DE1436562C

DE1436562C - Device on sheet-fed rotary printing presses for controlling a gearbox that causes a cylinder to press on and off

Info

Publication number: DE1436562C
Authority: DE
Inventors: Helmut; Lein Werner; Schott Alfred; Radebeul Schöne
Original assignee: VEB Druckmaschinenwerk Planeta, Radebeul

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung an Bogen- richtung zu schaffen, die es unter Verwendung derThe invention relates to a device to create a bow direction, which it using the

rotationsdruckmaschinen zum Druckan- bzw. Druck- genannten, dynamisch günstig arbeitenden Einrich-rotary printing machines for printing or printing called, dynamically low-priced set-up

abstellen eines Platten- bzw. Gummizylinders. tungen gestattet, den Meßzeitpunkt für das Auslösenput down a plate or blanket cylinder. permissions, the measurement time for triggering

Die für diesen Zweck bisher bekanntgewordenen der Druckabstellung so zu legen, daß hohe Arbeits-Getriebe lassen sich im wesentlichen in kraftschlüs- 3 geschwindigkeiten erreicht werden,
sige Kurvengetriebe, hydraulische oder pneumatische Erfindungsgemäß wird die gestellte Aufgabe da-Einrichtungen und Kurbelgetriebe einteilen, wobei durch gelöst, daß die Bogenübertragungszylinder zu allen Einrichtungen elektrische, pneumatische oder den Gegendruckzylindern derart angeordnet sind, daß mechanische Kontrollorgane zur zeitlich richtigen die sich kreuzenden Verbindungslinien der Mitte Steuerung der genannten Vorgänge zugeordnet iind. io eines Gegendruckzylinders und der Mitte der je-The printing shutdown, which has become known so far for this purpose, is to be placed in such a way that high work gears can be achieved essentially in non-positive 3 speeds,
Sige cam gears, hydraulic or pneumatic According to the invention, the set task is divided into devices and crank gears, which is achieved by that the sheet transfer cylinder to all devices electrical, pneumatic or the impression cylinders are arranged in such a way that mechanical control elements for the correct timing of the intersecting connecting lines of the center Control of the processes mentioned iind assigned. io of an impression cylinder and the center of each

Es ist eine Vorrichtung (deutsche Patentschrift weils davor- und dahintcrliegenden Übertragungs-950 851) bekannt, bei der eine Sperrscheibe zwei zylinder einen Winkel zwischen 20 und 40° ein-Rasten aufweist und nur in der Ausgangslage eine der schließen, wobei den beiden Greiferreihen Kontroll-Klinken in die bereitstehende Schaltrast einfällt und organe zugeordnet sind und diese derart elektrisch beim Ausklinken vor Beginn eines neuen Schalthubes 13 parallel geschaltet sind, daß eine Kontaktgabe zur in die Ausgangslage zurückkehrt. Dabei ist bei elek- Druckanstellung auf eine Wirkungsstrecke der Steuertromagnetischer Betätigung der Druckabstellung eine vorrichtung dann erfolgt, wenn der Kontakt der der Stromweiche vorgesehen, die eine Auslösung eines einen Greiferreihe zugeordneten Kontrollorgane Rollenhebels über dem Tal der Kurvenscheibe ver- durch ordnungsgemäße Bogenführung der enthindert. Es sind alle Druckabstellstromkreise par- «ο sprechenden Greiferreihe und der Kontakt der der allel geschaltet, so daß ein einzelner Stromstoß samt- zweiten Greiferreihe zugeordneten Kontrollorgane liehe Druckwerke abstellt und anschließend die Ma- durch die Kurvensteuerung der entsprechenden schine anhält. Greifer geöffnet ist, und eine Kontaktgabe zur Druck-It is a device (German patent specification because there is a transmission 950 in front of it and behind it) 851) is known in which a locking disc engages two cylinders at an angle between 20 and 40 ° and only in the starting position close one of the two rows of grippers with control pawls in the available switching latch occurs and organs are assigned and these in such a way electrically are connected in parallel when notching before the start of a new switching stroke 13 that a contact is made to returns to the starting position. In this case, the electromagnetic control is at elec- pressure adjustment on an effective path Actuation of the pressure shut-off device takes place when the contact of the Power switch is provided, which triggers a control element assigned to a row of grippers The roller lever above the valley of the cam disc is prevented by proper arching. All pressure cut-off circuits are par- «ο speaking gripper row and the contact of the allele switched, so that a single current impulse including the second row of grippers assigned control organs borrowed printing units and then the Ma- through the curve control of the corresponding machine stops. Gripper is open, and a contact is made to the printing

