DE1434796B

DE1434796B - Transport trolley for reloading wheeled vehicles

Info

Publication number: DE1434796B
Authority: DE
Inventors: Edoardo Giuseppe Dipl.-Ing. Zollikon Zürich Bianca (Schweiz)
Original assignee: Silopark Brevetti S.A., St, Moritz (Schweiz)

Description

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■ Die Erfindung betrifft einen Transportwagen zum organe von Hub- und Schwenkorganen gesteuert, die Umladen von Radfahrzeugen, insbesondere in Park- an Querteilen angreifen, welche an den äußeren garagen, mit beidseitig ausstoßbaren, durch Ritzel Enden der Zahnstangen befestigt und mit denen die und Zahnstangen betätigten Greiforganen zum Er- Greiforgane wiederum starr verbunden sind, fassen der Räder der Radfahrzeuge, wobei die Ritzel- 5 Die erfindungsgemäß vorgesehenen, um die Anantriebswelle in Längsrichtung des Wagens angeord- triebswelle drehbaren Schwenklager, die mit Gleitnet ist. führungen ausgestattet sind, erfüllen somit die dop-Es sind bereits verschiedene mechanische Park- pelte Funktion der Führung der Zahnstangen und systeme mit Transportwagen zum Umladen von der Schwenklagerung dieser Teile und nehmen die Fahrzeugen, z. B. in eine Transportkabine und von io Reaktionskräfte auf.The invention relates to a trolley for organs of lifting and swiveling organs controlled, the Reloading of wheeled vehicles, especially in parking, attack transverse parts, which are on the outer garages, with ejectable from both sides, attached by pinion ends of the racks and with which the and racks operated gripping organs are rigidly connected to the gripping organs, grasp the wheels of the wheeled vehicles, with the pinion 5 The inventively provided to the drive shaft in the longitudinal direction of the carriage arranged drive shaft rotatable swivel bearing with Gleitnet is. Guides are equipped, thus fulfill the double There are already various mechanical parking functions of guiding the racks and systems with trolleys to reload these parts from the swivel bearing and take the Vehicles, e.g. B. in a transport cabin and from io reaction forces.

dieser auf einen Abstellplatz, bekannt. Die meisten Zweckmäßig liegen die einander gegenüberbesitzen einen Transportwagen, welcher unter das liegenden Zahnstangen für die Räder einer Achse im und zwischen die Räder des umzuladenden Fahr- eingezogenen Zustand der Greiforgane ineinanderzeugs geschoben wird, worauf Greif organe aus- geschachtelt.this on a parking space, known. Most of the expedient are facing each other a trolley, which under the lying racks for the wheels of an axle in the and between the wheels of the vehicle to be reloaded - retracted state of the gripping organs into one another is pushed, whereupon gripping organs are nested.

gestoßen oder ausgeschwenkt werden, die meist an 15 Außerdem sind die in Längsrichtung des Wagens den Reifen des Fahrzeugs angreifen und dasselbe vorgesehene Antriebswelle und die Hub- oder entweder direkt schieben oder anheben und dann Schwenkorgane von einer gemeinsamen mit einem mitnehmen. Diesen Systemen haftet eine Reihe tech- Antriebsmotor verbundenen hin- und hergehenden nischer Schwierigkeiten an, indem einerseits (wegen Kette angetrieben.are pushed or swung out, mostly at 15 In addition, they are in the longitudinal direction of the car attack the tire of the vehicle and the same provided drive shaft and the lifting or either push directly or lift and then swivel from one joint to one take along. These systems are adhered to by a number of tech- drive motor connected reciprocating nical difficulties, by on the one hand (driven because of chain.

