DE1431132A1

DE1431132A1 - Arrangement for the operation of electrically driven mooring or towing winches

Info

Publication number: DE1431132A1
Application number: DE19641431132
Authority: DE
Inventors: Gerhard Eiselt; Ernst Haertl; Waldemar Romanow
Original assignee: Institut fuer Schiffbau
Current assignee: Institut fuer Schiffbau
Priority date: 1964-08-24
Filing date: 1964-08-24
Publication date: 1969-12-04

Description

Die ::rfindung betrifft-eine Anordnung zUtti 13-e-trieb elektrisch angetriebener Verhol- oder Schleppwin- den. 2s ist airie AnordnunE; zur selbsttätigen RsgeIung der Troszellzugi,'rait von Verhol- oder Schlepl.winden be- kannt, die cial @=..lt' beruht, daß eine Jer Längenänderung der ausaesteckteri Trosse entopreahenda kraft- und wegeabli=irl;,i;;e A t to.:iii tl.k durch Betätigung von,Itnntakten . - k;eschal tu t wird. eine ai:@lere hekann-t@? Anordnung-benutzt ;xL-w Fest- der Lr,liriclitüng- ulcl der hr#eh::ll;l, um dadurch lie i-lotneritt? .:cl r:li :-teuern, daß sie r.urz vor Erreichen des «1 -: i.c:lii=e:ri.chts:; tan;les sprunrha 't @l-@r'ab@;ese tz t wir- den. Der ihicht.i1. ti:r l:nkanrit2n tri:lrdniiri.y#z?ri beisteht- darin, -1a:3 d 1.e @ii .r 1 @b n1 lt #)r,en be i Kea tf;e t=.as#I@ flau z;:hi i.-ail- errni ti i11:-;? - .*-,-t t t : t sein w,;c@iten, 1)a-;uruh -.@Xit@ teh @'il 1111.i- (:' 131 itt'Esl'L a:c -r=yp-:11:11'irlt,lgt? AO,-- tu@r-:._ aLrunter .'chan:cii,al`@irl;# :-tIT einem Getriehi --il5:r iine Stet iArwal- E in Vf:l'kiiil#llrli; mitt:att:'Tl tlo@atrili-trirl @eateuert. Durch .11.E. l.:un:elxle`=: =xütt'Lebe, wiri1 der mecha- nLiche Wirktrrii.#l,,r"l(1 na@;ativ he=iriflu#"3t und die TIn:allrech-- c 111i tl@;l:: Lt x'ra;ill-Lert. ü111' @ktfl'1.'Glit@.x'1@11111Tnr:' dür ätcln- Fuui. t. ioxl s t.ichtigkelt ist 4 ixil1_zuft:ndc) Pflege @i@.-1 Ilyt@@'ä;@xc# .tzxlr@I.r t:antalit erforderlich. Die bekannte Anordnang, .bei w:c.@leh:er#-dierehrL.c:L,üüü@; und die Drehzahl --zur S teue-run-@ i1er :=.f@m@@nte benutzt,,, besitzt -den -@tanel-, daß zwo l Kenngrößen :e.rm.tte lt wer- den -müssen und lilarzu zwei gesonderte Relais: beWitaa. - werden.. - t - Die Steuer:unlerfolgt über eine Beain'lus sung der Er- regung des Motors, oder des Generators;. hie Kea n- t@rz.;;:;ung der Antriel7;@seite- ist- fehlerhaft, da zw!<sc:heil Winde =und Antrieb -immer das Getriebe "escllziltet ist und :somit dessen Wirltungs;rad". unterscliiedn'licheri Ein- fluß'auf -das Schaltverhalten auslIbtö Diu Erfindün bezweckt, diose Mängel zu bobeben und durch eine technisch eincachere L;`*suni; bei geringeren- Anlagekusten einen wirtschaftlich vorteilli-,itten Antrieb von elektrischen Schlepp= oller- Verholwinden au ::rmti-bv liciLe'n und ihre.A-uf gabe - bes te:ht darin,. mittels -: ines elektrischen Antriebes, .der .n-ein,Eeschaltet:n,ä@ustand ein konstant gehaltenes Moment .besi tL I;., die' Tros@e.n deä festgemachten ..3chif-fe,:3. stetig straffzuhe,Lti:zi...=- .. .Y'flnd#snsLE:indß wird als Antrieb Li.fr ein: iJirt-i:z@@in@1e unter Zwischenschaltung eines- ;=.ntsl=:rechtiideri ,Üe:tri.;te; ein fr#emdbelzf te'ter @rehatroü..