Eine weitere bekannte Vorrichtung (deutsche abstellung dann erfolgt, wenn der Kontakt der der Patentschrift 529 326) sieht vor, daß durch die mit- as einen Greiferreihe zugeordneten Kontrollorgane tels eines Abstellmagneten erfolgte Bewegung der Ab- durch ordnungsgemäße · Bogenführung der entstellvorrichtung beim Abstellen ein Anstellmagnet sprechenden Greiferreihe geöffnet und der Kontakt Strom erhält, der nach Unterbrechung des den Ab- der der zweiten Greiferreihe zugeordneten Kontrollstellmagneten erregenden Stromes die Maschine organe durch fehlerhafte Bogenübergabe an die entselbsttätig wieder anstellt. Dabei wird der An- und 30 sprechende Greiferreihe geschlossen ist.
Abstellhebel so gesteuert, daß bei Einschaltung des Der Erfindung liegt eine im Sinne der digitalen Abstellmagneten der Druck abgestellt und nach Be- Steuerungstechnik logische Verknüpfung zweier am seitigung der Störung der Druck selbsttätig wieder Umfang eines doppeltgroßen Druckzylinders gegenangestellt wird, überliegend angeordneten Kontrollorgane mit einerAnother known device (German shutdown takes place when the contact of the patent specification 529 326) provides that through the control elements associated with a row of grippers by means of a parking magnet, movement of the parking is carried out by proper sheet guidance of the distorting device when parking Talking gripper row opened and the contact receives current, which automatically turns on the machine organs again by incorrect sheet transfer to the after interruption of the current exciting the control magnet assigned to the second gripper row. The responding and 30 speaking row of grippers is closed.
The shut-off lever is controlled so that when the digital shut-off magnet is switched on, the pressure is shut off and, according to the control technology, a logical link between two on the side of the disturbance of the pressure is automatically set against the scope of a double-sized pressure cylinder, overlying control organs with a

Bei Anwendung der bisher bekanntgewordenen 35 besonderen Anordnung des Druckzylinders zu den Vorrichtungen an modernen, hochtourig laufenden davor- und dahinterliegenden rotierenden Übertra-Maschinen zeigen sich in der Praxis Schwierigkeiten gungselementen zugrunde, wodurch auf der Kreisdahingehend, daß die vielfach angewendeten kraft- bahn der Kontrollorgane zwei Meßorte für das schlüssigen Kurvengetriebe bei entsprechender Di- Messen der richtigen Lage der Bogen gegenüber dem mensionierung zwar hohe Arbeitsgeschwindigkeiten 40 Druckzylinder entstehen. In dem einen Meßort wird ermöglichen, jedoch zur Beherrschung der dabei auf- stets das Signal für das Anstellen des Druckes tretenden Massenkräfte Ausgleichsfedern erforderlich gegeben, während in dem zweiten Meßort stets sind, wobei sich die Massenkräfte ungünstig auf das das Signal für das Abstellen des Druckes gegeben dynamische Verhalten der Maschine auswirken. Ein wird.When using the previously known 35 special arrangement of the printing cylinder to the Devices on modern, high-speed rotating transmission machines in front of and behind In practice there are difficulties underlying transmission elements, which means that the often used trajectory of the control organs has two measuring points for the circle coherent cam gear with appropriate Di- Measure the correct position of the sheet compared to the dimensioning high working speeds 40 printing cylinders arise. In one measuring location allow, however, to control the thereby always the signal for turning on the pressure occurring inertia forces given balancing springs necessary, while always in the second measuring location are, whereby the inertial forces are unfavorable on the given the signal for turning off the pressure affect dynamic behavior of the machine. A will.

weiterer wesentlicher Nachteil ist der an Kurven- 45 In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel derAnother major disadvantage is that of curves

getrieben eintretende Verschleiß. Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigtdriven wear. Invention shown schematically. It shows

