DE1430568C

DE1430568C - Actuating device for a hydraulic servo braking system, especially for motor vehicles

Info

Publication number: DE1430568C
Authority: DE
Original assignee: Bendix Corp
Current assignee: Bendix Corp
Publication date: 1971-07-29

Description

¹ ■ ² ¹ ■ ²

Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungs- Pedalanhebevorrichtung auszustatten, die so ausge-The invention relates to equipping an actuating pedal lifting device which is so designed

vorrichtung für ein hydraulisches Servo-Bremssystem, bildet ist, daß die Nachteile der bekannten Anord-device for a hydraulic servo braking system, is that the disadvantages of the known arrangement

insbesondere für Kraftfahrzeuge, das eine von einem nung vermieden werden und das Bremspedal ober-especially for motor vehicles, which one of a voltage can be avoided and the brake pedal above-

Bremspedalhebel betätigbare Bremssteuervorrichtung halb eines bestimmten Speicherdrucks in einer niedri-Brake pedal lever actuatable brake control device half of a certain accumulator pressure in a low

aufvveist, die zwischen einer Druckquelle und einem 5 gen Lage gehalten wird und unterhalb dieses Druckswhich is held between a pressure source and a position and below that pressure

Bremskreis in einem Druckzylinder angeordnet. ist ohne Zwischenstellungen in eine demgegenüber an-Brake circuit arranged in a pressure cylinder. is in a different position without intermediate positions

und bei Ausfall der Druckquelle durch Muskelkraft . gehobene Lage bewegt wird.and if the pressure source fails due to muscle power. upscale location is moved.

gegen die Wirkung einer Rückstellfeder in den Druck- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe auf zwei ver-against the action of a return spring in the pressure. According to the invention, this task is divided into two

zylinder, den erforderlichen Bremsdruck erzeugend, schiedenen Wegen gelöst,cylinder, generating the required brake pressure, solved in different ways,

verschiebbar ist. . io Der erste Lösungsweg besteht darin, daß deris movable. . io The first approach is that the

Eine derartige Betätigungsvorrichtung ist beispiels- Bremspedalhebel außer mit der Bremssteuervorrich-Such an actuation device is for example brake pedal lever except with the brake control device

weise aus der britischen Patentschrift 904 816 bekannt. tung noch mit einem in einem Zylinder verschieb-wise known from British patent specification 904 816. still with a sliding in a cylinder

Es ist ferner ein mit pneumatischer Servokraft baren Kolben kraftschlüssig verbunden ist, der in arbeitendes hydraulisches Bremssystem bekannt der einen Verschieberichtung, in welcher der Brems-(USA.-Patentschrift 3 031 849), das von einem pedal- 15 pedalhebel abgesenkt wird, unter der Wirkung einer betätigten Druckzylinder gesteuert wird. Die Stellung ersten, ständig mit der Druckquelle verbundenen des Bremspedals wird dabei von einem Keil bestimmt, Druckkammer steht und in der anderen Verschiebeweicher zwischen dem Bremspedal und einem mit der richtung, in welcher der Bremspedalhebel angehoben Kolbenstange des Druckzylinders zusammenwirken- wird, unter der Wirkung einer zweiten Druckkammer den Hebel angeordnet ist. Dieser Keil ist mit einer 20 steht, in der eine den Bremspedalhebel in die angein einer Druckdose arbeitenden Membran verbunden, hobene Stellung vorspannende Feder angeordnet ist,. die die Druckdose in zwei Kammern unterteilt, wobei · und daß ferner eine Ventilvorrichtung vorgeseherrist, in der einen Kammer Umgebungsdruck herrscht und deren Steuerglied gegen die Wirkung eiper Feder die andere Kammer mit dem die Servokraft liefernden vom Druck der Druckquclle beaufschlagt ist und Unterdruckbehälter verbunden ist. Die Membrane 25 oberhalb eines vorbestimmten Drucks die Verbindung ist ferner von einer Feder gegen die Wirkung des zwischen der zweiten Druckkammer und einem Unterdrucks vorgespannt. Die Anordnung des Keils Niederdruckbehälter und unterhalb dieses Drucks die ist so getroffen, daß bei Bremsbetätigung bei vor- Verbindung zwischen der zweiten Druckkammer und handener Servounterstjjtzung, wenn nur ein sehr der Druckquelle freigibt.There is also a pneumatic servo power ble piston is positively connected, which in working hydraulic brake system known the one shifting direction in which the brake (USA.-Patent 3 031 849), which is lowered by a pedal lever, under the action of a actuated pressure cylinder is controlled. The first position, permanently connected to the pressure source the brake pedal is determined by a wedge, the pressure chamber is in place and the other is a sliding block between the brake pedal and one with the direction in which the brake pedal lever is raised The piston rod of the pressure cylinder will interact, under the action of a second pressure chamber the lever is arranged. This wedge is marked with a 20, in which the brake pedal lever is in the angein a pressure cell working diaphragm connected, raised position biasing spring is arranged. which divides the pressure cell into two chambers, and that a valve device is also provided, Ambient pressure prevails in one chamber and its control element counteracts the action of a spring the other chamber, with which the servo force is supplied, is acted upon by the pressure of the pressure source and Vacuum tank is connected. The membrane 25 above a predetermined pressure the connection is also of a spring against the action of between the second pressure chamber and a Pre-tensioned under vacuum. The arrangement of the wedge low pressure vessel and below this pressure the is made so that when the brake is applied in front of connection between the second pressure chamber and Existing servo support, if only one releases the pressure source.

