DE1430586C

DE1430586C - Straight guidance for independently suspended motor vehicle wheels

Info

Publication number: DE1430586C
Authority: DE
Inventors: Eugen 8000 München B60p Gebier
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Publication date: 1971-02-25

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Geradführung Durch das erfindungsgemäß, zusätzlich auf die für unabhängig aufgehängte, gelenkte Räder von Geradführung einwirkende Biegemoment wird in der Kraftfahrzeugen, bestehend aus einem hydraulischen Normallage des Fahrzeuges und bei Normalbelastung Stoßdämpfer und einer diesen umgebenden Schrau- das durch die Radlast hervorgerufene Biegemoment benfeder, wobei der Stoßdämpfer in seinem oberen 5 aufgehoben, so daß die Führungsstange der Rad-Bereich mit dem Fahrzeugaufbau od. dgl. beweglich führung, beispielsweise die Stange des Stoßdämpfers, und in seinem unteren Bereich mit einem Radträger keine Durchbiegung erfährt und somit die Lagerstarr befestigt ist. reibung und Klemmung der Führungsbüchsen im The invention relates to a straight line through the invention, in addition to the Bending moment acting on independently suspended, steered wheels from straight-line guidance is shown in the Motor vehicles, consisting of a hydraulic normal position of the vehicle and normal load Shock absorber and a screw surrounding it, the bending moment caused by the wheel load benfeder, with the shock absorber lifted in its upper 5, so that the guide rod of the wheel area with the vehicle body or the like movable guide, for example the rod of the shock absorber, and in its lower area with a wheel carrier does not experience any deflection and thus the bearing is rigidly attached. friction and clamping of the guide bushes in the

Derartige Geradführungen weisen jedoch den Stoßdämpfer wesentlich verringert wird. Dadurch Nachteil auf, daß Klemm- und Reibungskräfte im io wird das Ansprechen der Radführung bei geringen Stoßdämpfer das Ansprechen des Stoßdämpfers bei Fahrbahnstößen wesentlich verbessert. Andererseits kleinen Fahrbahnstößen u. dgl. verhindern. Diese treten bei starken Fahrbahnstößen oder Kurvenfahrt Klemm- und Reibungskräfte werden dadurch hervor- wieder Lager- bzw. Reibungskräfte auf, da sich in gerufen, Üaß auf die jeweilige Führungsstange der diesen Fällen die gegenüber der Normallage auf-Geradführung, bedingt durch die Radlast ein Biege- 15 tretenden Belastungen erhöhen und somit durch das moment ausgeübt wird, das eine bestimmte Verbie- dadurch hervorgerufene erhöhte Biegemoment die gung der Führungsstange bewirkt und somit eine Er- Geradführung wiederum eine Durchbiegung erfährt, höhung der Lagerreibung in dem Stoßdämpfer zur In diesem Falle, d. h. also bei größeren Federwegen, Folge hat. Da die dabei entstehenden Klemm- und ist die Durchbiegung und die dadurch hervorgerufene Reibungskräfte zumeist größer sind als die durch 20. Erhöhung der Lagerkräfte erwünscht, da diese eine kleine Fahrbahnstöße hervorgerufenen Kräfte, wird zusätzliche Reibungsdämpfung ergibt, die das Fahrdas Ansprechen des Stoßdämpfers verhindert. Dies verhalten auf schlechten und kurvenreichen Straßen führt dazu, daß die Fahrbahnstöße ungefedert bzw. wesentlich verbessert. ..
ungedämpft auf den Fahrzeugaufbau übertragen Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist* darin zu werden und sich somit das Fahrverhalten und der 25 sehen, daß die dämpfende Wirkung der Reibungs-Fahrkomfort verschlechtert. kraft in der Geradführung auch beim Bremsen er-Such straight guides, however, have the shock absorber is significantly reduced. This has the disadvantage that clamping and frictional forces in the io, the response of the wheel guide with low shock absorbers the response of the shock absorber in road bumps is significantly improved. On the other hand, prevent small road bumps and the like. These occur when there are strong bumps in the road or when cornering. Clamping and frictional forces are produced again by bearing or frictional forces, as there is a bending over the respective guide rod of these cases compared to the normal position due to the wheel load In this case, ie So with larger spring deflections, this has a consequence. Since the resulting pinching and bending and the resulting frictional forces are usually greater than those desired by the 20th This behavior on bad and winding roads leads to the fact that the road bumps are unsprung or significantly improved. ..
Transferred undamped to the vehicle body Another advantage of the invention is to become and thus the driving behavior and the 25 see that the damping effect worsens the friction-driving comfort. power in the straight line even when braking

