DE142752C

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Publication number: DE142752C
Application number: DENDAT142752D
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Description

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

KLASSEGREAT

Den Gegenstand vorliegender Erfindung bildet ein Getriebe zur Veränderung der Geschwindigkeit und der Bewegungsrichtung und verschiedene Anwendungen desselben.
S Die Erfindung ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß auf der treibenden Welle ein Exzenter angeordnet ist, welches auf dieser Welle in der Längsrichtung derselben verschoben werden kann, um nach und nach die Geschwindigkeit zu verändern und mit Hülfe eines Schwinghebels und beweglicher, mit Klinken versehener Arme eine Drehbewegung auf zwei Schalträder zu übertragen, welche durch eine Kupplungshülse mit der angetriebenen Welle verbunden werden können, so daß auf diese Weise dem anzutreibenden Gliede eine beständige Drehbewegung mitgeteilt werden kann.The subject of the present invention is a gear for changing the speed and the direction of movement and various applications of the same.
The invention is essentially characterized in that an eccentric is arranged on the driving shaft, which can be displaced on this shaft in the longitudinal direction of the same in order to gradually change the speed and with the aid of a rocker arm and movable, provided with pawls Arms to transmit a rotary movement to two ratchet wheels, which can be connected to the driven shaft by a coupling sleeve, so that in this way a constant rotary movement can be communicated to the member to be driven.

Die beiden Schalträder werden jedes von einem Klinkenpaar derart gedreht, daß ihre Bewegung umgekehrt zueinander ist, und je nachdem das eine oder das andere Schaltrad mit der getriebenen Welle gekuppelt wird, erhält man Vorwärtsgang oder Rückwärtsgang.The two ratchet wheels are each rotated by a pair of pawls so that their Movement is reversed to each other, and depending on one or the other ratchet wheel is coupled to the driven shaft, forward gear or reverse gear is obtained.

Die treibende Welle ist unabhängig von der getriebenen und wie auch immer die Drehungsrichtung der treibenden Welle sein mag, die getriebene Welle dreht sich immer in dem gewünschten Sinne.The driving shaft is independent of the driven shaft and whatever the direction of rotation of the driving shaft may be, the driven shaft always rotates in the desired direction.

Auf der Zeichnung ist das Getriebe in Fig. 1 im senkrechten Längsschnitt in seiner Gesamtanordnung dargestellt. Fig. 2 ist eine Aufsicht desselben. Fig. 3 ist ein senkrechter Querschnitt nach A-B der Fig. 1, Fig. 4 ein senkrechter Querschnitt nach C-D der Fig. 1.In the drawing, the transmission is shown in Fig. 1 in a vertical longitudinal section in its overall arrangement. Fig. 2 is a plan view of the same. FIG. 3 is a vertical cross section according to AB in FIG. 1, FIG. 4 is a vertical cross section according to CD in FIG. 1.

Fig. 5 zeigt in Seitenansicht die Befestigung der die Klinken tragenden Arme an dem Schwinghebel. Fig. 6 ist eine Stirnansicht hiervon.Fig. 5 shows in side view the attachment of the arms carrying the pawls on the Rocker arm. Fig. 6 is an end view thereof.

Das Getriebe wird zweckmäßig in ein Gehäuse eingeschlossen, welches mit Öl gefüllt wird, damit sich die bewegten Teile in einem Ölbade befinden.The transmission is expediently in a housing included, which is filled with oil so that the moving parts move in one Oil bath.

Das Gehäuse besteht aus den drei Teilen abc, welche miteinander verbunden sind und die Lager für die treibende Welle d und die getriebene bezw. Übertragungswelle e tragen. Die Wellen d e sind gleichachsig angeordnet. Die inneren Enden der Wellen d e sind in einer gemeinsamen Lagerhülse f eines auf der Grundplatte α des Gehäuses befestigten Ständers g gelagert.The housing consists of the three parts abc, which are connected to each other and the bearings for the driving shaft d and the driven BEZW. Carry transmission shaft e . The waves de are arranged coaxially. The inner ends of the shafts de are mounted in a common bearing sleeve f of a stand g fixed on the base plate α of the housing.