des geringen Bodenabstandes der Fahrzeuge) sehr 20 Mit der Bewegung der Kette sind in einer Richflach gebaut werden muß und andererseits die Aus- tung hintereinander der Ausstoß der Zahnstangen bildung des Mechanismus durch das gegebene Ver- und der Hub der Greif organe, und in der anderen hältnis zwischen Spurweite des breitesten Fahrzeugs Richtung hintereinander das Senken der Greiforgane und Abstand zwischen Reifen des schmälsten Fahr- und Einziehen der Zahnstangen gekoppelt, zeugs sehr erschwert wird. Demzufolge sind die be- 25 Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform dieses kannten Ausführungen auf diesem Gebiet sehr korn- Antriebsprinzips ist die Kette, zweckmäßig über ein pliziert und erfordern viel Platz; sie sind in der Herstel- Kettenrad, mit einer Kurbel verbunden, welche eine lung und im Betrieb teuer und benötigen meist noch Rolle trägt, die in den Führungsschlitz eines fahreinen außenliegenden Fahrantrieb mittels Winde, Seil baren Schlittens eingreift, welcher seinerseits an einer und zugehörigen Hilfseinrichtungen. Diese Umstände 30 zum Führungsschlitz rechtwinklig angeordneten Fühstanden dann auch bisher einer Anwendung der rungschiene verschiebbar ist, wobei an dem hin- und mechanischen Garagierung auf breiter Basis ent- hergehenden Schlitten ein Seil- oder Kettenzug zum gegen. Antrieb der Antriebswelle befestigt ist.the small distance from the ground of the vehicles) very 20 with the movement of the chain are in a Richflach must be built and, on the other hand, the output one after the other, the output of the racks Formation of the mechanism through the given supply and the stroke of the grasping organs, and in the other ratio between the track width of the widest vehicle direction one behind the other lowering the gripping organs and distance between tires of the narrowest driving and retraction of the racks coupled, stuff is made very difficult. Accordingly, according to a preferred embodiment, the parameters are this Known designs in this area very korn drive principle is the chain, expediently via a complicated and require a lot of space; they are in the manufacturing chain wheel, connected to a crank, which is a development and expensive in operation and usually still need a role that carries in the guide slot of a driving unit external drive by means of a winch, rope ble slide engages, which in turn on a and associated auxiliary equipment. These circumstances 30 lead arranged at right angles to the guide slot then also previously an application of the rail is displaceable, with the back and forth mechanical garage on a broad basis, a cable or chain hoist to the sled against. Drive is attached to the drive shaft.

Die vorliegende Erfindung bezweckt die Vermei- Hierbei kann am Schlitten eine von der Rolle anThe aim of the present invention is to avoid this

dung der geschilderten Nachteile und Schwierig- 35 der Kurbel betätigte Verriegelungseinrichtung vorkeiten, eine Herabsetzung der Herstellungs- und Be- gesehen sein, die den Schlitten in der der ausgestoßetriebskosten und eine erhöhte Betriebssicherheit, so nen Stellung der Greiforgane entsprechenden Lage daß die praktische Anwendung des mechanischen festhält, wobei die Rolle an der Kurbel nach der Parksystems auf eine wirtschaftliche Basis gestellt Verriegelung den Führungsschlitz verläßt und sich wird. 40 frei weiterdreht und bei der Rückkehr der Kurbelthe described disadvantages and difficulties. a reduction in manufacturing and manufacturing costs that reduce the sled's operating costs and increased operational safety, so the position of the gripping organs is appropriate that the practical application of the mechanical holds, the role on the crank after the Parking system put on an economical basis locking the guide slot leaves and itself will. 40 continues to rotate freely and on return of the crank

Im besonderen liegt der Erfindung die.Aufgabe beim Eintauchen in den Führungsschlitz die gezugrunde, die nutzbare Hubhöhe der Greiforgane nannte Verriegelungseinrichtung entriegelt, eines Transportwagens zu vergrößern, die Umlade- Die vorerwähnten Hub- und Schwenkorgane be-In particular, the invention is the task of immersing in the guide slot, the underlying, the usable lifting height of the gripping elements unlocks the locking device, to enlarge a transport trolley, the reloading- The aforementioned lifting and swiveling devices

zeiten zu verkürzen und damit den Gesamtumschlag stehen aus mit Kettenrädern verbundenen Mantelder Parkanlage zu erhöhen. 45 nocken, wobei auf den Mantelnocken laufende Hub-Shortening times and thus the total turnover are made up of sheathing connected with chain wheels Increase park area. 45 cams, with lifting cams running on the jacket cams

Diese Aufgabe wird bei einem Transportwagen rollen mit den Querteilen der Greif organe verbunder eingangs definierten Art dadurch gelöst, daß die den sind.In the case of a trolley, this task is connected to the transverse parts of the gripping organs initially defined type solved in that they are.

