DE1427637C

DE1427637C - Engraving or milling device

Info

Publication number: DE1427637C
Authority: DE
Inventors: Hugo Corcelles NE; Soerensen Werner Dr.-Ing. Corcelles-Peseux; Soerensen (Schweiz)
Original assignee: Soerensen, Hugo, Corcelles (Schweiz)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Gravieren oder Fräsen von Werkstücken, mit zwei unabhängig voneinander schwenkbaren Abtasthebeln, deren Drehachsen parallel zueinander und senkrecht zur Bearbeitungsoberfläche liegen und an deren einen Enden der Werkzeugträger bzw. der Werkstückträger befestigt ist, während die anderen Hebelenden entsprechend der gewünschten Bearbeitungsbevvegung von Werkzeug und Werkstück durch Steuerscheiben geführt sind.The invention relates to a device for engraving or milling workpieces, with two independent mutually pivotable scanning levers whose axes of rotation are parallel and perpendicular to each other to the processing surface and at one end of the tool carrier or the workpiece carrier is attached, while the other lever ends according to the desired machining movement are guided by the tool and workpiece through control disks.

Es sind Vorrichtungen dieser Art bekannt, bei denen das Werkzeug und das Werkstück jeweils von um zur Werkstückoberfläche senkrechten Achsen unabhängig voneinander schwenkbaren Armen getragen werden, deren Schwenklage von fest miteinander gekuppelten Steuerscheiben bestimmt wird. Bei den bekannten Maschinen dieser Art kann in einem Arbeitsgang jeweils nur ein einziges Werkstück bearbeitet werden.There are devices of this type known in which the tool and the workpiece each of supported around axes perpendicular to the workpiece surface independently pivotable arms whose pivot position is determined by control discs that are firmly coupled to one another. With the known Machines of this type can only machine a single workpiece in a single operation will.

Es sind auch Vorrichtungen bekannt, bei denen das Werkstück und das Werkzeug auf Schlitten montiert sind, die in geradlinigen Führungen verschiebbar sind. Bei diesen Maschinen können gleichzeitig mehrere Werkzeuge und entsprechend viele Werkstücke jeweils von einer Steuereinrichtung gesteuert werden. Es besteht hierbei jedoch der Nachteil, daß diese Schlitten im allgemeinen eine zu große Masse aufweisen, so daß die Arbeitsgeschwindigkeit stark begrenzt ist, und daß die Präzision von Schlittenführungen geringer ist als diejenige von Schwenkachsen.Devices are also known in which the workpiece and the tool are mounted on slides are that can be moved in straight guides. With these machines several Tools and a corresponding number of workpieces are each controlled by a control device. However, there is the disadvantage that these carriages generally have too great a mass, so that the working speed is severely limited, and that the precision of slide guides is less than that of pivot axes.

Zur gleichzeitigen Bearbeitung mehrerer Werkstücke mit mehreren Werkzeugen ist weiterhin eine Vorrichtung bekannt, bei der unter Anwendung der sogenannten Parallelogrammführung mehrere Parallellenker mit dazwischen angeordneten Werkzeugen untereinander verbunden sind und die Werkzeuge eine synchrone Bewegung ausführen; hierbei werden jedoch nur Bewegungen in einer Richtung ermöglicht.For the simultaneous processing of several workpieces with several tools there is still a Apparatus is known in which several parallel links are used using the so-called parallelogram guide are connected to each other with tools arranged in between and the tools a perform synchronous movement; however, only movements in one direction are possible here.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Gravier- oder Fräsvorrichtung des eingangs erwähnten Typs, welche die genannten Nachteile nicht aufweist und mit der bei gleichem Schwenkweg, d. h. gleicher Länge und gleichem Auslenkwinkel der Abtasthebelenden, an denen der Werkzeugträger bzw. der Werkstückträger befestigt ist, größere Bearbeitungsflächen zu erzielen sind.The object of the invention is to create an engraving or milling device of the type mentioned at the beginning Type that does not have the disadvantages mentioned and with the same pivot path, d. H. same Length and the same deflection angle of the scanning lever ends at which the tool carrier or workpiece carrier is attached, larger processing surfaces are to be achieved.

