiger Fortsatz kann es sich ungehindert in einem begrenzten Aus-18 an, der seinerseits über eine Buchse 45 greift, die maß in jeder beliebigen radialen Richtung gegenüber ;einen Teil des rechten Abschnitts des erwähnten der Hauptachse bewegen, und seine Lage in der beharren Armsternaggregats bildet. Der Fortsatz 18 treffenden Richtung wird durch den Abgleich der trägt drei radial nach außen ragende Arme 19, 20 30 Drehmomentreaktionskräfte bestimmt, die an den und 21. In diese Arme sind an deren äußeren Enden Rollen auftreten und auf das Druckaufnahmeorgan Bolzen 22, 23 und 24 eingebaut, die sich parallel zur 37 durch die nach innen ragenden Schenkel der Hauptachse des Getriebes in Richtung auf die Winkelhebel 25, 26 und 27 übertragen werden. So-Scheibe 2 erstrecken. Diese Bolzen dienen als Lage- lange das Getriebe ein größeres Drehmoment Überrungen für drei Winkelhebel 25, 26 und 27. Jeder 35 trägt, ist das Gleichgewicht zwischen den ziemlich dieser Winkelhebel besitzt einen zentralen Naben- großen Kräften, welche die radiale Stellung des geabschnitt, der auf dem zugehörigen Bolzen angeord- meinsamen Druckaufnahmeorgans 37 bestimmen, net ist, und diese Nabenabschnitte sind mit rohr- stabil, so daß Schwingungen verhindert werden; förmigen Verlängerungen versehen, wie es z. B. für und das Drehmoment jedoch vernachlässigbar klein, den Winkelhebel 27 bei 28 angedeutet ist; diese 40 schwimmt das gemeinsame Druckaufnahmeorgan Fortsätze bilden Lager für drei Zwischenglieder 29, bezüglich seiner Bewegung radial zur Hauptachse 30 und 31. ungehindert, so daß sein Eigengewicht und/oderThe roller support assembly can best be integrated with F i g. 6 describe that the gearbox will provide, essentially the same,
according to FIG. 1, viewed in cross section from the left, the common pressure-absorbing member 37 is shown, the disc 2 and the bell-shaped component 9 being omitted thereon due to the control linkage mentioned. Closing to the bushing 8, 25 prevents it from rotating about the main axis, but a centrally located tubular extension can join it freely in a limited Aus-18, which in turn engages over a bushing 45 which is opposite in any radial direction ; move part of the right section of the aforementioned main axis, and form its position in the insistent arm star unit. The direction taken by the extension 18 is determined by the balancing of the three radially outwardly projecting arms 19, 20, 30 torque reaction forces that are applied to the and 21. In these arms there are rollers at their outer ends and bolts 22, 23 and 24 on the pressure-absorbing member installed, which are transmitted parallel to 37 through the inwardly protruding legs of the main axis of the transmission in the direction of the angle levers 25, 26 and 27. So-disk 2 extend. These bolts serve as a position- long the transmission sustains a greater torque for three angle levers 25, 26 and 27. Each 35 carries, the balance between the pretty much this angle lever has a central hub- large forces that determine the radial position of the section that Determine the joint pressure receiving member 37 arranged on the associated bolt, net is, and these hub sections are stable with tubes, so that vibrations are prevented; shaped extensions provided, as it is, for. B. for and the torque but negligibly small, the angle lever 27 is indicated at 28; these 40 floats the common pressure receiving member extensions form bearings for three intermediate members 29, with respect to its movement radially to the main axis 30 and 31, unhindered, so that its own weight and / or

Jede Rolle ist auf einem Rollenlager angeordnet äußere Störungen bewirken, daß es in eine Stellung und kann sich um einen Achsstummel 32 drehen, gebracht wird, bei der Änderungen des Überder sich von der Mitte eines Rollenträgers 33 aus 45 Setzungsverhältnisses durch die Rollen eingeleitet nach innen erstreckt; der Rollenträger 33 umgreift werden, und zwar in völliger Unabhängigkeit sowohl die Außenfläche der Rolle 4 und ragt auf beiden bezüglich des Ausmaßes als auch der Richtung. So-Seiten über diese Rolle hinaus, so daß er die Um- bald zwei beliebige Rollen Winkelstellungen für fangsfläche der Rolle übergreift; in den Fortsätzen unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse einnehmen, des Rollenträgers 33 sind Kugelpfannen 34 und 35 50 arbeiten sie gegeneinander und erzeugen in entgegenausgebildet. In die Kugelpfanne 34 greift ein kugel- gesetzten Richtungen wirkende Drehmomentreakförmiger Kopf des Winkelhebels 25 ein, und die tionskräfte. Diese Kräfte bewirken radiale Verlage-Kugelpfanne 35 nimmt einen kugelförmigen Kopf am rungen des gemeinsamen Druckaufnahmeorgans im benachbarten Ende des Zwischengliedes 31 auf, das Sinne eines Abgleichs zwischen den Ubersetzungssich auf dem rohrförmigen Fortsatz 28 des Winkel- 55 Verhältnissen der verschiedenen Rollen, so daß hebeis 27 unabhängig von jeder Drehung des Winkel- starke Schwingungen auftreten können; dies wird um hebeis 27 um seinen Lagerbolzen 24 frei drehen so leichter der Fall sein, je empfindlicher der Bekann. Der nach innen ragende Arm 36 des Winkel- lastungsausgleich durch die Rollen ist. Eine einhebels 25 greift auf eine noch zu erläuternde Weise gehende Untersuchung des Ablaufs dieser Schwinin einen Schlitz eines gemeinsamen Druckaufnahme- 60 gungen hat zu der Schlußfolgerung geführt, daß die organs 37 ein. Schwingungen am besten durch eine Dämpfung derEach roller is placed on a roller bearing. External disturbances cause it to be in one position and can rotate around a stub axle 32, is brought about when changes are made to the shaft is initiated from the center of a roller carrier 33 from 45 settlement ratio through the rollers extends inward; the roller carrier 33 are gripped, both in complete independence the outer surface of the roller 4 and protrudes on both in terms of extent and direction. So pages beyond this role, so that he will soon be able to use any two roles angular positions for overlaps the catch surface of the roll; assume different gear ratios in the appendages, of the roller carrier 33 are ball sockets 34 and 35 50 they work against each other and produce in opposite forms. A torque reaction-shaped acting in directions set in spheres engages in the ball socket 34 Head of the bell crank 25, and the tion forces. These forces cause radial displacement ball sockets 35 takes a spherical head on the stanchions of the common pressure receiving member in the adjacent end of the intermediate link 31, the sense of a match between the translation itself on the tubular extension 28 of the angle 55 relationships of the various roles, so that hebeis 27 independent of any rotation of the angle strong vibrations can occur; this is going to hebeis 27 rotate freely around its bearing pin 24, the easier it will be, the more sensitive the acquaintance. The inwardly protruding arm 36 of the angular load compensation through the rollers is. A single lever 25 takes a still to be explained investigation of the course of this Schwinin a slot of a common pressure receptacle has led to the conclusion that the organs 37 a. Vibrations are best achieved by damping the

Es sei angenommen, daß sich die Scheibe 1 ge- Lastausgleichsbewegungen des gemeinsamen Druck-It is assumed that the disk 1 is due to load balancing movements of the common pressure

mäß F i g. 6 im Uhrzeigersinn dreht. Wenn die An- aufnahmeorgans mit Hilfe eines zähflüssigen Strö-according to Fig. 6 rotates clockwise. If the receiving organ with the help of a viscous flow

triebswelle ein Drehmoment über das Getriebe auf mungsmittels verhindert werden; jedoch ist es un-drive shaft a torque via the gearbox to be prevented by flow means; however it is un-

die Abtriebswelle überträgt, wirkt auch das Reak- 65 erwünscht, andere Arten von Bewegungen des ge-the output shaft transmits, the reaction also acts 65 desired, other types of movements of the

tionsdrehmoment auf die Rollenträger im Uhrzeiger- meinsamen Druckaufnahmeorgans durch die Dämp-tion torque on the roller carrier clockwise - common pressure absorbing member through the damping

sinn, d. h. bei der Rolle 4 gemäß F i g. 6 von links funssmittel zu hemmen. Beispielsweise wird bei densense, d. H. in the case of the role 4 according to FIG. 6 from the left to inhibit means of communication. For example, the

nach rechts. Die drei Rollen des Satzes sind daher beschriebenen Ausbildungsformen der Erfindung dieTo the right. The three roles of the sentence are therefore the embodiments of the invention described