kleiner Weg des Bremspedals zur Steuerung des Ab- 30 Der zweite erfindungsgemäße Lösungsweg besteht gabedrucks in das Bremssystem erforderlich ist, sich darin, daß ein verschiebbarer Kolben den Anschlag das Bremspedal in einer niedrigen Stellung befindet, für die Bremssteuervorrichtung an dem der Rückwährend es im Falle eines Fehlers in der Servounter- stellfeder abgewandten Ende des Druckzylinders Stützung von der Mebran über den Keil in eine bildet, welcher Anschlag die Stellung des mit der angehobene Stellung gebracht wird, damit eine wirk- 35 Bremssteuervorrichtung formschlüssig verbundenen same Verschiebung des Pedals durch Muskelkraft Bremspedalhebels bestimmt, daß die der Bremssteuer- und damit eine wirksame Betätigung der Brems- vorrichtung abgewandte Seite des Kolbens mit dem Steuervorrichtung zur Bereitstellung des erforder- Ende des Druckzylinders eine erste Druckkammer liehen Abgabedrucks ermöglicht wird. Tritt bei dieser einschließt und die der Bremssteuervorrichtung zubekannten Vorrichtung im Servosystem ein begrenzter 40 gekehrte Seite des Kolbens unter der Wirkung einer Fehler auf, hängt die Differentialdruckkraft, die auf zweiten, standig mit einem Niederdruckbehälter in die bewegliche Membran in der Druckdose einwirkt, Verbindung stehenden Druckkammer steht, in der von dem Ausmaß des Fehlers ab. Die Kraft, die das eine den Kolben gegen das Ende des Druckzylinders Bremspedal in die angehobene Stellung vorspannt, vorspannende Feder angeordnet ist, und daß ferner ist somit variabel, so daß die angehobene Stellung 45 eine Ventilvorrichtung vorgesehen ist, deren Steuerdes Bremspedals nicht genau definiert ist und in den glieder gegen die Wirkung einer Feder vom Druck meisten Fällen das Bremspedal in einer Stellung der Druckquelle beaufschlagt sind und oberhalb eines steht, die zwischen einer unteren und einer angeho- vorbestimmten Drucks die Verbindung zwischen der benen Stellung liegt. Eine derartige veränderliche ersteh Druckkammer und der Druckquelle und unterEinstellung ist unerwünscht und für den Fahrer ge- 50 halb dieses Drucks die Verbindung zwischen der fährlich, da er bei einem nur wenig angehobenen ersten Druckkammer und dem Niederdruckbehälter Pedal nicht bemerkt, daß das Servosystem teilweise freigeben.small travel of the brake pedal to control the down 30 The second approach according to the invention exists output pressure in the brake system is required in that a sliding piston hits the stop the brake pedal is in a low position for the brake control device on which the reverse it in the event of a fault in the servo sub-spring facing away from the end of the pressure cylinder Support of the membrane over the wedge in one forms, which stop the position of the with the raised position is brought so that an effective 35 brake control device positively connected same displacement of the pedal by muscle power the brake pedal lever determines that the brake control and thus effective actuation of the side of the piston facing away from the braking device with the Control device for providing the required end of the pressure cylinder, a first pressure chamber borrowed delivery pressure is made possible. Occurs in this includes and which the brake control device is known to Device in the servo system a limited 40 facing side of the piston under the action of a Error on, depends on the differential pressure force that on second, constantly with a low pressure vessel in the movable membrane acts in the pressure cell, communicating pressure chamber is in the on the extent of the error. The force that one pushes the piston against the end of the pressure cylinder The brake pedal is biased into the raised position, biasing spring is arranged, and that further is thus variable, so that the raised position 45 a valve device is provided, the Steuerdes Brake pedal is not precisely defined and in the limbs against the action of a spring from the pressure In most cases the brake pedal is applied in one position of the pressure source and above one stands, which between a lower and a raised pressure, the connection between the predetermined pressure benign position. Such a variable first pressure chamber and the pressure source and under adjustment is undesirable and for the driver half of this pressure the connection between the Dangerous because it is only slightly raised first pressure chamber and the low pressure container Pedal did not notice that the servo system partially release.

ausgefallen ist. Außerdem tritt ein solcher Fehler Mit der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung im allgemeinen bei einer kräftigen Betätigung der. wird erreicht, daß sich der Bremspedalhebel in einer Bremssteuervorrichtung auf, bei der der Differential-, 55 ersten oder in einer zweiten, definierten Stellung druck, der auf die Membran einwirkt, nicht in der befindet, die von dem Wert des Druckunterschiedes Lage ist, das Bremspedal gegen die verhältnismäßig zwischen den Druckquellen in bezug auf einen vorhohe Kraft vorzuspannen, die durch den Fuß des bestimmten konstanten Wert abhängt. Die Kraft, die Fahrers ausgeübt wird. Entweder ist eine Verschie- auf das Bremspedal über die Betätigungskolbenbung des Keils auf Grund der durch das Bremspedal 60 anordnung wirkt, kann genügend hoch sein, um das übertragenen Kräfte gesperrt, oder der Keil kann der · Bremspedal in seine angehobene Stellung zu bringen, Eingabesteuerkraft aus dem Bremspedal einen gerin- sobald der Druckunterschied den vorbestimmten gen Kraftanteil hinzuaddicren. In beiden Fällen kann Wert unterschreitet, gleichgültig, wie. die Betätigung jedoch auf. Grund des zu kleinen zur Verfügung der Steuervorrichtung durch das Bremspedal erfolgt, stehenden Hubes der hydraulische Bremsdruck für 65 Tritt ein Fehler, selbst ein kleiner Fehler auf, wird das Bremssystem nicht mehr vergrößert werden. der Fahrer unverzüglich durch das plötzliche An-has failed. In addition, such an error occurs with the actuating device according to the invention generally when the. it is achieved that the brake pedal lever in a Brake control device in which the differential, 55 first or in a second, defined position pressure acting on the membrane is not in the range that depends on the value of the pressure difference Is able to raise the brake pedal against the relatively between the pressure sources with respect to a Biasing force, which depends on the foot of the certain constant value. The force that Driver is exercised. Either there is a shift on the brake pedal via the actuating piston of the wedge due to the arrangement of the brake pedal 60 can be high enough to prevent the transferred forces locked, or the wedge can bring the brake pedal into its raised position, Input control force from the brake pedal a little as soon as the pressure difference exceeds the predetermined add to the force share. In both cases, the value can fall below, regardless of how. the actuation however on. Due to the insufficient availability of the control device by the brake pedal, standing stroke the hydraulic brake pressure for 65 If an error occurs, even a small error the braking system can no longer be enlarged. the driver immediately by the sudden arrival