Diese Vorrichtung ist hierzu erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens je ein an sich bekannter Parallellenker für den Werkzeugträger und den Werkstückträger vorgesehen ist und die Schwenkachsen dieser Parallellenker in einer gemeinsamen Ebene mit den Drehachsen der Abtasthebel liegen.According to the invention, this device is characterized in that at least one per se known parallel link is provided for the tool carrier and the workpiece carrier and the pivot axes this parallel link lie in a common plane with the axes of rotation of the scanning lever.

Eine derartige Vorrichtung, bei der in an sich bekannter Weise Werkzeuge bzw. Werkstücke Translationsbewegungen auf Kreisbahnen ausführen, gestattet die gleichzeitige Bearbeitung mehrerer Werkstücke; sie bringt dabei den wesentlichen Vorteil einer raumsparenden, kompakten Bauweise und damit der Handlichkeit sowie leichten Bedienbarkeit.Such a device in which tools or workpieces translate in a manner known per se run on circular paths, allows the simultaneous machining of several workpieces; it brings the essential advantage of a space-saving, compact design and thus the Handiness and ease of use.

In den Zeichnungen ist eine beispielsweise Ausführungsfnrm der erfindungsgemäßen Gravier- oder Fräsvorrichtung dargestellt, wobei zeigtIn the drawings, an example embodiment is shown the engraving or milling device according to the invention shown, wherein shows

F i g. 1 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, F i g. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1,F i g. 1 is a side view, partly in section, FIG. FIG. 2 shows a plan view of the device according to FIG Fig. 1,

F i g. 3 ein Arbeitsdiugrumm der Vorrichtung. Korrespondierende Teile sind in den Figuren mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.F i g. 3 shows a working diagram of the device. Corresponding parts are shown in the figures denoted by the same reference numerals.

Die in den Zeichnungen dargestellte Gravier- oder Fräsvorrichtung besteht aus einem Grundgestell 1, in dessen nach Fig. 1 linkem Teil die auf einer gemeinsamen Achse 2 sitzenden Steuerscheiben 3, 4 und 5 angeordnet sind. Diese Achse 2 mit den Steuerscheiben wird in üblicher Weise von einer Achse 6 aus in Umdrehung versetzt. Den einzelnen Steuerscheiben 3, 4 und 5 ist jeweils ein Abtasthebel oder Abtaster 7, 8 bzw. 9 zugeordnet. Diese Abtasthebel sind im rechten ίο Teil der Vorrichtung schwenkbar gelagert, und zwar um getrennte Achsen 10, 11 bzw. 12.The engraving or milling device shown in the drawings consists of a base frame 1, in its left part according to Fig. 1 on a common Axis 2 seated control discs 3, 4 and 5 are arranged. This axis 2 with the control discs is set in rotation in the usual way from an axis 6. The individual control disks 3, 4 and 5 are each assigned a scanning lever or scanner 7, 8 and 9, respectively. These scanning levers are in the right ίο part of the device mounted pivotably about separate axes 10, 11 and 12.

Für spezielle Arbeiten kann auch noch eine vierte Steuerscheibe mit einem zugehörigen Abtaster vorgesehen sein. Solche Anordnungen sind bekannt und wurden weggelassen, um die Zeichnung übersichtlicher zu gestalten.A fourth control disk with an associated scanner can also be provided for special work being. Such arrangements are known and have been omitted to make the drawing clearer to design.

Der erste Abtaster 7 weist an seinem von der Steuerscheibe wegweisenden Ende einen Werkzeugsupport 15 auf, in dem das Werkzeug, also ein Fräser ao oder ein Gravierstichel, entweder unmittelbar befestigt wird oder in dem ein spezieller Werkzeugträger 16 gehalten ist.The first scanner 7 has a tool support at its end pointing away from the control disk 15, in which the tool, ie a milling cutter or an engraving stylus, is either attached directly or in which a special tool holder 16 is held.