Weiterhin ist eine Vorrichtung (Patentschrift F i g. 1 eine Anordnung des Druckzylinders zu den 10 277 des Amtes für Erfindungs- und Patentwesen vor- bzw. nachgeschalteten, rotierenden Übertrain Ost-Berlin) bekannt, bei welcher, um die hier dar- gungselementen in einem Blockschaltbild,
gelegten Schwierigkeiten zu vermeiden, ein verschleiß- 50 F ig.''2 Kontrollorgane· als elektromechanische armes und dynamisch günstig arbeitendes Kurbel- Kontaktgreifer mit dem Kraftgetriebe und Übertragetriebe angewendet wird. gungsmitteln zum An- und Abstelllen des Gummi-Furthermore, a device is known (patent specification Fig. 1 an arrangement of the printing cylinder to the 10 277 of the Office for Invention and Patents upstream or downstream, rotating overhead East Berlin), in which, to the presentation elements shown here in a block diagram,
To avoid the difficulties encountered, a wear-and-tear 50 Fig. '' 2 control organs as an electromechanical poor and dynamically favorable working crank-contact gripper with the power gear and transmission gear is used. means for turning the rubber on and off

Auch hydraulische und pneumatische Einrichtun- bzw. Formzylinders in der Arbeitsphase der Druckgen sind für den genannten Zweck bereits bekannt, anstellung,Also hydraulic and pneumatic set-up or forme cylinders in the work phase of the printing are already known for the stated purpose, employment,

Als gemeinsamer Nachteil dieser Vorrichtungen 55 Fig. .3 Kontrollorgane als elektromechanische besteht gegenüber kraftschlüssigen Kurvengetrieben Kontaktgreifer mit dem Kraftgetriebe und Übertraein ungünstigeres Zeitverhalten, bezogen auf einen gungsmitteln zum An- und Abstellen des Gummi-Arbeitskontakt, wodurch den Arbeitsgeschwindig- bzw. Formzylinders in der Arbeitsphase der Druckkeiten der Maschine Grenzen gesetzt sind. abstellung. .The common disadvantage of these devices is 55 Fig. 3 control organs as electromechanical there is contact gripper with the power transmission and over-train compared to non-positive cam gears unfavorable time behavior, based on a means of switching the rubber working contact on and off, whereby the working speed or forme cylinder in the working phase of the printing the machine has its limits. shutdown. .

Es sind auch Übertragungs- und Gegendruck- 60 Die am Druckzylinder gegenüberliegend angeordzylinder mit gegenüber dem Gummi- bzw. Platten- neten Kontrollorgane können als Kontaktgreifer, zylinder doppelt so großem Durchmesser und mit pneumatische Meßdüsen oder fotoelektronische Abzwei um IW gegeneinander versetzten kurven- tastköpfe ausgebildet sein; im Ausführungsbeispiel gesteuerten Greiferreihen bekannt. Des weiteren sind sind sie als Kontaktgreifer 1.1, 1.2 dargestellt.
Kontaktgreifer zur Kontrolle der Lage eines Bogens 65 Des weiteren ist das Kraftgetriebe im Ausführungsgan/, allgmein im Druckmaschinenbau bekannt. beispiel als ein mit dem Gummi- bzw. Plattenzylinder There are also transmission and counter-pressure cylinders with control elements opposite the rubber or plate control elements can be designed as contact grippers, cylinders twice as large and with pneumatic measuring nozzles or photoelectronic branches offset from one another by IW ; Known in the embodiment controlled gripper rows. They are also shown as contact grippers 1.1, 1.2.
Contact gripper for checking the position of a sheet 65 Furthermore, the power transmission in the embodiment is generally known in printing machine construction. example as one with the blanket or plate cylinder

Um die dargelegten Schwierigkeiten zu vermeiden, synchron umlaufendes Kurbelgetriebe und sind dieIn order to avoid the difficulties outlined above, synchronously rotating crank mechanism and are the

liegt der Frfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vor- rotierenden Übergangselemente 2, 3 zum Transportthe object of the invention is to provide a pre-rotating transition element 2, 3 for transport

Claims

3 .43 .4

der Bogen von Aggregat zu Aggregat als Übertra- dieser Messung in den Punkt B gelegt; es ergibt sichthe arc from unit to unit as a transfer of this measurement is placed in point B ; it surrenders

gungstrommeln ausgebildet. ' zwischen den Punkten B und C ein Winkel d_v Datrained drums. 'between points B and C an angle d _v Da

Ein Blockschaltbild (F i g. 1) zeigt die Verbindung jedoch das Abstellen des Druckes bis zur maximalenA block diagram (Fig. 1) shows the connection, however, the shutdown of the pressure up to the maximum

zwischen den auf dem Druckzylinder 1 befindlichen Geschwindigkeit möglich sein muß, wird der Ort fürbetween the speed on the printing cylinder 1 must be possible, the place for