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Drehbewegung des gemeinsamen Druckaufnahme- entweichende öl wirkender Kanal· ergibt. DieserRotational movement of the common pressure receptacle - escaping oil acting channel · results. This

organs um die Hauptachse durch die Dämpfungs- Kanal bildet einen einfachwirkenden Dämpfer, wennorgans around the main axis through the damping channel forms a single-acting damper, if

mittel nicht beeinflußt. Auf welche Weise diesen sich das gemeinsame Druckaufnahmeorgan 40 schnellmedium not affected. The way in which the common pressure receiving element 40 quickly moves into this

Erfordernissen gemäß der Erfindung entsprochen in Richtung auf den Winkelhebel 46 bewegt; dannRequirements according to the invention met moved in the direction of the angle lever 46; then

wird, soll im folgenden zunächst an Hand von F i g. 1 5 schließt sich das Rückschlagventil 50, und das Ölis, in the following, initially with reference to FIG. 1 5 closes the check valve 50, and the oil

bis 4 erläutert werden. muß über die genannte Undichtigkeit entweichen,to 4 are explained. must escape via the leakage mentioned,

Die Steuerung der Rollen zur Einstellung des so daß die Bewegung des gemeinsamen Druck-Übersetzungsverhältnisses wird dadurch bewirkt, daß aufnahmeorgans 40 gedämpft wird,
das gemeinsame Druckaufnahmeorgan 37 mit Hilfe Die gleichen Anordnungen bei den übrigen Winkeleiner Buchse 38 gedreht wird, die sich durch die io hebeln gewährleisten, daß die Bewegungen des gemittlere Scheibe 1 und einen Hebel 39 erstreckt, von meinsamen Druckaufnahmeorgans 40 in jeder zur dem hier nur der zentral angeordnete Nabenabschnitt Hauptachse radialen Richtung gedämpft werden, dargestellt ist. Nahe diesem Hebel 39 ist das gemein- jedoch wird hierbei nur eine schnell ablaufende Besame Druckaufnahmeorgan 40 angeordnet, das dem wegung beeinflußt, so daß sich der Ausgleich der rechten Satz von Rollen zugeordnet ist, die die An- 15 Rollenbelastung — möglicherweise etwas verzögert — triebsverbindung zwischen den Scheiben 1 und 3 her- abspielen kann, bis der gleiche Endpunkt erreicht stellen. Das Gestänge, das den Hebel 39 mit einem ist, als wenn keine Dämpfung der radialen Bewegunaußenliegenden Organ zur Einstellung des Uberset- gen des gemeinsamen Druckaufnahmeorgans vorzungsverhältnisses verbindet, verhindert eine Dre- gesehen wäre. Jeder Schwingungsneigung wird eine hung der Buchse 38, während radiale und axiale 20 starke Dämpfungswirkung entgegengesetzt. Die Bewegungen dieser Buchse gegenüber der Haupt- Dämpfung erreicht ihr Maximum an dem Punkt achse möglich sind. jeder Schwingungsperiode, an dem die Geschwindig-The control of the rollers for setting the so that the movement of the common pressure transmission ratio is effected in that receiving member 40 is damped,
the common pressure receiving member 37 is rotated with the help of the same arrangements at the other angles of a bushing 38, which ensure through the io levers that the movements of the central disc 1 and a lever 39 extends from common pressure receiving member 40 in each to the one here only centrally arranged hub portion main axis are damped radial direction, is shown. Close to this lever 39 is the common but only one fast-running insemination pressure-absorbing element 40 is arranged, which influences the movement so that the right set of roles is assigned to compensate, which - possibly somewhat delayed - the drive connection can play back between disks 1 and 3 until the same end point is reached. The linkage, which connects the lever 39 with a supply ratio, as if there were no damping of the radial movement-external organ for setting the transmission ratio of the common pressure-absorbing organ, prevents rotation. Any tendency to vibrate is a hung of the bushing 38, while radial and axial 20 strong damping effect opposed. The movements of this socket in relation to the main damping reaches its maximum at the point axis are possible. every oscillation period at which the speed

Im folgenden werden zunächst die dem gemein- keit ein Maximum ist, und sie geht auf Null zurück,In the following, the commonality is first of all a maximum, and it goes back to zero,

samen Druckaufnahmeorgan 40 zugeordneten hy- wenn das gemeniasme Druckaufnahmeorgan amseed pressure receiving member 40 associated hy- if the common pressure receiving member on

draulischen Dämpfer beschrieben, die je nach Aus- 25 einen oder anderen Ende seiner Schwingungsbewe-hydraulic damper described, depending on the 25 one or the other end of its oscillation movement

führungsform aus den Teilen 47 bis 51, 60 bis 65, gung zur Ruhe kommt; hierbei handelt es sich umleadership form from parts 47 to 51, 60 to 65, movement comes to rest; this is

78 und 79 bzw. 85 und 88 bestehen. die wirksamste Schwingungsdämpfung. Es treten78 and 79 or 85 and 88 exist. the most effective vibration damping. Kick it

Das dem rechten Satz von Rollen zugeordnete keine ruckartigen Bewegungen auf, durch die die Armsternaggregat 43 ist am Gehäuse mit einem Ring Schwingungen noch verstärkt würden, wie es bei 44 verankert, der mit den äußeren Enden der drei 30 einer Reibungsdämpfung der Fall sein würde. Ein Arme 42 aus einem Stück besteht. Ein Ölzuführungs- Sicherungsstift 51 verhindert, daß sich die Kugel des kanal 41 erstreckt sich durch einen der Arme nach Rückschlagventils 50 zu weit von ihrem Sitz entinnen und führt zu einem Ringraum zwischen der fernt.The one assigned to the right set of roles does not show any jerky movements that cause the Arm star unit 43 is on the housing with a ring vibrations would be amplified, as in 44, which would be the case with the outer ends of the three 30 frictional damping. A Arms 42 is made in one piece. An oil supply locking pin 51 prevents the ball of the channel 41 extends through one of the arms after check valve 50 entinnen too far from its seat and leads to an annulus between the fernt.

Hülse 38 und einer ortsfesten Buchse 45, die einen F i g. 2 zeigt den Dämpfer des Winkelhebels 46 inSleeve 38 and a stationary socket 45, which has a F i g. 2 shows the damper of the bell crank 46 in FIG

Bestandteil des Armsternaggregats 43 bildet und in 35 einem in größerem Maßstabe gezeichneten Teil-Forms part of the arm star unit 43 and in 35 a part drawn on a larger scale

die Buchse 8 paßt, um diese Buchse sowie das an- schnitt.the socket 8 fits around this socket as well as the cut.

dere Armsternaggregat 46 zu unterstützen, das dem Der linke Satz von Rollen ist in F i g. 1 in Verbinlinken Satz von Rollen zugeordnet ist. Der Ringraum dung mit einer anderen Ausbildungsform eines zwischen der Hülse 38 und der Buchse 45 ist an Dämpfers dargestellt; es ist jedoch nicht bei einem beiden Enden auf eine noch zu erläuternde Weise 40 Getriebe an verschiedene Formen von Dämpfern verschlossen. Von diesem Ringraum führen Kanäle gedacht.The left set of roles is shown in FIG. 1 in connection Set of roles is assigned. The annulus dung with another form of training between the sleeve 38 and the socket 45 is shown on damper; however, it is not with one both ends in a manner to be explained 40 gear to various forms of dampers locked. Canals are thought to lead from this annulus.

nach außen durch die Mitte der beiden übrigen Im folgenden wird der Winkelhebel 26 beschrie-outwards through the middle of the other two In the following, the angle lever 26 is described

Schenkel des Armsternaggregats 43 und stellen Ver- ben, der ein Beispiel für die drei Winkelhebel imLegs of the arm star unit 43 and represent verbs, which are an example of the three angle levers in the

bindungen zu zentralen Bohrungen der Lagerbolzen linken Teil des Getriebes bildet. In diesem Fallebindings to the central bores of the bearing pin forms the left part of the gearbox. In this case

für die Winkelhebel her. Diese zentralen Bohrungen 45 endet der nach innen ragende Arm des Winkelhebelsfor the angle lever. This central bores 45 ends the inwardly projecting arm of the angle lever

führen über Ölkanäle zu Bohrungen, die sich durch in einem tonnenförmigen Abschnitt 52, der gemäßlead via oil channels to bores which extend through a barrel-shaped section 52 according to FIG

die nach innen ragenden Arme der drei Winkelhebel F i g. 3 in einer Querbohrung eines Führungsorgansthe inwardly protruding arms of the three angle levers F i g. 3 in a transverse bore of a guide member

erstrecken, wie es im folgenden für den unteren 53 gleitet, das seinerseits in einem zylindrischenextend as it slides below for the lower 53, which in turn in a cylindrical

