DE1430821C

DE1430821C - Switching device for change gear with dependent control of the engine speed

Info

Publication number: DE1430821C
Application number: DE19631430821
Authority: DE
Inventors: Hans Joachim Dr Ing Eltze Ulrich Dipl Ing 7000 Stuttgart Forster
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1963-06-07
Filing date: 1963-06-07
Publication date: 1973-05-30

Description

3 43 4

den Servomotor des Schaltelementes des oberen hene Lamellenbremse 6 für den unteren Gang. Die Ganges bzw. für das vom Reaktionsmoment beein- Außenlamellen 12 der Lamellenbremse sind gegenflußte ' Steuerorgan- bestimmten ausgangsseitigen über dem Getriebegehäuse4 begrenzt drehbar und Steueranschluß ausgebildet ist und daß in der Stel- durch Nadellager 11 axial gelagert. Das hierdurch erlung für den oberen Gang des Schaltsteuerorganes 5 möglichte tangentiale Spiel der Außenlamellen 12 der für das vom Reaktionsmoment beeinflußte wird durch ein Gestänge 16 in eine Steuerbevvegung Steuerorgan bestimmte ausgangsseitige Steueran^ eines Reaktionsschiebers 10 so übersetzt, daß die Arschluß mit dem alleinigen Nüll-Anschluß des Schalt- beitsdruckleitung 8 der Lamellenbremse 6 des untesteuerorganes verbunden und der andere eingangssei- ren Ganges in der vom Reaktionsmoment des Sontige Steueranschluß des Schaltsteuerorganes gesperrt io nenrades über die Außenlamellen 12 und das Geist. Dadurch ist das erfindungsgemäße Schaltsteuer- stange 16 veranlaßten einen Endstellung des Reakorgan nur noch mit einem Null-Anschluß und vier tionsschiebers 10 mit einer Arbeitsdruckhauptleitung Steueranschlüssen versehen. .,, . 17 bzw. in der vom Reaktionsmöment entlastetenthe servomotor of the switching element of the upper hene multi-disc brake 6 for the lower gear. the Ganges or for the outer disks 12 of the multi-disk brake are influenced by the reaction torque 'Control member-specific output-side via the gear housing4 limited rotatable and Control connection is formed and that axially supported by needle bearings 11 in the actuator. The result of this Possible tangential play of the outer disks 12 for the upper gear of the shift control element 5 the one for that influenced by the reaction torque is converted into a control movement by a linkage 16 Control organ certain output-side Steueran ^ a reaction slide 10 translated so that the connection with the sole zero connection of the switching pressure line 8 of the multi-disc brake 6 of the lower control element connected and the other entrance passage in that of the reaction moment of the other Control connection of the switching control member locked io nenrades on the outer discs 12 and the spirit. As a result, the switching control rod 16 according to the invention causes an end position of the reactor only with a zero connection and four tion slide 10 with a main working pressure line Provide control connections. . ,,. 17 or in the relieved of the reaction monies