Der zweite Abtaster 8 weist an seinem von der Steuerscheibe wegweisenden Ende einen Support 13 für einen Werkstückträger 14 auf, welcher jedoch auch selbst unmittelbar als Werkstückträger ausgebildet sein kann. Dieser Werkstückträger 14 steht ferner mit dem von der Steuerscheibe wegweisenden Ende des dritten Abtasters 9 in Verbindung.
Wenn die Vorrichtung in der gleichen Weise wie bisher bekannte Gravier- und Fräsvorrichtungen in Betrieb genommen wird, d. h. die Steuerscheiben 3, 4 und 5 gemeinsam mit der Achse 2 durch Drehung der Achse 6 in Rotation versetzt werden, folgen die Abtaster 7, 8 und 9 der Form der Steuerscheiben, so daß das Werkstück und das Werkzeug an jeder Arbeitsstelle die erforderlichen Relativbewegungen zueinander ausführen.At its end pointing away from the control disk, the second scanner 8 has a support 13 for a workpiece carrier 14, which, however, can also be designed directly as a workpiece carrier. This workpiece carrier 14 is also connected to the end of the third scanner 9 pointing away from the control disk.
If the device is put into operation in the same way as previously known engraving and milling devices, ie the control disks 3, 4 and 5 are set in rotation together with the axis 2 by rotating the axis 6, the scanners 7, 8 and 9 follow the shape of the control disks, so that the workpiece and the tool perform the required relative movements to each other at each work station.

Bei der in F i g. 2 dargestellten Ausführungsform sind nun auf der Verbindungslinie der beiden Abtastschwenkachsen 10 und 11 zwei weitere Schwenkachsen 22 vorgesehen, um die Parallellenker oder Hilfsträgerarme 23 bzw. 24 schwenkbar gelagert sind. Jedem Abtaster ist hierbei nur ein einziger Hilfsträgerarm zugeordnet, und zwar dem Abtaster 7 der Hilfstrügerarm 23 und dem Abtaster 8 der Hilfsträgerarm 24. Selbstverständlich ist es möglich, jedem Abtaster noch weitere Hilfsträgerarme zuzuordnen.In the case of the in FIG. 2 are now on the connecting line of the two scanning pivot axes 10 and 11 two further pivot axes 22 are provided, about which parallel links or auxiliary support arms 23 and 24 are pivotably mounted. There is only a single auxiliary support arm for each scanner assigned, namely the scanner 7 of the auxiliary carrier arm 23 and the scanner 8 of the auxiliary carrier arm 24. It is of course possible to assign further auxiliary support arms to each scanner.

Der Abtaster 7 und der Hilfsträgerarm 23 tragen gemeinsam einen starren Werkzeugträger 16. Der Abtaster 8 und der Hilfsträgerarm 24 tragen ebenso an ihren von den Steuerscheiben wegweisenden Enden einen gemeinsamen Werkstückträger 14. Hierbei übernehmen der Werkzeugträger 16 und der Werkstückträger 14 gleichzeitig die starre Kupplung des jeweiligen Abtasthebels mit seinem Hilfsträgerarm und die Halterung der Werkzeuge bzw. Werkstücke. The scanner 7 and the auxiliary support arm 23 jointly carry a rigid tool carrier 16. The scanner 8 and the auxiliary carrier arm 24 also bear at their ends pointing away from the control disks a common workpiece carrier 14. Here, the tool carrier 16 and the workpiece carrier take over 14 at the same time the rigid coupling of the respective scanning lever with its auxiliary support arm and the holder of the tools or workpieces.