Winkelhebel 46 beschrieben wird. Die Bohrung des Kanal des gemeinsamen Druckaufnahmeorgans 37Angle lever 46 is described. The bore of the channel of the common pressure receiving member 37

Winkelhebels 46 ist in F i g. 1 mit 47 bezeichnet. Das 50 angeordnet ist; das bis jetzt beschriebene AggregatAngle lever 46 is shown in FIG. 1 denoted by 47. The 50 is arranged; the unit described so far

innere Ende des Winkelhebels 46 ist bei 49 tonnen- ähnelt der vorstehend beschriebenen Anordnung beiinner end of the angle lever 46 is barrel at 49 similar to the arrangement described above at

förmig ausgebildet und paßt in eine Querbohrung dem Winkelhebel 46.shaped and fits the angle lever 46 in a transverse bore.

eines zylindrischen Führungsorgans 48, das von einer Der Arm 26 des Winkelhebels ist jedoch nicht mita cylindrical guide member 48, which is of one of the arm 26 of the angle lever is not with

zylindrischen öffnung des gemeinsamen Druck- einer Längsbohrung versehen. Das aus dem Raumcylindrical opening of the common pressure provided a longitudinal bore. That from the room

aufnahmeorgans 40 aufgenommen wird; diese Öff- 55 zwischen der Hülse 38 und der Buchse 45 kommendereceiving organ 40 is received; this opening 55 between the sleeve 38 and the socket 45 coming

nung erstreckt sich als zylindrischer Kanal unter Öl durchströmt einen Kanal 54, der parallel zurtion extends as a cylindrical channel under oil flows through a channel 54 which is parallel to the

einem kleinen Winkel gegenüber der Ebene, die Hauptachse durch die Wand der Hülse 38 verläuft,at a small angle with respect to the plane with the main axis running through the wall of the sleeve 38,

durch die Mittellinie des Kanals verläuft und die und durch eine radiale Bohrung, die sich an denruns through the center line of the channel and through and through a radial bore that connects to the

Hauptachse enthält. Die Bohrung 47 ist innerhalb Kanal 54 anschließt. Das Öl gelangt so zu dem zy-Contains main axis. The bore 47 is connected within the channel 54. The oil reaches the cyclical

des tonnenförmigen Abschnitts 49 erweitert und bil- 60 lindrischen Kanal des gemeinsamen Druckaufnahme-of the barrel-shaped section 49 widened and bil- 60 lindric channel of the common pressure receiving-

det einen Sitz für die Kugel 50 eines Rückschlag- organs 37, in dem das Führungsorgan 53 angeordnetDet a seat for the ball 50 of a non-return member 37, in which the guide member 53 is arranged

ventils; so kann das Öl nicht durch den Arm 46 des ist. Das äußere Ende dieser Bohrung ist gegenübervalve; so the oil cannot pass through the arm 46 of the is. The outer end of this hole is opposite

Winkelhebels zu dem Lagerbolzen des Armsterns dem Ende der Querbohrung des Führungsorgans 53Angle lever to the bearing pin of the arm star the end of the transverse bore of the guide member 53

zurückströmen. erweitert und bildet einen Sitz für die Kugel einesflow back. expands and forms a seat for the ball of a

Der Boden der Querbohrung des Führungsorgans 65 Rückschlagventils 55; die Ventilkugel wird in Rich-The bottom of the transverse bore of the guide member 65 check valve 55; the valve ball is

48 wird durch die Fläche des Kanals in dem gemein- tung auf ihren Sitz durch eine schwache Feder 5648 is through the surface of the channel in the mean- ing of its seat by a weak spring 56

samen Druckaufnahmeorgan 40 nicht ganz dicht vorgespannt, die sich in einer Vertiefung an demseed pressure receiving member 40 not very tightly biased, which is located in a recess on the

überdeckt, so daß sich ein als Widerstand für das inneren Ende des tonnenförmigen Abschnitts 52 ab-covered, so that a resistance for the inner end of the barrel-shaped section 52 is

: ^{7 8} : ^{7 8}

!stützt. Die Wirkung dieses Dämpfers ist die gleiche ihr innerer Rand mit einem relativ großen Spielraum wie die soeben beschriebene. Fig. 4 zeigt eine ge- gegenüber der Außenfläche der Hülse38 angeordnet ringfügige Abwandlung, bei der das Rückschlagventil ist. Eine relativ kräftige Ringfeder 64, die zwischen 55 eine kleine Scheibe 57 umfaßt, die durch eine der ringförmigen Stirnfläche der Kammer 60 und Feder 58 auf ihren Sitz gedrückt wird; das andere 5 der Scheibe 63 liegt, drückt die Scheibe 63 mit ab-Ende der Feder 58 wird durch einen Sprengring 59 dichtender Wirkung gegen die benachbarte Stirnin seiner Lage gehalten. fläche des rohrförmigen Fortsatzes 62. Ferner ist! supports. The effect of this damper is the same as its inner edge with a relatively large margin like the one just described. FIG. 4 shows one arranged opposite the outer surface of the sleeve 38 minor modification where the check valve is. A relatively strong ring spring 64, which between 55 comprises a small disc 57 which by one of the annular end faces of the chamber 60 and Spring 58 is pressed onto its seat; the other 5 of the disk 63 is located, pushes the disk 63 with the down end the spring 58 is sealed against the adjacent forehead by a snap ring 59 held its position. area of the tubular extension 62. Furthermore

Die bis jetzt beschriebenen Dämpfungstöpfe könn- eine ringförmige Scheibe 65 vorgesehen, deren Innenten ebensogut bei einem einfachen Getriebe mit nur durchmesser so gewählt ist, daß sie mit Gleitsitz auf zwei durch einen Satz von Rollen verbundenen io die Hülse 38 paßt, während der Außendurchmesser Scheiben verwendet werden wie auch bei einem der Scheibe 65 derart ist, daß diese Scheibe den doppelseitigen Getriebe. Bei einem doppelseitigen inneren Rand der Scheibe 63 überlappt. Eine weitere Getriebe in Parallelanordnung muß die Antriebslast Ringfeder 66, die erheblich schwächer ist als die auch auf die beiden Sätze von Rollen automatisch Ringfeder 64, drückt die Scheibe 65 flach gegen den verteilt werden. Dazu werden die Schlitze 71 der ge- 15 inneren Rand der Scheibe 63. Die Federn 64 und 66 meinsamen Druckaufnahmeorgane 37, in die die können als gewellte Federn ausgebildet sein und Arme der Winkelhebel eingreifen, gegen die Haupt- einen rechteckigen oder kreisrunden Querschnitt achse geneigt angeordnet (Fig. 7 und 8), wobei die haben. Die Federkonstanten der Feder 64 und der Schlitze des einen gemeinsamen Druckaufnahme- zugehörigen, in der anderen Kammer 59 angeordorgans entgegengesetzt zu den Schlitzen des anderen 20 neten Feder müssen so gewählt sein, daß diese gemeinsamen Druckaufnahmeorgans geneigt sind; so Federn die axialen Bewegungen der gekuppelten gebewirkt jede Bewegung der miteinander gekuppelten meinsamen Druckaufnahmeorgane nicht wesentlich Druckaufnahmeorgane längs der Hauptachse, daß behindern und sie nicht in eine bestimmte axiale jeweils die Winkelhebel der Rollensätze entgegen- Stellung vorspannen.The damping pots described up to now can be provided with an annular disc 65, the inner parts of which just as well with a simple gear with only diameter is chosen so that it is with a sliding fit two connected by a set of rollers io the sleeve 38 fits while the outside diameter Discs are used as well as one of the disc 65 is such that this disc is the double-sided gear. In the case of a double-sided inner edge of the disk 63 overlaps. Another Gearboxes in parallel arrangement must have the drive load of annular spring 66, which is considerably weaker than that also on the two sets of rollers automatically ring spring 64, presses the disc 65 flat against the be distributed. For this purpose the slots 71 become the inner edge of the disk 63. The springs 64 and 66 common pressure receiving members 37, in which they can be designed as corrugated springs and The arms of the angle lever engage, against the main a rectangular or circular cross-section axis inclined (Fig. 7 and 8), which have. The spring constants of the spring 64 and the Slots of the one common pressure receiving member, in the other chamber 59, angeordorgans opposite to the slots of the other 20 Neten spring must be chosen so that this common pressure receiving member are inclined; so the axial movements of the coupled springs acted upon any movement of the joint pressure-absorbing organs coupled to one another is not essential Pressure receiving members along the main axis that hinder and not in a certain axial Pre-tension the angle levers of the roller sets in the opposite position.

