DE1436690C

DE1436690C - Type head control for a magnet-electric key-operated writing unit

Info

Publication number: DE1436690C
Application number: DE19641436690
Authority: DE
Inventors: auf Nichtnennung. B41m 1-12 Antrag
Original assignee: Olympia Werke AG
Current assignee: Olympia Werke AG
Priority date: 1964-09-11
Filing date: 1964-09-11
Publication date: 1973-03-01

Description

Die Erfindung betrifft eine Typenkopf-Steuerung für ein magnetelektrisch tastengesteuertes, in Zeilenrichtung schrittweise fortschaltbares Schreibwerk einer Schreibmaschine mit einem etwa tonnenförmigen Typenkopf mit in Reihen und Spalten angeordneten Typen, der an einem /um Typenabschlag gegen eine Rückholfeder verschwenkend antreibbaren Typenkopfschwenkhebel ncigbar und drehbar gelagert ist, und von einer, zugleich zur Führung des Typenkopfschwenkhebels in Schrittrichtung dienenden, über eine Rutschkupplung angetriebenen Nutwelle aus über ein Schraubenradpaar ständig gedreht wird, wobei die Drehbewegung des Typenträgers durch auswählende Sperrung mittels eines, durch Betätigung einer Schreibtaste setzbaren Anschlags in einer Drehstellung, die der Lage der ausgewählten aus den Typenreihen am Typenkopf entspricht, anhaltbar ist.The invention relates to a type head control for a magnet-electric key-controlled, in the line direction Step-by-step progressive typewriter of a typewriter with an approximately barrel-shaped type head with types arranged in rows and columns, at a / around type discount against a Return spring is mounted pivotably drivable type head pivot lever ncigbar and rotatably, and from one, at the same time serving to guide the type head lever in the direction of the step, via a Slipping clutch driven splined shaft is continuously rotated from a pair of helical gears, the Rotary movement of the type carrier by selecting blocking by means of a, by pressing a write key settable stop in a rotary position that corresponds to the location of the selected from the series on Type head corresponds to, can be stopped.

Durch die schweizer Patentschrift 109 322 ist eine Anordnung bekanntgeworden, bei der ein am Ende eines anderenends gestcllfest gelagerten Schwenkhebels sowie in dessen Schwenkebene drehbar gelagertes Typenrad mit die Schreibwalzenachse kreuzender Drehachse von einem Motor über eine Rutschkupplung ständig angetrieben wird und in einer, von dem betätigten Tastenkontakt bestimmten Drehstellung durch auswählende Sperrung eines mit ihm verbundenen Sperrades gegenüber dem Schwenkhebel plötzlich angehalten wird. Durch die Wahl der Drehrichtung des Typenrades relativ zu den gestellfesten Anordnungen hebt sich beim plötzlichen Anhalten der Schwenkhebel mit dem Typenrad infolge seiner kinetischen Energie von seinem gcstellfesten Anschlag abThrough the Swiss patent specification 109 322 an arrangement has become known in which a at the end another end of the pivot lever mounted fixedly on the frame as well as the pivot lever mounted rotatably in its pivot plane Type wheel with the axis of rotation crossing the platen axis from a motor via a slip clutch is constantly driven and in a rotational position determined by the actuated key contact by selective blocking of a ratchet wheel connected to it with respect to the pivot lever suddenly stopped. By choosing the direction of rotation of the type wheel relative to the one that is fixed to the frame Arrangements lifts up when suddenly stopping the pivot lever with the type wheel as a result of its kinetic Energy from its fixed stop

und bewegt das Typenrad zum Abdruck gegen die Schreibwalze. Die gezeigte Anordnung gestattet jedoch nur eine gestellfeste Lagerung des Typenrades und seiner Anhalte-Steuerung, nicht aber eine Fortschaltbarkeit desselben in Zeilcnrichiung zu verwirklichen, wie sie bei der Erfindung für den Typenkopf angestrebt wird.and moves the type wheel against the platen for printing. However, the arrangement shown allows only a frame-mounted storage of the character wheel and its stop control, but not a switchability to realize the same in line with the aim of the invention for the type head will.

Zur Erzeugung eines guten Typenabdrucks ist ein eindeutiger momentaner Stillstand des zwischen denIn order to generate a good type imprint, a clear momentary standstill of the between the

Anschlägen über eine Rutschkupplung ständig angetriebenen Typenkopfes erforderlich, der z. B. gemäß der USA.-Patentschrift 2 902 132 durch eine zwangläuh'ge Zentrierung der abgeschlagenen Type zu ihrer Abdruckstelle im Augenblick des Abdrucks ermöglicht wird. Bei dieser bekannten Einrichtung macht das Arretiersystem die Abschlag-Schwenkbewegung mit.Stops constantly driven via a slip clutch Type header required, the z. B. according to the USA. Patent 2 902 132 by a Zwangläuh'ge Centering of the type that has been cut off allows it to be imprinted at the moment it is imprinted will. In this known device, the locking system makes the pivoting movement With.

Die Aufgabe unserer* Erfindung besteht darin, die im Moment des Abstoppens des Typenträgers frei werdende kinetische Energie der abgestoppten Teile möglichst weitgehend zur Einleitung bzw. Durchführung der Abdruckbewegung auszunutzen.The task of our * invention is to free the type carrier at the moment of stopping kinetic energy of the stopped parts as much as possible for introduction or implementation to take advantage of the impression movement.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine aus einer Achse und einer auf den Typenkopfschwenkhebel einwirkenden Profilstange bestehende, die Schreibschrittbewegung zulassende Anschlagwippe, wobei die Achse auch die als Hohlwelle ausgebildete Nutwelle die Vorrichtung zur auswählenden Sperrung der Nutwclle und eine über eine Reibkupplung angekoppelte, mit einer ständig umlaufenden Antriebsvorrichtung verbundenen Riemenscheibe trägt und wobei die beim Abstoppen der bewegten Teile frei werdende und durch die Reibkupplung noch weiterhin übertragene Energie über die Vorrichtung zur auswählenden Sperrung an die Anschlagwippe und damit an denTypenkopfschwenkhebel abgegeben wird. Hierdurch werden Schwingungen bei der Einstellbewegung des Typenkopfes vermieden, die bei den bekannten Einrichtungen unsaubere Abdrucke erzeugen. Die im Moment des Abstoppens frei werdende kinetische Energie aus der Drehbewegung des Typenkopfes und seiner Antriebsteile wird hierbei nicht vernichtet, sondern unterstützt die Abschlagbewegung der Wippe.According to the invention, this object is achieved by one of an axis and one on the type head pivot lever Acting profile bar existing stop rocker that allows writing step movement, wherein the axis also the grooved shaft designed as a hollow shaft, the device for the selective blocking the Nutwclle and one coupled via a friction clutch with a continuously rotating drive device connected pulley and being free when the moving parts are stopped energy that is being transmitted and still transmitted through the friction clutch via the device to be selected Blocking is transferred to the stop rocker and thus to the type head swivel lever. Through this vibrations are avoided during the adjustment movement of the type head, which is the case with the known Facilities produce unclean prints. The kinetic one that is released at the moment of stopping Energy from the rotary movement of the type head and its drive parts is not destroyed here, but supports the downstroke movement of the seesaw.

An Hand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung beschrieben, es zeigtAn exemplary embodiment is shown on the basis of the drawing the arrangement according to the invention described, it shows

F i g. 1 einen Querschnitt durch eine Schreibmaschine nach der Erfindung,F i g. 1 shows a cross section through a typewriter according to the invention,

F i g. 2 einen schematischen Grundriß derselben als Übersicht über die Lage der zur Einrichtung nach der Erfindung gehörenden Teile,F i g. 2 is a schematic plan view of the same as an overview of the location of the device according to parts belonging to the invention,

F i g. 3 einen waagerechten Schnitt durch das Schraubenradgehäuse des Typenkopfschwenkhcbels sowie durch das (rechte) Arretiersystem, dieses in Ausführung für eine Arbeitsstromanordnung der Setzmagnete, siehe unten,F i g. 3 a horizontal section through the helical gear housing of the type head swivel lever as well as by the (right) locking system, this in design for an operating current arrangement of the setting magnets, see below,

F i g. 3 a das (rechte) Arretiersystem in Ausführung für eine Ruhestromanordnung der Setzmagnete, siehe unten,F i g. 3 a the (right) locking system designed for a closed-circuit arrangement of the setting magnets, see below,

F i g. 4 eine Seitenansicht auf die (rechte) Seitenwange der Abschlagwippe mit Rückholfeder und Anschlag, F i g. 4 a side view of the (right) side cheek of the knock-off rocker with return spring and stop,

F i g. 5 einen Querschnitt durch den Typenkopf und seinen Schwenkhebel mit Nickstcucrwippe in Abschlaglage, und mit Zentrierdorn und -träger; zu letzterem F i g. 5 shows a cross-section through the type head and its swivel lever with nodding rocker in the down position, and with centering mandrel and support; to the latter

F i g. 5 a einen Ausschnitt aus der Oberfläche des Typenkopfes in Ansicht auf die mittlere der dargestellten Typen mit den zugehörigen Zentrierbohrungen für dieselben,F i g. 5 a shows a section of the surface of the type head in view of the middle of the illustrated Types with the associated centering holes for the same,

F i g. 5 b einen Teil-Querschnitt durch den Typenkopf in Abschlaglagc mit einer zweiten Zentrierausführung für die Typenwarzen selbst,F i g. 5b shows a partial cross-section through the type head in Abschlaglagc with a second centering design for the type warts themselves,

F i g. 6 einen waagerechten Schnitt durch den Typenkopf und sein Lagerteil,F i g. 6 a horizontal section through the type head and its bearing part,

F i g. 7 einen senkrechten Längsschnitt durch den Typenkopf und sein Lagerteil mit Nicksteuertcilen,F i g. 7 a vertical longitudinal section through the type head and its bearing part with pitch control elements,

F i g. 8 einen Schaltplan für Arbeitsstromanordnung, F i g. 8 a circuit diagram for the working current arrangement,

F i g. 9 einen Schaltplan für Ruhestromanordnung,F i g. 9 a circuit diagram for the quiescent current arrangement,

Fig. 10a und b eine vergrößerte Darstellung eines Stophebelendcs mit einer Fangvorrichtung für den Nutwellendaumen, und zwar in Ruhe- (a) und in Satzlagc (b),10a and b show an enlarged illustration of a Stop lever endcs with a safety catch for the grooved shaft thumb, in rest (a) and in Sentence position c (b),

Fig. II eine zweite Ausführungsform einer solchen Fangvorrichtung in Setzlage des Stophebels,
ίο F i g. 12 einen Schaltplan für ein mit umlaufendem Ausprüfschalter arbeitendes Arretiersystem.II shows a second embodiment of such a safety device in the set position of the stop lever,
ίο F i g. 12 a circuit diagram for a locking system operating with a revolving test switch.