Aul'gabe der Erfindung ist er,, eine Betätigungs- heben des Bremspedals gewarnt und ist in jedemAccording to the invention, it is warned that the brake pedal is actuated and is in everyone

Vorrichtung der eingangs angegebenen Art mit einer Falle in der Lage, die Bremssteuervorrichtung durchDevice of the type specified in the opening paragraph with a trap able to pull the brake control device through

Muskelkraft zu betätigen, um den Bremsdruck zu erzeugen. Mit einer verhältnismäßig hohen Druckkraft, die auf die Betätigerkolbenanordnung wirkt, laßt sich die Verbindung zwischen letzterer und dem Bremspedal wesentlich einfacher gestalten als bei 5 bisher bekannten Anordnungen.Apply muscle power to generate brake pressure. With a relatively high pressure force, which acts on the actuator piston assembly, let the connection between the latter and the Make the brake pedal much simpler than in the case of 5 previously known arrangements.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend an Hand der Zeichnung erläutert. Es zeigtTwo exemplary embodiments of the invention are explained below with reference to the drawing. It indicates

Fig. 1 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäß ausgebildete Betätigungsvorrichtung zum Anheben des Bremspedals bei einer Servobremse,Fig. 1 is a section through an inventive trained actuating device for lifting the brake pedal in a servo brake,

F i g. 2 einen Schnitt durch eine andere Ausführungsform einer erfindungsgemäß ausgebildeten Betätigungsvorrichtung undF i g. 2 shows a section through another embodiment an actuating device designed according to the invention and

Fi g. 3 eine Ansicht, teilweise im Schnitt längs der Linie 4-4 nach F i g. 2.Fi g. 3 is a view, partly in longitudinal section the line 4-4 according to FIG. 2.

Fig. 1 zeigt im einzelnen eine Bremspedalanhebevorrichtung. Ein Gehäuse 48 weist eine Druckkammer 50, eine Ventilkammer 52 und mehrere innere Durchflußkanäle 54, 56, 58, 60, 62, 64 und 66 auf. Zusätzlich besitzt das Gehäuse eine Druckspeicheröffnung ,·'' 68 und eine Behälteröffnung 70 sowie Ventilöffnungen 72, 74 und 76. Diese letzteren Öffnungen sind durch Verschlußglieder 78, 80 und 82 verschlossen, die den Einbau von Absperrventilen 84 und 86 zur Steuerung des Durchflusses zwischen den Durchflußkanälen 62 und 54 .sowie 60 und 54 ermöglichen. Das Absperrventil 84 wir"d gegen einen Sitz 88 mit Hilfe einer kräftigen Feder 90 gedruckt, während eine schwache Feder 92 das Ventil 86 gegen den Sitz 94 drückt.Fig. 1 shows in detail a brake pedal lifting device. A housing 48 has a pressure chamber 50, a valve chamber 52 and a plurality of internal flow channels 54, 56, 58, 60, 62, 64 and 66. In addition, the housing has a pressure accumulator opening , · '' 68 and a container port 70 and valve ports 72, 74 and 76. These latter ports are closed by closure members 78, 80 and 82, the installation of shut-off valves 84 and 86 for Control of the flow between the flow channels 62 and 54, as well as 60 and 54 enable. The Shut-off valve 84 we "d against a seat 88 with the help a strong spring 90, while a weak spring 92 pushes the valve 86 against the seat 94 presses.

In der Ventilkammer 52 ist eine Hülse 96 angeordnet, die eine zentrische Bohrung zur Aufnahme eines Stößels 98 aufweist. Die Hülse 96 ist bei 100 geschlitzt, so daß ein Stift 102 sich in ihr hin- und herbewegen kann. Der Stift 102 verbindet den Stößel 98 mit einem Ring 104. Eine Fede'r 106 ist zwischen dem Ring 104 und einem radial verlaufenden Flansch der Hülse 96 eingesetzt. Damit spricht der Stößel 98 auf Druck an. Der Stößel 98 weist einen Kopf 108 auf, der mit einem Ventilsitz 110 zusammenwirkt; --,. dieser Ventilsitz 110 ist auf der Hülse 96 ausgebildet J und bildet einen vorübergehenden Abschluß des Durchflußkanals durch den Ventilsitz 110, wenn der Stößel 98 gegen den Sitz gedrückt wird. An dem dem Ventilkopf 108 entgegengesetzten Ende. weist der Stößel 98 einen bolzenartigen Vorsprung 112 auf.A sleeve 96 is arranged in the valve chamber 52 and has a central bore for receiving a plunger 98. The sleeve 96 is slotted at 100 so that a pin 102 can reciprocate therein. The pin 102 connects the plunger 98 to a ring 104. A spring 106 is inserted between the ring 104 and a radially extending flange of the sleeve 96. The plunger 98 thus responds to pressure. The tappet 98 has a head 108 which cooperates with a valve seat 110; - ,. this valve seat 110 is formed on the sleeve 96 and J forms a temporary termination of the flow through the valve seat 110 when the plunger 98 is pressed against the seat. At the end opposite the valve head 108. if the plunger 98 has a bolt-like projection 112.

