DE1431609A1

DE1431609A1 - Vehicle mounted loader with multi-purpose shovel

Info

Publication number: DE1431609A1
Application number: DE19651431609
Authority: DE
Inventors: Campbell Trevor George; Hunger Richard Herman; Spennetta Paul Huron; Coker Morton Marmaduke
Original assignee: Caterpillar Tractor Co
Current assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 1965-05-24
Filing date: 1965-05-24
Publication date: 1969-03-20

Description

Fahrzeuganbaulader mit Mehrzweckschaufel Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Maschinen zur MaterialbefÖrderung'und zum Erdaushub, insbesondere auf Fahrzeuganbaulader mit Schaufeln, die Material bei der Durchführung verschiedenster Aufgaben befördern können. Fahrzeuganbaulader sind im allgemeinen mit Zusatzgerät zum Greifen oder Ausheben ausgerüstet, das in erster Linie zur Durchführung einer speziellen Aufgabe bestimmt ist.Multipurpose Bucket Vehicle Mounted Loader The present invention relates to machines for material handling and excavation, in particular on vehicle attachments with shovels that carry material when carrying a wide variety of Can promote tasks. Vehicle mounted loaders are generally equipped with an additional device equipped for gripping or digging, primarily to carry out a specific task.

Zusatzgeräte dieser Art gehören zum Stand der Technik und umfassen Baumstammgabeln, Faserholzgabeln, Planiers chlepper, Schaufeln, Abstoßerschaufeln usw. Allen diesen Zusatzgeräten ist das Merkmal gemeinsam, daß sie dazu bestimmt sind, Material von einer zur anderen Stelle zu bewegen. Diese Bewegung zwischen zwei Stellen ist bei Bauvorhaben großen Umfangs nicht selten für verschiedene Materialsorten durchzuführen; daher wird oft verlangt, daß einige Fahrzeuganbaulader, alle mit verschiedenen Zusatzgeräten eingesetzt werden. Demnach ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindungl eine vielseitig verwendbare Schaufel für einen Fahrzeuganbaulader zu schaffen.Attachments of this type are state of the art and include Log forks, pulpwood forks, bulldozers, shovels, pusher shovels etc. All these additional devices have in common the characteristic that they are intended to do so are to move material from one place to another. This movement between two positions is not uncommon for different types of material in large-scale construction projects perform; therefore it is often required that some vehicle attachments, all with various additional devices can be used. So it is a The object of the present invention is to provide a versatile shovel for one To create vehicle attachments.

Ein anderes Ziel der vorliegenden Erfindung bei der Schaffung einer vielseitig verwendbaren Schaufel für einen Fahrzeuganbaulader ist ein hydraulischer Betrieb, der sich auf schnelle, wirksame und zwangsläufige Weise durchführen läßt.Another object of the present invention in providing a Versatile bucket for a vehicle attachment is a hydraulic one Operation that can be carried out in a quick, effective, and inevitable manner.

Weitere und speziellere Ziele und Vorteile der Erfindung werden in der folgenden Beschreibung ersichtlich, in der eine bevorzugte Er--"-*-#dungsform unter Hinweis auf die Begleitzeichnungen be#'schrieben wird.Further and more specific objects and advantages of the invention are set out in US Pat apparent from the following description, in which a preferred embodiment of the - "- * - # with reference to the accompanying drawings.

Figur 1 ist ein Seitenriß eines an einem Schlepper anZ-#,a-# bauten Laders mit der erfindungsmäßigen Universalschaufel. Figur 2 ist ein vergrößerter Grundriß der Universalschaufel der Figur 1; ihr Greifer ist geschlossen und im Zusammen-h#ang mit der"Betätigungsmechanik dargestellt, die in Verbindung mit dem Greifer benutzt wird.Figure 1 is a side elevation view of a loader mounted on a tractor anZ - #, a- # with the universal bucket of the present invention. Figure 2 is an enlarged plan view of the universal bucket of Figure 1; your gripper is closed and shown in conjunction with the "actuation mechanism that is used in conjunction with the gripper.

Figur 3 ist eine vergrößerte Darstellung eines Teils des Gestänges, das zum Betrieb der Universalschaufel benutzt wird, Figur 4 ist ein#,Schnitt an der Linie IV-IV der Figur 2; der Greifer ist jedoch zum Teil geöffnet.Figure 3 is an enlarged view of a portion of the linkage used to operate the universal bucket; Figure 4 is a #, section on line IV-IV of Figure 2; However, the gripper is partially open.

Figur 5 ist eine der Figur 4 ähnliche Ansicht; der -Greifer ist jedoch vollständig geöffnet und-der Abstoßer vollständig vorgeschoben.Figure 5 is a view similar to Figure 4; However, the gripper is fully open and the pusher is fully advanced.

Figur 6 ist ein schematisches Schaubild des hydraulischen Systems, das zum Betrieb der Schaufelbestandtei-le benutzt wird. In Figur 1 ist ein mit der Sammelnuminer 11 veranschaulichter Schlepper als typisches Beispiel eines Fahrzeugs dargestellt, an welchem eine Laderschaufel angebaut werden kann; die-erfindungsmäßige, mit der Sammelnummer 12 angedeutete Schaufel ist mit ihrem Anbau an dem Vorderende zweier Hubarme dargestellt, von denen der eine bet 13 zu sehen ist; er ist an Schlepper bei 14 und an der Schaufel bei 16 angelenkt. Hydraulische HebebÖcke 17 werden verwendotg um die Hubarme 13 und die Schaufel 12 zu heben und zu senken. Ein Kippgestänge herkömmlicher Konstruktion wird zum Kippen der Schaufel um die Gelenke 16 zwischen Einlade-, Fahr,- und Ausladestellungen verwendet. Dieses Gestänge enthält Böcke 18, um eine Schwenkbewegung auf Hebel 19 zu übertragen, die an den Hubarmen angelenkt sind und ihrerseits eine Schwenkbewegung auf die Hebel 21 über Gelenkverbinder 22 erteilen. Zwei weitere Gelenkglieder 23 bilden eine Verbindung zwischen den Hebeln 21 und der Schaufel, um dieser schließlich die Schwenkbeweg:ung zu erteilen.Figure 6 is a schematic diagram of the hydraulic system used to operate the bucket components. In FIG. 1 , a tractor illustrated with the collecting number 11 is shown as a typical example of a vehicle to which a loader shovel can be attached; the shovel according to the invention, indicated by the collective number 12, is shown with its attachment to the front end of two lifting arms, one of which can be seen bet 13; it is hinged to the tractor at 14 and to the shovel at 16. Hydraulic jacks 17 are used to raise and lower the lifting arms 13 and the bucket 12. A tilt linkage of conventional construction is used to tilt the bucket about hinges 16 between loading, driving, and unloading positions. This linkage contains blocks 18 in order to transmit a pivoting movement to levers 19 which are articulated on the lifting arms and which in turn impart a pivoting movement to the levers 21 via articulated connectors 22. Two further joint members 23 form a connection between the levers 21 and the shovel, in order to finally impart the pivoting movement to it.