Kontaktgreifern 1.1, 1.2, dem notwendigen Verstär- S diese Messung in den Punkt A gelegt; es ergibt sichContact grippers 1.1, 1.2, the necessary reinforcement S placed this measurement in point A ; it surrenders

ker 4, dem Meßumformer 5 und dem Kurbel- zwischen den Punkten A-C ein Winkel δ_ν ker 4, the transmitter 5 and the crank between the points AC an angle δ _ν

getriebe 6 sowie den Übertragungsgliedern 7 zur Winkel α ergibt sich aus der Differenz des Win-gear 6 and the transmission links 7 to the angle α results from the difference of the win-

Schaltung des Gummi- bzw. Formzylinders 9. kels 6_t minus <5_f und wird durch die sich kreuzendenCircuit of the rubber or forme cylinder 9. kels 6 _t minus <5 _f and is crossed by the

Da die Kontrollorgane als Kontaktgreifer ausgebil- Verbindungslinien der Mitten des Druckzylinders 1Since the control organs are designed as contact grippers, connecting lines of the centers of the printing cylinder 1

det sind, erfolgt die >Ja«-»Nein«-Entscheidung im io und der Übertragungstrommel 2, 3 in den Punkten E are det, the "yes" - "no" decision is made in the io and the transfer drum 2, 3 in points E.

Sinne der digitalen Steuerungstechnik derart, daß bei und F begrenztThe sense of digital control technology in such a way that at and F is limited

richtiger Lage des Bogens auf dem Druckzylinder 1 Der automatische Ablauf des Vorganges »Druck ein Steuerstromkreis unterbrochen und im gegen- an« (F i g. 2) und der automatische Ablauf des Vorteiligen Falle geschlossen wird, ganges >Druck abc (Fig. 3) wird wie folgt dargelegt:correct position of the sheet on the impression cylinder 1 The automatic sequence of the process »Printing a control circuit is interrupted and on the other hand «(Fig. 2) and the automatic sequence of the advantageous case is closed > Pressure abc (Fig. 3) is set out as follows:

Die Ausführungsart des Verstärkers und des Meß- »5 Im Punkt A (Fig. 2) wird die richtige Lage des Umformers bleibt in den weiteren Erläuterungen un- ersten ordnungsgemäß ankommenden Bogens gegenberücksichtigt, weil das Schutzbegehren sich auf über dem Druckzylinder 1 von dem Kontaktgreifer deren Ausführungen nicht erstreckt. Die Ausführung 1.1 gemessen. Das Meßergebnis des Kontaktgreifen des notwendigen Verstärken und Meßumformers 1.1 — Stromzweig unterbrochen — wird jedoch auf richtet sich nach der Art des gewählten Kontroll- a© der Strecke A-B nicht an den Verstärker weitergeleiorgans* und des verwendeten Kraftgetriebes. Verstär- tet, da auf Grund der Parallelschaltung der beiden ker 4, Meßumformer 5, Kurbelgetriebe 6, Übertra- Kontaktgreifer 1.1 und 1.2 über den Kontaktgreifer gungsglieder 7 und exzentrische Lager 8 sowie 1.2 und dessen Stromzweig weiterhin.der Stromkreis Gummi- bzw. Formzylinder 9 und Übertragungs- geschlossen bleibt.The execution of the amplifier and the measuring- »5 In point A (Fig. 2) the correct position of the converter remains in the further explanations against the first properly arriving sheet, because the protection request is based on the pressure cylinder 1 from the contact gripper Executions does not extend. The execution 1.1 measured. The measurement result of the contact gripping of the necessary amplifying and measuring transducer 1.1 - current branch interrupted - is, however, based on the type of control selected a © of the line AB not passed on to the amplifier * and the power transmission used. Reinforced, because due to the parallel connection of the two ker 4, measuring transducer 5, crank mechanism 6, transmission elements 7 and eccentric bearings 8 and 1.2 and its branch, the rubber or forme cylinder 9 circuit and transmission remains closed.