Eine solche Anordnung hat vor allem den Vorteil, daß Werkzeuge und Werkstücke an beliebigen Stellen ihrer Träger angeordnet werden können, so daß bei kleinen Werkstücken, sofern die Werkzeuge es zulassen, eine größere Anzahl gleichzeitig bearbeitet werden kann. Hierbei muß selbstverständlich darauf geachtet werden, daß alle Werkzeuge und Werkstücke im Ruhezustand die gleiche relative Lage zueinander einnehmen. Zweckmäßigerweise werden daher hierzu am Beginn der Arbeit Werkzeuge und Werkstücke inSuch an arrangement has the main advantage that tools and workpieces can be placed anywhere their carrier can be arranged so that with small workpieces, if the tools allow, a larger number can be processed at the same time. Here, of course, you have to pay attention Care must be taken that all tools and workpieces are in the same position relative to one another when at rest take in. It is therefore advisable to use tools and workpieces in this at the beginning of the work

eine Mittellage gebracht und in dieser Lage zueinander zentriert.brought a central position and centered in this position to each other.

Die Ausführungsform nach F i g. 2 hat aber auch noch einen anderen Vorteil, wie das Arbeitsdiagramm in F i g. 3 zeigt. Die hier dargestellten Kurven A' auf dem Werkstückträger 14 ergeben sich, wenn nur der Werkstückträger bewegt wird und das Werkzeug in mehreren Stellungen festgehalten wird; die anderen Kurven B' ergeben sich, wenn das Werkstück in verschiedenen Stellungen festgehalten und das Werkzeug bewegt wird. Das Werkstück erfährt hierbei.eine reine Translationsbewegung, wobei im Vergleich zu anderen Ausführungsformen bei gleichen Schwenkwegen, also gleichen Winkeln und gleichen Hebellängen, die Arbeitsfläche deutlich größer ist.The embodiment according to FIG. 2 also has another advantage, such as the working diagram in FIG. 3 shows. The curves A ' shown here on the workpiece carrier 14 result when only the workpiece carrier is moved and the tool is held in several positions; the other curves B ' result when the workpiece is held in different positions and the tool is moved. The workpiece experiences a pure translational movement, the work surface being significantly larger compared to other embodiments with the same pivoting paths, i.e. the same angles and the same lever lengths.

In F i g. 2 sind der besseren Übersicht wegen zwei zusätzliche Schwenkachsen 22 dargestellt. Falls es erwünscht oder erforderlich ist, können diese selbstverständlich mit anderen Achsen oder miteinander zusammenfallen. aoIn Fig. 2, two additional pivot axes 22 are shown for a better overview. If so desired or is required, these can of course be with other axes or with each other to coincide. ao

In F i g. 3 ist der Werkstückträger 14 mit Ausnehmungen dargestellt, die in F i g. 2 nicht dargestellt sind. Diese Ausnehmungen sind beispielsweise erforderlich, wenn die vorderen, d. h. von den Steuerscheiben wegweisenden Enden der Trägerarme etwa as zur Erzielung eines großen Untersetzungsverhältnisses sehr kurz bemessen sind und die Schwenkwege sehr groß werden, um eine Behinderung der Verschwenkung des Werkstückträgers durch die Achsen 22 bzw. die diese Achsen umgebenden Lager zu vermeiden.In Fig. 3, the workpiece carrier 14 is shown with recesses that are shown in FIG. 2 not shown are. These recesses are required, for example, when the front, i. H. from the control discs leading ends of the support arms about as to achieve a large reduction ratio are dimensioned very short and the pivoting paths are very large in order to prevent pivoting of the workpiece carrier through the axes 22 or the bearings surrounding these axes.

Claims

Claim:

Device for engraving or milling workpieces, with two independent of each other pivotable scanning levers whose axes of rotation are parallel to each other and perpendicular to the machining surface lie and at one ends of which the tool carrier or the workpiece carrier is attached, while the other lever ends according to the desired machining movement of the tool and workpiece Control disks are guided, characterized in that at least one per se known parallel links (23, 24) for the tool carrier (16) and the workpiece carrier (14) is provided and the pivot axes (22) of this parallel link in a common plane with the axes of rotation (10, 11) of the scanning lever (7, 8) lie.

1 sheet of drawings