Die Schaufel 12 enthält einen Boden 24 mit einer Schneidkante 26 (Figuren 4 und 5) und Seitenwände 27, die sich von seinen gegenÜberliegenden Enden parallel nach, oben ziehen. Ein zylindrischer querbaum 28 (siehe Figur 2) verläuft zwischen den Seitenwähden in der Nähe ihrer oberen Kanten; er gibt einerseits der Konstruktion eine gewib#e Steifigkeit und führt andererseits Funktionen durch, die noch im einzelnen zu beschreiben sind. Eine gekrümm'te Abstoßerplatte 29 bildet eine Rückwand, die den Abstand zwischen den Seitenwänden 27 vollständig ausfÜllt und durch Stifte 31 zwecks vorschwingender Bewegung durch die Schaufel hindurch angelenkt ist, um letztere zu entleeren. Sowohl die Gelenkstützen für den Abstoßer als auch die Gelenkverbindungen der Hubarme und der Kippmechanik sind am besten in den Figuren 2, 4 und 5 zu sehen, in denen die Schaufel mit einem Paar getrennter Böcke 32 dargestellt ist; diese-verlaufen,vom Boden der Schaufel an ihrer Rückkante bis zu dem Querbaum 28 und setzen sich nach oben und vorn vom Querbaum weiter fort, um# Stützen für die Abstoßergelenkstifte 31 zu bieten. Diese Stifte tragen die Abstoßerplatte 299 indem sie durch Rippen 33 hindurchgehen, die durch Verschweißung oder sonstwie hinten an der Abstoßerplatte befestigt sind; ihre weitere Funktion wird anschließend genau beschrieben. Die getrennten Böcke 32-dienen auch als Mittelg um die notwendigen Gelenkverbindungeh zu bilden, die einerseits zwischen den Hubarmen 13 und der Schaufel bei 16 in Figur ? und andererdeits zwischen den Kipplenkern 23 undder Schaufel bei 34 zu sehen sind.The bucket 12 includes a bottom 24 with a cutting edge 26 (Figures 4 and 5) and side walls 27 which extend parallel upward from its opposite ends. A cylindrical transverse tree 28 (see Figure 2) runs between the side walls near their upper edges; on the one hand it gives the construction a certain rigidity and on the other hand it carries out functions that have yet to be described in detail. A curved repeller plate 29 forms a rear wall which completely fills the distance between the side walls 27 and is articulated by pins 31 for the purpose of swinging movement through the shovel in order to empty the latter. Both the articulation supports for the pusher and the articulation of the lift arms and tilt mechanism are best seen in Figures 2, 4 and 5 , in which the bucket is shown with a pair of separate brackets 32 ; these run from the bottom of the bucket at its rear edge to the crossbeam 28 and continue up and forward of the crossbeam to provide supports for the pusher hinge pins 31 . These pins support the repeller plate 299 by passing through ribs 33 which are attached by welding or otherwise to the rear of the repeller plate; their further function is described in detail below. The separate brackets 32-also serve as a means to form the necessary articulated connections, which on the one hand between the lifting arms 13 and the shovel at 16 in Figure ? and on the other hand can be seen at 34 between the rocker core 23 and the bucket.

Der zylindrische Querbaum 28 ist gelenkig mit Hilfe einea'Paare innerer Lagerschellen 36, die zu den getrennten Böcken 32 gehören, und eines Paare kleinerer Iagerschellen 37 angebaut# die auf den verbreiterten Oberkanten 38 der Seitenwände 27 eitzent wie man am besten in Figur 2 sieht. Ein Greiter 39 ist an jedem Ende des Baums 28 starr befestigt und setzt sich aus einem Paar gekrümmter Hebelarme zusammen, die mit Hilfe einer Querstrebe 41 und einer Schneidkante 42 verbunden sind. Die Drehung des Baums 28 wird mit Hilfe von zwei hydraulischen Zylindern oder-Hebebücken 43 gesteuert, die in gleichen Abständen von der Mittellinie der Schaufel 12 ihren Platz haben. Die Kolbenstangen der Hebeböcke 43 sind gelenkig durch Stifte 46 an den Hebeln 44 befestigt, die starr am Baum 28 sitzen. Die Hebelböcke 43 sind gelenkig bei 47 an starren Böcken 48 angeschlossen, die am Boden 24 der Schaufel 12 angeschweißt befestigt sind. Ein Querstück 49 verbindet die Böcke 48, um zusätzliche Versteifung zu geben.The cylindrical transverse tree 28 is articulated by means of a pair of inner bearing clamps 36 belonging to the separate brackets 32 and a pair of smaller bearing clamps 37 which are attached to the enlarged top edges 38 of the side walls 27, as best seen in FIG. A Greiter 39 is attached to each end of the boom 28 rigid and is composed of a pair of curved lever arms together, which are connected by means of a cross strut 41 and a cutting edge 42nd The rotation of the boom 28 is controlled by means of two hydraulic cylinders or jacks 43 equidistant from the center line of the bucket 12. The piston rods of the jacks 43 are articulated by pins 46 to the levers 44 which are rigidly seated on the tree 28. The lever brackets 43 are hinged at 47 to rigid brackets 48 which are welded to the bottom 24 of the bucket 12. A cross piece 49 connects the brackets 48 to provide additional stiffening.

Ebenfalls am Baum 28 sitzt fest ein zweites Hebelpaar 51 und ist gelenkig mit Hilfe von Stiften 52 an-Gelenkgliedern 53 angeschlossen. Die Gelenkglieder 53 ihrerseits sind an ihren anderen Enden durch Stifte 54 an Gelenkglieder 56 angelenkt, die an ihren anderen Enden wiederum durch Stifte 57 an den Rippen 33 angelenkt sind.A second pair of levers 51 is also firmly seated on the tree 28 and is articulated to articulated links 53 with the aid of pins 52 . The hinge members 53 in turn are hinged at their other ends by pins 54 to hinge members 56 , which are in turn hinged at their other ends by pins 57 to the ribs 33 .

