DE1441530C3

DE1441530C3 - Road traffic signal systems with controllably variable signal phase programs

Info

Publication number: DE1441530C3
Application number: DE19641441530
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Wachsmuth; Richard Zeller
Original assignee: SIGNALBAU-HUBER MUENCHEN KG 8000 MUENCHEN
Current assignee: SIGNALBAU-HUBER MUENCHEN KG 8000 MUENCHEN
Priority date: 1964-02-07
Filing date: 1964-02-07
Publication date: 1974-09-12
Also published as: DE1441530A1; DE1441530B2

Description

Die Erfindung betrifft Straßenverkehrs-Signalanlagen mit steuerbar veränderlichen Signalphasen-Programmen und mit in Steuergeräten untergebrachten, die Signalphasen-Programme bildenden elektromechanischen Zeit-Programmgebern, bei denen zum Antrieb der elektromechanischen Zeit-Programmgeber Elektromotoren vorgesehen sind, deren Umdrehungszahl einstellbar veränderlich ist, wozu die Elektromotore mit Spannungen einstellbar veränderlicher Frequenz über Verstärker betrieben werden, derart, daß die Signalphasen-Umlaufdauer der Zeit-Programmgeber der jeweilig eingestellten Frequenz entspricht. The invention relates to road traffic signal systems with controllably variable signal phase programs and with electromechanical programs that are accommodated in control units and form the signal phase programs Time programmers that drive the electromechanical time programmer Electric motors are provided, the speed of which is adjustable and variable, including the electric motors be operated with adjustable voltages of variable frequency via amplifiers, in such a way, that the signal phase cycle duration of the time programmer corresponds to the frequency set in each case.

Bei nach der USA.-Patentschrift 2 542 978 bekannten Straßenverkehrs-Signalanlagen dieser Art ist es bekannt, zur Erzeugung der Spannungen einstellbar veränderlicher Frequenz in ihrer Drehzahl frequenzabhängige Elektromotoren zu verwenden und gegebenenfalls mit diesen Motoren Nocken für einen Schrittantrieb anzutreiben.In road traffic signal systems of this type known from US Pat. No. 2,542,978 it is known to generate the voltages adjustable frequency variable in their speed frequency-dependent To use electric motors and possibly cams for one with these motors To drive stepper drive.

Unabhängig hiervon ist es nach der Zeitschrift »Werkstaliechiiik«, 1959. Heft 5, S. 237 bis 241, allgemein bekannt, zur Erzeugung von Spannungen einstellbar veränderlicher Frequenz Impulsgeneratoren \orzusehen und damii Schrittmotore anzutreiben.Independent of this, according to the journal »Werkstaliechiiik«, 1959. Issue 5, pp. 237 to 241, general known to generate voltages adjustable variable frequency pulse generators \ watch and drive the stepper motors.

Aufgabe der Erfindung ist es gegenüber dem genannten Stand der Technik, mit solchen Impulsgeneratoren über verhältnismäßig wenige Leitungen die Fernsteuerung von Signalanlagen durchzuführen.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Straßenverkehrs-Signalanlagen eingangs genannter Art dadurch gekennzeichnet, daß die Signalphasen-Umlaufdauer mehrerer zu Gruppen zusammengefaßter Signalanlagen gruppenweise von einer Zentrale aus steuerbar ist,The object of the invention, compared to the prior art mentioned, is to carry out the remote control of signal systems with such pulse generators over relatively few lines.
To solve this problem, the road traffic signal systems of the type mentioned at the outset are characterized in that the signal phase cycle duration of several signal systems combined into groups can be controlled in groups from a control center,

ίο indem für jede Signalanlagengruppe in der Zentrale ein Impulsgenerator einstellbar veränderlicher Impulsi'olgefrequenz und vernachlässigbar kleiner Ausgangsleistung vorgesehen ist, dessen Spannung jeweils einem Impulsverstärker und Impulsformer in einem jeder Signalanlage der betreffenden Qruppe zugeordneten Steuergerät über nur eine Leitungsader oder ein Adernpaar zum steuerbaren Antrieb eines dort als Elektromotor für den dort befindlichen Zeit-Programmgeber vorgesehenen Schrittmotors zugeführt ist.ίο by for each signal system group in the control center a pulse generator adjustable variable pulse repetition frequency and negligibly small output power is provided, the voltage of which in each case a pulse amplifier and pulse shaper in each signal system of the group concerned assigned control unit via just one line wire or a pair of wires for the controllable drive of a supplied there as an electric motor for the time programmer located there provided stepper motor is.