gesetzt drehen und Änderungen der Übersetzungs- 25 Dem Raum zwischen der Hülse 38 und der Buchseset turn and changes the translation 25 the space between the sleeve 38 and the socket

Verhältnisse im entgegengesetzten Sinne eingeleitet 45 (F i g. 5) wird öl unter einem relativ niedrigenRatios in the opposite sense initiated 45 (Fig. 5) will oil below a relatively low one

werden. Die Neigungswinkel der an den Winkel- Druck von z. B. etwa 1,4 atü in der beschriebenenwill. The angle of inclination of the angle pressure of z. B. about 1.4 atü in the described

: hebeln angreifenden Schlitze der beiden gemein- Weise über den Kanal 41 zugeführt. Dieser Druck: lever attacking slots of the two common-way supplied via the channel 41. This pressure

samen Druckaufnahmeorgane müssen so gewählt bewirkt normalerweise, daß die Feder 66 zusammen-all pressure-absorbing organs must be chosen so normally causes that the spring 66 together-

iwerden, daß die Druckkräfte, die an den inneren 30 gedrückt wird, um einen Spalt zwischen den Schei-i will ensure that the compressive forces that are pressed on the inner 30 to create a gap between the discs

Enden der Winkelhebelarme infolge der an den ben 63 und 65 zu öffnen, über den das öl in dieEnds of the bell crank arms as a result of the ben 63 and 65 to open, through which the oil in the

Rollen angreifenden Drehmomentreaktionskräfte auf- Kammer 60 eintreten kann. Der äußere Rand derRolling torque reaction forces acting on chamber 60 can occur. The outer edge of the

treten, erhebliche Komponenten aufweisen, die be- Scheibe 63 bildet einen Kanal mit dem Fortsatz 98,step, have significant components, the be disk 63 forms a channel with the extension 98,

strebt sind, das gemeinsame Druckaufnahmeorgan über den das öl aus der Kammer 60 unter Wider-are striving, the common pressure receiving member through which the oil from the chamber 60 under resistance

längs der Hauptachse zu bewegen. Diese axialen 35 stand entweichen kann. Somit strömt normalerweiseto move along the main axis. This axial 35 stand can escape. Thus it flows normally

Komponenten, die auf die beiden gemeinsamen eine geringe Ölmenge durch die Kammer 60, wo-Components that share a small amount of oil through chamber 60, where-

Druckaufnahmeorgane wirken, sind entgegengesetzt durch sie ständig mit öl gefüllt ist und keine LuftPressure absorbing organs act, are opposed by being constantly filled with oil and no air

gerichtet, und das durch die beiden gemeinsamen enthält. Da die der Kammer 60 zugewandte Flächedirected, and that contains common by the two. Since the surface facing the chamber 60

Druckaufnahmeorgane gebildete Aggregat ist be- der Scheibe 63 größer ist als der Querschnitt desThe aggregate formed by pressure absorbing members is because the disk 63 is larger than the cross section of the

strebt, eine Stellung einzunehmen, bei der die Dreh- 4° Spaltes zwischen den Buchsen 38 und 45, wobei dieseeks to occupy a position in which the rotary 4 ° gap between the sockets 38 and 45, the

momentreaktionskräfte der beiden Sätze von Rollen Drücke im wesentlichen die gleichen sind, wird diemoment reaction forces of the two sets of roller pressures are essentially the same, the will

die gleiche Größe haben. Ebenso wie bei dem Be- Scheibe 63 normalerweise hydrostatisch in Berüh-have the same size. As with the Be disc 63, normally in hydrostatic contact

lastungsausgleich zwischen den Rollen eines Satzes rung mit der Stirnfläche des rohrförmigen Fortsatzesload compensation between the roles of a set tion with the face of the tubular extension

kann die axiale Belastungsausgleichswirkung der 62 gehalten.the axial load balancing effect of 62 can be maintained.

gekuppelten gemeinsamen Druckaufnahmeorgane 45 Wenn die gekuppelten gemeinsamen Druck-Schwingungen auslösen, wenn das Getriebe nur aufnahmeorgane Schwingungen in axialer Richtung unter einer geringen Last oder ohne Belastung ausführen, bewirkt eine Bewegung in der einen Richarbeitet. tung, daß die Scheibe 63 weiter in die Kammer 60coupled common pressure receiving members 45 When the coupled common pressure vibrations trigger when the gearbox only vibrates receiving organs in the axial direction under a low load or without load, causes a movement in one direction. device that the disc 63 continues into the chamber 60

Gemäß F i g. 1 sind gesonderte Mittel vorgesehen, hineingedrückt wird, wobei sich der Öldruck in dieum diese axialen Bewegungen der gekuppelten ge- 5° ser Kammer erhöht, so daß die Scheibe 65 gegen meinsamen Druckaufnahmeorgane zu dämpfen. Die die Scheibe 63 gedrückt wird, um den Eintrittskanal beiden gemeinsamen Druckaufnahmeorgane 37 und der Kammer 60 zu verschließen; die genannten 40 tragen nach innen ragende rohrförmige Fortsätze Teile wirken somit nach Art eines Rückschlagventils. 97 und 98, deren Innendurchmesser größer ist als Das Öl wird durch den Spalt am äußeren Rand der der Außendurchmesser der Hülse 38, so daß diese 55 Scheibe 63 nach außen gedrückt, wodurch die Be-Teile ringförmige Kammern 99 und 60 abgrenzen. wegung gedämpft wird. Bei einer axialen Bewegung Die benachbarten Teile der beiden Armstern- der gekuppelten gemeinsamen Druckaufnahmeaggregate tragen rohrförmige Fortsätze 61 und 62, organe in der anderen Richtung wird der rohrförmige die in die betreffenden Kammern 99 und 60 hinein- Fortsatz 62 aus der Kammer 60 herausgezogen, so ragen, wobei auf beiden Seiten ein radialer Spiel- 6° daß seine Stirnfläche von der Scheibe 63 abgehoben raum vorhanden ist. Die Kammern 99 und 60 bilden würde, wenn nicht die Feder 64 vorhanden wäre, die Dämpfer und können spiegelbildlich ausgeführt sein; stärker ist als die Feder 66, so daß sich die Scheiben aus diesem Grunde beschränkt sich die folgende 65 und 63 voneinander abheben können, um den Beschreibung auf die Kammer 60, die in F i g. 5 in Öleinlaßkanal zu der Kammer 60 wieder zu öffnen, einem vergrößerten Teilschnitt dargestellt ist. 65 woraufhin sich wieder solche hydrostatischen Bedin-In der Kammer 60 ist eine ringförmige Scheibe 63 gungen einstellen, daß die Scheibe 63 in Berührung angeordnet, die mit ihrem äußeren Rand mit einem mit dem rohrförmigen Fortsatz 62 gehalten wird,
kleinen Spielraum in den Fortsatz 98 paßt, während Die Kammern 99 und 60 arbeiten im Gegentakt,According to FIG. 1, separate means are provided which are pressed in, the oil pressure increasing in the axial movements of the coupled chamber, so that the disk 65 is damped against common pressure-absorbing organs. The disk 63 is pressed in order to close the inlet channel of the two common pressure receiving members 37 and of the chamber 60; the aforementioned 40 carry tubular extensions protruding inwards, parts thus act like a check valve. 97 and 98, the inner diameter of which is greater than the oil is pushed through the gap at the outer edge of the outer diameter of the sleeve 38, so that this 55 disk 63 is pressed outwards, whereby the loading parts delimit annular chambers 99 and 60. movement is dampened. In the event of an axial movement, the adjacent parts of the two arm spiders coupled common pressure pick-up units carry tubular projections 61 and 62; , with a radial clearance 6 ° that its end face of the disc 63 lifted space is available on both sides. The chambers 99 and 60 would form, if the spring 64 were not present, the damper and can be designed as a mirror image; is stronger than the spring 66, so that the disks are limited for this reason, the following 65 and 63 can stand out from one another in order to allow the description of the chamber 60 shown in FIG. 5 to open again in the oil inlet channel to the chamber 60, an enlarged partial section is shown. 65 whereupon such hydrostatic conditions arise again in the chamber 60, an annular disk 63 is set in such a way that the disk 63 is arranged in contact, the outer edge of which is held by a tubular extension 62,
small clearance fits into the extension 98, while the chambers 99 and 60 work in push-pull,

um axiale Bewegungen der gekuppelten gemeinsamen Druckaufnahmeorgane in beiden Richtungen zu dämpfen.to axial movements of the coupled common pressure receiving members in both directions dampen.