glieder 10 dienen als bekannte Wirkungsstrecke zur as Erst im Punkt F, dem Übergabepunkt des Bogens An- und Abstellung des Druckes, der Farbzufuhr an die Übertragungstrommel 3, wird durch nicht dar- und bei Offsetmaschinen auch der Wasserzufuhr. Ein gestellte Kurven, welche auf den Kontaktgreifer 1.2 Winkel α ist gebildet zwischen den kreuzenden Ver- einwirken, dieser geöffnet, d. h. der dazugehörige bindungslinien der Mitten von Druckzylinder 1 und Stromzweig unterbrochen. Da der Stromzweig des den Übertragungstrommeln 2, 3. Die Buchstaben A members 10 serve as a known effective path to the as only at point F, the transfer point of the sheet on and off the printing, the ink supply to the transfer drum 3, is not provided by and with offset machines also the water supply. A set of curves, which act on the contact gripper 1.2 angle α is formed between the intersecting interactions, this is opened, ie the associated connection lines of the centers of the printing cylinder 1 and the current branch are interrupted. Since the branch of the transmission drums 2, 3. The letters A 30 Kontaktgreifers 1.1 schon geöffnet ist, wird dem Verbis F kennzeichnen verschiedene Stellungen im Be- stärker 4 im Sinne der digitalen Steuerungstechnik wegungsablauf des Druckzylinders 1, und die Winkel β 30 contact gripper 1.1 is already open, the verb F will denote various positions in the intensifier 4 in the sense of digital control technology, movement sequence of the printing cylinder 1, and the angle β nun ein Signal »0« über den Meßumformer dem Kur- und S₁ bzw. <5₂ dienen der Darstellung von Zeitab- beigetriebe 6 zugeleitet und die Druckanstellung einschnitten innerhalb eines Arbeitstaktes. geleitet.Now a signal "0" is fed to the cure and S ₁ or <5 ₂ via the transmitter to represent the timing mechanism 6 and the pressure setting cut in within one work cycle. directed.

Der Winkel β ist eine bei allen Geschwindigkeiten 35 Dieser Vorgang läuft auf der Strecke B-C, die dem der Maschine konstante Größe, der sich aus der Winkel S₁ entspricht, ab. Auf der Strecke C-D, entKinematik des Kurbelgetriebes 6 ergibt und theo- sprechend dem Winkel ß, arbeitet das Kurbelgetriebe 6 retisch 180° beträgt. Das Kurbelgetriebe führt einen und führt die Druckanstellung aus, wobei im Punkt D Arbeitshub von 180° aus und erteilt dem Abtriebs- der Druckeinsatz erfolgt. Solange bei jedem folgenglied eine Bewegung nach einem sinoidischen Bewe- 40 den Maschinentakt dem Druckzylinder 1 im Punkt A gungsgesetz. Dieses Bewegungsgesetz hat zur Folge, ein weiterer Bogen ordnungsgemäß übergeben wird, daß das Abtriebsglied in den Bereich der Totlagen verbleibt am Verstärker 4 das Eingangssignal 1 »0«, nur noch eine geringfügige Wegänderung ausführt. und der Druck bleibt angestellt. In der praktischen Anwendung kann daher der für Wird im Übergabepunkt A jedoch eine Fehlüberdie Ausführung der Abtriebsbewegung notwendige 45 gäbe gemessen, schließt sich der eine Zweig der beiWinkel β als auf 140° reduziert betrachtet werden, den parallelgeschalteten Kontaktgreifer 1.1 bzw. 1.2, da während der übrigen 40° Drehwinkel — 20° am wodurch an den Verstärker 4 ein Eingangssignal »L« Beginn und 20° am Ende der Bewegung — keine im Sinne der digitalen Steuerungstechnik gelangt, Lageveränderung mehr auftritt. Unter Berücksichti- welches nunmehr über den Meßumformer 5 und das gung des Durchmesserverhältnisses von 1:2 zwischen 50 Kurbelgetriebe 6 die Druckabstellung bewirkt, wobei Gummi- bzw. Plattenzylinder 3 und Druckzylinder 1 die Arbeitsrichtung umgekehrt zur Druckanstellung entspricht dieser . Winkel einem Drehwinkel β von verläuft. 70° am Druckzylinder.The angle β is one at all speeds 35. This process takes place on the distance BC, which is the constant value of the machine, which corresponds to the angle S _1. On the path CD, entKinematik of the crank gear 6 results and theo- speaking the angle β, the crank gear 6 works retically is 180 °. The crank mechanism carries out the pressure adjustment, whereby at point D it executes a working stroke of 180 ° and applies the pressure to the output. As long as with each follower a movement according to a sinusoidal movement 40 the machine cycle of the printing cylinder 1 in point A law of motion. This law of motion has the consequence that a further arc is properly transferred, that the output member remains in the area of the dead centers, the input signal 1 "0" at the amplifier 4, only changes the path slightly. and the pressure stays on. In practical use, the 45 necessary for the execution of the output movement would be measured at transfer point A , the one branch that is considered to be reduced to 140 ° at angle β closes, the parallel-connected contact gripper 1.1 or 1.2, since during the remaining 40 ° angle of rotation - 20 ° at which an input signal "L" at the beginning of the amplifier 4 and 20 ° at the end of the movement - no change in position occurs in the sense of digital control technology. Taking into account which now causes the print shutdown via the transducer 5 and the supply of the diameter ratio of 1: 2 between 50 crank gears 6, the rubber or plate cylinder 3 and impression cylinder 1 corresponding to the working direction reversed to the print setting. Angle runs at a rotation angle β of. 70 ° on the pressure cylinder.

