DE1431590C

DE1431590C - Vertical conveyor

Info

Publication number: DE1431590C
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Roger Bajulaz, Genthod, Genf (Schweiz)
Publication date: 1971-10-14

Description

Die Erfindung betrifft eine senkrechte Fördereinrichtung mit endlosen, über zwei Umlaufräder laufenden Ketten, mit mindestens einem Träger, der an den Ketten befestigt ist, mit Armen, die an dem Träger angelenkt sind und auf dem tragenden Trum der Ketten senkrecht von diesem abragen und auf dem nichttragenden Trum der Ketten an diese herangeschwenkt sind, und mit Führungsschienen im Bereich der Umlaufräder, die die Verschwenkung der Arme bewirken.The invention relates to a vertical conveying device with endless, over two rotating wheels Chains, with at least one carrier attached to the chains, with arms attached to the Carriers are articulated and protrude perpendicularly from this and on the supporting strand of the chains the non-load-bearing strand of the chains are pivoted towards them, and with guide rails in the area the planetary gears that cause the arms to pivot.

Bekannte Fördereinrichtungen dieser Art (deutsches Gebrauchsmuster 1 734 586, deutsche Patentschrift 627 608, USA.-Patentschrift 2 869 708) sind · derart ausgebildet, daß die Achsen, um welche die Arme verschwenkbar sind, im Bereich des tragenden Trums des Förderstranges senkrecht zu letzterem verlaufen. Damit sie Tragkräfte aufnehmen können, sind daher besondere Maßnahmen, z. B. mit den Armen verbundene Stützhebel, die im Bereich des tragenden Trums sich an Schienen abstützen oder so mit ihren den Armen abgewandten Enden mit einer besonderen Kette verbunden sind, erforderlich.
' Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs definierte Einrichtung bezüglich der Armaufhängung und der Armverschwenkungsorgane zu vereinfachen.Known conveying devices of this type (German utility model 1 734 586, German patent specification 627 608, USA patent specification 2 869 708) are designed in such a way that the axes about which the arms can pivot are perpendicular to the latter in the area of the supporting strand of the conveyor strand get lost. So that they can take up load-bearing capacity, special measures are therefore necessary, e.g. B. support levers connected to the arms, which are supported on rails in the area of the supporting strand or are connected to a special chain with their ends facing away from the arms, are required.
The invention is based on the object of simplifying the device defined at the outset with regard to the arm suspension and the arm pivoting members.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Achsen, um welche die Arme verschwenkbar sind, im Bereich des tragenden Trums der Ketten parallel zu letzteren verlaufen.According to the invention, this object is achieved in that the axes about which the arms are pivotable are, in the area of the supporting strand of the chains run parallel to the latter.

Bei dieser Ausbildung bilden die Wellen, um die sich die Arme verschwenken, zugleich Abstützorgane der Arme im Hinblick auf die von ihnen aufzunehmenden Tragkräfte, was eine Vereinfachung der Einrichtung insofern mit sich bringt, als die besonderen Maßnahmen, die zur Abstützung der Arme bei waagerechten Achsen erforderlich sind, entfallen können.In this design, the shafts around which the arms pivot form support members at the same time of the arms with regard to the load-bearing capacity to be borne by them, which simplifies the device insofar as the special measures that support the arms horizontal axes are required, can be omitted.

Die Erfindung wird an Hand einiger Ausführungsbeispiele erläutert. In den Zeichnungen zeigt The invention is explained using a few exemplary embodiments. In the drawings shows

F i g. 1 eine Seitenansicht einer Autoparkanlage, in welcher der erfindungsgemäße Förderer verwendet wird,F i g. 1 is a side view of a car park facility in which the conveyor of the invention is used will,

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie I-I der Fig. 1,Fig. 2 is a section along the line I-I of Fig. 1,

F i g. 3 eine Teilansicht eines Förderers in Richtung des Pfeils A in der F i g. 1,F i g. 3 shows a partial view of a conveyor in the direction of arrow A in FIG. 1,