Bei einem älteren Vorschlag (deutsches Patent und durch eine Feder 18 erzwungenen anderen End-1 190 805) wird für das Rückschalten unter Gas 15 stellung des Reaktionsschiebers 10 mit einer zum eines Planetenrädersatzes von einer freilaufartigen druckmittelbetätigten Umschaltschieber 9 führenden Betätigung mit geringem Bremsdruck vor der Dreh- Zwischenleitung 14 verbindet. ,
moment-Umkehr am abzubremsenden Getriebeglied In seine dem oberen Gang entsprechende Schaltauf eine Betätigung mit vollem Bremsdruck im stellung wird der ■ Umschaltschieber 9 von einem Augenblick der Drehmoment-Umkehr umgesteuert. 20 Steuerdruckimpuls der Steuerleitung 25 gebracht, in Der geringere Bremsdruck wird dabei einem federbe- der die über einen federbelasteten Druckmittelspeilasteten Druckspeicher entnommen. Dadurch kann eher 13 an den Servomotor der Schaltlamellenkuppder Motor während der freilaufartigen Betätigung lung 5 des oberen Ganges angeschlossene Arbeitsauf die dem niedrigeren Gang entsprechende höhere druckleitung. 7 mit einer von der Servodruck-Haupt-Drehzahl beschleunigen. In Anwendung dieser Steue- 25 leitung 17 der Vorrichtung abgezweigten Zweigleirung der Schaltbremse des untersetzten Ganges auf tung 24 und die Zwischenleitung 14 mit dem druckdie erfindungsgemäße Schaltvorrichtung kann die entlasteten Null-Anschluß 23 in Verbindung stehen, Anordnung derart getroffen sein, daß der zweite ein- während eine mit einer Drossel 20 und mit einem gangsseitige Steueranschluß des Schaltsteuerorganes zwischen Drossel 20 und Umschaltschieber 9 liegenan eine mit der Druckquelle in Verbindung stehende 30 den federbelasteten Druckmittelspeicher 21 verse-Servokraft-Hauptzweigleitung angeschlossen ist, in hene Haupt-Zweigleitung 22, die mit der Hauptleider eine Drossel sowie zwischen dem Schaltsteueror- tung 17 in Verbindung steht, gesperrt ist.
gan und der Drossel ein weiterer federbelasteter Ser- Nach dem Abschalten des Steuerdruckimpulses vokraftspeicher angeordnet sind. · der Steuerleitung 25 wird der Umschaltschieber 9 inIn an older proposal (German patent and another end-1 190 805 forced by a spring 18), the reaction slide 10 is set to switch back under gas 15 with an actuation with low brake pressure before the rotation, leading to a planetary gear set from a free-wheeling pressure-medium-operated switchover slide 9 - Intermediate line 14 connects. ,
Torque reversal on the transmission element to be braked In its shift corresponding to the upper gear to actuation with full brake pressure in position, the switchover slide 9 is reversed from an instant of torque reversal. 20 control pressure pulse of the control line 25 brought, in the lower brake pressure is taken from a spring the pressure accumulator, which is loaded via a spring-loaded pressure medium bearing. As a result, 13 connected to the servomotor of the multi-plate clutch can work on the higher pressure line corresponding to the lower gear during the freewheel-like actuation 5 of the upper gear. 7 Accelerate with one of the main servo pressure speed. When this control line 17 of the device is branched off, the switching brake of the reduced gear to device 24 and the intermediate line 14 with the pressure. while one with a throttle 20 and with an output-side control connection of the switching control element between throttle 20 and switching slide 9 are connected to a pressure source connected to the spring-loaded pressure medium accumulator 21 verse servo power main branch line, in hene main branch line 22, which is connected to the Mainly a throttle as well as between the switching control location 17 is in connection, is blocked.
gan and the throttle a further spring-loaded ser- After switching off the control pressure pulse vokraftspeicher are arranged. · The control line 25 is the switchover slide 9 in

Bei der genannten Steuerung der Schaltbremse ha- 35 seine dem unteren Gang entsprechende, dargestellte ben eine oder mehrere der ortsfest angeordneten La- Schaltstellung durch seine Feder 19 bewegt, in der mellen der Schaltlamellenbremse in Umfangsrichtung die Zwischenleitung 14 mit der Haupt-Zweigleitung ein kleines Spiel, um die Drehmoment-Umkehr am 22 und die Arbeitsdruckleitung 7 mit dem Null-Anzugehörigen Getriebeglied abzutasten. Die Dreh- Schluß 23 verbunden sind, während die Zweigleitung beweglichkeit der Lamellen ist bei der dort in Frage 40 24 gesperrt ist.In the mentioned control of the shift brake, its corresponding to the lower gear is shown ben one or more of the stationary La switch position moved by its spring 19, in the Mellen the multi-disc brake in the circumferential direction, the intermediate line 14 with the main branch line a little play to the torque reversal on 22 and the working pressure line 7 with the zero-related To scan transmission link. The rotary connector 23 are connected while the branch line The mobility of the slats is blocked in question 40 24.