Es ist zwar eine Geradführung für unabhängig auf- halten bleibt, so daß das Bremsnicken so gering wie gehängte Räder von Kraftfahrzeugen bekannt, bei der möglich gehalten werden kann,
die Schwenkachse des" Rades getrennt von der Achse Außerdem kann durch die erfindungsgemäße Andes Federbeins bzw. des Stoßdämpfers verläuft und 30 Ordnung, durch die die Biegung der Geradführungsdie Achse des Federbeins die Kraftachse des Quer- stange in der Normallage praktisch beseitigt wird, der lenkers in einem Punkt schneidet, der einer vertikalen Durchmesser der Stange verringert werden, was zu Ebene durch den Radaufstoßpunkt näher liegt als einer Material- und damit auch Kostenersparnis der Anlenkungspunkt des Querlenkers am Achs- führt.It is true that a straight line remains independent, so that the brake nod is as little as known hung wheels of motor vehicles, in which it is possible to keep
The pivot axis of the "wheel is separated from the axis In addition, the suspension strut or shock absorber according to the invention runs and 30 order, through which the bending of the straight guide the axis of the spring strut practically eliminates the force axis of the crossbar in the normal position, the handlebar in intersects a point that is reduced to a vertical diameter of the rod, which is closer to the plane through the wheel impact point than a material and thus cost savings of the articulation point of the wishbone on the axle.

schenkel. Durch diese Anordnung des Federbeins ist 35 Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind inleg. This arrangement of the strut is 35. Some embodiments of the invention are in

es nur theoretisch möglich die vorstehend angeführ- der nachfolgenden Zeichnungsbeschreibung näher er-it is only theoretically possible to use the above description of the drawings in more detail

ten Mängel zu beseitigen, in der Praxis können mit läutert. Es zeigtEliminating deficiencies can, in practice, be a part of the process. It shows

einer derartigen Radaufhängung die eingangs an- F i g. 1 eine schematische Darstellung einer Geradgeführten Probleme jedoch nicht beseitigt werden. führung eines unabhängig aufgehängten Rades von Aus rein konstruktiven Gründen ist es nämlich ein- 40 Kraftfahrzeugen mittels eines Stoßdämpfers und einer mal nicht möglich, das untere Ende des Federbeins diesen umgebenden Schraubenfeder und
im Bereich der Ra'dmitte enden zu lassen, da hier Fig. 2 und 3 verschiedene Teilansichten der den der zur Verfügung stehende Platz bereits von den Stoßdämpfer umgebenden Schraubenfeder.
Radführungselementen sowie dem Bremsmechanis- Die in den F i g. 1, 2 und 3 dargestellte Geradfühmus beansprucht ist. Zum anderen ergibt diese Aus- 45 rung für unabhängig aufgehängte Räder von Kraftführung in nachteiliger Weise eine wesentliche Ver- fahrzeugen besteht beispielsweise aus einem hydraukürzung der. Federbeinlänge und damit durch die lischen Stoßdämpfer 1 und einer diesen umgebenden kürzere Führungslänge des Stoßdämpfers wiederum Schraubenfeder 2, wobei der Stoßdämpfer 1 in seinem eine erhebliche Vergrößerung der Reibungs- und oberen Bereich mit dem Fahrzeugaufbau 3 od. dgl. Klemmkräfte im Stoßdämpfer. . 50 beweglich, und in seinem unteren Bereich an einemsuch a wheel suspension, the above-mentioned F i g. 1 a schematic representation of a straight line problem cannot be eliminated. guidance of an independently suspended wheel from For purely constructive reasons it is namely one 40 motor vehicles by means of a shock absorber and one time not possible, the lower end of the strut surrounding this coil spring and
to end in the area of the Ra'dmitte, since here Fig. 2 and 3 different partial views of the the available space already surrounding the shock absorber coil spring.
Wheel guide elements as well as the brake mechanism The in the F i g. 1, 2 and 3 shown Geradfühmus is claimed. On the other hand, this recess results in a disadvantageous way for independently suspended wheels with power guidance. Strut length and thus by the metallic shock absorber 1 and a surrounding shorter guide length of the shock absorber in turn helical spring 2, the shock absorber 1 in its a considerable increase in the friction and upper area with the vehicle body 3 or the like. Clamping forces in the shock absorber. . 50 movable, and in its lower area on one

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine in ■ Radträger 4 starr befestigt ist. Der Radträger 4 der Praxis verwirklichbare Geradführung für unab- wiederum ist über ein Radführungsglied 5 an dem hängig aufgehängte Räder von Kraftfahrzeugen zu Fahrzeugaufbau 3 oder einem Hilfsträger 6 bewegschaffen, die auch bei kleinen Fahrbahnstößen an- Hch befestigt,
spricht. 55 In dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 ist dieThe invention is based on the object of a wheel carrier 4 which is rigidly attached. The wheel carrier 4 in practice realizable straight line guidance is in turn created via a wheel guide member 5 on which the suspended wheels of motor vehicles to the vehicle body 3 or an auxiliary carrier 6, which are attached even with small bumps in the road,
speaks. 55 In the embodiment according to FIG. 1 is the