F i g. 6, die gemäß den weiter oben gemachten Angaben einen Querschnitt des Getriebes nach Fig. 1 darstellt und die Rollentragkonstruktion veranschaulicht, unterscheidet sich von F i g. 1 bezüglich der dargestellten Dämpfungsmittel und der zugehörigen Teile, die Verbindungen zwischen den Winkelhebeln und dem gemeinsamen Druckaufnahmeorgan herstellen; praktisch zeigt Fig. 6 eine Anordnung, bei der Dämpfer zwischen den , Winkelhebeln 25, 26, 27 und den Druckaufnahmepunkten des gemeinsamen Druckaufnahmeorgans 37 angeordnet sind, um sowohl radiale als auch axiale Schwingungen des gemeinsamen Druckaufnahmeorgans zu dämpfen.F i g. 6, which, according to the information given above, shows a cross section of the transmission Fig. 1 represents and illustrates the roller support structure, differs from FIG. 1 with respect to the illustrated damping means and the associated Parts, the connections between the angle levers and the common pressure receiving member produce; in practice, Fig. 6 shows an arrangement in which the damper between the , Angle levers 25, 26, 27 and the pressure receiving points of the common pressure receiving member 37 are arranged to both radial and axial vibrations of the common pressure receiving member to dampen.

Die drei verwendeten Dämpfer sind von gleicher Konstruktion; im folgenden wird nur der dem Winkelhebel 25 zugeordnete Dämpfer beschrieben. Bei diesem Dämpfer wird ein etwas komplizierteres Führungsorgan in Verbindung mit einem Schlitz zum Aufnehmen der Druckkraft verwendet. Der nach innen ragende Arm 36 des Winkelhebels 25 trägt einen zylindrischen Fortsatz 67, auf den eine Buchse 68 aufgeschoben ist, deren Außenfläche einen Teil einer Kugelfläche bildet; die Buchse 68 wird auf dem Fortsatz 67 durch einen Sprengring 69 in ihrer Lage gehalten. Die Buchse 68 paßt in einen sie umschließenden Pfannenteil 70, dessen Innenfläche einen Teil einer Kugelfläche bildet, die zur Außenfläche der Buchse 68 paßt; die Außenfläche des Pfannenteils ist zylindrisch und weist zwei einander diametral gegenüberliegende Anflächungen auf, die gemäß Fig. 7 an den Seitenwänden eines parallelwandigen Schlitzes 71 des gemeinsamen Druckaufnahmeorgans 37 angreifen.The three dampers used are of the same construction; in the following only the dem Angle lever 25 associated damper described. This damper gets a little more complicated Guide element used in conjunction with a slot to absorb the pressure force. the inwardly protruding arm 36 of the angle lever 25 carries a cylindrical extension 67 on the one Bush 68 is pushed, the outer surface of which forms part of a spherical surface; the socket 68 is held in place on the extension 67 by a snap ring 69. The socket 68 fits into one they enclosing socket part 70, the inner surface of which forms part of a spherical surface, which for Outer surface of bushing 68 fits; the outer surface of the socket part is cylindrical and faces one another diametrically opposite flats, which according to FIG. 7 on the side walls of a parallel-walled Attack slot 71 of the common pressure receiving member 37.

Dem Arm 36 des Winkelhebels wird Öl über eine zentrale Bohrung 72 in der gleichen Weise zugeführt wie dem Winkelhebel 46 nach Fig. 1. Diese zentrale Bohrung endet an einem Kugelrückschlagventil 73 ähnlich dem Rückschlagventil50 nach Fig. 1. Das innere Ende des Hebelarms 36 ist jedoch teilweise auf einen größeren Durchmesser aufgebohrt, so daß gemäß F i g. 6 ein Dämpfungszylinder 74 vorhanden ist, in dem ein Kolben 75 arbeitet.The arm 36 of the angle lever is supplied with oil via a central bore 72 in the same way like the angle lever 46 according to FIG. 1. This central bore ends at a ball check valve 73 similar to the check valve 50 according to FIG. 1. However, the inner end of the lever arm 36 is partially drilled to a larger diameter, so that according to FIG. 6 there is a damping cylinder 74 in which a piston 75 works.

Das abgerundete innere Ende des Kolbens 75 greift gemäß F i g. 8 an der Bodenfläche des Schlitzes 71 an, und wenn sich das gemeinsame Druckaufnahmeorgan 37 radial in Richtung auf den Winkelhebelarm 36 bewegt, wird der Kolben 75 in dem Zylinder 74 nach oben gedrückt, wobei das Kugelrückschlagventil 73 geschlossen wird und wobei öl längs des Spaltes zwischen dem Kolben 75 und dem Zylinder 74 nach unten gedrückt wird. Eine schwache Feder, die sich mit einem Ende am oberen Ende des Kolbens 75 abstützt, drückt normalerweise die Ventilkugel 73 gegen ihren Sitz, jedoch genügt der Öldruck in der Bohrung 72 normalerweise, um die Kraft dieser Feder zu überwinden, so daß ständig Öl in den Dämpfer strömt und ihn über den Spalt an der Umfangsfläche des Kolbens 75 wieder verläßt; auf diese Weise wird der Dämpfer mit öl gefüllt gehalten. Die drei Dämpfer von ähnlicher Konstruktion, die den drei Winkelhebeln 25, 26, 27 zugeordnet sind, gewährleisten eine Dämpfung beliebiger radialer Bewegungen des gemeinsamen Druckaufnahmeorgans. The rounded inner end of the piston 75 engages as shown in FIG. 8 on the bottom surface of the slot 71 on, and when the common pressure receiving member 37 radially in the direction of the Moving the bell crank arm 36, the piston 75 is pushed up in the cylinder 74, wherein the Ball check valve 73 is closed and with oil along the gap between the piston 75 and the cylinder 74 is pushed downward. A weak feather, one end at the top Supported at the end of the piston 75, the valve ball 73 normally presses against its seat, but is sufficient the oil pressure in the bore 72 normally has to overcome the force of this spring, so that constantly Oil flows into the damper and leaves it again via the gap on the circumferential surface of the piston 75; this way the damper is kept filled with oil. The three dampers of similar construction, which are assigned to the three angle levers 25, 26, 27 ensure any damping radial movements of the common pressure receiving organ.

Die Radien am unteren Ende des Kolbens 75 undThe radii at the lower end of the piston 75 and

an der Basis des Schlitzes 71 sind so gewählt, daß eine einfache Drehung des Druckaufnahmeorgans 37 nicht bewirkt, daß sich der Kolben 75 in der Bohrung 72 nach oben oder unten bewegt.at the base of the slot 71 are selected so that a simple rotation of the pressure receiving member 37 does not cause piston 75 to move up or down in bore 72.

In F i g. 7 und 8 ist der dem Winkelhebelarm 36 zugeordnete Dämpfer in zwei zueinander senkrechten Schnitten dargestellt. F i g. 7 ist ein Schnitt in einer Ebene, die den Mittelpunkt der Kugelfläche derIn Fig. 7 and 8 is the damper assigned to the angle lever arm 36 in two mutually perpendicular Sections shown. F i g. 7 is a section on a plane which is the center point of the spherical surface of FIG

ίο Buchse 68 enthält und rechtwinklig zur Achse des Winkelhebelarmes 36 sowie parallel zur Hauptachse verläuft. Aus F i g. 7 ist ersichtlich, daß die Seitenwände des Schlitzes 71 gegen die Hauptachse geneigt sind, so daß eine gleichmäßige Verteilung der Last auf die beiden Sätze von Rollen durch eine axiale Bewegung der gekuppelten gemeinsamen Druckaufnahmeorgane herbeigeführt werden kann. F i g. 8 ist ein Schnitt in einer Ebene, die die Hauptachse und die Achse des Winkelhebelarms 36 enthält; gemaß F i g. 8 ist der Boden des Schlitzes 71 von einem größeren Durchmesser an seinem von der mittleren Scheibe 1 weiter entfernten Ende in Richtung auf einen kleineren Durchmesser an dem der mittleren Scheibe 1 am nächsten benachbarten Ende geneigt.ίο contains socket 68 and is perpendicular to the axis of the Angle lever arm 36 and runs parallel to the main axis. From Fig. 7 it can be seen that the side walls of the slot 71 are inclined relative to the main axis, so that an even distribution of the load on the two sets of rollers by an axial movement of the coupled common pressure receiving members can be brought about. F i g. 8 is a section on a plane which is the major axis and the axis of the bell crank arm 36; according to F i g. 8 is the bottom of slot 71 of one larger diameter at its end further away from the central disk 1 in the direction of inclined a smaller diameter at the end closest to the central disk 1.