Die Welle d ist auf dem innerhalb des Gehäuses liegenden Teil quadratisch gestaltet und auf diesem Teil ist in der Längsrichtung der Welle ein Exzenter h verschiebbar, dessen Stange i mit einem doppelt gegabelten Bügel / durch einen Zapfen k drehbar verbunden ist.The shaft d is square on the part lying inside the housing and on this part an eccentric h can be displaced in the longitudinal direction of the shaft, the rod i of which is rotatably connected to a double forked bracket / by a pin k.

Dieser Bügel / umfaßt den mit einer Schleife versehenen Arm m des um eine feste Achse η der Stütze g drehbaren Schwinghebels. In der Schleife des Armes m ist ein Gleitstück verschiebbar, welches auf einem mit dem Bügel I verbundenen Zapfen ρ sitzt. Das Gleitstück kann sich daher in der Schleife des Armes m verschieben, wenn das Exzenter h auf seinerThis bracket / comprises the arm m provided with a loop of the rocker arm rotatable about a fixed axis η of the support g. In the loop of the arm m , a slider, which sits on a pin ρ connected to the bracket I , can be displaced. The slider can therefore move in the loop of the arm m when the eccentric h is on his

Welle d verschoben wird. Diese Verschiebung wird mittels eines bei t drehbaren, in der Mitte gegabelten Stellhebels 5 bewirkt, dessen auf Zapfen r drehbare Rollen q die Exzenterstange i umgreifen, wodurch das Exzenter je nach der gewünschten Geschwindigkeit auf der Welle d verschoben werden kann.Shaft d is shifted. This shift is brought about by means of an adjusting lever 5 which is rotatable at t and forked in the middle and whose rollers q, rotatable on pins r, encompass the eccentric rod i , whereby the eccentric can be shifted on the shaft d depending on the desired speed.

Der Stellhebel s kann, wie in Fig. 2 und 3 dargestellt, wagerecht um seinen Zapfen t drehbar angeordnet werden, man könnte aber auch mit gleicher Wirkung den Hebel in senkrechter Ebene beweglich anordnen, wie in Fig. 1 punktiert angedeutet ist.The adjusting lever s can, as shown in Fig. 2 and 3, be arranged horizontally rotatably about its pin t , but you could also arrange the lever movable in the vertical plane with the same effect, as indicated in Fig. 1 by dotted lines.

Auf der getriebenen Welle sind lose drehbar zwei Schalträ'der u u¹ mit entgegengesetzt gerichteten Zähnen angeordnet, deren Naben mit auf der Welle e verschiebbaren aber nicht drehbaren Kupplungshülsen vv¹ gekuppelt werden können. Die Verschiebung der Kupplungshülsen ν ν¹ auf der Welle e erfolgt mit Hülfe eines gegabelten, um den Zapfen y drehbaren Hebels x. Jeder Gabelarm ist mit einem in eine Nut der Hülse ν bezw. v^l eingreifenden Zapfen \ versehen.On the driven shaft, two ratchet wheels uu ¹ with oppositely directed teeth are loosely rotatably arranged, the hubs of which can be coupled to coupling sleeves vv ¹ which can be displaced on the shaft e but not rotatable. The displacement of the coupling sleeves ν ν ¹ on the shaft e takes place with the aid of a forked lever x rotatable about the pin y. Each fork arm is with a respectively in a groove of the sleeve ν. v ^l engaging pin \ provided.

Auf der Grundplatte α des Gehäuses ist ein Bock ι mit Lagerhülse 2 befestigt, durch welche die Welle e frei hindurchgeht.On the base plate α of the housing a block ι with bearing sleeve 2 is attached, through which the shaft e passes freely.