Diese Aufgabe wird bei einer Geradführung der Schraubenfeder 2 exzentrisch zur Achse 7 des Stoßeingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch dämpfers 1 angeordnet. Dadurch wird auf die Geradgelöst, daß die Achse der Schraubenfeder gegenüber führung bzw. die Stange 8 des Stoßdämpfers 1 ein der Achse des Stoßdämpfers versetzt angeordnet ist. Biegemoment ausgeübt, das in der Normallage desWhen the helical spring 2 is guided in a straight line, this task becomes eccentric to the axis 7 of the joint input mentioned type according to the invention thereby arranged damper 1. This resolves the straight line, that the axis of the coil spring opposite guide or the rod 8 of the shock absorber 1 a the axis of the shock absorber is arranged offset. Bending moment exerted in the normal position of the

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung kann 60 Fahrzeuges (d. h. durch normale Radlast auf ebenerIn an advantageous embodiment of the invention, the vehicle can be lifted up to 60 times (i.e. by normal wheel load on the flat

die Schraubenfeder exzentrisch zur Achse des Stoß- Fahrbahn bedingte Einfederung) etwa gleich großthe coil spring eccentric to the axis of the shock-roadway caused deflection) about the same size

dämpfers angeordnet seih. und entgegengerichtet dem durch die Radlast auf diearranged at the damper. and counteracted this by the wheel load on the

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiei der Geradführung ausgeübten — die Durchbiegung 9 derAccording to a further Ausführungsbeispiei the straight guide exercised - the deflection 9 of the

Erfindung kann zur Erzielung eines dem aus der Geradführung hervorrufenden — Biegemoment ist,Invention can be used to achieve a bending moment that is caused by the straight-line guidance,

Radlast resultierenden Biegemomentes entgegen- 65 so daß sich die Durchbiegung 9 aufhebt und dieWheel load against the resulting bending moment 65 so that the deflection 9 is canceled and the

wirkenden Biegemomentes entweder die obere oder Achse der Geradführung wieder die für die einwand-acting bending moment either the upper or the axis of the linear guide again the

die untere Lagerung der Schraubenfeder exzentrisch freie Funktion der Radaufhängung erforderliche Lage,the lower mounting of the helical spring eccentric free function of the wheel suspension required position,

zur Achse des Stoßdämpfers angeordnet sein. wie mit 7 bezeichnet, einnimmt.be arranged to the axis of the shock absorber. as indicated by 7, occupies.

In dem weiteren Ausführungsbeispiel ist zur Erzielung eines dem aus der Radlast resultierenden Biegemomentes entgegenwirkenden Biegemomentes gemäß F i g. 1 die obere Lagerung 10 und gemäß F i g. 3 die untere Lagerung 11 der Schraubenfeder 2 exzentrisch zur Achse des Stoßdämpfers 1 angeordnet, so daß sich durch die Querverschiebung der geradgewickelten Schraubenfeder 2 eine Rückstellkraft ergibt, die ein Biegemoment auf die Stange 8 des Stoßdämpfers 1 ausübt, das dem aus der Radlast resultierenden Biegemoment entgegenwirkt und dieses wiederum aufhebt.In the further exemplary embodiment, one is to achieve one that results from the wheel load Bending moment counteracting bending moment according to F i g. 1 the upper bearing 10 and according to F i g. 3 the lower bearing 11 of the coil spring 2 is arranged eccentrically to the axis of the shock absorber 1, so that the transverse displacement of the straight coil spring 2 creates a restoring force results, which exerts a bending moment on the rod 8 of the shock absorber 1, the one from the wheel load counteracts the resulting bending moment and this in turn cancels.

Selbstverständlich sind noch weitere Ausführungsformen der Erfindung möglich. So kann z.B. auch ein Luftfederbein Verwendung finden, das erfindungsgemäß wiederum exzentrisch zur Achse der Geradführung (Stoßdämpfer) angeordnet sein muß.Of course, further embodiments of the invention are also possible. So, for example, can also Find an air strut use, which according to the invention in turn eccentric to the axis of the Straight guide (shock absorber) must be arranged.

Claims

Claims: 20

1. Straight guidance for independently suspended, steered wheels of motor vehicles, consisting of a hydraulic shock absorber and a helical spring surrounding it, the Shock absorber in its upper area with the vehicle body or the like. Movable and in his lower area is rigidly attached to a wheel carrier, characterized in that the axis of the helical spring (2) is offset from the axis (7) of the shock absorber (1) is.

2. Straight guide according to claim 1, characterized in that the helical spring (2) is eccentric is arranged to the axis (7) of the shock absorber (1).

3. Straight guide according to claim 1, characterized in that the upper bearing (10) of the Helical spring (2) is arranged eccentrically to the axis (7) of the shock absorber (1).

4. Straight guide according to claim 1, characterized in that the lower bearing (11) of the The coil spring (2) is eccentric to the axis (7) of the shock absorber (1).

5. Straight guide according to claim 1, characterized in that one with the shock absorber (1) related air bellows eccentrically to the axis (7) of the shock absorber ^ arranged is.

1 sheet of drawings