Wie in den Figuren 1, 4 und 5 veranschaulicht ist, haben die gekrÜmmten Hebelarme des Greifers 39 an ihrer Innenkante Zähne 55, um einen wirksamen Griff im Zusammenhang mit der Kante 58 der Seiten 27 der Schaufel 12 zu vermitteln; auch diese Kante känn mit Zähnen 59 ausgestattet sein.As illustrated in Figures 1, 4 and 5 , the curved lever arms of the gripper 39 have teeth 55 on their inner edge to provide an effective grip with the edge 58 of the sides 27 of the bucket 12; This edge can also be equipped with teeth 59 .

Wenn verlangt wird, die Schaufel 12 für die Bewegung von Erde oder ähnlichem Material zu benutzen, wird der Greifer 39 aus seiner geschlossenen Lage etwa um 60 0 in die Lage angehoben, die in Figur 4 zu sehen ist; dies geschieht durch Zurückziehen der Böcke 43 und entsprechende Drehung des Baums 28 gegen den Uhrzeigersinn. Die in Figur 4 gezeigte Lage des Greifers 39 ist die Lage, die allgemein zur Vorbereitung des Greifens und Aufhebens eines Gegenstands eingenommen wird. Für diesen Bewegungsbereich verursacht die Drehung des Baums 28, des Greifers 39 und der Hebel 51 gegen den Uhrzeigersinn eine zusammenfaltende Betätigung der Gelenkglieder 53 und 56 ohne Ausübung irgendeiner Kraft auf den Stift 57, wie man durch Vergleich der Figuren 3 und 4 bemerken kann. Die anfängliche Öffnung des Greifers 39 läßt sich also durchführen, ohne daß sich irgendeine Bewegung def Abstoßers 29 ergibt. Wenn jedoch die Böcke 43 eine Drehung des Baums- 28 Über die in Figur 4 veranschaulichte, vorbestimmte Lage hinaus hervorbringen, so greifen .Anschläge 61, die auf den Hebeln 51 sitzen, in die Gelenkglieder.53.ein und übertragen Kräfte durch die Gel enkglieder 56 auf die Stifte 57, die die Abstoßerplatte 29 um deren S-tifte 31 herum schwenken, bis ihre äußerste Vorderlage gemäß Figur 5 erreicht ist. An den Seiten-27 der Schaufel 12 sitzende AnschlagklÖtze 62 bestimmen die äußerste Vorderlage des Abstoßers 29. Der Drehwinkel des Baums 28, der zur Einstellung des Abstoßers 29 in dessen äußerste Vorderlage notwendig ist, bewegt gleichzeitig den Greifer 39 in seine am weitesten geöffnete Stellung.When it is requested to use the shovel 12 to move earth or similar material, the grapple 39 is raised from its closed position by about 60 ° to the position shown in Figure 4; this is done by withdrawing the brackets 43 and correspondingly rotating the tree 28 counterclockwise. The position of the gripper 39 shown in FIG. 4 is the position which is generally assumed in preparation for gripping and picking up an object. For this range of movement of the rotation causes the tree 28, the gripper 39 and the lever 51 counter-clockwise a zusammenfaltende actuation of the hinge plates 53 and 56 without exerting any force on the pin 57, as can be noted by comparing the Figures 3 and 4. FIG. The initial opening of the gripper 39 can thus be carried out without any movement of the pusher 29 resulting. If, however, the brackets 43 produce a rotation of the tree 28 beyond the predetermined position illustrated in FIG. 4, attacks 61, which sit on the levers 51 , engage in the joint members.53 and transmit forces through the joint members 56 on the pins 57, which pivot the repeller plate 29 around its S-pins 31 until its outermost front position according to FIG. 5 is reached. Stop blocks 62 seated on the side 27 of the shovel 12 determine the outermost front position of the pusher 29. The angle of rotation of the tree 28, which is necessary for setting the pusher 29 in its outermost front position, simultaneously moves the gripper 39 into its most open position.

Stehen die Schaufelbestandteile so, wie es in Figur 5 zu sehen ist, so ist die Schaufel auch zur Benutzung bei der Durchführung von Planierschlepperfunktionen-fähig.If the bucket components are positioned as can be seen in FIG. 5 , the bucket is also capable of being used in carrying out dozer tractor functions.

Der vorteilhafteste Gebrauch jedoch des Abstoßers 29 dürfte die Funktion sein, die er durch seine auskehrende Bewegung ausübt, wenn er von der in Figur 4 in die in Figur 5 gezeigte Lage wandert. Bei der Bewegung des Abstoßers in dieser Weise wird praktisch der gesamte Inhalt der Schaufel 12 herausgedrängt, ohne daß die Sch aufel in eine extr« abwärts geneigte Lage gekippt werden muß$ wie es beim Fohlen einen Abstoßers notwendig wäre.However, the most advantageous use of the repeller 29 is likely to be the function that it performs by its auskehrende movement as it travels from the in Figure 4 to the position shown in Figure 5 position. When the pusher is moved in this way, practically the entire contents of the shovel 12 are forced out without the shovel having to be tilted into an extra downwardly inclined position, as a pusher would be necessary for a foal.

Beginnen die Hebel 519 sich aus der in Figur 5 gezeigten Lage im Uhrzeigersinn zu drehen, so sind die Gelenkglieder 53 und 56 bestrebtv sich in eine gerade Linie einzustellen* Würde jedoch diese Bewegung zugelassen, so kÖnnte sie den Gelenkgliedern 53 und 56 erlauben, über den Totpunkt zu knicken und sich der beabsichtigten Weise entgegengesetzt zusammenzufalten. Anschläge 63, die unlÖsbar am Gerenk-9,110 56 sitzen, verhindern Jegliche Gefahr für die Gelenkglieder 53 und 56, über ihren Totpunkt zu knicken.Start lever 519 to rotate from the position shown in Figure 5 position in the clockwise direction, the link members 53 and 56 are bestrebtv to adjust in a straight line, however, * If approved this movement, they could be the link members 53 and 56 allow, on the To bend dead center and fold in the opposite direction to the intended way. Stops 63, which are inextricably attached to the Gerenk-9,110 56 , prevent any danger for the joint members 53 and 56 from buckling beyond their dead center.