Zahnstangen mit einem um die Achse der Antriebs- Zur Steuerung der Bewegungsphasen weist erfin-Toothed racks with a drive around the axis of the

welle drehbaren Schwenklager verbunden und um dungsgemäß der Mantelnocken einen ebenen Teil diese Achse als Zentrum schwenkbar sind. 5° und einen ansteigenden Teil auf, deren Verhältnisshaft rotatable pivot bearing connected and according to the jacket cam a flat part this axis can be pivoted as the center. 5 ° and an increasing part, their ratio

Zweckmäßig besteht das Schwenklager aus lager- zueinander so bemessen ist, daß während der Ausschalenförmigen Teilen, die mittels Außenring auf stoß- und Hubbewegungsphase der Antriebskette der der Antriebswelle gehalten sind. ansteigende Teil zur Wirkung kommt, sobald dieThe pivot bearing is expediently made up of bearings which are dimensioned in relation to one another in such a way that during the stripping process Parts, which by means of the outer ring on impact and stroke movement phase of the drive chain the drive shaft are held. increasing part comes into effect as soon as the

Dabei stehen vorteilhaft die einem Räderpaar zu- Kurbel nach Beendigung der Ausstoßbewegung der geordneten Zahnstangen paarweise mit einem ge- 55 Antriebswelle den Schlitten verläßt, und daß wähmeinsamen Ritzel, auf gegenüberliegenden Seiten rend der Senk- und Einziehbewegungsphase der Kette desselben, im Eingriff, und die Schwenklagerteile der sich der Vorgang in umgekehrter Richtung und dem gleichen Ritzel zugeordneten Zahnstangen sind Reihenfolge abspielt.It is advantageous to crank a pair of wheels after the end of the ejection movement orderly racks in pairs with a drive shaft leaves the slide, and that they come together Pinion, on opposite sides rend the lowering and retracting phase of the chain the same, in engagement, and the pivot bearing parts of the process in reverse and The racks assigned to the same pinion are in sequence.

auf der Antriebswelle voneinander unabhängig, d. h. Die Erfindung ist an einem Ausführungsbeispielon the drive shaft independently of one another, d. H. The invention is based on an exemplary embodiment

in entgegengesetzter Richtung, drehbar. 60 in der Zeichnung näher erläutert.in the opposite direction, rotatable. 60 explained in more detail in the drawing.

Jede Zahnstange ist zweckmäßig mittels einer F i g. 1 zeigt einen Grundriß undEach rack is expediently shown by means of a fig. 1 shows a plan and

Gleitführung mit ihrem Schwenklager verbunden, F i g. 2 eine Seitenansicht eines TransportwagensSlideway connected to its pivot bearing, F i g. 2 is a side view of a trolley

wobei die Gleitführung aus einem zungenförmi- gemäß der Erfindung;wherein the sliding guide from a tongue-shaped according to the invention;

gen Teil des Schwenklagers und seitlich dazu an- F i g. 3, 4 und 5 zeigen im Querschnitt die einge-gen part of the swivel bearing and laterally to it. 3, 4 and 5 show in cross section the

geordneten Gleitflflanschen der Zahnstange gebil- 65 zogenen, ausgestoßenen und angehobenen Greifdet ist. organe;orderly sliding flanges of the rack are drawn, ejected and lifted is. organs;

Vorteilhaft wird der Schwenkweg der Zahnstangen F i g. 6 stellt im Längsschnitt die GleitführungenThe pivoting path of the racks F i g is advantageous. 6 shows the sliding guides in a longitudinal section

und damit der Hub- und Absenkweg der Greif- der Zahnstangen im Schwenklager dar;and thus the lifting and lowering path of the gripping racks in the pivot bearing;

F i g. 7 und 8 zeigen die Gleitführungen im Querschnitt, und zwar in F i g. 7 mit eingezogenen und in F i g. 8 mit ausgestoßenen und angehobenen Greiforganen; F i g. 7 and 8 show the sliding guides in cross section, specifically in FIG. 7 with indented and in F i g. 8 with ejected and raised gripping organs;