Typenkopf mit LagerungType head with storage

Ein etwa tonnenförmiger Typenkopf 7 (Fig. 1, 2, 5, 6. 7) der weitgehend von einer Kapsel 6 umschlossen sein kann, ist an einer glasharten oder selbstschmierenden Achse 8 auswechselbar angebracht.
Ein Lagerteil 36, das mit einem Nickgelenk 36' an einem Typenkopf-Schwenkhebel 35 angelenkt ist und zugleich die Typenkopf-Lagerachse 8, die Befestigung der Verkleidung (Kapsel) 6 des Typenkopfes 7 und ein Angriffsscharnier 36" für eine Schubstange 33 umfaßt, besitzt in Höhe des unteren Endes des Typenkopfes 7 eine breite Führungsfläche 36^IV und zwei weitere, auf den Umfang verteilte Führungsflächen 36^V (F i g. 5 und 6) für eine zylindrische Innenfläche 7" des Typenkopfes 7. Eine gegenüber der Abdruckstclle liegende Rippe 36'" am Lagerteil 36 folgt mit nur geringem Spiel der Innen- und Außenform des Typenkopfcs. Der gemeinsame Krümmungsmittelpunkt für die Innen- und Außenform des Typenkopfes ist der Schnittpunkt des Nickgelenks 36' mit der die Drehachse 8 und den Abschlagpunkt 38 enthaltenden Ebene. Die Rippe 36'" dient beim Abschlag als Widerlager für den Typenkopf, dessen Innenform sich ihr unter leichter Verformung einer elastischen Scheibe 7' anlegt, über die der Typenkopf 7 mit der Achse 8 durch unverwechselbare Stifte 8", 8'" ausgerichtet, mittels einer Mutter 47 auswechselbar verbunden ist. Dies soll zur Dämpfung etwaiger Schwingungen und der Eigenfederung des Typenträgers, zur Entlastung seiner Lagerung usw. bei dem später beschriebenen Typenabschlag dienen. Zum Abnehmen des Typenkopfes 7 ist dessen Innenfläche an einer, in Höhe der unteren Typenzeilen zwischen zwei Typen liegenden Stelle in einer axial verlaufenden Nut T", die der Breite der Rippe 36'" entspricht, ausgespart (F i g. 5 und 6).An approximately barrel-shaped type head 7 (FIGS. 1, 2, 5, 6, 7), which can largely be enclosed by a capsule 6, is attached to a glass-hard or self-lubricating axle 8 such that it can be replaced.
A bearing part 36, which is articulated with a pitch joint 36 'on a type head pivot lever 35 and at the same time comprises the type head bearing axis 8, the fastening of the casing (capsule) 6 of the type head 7 and an engagement hinge 36 "for a push rod 33, has in Height of the lower end of the type head 7, a wide guide surface 36 ^IV and two further guide ^{surfaces 36 V} distributed over the circumference (Figs. 5 and 6) for a cylindrical inner surface 7 ″ of the type head 7. A rib 36 'opposite the impression piece "on the bearing part 36 follows the inner and outer shape of the type head with little play. The common center of curvature for the inner and outer shape of the type head is the intersection of the pitch joint 36 'with the plane containing the axis of rotation 8 and the tee point 38. The rib 36 '"serves as an abutment for the type head when teeing off, the inner shape of which is applied to you under slight deformation of an elastic disc 7', over which the type head 7 with the axis 8 is aligned by unmistakable pins 8 ″, 8 ′ ″, is interchangeably connected by means of a nut 47. This is intended to dampen any vibrations and the inherent springiness of the type carrier, to relieve its storage, etc. in the case of the type discount described later. To remove the type head 7, its inner surface is recessed at a point between two types in an axially extending groove T ″, which corresponds to the width of the rib 36 ′ ″ (FIGS. 5 and 6).

Typenkopf-Schwenkhebel mit SchrittschaltungType head swivel lever with step switching

Der als Doppelhebel ausgebildete Typenkopf-Schwenkhebel 35 ist auf einer zeilenparallel angeordneten Nutwclle 14 begrenzt schwenkbar und längs ihrer Richtung, also in Schreibzeilenrichtung um Schreibschritte fortschaltbar angeordnet. Seine Schwenkbewegung dient zum Abschlag der gerade der Abschlagstelle 38 auf einer Papierwalze 37 gegenüberliegendcn Type auf einer der in vierundzwanzig Senkrechtreihen und vier übereinanderliegenden Zeilen am Typenkopf angeordneten Typenwarzen 7^IV über ein Farbband 86. Seine beiden Einzelhebel sind zu diesem Zweck über ein Gehäuse 40 miteinander verbunden und auf Ansätzen 13' an einem, auf der Nutwclle 14 mit einem bekannten Keilverzahnungsprotil undrehbar, aber axial verschiebbar geführten Schraubenrand 13 gelagert.The type head pivot lever 35, designed as a double lever, can be pivoted to a limited extent on a groove wheel 14 arranged parallel to the line and can be advanced along its direction, that is, in the direction of the writing line by writing steps. ^{Its pivoting movement is used to knock off the type lugs 7 IV,} which is just opposite the knock-off point 38 on a paper roller 37, on one of the type lugs 7 IV arranged in twenty-four vertical rows and four superimposed lines on the type head via an ink ribbon 86. Its two individual levers are connected to one another via a housing 40 for this purpose and mounted on lugs 13 'on a screw edge 13 which is non-rotatably but axially displaceably guided on the groove surface 14 with a known spline profile.

An dem Gehäuse 40, an dem eine Feder (nicht dargestellt) angreift, die den Schwenkhebel 35 in bekannter Weise in Schreibrichtung zieht, und das die Abschlagbcwcgung mitmacht, ist an einem Ansatz 40' eine feste 76 und eine, gefederte, lose Schaltklinke 75 angeordnet, die bei der Abschlag-Schwenkbewegung in bekannter Weise mit der Verzahnung einer gestellfestcn Schrittschaltstangc 74 zusammenarbeiten.On the housing 40, on which a spring (not shown) acts, which the pivot lever 35 in a known Way in the direction of writing, and that pulls the tee participates, a fixed 76 and a spring-loaded, loose switching pawl 75 is on a shoulder 40 ' arranged, which in a known manner with the toothing of a frame fixed during the knockdown pivoting movement Step switch rods 74 work together.

Typenkopf-DrehantriebType head rotary drive

Der Typenkopf 7 wird in gleichbleibendem Sinn gedreht und zum Abschlag vorübergehend angehalten. Die Drehbewegung wird von einem Elektromotor 10 aus über einen Keilriemen 56, eine abgestimmte Rutschkupplung 9 auf der Nutwelle 14 und über, etwa aus Kunststoff bestehende Schraubenräder 12 und 13, eine Zwischenwelle 11 und ein kardanisches Gelenk 8' auf die Typenkopf-Drehachsc 8 übertragen. Die Rutschkupplung 9 ist weiter unten näher beschrieben. The type head 7 is rotated in the same direction and temporarily stopped to tee off. The rotary movement is coordinated by an electric motor 10 via a V-belt 56 Slipping clutch 9 on the grooved shaft 14 and over, for example, helical gears 12 made of plastic and 13, an intermediate shaft 11 and a cardanic joint 8 'are transmitted to the type head rotary axis 8. The slip clutch 9 is described in more detail below.

Das Gehäuse 40 (Fig. 1 und 5) umschließt die beiden Schraubenräder 12 und 13, dessen zweites, 12, auf Hohlzapfen 41 gelagert ist, die seine etwa waagerecht liegenden Wände 40" durchdringen und mit ihnen durch Flansche 41' verschraubt sind. Im Innern einer Bohrung 12' des Schraubenrades 12 ist eine Schlitzbuchse 42 verstiftet, in deren Schlitze 42' ein, einen Kugelkopf 43 durchsetzender Querslift 44 eingreift. Dieser (untere) Kugelkopf 43 hat dadurch in der Schlitzbuchse 42 einen Längsverschiebungs- und zwei Schwenkfreiheitsgrade, und kann außerdem die Drehbewegung des Schraubenrades 12 auf die mit ihm vcrstiftetc Zwischenwelle 11 übertragen.The housing 40 (FIGS. 1 and 5) encloses the two Helical gears 12 and 13, the second of which, 12, is mounted on hollow pin 41, which is approximately horizontal lying walls 40 "penetrate and are screwed to them by flanges 41 '. Inside a Bore 12 'of the helical gear 12 is a slot socket 42 pinned, in the slots 42' a Cross lift 44 penetrating through the ball head 43 engages. This (lower) ball head 43 has thereby in the Slotted bushing 42 has a longitudinal displacement and two degrees of pivoting freedom, and can also rotate of the helical gear 12 is transferred to the intermediate shaft 11 pinned with it.

Mit dem oberen Ende der Zwischenwelle 11 ist ein gleicher Kugelkopf 43 mit Querstift 44 verstiftet, zweckmäßig so, daß der obere Querstift, in Achsrichtung gesehen, senkrecht zu dem unteren steht. Dieser obere Querstift 44 greift wieder in Schlitze 45' einer (oberen) Schlitzbuchse 45, die zugleich den (oberen) Kugelkopf 43 von unten umfaßt, ihn mit zwei begrenzten Schwenkfreiheitsgraden gegenüber der Achse 8 in axialer Richtung festlegt und mit diesen Teilen das kardanische Gelenk 8' bildet.With the upper end of the intermediate shaft 11, an identical ball head 43 is pinned with a cross pin 44, expediently so that the upper transverse pin, viewed in the axial direction, is perpendicular to the lower one. This upper transverse pin 44 engages again in slots 45 'of an (upper) slotted socket 45, which at the same time the (upper) Ball head 43 includes from below, him with two limited degrees of swivel freedom with respect to the axis 8 in defines the axial direction and forms the cardanic joint 8 'with these parts.

Nicksteuerung des TypenkopfesNick control of the type head

Beim Anschlagen einer Kontakttaste 1, Fig. 1, wird durch entsprechende Schaltung (F i g. 8) Strom (außer auf einen zugehörigen, später zu beschreibenden Setzmagneten 17 gleichzeitig auch) auf Steuermagnete 25 a, 25 b für die Nickeinstellung auf die der gewünschten Type zugehörige Typenkopfzeile geschaltet, also die Nickvcrstcllung des Kopfes 7 eingeleitet und sichergestellt. Die dazu vorgesehene Anordnung besteht aus zwei Elektromagneten 25 a, 25 b, von denen durch eine Umschalttaste 71, F i g. 8, jeweils einer vorbereitend eingeschaltet wird und auf einen Nickanker 27 einwirkt.When a contact button 1, Fig. 1 is struck, current (except for an associated setting magnet 17 to be described later also at the same time) to control magnets 25 a, 25 b for the pitch adjustment to the desired one is generated by a corresponding circuit (FIG. 8) Type associated type header switched, so the pitch control of the head 7 initiated and ensured. The arrangement provided for this purpose consists of two electromagnets 25 a, 25 b, of which a toggle key 71, F i g. 8, one in each case is switched on in preparation and acts on a pitch armature 27.