Die Ventilkammer 52 ist durch das Verschlußglied 82 abgeschlossen, das eine Bohrung 114 aufweist, in der ein Stößel 116 gleitet. Eine Feder 118 ist so.angeordnet, daß der Stößel 116 aus der Bohrung 114 gedrückt wird. Zusätzlich ist ein Kugelventil 120 angebracht, das von dem Stößel 116 getragen wird. Das Kugelventil 120 wirkt mit einem Ventilsitz 122 eines Endbauteils. 124 der Verschlußanordnung zusammen, wobei dieses Endbauteil an der Hülse 96 in der Ventilkammer 52 anliegt. .Das Verschlußglied 82 weist radiale Durchflußkanäle 126 auf, die mit Durchflußkanälen 56 und 58 im Gehäuse 48 in Verbindung stellen. ,The valve chamber 52 is closed by the closure member 82, which has a bore 114 in which a plunger 116 slides. A spring 118 is arranged so. that the plunger 116 is pressed out of the bore 114. In addition, a ball valve 120 is attached, carried by the plunger 116. The ball valve 120 cooperates with a valve seat 122 End component. 124 of the closure assembly together, this end member on the sleeve 96 in the Valve chamber 52 is applied. The closure member 82 has radial flow channels 126, which with flow channels Connect 56 and 58 in housing 48. ,

Am anderen Ende der Ventilkammer 52 drückt eine Feder 128 über eine Kugel 130 den Kopf 108 des Stößels 98. Diese Kugel 130 wirkt mit dem Ventilsitz 110 an der Hüjse 96 zusammen. ; Für die Druckkammer 50 ist ein Kolben 132 vorgesehen, .der gleitend darin angebracht ist und der in der in Fig. 1 gezeigten Stellung seine hinterste Lage einnimmt, wo er an einem Anschlagring 134 anliegt, welcher durch einen Sperring 136 am Gehäuse 48 befestigt ist. Eine Feder 138 hält den Kolben 132 in dieser hintersten Stellung, wenn kein der Kraft der Feder entgegenwirkender Druck auf den Kolben 132 einwirkt, wie weiter unten noch ausgeführt wird. Eine Kolbenstange 140 ist mit dem Kolben 132 verbunden, sie ist an einem Bremspedalhebel oder ein Hebelsystem angeschlossen, um das Bremspedal anzuheben oder zu senken.At the other end of the valve chamber 52, a spring 128 presses the head 108 via a ball 130 of the tappet 98. This ball 130 interacts with the valve seat 110 on the sleeve 96. ; A piston 132 is provided for the pressure chamber 50, . Which is slidably mounted therein and which in the position shown in Fig. 1 is its rearmost Assumes position where it rests against a stop ring 134, which by a locking ring 136 on the housing 48 is attached. A spring 138 holds the piston 132 in this rearmost position when not the force of the spring counteracting pressure acts on the piston 132, as further below is performed. A piston rod 140 is connected to the piston 132, it is on a brake pedal lever or a lever system connected to raise or lower the brake pedal.

Die Wirkungsweise der Bremspedalanhebcvorrichtung ist folgende:The function of the brake pedal lifting device is as follows:

Wenn der Druck im Druckspeicher aufgebaut und das Pedal in die Stellung angehoben wird, in der keine Bremskraft zugeführt wird, pflanzt sich der Druck des Druckmittels von Druckspeicher über die Öffnung 68 und durch die Ventilkammer 52 zu den Durchflußkanälen 62 und 64 fort, solange der Stößel 98 die in F ig. 1 gezeigte Stellung einnimmt. Unterstellt man, daß ein ausreichend großer Druck zur Öffnung des Ventils 84 vorhanden ist, gelangt das Druckmittel vom Durchflußkanal 62 durch die Durchflußkanäle 54, 56, Ho^und 58 zur Druckkammer 50 zur selben Zeit, wie der Druck vom Durchflußkanal 64 durch eine BegrcimmgsölTiiung 142 zu einer ringförmigen Kammer 1-14 gelangt, die durch einen Rand 146 am Kolben 132 und den Anschlagring 134 gebildet wird.When the pressure in the accumulator is built up and the pedal is raised to the position in which no braking force is supplied, the pressure of the pressure medium is transferred from the pressure accumulator the opening 68 and through the valve chamber 52 to the flow channels 62 and 64, as long as the plunger 98 shown in FIG. 1 occupies the position shown. Assuming that there is sufficient pressure to open valve 84, reaches the pressure medium from the flow channel 62 through the flow channels 54, 56, Ho ^ and 58 to Pressure chamber 50 at the same time as the pressure from flow channel 64 through a limiting oil 142 comes to an annular chamber 1-14, which by a rim 146 on the piston 132 and the Stop ring 134 is formed.