F i g. 9 zeigt im Grundriß undF i g. 9 shows in plan and

Fig. 10 und 11 in Ansicht die Organe, welche die Hubbewegung von der Hubrolle am Hubnocken auf den Fuß der Greiforgane übertragen;Figs. 10 and 11 show the organs which transfer the lifting movement from the lifting roller on the lifting cam to the foot of the gripping members;

F i g. 12 zeigt ein abgewickeltes Profil des Mantelnockens; F i g. Figure 12 shows a developed profile of the shell cam;

Fig. 13 zeigt im Querschnitt den Antriebsschlitten zum Ausstoßen der Greiforgane und seinen Betätigungsmechanismus ;13 shows the drive slide in cross section for ejecting the grasping organs and its actuation mechanism;

F i g. 14, 15 und 16 sind entsprechende Darstellungen im Grundriß, die die Bewegung des Schlittens, seinen Kurbelantrieb und die Bewegungsübertragung vom Schlitten auf die Mittelwelle erläutern, und zwar in Fig. 14 bei eingezogenen, in Fig. 15 bei ausgestoßenen und in F i g. 16 bei angehobenen Greiforganen;F i g. 14, 15 and 16 are corresponding representations in plan showing the movement of the carriage, explain its crank drive and the transfer of motion from the carriage to the central shaft, 14 with retracted, in FIG. 15 with ejected and in FIG. 16 when raised Grasping organs;

F i g. 17, 18 und 19 zeigen im Schnitt und in der Ansicht die Verriegelungseinrichtung für den Schlitten. F i g. 17, 18 and 19 show the locking device for the slide in section and in elevation.

In den F i g. 1 und 2 ist ein in einer Senkmulde geführter Transportwagen 1 dargestellt. Eine solche Senkmulde braucht jedoch nicht vorhanden zu sein, da der Transportwagen sehr niedrig gebaut werden kann, beispielsweise mit 14 bis 20 cm Höhe. Mit 2 ist die Mulde und ,mit 3 sind die Laufräder des Transportwagens bezeichnet. 4 sind die Führungsräder des Transportwagens, und mit 5 sind die Fahrmotoren und das Getriebe des Wagens bezeichnet. Diese Motoren treiben über den Kettentrieb 6 die Fahrachsen 7 an.In the F i g. 1 and 2, a trolley 1 guided in a sump is shown. Such Sump does not need to be present, however, since the trolleys are built very low can, for example, with a height of 14 to 20 cm. With 2 is the trough and with 3 are the wheels of the Transport trolley called. 4 are the guide wheels of the transport trolley, and 5 are the drive motors and the gearbox of the car. These motors drive the chain drive 6 Travel axes 7 on.

Auf dem Rahmen des Transportwagens ist ein Antriebsmotor 8 angeordnet, der über ein Reduktionsgetriebe und den Winkeltrieb 9 eine Kette 10 antreibt, die ihrerseits in ständigem Eingriff mit dem Kettenrad 11 und den Kettenrädern 26 steht. Das Kettenrad 11 ist mit einer Kurbel 13 und die Kettenräder 26 sind mit den Hub- und Schwenkorganen in einer später noch genauer zu beschreibenden Weise verbunden.A drive motor 8 is arranged on the frame of the transport trolley, which via a reduction gear and the angle drive 9 drives a chain 10, which in turn is in constant engagement with the Chain wheel 11 and the chain wheels 26 is. The sprocket 11 is with a crank 13 and the sprockets 26 are with the lifting and swiveling members in a manner to be described in more detail later connected.