F i g. 4 eine Teilansicht eines Förderers in Richtung des Pfeils B der F i g. 1,F i g. 4 is a partial view of a conveyor in the direction of arrow B in FIG. 1,

F i g. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V der Fig. 4,F i g. 5 shows a section along the line V-V of FIG. 4,

F i g. 6 einen Schnitt nach der Linie VI-VI der F i g. 4,F i g. 6 shows a section along the line VI-VI in FIG. 4,

F i g. 7 eine schematische Darstellung, welche die Kinematik desselben zeigt,F i g. 7 is a schematic illustration showing the kinematics of the same,

F i g. 8 einen Schnitt nach der Linie VIII-VIII der Fig. 10,F i g. 8 shows a section along the line VIII-VIII of FIG. 10,

F i g. 9 eine Draufsicht, welche eine Ladebühne des Förderers teilweise zeigt, wobei sich die Arme in ihrer Ruhestellung befinden,F i g. 9 is a plan view partially showing a loading platform of the conveyor with the arms in FIG are in their rest position,

Fig. 10 eine Draufsicht, welche eine Ladebühne des Förderers teilweise zeigt, wobei die Arme sich in ihrer Arbeitsstellung befinden,Fig. 10 is a plan view showing a loading platform of the conveyor partially shows with the arms in their working position,

Fig. 11 schematisch eine Abänderung der Ladebühne, 11 schematically shows a modification of the loading platform,

Fig. 12 einen Schnitt längs der Linie XII-XII der Fig. N,Fig. 12 is a section along the line XII-XII of Fig. N,

F^rig. 13 eine Ansicht einer Einzelheit des Förderers, F ^r ig. 13 is a view of a detail of the conveyor;

Fig. 14 eine Ansicht der in Fig. 13 gezeichneten Einzelheiten in Richtung des Pfeils C gesehen, undFIG. 14 is a view of that shown in FIG Details seen in the direction of arrow C, and

Fig. 15 eine Einzelheit der Betätigungsvorrichtung des Förderers.Fig. 15 shows a detail of the operating device of the conveyor.

Die Fördereinrichtung weist vier Doppelschienen 1 auf. Jede Doppelschiene 1 bildet einen geschlossenen Kreislauf. Die Doppelschienen sind durch zwei halbkreisförmige Endteile 6, 7 am oberen und am unteren Ende miteinander verbunden. Sie bestehen aus Profileisen, welche im Querschnitt die Form eines U aufweisen, dessen einer Schenkel 2 länger als der andere Schenkel 3 ist. Die Doppelschienen sind so angeordnet, daß sich die Öffnungen zweier Schienen einander gegenüberliegen. Die Doppelschienen sind mit Hilfe von Querstreben 5 unter sich verbunden. ^The conveyor device has four double rails 1. Each double rail 1 forms a closed one Cycle. The double rails are through two semicircular end parts 6, 7 at the top and at the bottom End connected. They consist of profile iron, which have the shape of a U in cross-section, one leg 2 of which is longer than the other leg 3. The double rails are arranged so that the openings of two rails are opposite one another. The double rails are with help connected by cross struts 5 among themselves. ^

Die Endteile 6 und 7 werden durch eine Platte 8 gebildet, an welcher ein äußerer halbkreisförmiger Rand 9 befestigt ist. Dieser Rand 9 erstreckt sich senkrecht zur Oberfläche der Platte 8 und weist einen Durchmesser auf, welcher der Entfernung der äußeren Schenkel 2, 3 entspricht. Die Höhe des Randes 9 ist gleich der Höhe des kürzeren Schenkels 3.The end parts 6 and 7 are formed by a plate 8 on which an outer semicircular Edge 9 is attached. This edge 9 extends perpendicular to the surface of the plate 8 and has a Diameter, which corresponds to the distance of the outer legs 2, 3. The height of the edge 9 is equal to the height of the shorter leg 3.