stehenden Schaltphase stets gewährleistet, da in die- Die Wirkungsweise der Schaltvorrichtung ist folser nicht mit vollen Bremsdruck gearbeitet wird. Bei gende: Bei geschaltetem unterem Gang befindet sich der erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung stehen der Umschaltschieber 9 in seiner dargestellten Stelbeim Hochschalten unter Gas die Lamellen der lung, in der die Schaltlämellenkupplung 5 für den Schaltbremse unter dem vollen Bremsdruck. Um 45 oberen Gang durch Entlüftung der Arbeitsdruckleitrotzdem die Drehmoment-Umkehr am zugehörigen tung 7 über den Null-Anschluß 23 gelöst ist, während Getriebeglied über die Lamellen abtasten zu können, die Schaltlamellenbremse 6 des unteren Ganges ist in weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen durch den vollen Druck der Hauptdruckleitung 17 Schaltvorrichtung die Anordnung derart getroffen,. direkt bzw. über Zwischenleitung 14 und Hauptdaß die begrenzt drehbeweglichen Gehäuselamellen 50 Zweigleitung 22 — je nach Stellung des Reaktionseiner Schaltlamellenbremse für den unteren Gang so- Schiebers 10 — belastet wird. Es ist für diese Schaltwohl gegenüber ihrem gehäuseseitigen Widerlager als stellung des Umschaltschiebers 9 also gleichgültig, ob auch gegenüber dem Eingriffsteil des zugehörigen der Motor das Fahrzeug zieht oder vom Fahrzeug Servomotors durch Wälzlager axial abgestützt sind. geschoben wird.standing switching phase is always guaranteed, because in the- The mode of operation of the switching device is folser not working with full brake pressure. At gende: When the lower gear is engaged, there is the switching device according to the invention are the switch slide 9 in its illustrated Stelbeim Shift up under gas the lamellas of the development in which the multi-disc clutch 5 for the Shift brake under full brake pressure. At 45 upper gear by venting the work pressure guide anyway the torque reversal on the associated device 7 via the zero terminal 23 is released while To be able to scan the transmission link over the slats, the multi-disc brake 6 of the lower gear is in a further embodiment of the invention by the full pressure of the main pressure line 17 Switching device made the arrangement in such a way. directly or via intermediate line 14 and Hauptdaß the limited rotatable housing lamellas 50 branch line 22 - depending on the position of the reaction of a multi-disc brake for the lower gear so slide 10 - is loaded. It is switching comfort for them compared to their housing-side abutment as the position of the switchover slide 9 so it does not matter whether also opposite to the engaging part of the associated the engine pulls the vehicle or from the vehicle Servo motor are axially supported by roller bearings. is pushed.

In einfacher vorteilhafter Weise sind die Gehäusela- 55 Die Schaltung in den höheren Gang erfolgt durchIn a simple, advantageous manner, the housing elements are 55 The shift to the higher gear is carried out by

mellen hierbei durch Axialnadellager abgestützt. die Bewegung des Umschaltschiebers 9 in seinemellen supported by axial needle bearings. the movement of the switching slide 9 in his

Wie die erfindungsgemäße Schaltvorrichtung bei- rechte Endstellung. Der Servomotor der Schaltlamelspielsweise im einzelnen ausgebildet sein kann, ist im lenkupplung 5 des oberen Ganges erhält über die folgenden an Hand des in der Zeichnung schematisch Leitungen 7, 24 Druck, der mit ansteigender Federdargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrie- 60 spannung des sich langsam füllenden Druckmittelben. Speichers 13 allmählich bis zum vollen ArbeitsdruckLike the switching device according to the invention in the right end position. The servo motor of the switching lamellae can be designed in detail, is in the steering clutch 5 of the upper gear receives over the following on the basis of the lines 7, 24 pressure shown schematically in the drawing, the one shown with an increasing spring Embodiment described in more detail 60 voltage of the slowly filling pressure medium level. Accumulator 13 gradually up to full working pressure

Zum Schalten des aus Sonnenrad 1, Planetenrä- der Hauptleitung 17 ansteigt. Gleichzeitig wird dieTo switch the main line 17 from sun gear 1, planetary gears increases. At the same time, the

dem 2 und Hohlrad 3 bestehenden, im Getriebege- Zwischenleitung 14 entlastet und die Haupt-Zweig-the 2 and ring gear 3 existing, in the transmission gear intermediate line 14 relieved and the main branch

häuse 4 nicht dargestellt gelagerten Planetenrädersat- leitung 22 gesperrt.Housing 4, not shown, mounted planetary gear line 22 blocked.