Wenn somit die Feder 138 den Kolben 132 in der gezeigten Stellung hält und gleiche Drücke in der Druckkammer 50 auf die volle Kolbenfläche und in -der Kammer 144 auf die Differentialkolbenfläche einwirken, hält die überwiegende Kraft den Kolben 132 in der gezeigten Stellung und damit das Pedal in der angehobenen Stellung, da der Speicherdruck sich bis zu einem vorbestimmten Wert aufbaut. Dieser gleiche Druck hält die Kugel 120 mit Unterstützung der Feder 118,- die über den Stößel 116 wirkt, auf dem Sitz 122. Diesem gleichen Druck, der auf das rechte Ende des Stößels 98 mit Unterstützung der Feder 128 über die Kugel 130 wirkt, wird durch die Kraft der Feder 106 entgegengewirkt. Wenn der vorbestimmte Druckwert erreicht ist. bewegt sich der Stößel 98 mit seinem Vorsprung 112 bis zu der linken Kugel 120, um diese von ihrem Sitz 122 abzuheben und damit die Kammer 50 mit dem Behälter zu verbinden. Wenn sich hinter der Kugel 120 der Druck verringert und die sich daraus ergebende Belastung auf die Kugel 120 verkleinert wird; bewegt sich der Stößel"98 weiter nach links, wodurch die Kugel 130 auf den Ventilsitz 110 aufsitzen kann. Da der Speicherdruck noch über eine Öffnung 142 mit der Diife¹ ' rentialfläche des Kolbens 132 in Verbindung steht, wird dieser nach links verschoben und damit das Pedal in die Stellung abgesenkt, die bei voller Servokraft eingenommen wird. Die Öffnung 142 begrenzt die Geschwindigkeit, mit der das Pedal angehoben oder gesenkt werden kann. Da der Durchmesser, auf dem die Kugel 130 aufliegt, etwas größer ist als die Fläche des Stößels 98, die dem Druck ausgesetzt ist, bleibt die Kugel 130 bei normalen Drücken des Druckspeichers in Anlage an dem Ventilsitz 110 und das Pedal in der abgesenkten Stellung, bis der Speicherdruck etwas unter den Druck fällt, der zum Senken des Pedals erforderlich ist.When the spring 138 holds the piston 132 in the position shown and the same pressures act in the pressure chamber 50 on the full piston surface and in the chamber 144 on the differential piston surface, the predominant force holds the piston 132 in the position shown and thus the pedal in the raised position, as the accumulator pressure builds up to a predetermined value. This same pressure holds the ball 120 on the seat 122 with the support of the spring 118, - which acts via the plunger 116. This same pressure, which acts on the right-hand end of the plunger 98 with the support of the spring 128 via the ball 130, becomes counteracted by the force of the spring 106. When the predetermined pressure value is reached. the plunger 98 moves with its projection 112 up to the left ball 120 in order to lift the latter from its seat 122 and thus to connect the chamber 50 to the container. When the pressure behind the ball 120 is reduced and the resulting load on the ball 120 is reduced; the plunger "98 moves further to the left, whereby the ball can be seated on the valve seat 110 130th Since the accumulator pressure rentialfläche still via an opening 142 with the Diife ¹ 'of the piston 132 is in communication, it is shifted to the left and thus the Pedal lowered to the position assumed with full servo. The opening 142 limits the speed with which the pedal can be raised or lowered exposed to pressure, with normal accumulator pressures, the ball 130 remains in contact with the valve seat 110 and the pedal in the lowered position until the accumulator pressure drops slightly below the pressure required to lower the pedal.

Dieser niedrigere Druck, der etwas unter dem Vorbelastungsdruck des ; Druckspeicher liegt, verringert die auf die Kugel 130 und den Stößel 98 ein-This lower pressure, which is slightly below the preload pressure of the; Pressure accumulator is reduced which act on the ball 130 and the plunger 98

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wirkenden Kräfte so weit, bis sie durch die Feder 106 bauteil 178. Dadurch wird der Stößel 166 bewegt,acting forces so far until they are through the spring 106 component 178. This moves the plunger 166,

überwunden werden, wodurch das Vcntilsystcm auf der eine mit einer axialen Bohrung versehene Ver-be overcome, whereby the valve system on the one provided with an axial bore

das in F i g. I gezeigte Ventilsystcm zurückgeführt längerung trägt, und schiebt einen Schaft 194 gegenthat in Fig. The valve system shown is carried back extension and pushes a shaft 194 against it

wird und Druck aus dem Druckspeicher wieder an ein Kugelventil 196, das im Gleichgewichtszustandis and pressure from the accumulator back to a ball valve 196, which is in equilibrium

die Druckkammer 50 angeschlossen wird, damit das 5 ist. Dieses schließt die Verbindung der Kammer 158the pressure chamber 50 is connected so that this is 5. This closes the connection to the chamber 158

Pedal in die Stellung angehoben wird, in der kein zum Behälter 150, welche durch einen Durchlluß-Pedal is raised into the position in which no to the container 150, which through a flow

Servodruck vorhanden ist. kanal im Kolben 152, einen Durchflußkanal 198 imThere is servo pressure. channel in the piston 152, a flow channel 198 in the

Um Druckmittel in der Kolbenkammer 50 nach- Schaft 194, radiale Durchfiußkanäle 200 im Stößel zul'üllen. wie im Nullastbctrieb, wenn der Kolben 166, eine Aussparung 202 in der C-förmigcn Platte nach rechts in die in. F i g. I gezeigte Stellung bewegt io 168, den Sprengring 170 und radiale Mündungen 204 wird, ist die Feder 92, die das Ventil 86 steuert, ab- im Kolben 152 zur Behälterkammer 154 hergestellt sichtlich schwach ausgelegt, so daß ein Druck unter war, von wo die Verbindung zum Behälter 150 über Atmosphärendiuek das Ventil 66 öffnet und die einen Durchfiußkanal 206 führt.
BehälleröHnimg 70 über die Vcntilkammer 52 mit Eine weitere Verschiebung der beschriebenen Ander Kammer 50 verbindet. " 15 Ordnung nach innen bewirkt, daß sich das KugelventilIn order to admit pressure medium in the piston chamber 50 to the shaft 194, radial flow channels 200 in the plunger. as in no-load operation when the piston 166, a recess 202 in the C-shaped plate to the right into the in. I position shown moved io 168, the snap ring 170 and radial mouths 204, the spring 92, which controls the valve 86, is made visibly weak in the piston 152 to the container chamber 154, so that a pressure was under, from where the Connection to the container 150 via atmospheric pressure, the valve 66 opens and a flow channel 206 leads.
BehälleröHnimg 70 via the valve chamber 52 with a further displacement of the other chamber 50 described. "15 order inward causes the ball valve