-.iiir'schliit@l%iif:<.rm.otar - ben,zbzt, ,dessen D:relir-icl--t.irnb- -aiif- "17;Leveii" .geaeh<3l tet und d-r-saeii :uceführte S1i@annungüber ein Re g.elger-it au r ä l"iie ii Ua r.t ünte r Jer -lfenüs l7an.riunr; :gere;e 1 t L:3 t . Dadurch -,,vircl: ein-best;`ilimte@s töuent= -krins.tant gehal ten-. y Verändert :@:t1'cas anliegt3nile äuß';.re, Moment, .so wird durch hieven oder Fieren (tot- Trosse'das-<Iocientle.:ielr°s:@ g=ewicht wieder hergestellt. Die Erwärmung des Dreh- ,t;ram-Kür@:@csllu(3l"äufermotörs°bl@ibt durch°d.ie=freind=-: bel-if'tciiiwuhrend destotöt#5@3.lsärid®s (Ion Zuläs- sigen `Cx,enzsn? : :. .: . . .. Bc:i-'e@iner anderen ertinc@itzlt z;c@rnäten Aus-führuniwird _. üdär Drehtnotil#>-nten.-" i-Teßeinrichtu:rg ein Soll-Ist-Wert-Vergleich an einer Winde dur=c@ttf-Eführt, eine vorzeichenbehaftete Liffe- renn iber einen induktiven Geber in eire ainplituden- modulierte Spannung konstanter Frequenz umgeformt und einem VerstUrker mit mehreren Ausgingen, von denen we- nigstens zwei eine phasenempfindliche Gleichrichtung besitzen, zugeführt und ein elektrischer Antriebsmotor entsprechend der Phasenlage entweder über ein Schalt- schUtz t,ei Nennspannung oder über ein anderes Schalt- schütz, dem eine Einrichtung zur Spannungsvertninderun# vorßeschal tet ist, bei ve rmindez-tf@r Nennspannung ohne elektrische Drehrichtunt;smmkehr eingeschaltet bi, ein Gleichgewichtszustand erreicht. ist, wobei gleichzeitiü unter Zwisr:henschaltunr, eines Ver2öger,iri"sfrliedes eine ph::senunempfindl iche i--,es "euere iial:nettrreme freigege- ben ist. --in weit.-res -terkmal der Erfindung besteht darin, daß als Einrichtung zur Spannungsverminderung :-in von ei- nem spannungsempfindlichen Ausgant-; des Verstärkers ge- s teiierter# Leistungs transduktor eingesetzt ist, der -ei- nem @.lekt.rischen Antriehs:notor eine einem .;eringen- t;nter#sch;:ßmoment pr oportionalo nlem:nenspannung zuführt. - Der Vorteil der Erfindung ergibt sich aus der Kontakt a -mut der Anordnung. Im Hinblick auf die an Bord hsrr::che;:ien Bedingungen wird dadurch die Betriebs- sicaerhei.t prhaht. Hai größer werdendem äuJerem Moment wird der auf Drehrichtung "Hi,-,ven't geschaltete Motor in.'olf;e fier =yinul-eisunr, mit fntersparrnung solange ge- fiert, bis der Gleichgewichtszustand erreicht ist und wirkt wie eine Feder. Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung he- steht darin, datß durch die erfindungsgemäße Schaltau- tomatik der Antrieb nur beinäerun@; des Momenten- &le icn ewiclrtes in Betrieb gesetztä*wird. Dadurch wird der äesa"itwirkungs.:rad der Anlage ver;essert und ein @:ering,er #nergiehedarf erfordert ica. Besonders ginsti.g ist die Tatsache, daß dem elektrischen Antriebsmotor bei größer werdender äußerer Kraft bzw: .bei steigen-dem Moment eine verminderte Spannung zugeführt wird. Diese Spannung, ist.