zes dienen die wirkungsmäßig zwischen Hohlrad 3 65 Beim Hochschalten ohne Gas entsteht an denzes serve the effective between ring gear 3 65 When upshifting without gas occurs to the

und Sonnenradi eingeschaltete Lamellenkupplung5 Außenlamellen 12 kein entgegen der Motordrehrich-and sun radius engaged multi-disk clutch 5 outer disks 12 none against the direction of rotation of the engine

für den oberen Gang sowie die wirkungsmäßig zwi- tung wirkendes Reaktionsmöment, so daß der Reakschen Sonnenradi und Getriebegehäuse4 vorgese- tionsschieber 10 in der gezeichneten linken Endstel-for the upper gear as well as the reaction mechanism acting between the two, so that the Reackschen Sun radii and gear housing 4 presetting slide 10 in the left end position shown

lung steht und die Schaltlamellenbremse 6 für den unteren Gang durch Entlüftung der Arbeitsdruckleitung 8 über Zwischenleitung 14 und Null-Anschluß 23 sofort gelöst wird. , ' ment is and the multi-disc brake 6 for the lower gear by venting the working pressure line 8 via intermediate line 14 and zero connection 23 is released immediately. , '

Erfolgt das Schalten in den höheren Gang unter Gas, so bewegen sich die Außenlamellen 12 unter der Wirkung des am Sonnenrad 1 auftretenden Reaktionsmomentes entgegen der Motordrehrichtung, so daß sich der Reaktionsschieber 10 zunächst in seiner rechten Endstellung befindet. Dadurch bleibt die Schaltlamellenbremse 6 für den unteren Gang vorerst noch unter dem vollen Arbeitsdruck der Hauptleitung 17. Erst nach Bewegungsumkehr der Außenlamellen 12 infolge des während des ansteigenden Kupplungsmomentes der Schaltlamellenkupplung S nach Null gehenden Reaktipnsmomentes des Sonnenrades 1 geht der Reaktionsschieber 10 in die linke Eridstellung über und gibt die Zwischenleitung 14 zur Entlastung der Schaltlamellenbremse 6 frei, wobei die Hauptleitung 17 gesperrt wird.If shifting into the higher gear takes place while accelerating, the outer disks 12 move below the effect of the reaction torque occurring on sun gear 1 against the direction of engine rotation, see above that the reaction slide 10 is initially in its right end position. This leaves the Multi-disc brake 6 for the lower gear initially under the full working pressure of the main line 17. Only after reversal of movement of the outer lamellae 12 as a result of the during the rising Clutch torque of the multi-disk clutch S after zero reacting torque of the sun gear 1, the reaction slide 10 changes to the left position and is the intermediate line 14 to relieve the multi-disc brake 6 free, the main line 17 is blocked.

Bei der zuletzt beschriebenen positiven Überschneidung der Schaltphasen, bei der das Schaltelement für den oberen Gang schon faßt bevor das Schaltelement 6 für den unteren Gang entlastet wird, kann die Drehzahl des Motors infolge der Bremswirkung der Schaltkupplung 5 nicht ansteigen.
Bei Rückschaltung vom höheren in den niederen Gang geht der Umschaltschieber 9 wieder in seine gezeichnete Schaltstellung, in der die Schaltlamellenkupplung 5 des oberen Ganges durch Entlüftung der Arbeitsdruckleitung 7 über den Null-Anschluß 23 gelöst wird.In the last-described positive overlap of the shift phases, in which the shift element for the upper gear already grabs before the shift element 6 for the lower gear is relieved, the speed of the motor cannot increase as a result of the braking action of the clutch 5.
When shifting down from the higher to the lower gear, the switching slide 9 returns to its switching position, in which the multi-plate clutch 5 of the upper gear is released by venting the working pressure line 7 via the zero connection 23.

Erfolgt die Rückschaltung ohne Gas und somit ohne Umschaltung des Reaktionsschiebers 10, so überträgt die Schaltlamellenbremse 6 das volle Bremsmoment erst dann, wenn der Druck im Druckmittelspeicher 21 einen genügend hohen Wert erreicht. ■ ■ 'If the downshift takes place without gas and thus without switching over the reaction slide 10, then The multi-disc brake 6 only transmits the full braking torque when the pressure in the pressure medium reservoir 21 reaches a sufficiently high value. ■ ■ '

Erfolgt die Rückschaltung unter Gas, so wird die Schaltlamellenbremse 6 ebenfalls erst so lange mit einem niedrigeren Anfangsdruck aus dem Druckmit-If the downshift takes place under gas, the multi-disc brake 6 is also only activated for so long a lower initial pressure from the pressure

ao telspeicher 21 belastet, bis eine Drehmoment-Umkehr am Sonnenradi den Reaktionsschieber 10 in seine rechte Endstellung bringt. ~~- ao telspeicher 21 loaded until a torque reversal at the sun radius brings the reaction slide 10 into its right end position. ~~ -

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

1 2 organes (switching slide 9) is connected to a main branch line (22) connected to the patent claims: pressure medium source, in which.