Die Anwendung von Schrittmotoren hat den Vorteil, daß als verhältnismäßig unkomplizierte und damit billige Wechselspannungserzeuger Impulsgeneratoren verwendet werden können, bei denen nicht besonders auf die Impulsform zu achten ist. Schrittmotoren haben außerdem einen Drehmomentenverlauf in Abhängigkeit von der Anzahl der sie in der Zeiteinheit treibenden Impulse, der weitgehend unabhängig von der Impulszahl in der Zeiteinheit ist. Demgegenüber treten bei Synchronmotoren merkliche Drehmomentänderungen bei Abweichung von der Nennfrequenz auf.The use of stepper motors has the advantage that it is relatively uncomplicated and therefore cheap alternating voltage generator pulse generators can be used in which not particularly pay attention to the pulse shape. Stepper motors also have a torque curve depending on the number of impulses driving it in the unit of time, which is largely independent of the number of pulses in the unit of time. In contrast, there are noticeable changes in synchronous motors Torque changes in the event of a deviation from the nominal frequency.

Gerade bei Anwendung solcher Schrittmotore kann nun in der Zentrale ein Impulsgenerator vernachlässigbar kleiner Ausgangsleistung untergebracht w;rden, welcher eine beliebige Anzahl von Signalanlagen einer Signalanlagengruppe mit steuerbar veränderlicher Impulsfolgefrequenz speist. Dabei braucht bei dem Impulsgenerator auf eine besondere Form der Impulse nicht geachtet zu werden. Ferner sind Verluste und Dämpfungen auf den Übertragungsleitungen von der Zentrale zu den einzelnen Signalanlagen einer Signalanlagengruppe unerheblich. In jeder Signalanlage wird ein verhältnismäßig einfacher und billiger, z. B. transistorisierter Impulsverstärker und Impulsformer untergebracht, der das zentrale Steuersignal aufnimmt und entsprechend leistungsverstärkt an den betreffenden Schrittmotor des elektromechanischen Zeit-Programmgebers weitergibt.A pulse generator in the control center can now be neglected, especially when using such stepper motors low output power, which can accommodate any number of signal systems a signal system group with controllably variable pulse repetition frequency. Needs Not paying attention to a particular form of the pulses in the pulse generator. Furthermore are Losses and attenuations on the transmission lines from the control center to the individual signal systems a signal system group is insignificant. In every signal system, a relatively simple and cheaper, e.g. B. transistorized pulse amplifier and pulse shaper housed, which is the central control signal picks up and accordingly boosts power to the relevant stepper motor of the electromechanical Time programmer passes.

Die Erfindung kann vorteilhaft auf teil- oder vollverkehrsabhängig gesteuerte Signalanlagen oder Signalanlagengruppen angewendet werden, indem die Impuls-Folgefrequenz durch Verkehrs-Zähldetektoren oder auf dem Wege über Datenverarbeitungsgerate entsprechend der gemessenen Verkehrsbelastung selbsttätig verändert wird. Dadurch wird die Frequenz der die Schrittmotore der elektromechanischen Zeit-Programmgeber speisenden Impulsgeneratoren entsprechend der gemessenen Verkehrsbelastung selbsttätig verändert, so daß eine für die jeweilige Verkehrsbclastung optimale Signalphasen-Umlaufdauer entsteht.The invention can advantageously be partially or fully dependent on traffic controlled signal systems or signal system groups are applied by the Pulse repetition rate by traffic counting detectors or on the way via data processing devices is changed automatically according to the measured traffic load. This will increase the frequency the pulse generators feeding the stepper motors of the electromechanical time programmer automatically changed according to the measured traffic load, so that one for the respective Traffic congestion optimal signal phase cycle duration arises.

Die Erfindung eignet sieh schließlich noch zur Anwendung bei Straßenverkehrs-Signalanlagen mit mehr als einem Signalphasen-Ablauf in einem Knoienpüiikt-Steuergerat. Dabei wird in den meisten Fällen pro Signulphaseiiablaul" ein eigener elektromechanischer Zeitprogrammgeber vorgesehen sein. In die-Finally, the invention is still suitable for use in road traffic signal systems with more than one signal phase sequence in a Knoienpüiikt control unit. In most cases, there is a separate electromechanical for each signal phase Time programmer may be provided. In the-