--so bemessen, daß das Motormoment geringfügig unter dem Lastmoment liegt. Dadurch wirf der auLrehrichtung "Hieven" geschaltete elektrische Antriebsmotor sofort gefiert. Die Totzeit ist damit auf das mögliche Minimum zurückgeführt. Der technische Aufwand ist gegenüber Aden bekannten Anordnungen eben- falls geringer, da bei der erfindungsgemäßen Schaltautomatik nur ein iießvorgang zur Feststellung der Abweichung vom Soll-Wert benötigt wird. Die Eigenzeit des Regelkreises ist im ganzen durch die erfindungsgemäße Schaltautomatik vorteilhaft verändert, dabei verringerter äußerer Kraft bzw. geringerem äußerem Moment der elektrische-Antriebsmotor sofort mit voller Leistung fiert. The :: invention relates to an arrangement for the 13-e drive electrically driven mooring or towing winch the. 2s is airie arrangement; for the automatic recovery of the Troszellzugi, 'rait of mooring or towing winches knows that the cial @ = .. lt 'is based on a Jer change in length the ausaesteckteri hawser entopreahenda power and wegeabli = irl;, i ;; e A t to.:iii tl.k by pressing, Itnntakten . - k; eschal is tu t. an ai: @lere hekann-t @? Arrangement-used; xL-w fixed- der Lr, liriclitüng- ulcl der hr # eh :: ll; l, to thereby lie i-lotneritt? .: cl r: li: - control that they r.short before reaching des «1 -: ic: lii = e: ri.chts :; tan; les sprunrha 't @ l- @ r'ab @; ese tz t we- the. The ihicht.i1. ti: rl: nkanrit2n tri: lrdniiri.y # z? ri supports- in it, -1a: 3 d 1.e @ii .r 1 @b n1 lt #) r, en be i Kea tf; et = .as # I @ flau z;: hi i.-ail- errni ti i11: - ;? -. * -, - ttt: t be w,; c @ iten, 1) a-; uruh -. @ Xit @ teh @ 'il 1111.i- (: ' 131 itt'Esl'L a: c -r = yp-: 11: 11'irlt, lgt? AO, - tu @ r -: ._ aL down .'chan: cii, al` @ irl; #: -tIT a Getriehi --il5: r iine Stet iArwal- E in V f: l'kiiil # llrli; mitt: att: 'Tl tlo @ atrili-trirl @eateuert. By .11.E. l.:un:elxle`=: = xütt'Live, wiri1 the mecha- nLiche effective tri. # l ,, r "l (1 na @; ativ he = iriflu #" 3t and the TIn: allrech-- c 111i tl @; l :: Lt x'ra; ill-Lert. ü111 '@ ktfl'1.'Glit @ .x'1 @ 11111Tnr:' dür ätcln- Fuui. t. ioxl s t.ichtigkelt is 4 ixil1_zuft: ndc) care @i @ .- 1 Ilyt @@ 'ä; @ xc # .tzxlr @ Ir t: antalite required. The well-known arrangement,. Bei w: c. @ Leh: er # -dierehrL.c: L, üüü @; and the speed - to control-run- @ i1er: =. f @ m @@ nte used ,,, owns -the - @ tanel- that two parameters: e.rm.tte are the -must and lilarzu two separate relays: beWitaa. - be .. - t - The tax: does not take place via a resolution of the excitation of the engine or the generator ;. called kea n- t @ rz. ;;:; ung der drive7; @ side- is faulty, because two! <sc: heal Winch = and drive - always the gearbox is escllziltet and: thus its economic wheel ". fluß'auf -lIbtö the switching behavior The aim of the invention is to shake up these shortcomings and through a technically simpler L; `* suni; at lower Investment costs an economically advantageous drive of electric towing winches au :: rmti-bv liciLe'n and her.A-uf task - best: ht in it. by means of -: ines electric drive, .the .n-on, E switched: n, ä @ ustand a moment held constant .besi tL I;., the 'Tros @ en deä moored ..3chif-fe,: 3. steadily tighten, Lti: zi ... = - .. .Y'flnd # snsLE: however, the drive Li.fr will be: iJirt-i: z @@ in @ 1e with the interposition of a-; =. ntsl = :rechtiideri, Üe: tri.; te; a fr # emdbelzf te'ter @ rehatroü ..