Jede Doppelschiene 1 ist mit einem oberen Tragbalken 10 und einem unteren Tragbalken 11 verbunden. Die beiden Tragbalken 10, 11 bilden die Verankerungsorgane des Förderers mit dem Gebäude, in welchem es aufgestellt ist. Die Doppelschienen 1 sind außerdem über Querträger 12 untereinander verbunden.Each double rail 1 is connected to an upper support beam 10 and a lower support beam 11. The two supporting beams 10, 11 form the anchoring organs of the conveyor with the building, in which it is set up. The double rails 1 are also cross members 12 with each other connected.

Die Antriebsvorrichtung des senkrechten Förderers umfaßt obere Kettenräder 24, welche in den oberen Endteilen 6 konzentrisch zur Randleiste 9 angelenkt sind. Je zwei Kettenräder 24 sind auf einer Welle 25 montiert.The drive device of the vertical conveyor comprises upper sprockets 24 which are in the upper end parts 6 are hinged concentrically to the edge strip 9. Two sprockets 24 are each on one Shaft 25 mounted.

Die Antriebsvorrichtung umfaßt ferner untere Kettenräder 26, welche in ähnlicher Weise wie die Kettenräder 24 in den unteren Endstücken 7 angelenkt sind. Die je zwei unteren Kettenräder sind über eine Motonvelle 27 miteinander verbunden. Die Motorwelle 27 ist auf einer Seite über das Gerüst hinaus verlängert und ist mit Hilfe einer Kupplung 28 mit einer Austrittswelle 29 eines Vorgeleges 30 mechanisch verbunden, welches mit Hilfe eines Elektromotors 31 angetrieben wird.The drive device further includes lower sprockets 26 which are similar to the Chain wheels 24 are articulated in the lower end pieces 7. The two lower sprockets are over a motor shaft 27 connected to one another. The motor shaft 27 is on one side over the frame Also extended and is mechanically with the help of a clutch 28 with an exit shaft 29 of a countershaft 30 connected, which is driven with the aid of an electric motor 31.

Endlose Ketten sind zwischen das obere Kettenrad 24 und das untere Kettenrad 26 gespannt, welche Kettenräder auf den gleichen Doppelschienen 1 angelenkt sind.Endless chains are stretched between the upper sprocket 24 and the lower sprocket 26, which Chain wheels are articulated on the same double rails 1.

Die Ladebühne des Förderers umfaßt parallel zueinander an Balken 35 befestigte Arme 34. In Arbeitsstellung der Ladebühne erstrecken sich die ArmeThe loading platform of the conveyor comprises arms 34 attached to beams 35 parallel to one another. In working position the loading platform extend the arms

34 senkrecht zu den Balken 35. Die Arme 34 sind zickzackförmig ausgebildet (s. Fig. 10). Der Balken34 perpendicular to the beams 35. The arms 34 are designed in a zigzag shape (see FIG. 10). The bar

35 wird durch ein U-Eisen gebildet, und das eine Ende eines jeden Arms 34 ragt in die Öffnung des U-Eisens. Außerdem ist jeder Arm 34 an einer Welle35 is formed by a U-iron, and one end of each arm 34 protrudes into the opening of the U-iron. In addition, each arm 34 is on a shaft

36 angelenkt, welche die Schenkel des Balkens 35 verbindet. Alle im Innern des Balkens 35 gelegenen Enden der Arme 34 sind untereinander über ein Profileisen 41 verbunden. Der Querschnitt des Profileisens 41 weist die Form eines U auf, in welches die Enden der Arme 34 eingreifen. Das Ende eines jeden Arms 34 wird durch flache Stücke 37 gebildet, deren freie Enden, die mit einer Bohrung 39 ausgestattet sind, überragen die hintere Stirnseite 38 des Arms 34. Durch die Bohrungen 39 laufende Wellen 40 sind an den Schenkeln des Profileisens 41 befestigt. Die Arme 34 sind stets parallel zueinander, welches auch immer36 hinged, which connects the legs of the beam 35. All located inside the beam 35 Ends of the arms 34 are connected to one another via a profile iron 41. The cross section of the profile iron 41 has the shape of a U, in which the ends of the arms 34 engage. The end of everyone Arms 34 are formed by flat pieces 37, the free ends of which are provided with a bore 39 are, protrude beyond the rear end face 38 of the arm 34. Shafts 40 running through the bores 39 are on the legs of the profile iron 41 attached. The arms 34 are always parallel to one another, whatever

ihre Winkelstellung gegenüber dem Balken 35 sein mag.their angular position with respect to the bar 35 may be.