1. Switching device for, in particular, a throttle (20) and between the switching vehicles Usable speed change 5 control element (switchover slide 9) and the throttle gear with at least one planetary gear (20) a further spring-loaded pressure medium set, which is arranged in an accumulator (21) by one switching element each.

lower and can be shifted into an upper gear, with 4th switching device after one of the

one of the reaction torque of the planetary gear Proverbs 1 to 3, in which a limited mobility

set influenced and between two positions io gear housing-side engagement part of the switching element

movable control element for the servo motor des Mentes for the lower, by the occurrence

Shift element for the lower gear, with a reaction torque marked

this servomotor on the one hand in the reacting gear with the associated control unit in motion

relieved the torque, the position of the control unit-dependent connection is

nes to the zero connection of one in the position 15 indicates that the limited rotational movement

for the upper gear actuated Schaltsteuerorga- housing plates (12) of a multi-disc brake

nes for the servo power and on the other hand in the (6) for the lower gear both opposite its

due to the reaction moment caused other rem housing-side abutments as well as opposing

Positioning of the control element on a pressure medium via the engagement part of the associated servomotor

source is connected, characterized by 20 tors are axially supported by roller bearings (11),

characterized in that the reaction torque is 5. Switching device according to claim 4, characterized

influenced and designed as a 2/3-way valve marked that the housing lamellae (Ϊ2)

Control element (reaction slide 10) are supported on the output side by axial needle bearings (11).
tig exclusively to the working pressure line (8)
of the servomotor for the switching element (lamella 35

internal brake 6) of the lower gear - on the other hand

on the output side via an intermediate line (14) in
in a known manner to the switching control member
(Changeover slide 9) and via the switching control member (changeover slide 9) bypassing 30 A switching device after the starting point main pressure line (17) to the pressure medium source of the invention is z. B. is connected by the German patent, and that the servo motor for writing 844 712 has become known and the switching element (multi-plate clutch 5) of the above is characterized in particular by the fact that the reactive gear bypassing the torque-dependent control element when upshifting affects the torque Control element (reaction 35 under gas a positive switching phase overlap slide 10) is effected via its known per se, in which the switching brake of the step-down mode on a spring-loaded pressure medium feeder gear only after the clutch has been grasped (13) connected working pressure line ( 7) of the upper aisle is released. As a result, it is connected exclusively to the shift control element (changeover clutch, a desired braking effect on the shift slide 9). 40 engine, so that its speed on the dem

2. Switching device according to claim 1, reduced in the upper gear corresponding value. the However, the switching control member via two known switching devices on the input side is expensive because Control connections to the pressure medium source indicate that influenced by the reaction torque is closed, one of which is in the control unit position via three lines with the switch for the upper gear of the shift control organ with 45 control organ and two lines with the two is connected to the servomotor of the switching element for the servomotors.

upper gear is in connection, thereby- The invention is also based on the object indicates that the switching control element (during the upshifting under gas, the engine switch slide 9) as a 2/5-way valve with a deceleration to the one corresponding to the higher gear finally to reduce speed 50 each in a manner known per se. According to the invention for the servomotor of the switching element (5) of the ßen solution has that depend on the reaction torque Ganges or for the control unit capable of reacting only three line connections ment influenced control unit (reaction slide on.

10) certain output-side control connection also with regard to the switching control element is the (Working pressure line 7 or intermediate line 14) 55 known switching device expensive, since this is designed, and that in the position for the two input-side and three output-side upper control gear of the switching control element (switchover connections and two zero connections on the slide switch 9) which are available for the control unit of the reaction torque. According to a further education influencer Control element (10) specific design of the switching device according to the invention - output-side control connection (intermediate line 14) 60 which assumes that, as in the known Schaltmit the sole zero connection (23) of the device in the position for the upper gear of the Switching control element (switching slide 9) connected to switching control element of one of its two input sides and the other control connections on the input side with the servomotor of the circuit (main branch line 22) of the shift control switching element of the upper gear is connected - organes (toggle slide 9) is blocked. 65 is the number of control connections on the switching controller

3. Switching device according to claims 1 gan advantageously kept low in that and 2, characterized in that the second is the switching control member as a 2/5-way valve with the outlet on the inlet side Control connection of the switching control finally one for each in a manner known per se