Dieser Nickaukcr 27 ist an einer Wippe 49 angeordnet, die die Ankerbewegungen über einen Lenker 88 auf einen Arm 30' überträgt, der wieder drehsteif mit einer Achse 29 verbunden ist, die ihrerseits durch Ausleger 30 mit einer Längsschiene 31 verbunden ist — in F i g. 1 und 2 sind Arm 30' und Ausleger 30 als ein Winkclhebel dargestellt — und mit diesen Teilen eine Nickstcuerwippc 39 bildet. Die geschilderte Verschwenkung derselben verändert die Höhenlage der Längsschiene 31 und wirkt so auf die Nicklagc des Typenkopfcs 7 ein, indem ein, mit dem Typenkopf-Schwcnkhebel 35, hier mittels zweier, die Zwischenwelle 11 umfassender Lappen 33', zwangläufig und klcmmfrei mitgeführtes, das Kreisprofil der Längsschienc 31 umgreifendes Glcitgelenk 32, hier als Bohrung in der als U-förmiger Doppelhebel ausgebildeten Schubslange 33 dargestellt, die Verschwenkbewegung auf das Angriffsscharnier 36" überträgt und dieseThis Nickaukcr 27 is arranged on a rocker 49, which transmits the armature movements via a link 88 to an arm 30 ', which is again torsionally rigid an axis 29, which in turn is connected to a longitudinal rail 31 by arm 30 - in Fig. 1 and 2 arm 30 'and boom 30 are shown as an angle lever - and with these parts a Nickstcuerwippc 39 forms. The described pivoting of the same changes the altitude of the Longitudinal rail 31 and thus acts on the Nicklagc of the type head 7 by a, with the type head pivot lever 35, here by means of two tabs 33 'encompassing the intermediate shaft 11, inevitably and Glcitic joint 32 which is carried along without a pinch and encompasses the circular profile of the longitudinal rail 31, here as a hole in the U-shaped double lever designed push rod 33, the pivoting movement on the attack hinge 36 "transfers and this

ίο auch über den Abschlagvorgang (Schwenkung des Schwenkhebels 35 um die Nutwelle 14) sicherstellen läßt. Bei entsprechend anderer räumlicher Anordnung könnte der Anker 27 bzw. seine Wippe 49 auch unmittelbar mit der Achse 28 drehsteif verbunden sein.ίο also via the cutting process (swiveling the Swivel lever 35 around the grooved shaft 14) can be ensured. With a correspondingly different spatial arrangement the armature 27 or its rocker 49 could also be connected directly to the axle 28 in a torsionally rigid manner.

Das Gleitgelenk 32 ist bei 32' (Fig. 5) geschlitzt, derart, daß es beim Zusammenbau nach entsprechender Verschwenkung um die Schiene 31 über eine seitlich liegende Abflachung 31' derselben mit ihr in und außer Eingriff gebracht werden kann.The sliding joint 32 is slotted at 32 '(Fig. 5) so that it is when assembled after appropriate Pivoting around the rail 31 via a laterally lying flat 31 'of the same with her in and can be disengaged.

Die Einwirkung der Nickmagnete 25 a, 25 b erfolgt in der Weise, daß bei Einstellungen auf die mittleren Typcnkopfzeilcn, also kleinen Ausschlägen bzw. Höhenvcrändcrungen, der Hub des Nickankers 27 bzw. seiner Wippe 49, zweckmäßig aus einer fedrig zcntrierten Mittellage heraus, durch Anschlagflächcn 28' bzw. 28" an einem Anschlagträger 28 begrenzt wird. Die Mittellagc wird dadurch erzielt, daß zwei Zentrierhebel 82 und 82', die auf einer gestellfcsten Achse 48 gelagert sind, durch die Wirkung einer an ihren Enden befestigten Zugfeder 83 seitlich gegen den Steg 49' der, ebenfalls auf der Achse 48 gelagerten, Wippe 49, die den Anker 27 trägt, sowie gegen eine Zunge 28'" des Anschlagträgcrs 28 gehalten werden. Beim Abdruck von Typen der äußeren Typenkopfzeilen werden die an dem Anschlagträgcr 28, der den Anker 84 eines dritten Nickstcuermagncten 26 trägt, angeordneten Anschlagflächen 28', 28" durch dessen Erregung, die gleichzeitig mit der des jeweils wirksam werdenden der beiden seitlichen Nicksteuermagnete 25«, 25 b erfolgt, entfernt. Dadurch werden zwei weiter auswärts liegende gestellteste Anschlagflächen 90', 90" wirksam.The action of the nodding magnets 25 a, 25 b takes place in such a way that, when the settings are made to the middle type head lines, i.e. small deflections or height changes, the stroke of the nodding armature 27 or its rocker 49, expediently from a spring-loaded central position, by means of stop surfaces 28 'or 28 "is limited to a stop bracket 28. The central position is achieved in that two centering levers 82 and 82', which are mounted on a frame-mounted axle 48, laterally against the web by the action of a tension spring 83 attached at their ends 49 'of the rocker 49, which is also mounted on the axle 48 and which carries the armature 27, as well as against a tongue 28'"of the stop support 28. When printing types of the outer type headers, the stop surfaces 28 ', 28 "arranged on the stop carrier 28, which carries the armature 84 of a third pitch control magnet 26, are activated by the latter's excitation, which simultaneously with that of the one of the two lateral pitch control magnets 25«, 25 b takes place. As a result, two stop surfaces 90 ', 90 "which are positioned further outwards become effective.

Zur Steuerung sind im Schaltbild F i g. 8 zwei Sätze von Schreibtasten 1 dargestellt, von denen die des ersten Satzes über Kontaktfedern 3 α zugleich mit der Erregung des zugehörigen Setzmagneten 17 die des einen der beiden Nickstcuermagnete 25 α und 25 b, je nach Stellung der Umschalttaste 71, bewirken. Die Schreibtasten 1 des zweiten Satzes mit Kontaktfedern 3 b wirken auf den gleichen Satz Setzmagnelc 17, schalten aber außer dem gewählten der Nickstcucrmagncte 25 a, 25 b auch den dritten Nicksteuermagneten 26 ein, der, statt der mittleren Typcnzcilen am Typenkopf 7, die äußeren derselben in Abschlagstellung steuert. Dioden 80 verhindern eine gegenseitige Beeinflussung der beiden Schrcibtastensälzc, ein Widersland 89 ersetzt bei Betätigung des ersten Taslensatzcs die Parallelschaltung des Magneten 26.For control are in the circuit diagram F i g. 8 shows two sets of writing keys 1, of which those of the first set via contact springs 3 α at the same time as the excitation of the associated setting magnet 17 causes the one of the two nodding magnets 25 α and 25 b, depending on the position of the toggle key 71. The writing keys 1 of the second set of contact springs 3 b act on the same set of setting magnets 17, but, in addition to the selected one of the nodding magnets 25 a, 25 b, also switch on the third nodding control magnet 26, which, instead of the middle type number on the type head 7, is the outer one controls in tee position. Diodes 80 prevent the two Schrcibtastensälzc from influencing each other, a contradiction 89 replaces the parallel connection of the magnet 26 when the first set of keys is actuated.

Anhaltcsteucrung
für die Drehbewegung des TypenkopfesStop control
for the rotary movement of the type head

Zum Zweck des Unterbrechens der Drehbewegung des Typenkopfcs 7 ist seitlich der Seilcnwände 34 des Maschinengestell je ein, gegebenenfalls auswechselbares Arielicr.systcm 16 (I·' i g. 3) vorgesehen, welches vorzugsweise aus zwei, um eine halbe Teilung gegeneinander versel/.len Sülzen von je /wolf Stophebeln 19For the purpose of interrupting the rotation of the type head 7 is on each side of the cable walls 34 of the machine frame one, possibly replaceable Arielicr.systcm 16 (I · 'i g. 3) provided, which preferably from two, by half a division against each other versel / .len jellies from je / wolf stop levers 19

bestehen, welche auf den Umfang verteilt und beidseitig des Weges je eines Anschlagdaumens 15 auf der Welle 14 angeordnet sind, und von je zwölf Elektromagneten 17 in dessen Weg geschwenkt werden können. (Dargestellt ist in F i g. 3 nur der rechte Satz, der linke entspricht diesem im wesentlichen spiegelbildlich). exist, which are distributed over the circumference and on both sides of the way a stop thumb 15 on the Shaft 14 are arranged, and can be pivoted by twelve electromagnets 17 in its path. (Only the sentence on the right is shown in FIG. 3, the sentence on the left essentially corresponds to it in a mirror image).

Beim Schreibvorgang erhält der jeweils einer der Schreib-Tasten 1 (Fig. 1) bzw. der zugehörigen Typenkopf-Senkrechtreihe zugeordnete Setzmagnet 17 über eine, an einer Isolierschienc 5 befestigte Blattfeder 3 und ein Kontaktpaar 2/4 Strom und wird erregt, wodurch der zugehörige, vom Anker 18 des Magneten 17 aus schwenkbare, in axial verlaufenden Schlitzen 50' eines Anschlagträgcrs 50 geführte Stophebcl 19 in die Umlaufbahn des rotierenden Daumens 15 einfällt.During the writing process, each receives one of the write keys 1 (FIG. 1) or the associated one Type head vertical row associated setting magnet 17 via a leaf spring attached to an insulating rail 5 3 and a pair of contacts 2/4 current and is energized, whereby the associated, from the armature 18 of the Magnets 17 made of pivotable stop levers guided in axially extending slots 50 'of a stop carrier 50 19 falls into the orbit of the rotating thumb 15.

Der Daumen 15 ist jeweils rechts bzw. links an der Außenseite einer Scheibe 52 angeordnet, deren Nabe 52' (F i g. 3) mit einem Keilwellcn-lnnenprofiT über das Keilwellen-Außcnprofü der Nutwelle 14 mit dieser verbunden und gegen axiale Verschiebung in bekannter Weise gesichert ist. Der Innenseite der rechten Scheibe 52 legt sich unter Zwischenschaltung einer Reibscheibe 53 eine Riemenscheibe 54 unter dem Druck einer an der Nabe 52' sich abstützenden Feder 55 an und bildet so die erwähnte Rutschkupplung 9. Die Riemenscheibe 54 wird von dem Motor 10 (Fig. 1) über einen Riemen 56 ständig angetrieben, und zwar gemäß der Erfindung in dem später erläuterten, die Abschlagbewegung unterstützenden Drehsinn. Die Rutschkupplung 9 braucht nur an einer, hier der rechten, Maschinenseite vorgesehen zu sein.The thumb 15 is arranged on the right or left on the outside of a disk 52, the hub of which 52 '(FIG. 3) with a spline inside profile over the spline outside profile of the spline shaft 14 with this is connected and secured against axial displacement in a known manner. The inside of the right Disk 52 is placed under the interposition of a friction disk 53, a pulley 54 under the Pressure of a spring 55 supported on the hub 52 'and thus forms the aforementioned slip clutch 9. The pulley 54 is continuously driven by the motor 10 (Fig. 1) via a belt 56, namely according to the invention in the later explained, the downstroke movement supporting Sense of rotation. The slip clutch 9 only needs to be provided on one side of the machine, here on the right.