Durch den Antrieb der Kette 10 vom Antriebsmotor 8 aus wird die Kurbel 13 gedreht; die Kurbel 13 trägt eine Rolle 14, die in einen Führungsschlitz 15 des auf Rädern 18 fahrbaren Schlittens 16 eingreift und diesen entlang der Führungsschiene 17 bewegt. Der Schlitten 16 dreht über den Seil- oder Kettenzug 19 und die Trommel 20 eine in Längsrichtung des Transportwagens 1 angeordnete Antriebswelle 21, deren Bewegung zum Ausstoßen der Greiforgane 22 benutzt wird. Gleichzeitig dreht die Kette 10 auch die mit den Hub- und Schwenkorganen verbundenen Kettenräder 26; diese Hub- und Schwenkorgane lauf en jedoch während des Ausstoßens leer und heben erst nach Beendigung der Ausstoßbewegung über Rollen und Hebel die Querteile der gabelförmigen Greiforgane an und schwenken sie um die Antriebswelle als Zentrum hoch.By driving the chain 10 from the drive motor 8, the crank 13 is rotated; the crank 13 carries a roller 14 which engages in a guide slot 15 of the carriage 16 which is movable on wheels 18 and moves it along the guide rail 17. The carriage 16 rotates over the rope or Chain hoist 19 and the drum 20 a drive shaft arranged in the longitudinal direction of the transport carriage 1 21, the movement of which is used to eject the gripping members 22. At the same time it rotates Chain 10 also the chain wheels 26 connected to the lifting and swiveling elements; this hub and pivoting elements run empty during the ejection and only lift after the end of the Ejection movement via rollers and levers to the transverse parts of the fork-shaped gripping elements and pivot them around the drive shaft as the center.

Die Einzelheiten dieser Schwenkbewegung sind in den Fig. 3 bis 5 dargestellt. In Fig. 3 sind die linken und rechten Greiforgane 22' und 22" mit ihren Querteilen 24' und 24" in angezogenem Zustand dargestellt. Die Greiforgane sind mit Zahnstangen 23' oben und 23" unten verbunden. Die Zahnstangen stehen mit dem Ritzel 25 auf der Antriebswelle 21 im Eingriff und befinden sich in dieser Stellung auf den den Greiforganen entgegengesetzten Seiten, wobei sich die Zahnstange 23' im Inneren der hohlen Greiforgane 22" befindet.The details of this pivoting movement are shown in FIGS. In Fig. 3 are the left and right gripping members 22 'and 22 "with their transverse parts 24' and 24" in the tightened state shown. The gripping organs are connected to racks 23 'above and 23 "below. The Racks are in engagement with the pinion 25 on the drive shaft 21 and are located therein Position on the opposite sides of the gripping organs, with the rack 23 'inside the hollow gripping members 22 "is located.

Durch das Drehen der Antriebswelle 21 werden die Zahnstangen 23', 23" und damit die Greiforgane 22', 22" in entgegengesetzter Richtung in die Lage der F i g. 4 ausgestoßen. Die an den Querteilen 24', 24" befestigten Rollen oder Zapfen 27', 27" sind dabei über die Führungen 31', 31" auf die Nasen 28',By rotating the drive shaft 21, the racks 23 ', 23 "and thus the gripping organs 22 ', 22 "ejected in the opposite direction into the position of FIG. 24 "attached rollers or pins 27 ', 27" are included via the guides 31 ', 31 "onto the noses 28',

ίο 28" gelaufen, und die Greiforgane 22', 22" haben sich seitlich unter die Fahrzeugräder 32 geschoben. F i g. 5 zeigt, wie durch Anheben der über einen Hebel und eine Rolle mit den Mantelnocken 12 verbundenen Nase 28', 28" die Querteile 24 und damit die Greiforgane 22 hochgeschwenkt und damit die Fahrzeugräder 32 erfaßt und angehoben werden.ίο 28 "have run, and the grippers 22 ', 22" have pushed laterally under the vehicle wheels 32. F i g. 5 shows how by lifting the over a Lever and a roller with the jacket cam 12 connected nose 28 ', 28 "the cross members 24 and therewith the gripping members 22 are pivoted up and thus the vehicle wheels 32 are grasped and raised.