Wird das Druckaufnahmeorgan 37 nach rechts bewegt, wird der Kolben 75 im Zylinder 74 nach oben gedrückt, und diese Bewegung wird gedämpft. Eine Bewegung in der entgegengesetzten Richtung wird durch ähnliche Mittel gedämpft, die auf das gemeinsame Druckaufnahmeorgan 40 am rechten Ende des Getriebes wirken. Somit werden alle Schwingungen, d. h. sowohl radiale als auch axiale Schwingungen, der gekuppelten gemeinsamen Druckaufnahmeorgane durch die sechs Dämpfer gedämpft, die den sechs Druckaufnahmepunkten zugeordnet sind. Die den Kammern 99 und 60 zugeordneten Dämpfer, die weiter oben an Hand von Fig. 1 beschrieben wurden, können durch einfache Dichtungsmittel ersetzt werden, welche die Enden der Spalte zwischen der Hülse 38 und der Buchse 45 verschließen, so daß dieser Spalt als Überströmkanal für das Öl wirken kann.If the pressure receiving member 37 is moved to the right, the piston 75 in the cylinder 74 is moved upwards and this movement is dampened. A movement in the opposite direction will be damped by similar means acting on the common pressure receiving member 40 at the right end of the Transmission work. Thus all vibrations, i.e. H. both radial and axial vibrations, the coupled common pressure-absorbing organs are dampened by the six dampers, the six Pressure pick-up points are assigned. The damper associated with chambers 99 and 60, the have been described above with reference to Fig. 1, can be replaced by simple sealing means are, which close the ends of the gaps between the sleeve 38 and the socket 45, so that this gap can act as an overflow channel for the oil.

Eine weitere Möglichkeit der Dämpfung der Bewegungen der gekuppelten gemeinsamen Druckaufnahmeorgane in radialer und axialer Richtung ist in F i g. 9 bis 11 veranschaulicht, wo auch aus F i g. 1 ersichtliche Teile jeweils mit den gleichen Bezugszahlen bezeichnet sind. Another possibility of damping the movements of the coupled common pressure-absorbing organs in the radial and axial direction is shown in FIG. 9 to 11 illustrates, where also from FIG. 1 visible parts are each designated with the same reference numerals.

F i g. 9 zeigt wie F i g. 1 verschiedene Dämpfungsanordnungen zwischen den beiden Seiten des Getriebes und bildet somit ebenso wie F i g. 1 eine zusammengesetzte Darstellung.F i g. 9 shows how FIG. 1 different damping arrangements between the two sides of the gearbox and thus, like FIG. 1 is a composite representation.

Gemäß F i g. 9 wird das öl über einen Kanal 41 zugeführt, der radial nach innen durch einen der Arme auf der rechten Seite des Getriebes verläuft und in dem Raum zwischen der Hülse 38 und der Buchse 45 mündet; im vorliegenden Falle ist dieser Raum an seinen Enden durch Kolbenringe 76 und 77 abgedichtet, die mit einem erheblichen radialen Spielraum in Ringnuten auf der Innenseite der Buchse 45 eingebaut sind. Aus diesem Raum strömt das öl nach außen zu den Armen des Armsternaggregats 46, und zwar durch in die Arme eingebohrte ölkanäle.According to FIG. 9, the oil is supplied via a channel 41 which runs radially inward through one of the Arms on the right side of the transmission and in the space between the sleeve 38 and the Socket 45 opens; in the present case this space is at its ends through piston rings 76 and 77 sealed with a significant radial clearance in annular grooves on the inside of the Socket 45 are installed. The oil flows out of this space to the arms of the arm star unit 46, through oil channels drilled into the arms.

Die Arme des Armsternaggregats 46 sind an ihren inneren Enden verdickt, damit Kolben untergebracht werden können, die in zugehörigen Bohrungen arbeiten; diese Bohrungen sind gegen eine die Rollen-The arms of the arm star assembly 46 are thickened at their inner ends to accommodate pistons working in associated bores; these holes are against one of the roller

mittelpunkte enthaltende Querebene geneigt. Da die drei Kolbenaggregate auf der linken Seite des Getriebes von gleicher Konstruktion sind, wird im folgenden nur das dem Arm 20 zugeordnete Kolbenaggregat beschrieben.inclined transverse plane containing centers. Because the three piston units on the left side of the gearbox are of the same construction, only the piston unit assigned to the arm 20 is shown below described.

Die Längsachse der Bohrung 78 liegt in einer Ebene, die die Hauptachse und die Achse des in den Arm eingebauten Lagerbolzens enthält, und ist in dieser Ebene gegen die Hauptachse unter einem Winkel von z. B. etwa 70° geneigt.The longitudinal axis of the bore 78 lies in a plane which is the main axis and the axis of the in the Arm contains built-in bearing pin, and is in this plane against the main axis under one Angle of z. B. inclined about 70 °.

Die Bohrung 78 enthält einen Kolben 79, dessen abgerundetes äußeres Ende an einem konischen RingThe bore 78 contains a piston 79, the rounded outer end of which is attached to a conical ring

80 angreift, der mit dem gemeinsamen Druckaufnahmeorgan 37 aus einem Stück besteht oder damit verbunden ist. Das radial weiter außen liegende Ende der Bohrung 78 führt zu einem Ölkanal 81, der mit einer ölnut 82 in Verbindung steht, die am Umfang des Lagerbolzens 23 vorgesehen ist, so daß das Öl aus dem Raum zwischen der Hülse 38 und der Buchse 45 über den sich durch den Arm 20 erstreckenden Kanal zu der Bohrung 78 gelangen kann. An der Übergangsstelle zwischen dem ölkanal80 attacks, which consists of one piece with the common pressure receiving member 37 or associated with it. The end of the bore 78 located radially further outward leads to an oil channel 81, which is in communication with an oil groove 82 which is provided on the circumference of the bearing pin 23, so that the oil from the space between the sleeve 38 and the bush 45 through the arm 20 extending channel to the bore 78 can come. At the transition point between the oil channel

81 und der Bohrung 78 ist ein dem Rückschlagventil 50 ähnelndes Kugelrückschlagventil 83 angeordnet, dessen Kugel durch eine schwache Feder gegen ihren Sitz gedrückt wird; diese Feder ist in einer Aussparung des Kolbens 79 untergebracht. Diese Aussparung ist durch eine kleine Bohrung 84 mit der ι Außenfläche des Kolbens verbunden, so daß keine ! Luftblase in der Aussparung sich bilden kann. Die ' Bohrung 84 bildet zusammen mit dem Spalt an der Außenseite des Kolbens 79 einen Kanal, über den Öl aus der Bohrung 78 entweichen kann, wobei dem entweichenden Öl ein Widerstand entgegengesetzt wird. Um bei dem Dämpfer 78, 79 eine maximale Dämpfungswirkung zu erzielen, ist der Kolben 79 massiv ausgebildet und hat einen Querstift, der an Stelle der Feder verhindert, daß sich die Ventilkugel 83 zu weit von ihrem Sitz entfernt. In diesem Falle würde man die enge Bohrung 84 natürlich fortlassen, und man könnte die Abmessungen des Kanals, über den Öl aus der Bohrung 78 entweichen kann, weitgehend verkleinern, und zwar entsprechend der Herstellungsgenauigkeit der Passung zwischen dem Kolben 79 und der Bohrung 78.81 and the bore 78 is a check valve 50 similar ball check valve 83 is arranged, whose ball is pressed against its seat by a weak spring; this spring is in a recess of the piston 79 housed. This recess is through a small hole 84 with the ι connected to the outer surface of the piston so that no! Air bubble can form in the recess. the 'Bore 84 forms together with the gap on the outside of the piston 79 a channel through which Oil can escape from the bore 78, the escaping oil being opposed to a resistance will. In order to achieve a maximum damping effect with the damper 78, 79, the piston 79 is solid and has a cross pin that prevents the valve ball from moving in place of the spring 83 too far from their seat. In this case one would of course leave out the narrow bore 84, and the dimensions of the passage through which oil can escape from bore 78 could be largely reduce, according to the manufacturing accuracy of the fit between the piston 79 and hole 78.