Die zwölf Stophebel 19 eines Arretiersatzes 16 sind gleichmäßig über den Umfang des Anschlagträgers 50 verteilt und um eine, in einer Nut 6Γ einer Nabe 61 sich abstützende Schneide 19' verschwenkbar. Die Anschlaglagcn der Stophebel 19 (oder der Daumen 15) rechts und links sind, wie erwähnt, um eine halbe Stophebel-Winkelteilung gegeneinander versetzt angeordnet, so daß vierundzwanzig verschiedene Anschlaglagen der Nutwellc 14 entsprechend den vierundzwanzig Typen-Senkrechtreihen am Typenkopf gesteuert werden können. Ein Arm 19" jedes Stophebels 19 ragt durch Schlitze 50" des Anschlagträgers 50 hindurch und nimmt eine ringförmig geschlossene Zugfeder 63 auf, die alle zwölf Stophebel 19 eines Satzes in ihrer äußeren Ruhelage hält, in der sie am Grunde ihres äußeren Führungsschlitzes 50' anliegen.The twelve stop levers 19 of a locking set 16 are uniform over the circumference of the stop carrier 50 distributed and pivotable about a cutting edge 19 'supported in a groove 6Γ of a hub 61. The stop positions the stop lever 19 (or the thumb 15) are right and left, as mentioned, by half Stop lever angular division offset from one another, so that twenty-four different stop positions the Nutwellc 14 corresponding to the twenty-four Type vertical rows can be controlled at the type head. One arm 19 "of each stop lever 19 protrudes through slots 50 ″ of the stop carrier 50 and takes an annularly closed one Tension spring 63, which holds all twelve stop levers 19 of a set in their outer rest position in which they are on The base of their outer guide slot 50 'are in contact.

Stophebel-SetzmagneteStop lever setting magnets

An einer etwa parallel zur Drehachse verlaufenden Fläche 19'" jedes Stophcbels 19 kann ein Sctzhcbcl 64 angreifen, der auf einer ringförmigen, an einer gcsiellfcsten Trägerplatte 51 befestigten Achse 65 schwenkbar gelagert und mit einem Ansatz 64' in einem Schlitz 5Γ der Trägerplatte 51 geführt ist. Die Trägerplattcn 51 selbst sind rechts und links mit den Seilcnwändcn 34 der Maschine verbunden und tragen die zwölf Sctzmagnele 17 eines Satzes, gleichmäßig j auf den Umfang um die Lagerung der Achse 58 (Fig. 4) verteilt. Die Anker 18 der Magnete 17 sind mit Armen 64" der Selzhebcl 64 verbunden. Die Erregung eines der Setzmagnclc 17 bewirkt ein, Verschwenken des zugehörigen Selzhebels 64 mit dem Anker 18 und, gegensinnig dazu, des Stophcbels 19. Zugleich wird dabei durch eine Nase 64'" am Selzhebcl 64 ein Arbeitskontakt 17' geschlossen, der als Haltekontakt für den betreffenden Setzmagneten 17 bis zum Erreichen des gesetzten Stophebels 19 durch den Daumen 15 dient.On a surface 19 ′ ″ of each stop lever 19 which runs approximately parallel to the axis of rotation, a pin can be attached 64 attack, the on an annular, attached to a Gcsiellfcsten carrier plate 51 axis 65 is pivotably mounted and is guided with a shoulder 64 'in a slot 5Γ of the support plate 51. the Carrier plates 51 themselves are connected to the rope walls 34 of the machine on the right and left and carry them the twelve Sctzmagnele 17 of a set, evenly j on the circumference around the bearing of the axis 58 (Fig. 4) distributed. The armatures 18 of the magnets 17 are connected to arms 64 ″ of the Selzhebcl 64. The excitation one of the Setzmagnclc 17 causes a pivoting of the associated selector lever 64 with the Anchor 18 and, in the opposite direction, the stopper 19. At the same time, a nose 64 '"on the Selzhebcl 64 a working contact 17 'closed, which acts as a holding contact for the relevant setting magnet 17 is used until the set stop lever 19 is reached by the thumb 15.

AbschlagwippeTee seesaw

Die Nutwelle 14 ist als Hohlwelle ausgebildet und mit zwei Lagerbuchsen 57 rechts und links auf einer Achse 58 gelagert, die wieder in den Trägerplatten 51 rechts und links schwenkbar geführt ist. Mit der Achse 58 sind die Naben 61 der Anschlagträger 50 rechts und links starr verbunden, die wieder an ihrem Umfang eine durchgehende Profilstange23 (Fig. 1 bis 5) tragen und mit dieser und der Achse 58 eine Abschlagwippe 77 (F i g. 2 und 3) bilden. Ein Arm 22 an dem einen Typenkopfschwcnkhebel 35 umfaßt die Profilstange 23 mit einer Gabel 22' (F i g. 1). Der Schwenkhebel 35 macht daher jede Schwenkbewegung der Abschlagwippe 77 zwangläufig mit. Die Wippe 77The grooved shaft 14 is designed as a hollow shaft and with two bearing bushes 57 on the right and left on one Axle 58 is mounted, which is again guided in the carrier plates 51 so that it can pivot to the right and left. With the Axis 58, the hubs 61 of the stop carrier 50 are rigidly connected to the right and left, which are again attached to their Perimeter a continuous profile bar23 (Fig. 1 to 5) and with this and the axis 58 form a tee rocker 77 (FIGS. 2 and 3). One arm 22 on the one type head rocking lever 35 comprises the profile rod 23 with a fork 22 '(FIG. 1). the Swivel lever 35 therefore inevitably joins every swivel movement of the knock-off rocker 77. The seesaw 77

' wird durch eine Feder 59 (F i g. 4 und 5) entgegen der Abschlagbewcgungsrichtung gegen einen gcstellfesten Anschlag 60 gehalten; der Typenkopf hat in dieser Lage seine Normallage in geeignetem Abstand von der Abschlagwippe 38 auf der Papierwalze 37 (Fig. 1). Bei der Abschlagbewegung bewegt er sich auf die Abschlagstelle 38 zu, wobei die Wippe 77 sich unter Überwindung der Wirkung der Rückholfeder 59 von dem Anschlag 60 abhebt (Fig. 5). Nach erfolgtem Abschlag holt die Feder 59 die Abschlagwippe 77 wieder in ihre Ruhelage in Anlage am Anschlag 60 zurück (Fig. 4).'Is by a spring 59 (Fig. 4 and 5) against the downstroke movement against a gcstellfeste Stop 60 held; in this position the type head has its normal position at a suitable distance of the tee rocker 38 on the paper roller 37 (Fig. 1). During the downstroke movement, it moves onto the Tee point 38 to, wherein the rocker 77, overcoming the action of the return spring 59 of the stop 60 lifts off (Fig. 5). After the downstroke has taken place, the spring 59 fetches the downstroke rocker 77 back to its rest position in contact with the stop 60 (FIG. 4).

Abschlagbewegung . . .Downstroke movement. . .

Die Abschlagbewcgung der Wippe 77 und damit des Typenkopfschwenkhebels 35 setzt in dem Augenblick ein, in dem (einer) der (beiden) Daumen 15 einen in seine Umlaufbahn eingeschwenkten Stophebel 19 erreicht, wobei der Daumen 15 über den gesetzten Stophebel 19 den Anschlagträger 50 und damit die Wippe 77 im Antriebssinn mitzunehmen versucht. Dabei kann die Wirkung der Rutschkupplung 9 auf den Drehantrieb der Nutwclle 14 einerseits und die der Rückholfeder 59 auf die Abschlagwippe 77 andererseits auf zweierlei Art gegeneinander abgestimmt werden. Zuerst sei angenommen, daß das Reibmoment der Rutschkupplung 9 von dem Rückholmoment der Feder 59 kräftig überwunden wird. Da somit bei Anschlag des Daumens 15 am gesetzten Stophebel 19 die Rückholfeder 59 von der Rutschkupplung 9 nicht überwunden werden kann, fängt diese an zu rutschen. Der Antrieb der Nutwclle 14 und, über die Flanken der Schraubenradverzahnung, der des Typenkopfes 7 hört auf, so daß der Typenkopf 7 mit seiner Zwischenwellc 11 und seinem Schraubenrad 12 weiterzulaufen und über die Gcgenflankcn der Schraubenradverzahnung 12/13 seinerseits das Antriebsschraubenrad 13 und die Nutwelle 14 weiterzutreiben versucht.The downstroke movement of rocker 77 and thus of the type head pivot lever 35 begins at the moment in which (one) of the (two) thumbs 15 reached a pivoted in its orbit stop lever 19, the thumb 15 over the set Stop lever 19 tries to take the stop carrier 50 and thus the rocker 77 with it in the drive direction. Included can the effect of the slip clutch 9 on the rotary drive of the Nutwclle 14 on the one hand and that of the Return spring 59 on the tee rocker 77, on the other hand, can be matched to one another in two ways. First it is assumed that the friction torque of the slip clutch 9 of the return torque of the Spring 59 is overcome vigorously. Since, therefore, when the thumb 15 hits the stop lever 19 the return spring 59 cannot be overcome by the slip clutch 9, it begins to slip. The drive of the Nutwclle 14 and, via the flanks of the helical gear teeth, that of the type head 7 stops, so that the type head 7 with its Zwischenwellc 11 and its helical gear 12 continue to run and via the counter flanks of the helical gear teeth 12/13, in turn, the drive helical gear 13 and the splined shaft 14 tried to drive on.

Dieser Anlriebsimpuls durch die kinetische Energie der genannten abgebremsten Teile unterstützt den Antrieb der Abschlagwippe 77 durch die Rutschkupplung 9, so daß diese sich von ihrem Anschlag 60 unter Überwindung der Rückholfeder 59 abheben kann.This drive impulse through the kinetic energy of the braked parts mentioned supports the drive the tee rocker 77 through the slip clutch 9, so that it is below its stop 60 Overcoming the return spring 59 can lift off.