sem Fall ist jedem elektromechanischen Zeitprogrammgeber ein eigener, in der Zentrale angeordneter Impulsgenerator zugeordnet, so daß in jedem Signalphasenablauf die Signalphasen-Umlaufdauer stufig oder auch kontinuierlich steuerbar veränderlich ist. Es ist auch möglich, mehreren elektromechanischen Programmgebern nur einem Impulsgenerator zuzuordnen, der manuell, selbsttätig oder durch Fernbedienung nacheinander auf die verschiedenen elektromechanischen Zeitprogrammgeber geschaltet wird. Ferner ist es noch möglich, auf nur einem elektromechanischen Zeitprogrammgeber verschiedene Signalphasen-Ablaufprogramme aufzulegen und diese Ablaufprogramme wahlweise einzuschalten. Auch in diesem Fall ist in jedem Programm eine steuerbar veränderliche Signalphasen-Umlaufdauer mit den Mitteln der Erfindung möglich.This is the case with every electromechanical time programmer assigned a separate pulse generator arranged in the control center, so that in each signal phase sequence the signal phase cycle duration can be varied in stages or continuously is. It is also possible to use several electromechanical programmers with just one pulse generator to assign the manually, automatically or by remote control to the various electromechanical timer is switched. Furthermore, it is still possible to use only one electromechanical Time programmer to set up various signal phase sequence programs and optionally to switch these sequence programs on. In this case, too, there is a controllably variable signal phase cycle duration in each program possible with the means of the invention.

In den Zeichnungen sind beispielsweise Ausführungsformen der Erfindung dargestellt und nachstehend eräutert.In the drawings, for example, embodiments of the invention are shown and below explained.

A b b. 1 zeigt mehrere Signalanlagen bzw. deren Knotenpunkt-Steuergeräte 1', die . mit Leitungsadern 7 und 8 zu zwei Signalanlagen-Gruppen zusammengefaßt sind. In einer Zentrale 9 befinden sich entsprechende Impulsgeneratoren 6 einstellbar veränderlicher Impulsfolgefrequenz. Dabei sollen die Impulsgeneratoren quasi leistungslos sein und nur Spannungsimpulse abgeben. In jedem Knotenpunkt-Steuergerät ist einem einen elektromechanischen Zeit-Programmgeber 2 steuernden Schrittmotor 5 einA b b. 1 shows several signal systems or their node control devices 1 ', the. with wires 7 and 8 combined to form two signal system groups are. Corresponding pulse generators 6 are adjustable and variable in a control center 9 Pulse repetition rate. The pulse generators should be more or less powerless and only Emit voltage impulses. In every node control device there is an electromechanical one Time programmer 2 controlling stepper motor 5

jo Impulsformer und Verstärker 10 vorgeschaltet, der die Spannungsimpulse aus der Zentrale aufnimmt und geformt sowie leistungsverstärkt weitergibt.jo pulse shaper and amplifier 10 upstream, the absorbs the voltage impulses from the control center, forms them and passes them on with increased power.

A b b. 2 zeigt eine Signalanlagengruppe mit mehreren Knotenpunkt-Steuergeräten und einer Zentrale.A b b. 2 shows a signal system group with several node control devices and a control center.

Bei jeder Signalanlage sind Verkehrs-Zähldetektoren 11 angeordnet, die ihre Zählergebnisse über eine Leitung 12 einem Auswertgerät 13 in der Zentrale 9 geben. Dort werden die Zählergebnisse ausgewertet und am Impulsgenerator 6 in eine den Zählergebnissen entsprechende Impuls-Folgefrequenz und damit Signalphasen-Umlaufdauer transformiert.At each signal system traffic counting detectors 11 are arranged, the their counting results via a line 12 give an evaluation device 13 in the control center 9. The counting results are evaluated there and at the pulse generator 6 into a pulse repetition frequency corresponding to the counting results and thus Signal phase cycle duration transformed.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Road traffic signal systems with controllably variable signal phase programs and with electromechanical time programmers housed in control units, forming the signal phase programs, in which electric motors are provided to drive the electromechanical time programmer, the speed of which is adjustable and variable, including the electric motors Voltages of adjustable variable frequency are operated via amplifiers in such a way that the signal phase cycle duration of the time programmer corresponds to the respectively set frequency, characterized in that the signal phase cycle duration of several signal systems combined into groups can be controlled in groups from a control center (9), by providing a pulse generator (6) adjustable variable pulse repetition frequency and negligibly small output power for each signal system group in the control center, the voltage of which has a pulse amplifier (10) and pulse shaper in one each the control unit (V) assigned to the signaling system of the group concerned is supplied via only one line wire (7, 8) or one wire pair for controllably driving a stepping motor (5) provided there as an electric motor for the time programmer located there.

2. Road traffic signal systems according to claim 1, characterized in that the pulse repetition frequency by traffic counting detectors (11) or by way of data processing equipment (13) is changed automatically according to the measured traffic load.