Zwei der Wellen 40 ragen durch je eine in dem Balken 35 angebrachte öffnung 42 auf der Unterseite 43 hindurch. Das freie Ende dieser beiden Wellen 40 ist mit je einer Rolle 44 ausgestattet.Two of the shafts 40 protrude through an opening 42 each made in the beam 35 on the underside 43 through. The free end of these two shafts 40 is each equipped with a roller 44.

Die Ladebühne kann somit durch Drehung aus ihrer Arbeitsstellung (F i g. 10) in ihre Ruhestellung gebracht werden (F i g. 9).The loading platform can thus be rotated out of its working position (FIG. 10) into its rest position (Fig. 9).

Der Balken 35 ist über eine Welle 47 mit an einem Träger 46 angelenkten Stücken 45 verbunden. Die Stücke 45 umfassen eine Abstützfläche 48, welche auf einen Anschlag 49 des Trägers anschlägt, wenn sich ' die Ladebühne in Arbeitsstellung befindet. Diese beiderseits des Balkens 35 angeordneten Träger 46 sind mit Hilfe von Balken 50 unter sich verbunden, von denen der eine, der obere Balken, den Anschlag 49 bildet. In dem gezeigten Beispiel werden die Träger 46 durch zwei unter sich verbundene Platten gebildet, zwischen welchen das entsprechende seitliche Stück 45 angeordnet ist.The beam 35 is connected via a shaft 47 to pieces 45 articulated on a carrier 46. the Pieces 45 include a support surface 48 which on a stop 49 of the carrier strikes when 'the loading platform is in the working position. This beams 46 arranged on both sides of the beam 35 are connected to one another with the aid of beams 50, one of which, the upper bar, forms the stop 49. In the example shown, the carriers 46 formed by two interconnected plates, between which the corresponding lateral Piece 45 is arranged.

Jeder Träger 46 umfaßt noch zwei Lagerzapfen 51, die zugleich Bolzen einer Kette 33 sind. Auf diese Weise ist die Ladebühne an der Kette befestigt. Außerdem sitzt auf dem freien Ende eines jeden dieser beiden Lagerzapfen 51 eine Führungsrolle 52. Letztere ist im Innern der Doppelschienen 1 angeordnet. Die Lagerzapfen 51 sind mit Hilfe von U-förmigen Verstärkungen 53, 54 verstärkt, um jede Durchbiegung der Lagerzapfen zu vermeiden. Die Verstärkungen 54 ragen über den Träger 46 hinaus und bilden eine Strebe, deren Ende eine Abstützrolle 55 trägt, welche mit dem längeren Schenkel 2, aber nicht mit dem kürzeren Schenkel 3 der Doppelschiene 1 in Kontakt tritt.Each carrier 46 also includes two bearing pins 51, which are also bolts of a chain 33. To this Way, the loading platform is attached to the chain. Also sits on the free end of each of these two bearing journals 51 a guide roller 52. The latter is arranged in the interior of the double rails 1. The trunnions 51 are reinforced by means of U-shaped reinforcements 53, 54 around each Avoid bending of the bearing journals. The reinforcements 54 protrude beyond the carrier 46 and form a strut, the end of which carries a support roller 55, which with the longer leg 2, but does not come into contact with the shorter leg 3 of the double rail 1.