F i g. 6 zeigt im Längsschnitt, F i g. 7 und 8 im Querschnitt die Ausbildung der Schwenklager. Die im Profil H-förmig ausgebildeten Zahnstangen 23',F i g. 6 shows in longitudinal section, FIG. 7 and 8 in cross section the formation of the pivot bearing. the In the profile H-shaped racks 23 ',

so 23" werden durch die in das Η-Profil hineinpassenden Zungen der lagerschalenförmigen Schwenklager 36', 36" so geführt, daß sie seitlich frei gleiten, können, aber zugleich radial in konstantem Abstand von der Antriebswelle 21 gehalten werden und dadurch im richtigen Eingriff mit dem Ritzel bleiben. Gegenüber der Antriebswelle 21 sind die Gleitführungen lagerschalenförmig ausgeführt, und zwar so, daß die peripherische Kontaktfläche jeder Schale um so viel weniger "als 180° beträgt, als es für die gegenläufige Bewegung der Schwenklager 36' und 36" erforderlich ist. Die Schwenklager 36', 36" werden durch (geteilt ausgeführte) Außenringe 37 zusammen und in Kontakt mit der Antriebswelle 21 gehalten. In den Fig. 9, 10 und 11 ist beispielsweise dargestellt, wie die auf dem Mantelnocken 12 laufende Hubrolle 29 die Hubkraft über einen Schwenkhebel 30 auf die Nase 28 überträgt, von wo sie wiederum durch die während des Ausstoßens auf die Nase 28 gelaufene Rolle 27 auf den Querteil 24 der gabelförmigen Greiforgane 22 (F i g. 3 bis 5) geleitet wird. Fig. 13 zeigt im Längsschnitt die Anordnung der Führungsschiene 17 des Schlittens 16 sowie das Kettenrad 11 der Kurbel 13, wie in F i g. 1 dargestellt. In den Fig. 14 bis 16 sind die verschiedenen kinematischen Phasen der Ausstoß-Hub- (bzw. Absenk-Einzieh-)Bewegung dargestellt. Fig. 14 zeigt die Kurbel 13 und den Schlitten 16 in der Lage, die den völlig eingezogenen Greiforganen entspricht. Zugleich entspricht diese der Stellung der Rolle 27' auf dem Mantelnocken 12 (F i g. 12).so 23 "are made by the fitting into the Η-profile Tongues of the bearing shell-shaped pivot bearings 36 ', 36 "guided so that they can slide freely laterally, but at the same time be kept radially at a constant distance from the drive shaft 21 and thereby stay in proper mesh with the pinion. Opposite the drive shaft 21 are the sliding guides designed bearing shell-shaped, in such a way that the peripheral contact surface of each shell is so much less "than 180 ° than is necessary for the counter-rotating movement of the pivot bearings 36 'and 36" is. The pivot bearings 36 ′, 36 ″ are combined by outer rings 37 (which are designed in parts) and held in contact with the drive shaft 21. 9, 10 and 11 show, for example, like the lifting roller 29 running on the jacket cam 12 the lifting force via a pivot lever 30 transfers to the nose 28, from where it is in turn transferred to the nose 28 during the ejection run roller 27 is passed onto the transverse part 24 of the fork-shaped gripping members 22 (FIGS. 3 to 5). Fig. 13 shows in longitudinal section the arrangement of the Guide rail 17 of the carriage 16 and the chain wheel 11 of the crank 13, as in FIG. 1 shown. 14 to 16 show the various kinematic phases of the ejection-lifting (or lowering-retracting) movement shown. Fig. 14 shows the crank 13 and the carriage 16 in the position that the fully retracted grasping organs corresponds. At the same time, this corresponds to the position of the roller 27 'on the Shell cams 12 (Fig. 12).

Durch Antreiben der Kette 10 in der einen Richtung werden nun gleichzeitig die Kurbel 13 und die Mantelnocken 12 gedreht. F i g. 15 zeigt die Lage nach etwa einer halben Umdrehung der Kurbel 13.By driving the chain 10 in one direction, the crank 13 and the Jacket cam 12 rotated. F i g. 15 shows the position after about half a turn of the crank 13.

Der Schlitten 16 befindet sich in der anderen Endlage und hat über den gegenläufigen Seil- oder Kettenzug 19, die Trommel 20 und die Antriebswelle 21 die Greiforeane 22 vollständig ausgestoßen. Der Schlitten 16 wird nun in dieser Lage durch die Verriegelungseinrichtung 43 (F i e. 17 bis 19"), die durch die Kurbel 13 geschaltet wird, gemäß F i g. 19 festgehalten. Die Feder 44 hält den Riegel in dieser Lage fest. Gleichzeitig sind die Rollen 27 auf den Mantelnocken 12 um die Strecke 51 in die Position 27" gerollt. The carriage 16 is in the other end position and has the opposite rope or Chain hoist 19, drum 20 and drive shaft 21, the Greiforeane 22 completely ejected. the Slide 16 is now in this position by the locking device 43 (Figs. 17 to 19 ″), which is switched by the crank 13, is held in accordance with Fig. 19. The spring 44 holds the bolt in this position. At the same time, the rollers 27 are on the shell cam 12 rolled by the distance 51 to the position 27 ".