Die Lage des Winkels <3 ist begrenzt, einmal durchThe location of the angle <3 is limited, once through

den Winkel/? im PunktC und zum anderen durch 55 Patentanspruch: den Ort, den der Kontaktgreifer 1.1 auf seiner Bahnthe angle /? in point C and on the other hand by 55 patent claim: the place that the contact gripper 1.1 on its path

zum Zeitpunkt der Messung einnimmt. Für die Steue- Vorrichtung zum Steuern eines das Druckanrung zum An- bzw. Abstellen des Druckes werden und das Druckabstellen eines Platten- bzw. eines die gleichen Kontaktgreifer 1.1 bzw. 1.2, der Ver- Gummizylinders bewirkenden, exzentrische Lagerstärker 4 und der Meßumformer 5 benötigt. Diese 60 büchsen verschwenkenden Getriebes an Bogen-Geräte besitzen sich addierende, konstante Eigen- rotationsdruckmaschinen in Reihenbauart mit zeiten, d. h., der notwendige Winkel δ wächst direkt gegenüber den Platten- bzw. den Gummizylindern proportional mit zunehmender Maschinengeschwin- doppelt so großen Gegendruck- und Bogenüberdigkeit von seinem Minimalwert S₁. bei langsamster tragungszylindern, auf denen jeweils zwei um Geschwindigkeit der Maschine bis zu seinem Maxi- 65 180° gegeneinander versetzte, kurvengesteuerte malwert A₂. bei höchster Geschwindigkeit der Ma- Greiferreihen angeordnet sind, dadurch geschine. Da das Anstellen des Druckes generell bei kennzeichnet, daß die Bogenübertragungslangsamster Geschwindigkeit erfolgt, wird der Ort zylinder (2, 3) zu den Gegendruckzylindern der-at the time of measurement. Eccentric bearing amplifiers 4 and transducers 5 are required for the control device for controlling the pressure triggering to turn the pressure on and off and the pressure shutdown of a plate or one of the same contact grippers 1.1 or 1.2, the rubber cylinder effecting the rubber cylinder . These 60 bushing-swiveling gears on sheet-fed machines have adding, constant in-line rotary printing machines with time, ie the necessary angle δ increases proportionally to the plate or blanket cylinders with increasing machine speed - twice as much counterpressure and sheet excess from its minimum value S ₁ . In the case of the slowest load-bearing cylinders, on each of which two cam-controlled values A ₂ offset from one another by the speed of the machine up to its maximum 65 180 °. are arranged at the highest speed of the Ma gripper rows, thereby geschine. Since turning on the pressure generally indicates that the sheet transfer takes place at the slowest speed, the local cylinder (2, 3) to the impression cylinders of the

art are arranged so that the intersecting connecting lines of the center of an impression cylinder (1) and the center of the respective upstream and downstream transfer cylinders (2, 3) enclose an angle between 20 and 40 °, with 5 the two rows of grippers control members (1.1,1.2 ) are assigned and these * are connected electrically in parallel in such a way that a contact is made to apply pressure to an effective path (4,5.6) of the control device when the contact of the control organs (1.1) assigned to a row of grippers is made by proper sheet guidance of the corresponding row of grippers and the contact of the control organs (1.2) assigned to the second row of grippers is opened by the cam control of the corresponding gripper, and contact is made to switch off the pressure when the contact of the control elements (1.2) assigned to the one row of grippers is opened by proper arching of the corresponding row of grippers and the contact that of the two th gripper row associated control elements (1.1) is closed due to incorrect sheet transfer to the corresponding gripper row.

1 sheet of drawings