In F i g. 2 und 3 ist eine weitere Ausführungsform 196 von seinem Sitz abhebt, so daß Druckmittel von einer Pedalanhebevorrichtung in einer Servobremse der Druekspeicherkammer 156 in die Kammer 158 mit Betätigungsvorrichtung dargestellt, mit deren und über die Auslaßöffnung 160 aus ihr austreten Hilfe eine Betätigung durch Muskelkraft, wie auch kann, damit eine auf Druck ansprechende Vorricheine Servobetätigung des Bremssystems möglich ist. 20 lung betätigt wird, z. B. um Kolbenstangen eines Im einzelnen ist eine Servo-Bremseinrichtung mit Radzylinders so weit zu verlängern, daß sie in Bremseinem Gehäuse 148 gezeigt, das einen einteiligen backen einer Bremsnabe eingreifen. Bei Druckausfall Niederdruekbohäller 150 aufweist. Die Vorrichtung in der Kammer 156, z.B. bei einer Unterbrechung, enthält ferner einen gleitenden Kolben 152. der so in einer Speiseleitung, schaltet ein Absperrventil 208 angeordnet ist. daß er einen Teil des Gehäuses in eine 25 die Druckmitteleinlaßöffnung 210 ab, die die Druck-Behälterkammer 154 und eine Druekspeicherkammer speicherkammer 156 mit Druckmittel versorgt, und 156 am Umfang des Kolbens 152 teilt. Gleichzeitig der Stößel 166 legt sich gegen die C-förmige Platte bildet der Kolben 1,52 eine Kammer 158 mit verän- 168, wodurch der Kolben 152 die Kammer 158 unter derlichem Volumen r.wischen dem Kolben 152 und Druck setzt, um die auf Druck ansprechende Voreiner AuslaßölTnung 160. die mit einem Radzylinder 30 richtung in der angegebenen Weise zu betätigen,
verbunden ist. Der dem Absperrventil 208 zugeführte DruckIn Fig. 2 and 3, a further embodiment 196 is lifted from its seat, so that pressure medium from a pedal lifting device in a servo brake of the pressure storage chamber 156 into the chamber 158 with an actuating device is shown, with the aid of which, via the outlet opening 160, emerge from it using muscle power, such as can also, so that a device that responds to pressure can be servo-actuated by the brake system. 20 ment is operated, z. B. to piston rods of a. In the event of a pressure failure, Niederdruekbohäller 150 has. The device in the chamber 156, for example in the event of an interruption, furthermore contains a sliding piston 152, which is arranged in a feed line in such a way that a shut-off valve 208 switches. that it is part of the housing in a 25 from the pressure medium inlet opening 210, which supplies the pressure container chamber 154 and a pressure storage chamber storage chamber 156 with pressure medium, and 156 on the circumference of the piston 152 divides. At the same time the plunger 166 rests against the C-shaped plate, the piston 1.52 forms a chamber 158 with a variable 168, whereby the piston 152 puts the chamber 158 under the same volume r.between the piston 152 and pressure to the pressure appealing Voreiner AuslaßölTnung 160. to actuate the direction in the specified manner with a wheel cylinder 30,
connected is. The pressure supplied to the shut-off valve 208

Der Druck in der Kammer 158 wird erhöht, indem herrscht auch in der Einlaßöffnung 212 (vgl. F i g. 3) ein Druckmittel eingeführt' wird, oder indem der des Endbauteils 178. Beim Eintreten in diese Einlaß-Kolben 152 so verschoben wird, daß er das öffnung 212 und beim Durchströmen durch ein BeVolumen der Kammer 158 verringert. Hierzu ist 35 grenzungsbauteil 214 trifft das Druckmittel auf ein der Kolben 152 mit einem (nicht dargestellten) Brems- Gleitventil 216, das nach links in F i g. 3 vorgespannt pedal über eine Stange 162 unter Zwischenschaltung ist, um einen Durchfiußkanal 218 gegen den Druckeiuer Gummischeibe 164 oder einer ähnlichen ela- mitteldurchfluß abzuschließen und einen Durchflußslischen Vorrichtung, einen Stößel 166 und eine kanal 220 mit dem Durchfiußkanal 218 zu verbinden. C-förmige Platte 168 verbunden: die Platte 168 ist 40 Damit diese Stellungen auch beim Fehlen eines über einer Verengung des Stößels 166 angeordnet und ausreichend hohen Drucks beibehalten werden, ist besitzt eine geringere Breite als die axiale Lange der eine Feder 222 vorgesehen, die ein Kugelventil 224 Stößelverengung.Die Platte 168 wird im Kolben 152 von einem Sitz 226 mit Hilfe eines Stößels 228 abmit Hilfe eines Sprengringes 170 gehalten, und eine hebt. Wenn somit der Druck an der Öffnung 212 ausFeder 172 ist zwischen Platte 168 und Sprengring 174 45 reichend groß ist, um das Gleitventil 216 nach rechts angeordnet, so daß der Stößel 166 in F i g. 2. gesehen zu verschieben (F i g. 3), liegt das Kugelventil 224 nach rechts, gedrückt wird. an seinem Sitz an, und es wird ein Druckmittel-The pressure in the chamber 158 is increased in that there is also in the inlet opening 212 (cf. FIG. 3) a pressure medium is introduced, or by that of the end member 178. Upon entering this inlet piston 152 is displaced so that it opens the opening 212 and when flowing through a BeVolumen of chamber 158 is reduced. For this purpose, the limiting component 214 is hit by the pressure medium the piston 152 with a (not shown) brake slide valve 216 which is to the left in FIG. 3 preloaded pedal over a rod 162 is interposed to a flow channel 218 against the Druckeiuer Rubber washer 164 or a similar elatin flow to close off a flow slot Device to connect a plunger 166 and a channel 220 to the flow channel 218. C-shaped plate 168 connected: the plate 168 is 40 so that these positions even in the absence of one positioned over a constriction of the plunger 166 and maintaining a sufficiently high pressure has a width smaller than the axial length of a spring 222 which is a ball valve 224 Plunger constriction. The plate 168 is detached in the piston 152 from a seat 226 with the aid of a plunger 228 With the help of a snap ring 170 held, and one lifts. Thus, when the pressure at port 212 is out of spring 172 is between plate 168 and snap ring 174 45 is large enough to slide valve 216 to the right arranged so that the plunger 166 in FIG. 2. To move as seen (FIG. 3), the ball valve 224 is located to the right, is pressed. at his seat, and a pressure medium