Wird der Baum 28 im Uhrzeigersinn auf den Höchstbetrag gedrehtg so nimmt der Abstoßer 29 eine Rückwärtsstellung an, #e dem in Figur 3 ausgezogen gezeichneten Zustand der Gelenkglieder 53 und 56 en16spricht. Der Abstoßer 29 kann Jedoch um einen zusätzlichen Mehrbetrag zurÜckgedrängt werden, um die getrennten BÖcke*32 zu berühren; hierauf würden die Gelenkglieller 53 und 56-die in gebrochenen Linien gezeigte Steilung annehmen. Die Toleranz diesen Spiele stellt sicher, daß die Kante 42 den Greifers 39 die Kante 26 des Bodens 24 erfaßt, bevor der Abstoßer 29 die Böcke 32 berührt.If the harness 28 in a clockwise direction to the maximum amount so gedrehtg 29 receives the repeller a reverse position to, #e en16spricht 53 and 56 to the extended state shown in Figure 3 of the hinge plates. The pusher 29 can, however, be pushed back an additional amount in order to contact the separate blocks * 32; The joint gliders 53 and 56 would then assume the pitch shown in broken lines. The tolerance of these games ensures that the edge 42 grips the gripper 39 with the edge 26 of the floor 24 before the pusher 29 touches the blocks 32.

Die Schaufel 12 ist also mit eiabm Greifer 39 ausgerÜstetg und der Abstoßer 29 ist fähig, eine große Auswahl von Funktionen durchzuführen und zahlreiche Materialsorten zu befärdern. Außerdem wird der Betrieb bei all diesen Fähigkeiten durch die Betätigung des einzigen Paare hy- draulischer Hebeböcke 43 geleitet, die zwischen den verschiedenen.Einzelteilen über ein Gestänge mit totem Gang wirken* Wegen der wirtschaftlichen Erwägungeng die jeden Bauvorhaben in sich birgtg ist es immer erwUnschtt sich Maschinen zu sichern# die sowohl schnell als auch wirkungsvoll arbeiten. Die oben beschriebenen.verschiedenen.Geotänge und Betriebsfolgon sind speziell dazu bestimmtl wirksamen Betrieb bei Lieferung einer Maschine großer Vielseitigkeit iu gewährleisten. Die Fähigkeit der vorliegenden Erfindung nu wirtschaftlicher Arbeit wird weiterhin durch das zu den Habeböcken 43 gehörende hydraulische System unterstützt@ dessen wirksame Arbeit nachfolgend an Hand der Figur 6 beschrieben wird* Die Hebeböcke 43 steuern die Winkelstellung den Baums 28 in der Weise# daß sie mit hydraulischem Fluidum aus iiner Pumpe 66 beliefert werdeni die das Fluidum aus einer geeigneten quelle 67 entnimmt* Unter den iaeisten Betriebsbedingungen werden nur gering e Kräfte zum Drehen den Baums 28 und der zu ihm gehörigen Mechanik erforderto'ts ist daher vorteilhaft# sämtlichen Fluidum von der Pumpe 66 atisschließlich.zu dem einen der Hebeböcke 43.zu leiteng um eine schnellere Winkeleinstellung den Baums 28 auszuüben, als es-möglich wäre# wenn die Pumpe 66 das Fluidum an beide Hebeböcke 43.zu gleicher Zeit liefern würde. leenn der Greiter einen aufzunehmenden Gegenstand erfaßt oder wenn der Abstoßer in Bewegung gegen eine Materiallast in der Schaufel gesetzt wird, begegnet der Fluß aus der Pumpe 66 der widerstehenden Kraft an dem das ganze Fluidum empfangenden Ilebebock, und der Pluidumdruck steigt an, Erreicht der Druck an der Pumpe 66 eine gewisse vorausbestimmte Grenze, no schaltet die Installation vorteilhaft den Fluß um# und &war von der Betätigung nur einen einzigen Hebebocks 43 zur Betätigung beider Hebeböcke 43" Damit ist für gleichmäßige Verteilung der Arbeitskräfte und für den langsameren Betrieb gesorgt, der fürdie richtige Durchführung unter den Bedingungen schwerer Last nötig ist@ Da das Ergreifen einen Gegenstands mit dem Greifer 39 ein Ausstrecken der Hebeböcke 43 und das Abstoßen von Matorial aus der Schaufel ein Zurückziehen der Hebebö.0ke 43 erfordertl muß die verlangte Betriebsfolge für beide Betriebe vorgesehen.werden. Das hydraulische System-alsol, das die erfindungsmäßige Universalschaufel betätigtv enthält Mittel# durch welche der eine der Hebeböcke 43 (mit Nr. 1 bezeichnet) der einzige Hebebock ist, um Fluidum zu empfangen# wenn der verlangte Druck unter einem vorbestimmten Wert liegt (z.B* etwa 100 kp/cm2)0 Uberschreitet der durch die Pumpe 66 angelieferte Fluidumdruck den vorbestimmten Wert, ao wird das Fluidum in gleicher Weise an beide Hebeböcke 43 (der zweite ist mit Nr. 2 bezeichnet) solange Soliefertg wie der höhere Druck gefordert wird.The shovel 12 is thus equipped with a gripper 39 and the pusher 29 is able to perform a wide range of functions and to convey numerous types of material. In addition, the operation of all these capabilities is directed by the operation of the single pair of hydraulic jacks 43, which act between the various individual parts via a linkage with dead aisle * Because of the economic considerations involved in every building project, it is always desirable # secure machines that work both quickly and effectively. The various geo lengths and operating sequences described above are specifically designed to ensure effective operation in the supply of a machine of great versatility. The ability of the present invention nu economic work is further supported by the belonging to the I blocks 43 hydraulic system @ whose effective operation is described below with reference to FIG 6 * The lifting jacks 43 controlling the angular position of the harness 28 in the manner # that they hydraulic with Fluid can be supplied from a pump 66, which takes the fluid from a suitable source 67 * Under most operating conditions, only slight forces are required to rotate the boom 28 and the associated mechanics, so all fluid from the pump 66 is advantageous atis finally to lead to one of the jacks 43 in order to exert a more rapid angular adjustment of the tree 28 than would be possible if the pump 66 were to deliver the fluid to both jacks 43 at the same time. When the gripper grasps an object to be picked up or when the pusher is set in motion against a material load in the shovel, the flow from the pump 66 encounters the resisting force on the ileus buck, which receives all of the fluid, and the fluid pressure rises when the pressure rises of the pump 66 a certain predetermined limit, no the installation advantageously switches the flow # and & was from the actuation of only one lifting jack 43 to the actuation of both jacks 43 "This ensures an even distribution of the workforce and the slower operation, which is the right one Carrying out under heavy load conditions is necessary @ Since gripping an object with the gripper 39 requires the lifting jacks 43 to be extended and the matorial to be pushed out of the shovel, the lifting jacks 43 must be withdrawn, the required operating sequence must be provided for both operations. The hydraulic system-alsol, which the invented Universa The oil scoop actuated includes means # by which one of the jacks 43 (labeled # 1 ) is the only jack to receive fluid # when the required pressure is below a predetermined value ( e.g. * about 100 kp / cm2) exceeds the The fluid pressure delivered by the pump 66 reaches the predetermined value, ao the fluid is delivered in the same way to both lifting jacks 43 (the second is designated with no. 2) as long as the higher pressure is required.