Die Vorrichtung zum Verschwenken der Arme 34 umfaßt unter dem Balken 35 starr befestigt die beiden seitlichen Stücke 45, welche einer nockentragenden Welle57 als Träger und Lager dienen (s. Fig. 15). Diese nockentragende Welle 57 trägt zwei Nocken 58, 59, deren Profile sich ergänzen. Der Nocken 58 weist eine Kerbe 60 auf, der andere Nocken 59 umfaßt eine Erhöhung 61. Das aktive Profil jedes Nockens arbeitet mit einer der Laufrollen 44 zusammen (s. F i g. 8, 10, 15). Die Winkelstellung der Nocken 58, 59 bestimmt somit die 'Winkelstellung der Arme 34 in bezug auf den Balken 35.The device for pivoting the arms 34 comprises the two rigidly fastened under the beam 35 lateral pieces 45, which serve as supports and bearings for a cam-bearing shaft 57 (see FIG. 15). This cam-carrying shaft 57 carries two cams 58, 59, the profiles of which complement one another. The cam 58 has a notch 60, the other cam 59 includes a ridge 61. The active profile of each cam works together with one of the rollers 44 (see Fig. 8, 10, 15). The angular position of the cams 58, 59 is determined thus the angular position of the arms 34 in relation to the beam 35.

Die Nockenwelle 57 trägt noch an jedem ihrer äußeren Enden ein Antriebszahnrad 62, welches mit einer auf dem oberen Teil der inneren Platte des Trägers 46 vorgesehenen Zahnung 68 im Eingriff steht. Auf diese Weise kann die Nockenwelle 57 in Umdrehung versetzt werden, wenn sich die seitlichen Stücke 45 gegenüber den Trägern 46 um ihre Achsen 47 drehen, was die Drehung der Arme 34 gegenüber dem Balken 35 bewirkt.The camshaft 57 still carries a drive gear 62 at each of its outer ends, which with a set of teeth 68 provided on the upper part of the inner plate of the bracket 46 is engaged. In this way, the camshaft 57 can be set in rotation when the lateral Pieces 45 rotate relative to the supports 46 about their axes 47, which opposes the rotation of the arms 34 the bar 35 causes.

Die Antriebsvorrichtung umfaßt noch einen oberen Nocken 63 (s. Fig. 3) und einen unteren Nocken 64 (s. F i g. 13, 14), von denen jeder eine Führung 65 in der Form einer Kehle aufweist. Diese Nocken sind auf den entsprechenden Tragbalken 10 und 11 befestigt. Die Kehle 65 dieser Nocken weist etwa die Form eines Spiralabschnitts auf. Die beiden äußeren Enden dieser Führungen sind zu den Doppelschienen 1 parallel. Das eine Ende 66 befindet sich in einer größeren Entfernung von der Welle 25 bzw. 27 als das andere.The drive device also comprises an upper cam 63 (see FIG. 3) and a lower cam 64 (see Figs. 13, 14), each of which has a guide 65 in the form of a groove. These cams are attached to the corresponding support beams 10 and 11. The throat 65 of this cam has approximately the Shape of a spiral section. The two outer ends of these guides are to the double rails 1 parallel. One end 66 is located at a greater distance from the shaft 25 or 27 than the other.

Die Antriebsvorrichtung umfaßt schließlich noch eine an jedem der seitlichen Stücke 45 angelenkte Rolle 67, welche mit der Führung 65 der entsprechenden Nocken 63, 64 zusammenwirkt.Finally, the drive device also comprises one articulated to each of the lateral pieces 45 Roller 67, which cooperates with the guide 65 of the corresponding cams 63, 64.