Der weiterlaufende Antrieb der Kette 10 dreht die Kurbel 13 nochmals um etwa eine halbe Umdrehung, aber leer weiter; der Ausstoßmechanismus bleibt ver-The continuing drive of the chain 10 turns the crank 13 again by about half a turn, but further empty; the ejection mechanism remains

riegelt, und gleichzeitig laufen die Rollen 27 auf den Nocken um die zweite Teilstrecke 52 die Steigung hinauf in die Hubendlage der Rollen 27". Die Position der Kurbel 13 zeigt F i g. 16.locks, and at the same time the rollers 27 run on the cam by the second section 52 of the slope up to the stroke end position of the rollers 27 ″. The position of the crank 13 is shown in FIG. 16.

• Zum Absenken-Einziehen wird die Kette 10 durch Umsteuerung des Motors in umgekehrter Richtung angetrieben. Die Rollen 27 laufen die Strecke 52 zurück, senken die Greiforgane 22 ab, und wenn sie an den Phasenwechselpunkt 50 kommen, taucht die Rolle 14 der Kurbel 13 wieder in den Führungsschlitz 15 ein; die Kurbel 13 schwenkt die Verriegelungseinrichtung 43 und entriegelt den Schlitten 16 (F i g. 15). Die Greiforgane sind nun abgesenkt; beim Weiterlaufen der Kette 10 läuft die Rolle 27 über den ebenen Teil des Mantelnockens in die Position der Rolle 27', und der Schlitten und der Ausstoßmechanismus kehren in die Anfangsstellung (F i g. 14) zurück.• For lowering and pulling in, the chain 10 is reversed by reversing the motor driven. The rollers 27 run the distance 52 back, lower the gripping members 22, and if they come to the phase change point 50, the roller 14 of the crank 13 dips back into the guide slot 15 a; the crank 13 pivots the locking device 43 and unlocks the carriage 16 (Fig. 15). The grasping organs are now lowered; When the chain 10 continues to run, the roller 27 runs over the flat part of the shell cam in the position of the roller 27 ', and the carriage and the ejection mechanism return to the starting position (FIG. 14).

Zusammenfassend ergibt sich die Funktion des beschriebenen Transportwagens wie folgt:In summary, the function of the described transport trolley is as follows:

■ Das umzuladende Fahrzeug wird zwischen seinen Rädern vom Transportwagen unterfahren; dann werden die Vorderräder des Fahrzeugs durch die ausstoßbaren und mit den Zahnstangen schwenkbaren Greiforgane erfaßt und gehoben. Darauf wird der Transportwagen durch Eigen- oder Fremdantrieb verfahren. Er nimmt das umzuladende Fahrzeug mit sich, wobei dessen Hinterräder frei mitrollen. Am Abstellort werden die Vorderräder durch Absenken und Einziehen def ,Greiforgane abgestellt und der Transportwagen wieder in seine Ausgangsstellung zurückgebracht.■ The vehicle to be reloaded is driven under by the transport vehicle between its wheels; then will the front wheels of the vehicle thanks to the ejectable and pivotable with the racks Grasping organs grasped and lifted. The transport trolley is then powered by its own or external drive proceedings. He takes the vehicle to be reloaded with him, with its rear wheels rolling along freely. At the The front wheels are parked by lowering and retracting def, gripping organs and the Transport trolley brought back to its original position.

Infolge der gedrungenen und einfachen Bauart der Antriebselemente können auch beide Räderpaare erfaßt und angehoben werden, indem zwei Transportwagen hintereinander in Tandemstellung angeordnet sind.As a result of the compact and simple design of the drive elements, both pairs of wheels can are detected and lifted by arranging two trolleys one behind the other in tandem are.