Der gesamte hydraulische Betrieb wird normalerweise selbsttätig geleitet; eine Ausnahme gilt für einen handbetätigten Steuerschieber 68# der festlegt, ob das hydraulische System die Hebeböcke zurückzieht# ausetreckt oder lediglich in einer festen Lage hält* lid"enn verlangt wird# die Hebeböcke 43 auszustreckeng wird der handbetäti Ste Richtungssteiuerschieber 68 in die Stellung "ausstrecken" eingestellt# um Verbindung zwi sehen der Leitung 69 aus der Pumpe 66 und der Leitung 71 herzustelleng die zum Kopfende des lIebebooka Nro 1 führt, Wennder Kolben des Hebebocks Nrp 1 in Abhängigkeitvon dem Fluidumdruok aus der Pumpe 66 nach rechts wandert# wird Fluidum aus dem Stangenende des Hebebocks herausgedrängt und über eine Rückleitung 73 in einen Sumpf 72 zurückgeschickt; die Leitung 73 hat Verbindung mit dem Sumpf 72, wenn der Sehieber 68 in der Stellung "ausstrecken" steht. Der in der Leitung 71 bestehende Fluidumdruck besteht ebenfalls in der Leitung 74 infolge der Verbindung zwischen den beiden Leitungen* Eine Leitung 76 stellt Verbindung zwischen der Leitung 74 und einem Pendelschieber 77 her, Der Druck in der Leitung 74 wird also der Leitung 76 mitge-teiltl wo er Über eine Leitung 78 die hydraulische Einstellmechanik des Pendelschiebers 77 so betätigt# daß dieso'den Schieber zur Bildung einer Verbindung zwischen der Leitung 76 und einer Leitung 79 einstellt* Die Leitung 79 aus dem Pendelschieber 77 hat Verbindung sowohl mit einem Reihenfolgeschieber 81 als auch-mit einer Leitung 82 zu dessen Einstellmechanike t1.7ährend der Pendelschieber 77 rechts (wie dargestellt) stehts wenn irgendein Druck in der Leitung 71 vorhanden istg hat der Reihenfolgeschieber 81 die Eigentümlichkeit, daß sein hydraulisches Einstellsystem lediglich auf Drucke oberhalb eines vorbestimmten Drucks'anspricht; bis jener Druck tatsächlich eintritte wird der Druck in der Leitung 71 nicht weiter als bis zur Leit#ung 79 ilbexmitteltb Bis zum Auftreten den vorbestimmten Drucke empfängt infolgedessen der Hobebock Nre 1 den gesamten Ausgang aus der Pumpe 66, Obwohl der Hebebock lir. 2 keinerlei Fluidum aus der Pumpe 66*empfäne;t# läßt doöh die mechanische Verbindung zwischen den beiden liebeböcken durch den Baum 28-den Kolben den Hebebocks Nre 2 jenem den Hebebocks Nro 1 folgen und Fluidum in das Kopfende durch dia'Leitung 83 einziehen und Fluidum aus den Kolbenotangenende durch die Leitung 84' herausdrängeng wenn der'Rebebock sich auestreckte Die Leitungen 8,5 und 84 haben über einen Auswahlschieber 86 Verbindung mit den Leitungen 87 bzw. 889 wenn der Druck in der Leitung 71 geringer als der vorbeatimmte Druck iste Beide Leitungen 87 und 88 haben Verbindung mit einem Sumpf 89 tibor eine ihnen gemeinsame Leitung 914 Wenn der vorbentimmte Druck in der Leitung 71 sich an den Reihenfolgeschieber 81 (über die Leitungen '749 76 und 79) aua*irktg bewegt der Druck in der Leitung 82 den Schieber 81 so nach rechts# daß er eine Verbindung zwischen der Leitung 79 und einer Leitung 92 herütellt# die zu der hydraulischen Steuerung des Auswahlachiebern 86 führt@ Der Druck in der Leitung 92 betätigt die"hydraulische Steuerung' den Auswahlschiebers 86 so# daß sie ihn nach rechto*otillt und,Verbindung zwischen der Leitung 74 und der Leitung 83 einerseits und der Leitung 84 und einer Leitung 93 andererseite herstellt* Die Leitung 93 hat Verbindung mit der Leitung.739 die einen Rückweg zum Sumpf 172 bildet» Steht also der Richtungesteuerschieber 68 in der Stellung Oaus. strecken" und ist der Druck-in der Leitung 71 größer als der vorausbestimmte Druck geworden, so schließt die Leitung 74 an dem Kopfende des Hebebooka-Nr. 2 an und versi eht diesen hierdurch mit Fluidum vom selben Druck, wie er an das Kopfende des Hebebocke Nr. 1 geliefert wird.The entire hydraulic operation is normally managed automatically; An exception applies for a hand-actuated control slide 68 # that determines whether the hydraulic system to retract the jacks # ausetreckt or merely holds in a fixed position * lid "hen is required auszustreckeng # the jacks 43 of the handbetäti Ste is Richtungssteiuerschieber 68 in the position of" stretch out "Set # to connect the line 69 from the pump 66 and the line 71 which leads to the head end of the Lebebooka Nro 1 , when the piston of the jack Nrp 1 moves to the right depending on the fluid pressure from the pump 66 # fluid is out of the rod end of the jack pushed out and returned via a return line 73 in a sump 72, the line 73 has communication with the sump 72, is when the Sehieber "stretch out" position 68 existing in the line 71 Fluidumdruck also consists in the conduit 74th as a result of the connection between the two lines * A line 76 provides a connection between the line 74 and a pendulum slide 77. The pressure in the line 74 is thus communicated to the line 76, where it operates the hydraulic adjustment mechanism of the pendulum slide 77 via a line 78 so that the slide valve to form a connection between the line 76 and a conduit 79 adjusts * the line 79 from the pendulum slide 77 has communication with both a sequence of slide 81 and-with the right (as shown) of a line 82 to the Einstellmechanike t1.7ährend the pendulum slide 77 stehts if any pressure in the line 71 is provided ISTG the sequence slide 81 has the peculiarity that its hydraulic adjustment system only responds to pressures above a predetermined pressure; until that pressure actually entries of the pressure in the line 71 will not be further receives as to the routing # ung 79 ilbexmitteltb Until the appearance of the predetermined pressure of the Hobebock consequently Nre 1 the whole output from the pump 66, although the jack lir. 2 does not receive any fluid from the pump 66 *; t # lets the mechanical connection between the two love-racks through the tree 28-the piston follow the jack Nre 2 that of the jack Nro 1 and fluid is drawn into the head end through the line 83 and The lines 8, 5 and 84 are connected to the lines 87 and 889 via a selector slide 86 when the pressure in the line 71 is lower than the predetermined pressure lines 87 and 88 of connection have with a sump 89 Tibor an them common line 914. When the vorbentimmte pressure in the line 71 is * moved irktg to the sequence shifter 81 (via lines' 749 76 and 79) aua the pressure in the line 82 the Slide 81 so to the right # that it establishes a connection between the line 79 and a line 92 # which leads to the hydraulic control of the selection slide 86 @ The pressure in de r line 92 actuates the "hydraulic control 'the selection slide valve 86 so # that they otillt it to rechto * and connection between the line 74 and the line 83 on the one hand and the line 84 and a line 93 produces the other side * The line 93 has a connection with of the line.739 which forms a return path to the sump 172 »If the directional control slide 68 is in the position Ooff. stretch "and the pressure in the line 71 has become greater than the predetermined pressure, the line 74 connects to the head end of the Hebebooka no Jack No. 1 is delivered.