Der Förderer arbeitet folgendermaßen: Fig. 7 zeigt schematisch die Kinematik des senkrechten Förderers. Es sei angenommen, daß die Ketten 33 mit Hilfe des Motors 31 in der Richtung des Pfeils / angetrieben werden und die Ladebühne sich in der Stellung I (F ig. 7) befindet. In dieser Stellung ist die Ladebühne in ihrer Arbeitsstellung und kann eine Last befördern. Die Arme 34 verlaufen also senkrecht zu dem Balken 35 und bilden insofern eine Tragfläche. Außerdem ruhen die seitlichen Stücke 45 mit ihrer Abstützfläche 48 auf dem Anschlag 49 der Träger 46. Die Ladebühne bleibt in dieser Stellung in dem gesamten Bereich des tragenden Trums.The conveyor works as follows: Fig. 7 shows schematically the kinematics of the vertical Sponsor. It is assumed that the chains 33 with the help of the motor 31 in the direction of the arrow / driven and the loading platform is in position I (Fig. 7). In this position is the Loading platform in its working position and can carry a load. The arms 34 thus run vertically to the beam 35 and thus form a wing. In addition, the side pieces rest 45 with its support surface 48 on the stop 49 of the carrier 46. The loading platform remains in this position in the entire area of the supporting strand.

Wird die Ladebühne in Richtung des Pfeils / aus der Stellung I weiterbewegt, so wird die Rolle 67 in die Führung 65 eingefahren. Von diesem Augenblick an und bis zu dem Augenblick, in welchem sich die Ladebühne in Stellung II (F i g. 7) befindet, erzwingt der Nocken 63 eine Verminderung der Entfernung der Rolle 67 von der Kette 33. Diese Verminderung bewirkt das Drehen der seitlichen Stücke 45 in Richtung des Pfeils g um ihre Achse 47. Während dieser Drehung werden die Ritzel 62, welche mit den Zahnungen 68 der Träger 46 im Eingriff stehen, in Umdrehung versetzt, was eine Winkelverschiebung der Nockenwelle 57 bewirkt. Die Größe der Winkelverschiebung dieser Nockenwelle 57 beim Übergang der seitlichen Stücke von der Stellung I in die Stellung II ist ungefähr 360°. Die Nockenwelle 57 dreht die Nocken 58, 59. Bei der Drehung der seitlichen StückeIf the loading platform is moved further in the direction of the arrow / from the position I, the roller 67 is retracted into the guide 65. From this moment on and until the moment when the loading platform is in position II (FIG. 7), the cam 63 forces a reduction in the distance between the roller 67 and the chain 33. This reduction causes the lateral ones to rotate Pieces 45 in the direction of arrow g about their axis 47. During this rotation, the pinions 62, which are in engagement with the teeth 68 of the carrier 46, are set in rotation, which causes an angular displacement of the camshaft 57. The size of the angular displacement of this camshaft 57 during the transition of the lateral pieces from position I to position II is approximately 360 °. The camshaft 57 rotates the cams 58, 59. As the side pieces rotate

45 in Richtung des Pfeils g bewirkt der Nocken 58 die Verschiebung der in die Kerbe 60 dieses Nockens eingreifenden Rolle 44 in Richtung des Pfeils h (Fig. 15). Die Rolle 44 treibt das Profileisen 41 und damit alle hinteren äußeren Enden 38 der Arme 34 an und bewirkt damit die Drehung der Arme 34 gegenüber dem Balken 35. Die Arme 34 gehen somit von ihrer in Fig. 10 gezeigten Stellung in ihre in F i g. 9 gezeigte Stellung über. Der Übergang der Ladebühne von ihrer Stellung I in ihre Stellung II (Fig.7) bewirkt also das Verschwinden der Tragoberfläche durch Annäherung der Arme 34 gegen das Gerüst.45 in the direction of the arrow g , the cam 58 causes the displacement of the roller 44 engaging in the notch 60 of this cam in the direction of the arrow h (FIG. 15). The roller 44 drives the profile iron 41 and thus all the rear outer ends 38 of the arms 34 and thus causes the arms 34 to rotate relative to the beam 35. The arms 34 thus go from their position shown in FIG. 10 to their position in FIG . 9 position shown over. The transition of the loading platform from its position I to its position II (FIG. 7) thus causes the supporting surface to disappear as the arms 34 approach the frame.