I-in Anschlagring 176. der im rechten Ende des strom im Durchflußkanal 218 erzeugt, während die Gehäuses 148 (Fig. 1) angeordnet ist, bildet einen Behälterverbindung durch den Raum 230 zwischen hinteren Anschlag für den Kolben 152 und befestigt 50 dem Stößel 165 und dem hinteren rohrförmigen zusätzlich ein Endbauteil 178 am Gehäuse 148. Das Ansatz 186 (F i g. 2) des Kolbens 184. der Druck-Endbauteil weist eine Druckkammer 180 und eine kammer 180 und dem Durchflußkanal 220 verschlos-Ventilkammer 182 auf. In der Druckkammer 180 ist sen ist.I-in stop ring 176. the generated in the right end of the flow in the flow channel 218, while the Housing 148 (Fig. 1) is arranged, forms a container connection through the space 230 between rear stop for the piston 152 and attached 50 to the plunger 165 and the rear tubular Additionally, an end member 178 on the housing 148. The shoulder 186 (Fig. 2) of the piston 184. The pressure end member has a pressure chamber 180 and a chamber 180 and the flow channel 220 closed valve chamber 182 on. In the pressure chamber 180 is sen is.

ein Kolben 184 gleitend angeordnet. Der Kolben 184 Wenn der Druck im Druckspeicher unter einen weist vordere und hintere rohrförmige Ansätze 186 55 bestimmten Wert fällt (etwas oberhalb des Druck-a piston 184 slidably disposed. The piston 184 When the pressure in the pressure accumulator is below a has anterior and posterior tubular lugs 186 55 certain value falls (slightly above the pressure

und 188 auf. Der vordere rohrförmige Ansatz 186 speicher-Vorspanndrucks), wird die Kraft,. die dieand 188 on. The front tubular extension 186 accumulator preload pressure), the force is. the the

ist so angeordnet, daß er über die äußere Wandung Kugel 224 gegen den Sitz 226 drückt, durch die Federis arranged to press ball 224 against seat 226 via the outer wall by the spring

des Stößels 166 gleitet und auf die Platte 168 auf- 222 überwunden, die Kugel wird von dem Sitz abge-of the tappet 166 slides onto the plate 168 and 222 surmounted, the ball is removed from the seat.

trifft. Eine Feder 190 ist zwischen den Kolben 184 hoben, und die Ventilstellung und die Durchflußver- und den Anschlagring 176 gesetzt und drückt gegen 60 bindung nehmen die in Fig. 3 gezeigte Stellung ein,meets. A spring 190 is raised between the piston 184, and the valve position and flow rate and the stop ring 176 is set and presses against 60 binding take the position shown in Fig. 3,

den Kolben 184. so daß dieser an einer Endwandung wobei die Kammer 192 mit dem Behälter in Verbin-the piston 184. so that it is at one end wall, the chamber 192 in connection with the container

192 des Endbautcils 178 anliegt, wie in Fig. 2 zu dung steht. Dann bewegen sich der Kolben 152 und192 of the Endbautcils 178 is applied, as shown in Fig. 2 to training. Then the pistons 152 and 152 move

erkennen ist. In dieser Lage weist die Stange 162 ihre der Kolben 184 unter der Wirkung der Kraft einerrecognize is. In this position, the rod 162 has its piston 184 under the action of the force of a

voll ausgezogene Stellung auf, wobei ein maximaler Feder 234 in der Kammer 158 und der Kraft der Bremspedalweg erreicht wird. 6₅ Feder 190 sowie dem verringerten Druck im Druck-fully extended position, with a maximum spring 234 in the chamber 158 and the force of the brake pedal travel is achieved. 6 ₅ spring 190 as well as the reduced pressure in the

Im normalen Betrieb übt der Fahrer einen Druck speicher, der in der Druekspeicherkammer 156 aufIn normal operation, the driver exercises a pressure storage device in the pressure storage chamber 156

auf ein Bremspedal aus und verschiebt die Stange die Differentialfläche des Kolbens 152 einwirkt, nachon a brake pedal and the rod moves the differential surface of the piston 152 acts, after

162 in das Innere des Gehäuses 148 und das F.nd- rechts (Fig. 2), da dann der Druck unter dem oben-162 into the interior of the housing 148 and the F.nd- right (Fig. 2), since then the pressure under the above-

erwähnten vorbestimmten Druck liegt und sich dem Druckspeicher-Vorspanndruck nähert, bewegt sich der Kolben 152 nach rechts, und das Pedal wird in die Stellung angehoben, in der keine Servokraft ausgeübt wird, obgleich zu dieser Zeit eine Bremsbetätigung erfolgt. .is the predetermined pressure and approaches the accumulator preload pressure, the piston 152 moves to the right and the pedal is raised to the position in which no servo force is applied, although at that time a brake application is made. .