Wenn der Augwahlachieber 86 sich so verschiebt# daß er Verbindung zwischen der Pumpe 66 und dem Hebebock Nre 2 liefert, fällt der Druck in der Leitung 71 auf die Hälfte. Der Reihenfolgeschieber 81 ist jedoch so entworfen# daß seine hydraulische Steuerung ihn in seiner verbindenden Stellung solange festhält, wie der Druck in der Zeitung 82 nicht viel unter die Hälfte den Drucks abfälltg der nötig istl um den Reihenfolgeschieber-zur anfänglichen Verschiebung in die Verbindungslage zu veranlassen (beispielsweise verschiebt sich der Reihenfolgeschieber nicht zurÜckg bevor der Druck--unter etwa 40 kp/cm 2 abfällt# wenn der vorauAestimmteg anfängliche Verschiebungsdruck etwa 100 kp/cm 2 beträgt* Durch Halten den Reihenfolgeschiebers 81 in seiner verbindenden Stellung wird auch der Auswahlm schieber 86 in jener Stellung gehalten# die die Verbindung zwischen der Pumpe 66 und dem Hebebock Nr* 2 erlaubtv das heißt in der erwünschten Stellung, bis der Druck in der Leitung 71 unter einen speziellen Wert hinab sinkt&.When the selection adjuster 86 shifts so that it provides communication between the pump 66 and the jack Nre 2 , the pressure in the line 71 drops to half. The sequencer 81 is designed, however, so that its hydraulic controls hold it in its connecting position as long as the pressure in the newspaper 82 does not drop much below half the pressure necessary to cause the sequencer to initially move into the connecting position (For example, the sequence slide does not move back before the pressure drops below about 40 kp / cm 2 # if the predetermined initial displacement pressure is about 100 kp / cm 2 * By holding the sequence slide 81 in its connecting position, the selection slide 86 held in the position that allows the connection between pump 66 and jack no. 2, i.e. in the desired position, until the pressure in line 71 falls below a certain value &.