Der rechte Teil von F i g. 9 zeigt in Verbindung mit F i g. 10 eine Dämpfungsanordnung, bei der ein Kolben von größerer Länge untergebracht werden kann. Zu diesem Zweck wird die Achse der Bohrung 85 des Dämpfers gegen die Ebene, welche die Hauptachse und die Achse des Lagerbolzens enthält, so geneigt, daß sie zwar noch in einer Ebene liegt, die die Hauptachse enthält, jedoch gegenüber der Achse des Lagerbolzens seitlich versetzt ist. Der ölkanal zwischen der Ringnut des Lagerbolzens und dem Raum zwischen der Hülse 38 und der Buchse 45 ist in Richtung auf die andere Seite der Achse des Lagerbolzens so versetzt, daß dieser ölkanal tangential zu der Ringnut 86 auf einer Seite derselben verläuft und diese Nut schneidet, und der ■kurze, die Bohrung 85 versorgende ölkanal ist auf ähnliche Weise gegenüber der Ringnut 86 angeordnet, jedoch auf der anderen Seite des Lagerbolzens. Somit steht die ganze Länge des Arms 87 zwischen dem Lagerbolzen und dem zentralen Nabenabschnitt des rechten Armsternaggregats zur Unterbringung der Bohrung 85 und des darin arbeitenden Kolbens 88 zur Verfügung. Um die Zeichnung zu vereinfachen, sind in F i g. 9 die Bohrung 85 und der Kolben 88 so geschnitten, als ob sie in der gleichen Ebene lägen wie der Lagerbolzen. Bei der richtigen Lage der Schnittebene in F i g. 9 würde man entweder das Kugelrückschlagventil 89 nicht erkennen, oder die Orientierung des Dämpfers gegenüber dem ölkanal, der von der Ringnut 86 zu dem Dämpfer führt, wäre nicht deutlich ersichtlich. Die Kugel des Rückschlagventils 89 wird durch einen Querstift 90The right part of FIG. 9 shows in conjunction with FIG. 10 a damping arrangement in which a Pistons of greater length can be accommodated. For this purpose, the axis of the hole 85 of the damper against the plane containing the main axis and the axis of the bearing pin, so inclined that it is still in a plane that contains the main axis, but opposite the axis of the bearing pin is laterally offset. The oil channel between the ring groove of the bearing pin and the space between the sleeve 38 and the socket 45 is towards the other side of the axis of the bearing pin offset so that this oil channel is tangential to the annular groove 86 on one side thereof runs and intersects this groove, and the ■ short oil channel supplying the bore 85 is open similarly arranged opposite the annular groove 86, but on the other side of the bearing pin. Thus, the entire length of the arm 87 is between the bearing pin and the central hub portion the right arm star unit to accommodate the bore 85 and the piston working in it 88 available. In order to simplify the drawing, FIG. 9 the bore 85 and the piston 88 cut as if they were in the same plane as the bearing pin. With the right one Position of the cutting plane in FIG. 9 one would either not recognize the ball check valve 89, or the orientation of the damper with respect to the oil channel from the annular groove 86 to the damper leading would not be clearly evident. The ball of the check valve 89 is secured by a cross pin 90

ίο in ihrer Lage gehalten, der aus der Mitte der Bohrung 85 etwas versetzt und axial gegenüber der Hauptachse weiter außen angeordnet sein kann, um die Aufwärtsbewegungsstrecke des massiven Kolbens 88 möglichst wenig zu verkürzen. Die genaue Orientierung der Bohrung 85, des Kolbens 88 und der verschiedenen zugehörigen Ölkanäle geht aus Fig. 10 als Schnitt längs der Linie VIII-VHI in Fig. 9 hervor; im Hinblick auf die vorstehende Beschreibung bedarf F i g. 10 keiner näheren Erläuterung.ίο held in place by the center of the hole 85 can be slightly offset and arranged axially with respect to the main axis further out to to shorten the upward travel distance of the massive piston 88 as little as possible. The exact Orientation of the bore 85, the piston 88 and the various associated oil channels can be found in FIG. 10 as a section along the line VIII-VHI in Fig. 9; In view of the above description, FIG. 10 no further explanation.

Der Winkel, den die Achsen der Dämpfer mit der Hauptachse einschließen, und die Winkel der mit den Dämpfern zusammenarbeitenden konischen Flächen sind nicht von kritischer Bedeutung, und die konischen Flächen brauchen nicht rechtwinklig zur AchseThe angle that the axes of the damper make with the main axis and the angles with the Dampers mating conical surfaces are not critical, and the conical Surfaces do not need to be perpendicular to the axis

as der Dämpfer verlaufen. Wenn z. B. die Dämpferachse unter etwa 70° gegen die Hauptachse geneigt ist, wie es F i g. 9 zeigt, und wenn der Neigungswinkel der mit den Dämpfern zusammenarbeitenden Fläche etwa 35° beträgt, würde diese Fläche um etwa 15° von einem rechten Winkel gegenüber der Dämpferachse abweichen, und es würde eine gewisse seitliche Druckkraft durch den Kolben auf die betreffende Seite der zugehörigen Bohrung aufgebracht, wenn sich das gemeinsame Druckaufnahmeorgan axial bewegt. Bei jeder gegebenen axialen Verlagerung des gemeinsamen Druckaufnahmeorgans würde sich der Kolben längs der zugehörigen Bohrung in axialer Richtung um 6O°/o dieser Verlagerung bewegen, und bei jeder radialen Verlagerung des Druckaufnahmeorgans würde sich der Kolben in seiner Bohrung axial um 85 % dieser Verlagerung bewegen. Würde die konische Fläche des Druckaufnahmeorgans rechtwinklig zur Kolbenachse verlaufen, würden diese Prozentsätze in der Größen-Ordnung von 30 bzw. 95 % liegen.as the dampers run. If z. B. the damper axis is inclined at about 70 ° to the main axis, as shown in FIG. 9 shows and if the angle of inclination the area cooperating with the dampers is about 35 °, this area would be around deviate about 15 ° from a right angle with respect to the damper axis, and there would be a certain amount lateral compressive force applied by the piston to the relevant side of the associated bore, when the common pressure receiving member moves axially. At any given axial Displacement of the common pressure receiving member would move the piston along the associated Move the bore in the axial direction by 60 ° / o of this displacement, and with every radial displacement of the pressure receiving element, the piston would be axially displaced by 85% in its bore move. The conical surface of the pressure receiving member would be at right angles to the piston axis run, these percentages would be on the order of 30 and 95%, respectively.

Die Wahl dieser Winkel wird durch das relative Ausmaß bestimmt, in welchem das Getriebe dazu neigt, axiale oder radiale Schwingungen auszuführen, und diese wiederum richtet sich nach zahlreichen komplexen Faktoren, so daß es am zweckmäßigsten ist, die Größe dieser Winkel im Verlauf der Konstruktionsarbeiten empirisch zu ermitteln.The choice of this angle is determined by the relative extent to which the gearbox is to be used tends to carry out axial or radial vibrations, and this in turn depends on numerous complex factors, so it is most convenient to consider the size of these angles in the course of design work to be determined empirically.

Im linken Teil von F i g. 9 ist gezeigt, auf welche Weise die beiden Armsternaggregate im Bereich der Arme miteinander verbunden sind. Der zentrale Nabenabschnitt des linken Armsternaggregats weist eine insgesamt mit 91 bezeichnete ringförmige abgestufte Aussparung auf, die nach Art einer Buchse auf das Ende der Buchse 45 paßt, welche mit dem rechten Armsternaggregat aus einem Stück besteht. Zwischen den Armen des linken Armsternaggregats ist jedoch die Stirnwand der Aussparung 91 so bearbeitet, daß axiale Keilbahnen vorhanden sind, und in diesem Bereich setzt sich die Buchse 45 bis über die linke Kante des Armsternaggregats in Form von Klauen 92 fort, die in die Keilbahnen eingreifen. Auf diese Weise werden drehende Relativbewegungen zwischen den beiden Armsternaggregaten verhindert.In the left part of FIG. 9 shows how the two arm star units in the area of Arms are linked together. The central hub portion of the left arm star assembly has a generally designated 91 annular stepped recess, which is in the manner of a socket fits on the end of the bushing 45, which is made in one piece with the right arm star assembly. Between the arms of the left arm star unit, however, the end wall of the recess 91 is machined in such a way that that axial keyways are present, and in this area the bushing 45 continues to over the left edge of the arm star unit in the form of claws 92 which engage in the wedge tracks. on in this way rotating relative movements between the two arm star units are prevented.