-. iiir'schliit @ l% iif: <. rm.otar - ben, zbzt, whose D: relir-icl - t.irnb- -aiif- "17;Leveii" .geaeh <3l tet and dr-saeii: uce led S1i @ annung via a re g.elger-it au r ä l "iie ii Ua rt ünte r Jer -lfenüs l7an.riunr; :gere; e 1 t L: 3 t. As a result - ,, vircl: a-best; `ilimte @ s töuent = -krins.tant held-. y Changed: @: t1'cas is present3nile outer ';. Re, moment, .so will by lifting or lowering (dead- hawser'das- <Iocientle.:ielr°s:@ g = weight restored. The warming of the rotary , t; ram-Kür @: @ csllu (3l "äufermotörs ° bl @ ibt through ° d.ie = freind = -: bel-if'tciiiwuhrend destotöt#5@3.lsärid®s (ion permissible sigen `Cx, enzsn? ::. .:. . .. Bc: i-'e @ iner other ertinc @ itzlt z; c @ rnäter Aus -führuniwwill _. üdär Drehtnotil #> - nten.- " i-Teßeinrichtu: rg a target / actual value comparison on a Winde dur = c @ ttf-Eführung, a signed Liffe- run through an inductive encoder in an amplitude modulated voltage of constant frequency converted and an amplifier with several outputs, At least two a phase sensitive rectification own, fed and an electric drive motor according to the phase position either via a switching Protects at nominal voltage or via another switching contactor, to which a device for voltage reduction is connected upstream, with reduced nominal voltage without electrical direction of rotation down; smm reversing switched on bi, on State of equilibrium reached. is, at the same time under conflict: henschaltunr, a delay, iri "sfrliedes one ph :: insensitive i -, it "your iial: nettrreme released ben is. -in a wide-res -terkmal of the invention is that as a device to reduce voltage: -in one- a voltage-sensitive output; of the amplifier A parted # power transducer is used, which -ei- nem @ .lekt.rischen drive: notor a one.; eringen- t; nter # sch;: ßmoment proportionalo nlem: nensvoltage supplies. - The advantage of the invention arises from the contact a -mut of the arrangement. In terms of on board hsrr :: che;: ien conditions, the operational sicaerhei.t prhaht. Hai increasing external moment the motor switched to direction of rotation "Hi, -, ven't in.'olf; e fier = yinul-eisunr, with opening as long as fiert until equilibrium is reached and acts like a feather. Another advantageous embodiment of the invention is in the fact that the switching device according to the invention automatic the drive only operates @; of the moment & le icn new equipment is put into operation. This will the aesa "iteffungs .: wheel of the plant improved and a @: ering, er #energiehedarf requires ica. Particularly ginsti.g is the fact that the electric drive motor is supplied with a reduced voltage when the external force increases or when the torque increases. This voltage is - dimensioned so that the motor torque is slightly below the load torque. As a result , the electrical drive motor that is switched to "heave" is released immediately. The dead time is thus reduced to the minimum possible. The technical effort is also lower compared to the known arrangements from Aden , since with the automatic switching system according to the invention only one pouring process is required to determine the deviation from the setpoint value. The operating time of the control loop is advantageously changed as a whole by the automatic switching system according to the invention, with reduced external force or lower external torque of the electric drive motor immediately at full power.