Der Typenkopfschwcnkhebel 35 macht wegen seiner Kupplung mit dem Anschlagträger 50 über die Profilstange 23 diese Bewegung mit, so daß die Schwenkbewegung unter Beibehalten des relativen StillstandsThe type head pivot lever 35 makes because of its coupling with the stop bracket 50 via the profile rod 23 this movement with so that the pivoting movement while maintaining the relative standstill

309 009 137309 009 137

der Schraubenräder 12, 13 stattfindet, da das Schraubenrad 12 mit der Nutwclle 14 und dem Schwenkhebel 35 milschwcnkt. Die Drehbewegung des Typenkopfcs 7 bleibt also während der Dauer dieser gemeinsamen Schwenkbewegung unterbrochen, und der Kopf 7 bleibt in seiner durch den Anschlag des Daumens 15 am gesetzten Stophebel 19 bestimmten Drchlage stehen, solange dieser Anschlagzustand wahrt.of the helical gears 12, 13 takes place because the helical gear 12 with the Nutwclle 14 and the pivot lever 35 milschwcnkt. The rotary movement of the type head 7 remains common for the duration of this Pivoting movement is interrupted, and the head 7 remains in its position by the stop of the thumb 15 are on the set stop lever 19 certain throttle position, as long as this stop state is maintained.

. . . durch Abschlagmagnetcn. . . by tee magnets

Die Abschlagwippe 77 betätigt nun bei Beginn der geschilderten Abschlagbewcguiig einen Wechselkontakt 68 (Fig. 1, 2 und 8), in dessen Ruhelage ein Kondensator 69 an Spannung lag, und legt diesen an die Wicklung eines Abschlagmagneten 20, der erregt wird und durch die Bewegung seines um die Achse48 schwenkbaren Ankers85 (Fig. 1), die begonnene Abschlag-Schwenkbewcgung der Abschlagwippc 77 und des Typenkopfschwenkhebels 35 über Arme 85' unterstützt und vollendet. Gegen Ende der Bewegung betätigt und öffnet die Wippe 77 einen Ruhekontakt 70, der die Stromzufuhr zu allen Setzmagneten 17 unterbricht, so daß der gerade angezogene derselben abfällt.The tee-off rocker 77 now actuates a changeover contact at the beginning of the tee-off movement described 68 (Fig. 1, 2 and 8), in the rest position of which a capacitor 69 was connected to voltage, and applies it to the winding of a tee magnet 20, which is excited and by the movement of his around the Axis48 pivotable anchor85 (Fig. 1), the begun Reduction pivot movement of the Abschlagwippc 77 and the type head pivot lever 35 over Arms 85 'supported and completed. Towards the end of the movement, the rocker 77 actuates and opens one Break contact 70, which interrupts the power supply to all setting magnets 17, so that the just attracted the same falls off.

Die Betätigung dieses Ruhekontakts 70 durch die Abschlagwippe 77 kann bei entsprechender Ausgestaltung desselben, z. B. als Reibschalter, auch bis in die beginnende Rückbewegung der Abschlagwippe 77 hinein verzögert werden, was für die weiter unten zu beschreibende Typenkopf-Zentrierung günstig sein kann.The actuation of this normally closed contact 70 by the knock-off rocker 77 can be carried out with a corresponding configuration same, e.g. B. as a friction switch, even up to the beginning of the return movement of the tee rocker 77 be delayed into it, which is favorable for the type head centering to be described below can.

Die Ringfeder 63 holt nach Abfall des Setzmagneten 17 den gesetzten Stophebel 19 in seine Ruhelage zurück. Inzwischen hat bereits die Rückschwenkbewegung der Abschlagwippe 77 mit dem Typenkopf-Schwenkhebel 35 unter der Wirkung der kräftigen Rückholfeder 59 und entgegen der Antriebsbewegung durch die Rutschkupplung 9 eingesetzt, so daß bei Freigabe des Daumens 15 durch den zurückgeholten Stophebel 19 eine Wiederbeschleunigung der Antriebsteile des Typenkopfes 7 in seinem Antriebsdrehsinn sowohl durch die Arbeitsabgabe der Rückholfeder 59 als durch die Rutschkupplung 9 einsetzen kann. Sobald die Abschlagwippe 77 ihren gestellfcsten Anschlag 60 wieder erreicht hat, besteht der normale Drehantricbszustand des Getriebes, der bis zum erneuten Anschlagen des Daumens 15 an einem gesetzten Stophebel 19 aufrecht erhalten wird.The ring spring 63 brings the set stop lever 19 into its rest position after the setting magnet 17 has dropped back. In the meantime, the swing-back movement of the knock-off rocker 77 with the type head swivel lever has already taken place 35 under the action of the powerful return spring 59 and against the drive movement inserted by the slip clutch 9, so that when the thumb 15 is released by the retrieved Stop lever 19 a re-acceleration of the drive parts of the type head 7 in its drive direction of rotation can be used both by the work output of the return spring 59 and by the slip clutch 9. As soon as the knock-off rocker 77 has reached its frame stop 60 again, there is the normal Rotary drive state of the transmission, which is set until the thumb 15 hits a again Stop lever 19 is maintained.

Zentrierung der abgeschlagenen Type
zur Abschlagstelle ...Centering of the cut type
to tee point ...

benrades 13 gelagert und miteinander durch Abstandshalter 67 verbunden sind. Ein etwa radial zu diesem liegender Gabelschlitz 73" in einem Arm 73' an einem der Hebel 73 umgreift die Schrittschaltstange 74, die parallel zur Schreibzeilenrichtung und damit zur Nutwelle 14 gestellfest angeordnet ist. An dem (rechten) Hebel 73 kann die obenerwähnte Zugfeder (nicht dargestellt) angreifen, die ihn zusammen mit dem Typenkopfschlittcn in Schreibrichtung von links nach rechtsbenrades 13 are mounted and connected to one another by spacers 67. A roughly radial to this lying fork slot 73 "in an arm 73 'on one of the levers 73 encompasses the step switch rod 74, which is arranged parallel to the writing line direction and thus to the groove shaft 14 fixed to the frame. On the (right) Lever 73 can attack the above-mentioned tension spring (not shown) that drives it together with the type head slide in writing direction from left to right

ίο zu ziehen versucht.ίο tried to pull.

... durch Bohrung für Zentrierdorn (Fig. 5a)... through hole for centering pin (Fig.5a)

Am Typenkopf 7 sind — zweckmäßig in dem Schnittpunkt der die Typenkopf-Senkrechtreihen und -Waagerechtzeilen trennenden Nuten, der der Warze 7^iV der zu zentrierenden Type seitlich unten am nächsten liegt — Aufnahmebohrungen 78 für den Zentrierdorn 72 angeordnet (F i g. 5 a), wobei deren Achsen etwa in Richtung der beim Abschlag der betreffenden Typen verfolgten Abschlagbahn liegen. Der Zentriedorn 72, der an der der Lage der Aufnahmebohrungen 78 zur abzuschlagenden Type entsprechenden Stelle relativ zur Abschlagstelle 38 anzuordnen ist, wird sich mit einer Kuppe 72' in diese Aufnahmebohrung 78 des bei der Abschlagbewegung in Dreh- und Nickrichtung stillstehenden Typenkopfes 7 einfühlen und die Type zur Abschlagstelle zentrieren.
Da die Anlage des Daumens 15 an dem gesetzten Stophebel 19 und damit der Stillstand des Typenkopfes 7 durch Wahl des Zeitpunktes der Zurückziehung des Stophcbels 19 bis in die beginnende Rückholbcwegung des Typenkopf-Schwcnkhebels 35 hinein aufrechterhalten bleiben kann, so kann auch noch das Abheben der Aufnahmebohrung 78 vom Zentrierdorn 72 im Stillstand des Typenkopfes 7 erfolgen. Die Wiederbeschleunigung des Typenkopfes 7 in seiner Antriebsdrehrichtung erfolgt dann, wie bereits geschildert, in der Zeit zwischen der Freigabe des DaumensAre on the type 7 - expediently in the intersection of the type head-vertical rows and -Waagerechtzeilen separating grooves of the nipple 7 ^iV which is to be centered Type laterally below the next - receiving bores 78 for the centering pin 72 is arranged (F i g 5 a.) , the axes of which lie approximately in the direction of the trajectory traced when the types in question are teeed off. The centering mandrel 72, which is to be arranged at the location corresponding to the position of the receiving bores 78 for the type to be cut off relative to the knocking off point 38, will feel with a dome 72 'in this receiving bore 78 of the type head 7, which is stationary during the cutting movement in the turning and pitching direction, and the Center the type to the tee point.
Since the application of the thumb 15 to the set stop lever 19 and thus the standstill of the type head 7 can be maintained by selecting the point in time of the retraction of the stop lever 19 until the beginning of the return movement of the type head pivot lever 35, the lifting of the receiving hole can also be maintained 78 take place from the centering mandrel 72 when the type head 7 is at a standstill. The re-acceleration of the type head 7 in its driving direction of rotation then takes place, as already described, in the time between the release of the thumb

4" 15 durch den zurückgezogenen Stophebel 19 — einem Zeitpunkt, der also nicht früher liegen sollte als der der Freigabe des Zentrierdorns 72 durch die Aufnahmebohrung 7.8 im Typenkopf 7 — einerseits und dem Erreichen des gestellfesten Anschlages 60 durch die Absclilagwippe 77 andererseits, und zwar dadurch, daß die Rückholfeder 59 die mit der Freigabe des Daumens 15 einsetzende Antriebsbewegung der Nutwelle 14 durch die Rutschkupplung 9 überholt, bis ihre Kraft am Anschlag 60 abgefangen wird.4 "15 through the withdrawn stop lever 19 - a Point in time, which should therefore not be earlier than that of the release of the centering mandrel 72 through the receiving bore 7.8 in the type head 7 - on the one hand and reaching the stop 60 fixed to the frame the Absclilagwippe 77 on the other hand, in that the return spring 59 with the release of the Thumb 15 starting drive movement of the grooved shaft 14 overtaken by the slip clutch 9 until their force is intercepted at the stop 60.