Die Mittel zum Herstellen einer Verbindung zwischen den Winkelhebelarmen und den gemeinsamen Druckaufnahmeorganen können ebenfalls auf andere Weise ausgebildet sein, wie es aus F i g. 9 hervorgeht, wobei weitere Einzelheiten aus Fig. 11 ersichtlich sind.The means for establishing a connection between the bell crank arms and the common Pressure receiving members can also be designed in other ways, as shown in FIG. 9 shows further details can be seen from FIG are.

Die inneren Enden der Winkelhebelarme 93 sind als Zapfen ausgebildet, die sich durch querliegende Öffnungen in Führungsorganen 94 erstrecken, welche jeweils eine zylindrische Form haben und mit einander diametral gegenüberliegenden Anflächungen versehen sind, die rechtwinklig zu der Queröffnung verlaufen, in die der Zapfen am Ende des Winkelhebelarms eingepaßt ist. Jedes Führungsorgan wird auf dem zugehörigen Zapfen durch einen Sprengring 95 in seiner Lage gehalten und kann sich auf dem Zapfen drehen. Die zylindrischen Außenflächen jedes Führungsorgans stehen in Berührung mit den Seitenwänden eines parallelwandigen Schlitzes in dem gemeinsamen Druckaufnahmeorgan. Wenn sich das gemeinsame Druckaufnahmeorgan dreht, rollen die zylindrischen Flächen des Führungsorgans teilweise und führen teilweise gleitende Bewegungen radial zur Hauptachse aus, und zwar längs der Seitenwände des Schlitzes in dem Druckaufnahmeorgan nach oben und unten, jedoch bleibt die wirksame Länge des Winkelhebelarms unverändert, und jede radiale Bewegung des Druckaufnahmeorgans kann dadurch ausgeglichen werden, daß das Führungsorgan als Ganzes längs des Schlitzes nach oben und unten verschoben und/oder auf seinem Lagerzapfen gedreht wird.The inner ends of the angle lever arms 93 are designed as pins that extend through transverse Openings in guide members 94 extend, which each have a cylindrical shape and with each other diametrically opposite flats are provided which are perpendicular to the transverse opening extend into which the pin at the end of the bell crank arm is fitted. Every governing body will held in place on the associated pin by a snap ring 95 and can be on the Turn the pin. The cylindrical outer surfaces of each guide member are in contact with the side walls a parallel-walled slot in the common pressure receiving member. If that common pressure receiving member rotates, the cylindrical surfaces of the guide member roll partially and perform partially sliding movements radially to the main axis, namely along the side walls of the slot in the pressure receiving member up and down, but the effective length of the remains Toggle lever arm unchanged, and any radial movement of the pressure receiving member can thereby be compensated that the guide member as a whole along the slot up and down is moved and / or rotated on its bearing pin.

Hierbei handelt es sich im Vergleich zu der Anordnung nach F i g. 6 um eine vereinfachte Behandlung des Problems des Aufbringens einer Kraft durch den Winkelhebel auf den Druckaufnahmepunkt insofern, als relative Drehbewegungen um die zur Hauptachse parallele Achse zu einer Bewegung zwischen zylindrischen Flächen des Führungsorgans einerseits und ebenen Flächen des Schlitzes in dem Druckaufnahmeorgan andererseits führen, wobei zwischen diesen Flächen eine Linienberührung besteht, während bei der Anordnung nach F i g. 6 die entsprechende Bewegung zwischen zueinander passenden Kugelflächen stattfindet, die Bestandteile des Aggregats am Ende des Winkelhebelarms bilden, während der Nockenschlitz von ebenen Flächen dieses Aggregats erfaßt wird, die einen erheblichen Flächeninhalt haben. Der Grundgedanke, daß die auf die Drehmomentreaktionskräfte zurückzuführenden Reaktionskräfte stets längs einer Linie wirken, die den Winkelhebelarm in einem konstanten Abstand von seiner Achse, d. h. dem Lagerbolzen, schneidet, ist jedoch beiden Anordnungen gemeinsam, und diese Anordnungen sind beide der An-Ordnung nach F i g. 1 überlegen, da das tonnenförmige Ende des Winkelhebelarms bei bestimmten radialen Stellungen des gemeinsamen Druckaufnahmeorgans Drehmomentreaktionskräfte auf die Bohrungen der zylindrischen Führungsorgane an fio einem solchen Punkt aufbringen kann, daß die Wirkungslinie der Kraft die Mittellinie der äußeren Zylinderfläche des Führungsorgans nicht schneidet, so daß die Querbohrung des Führungsorgans das Bestreben hat, eine Schwenkbewegung gegenüber der Mittellinie des Winkelhebelarms auszuführen, wobei sich die wirksame Länge des Winkelhebelarms ändert. Da die Wirkung des gemeinsamen Druckaufnahmeorgans zum Verteilen der Last auf die verschiedenen Rollen in dem Ausgleich der Kräfte besteht, die durch die Winkelhebel auf das Druckaufnahmeorgan aufgebracht werden, haben die auf die Rollen wirkenden Lasten nicht sämtlich die gleiche Größe, wenn die Winkelhebelarme nicht in jedem Zeitpunkt die gleiche Länge haben, und wenn sich das gemeinsame Druckaufnahmeorgan in eine scheinbar abgeglichene Gleichgewichtsstellung bewegt hat. Dieser Abgleichfehler wird jedoch meistens vernachlässigbar klein sein.In comparison to the arrangement according to FIG. 6 for a simplified treatment the problem of applying a force to the pressure receiving point by the bell crank insofar as relative rotary movements about the axis parallel to the main axis result in a movement between cylindrical surfaces of the guide member on the one hand and flat surfaces of the slot in the On the other hand, the pressure-absorbing member leads, with a line contact between these surfaces, while in the arrangement according to FIG. 6 the corresponding movement between matching Spherical surfaces takes place, which form part of the unit at the end of the angle lever arm, while the cam slot is covered by flat surfaces of this unit, which has a considerable Have area. The basic idea that the due to the torque reaction forces Reaction forces always act along a line that keeps the angle lever arm at a constant distance from its axis, d. H. the bearing pin, intersects, but is common to both arrangements, and these arrangements are both in the order of Fig. 1. 1 because the barrel-shaped End of the bell crank arm at certain radial positions of the common pressure receiving member Torque reaction forces on the bores of the cylindrical guide organs at fio such a point that the line of action of the force is the center line of the outer Cylindrical surface of the guide member does not intersect, so that the transverse bore of the guide member Has endeavored to perform a pivoting movement relative to the center line of the bell crank arm, wherein the effective length of the angle lever arm changes. Because the action of the common pressure receiving organ to distribute the load between the various roles consists in balancing the forces that are applied by the angle lever to the pressure receiving member, have acting on the rollers Loads are not all the same size if the bell crank arms are not at every point in time have the same length, and if the common pressure receiving member in a seemingly balanced Equilibrium position has moved. However, this adjustment error is mostly negligible be small.

Claims

Patent claims:

1. Switching device for swivel roller gearboxes with several parallel sets of Swivel rollers, which are located around in the plane of contact of the swivel rollers with the toroidal disks Axes are pivotable, with swivel roller supports, which each roller set through each other Connected via a sleeve, linearly freely displaceable and adjustable by rotation Pressure pick-up and control elements can be moved in the direction of the pivot axis via angle levers are, and with a damping of the self-adjusting relative movements of the castors when balancing the load between the pressure receiving and control organs and a stationary one Part of the transmission, characterized in that hydraulic dampers (47 to 51; 60 to 65; 67 to 75; 78, 79; 85, 88) within the roller sets and between the sleeve (38) and a stationary part (45) of the transmission are arranged.

2. Switching device according to claim 1, characterized in that the damper (60 to 65) of an annular chamber (60) in the sleeve (38) into which a tubular extension (62) of the stationary socket (45) of the transmission protrudes, or vice versa, are formed.

3. Switching device according to claim 1, characterized in that hydraulic dampers between the radially inwardly protruding arm of the angle lever (25, 26, 27) and the pressure receiving and control members (37, 40) are arranged, the radial arms (36) in substantially axial slots (71) are guided on the circumference of the pressure receiving and control member and a damping cylinder (74) with piston (75), which is located in the axial direction inclined base of the slots (71).

4. Switching device according to claim 1, characterized in that between the pressure receiving and control members (37, 40) and the stationary bushing (45) of the transmission radially to one another opposing dampers (78, 79; 85, 88) are arranged, which face each other Conical surfaces, the axis of which coincides with the axis of rotation, act vertically.

5. Switching device according to claim 4, characterized in that the base angle of the conical surfaces is not less than 60 °.

For this purpose 2 sheets of drawings