WUnscht man, die liebeböcke 43 zurückzuziehen, z*B6-wenn eine Last aus der Schaufel abgestoßen werden soll, so wird der handbetätigte Steuerschieber 68 nach linke gestellt und'bildet Verbindung zwischen der Leitung 171 und den Sumpf 72 einerseits und den Leitungen 69 und 73 andererseits, Das Fluidum aus der Pumpe 66 wird durch-die Leitung 7.3 zum Stangenende den Hebebocks Nre 1 geleitet und drängt den Kolben zum Rückzug. Dies veranlaßt das Fluidum in Kopfendeg.durch die Leitung 71 zum Sumpf 72 zu fließen. Irdhrend der Betriebeweine, in der der Druck in der Leitung 73 unterhalb den vorbestimmten Verschiebedrucks liegt, stehen der Reihenfolgeschieber 81 und der Auswahlachieber 86 sog wie es die Figur 6 zeigt9 verhindern also Verbindung zwischen den Stangenende des Hebebocks Nre 2 und der Pumpe 66. Obwohl also der Druck in der Leitung 73 auch in der Leitung 93 bestehtg kann er doch nicht über den Auswahlach.-«Leber 86 hinaus vermittelt werden* Der Druck in der Leitung 93 wird Über die Leitung 94 dem Fendelschieber 77 und dessen hydrauliacher Steuerung über die Leitung 96 vermittelt* Das Bestehen von Druck in der Leitung 96 veranlaßt die hy- draulische Steuerung für den Pendelschieber 77, ihn so nach linke zu rückeng daß er Verbindung zwischen der Leitung 94 und der Leitung 79 herstellt. Vionn der Druck in der Leitung 73 den vorausbestimmten Verschiebedruck erreichte beeinflußt der aus der Leitung 94 an die Leitungen 79 und 82 mitgeteilte Druck den Reihenfolgeschieber 81, sich nach rechte zu verschieben; dies'wiederum sorgt für die Verschiebung des Auswahlachiebers 86 nach rechte in der oben benebriebenen Weines Ist der Schieber 86 in die vorbindende Stellung gerückt# so wird Fluidum aus der Leitung 73 gleich"ßig an die Hobeböcke Nre 1 und 2 in derselben Weine geliefert# wie es in Zusammenhang mit dem Betrieb in der Stellung "ausstrecken" beschrieben worden wart Ein Druckspeicher 97# der einen größeren Lacledruck bietet-als es der vorbestimmteg zur Verschiebung des Reihenfolgeschiebers 81 geforderte Druck ist, hat Verbindung über einen handbetätigten Schieber 98 und eine Leitung 99' mit der Leitung 71, Wenn der Greifer 39 um einen Gegenstand herumgeschlossen wird# wo= dann ein Druck oberhalb des Druckspeicherladedrucks am Xopfende der beiden Ilebeböcke zu fühlen ist und wenn der Pachtungssteuerschieber 68 von der Ausstreck- zur Haltestellung verschoben worden ist# stellt der Druckspeicher 97 eine zusätzliche Druckquelle für das Kopfende beider Hebeböcke für den Gebrauch in jenem Falle dar# daß'ein leichter Abfall ia-Leitungsdruck eintreten sollte* Die Tätigkeit des Druckspeichers 97 hält alao die Greifer 39 im festen Eingriff mit der Last* Ob- wohl der Druckspeicher 97 Bewegung der beiden Hebeböcke verursacht, um eine sich verschiebende Last sicherer zu erfassen, ist die Geschwindigkeit des Fluidumausgaings aus dem Stangenende der beiden Hebeböcke durch die Undichtigkeit in der Installation bestimmt. Daher kann der Richtungssteuerschieber 68 zusätzlich wahlweine eine Stellung "lialt-Druckspdicher" so erhalteng daß dem Fluidua der Durchgang aus den Uangenende der beiden Rebebücke zum Abfluß, 72 erlaubt wird* Diese Stellung "Ilalt-Druckapeicher" erlaubt den liebeböckeng in Abhängigkeit von lastve#rschiebung schneller ausgestreckt zu werden. Unter bestimmten Voraussetzungen jedooh kann der Druckspeicher 97 eine unerwünichte Nachgiebigkeit in das System einführeng in diesem Palle kann der handbetätigte Schieber 98 nach rechts bewegt werdenq um den Druckspeicher im Ergebnis aus"dem System herauszuschalteg.If one wishes to withdraw the love racks 43, e.g. if a load is to be pushed out of the shovel, the manually operated control slide 68 is set to the left and forms a connection between the line 171 and the sump 72 on the one hand and the lines 69 and 73 on the other hand, the fluid from the pump 66 is passed through the line 7.3 to the rod end of the jack Nre 1 and urges the piston to retract. This causes the head end fluid to flow through line 71 to sump 72. Irdhrend of establishments wines, in which the pressure in line 73 is below the predetermined displacement pressure, are of the order of slider 81 and the Auswahlachieber 86 known as the figure 6 zeigt9 thus preventing connection between the rod end of the jack Nre 2 and the pump 66. Thus, although the pressure in the line 73 in the line 93 bestehtg it can not go beyond the Auswahlach .- "liver 86 also mediated * the pressure in the line 93. via the line 94 the Fendelschieber 77 and its control over the line 96 hydrauliacher mediated * The presence of pressure in the line 96 causes the hydraulic control for the pendulum slide 77 to move it to the left in such a way that it establishes a connection between the line 94 and the line 79 . If the pressure in the line 73 has reached the predetermined shift pressure, the pressure communicated from the line 94 to the lines 79 and 82 influences the sequence valve 81 to shift to the right; dies'wiederum of Auswahlachiebers ensures the displacement 86 to the right in the above benebriebenen wine If the slide # moved to the position 86 so prebond fluid is supplied from the line 73 is equal to "default set to the Hobeböcke Nre 1 and 2 in the same wine as # it has been described in connection with the operation in the "stretch out" position. A pressure accumulator 97 #, which offers a greater lacquer pressure than the predetermined pressure required to move the sequence slider 81 , has a connection via a manually operated slider 98 and a line 99 ' with the line 71, When the gripper 39 is closed around an object # where = then a pressure above the pressure accumulator charging pressure can be felt at the end of the two Ile blocks and when the lease control slide 68 has been moved from the extended to the holding position # the pressure accumulator 97 is set an additional source of pressure for the head end of both jacks for use in that case should represent # daß'ein slight decrease ia-line pressure entering * The activities of the accumulator 97 holds alao the grippers 39 in firm engagement with the load * Al- though the accumulator causing 97 movement of the two jacks, around a shifting load to capture secure , the speed of the fluid outlet from the rod end of the two jacks is determined by the leak in the installation. Therefore, the direction control slide 68 can also optionally have a "lialt pressure lock" position so that the fluidua is allowed to pass from the Uangenende of the two vines to the drain 72 to be stretched out faster. Under certain conditions, the pressure accumulator 97 can jedooh einführeng a unerwünichte compliance in the system in this Palle the hand-operated slide 98 to the right can werdenq moved by the pressure accumulator as a result of "the system herauszuschalteg.