Auch ein alleiniges Anheben der Hinterräder des umzuladenden Fahrzeugs ist möglich, wenn geeignete Maßnahmen gegen das seitliche Ausbrechen der Vorderräder während des Verfahrens getroffen werden.It is also possible to lift the rear wheels of the vehicle to be reloaded, if appropriate Measures taken against the lateral breaking of the front wheels during the procedure will.

Claims

Claims: 45

1. Transport trolleys for reloading wheeled vehicles, especially in parking garages Gripping devices that can be ejected from both sides and are operated by pinions and racks of the wheels of the wheeled vehicles, the pinion drive shaft arranged in the longitudinal direction of the car is, characterized in that the racks (23) with a to the Axis of the drive shaft (21) rotatable pivot bearing (36) connected and around this axis as Center are pivotable.

2. Transport trolley according to claim 1, characterized in that the pivot bearing (36) consists of There is bearing shell-shaped parts which are held on the drive shaft (21) by means of an outer ring (37) are.

3. Transport trolley according to claim 1 or 2, characterized in that the one pair of wheels (32) associated racks (23) in pairs with a common pinion (25) opposite sides of the same, are engaged.

4. Transport trolley according to claim 3, characterized

characterized in that the pivot bearing parts of the racks assigned to the same pinion (25) (23) on the drive shaft (21) independently of one another, d. H. in opposite Direction, are rotatable.

5. Transport trolley according to one of claims 1 to 4, characterized in that each rack (23) is connected to its pivot bearing (36) by means of a sliding guide.

6. Transport trolley according to claim 5, characterized in that the sliding guide consists of a tongue-shaped part of the pivot bearing (36) and laterally arranged sliding flanges of the Rack (23) is formed.

7. Transport trolley according to one of claims 1 to 6, characterized in that the Pivoting path of the racks (23) and thus the lifting and lowering path of the preferably fork-shaped trained gripping members (22) is controlled by lifting and swiveling members, which at Attack cross members (24) which are attached to the outer ends of the racks (23) and with which the gripping members (22) are in turn rigidly connected.

8. Transport trolley according to one of claims 1 to 7, characterized in that the opposing racks (23) for the wheels of an axle in the retracted state the gripping organs (22) are nested.

9. Transport trolley according to one of claims 1 to 8, characterized in that the in the longitudinal direction of the carriage (1) provided drive shaft (21) and the lifting or swiveling members from a common to a drive motor (8) connected, reciprocating Chain (10) are driven.

10. Transport trolley according to claim 9, characterized in that with the movement of the chain (10) in one direction one behind the other, the output of the racks (23) and the stroke of the Gripping organs (22) and in the other direction one behind the other the lowering of the gripping organs (22) and retraction of the racks (23) are coupled.

11. Transport trolley according to claim 9 or 10, characterized in that the chain (10), expediently connected via a chain wheel (11) to a crank (13) which has a roller (14) carries, which engages in the guide slot (15) of a mobile carriage (16), which in turn displaceable on a guide rail (17) arranged at right angles to the guide slot is, with a cable or chain hoist (19) for the drive on the reciprocating slide (16) the drive shaft (21) is attached.

12. Transport trolley according to claim 11, characterized in that the slide (16) has a by the roller (14) on the crank (13) actuated locking device (43) is provided which the carriage (16) in the position corresponding to the ejected position of the gripping members (22) holds, the roller (14) on the crank (13) after locking the guide slot (15) leaves and continues to rotate freely and on the return of the crank (13) when immersed in the guide slot (15) unlocks said locking device (43).

13. Transport trolley according to one of claims 9 to 12, characterized in that the lifting and swiveling elements consist of shell cams (12) connected to chain wheels (26), lifting rollers (29) running on the jacket cams with the transverse parts (24) of the gripping members (22) are connected.

14. Transport trolley according to claim 13, characterized in that the jacket cam (12) a flat part and a rising part

has, the ratio of which is so dimensioned that during the ejection and stroke movement phase of the drive chain (10) the rising part comes into effect as soon as the crank (13) has finished the ejection movement the drive shaft (21) leaves the carriage (16), and that during the lowering and retraction movement phase the chain (10) the process takes place in reverse direction and sequence.

For this purpose 3 sheets of drawings