5050

Der nach der Erfindung erzielte, während der Abschlagbewegu'ng aufrechterhaltene Stillstand der Drehbewegung des Typenkopfes 7 kann in der Weise zur Zentrierung der durch Dreh- und Nicksleuerung eingestellten Type gegenüber der Druckstelle ausgenutzt werden, daß in deren Nähe eine Zentrieraufnahme, z. B. ein Zentrierdorn 72 angeordnet wird, der die Schrittbcwcgung des Typenkopfschlittens (dieser im wesentlichen bestehend aus Typenkopf 7, Typcnkopfschwenkhebcl 35 und Schraubenräderpaar 12/13 im Gehäuse 40) mitmacht, nicht aber seine Abschlagbewcgung. Zu diesem Zweck ist der Zentrierdorn 72 •an einem Doppelhebel 73 angebracht, dessen Einzelhebel zusätzlich zu den beiden Hin/elhebeln des Schwenkhebels 35 auf den Ansätzen 13' dos Schrau-. . . durch die Typenwarze 7^IV in Zentrierrahmen (Fig. 5b)The achieved according to the invention, maintained during the Abschlagbewegu'ng standstill of the rotary movement of the type head 7 can be used in such a way to center the type set by rotation and pitch control relative to the pressure point that a centering receptacle, z. B. a centering mandrel 72 is arranged, which participates in the step movement of the type head slide (this essentially consisting of type head 7, type head pivot lever 35 and pair of helical gears 12/13 in the housing 40), but not its stroke movement. For this purpose, the centering pin 72 • is attached to a double lever 73, the single lever of which, in addition to the two back levers of the pivot lever 35, is mounted on the lugs 13 'dos screw. . . through the type lug 7 ^IV in the centering frame (Fig. 5b)

Statteines, in Aufnahmebohrungen 78 am Typenkopf eintretenden Zentrierdorns 72 kann selbstverständlich auch eine, die hierzu entsprechend hoch ausgebildeten Typenwarzen 7'^v am Typenkopf rahmenartig umfassende, Zentrieraufnahme79 (Fig. 5b) an dem Doppelhebel angeordnet werden.Instead of, entering into receiving holes 78 at the Type head centering mandrel 72 can, of course, also one that type warts 7 thereto according highly trained ^'v manner of a frame comprising the type head, are arranged on the double lever Zentrieraufnahme79 (FIG. 5b).

Abschlagbeweugng durch die RutschkupplungDownstroke movement through the slip clutch

Bei der vorstehend geschilderten Anordnung nach der Erfindung kann, wie bereits angedeutet, das Verhältnisvder Wirkungen einerseits der Rutschkupplung 9 und andererseits der Rückholfeder 59 auch, umgekehrt wie bisher beschrieben, so abgestimmt werden, daß das Reihmomenl das Riickholmomcnt ilberwin-In the above-described arrangement according to the invention, as already indicated, the ratio vder Effects of the slip clutch 9 on the one hand and the return spring 59 on the other hand, vice versa as described so far, so that the sequence component overcomes the return component.

dct. Dann wird die Rückholfeder 59 die Abschlagwippe 77 so lange am Anschlag 60 halten, als nicht der Daumen 15 auf einen gesetzten Stophebcl 19 auftrifft. Sobald dies aber eintritt, wird das Reibmoment der Rutschkupplung 9 die Abschlagbewegung der Wippe 77 und des Typenkopfschwenkhebels 35 bewirken, im Verein mit der Abbremsenergie der durch das Auftreffen abgestoppten Drehbewegung des Typenkopfes und seiner Antriebsteile, auch ohne daß ein Abschlagmagnct diese Bewegung unterstützen müßte. Auch hier ist ein Ruhekontakt 70 (F i g. 8) anzuordnen, der gegen Ende der Abschlagbewegung die Stromzufuhr zu allen Setzmagneten 17 unterbricht und mithin auch den gerade erregten derselben abschaltet, so daß sein Stophebel 19 von der Feder 63 außer Eingriff mit dem Daumen 15 gebracht wird. Die Wippe 77 wird somit in diesem Augenblick frei und von der Rückholfeder 59 zur Anlage an den Anschlag 60 zurückgeführt. Dabei tritt im Augenblick der genannten Freigabe der Wippe 77 von dem Antriebsdrehmoment der Rutschkupplung 9 durch die einsetzende Rückbewegung der Wippe 77 eine Wiederbeschleunigung des Typenkopfes 7 und seiner Antriebsteile ein, durch die derselbe bis zum Augenblick des Anlegens der Wippe 77 an den Anschlag 60 seine normale Drehgeschwindigkeit erreicht. Bei dieser zweiten Art der Abstimmung ist eine Anlage des Daumens 15 am (gesetzten) Stophebel 19 und damit der Stillstand des Typenkopfes nicht bis in den Beginn der Rückbewegung der Abschlagwippe 77 hinein aufrechtzuerhalten. Somit ist der Zeitpunkt des Beginns der Drehbewegung des Typenkopfes nicht, wie bei der erstgeschilderten, mit dem Augenblick des Verlassens der Zentrierung 78/72 bzw. 7'^v/79 bei der Rückschwenkbewegung des Typenkopfschwenkhebels 35 in Übereinstimmung zu bringen, so daß während des Verweilens der Zentrierung in gegenseitigem Eingriff im ersten Teil der Rückbewegung der Abschlagwippe 77 eine gewisse Behinderung der einsetzenden Drehbeschleunigung des Typenkopfes unter Rutschen der Rutschkupplung 9 in Kauf genommen werden muß, gewissermaßen als Gegenwert für die Einsparung eines Abschlagmagneten.dct. The return spring 59 will then hold the knock-off rocker 77 against the stop 60 as long as the thumb 15 does not strike a set stop lever 19. As soon as this occurs, however, the frictional torque of the slip clutch 9 will cause the downward movement of the rocker 77 and the type head pivot lever 35, in conjunction with the braking energy of the rotational movement of the type head and its drive parts stopped by the impact, even without a reduction magnet having to support this movement. Here, too, a normally closed contact 70 (FIG. 8) is to be arranged which, towards the end of the downstroke movement, interrupts the power supply to all setting magnets 17 and thus also switches off the currently energized ones, so that its stop lever 19 is disengaged from the spring 63 by the thumb 15 is brought. The rocker 77 is thus free at this moment and returned by the return spring 59 to rest against the stop 60. At the moment when the rocker 77 is released from the drive torque of the slip clutch 9, the return movement of the rocker 77 causes a re-acceleration of the type head 7 and its drive parts, through which the head 7 and its drive parts return to normal until the rocker 77 is placed against the stop 60 Rotation speed reached. With this second type of coordination, the thumb 15 cannot rest on the (set) stop lever 19 and thus the standstill of the type head cannot be maintained until the return movement of the swing-off rocker 77 begins. Thus, the point in time at which the rotary movement of the type head begins, as in the case of the first described, cannot ^{be brought into agreement with the moment of leaving the centering 78/72 or 7 'v} / 79 during the return movement of the type head rocking lever 35, so that during the dwell the centering in mutual engagement in the first part of the return movement of the tee rocker 77 a certain hindrance of the onset of rotational acceleration of the type head with slipping of the slip clutch 9 must be accepted, so to speak as an equivalent for saving a tee magnet.

Ein hart federnder, kurz vor Erreichen der Abschlaglagc des Typenkopf(schwenkhebel)s von diesem erreichter und ihn nach dem Abschlag zusätzlich zur Rückholfeder 59 zurückwerfender Prellanschlag (nicht dargestellt), z. B. zwischen dem Zentrierträger 73 und dem Typcnkopfschwenkhcbel 35, kann diese Behinderung auf ein tragbares Maß verringern oder ganz vermeiden helfen.A hard springy one shortly before reaching the tee of the type head (swivel lever) s reached by this and him after the tee in addition to Return spring 59 throwing back bump stop (not shown), e.g. B. between the centering support 73 and the Typcnkopfschwenkhcbel 35, this handicap can reduce to a manageable level or completely help avoid.

Stophebel-RückholmagneteStop lever return magnets

Bei der oben geschilderten Anordnung muß der Stophebel 19 nach Entregung seines Setzmagneten 17 durch die Feder 63 aus der Anlage mit dem Daumen 15 heraus und in seine Ruhelage zurückbewegt werden. Es erscheint vorteilhaft, die Sicherheit dieses, für die Innehaltung des genauen Zeitpunktes des Wicderbeschleunigungsbeginns des Typenkopfes wichtigen Vorganges dadurch zu erhöhen, daß man, umgekehrt wie bisher geschildert, das Setzen eines ausgewählten Stophcbels 119 (Fig.3a) durch Ent regen und das Zurückholen desselben durch Erregen seines Magneten 117 bewerkstelligt. Das bedeutet, daß man alle, dann sogenannten Rückliolmagnete 117 normal unter Ruhestrom arbeiten läßt und nur den ausuewähllen unter ihnen zum Schreibvorgang durch die auswählende Schreibtaste 1 stromlos macht, wobei eine Feder 163 ihn in die Bahn des umlaufenden Daumens 15 zu verschwenken hat. Beim Einschalten der Maschine müssen also alle Rückholmagnete 117 zum Anziehen ihrer Anker 118 an den Stophebeln 119 gebracht, in diesem Bereitschaftszustand derselben zum Schreiben ein einzelner von ihnen durch Betätigen einer Schreibtaste 1 stromlos gemacht werden und dieser wiederIn the above-described arrangement, the stop lever 19 must after its setting magnet 17 has been de-energized by the spring 63 out of the system with the thumb 15 and moved back into its rest position. It appears to be advantageous, the security of this, for the observance of the exact point in time of the beginning of the acceleration of the type head important process by the fact that, conversely as previously described, the setting of a selected one Stophcbels 119 (Fig.3a) by ent rain and that Retrieving it by exciting its magnet 117 accomplished. This means that all, then so-called return magnets 117, are normally underneath Allow quiescent current to work and only the selector among them to write through the selector Writing key 1 de-energizes, with a spring 163 pushing it into the path of the circumferential thumb 15 has pivoted. When the machine is switched on, all return magnets 117 must be tightened brought their armature 118 to the stop levers 119, in this state of readiness the same for writing a single one of them can be de-energized by pressing a write key 1 and this again

ίο unter die Wirkung eines Schalters gelangen, der durch die Abschlagwippe 77 am Ende ihrer Abschlagbewegung betätigt wird und auch den besagten Rückholmagneten 117, übereinstimmend mit den anderen, wieder in seinen Erregungszustand versetzt.ίο come under the action of a switch that through the knockdown rocker 77 is actuated at the end of its knockdown movement and also the said return magnet 117, in agreement with the others, put back into his state of excitement.

Eine Schaltungsanordnung für diesen Fall zeigt F i g. 9, eine mögliche Anordnung von Rückholmagneten 117 und Stophebeln 119 die schon genannte F i g. 3 a. Ein Netzschalter 180 hat einen Wischkontakt 180', durch dessen Überschleifen vor Erreichen der Einschaltstcllung 180" ein Sammelleiter 181 kurzzeitig an Spannung gelegt wird. Von diesem erhalten alle Rückholmagnete 117 über die Ruheseite je ihres Wechselkontaktes 117 α einmalig Strom und ziehen an. Dadurch werden diese ihre Wechselkontakte 117 aA circuit arrangement for this case is shown in FIG. 9, a possible arrangement of return magnets 117 and stop levers 119, the already mentioned FIG. 3 a. A power switch 180 has a wiping contact 180 ', a bus bar 181 is temporarily applied to voltage by the smoothing before reaching the Einschaltstcllung 180 ". From this we find Rückholmagnete 117 on the rest side of each of their mutual contact 117 α unique power and pull. Doing this their changeover contacts 117 a

as überdeckend an eine, vom Netzschalter 180,180" an Spannung gelegten Sammelleiter 182 gelegt, so daß die Rückholmagnete 117 sich im angezogenen Zustand selbst halten. Zugleich werden von den Rückholmagneten 117 je zwei Ruhekontakte 117 b und 117 c geöffnet. Dies ist die Bereitschaftslage dieser Schaltungs-. anordnung.as covering to a busbar 182 connected to voltage by the mains switch 180,180 ", so that the return magnets 117 hold themselves in the attracted state. At the same time, two rest contacts 117 b and 117 c are opened by the return magnets 117. This is the standby position of this circuit -. arrangement.