Der zylindrische Cgerbaum 2a wirkt als ein Drillstab oder -rohr und speichert UnerSie wie eine Feder, wenn während den Greifens 'Ziiderstand auftritt* Wolgedessen gleicht die Drillspannung im Baum bei leichten Lastverschiebunüren in dem Greifer jede auftretende Lose ause Diese Torsionswirkung ergänzt die Wirkung des ob'en erwährten Druckspeichern oder kann auch.an Stelle des Druckspeichers benutzt werden* Rückschlagventile 101 in Verbindung mit einem Sicherheitsventil 102 und ein weiteres Sicherheitsvontil 103 schützen die Hobebock-Leitunrssohläuche und die Pumpe vor übermäßigen Drucken. Die Ventile 101# 102 und 103 sind zwar für den Betrieb den gesamten hydraulischen Systeme nicht unbedingt erforderlich# sollten jedoch# wenn hohe Drucke in Betracht kommen# vorgesehen.warden# um die Anlage vor ernsten Schädigungen zu bewahren* Linen der hervorstechendsten Merkmale des oben beschriebenen hydraulischen Systems ist die Art und 't'i*eice, mit der es siah selbst anpaßt# um bei den gerade vorliegenden Umständen am wirksamsten zu arbeiten* Wenn der Baum 28 gedreht wird,$ um die verschiedenen Bestandteile der Uhiversalachaufel zunächst, anstatt gleich mit ihnen zu arbeiten, in eine gewünschte Stellung zu bringen# so wird das gesamte erreichbare Pluidum aus der Pumpe 66 an einen einzigen Hebebock so geleitet, daß dessen Zylinder schnell und wirksam in die verlangte Stellung kommt. Wenn dann jedoch schwere Arbeit zu leisten ist, so fühlt das hydraulische System die Notwendigkeit für gleichmäßig verteilte Arbeitskraft und leitet selbst daraus die Bedingungen für sich her, jene Kräfte gleichmäßig auf die Hebeböcke zu verteilen. Die vorliegende Erfindung macht also eine Schaufel für die Verwendung mit Fahrzeuganbauladern geeignet und fähig, eine große Auswahl von Aufgaben durchzuführen, ohne für die Erlangung der gewünschten Vielseitigkeit-etwas von ihrem Wirkungsgrad zu opfern.The cylindrical Cgerbaum 2a acts as a drill rod or pipe and stores UnerSie such as a spring, when, during the gripping 'Ziiderstand occurs * Wolgedessen resembles the drill voltage in the tree in light Lastverschiebunüren in the gripper each occurrence of loose housing This torsional effect supplements the effect of the ob' en erwährten accumulators or can auch.an location of the pressure accumulator is used * check valves 101 in conjunction with a safety valve 102 and a further 103 Sicherheitsvontil protect the Hobebock-Leitunrssohläuche and the pump from excessive printing. Valves 101 # 102 and 103 are not absolutely necessary for the operation of the entire hydraulic systems # but should # if high pressures are considered # provided # to protect the system from serious damage * Linen the most salient features of the above hydraulic system is eICE the way 't'i * conforms with it even siah # to work with the currently existing circumstances most effective * When the tree is rotated 28 $ to the various components of Uhiversalachaufel first, rather than equal with To work them, to bring them into a desired position # the entire reachable fluid from the pump 66 is directed to a single jack so that its cylinder comes quickly and effectively into the required position. However, when there is heavy work to be done, the hydraulic system senses the need for an evenly distributed work force and derives from it the conditions for itself to distribute that force evenly among the jacks. The present invention thus renders a bucket suitable for use with vehicle mounted loaders and capable of performing a wide variety of tasks without sacrificing any of its efficiency in order to achieve the desired versatility.

Claims

P atentan ap r Ü a he : 1. A universal bucket for vehicle mounted loaders, characterized in combination by a material conveying bucket (12) with a base (24) and two upright side walls (27), by a cylindrical transverse tree (28), characterized in that this extends between the side walls n and is rotatably (37) attached to them (38) , by means of a pivotable (31) attached pusher plate (29), in that this forms a rear wall for the shovel, by gripper means (39) 1, thereby that these are rigidly attached to each end of the transverse tree9 by means (43-499 66-103) for angular adjustment of the transverse tree and thus for adjusting the gripper means by means (51-57, 61) which respond to the angular movement of the tree within a address a certain area $ and in that they thus adjust the push-off device (299 33) around its center of gravity (31) * 2o A universal shovel as in claim 1, in combination further characterized in that Trä. gerkpnatruktionamittel (32) are fixed to the bottom of the shovel and extend upwards and forwards such that their free end lies generally in line between the upper front edges (58) of the walls (27) so that the pusher plate is curved so that it is at the free end the construction means is pivotably mounted (31) that the gripper means can assume a position between a completely closed (figure j # in which they cover the shovel bottom and a completely open (figure 5) , that the angle of rotation of the tree between the completely and In addition to the predetermined, partially '(Figure 4) open position of the means responding to the gripping means and the rolling wire of the repeller plate around it, the purpose of the push-off was to respond forwards within the shovel depending on the rotation of the tree and the growing opening of the grapple means and rotated backwards within the shovel in accordance with the wind of the tree corresponds to the closing of the gripper means 3 @ The universal shovel according to Anepcueh 29 whose means for anchoring the tree are characterized by two levers (44) # dadurohv that these are rigidly attached to the tree at the same distance from its center line # by two hydraulically operated rams (43 ), in that they are pivotably connected (46) to one end of the levers, that their other ends are pivotably (47 ) connected (48) to the rigid support structure (32) , and by a hydraulic control system (Fig. 6 ) for retraction or extension .der Hebebückee 4 * The universal shovel according to claim 39, the hydraulic control system of which is characterized by a source (67) of hydraulic fluid through a pump (66) which supplies fluid from the source to the one (Nre 1) of the vines (699 71) t by slide means (81) 9 the hydraulic fluid is received under pressure from the pump- (74 # 769 79) 9 by the fact that this slide means in Connection (86) with the other (no, 2) HebeboQk stand and that the Sähiebermittel prevent a connection between the pump and the other Habebock until the fluid from the pump has actually reached a predetermined pressure # A hydraulic control system to operate aweier Hobebock which are arranged physically so @ they versus # operate a jointly controlled member in combination characterized by the features of the claim 4. * 6 * a bydrauUnehen control system as in claim 5, further gekennzeichnetg in that the love with the other (Nre 2). Bock and the pump connected slide means as the first (81) Schiebezmittel a (as in Figure 6 * left) position in which there is no connection between the pump and the other jack and can take a different (right) position in which connection between of the pump and the other jack is provided by hydraulic control means (82) for adjusting the slide means g through second (77) slide means the connection with the mentioned hydraulic control means and the output (69) from the pump have g in that the second slide = means depending on a fluid pressure above a predetermined time supply sufficient pressure to the hydraulic control means # to move the first slide means into their connecting position - and that the second slide means continue # sufficient shift pressure to supply the hydraulic control means # until an actual pressure of less than half the predetermined pressure is reached. 7 to bring a hydraulic circuit for actuating Rebeböcken # to gripper means into engagement with at poignant material # characterized by a Druckfluidumquelle (67) 9 by hydraulic Ilebebockmittel (43) by a pressure reservoir (97) to compound (99) with the Lifting jack means by pusher means (93) for simultaneously directing pressurized fluid to the jack and pressurizing means. and characterized in that the latter effect a resilient grip on the said material * 8o A universal scoop as in claim 1, but without the repeller, further characterized in that the means (44) for imparting the angular movement to the transverse tree and thus for actuation the gripper means are inwardly spaced from the latter (Figure 2), that the transverse beam is resilient and that it is therefore suitable as a torsion bar elementg to absorb elastic tension during the gripper activity *