Die Erfindung wird anhand zweier Ausführungsbeispie-le näher erläutert. The invention is explained in more detail using two exemplary embodiments.

In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:' Fig. 1: das Prinzipschaltbild .The accompanying drawings show: FIG. 1: the basic circuit diagram.

Fig.-2: die Schaltung der Schaltautomatik zum Betrieb -"elektrisch angetriebener Verhol- oder Schlepp- winden bei Verwendung- eines ->Transformators Fig. 3t. die Schaltung der Schaltautomatik zum Betrieb elektrisch angetriebener Verhol- oder Schlepp-winden bei Verwendung: eines Leistungstransduktors.Fig. 2: the circuit of the automatic switching system for operating - " electrically driven mooring or towing winches when using a -> transformer Fig. 3t. The circuit of the automatic switching system for operating electrically driven mooring or towing winches when using: one Power transducer.

Die #ertäuwinde 'i: ist über einentsprechendes Getriebe 2 mit einem fremdbelüfteten Drehstrom-Kurzschlußläufermotor 3 verbunden.: Über ein Regelgerät 4 beispielswe-. se einen Transformator, wird einem als Antriebsmotor verwendeten fremdbelüfteten Drehstrom-Kurzschlußläufermotor 3 eine-auf unter Nennspannung geregelte Spannung zugeführt. Das von dem Drehstrommotor 3 aufgebrachte Moment befindet sich über das Getriebe 2 im Gleichgewicht mit dem an der Windentrommel 5 anliegenden Moment.. Wird das an der Windentrommel 5 anliegende Moment durch Änderung der Last 6 oder unter dem Einfluß der Seegangsfolge bzw. der Gezeiten verringert, so dreht der Drehstrommotor 3 solange im Hievbetrieb, bis der Gleichgewichtszustand erreicht ist. The #erthauwinde 'i: is connected to an externally ventilated three-phase squirrel cage motor 3 via a corresponding gear 2. : About a control device 4, for example. se a transformer, a separately ventilated three-phase squirrel cage motor 3 used as the drive motor is supplied with a voltage regulated to below nominal voltage. The torque applied by the three-phase motor 3 is in equilibrium with the torque applied to the winch drum 5 via the gearbox 2. If the torque applied to the winch drum 5 is reduced by changing the load 6 or under the influence of the sea or the tides, so the three-phase motor 3 rotates in heave operation until the equilibrium state is reached.

Ist das an der Windentrommel 5 anliegende Moment durch äußere Einflüsse größer geworden, so wird die Winde 1 solange gefiert, bis der Gleichgewichtszustand erreicht ist. Das Umschalten des Antriebes von Hieven auf Fieren erfolgt selbsttätig, ohne daß Zwischenglieder erforderlich sind. Die so ausgelegte Vertäuwinde " bedarf keiner Steuer- und Schaltglieder. Durch die Fremdbelüftung bleibt die Erwärmung des fremdbelüfteten Drehstrom-Kurzschlußläufermotors während der Motorstillstandszeiten in den zulässigen Grenzen.Is the moment applied to the winch drum 5 due to external influences become larger, the winch 1 is lowered until the state of equilibrium is reached. The drive is switched from hoisting to lowering automatically, without intermediate links being required. The mooring winch designed in this way "requires no control and switching elements. The heating remains due to the external ventilation of the externally ventilated three-phase squirrel cage motor during motor downtimes within the permissible limits.

An einem weiteren Ausführungsbeispiel wird die erfindungsgemäße-Anordnung in der Ausführung als Schaltautomatik erläutert.In a further exemplary embodiment, the arrangement according to the invention explained in the version as automatic switching.

Die Winde 1 wird von dem elektrischen Antriebsmotmr $ angetrieben. An der Winde 1 ist eine bekannte Meßeinrichturig 7 beispielsweise zur Messung der Zugkraft oder der Momente angeordnet. Mittels dieser Meßeinrichtung 7 wird ein Soll-Ist-Wert-Vergleich durchgeführt. Diese Meßeinrichtung 7 stellt gleichzeitig das Maßglied dar. Die Abweichungen vom Soll-Wert beaufschlagen als vorzeichenbehaftete Differenz den induktiven Geber 8 und werden dort in ein phasenabhängiges, amplitudenmoduliertes Ausgangssignal 9 konstanter Frequenz' umgeformt und einem Verstärker 10 mit mehreren Ausgängen, von denen mindestens-zwei phasenabhängig sind, zugeführt. Da positive und negative Abweichungen vom Soll-Wert' '@ jeweils bestimmten Phasenlagen zugeordnet sind, so verläuft das Ausgangssignal 4 über den zugehörigen phasenabhängigen Ausgang des Verstärkers 10 zu einem der beiden Schaltschütze 11 oder 12 wie im folgenden weiter ausgeführt wird.The winch 1 is driven by the electric drive motor. On the winch 1 is a known measuring device 7, for example for measuring the Tensile force or the moments arranged. By means of this measuring device 7, a target / actual value comparison is made carried out. This measuring device 7 also represents the measuring element. The deviations from the target value act as a signed difference to the inductive encoder 8 and are converted into a phase-dependent, amplitude-modulated output signal 9 constant frequency 'and an amplifier 10 with several outputs, at least two of which are phase dependent, supplied. Because positive and negative deviations from the target value '' @ are each assigned to certain phase positions are, the output signal 4 runs via the associated phase-dependent output of the amplifier 10 to one of the two contactors 11 or 12 as follows continues.