Bei Anschlagen einer Schreibtaste 101 wird einer von zwei Ruhekontakten 103 α oder 103 b geöffnet, die in Reihe im Stromkreis ihres Rückholmagneten 117 liegen. Wird die Schreibtaste 101 eines der Ruhekontakte 103« betätigt, so fällt der zugehörige Rückholmagnet 117 ab, während alle anderen angezogen bleiben. Seine Kontakte 117 a, 117 b und 117 c gehen in ihre (dargestellten) Ruhelagen zurück. Dadurch erhält ein Sammelleiter 183 Spannung, so daß der durch die Umschalttaste 171 ausgewählte der Nicksteuermagnete 125 a, 125 b anzieht, während ein zweiter Sammelleiter 184 wegen der geöffneten Kontakte 103 α stromlos bleibt. Bei Auftreffen des Daumens 15 auf den gesetzten Stophebel 119, wie in F i g. 3 a dargestellt, wird in der oben geschilderten Weise die Abschlagschwenkbewegung der Wippe 77 und des Typenkopfschwenkhebels 35 eingeleitet, an deren Ende ein Schalter 170 (F i g. 9) kurzzeitig geschlossen wird.When a write key 101 is hit, one of two normally closed contacts 103 α or 103 b , which are in series in the circuit of their return magnet 117, is opened. If the write key 101 of one of the normally closed contacts 103 ″ is actuated, the associated return magnet 117 drops out, while all the others remain attracted. Its contacts 117 a, 117 b and 117 c go back to their (shown) rest positions. Thereby, a bus bar 183 receives voltage so that by the Shift key 171 selected one of the pitch control magnets 125 a, b attracts 125, while a second bus bar 184 remains de-energized due to the open contacts α 103rd When the thumb 15 hits the set stop lever 119, as in FIG. 3 a, the pivoting movement of the rocker 77 and the type head pivot lever 35 is initiated in the manner described above, at the end of which a switch 170 (FIG. 9) is briefly closed.

Der abgefallene Rückholmagnet 117 erhält dabei über den Sammelleiter 181 Strom und zieht wieder an, so daß alle Rückholmagnete 117 wieder in Bereitschaftslage verharren. The return magnet 117 that has fallen off receives power via the busbar 181 and picks up again, see above that all return magnets 117 remain in the ready position again.

Wird durch eine andere angeschlagene Schreibtaste 101 einer der Ruhekontakte 103 b geöffnet, so fällt ebenfalls ihr Rückholmagnct 117 ab und bringt seine Kontakte 117 a, 117/?, 117 c in die (dargestellte Ruhelage, während alle anderen Magnete und Kontakte in ihrer Bercitschaftslage bleiben. Nunmehr erhält außer dem Sammcllciter 183 auch der Sammelleiter 184 Spannung (da der Tastenkontakt 103 a geschlossen blieb), wodurch auch der dritte Nicksteuermagnet 126 erregt wird und die äußeren Typenzeilen auf dem Typenkopf 7 in Abschlaglage bringt. Alle weiteren Vorgänge sind die gleichen wie zuvor beschrieben. Die Einschaltung des Abschlagmagneten 20 durch Umschalten des Kondensators 69 mittels des Umschalters 68 bei Beginn der Abschlagbewcgung der Abschlag-If one of the rest contacts 103 b is opened by another struck write key 101, its return magnet 117 also drops and brings its contacts 117 a, 117 / ?, 117 c into the rest position shown, while all other magnets and contacts remain in their working position Now, in addition to the collector 183, the collector 184 also receives voltage (since the key contact 103a remained closed), which also excites the third pitch control magnet 126 and puts the outer type lines on the type head 7 in the cut-off position. All other processes are the same as before The activation of the cut-off magnet 20 by switching over the capacitor 69 by means of the switch 68 at the beginning of the cut-off movement of the cut-off

wippe 77 kann bei dieser Ruhcstromschaltung in der' gleichen Weise, wie oben für die Arbeitsslromschaltung der F i g. 8 beschrieben, vorgesehen werden.With this quiescent current circuit, rocker 77 can be used in the ' same way as above for the working current circuit of FIG. 8 described, are provided.

Rückprall-SicherungRebound protection

Beim AuftrefFcn des Daumens 15 am gesetzten Stophebel' 19,119 werden das Drehantriebssystem (Typenkopf 7 — Schraubenräderpaar 12/13 — Daumcnscheibcn 52 — Nutwellc 14) mit dem Schwenksystem (Stophebel 19,119 — Anschlagträger 50 — Profilstange 23 — Typenkopf-Schwcnkhcbel 35 — Gehäuse 40 — Schraubenrad 12) zu gemeinsamer Bewegung kraftschlüssig verbunden. Dieser Kraftschluß bleibt so lange mit Sicherheit aufrechterhalten, bis die Drehcncrgic des Drehantriebssystems, z. B. durch Reibung zwischen den bewegten Teilen, aufgezehrt ist. Während dieses Zeitabschnitts sollte der Abschlag der eingeschalteten Type vollendet sein, damit der Abdruck während des Kraftschlusses, d. h. während des Stillstands des Drehsystems erfolgt. Es kann aber der Fall eintreten, daß die Drehwucht des Drehantriebssystems bereits vor Erreichen des Abschlagpunktes oder gar vor Incingriffgelangen der Zentrierteile für den Typenkopf aufgezehrt ist und die Anlagekraft zwischen Daumen 15 und gesetztem Stophebel 19 auf Null absinkt oder durch Prellerscheinungen gar in ein Abheben übergeht. Diese Gefahr liegt besonders dann nahe, wenn nach der ersten geschilderten Art der Abstimmung zwischen dem Drehmoment der Rutschkupplung 9 und dem (größeren) Rückholmoment der Rückholfeder 59 der Abschlagmagnet 20 das Schwenksystem in Abschlagrichtung antreibt, wobej dieses dem Drehantriebssystem vorzueilen versucht.When the thumb 15 hits the stop lever 19, 119 the rotary drive system (Type head 7 - pair of helical gears 12/13 - thumb disks 52 - Nutwellc 14) with the swivel system (stop lever 19,119 - stop bracket 50 - Profile bar 23 - type head Schwcnkhcbel 35 - housing 40 - helical gear 12) for common movement positively connected. This frictional connection is maintained with certainty until the Drehcncrgic of the rotary drive system, e.g. B. is consumed by friction between the moving parts. During this period of time, the cut of the switched-on type should be completed so that the impression during the frictional connection, d. H. takes place while the turning system is at a standstill. But it can Occurrence that the torsional balance of the rotary drive system before reaching the tee point or even before Incingriff get the centering parts for the type head is consumed and the contact force between thumb 15 and set stop lever 19 is on Zero drops or even turns into lift-off due to bouncing phenomena. This danger lies especially then close, if after the first described type of coordination between the torque of the slip clutch 9 and the (larger) return torque of the return spring 59 of the pull-down magnet 20, the swivel system drives in the downstroke direction, whereby this tries to advance the rotary drive system.

Um ein Abheben des Daumens 15 vom gesetzten Stophebel 19 auch bei ungünstigen dynamischen Konstellationen zu verhindern, erscheint es zweckmäßig, an jedem Stophebel 19 — ebenso 119 — eine Art Fangklinkc anzuordnen, die in bekannter Weise vom ankommenden Daumen 15 durch eine Anlaufschräge in Achsrichtung nach außen verdrängt wird und nach Ineingriffkommcn hinter ihm einfällt, um dieses sein mögliches Abheben vom Stophebel 19, wie oben geschildert, bis zu seiner Freigabe durch Abfallen (bzw. Anziehen) des zugehörigen Setz- (bzw. Rückhol-)-Magnet-Ankers 18 (118) zu verhindern. Die Fangklinkc kann z. B. zweckmäßig von einer bügelartigen Feder 87 (Fig. 10a) gebildet werden, die mit ihrem Stophebel 19 nahe dessen äußerem Ende in Höhe der Umlaufbahn des Daumens 15 verbunden, z. B. vernietet ist, und seine Setz-Bewcgung in die Umlaufebene des Daumens 15 mitmacht (Fig. 10b). Die zu ihrer axialen Verdrängung nach außen durch den Daumen 15 bei dessen Anlaufen an der Schräge 87' nötige Kraft wirkt nun der zum Setzen des Stophebcls 19 aufzuwendenden Kraft (Setzmagnet 17 in Fi g. 3, Feder 163 in F i g. 3 a) entgegen, welch letztere wieder bei AuftreiTen des Daumens 15 auf die Anschlagfläche des gesetzten Stophcbels 19,119 diesen in axialer Richtung (zusammen mit der axialen Federung der Feder 87) in Eingriff mit dem Daumen 15 zu bringen hat. Diese Kraft allein kann also auch in einer zweiten Ausführungsform der Fangvorrichtung für den Daumen 15 (Fig. 1) zum Fangen desselben herangezogen werden, indem die Anlaufschräge 187' starr an einem Ansal/. 187 am Stophebel 19 (119) angebracht wird, wobei ihr inneres linde 187" etwas gegen das innere linde 19'^v der Slopllächc selbst in axialer Richtung zurückliegend angeordnet sein kann, um das Abfangen des Daumens 15 an der Stopfläche des Stophcbels 19 (119) auch in dessen verdrängter Lage zu gewährleisten, wonach dieser wieder durch die besagte Kraftwirkung in die volle Eingriffs- und Fanglagc mit dem Daumen 15 gedrängt wird.In order to prevent the thumb 15 from lifting off the set stop lever 19, even in the case of unfavorable dynamic constellations, it appears expedient to arrange a kind of catch latch on each stop lever 19 - also 119 - which, in a known manner, extends from the incoming thumb 15 through a bevel to the outside in the axial direction is displaced and occurs after it comes into engagement, in order to allow its possible lifting from the stop lever 19, as described above, until it is released by falling (or tightening) the associated set (or return) magnet armature 18 (118 ) to prevent. The Fangklinkc can, for. B. expediently formed by a bow-like spring 87 (Fig. 10a), which is connected to its stop lever 19 near its outer end at the level of the orbit of the thumb 15, for. B. is riveted, and participates in its setting movement in the plane of rotation of the thumb 15 (Fig. 10b). The force required for its axial displacement outwards by the thumb 15 when it comes up against the slope 87 'now acts as the force to be used to set the stop lever 19 (setting magnet 17 in FIG. 3, spring 163 in FIG. 3 a) contrary to which the latter has to bring it into engagement with the thumb 15 in the axial direction (together with the axial resilience of the spring 87) when the thumb 15 is opened on the stop surface of the set stop lever. This force alone can therefore also be used in a second embodiment of the catching device for the thumb 15 (FIG. 1) for catching the same, in that the run-up bevel 187 'is rigidly attached to an Ansal /. 187 is attached to the stop lever 19 (119), whereby its inner linden tree 187 "can be arranged somewhat back against the inner linden tree 19 ' ^{v of} the slope surface itself in the axial direction, in order to intercept the thumb 15 on the stop surface of the stop lever 19 (119) also to ensure in its displaced position, after which it is again pushed into the full engagement and catch position with the thumb 15 by the said force effect.