Da die Differentialfläche am Kolben 152 in der Druckspeicherkammer 156 (und damit die resultierende Kraftwirkung) kleiner als die Fläche am Kolben 184 in der Kammer 180 ist, werden die Kolben gegen die Kraft ihrer Federn nach links gedrückt, wenn in beiden Kammern Druck vorhanden ist. Das Druckmittel in der Kammer 156 wird zwischen dem Absperrventil 208 und dem Ventil 196 eingeschlossen. Da die Kolben sich nach links bewegen, übersteigt der Druck in der Kammer 156 den Speieherdruck, dadurch wird ein Hochdruckrückschlagventil 232 von seinem Sitz abgehoben (F i g. 2). Der Kolben 184 nimmt bei einer Bewegung nach links (F i g. 2) auf Grund der Anlage des hinteren rohrförmigen An- ao satzes 186 an der C-förmigen Platte 168 den Kolben 152 mit. Der Weg des Bremspedals wird somit verringert, indem das Pedal nach innen gezogen wird. Bei Ausfall der Hilfskraft bewirkt das Gleitventil 216, daß der Behälterdruck erneut dem Durchflußkanal 218 zugeführt wird, um den Druck auf beiden Seiten des Kolbens 184 auszugleichen, wodurch Feder 190 und Feder 234 das- Pedal in eine Stellung bringen, in der eine entsprechende Hebelwirkung für die Betätigung durch Muskelkraft erreicht wird.Since the differential area on piston 152 in pressure storage chamber 156 (and thus the resulting force effect) is smaller than the area on piston 184 in chamber 180, the pistons are pressed to the left against the force of their springs when pressure is present in both chambers. The pressure medium in the chamber 156 is enclosed between the shut-off valve 208 and the valve 196. As the pistons move to the left, the pressure in the chamber 156 exceeds the reservoir pressure, thereby lifting a high pressure check valve 232 from its seat (FIG. 2). When moving to the left (FIG. 2), the piston 184 entrains the piston 152 with it because the rear tubular projection 186 rests on the C-shaped plate 168. The travel of the brake pedal is thus reduced by pulling the pedal inward. In the event of failure of the auxiliary power, the slide valve 216 causes the container pressure to be fed again to the flow channel 218 in order to equalize the pressure on both sides of the piston 184 , whereby spring 190 and spring 234 bring the pedal into a position in which a corresponding leverage for the actuation is achieved by muscle power.

Claims

Patent claims:

1. Actuating device for a hydraulic servo brake system, in particular for motor vehicles, which has a brake control device which can be actuated by a brake pedal lever and which is arranged between a pressure source and a brake circuit in a pressure cylinder and in the event of failure of the pressure source by muscle force against the action of a return spring the pressure cylinder, generating the required brake pressure, is displaceable, characterized in that the brake pedal lever is non-positively connected, in addition to the brake control device, to a piston (132) which can be displaced in a cylinder and which moves in one '' direction in which the brake pedal lever is lowered , is under the action of a first pressure chamber (annular chamber 144) that is constantly connected to the pressure source and is under the action of a second pressure chamber (50) in the other displacement direction, in which the brake pedal lever is lifted, in which the brake pedal lever is raised Upper position biasing spring (138) is arranged, and that further a valve device (98, 106, 120, 130) is provided, the control member. (Plunger 98) against the "action of a spring (106) is acted upon by the pressure of the pressure source and above a predetermined pressure the connection between the second pressure chamber (50) and a low-pressure container and below this pressure the connection between the second pressure chamber (50) and the pressure source releases.

2. Actuating device for a hydraulic servo brake system, in particular for motor vehicles, which has a brake control device which can be actuated by a brake pedal lever and which is arranged between a pressure source and a brake circuit in a pressure cylinder and, in the event of failure of the pressure source, by muscle force against the action of a return spring in the pressure cylinder is displaceable, generating the required brake pressure, characterized in that a displaceable piston (184) forms the stop for the brake control device at the end of the pressure cylinder facing away from the return spring (234), which stop determines the position of the brake pedal lever positively connected to the brake control device, that the side of the piston (184) facing away from the brake control device with the end of the pressure cylinder encloses a first pressure chamber (192) and the side of the piston (184) facing the brake control device under the action of a second, constantly with one In the pressure chamber (180) connected to the low-pressure container (150) there is a spring (190) which biases the piston (184) against the end of the pressure cylinder, and in that a valve device (216, 224, 222) is also provided, whose control members (slide valve 216, ball 224) are acted upon by the pressure of the pressure source against the action of a spring (222) and above a predetermined pressure the connection between the first pressure chamber (192) and the pressure source and below this pressure the connection between the first pressure chamber (192) and the low-pressure tank (150) .

3. Actuating device according to claim 1 or 2, characterized in that a limiting opening (214, 142) between the pressure source and the first pressure chamber (144, 192) of variable volume is provided.

1 sheet of drawings