Bei größer werdender äußerer Kraft bzw. bei steigendem Moment an der Winde 1 wird das phasenunempfindliehe Schütz 13 geschlossen. Der elektrische Antriebsmotor 17 erhält eine verminderte Spannung über das dieser Phasenlage zugeordnete Schaltschätz -11 zugeführt, welches durch das Ausgangssignal 9 über den dieser Phasenlage zugehörigen phasenabhängigen Ausgang des Verstärkers 10 ausgelöst wurde. Die Spannungsverminderung ward durch einen Transformator 4 mit mehreren Anzapfungen, einen Leistungstransduktor 16 oder ähnliches bewirkt. Die Verwendung des von einem spannungsempfindlichen Ausgang des Verstärkers 10 gesteuerten Leistungstransduktors 10 besitzt bezüglich der Regelbarkeit Vorteile gegenüber dem Transformator 4 mit mehreren Anzapfungen, die sich daraus ergeben, daß die Spannung stetig verändert werden kann. Die Magnetbremse 14 wird über ein phasenunempfindliches Verzögerungsglied 15 gelöst. Der auf "Hieven" geschaltete elektrische Antriebsmotor 17 wird solange von der äußeren Kraft gefiert, bis der Gleichgewichtszustand erreicht ist. Danach wird über ein Verzögerungsglied 15 die Magnetbremse 14 phasenunempfindlich gestaltet und der elektrische Antriebsmotor 17 über das ebenfalls phasenunempfindlich gestaltete Schütz 13 außer Betrieb gesetzt: Bei kleiner werdender Kraft bzw. bei fallendem Moment an der Winde 4 verläuft das vorzeichenbehaftete Ausgangssignal 9 über den Verstärker 10, und Schaltschütz 12 wird ausgelöst. Gleichzeitig werden das Schütz 13 in der vorbeschriebenen Art geschlossen und die Magnetbremse 14 gelüftet. Der elektrische Antriebsmotor 17 läuft in Drehrichtung "Hieven" mit voller Spannung an bls zur Erreichung des Gleichgewichtszustandes. Nach Erreichen des Gleichgewichtszustandes erfolgt die Abschaltung in der bereits beschriebenen Art.When the external force increases or the moment on the winch 1 increases, the phase-insensitive contactor 13 is closed. The electric drive motor 17 receives a reduced voltage via the switching estimate -11 assigned to this phase position, which was triggered by the output signal 9 via the phase-dependent output of the amplifier 10 associated with this phase position. The voltage reduction was effected by a transformer 4 with several taps, a power transducer 16 or the like. The use of the power transducer 10 controlled by a voltage-sensitive output of the amplifier 10 has advantages in terms of controllability over the transformer 4 with several taps, which result from the fact that the voltage can be continuously changed. The magnetic brake 14 is released via a phase-insensitive delay element 15. The electric drive motor 17, which is switched to "heave", is relieved by the external force until the state of equilibrium is reached. Then a delay element is used 15, the magnetic brake 14 is designed to be phase-insensitive and the electric drive motor 17 is put out of operation via the contactor 13, which is also phase-insensitive: When the force decreases or the torque on the winch 4 decreases, the signed output signal 9 passes through the amplifier 10 and the contactor 12 is triggered. At the same time, the contactor 13 is closed in the manner described above and the magnetic brake 14 is released. The electric drive motor 17 runs in the direction of rotation "heave" with full voltage on bls to achieve the state of equilibrium. After the state of equilibrium has been reached, it is switched off in the manner already described.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Arrangement for electrical operation driven mooring and towing winches with release dependent on the rope train, characterized in that as a drive with the interposition of a corresponding Gearbox (2) a separately ventilated three-phase squirrel cage motor (3) whose direction of rotation is switched to "heave", and that the supplied voltage via a control device (4) is regulated to a value below the nominal voltage.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that by means of a known tensile force or torque measuring device (7). A target / actual value comparison is made on a winch (1), a signed one Difference via an inductive transmitter (8) into an amplitude-modulated voltage constant frequency converted by an amplifier (10) with several outputs, from at least two of which have phase-sensitive rectification, supplied @ and an electric drive motor (17) according to the phase shift either via a switch contactor (12) at nominal voltage or via another contactor (11), the a device (4 or 16) for reducing the voltage is connected upstream, if the voltage is reduced Nominal voltage without electrical direction of rotation reversal until a state of equilibrium is reached is switched on, at the same time with the interposition of a delay element (15) _ a phase-insensitive controlled magnetic brake (14) is released is.

3. Arrangement according to claim 2, 'characterized in that a power transducer (16) controlled by a phase-insensitive output of the amplifier (10) is used as the device for reducing the voltage and supplies an electric drive motor (17) with a terminal voltage proportional to a feringen undershoot torque.