Anhalten der Nutwelle zum Abschlag durch umlaufenden AusprüfschalterStopping of the grooved shaft for teeing off by revolving checkout switch

Zur Verwirklichung der Sperrung der umlaufenden Nutwelle 14 in wählbaren Stellungen ist bisher nur eine Anordnung mit je einem einzelnen, umlaufenden Daumen 15 und zweimal zwölf Stophebeln an der Abschlagwippc 77 beschrieben worden. Statt dessen kann umgekehrt die auswählende Sperrung auch durch ein einzelnes, an der Abschlagwippe gelagertes Sperrglied im Zusammenwirken mit einer, mit vierundzwanzig Sperrzähnen versehenen, mit der Nutwelle umlaufenden Sperrscheibe bewirkt werden, wobei der Zeitpunkt des Einfallens des Sperrgliedes in die Sperrscheibe durch einen mit der Nutwelle umlaufenden Ausprüfschaltarm bei Erreichen eines von einer betätigten Schreibtaste an Spannung gelegten Kontaktes einer von dem Schalterarm bestrichenen Kontaktbahn bestimmbar ist.To achieve the locking of the revolving splined shaft 14 in selectable positions is so far only an arrangement with a single circumferential thumb 15 and two twelve stop levers on the Abschlagwippc 77 has been described. Instead, the selective blocking can also be reversed by a single locking member mounted on the tee rocker in cooperation with one with twenty-four Locking teeth provided with the splined shaft rotating locking disk are effected, the point in time the collapse of the locking member into the locking disc by a rotating with the splined shaft Ausprüfschaltarm when reaching a contact that has been energized by an actuated write key a contact path swept by the switch arm can be determined.

Einen möglichen Schaltplan mit schematischer Darstellung der Sperreinrichtung für diese Anordnung enthält Fig. 12. Der Ausprüfschalter ist hier mit 91 bezeichnet; seine Kontaktbahn 9Γ hat vierundzwanzig voneinander isolierte Kontakte, auf deren jeden durch die Betätigung je einer Schreibtaste 1 Spannung gegeben werden kann, und zwar über den zweiten (in Fig. 12 rechten) 93 von je zwei, durch eine Schreib-■ taste betätigten Kontaktfedern 3 a, 3 b und 93. Der erste (linke) 3«, 3 b derselben ist wieder je einer von zwei Kontaktgruppen zugeordnet, von denen die eine mit den Kontaktfedern 3 α nur den durch die Umschalttaste 71 vorgewählten der Nicksteuermagnete 25 a, 25 b einschaltet, während die andere mit den Kontaktfedern 3 b auch dem dritten Nicksteuermagneten 26 Strom zuführt. Die Verteilung der Kontakte 3« und 3 ft in ihrer Reihenfolge von links nach rechts ist hier stark vereinfacht dargestellt, ebenso wie in den Schaltplänen der F i g. 8 und 9. Die rechten Kontaktfedern 93 jedes Kontaktfederpaares 3 a/93, 3 6/93 — oder auch beide — werden durch eine Sperrwippe 94 — hier in Richtung ihrer Wippenarme 94' gesehen dargestellt — mechanisch in Schließstellung gehalten (um nicht für jeden Tastenkontakt ein Sclbsthalterelais anordnen zu müssen, wozu in den oben beschriebenen Anordnungen die Setz- bzw. Rückholmagnete 17, 117 ausgenutzt werden konnten). Sobald bei seinem ausprüfenden Umlauf ein Schleifkontakt 91" auf der Nutwellc 14 den an Spannung liegenden Kontakt der Kontaklbahn 91' erreicht, erhält ein Stopmagnct 92 über die an Masse liegende Nutwelle 14 Strom und betätigt ein auf der Abschlagwippe 77 bei 77' gelagertes Sperrglied 94 zum Einfallen in die vorbeilaufende Zahnlücke der Sperrscheibe 95 auf der Nutwelle 14. Der Schleifkontakt 91" verharrt auf seinem stromführenden Koniakt auf der Kontaklbahn 9Γ. Die Abschlagschwcnkbcwegung der Abschlagwippe 77 gemeinsam mit dem Typenkopfschwenkhebel 35 vcrläuft in der gleichen Weise wie oben für die crslc Anordnung beschrieben; an ihrem Ende oder auch im Beginn ihrer Rückbewegung wird der Schauer 70 gcölfnct, wodurch alle Magnete stromlos werden und ab-A possible circuit diagram with a schematic representation of the locking device for this arrangement is shown in FIG. 12. The check-out switch is designated 91 here; its contact track 9Γ has twenty-four isolated contacts, on each of which voltage can be applied by pressing a key 1, namely via the second (right in FIG. 12) 93 of two contact springs 3 operated by a key a, 3 b and 93. The first (left) 3 ″, 3 b of the same is again assigned to one of two contact groups, one of which with the contact springs 3 α only the pitch control magnets 25 a, 25 b preselected by the shift key 71 switches on, while the other with the contact springs 3 b also supplies the third pitch control magnet 26 with current. The distribution of the contacts 3 ″ and 3 ft in their order from left to right is shown here in a greatly simplified manner, as in the circuit diagrams in FIG. 8 and 9. The right contact springs 93 of each contact spring pair 3 a / 93, 3 6/93 - or both - are mechanically held in the closed position by a locking rocker 94 - shown here in the direction of their rocker arms 94 '(so as not for each key contact having to arrange a self-holding relay, for which purpose the setting or return magnets 17, 117 could be used in the arrangements described above). As soon as a sliding contact 91 ″ on the Nutwellc 14 reaches the energized contact of the Kontaklbahn 91 'during its testing cycle, a Stopmagnct 92 receives power via the earthed Nutwelle 14 and actuates a locking member 94 mounted on the knock-off rocker 77 at 77' to Falling into the gap between the teeth of the locking disk 95 on the grooved shaft 14. The sliding contact 91 ″ remains on its current-carrying contact on the contact path 9Γ. The Abschlagschwcnkbcwegung the tee rocker 77 together with the type head rocker arm 35 proceeds in the same way as described above for the crslc arrangement; at its end or at the beginning of its return movement, the shower 70 is closed, whereby all magnets are de-energized and

fallen. Zugleich wird durch diese Bewegung die Sperrwippe 94 im Sinn des Pfeils 96 angestoßen und läßt den betätigten Kontakt 93 in seine Ruhelage fallen.fall. At the same time, this movement triggers the locking rocker 94 in the direction of the arrow 96 and lets the actuated contact 93 fall into its rest position.

Selbstverständlich ist auch diese Ausprüfanordnung ebenso wie die mit mehreren Stophebcin statt mit Arbeitsstrom für den Sperrmagneten 92 auch reit Ruhe-It goes without saying that this testing arrangement is also just like the one with several stop lifts instead of working current for the blocking magnet 92 also rides rest

strom betrieben denkbar, hier aber nicht näher ausgeführt. powered by electricity is conceivable, but not detailed here.

An dem Sperrglied 94 kann bei entsprechender Gestaltung der Zähne der Sperrscheibe 95 eine ähnliche Rückprall-Sicherung angebracht v/erden, wie sie oben für die Stophebel 19, 119 beschrieben wurde.With a corresponding design of the teeth of the locking disk 95, a similar one can be applied to the locking member 94 Rebound protection attached v / earth as described above for the stop levers 19, 119.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

309 609/137309 609/137

Claims

Patent claims:

1. Type head control for a magnet-electric Key-controlled typewriter of a typewriter that can be incrementally advanced in lines with an approximately barrel-shaped type head arranged in rows and columns Types that can be driven to pivot against a return spring at a type discount Typenkopfschwcnkhebel is tiltable and rotatably mounted; dei of one, at the same time to guide the Type head pivot lever serving in the stepping direction, driven via a slip clutch Grooved shaft is continuously rotated from a pair of helical gears, with the rotary movement of the type carrier by selective blocking by means of a stop that can be set by pressing a write key in a rotary position that corresponds to the position of the selected from the type series on the type head corresponds, can be stopped, characterized by an axis (58) and one on the type head rocker arm (35) acting profile rod (23) existing which Stop rocker (77) allowing writing step movement, the axis (58) also acting as a hollow shaft trained grooved shaft (14), the device (16) for the selective blocking of the grooved shaft and a Coupled via a friction clutch (9) with a continuously rotating drive device (10) connected pulley (54) carries, and with the stopping of the moving parts energy released and still transmitted through the friction clutch via the device (16) to select blocking on the stop rocker (77) and thus on the type head swivel lever is delivered.

2. Type head control according to claim 1, characterized in that the selective blocking can be set electromagnetically by a known hitting of a thumb (15) rotating with the grooved shaft (14) on one by pressing key contacts (1,2 / 4), in pot-like, disc-shaped side walls (50) of the knock-off rocker (77), stop levers (19, 119) pivotably mounted in the radial plane of the groove shaft.

3. type head control according to claim 1, characterized in that the selective blocking in a manner known per se by one falling on one of the side cheeks (50) of the tee rocker (77) arranged lock (94) takes place by checking a with write button contacts (1,2 / 4) connected contact track (9Γ) by a with the grooved shaft (14) revolving Sliding contact (91 ") can be controlled electromagnetically (92).

4. type head control according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the through the return spring (59) on the tee rocker (77) exerted the moment the action of the slip clutch (9) overcomes.

5. type head control according to claim 4, characterized in that through the tee rocker (77) at the beginning of their downstroke movement a swiveling magnet that supports and completes the downstroke (20) can be switched on for a short time, e.g. B. by pressing a changeover contact (68) The capacitor (69) lying on the network can be switched over to this magnet (20).

6. type head control according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the moment the return spring (59) by which the slip clutch (9) can be overcome. . ...

7. type head control according to claim 5 or 6 ,. characterized in that all control magnets (17, 117, 92) can be brought into the ready position by the knockdown rocker (77) towards the end of their knockdown movement, e.g. B. their circuits that can be closed by actuating the write keys can be interrupted by opening a normally closed contact (70) (or their interruptible circuits can be closed by closing a normally open contact (170) ).

8. Type head control according to claim I to 7, characterized in that on each of the stop levers (19, 119) a device (87, 187) for positively locking the thumb (15) after it has hit the stop lever (19 , 119) is arranged.