Im Anschluß an die Stellung II verläßt die Rolle 67 die Führung 65 des oberen Nockens 63, und die Ladebühne bleibt unter der Wirkung ihres Eigengewichts in dieser Stellung während ihres Laufs auf dem nichttragenden Trum.Following the position II, the roller 67 leaves the guide 65 of the upper cam 63, and the The loading platform remains under the effect of its own weight in this position during its run the non-supporting strand.

Während der Verschiebung der Ladebühne von der Stellung I bis in ihre Stellung II wird der TrägerDuring the shift of the loading platform from position I to position II, the carrier

46 einerseits von den Ketten 33 und andererseits von den Rollen 52 geführt, welche mit der Randleiste 9 zusammenarbeiten. Während dieser Verschiebung verläßt die Rolle 55 die Doppelschienen 1, was möglich ist, da diese nicht mit dem kürzeren Schenkel 3 in Kontakt ist.46 guided on the one hand by the chains 33 and on the other hand by the rollers 52 which are connected to the edge strip 9 work together. During this displacement, the roller 55 leaves the double rails 1, which is possible is because it is not in contact with the shorter leg 3.

Am Ende des nichttragenden Trums gelangt die Ladebühne in die Stellung III. Bei Weiterbewegung in die Stellung IV greifen die Rollen 67 der seitlichen Stücke 45 in die Führung 65 der unteren Nocken 64 ein und werden wieder von den Ketten 33 entfernt. Die seitlichen Stücke 45 werden dabei in der dem Pfeil g entgegengesetzten Richtung gedreht, was eine Winkelverschiebung der Nockenwelle 57 zur Folge hat. Bei dieser Verschiebung wird die mit dem Nok-At the end of the non-load-bearing run, the loading platform is in position III. When moving further into position IV, the rollers 67 of the lateral pieces 45 engage in the guide 65 of the lower cams 64 and are removed from the chains 33 again. The lateral pieces 45 are rotated in the direction opposite to the arrow g , which results in an angular displacement of the camshaft 57. With this shift, the

ken 59 zusammenarbeitende Rolle 44 nach rechts (Fig. 15) verschoben, was die Drehung der Arme 34 gegenüber dem Balken 35 bewirkt. Die Arme 34 sind dann wieder in ihrer Arbeitsstellung. Es ist selbstverständlich, daß der Funktionsablauf umgekehrt ist, wenn sich die Ketten in entgegengesetzter Richtung zum Pfeil / bewegen.The 59 cooperating roller 44 is displaced to the right (FIG. 15), causing the arms 34 to rotate with respect to the bar 35 causes. The arms 34 are then back in their working position. It goes without saying that the functional sequence is reversed when the chains move in opposite directions move to arrow /.

Bei der in den Fig. 11 und 12 gezeigten Ausführungsform bestehen die Arme 34 aus U-Eisen, deren Schenkel konisch zueinander verlaufen. Die Arme 34 schieben sich in der Ruhelage ineinander.In the embodiment shown in FIGS the arms 34 consist of U-iron, the legs of which are conical to one another. The arms 34 slide into each other in the rest position.

Claims

Patent claims:

1. Vertical conveyor with endless chains running over two rotating wheels, with at least one beam attached to the chains with arms hinged to the beam are and on the supporting strand of the chains protrude perpendicularly from this and on the non-supporting strand of the chains are pivoted to this, and with guide rails in Area of the planetary gears that cause the arms to pivot, characterized in that that the axes about which the arms (34) are pivotable in the area of the load-bearing Runs of the chains (33) run parallel to the latter.

2. Vertical conveyor according to claim 2, characterized in that with the Carriers (46) are coupled to rollers (67) that work together with the guide rails (65), by the guide rails (65) when the arms move in the area of the planetary gears (24, 26) to the chains (33) or away from the chains are moved that between two Parts (45), both of which each carry a roller (67), a shaft (57) is mounted, which in the aforementioned Movements of the rollers is rotated in one or the other direction and the cams (58, 59) carries the rollers (44) resting against them when they are rotated and the rollers (44) with the Swivel arms connected to rollers.

For this purpose 2 sheets of drawings