Auf dieser Hülse 2 sind zwei Arme 3 und 4 drehbar, welche an bewegliche Arme 5 und 6 angelenkt und durch den Hebelarm m} in Schwingung versetzt werden.On this sleeve 2, two arms 3 and 4 are rotatable, which are hinged to movable arms 5 and 6 and are set in vibration by the lever arm m}.

Die Drehzapfen 7, 7¹ der Arme 3 und 4 und der Arme 5, 6 tragen jeder zwei Klinken 8 und 8¹, welche mit den Zähnen der Schalträder u und u^l in Eingriff treten und durch Federn 9 beständig in diesem Eingriff erhalten werden.
Das Getriebe wirkt in folgender Weise:
Der Schwinghebel m wird durch das Exzenter h bei Drehung der Welle d in schwingende Bewegung versetzt.The trunnions 7, 7 ^{1 of} the arms 3 and 4 and of the arms 5, 6 each carry two pawls 8 and 8 ¹ which engage with the teeth of the ratchet gears u and u ^l and are kept permanently in this engagement by springs 9.
The gear works in the following way:
The rocker arm m is set in an oscillating motion by the eccentric h when the shaft d rotates.

Während dieser Bewegung öffnet und schließt sich abwechselnd das aus den Armen 5,6 und den die Klinken 8,8' tragenden Armen 3, 4 gebildete Gelenkviereck.During this movement, the arms open and close alternately 5,6 and the arms 3, 4 carrying the pawls 8,8 '.

Durch Entfernung des Exzenters h von dem Drehpunkt η bezw. durch Annäherung an denselben kann man die Schwingungsweite des Schwinghebels verändern, und die Schalträder u u' erhalten durch die Klinken 8, 8¹ eine entgegengesetzte Drehbewegung, welche auf die Welle e übertragen wird, sobald eine der beiden Kupplungshülsen ν oder v^l mit dem bezüglichen Schaltrade in Eingriff gebracht wird.By removing the eccentric h from the pivot point η respectively. by approaching the same one can change the oscillation amplitude of the rocker arm, and the ratchet wheels uu 'receive an opposite rotational movement through the pawls 8, 8 ¹ , which is transmitted to the shaft e as soon as one of the two coupling sleeves ν or v ^l with the related ratchet wheel is engaged.

Je nach der Schwingungsweite des Hebels m und infolgedessen des Gelenkvierecks werden die Klinken 8,8' die Räder uu¹ um eine verschieden große Anzahl der Zähne fortschalten. Während der Abwärtsbewegung schaltet die eine Klinke das Rad weiter, während die andere lose über den Zähnen hingleitet und erst bei der folgenden Aufwärtsbewegung das Rad weiter schaltet. Auf diese Weise wird eine beständige, aber in der Giöße von der Stellung des Exzenters h auf der Welle d abhängige Drehung der Welle e erzielt. Je mehr das Exzenter h dem Drehpunkt η genähert wird, desto größer wird die Umdrehungsgeschwindigkeit der Welle e. Depending on the range of oscillation of the lever m and, consequently, of the four-bar linkage, the pawls 8, 8 'will advance the wheels uu ¹ by a different number of teeth. During the downward movement, one pawl switches the wheel further, while the other slides loosely over the teeth and only switches the wheel further during the subsequent upward movement. In this way, a constant rotation of the shaft e , which is dependent on the position of the eccentric h on the shaft d, is achieved. The closer the eccentric h is to the pivot point η , the greater the speed of rotation of the shaft e.

Zwecks Erzielung einer entgegengesetzten Drehung wird die andere Kupplungshülse mit ihrem Rade gekuppelt. Es findet keine Übertragung einer Drehbewegung von der Welle d auf die Welle e, also Stillstand der letzteren statt, wenn beide Kupplungshülsen außer Eingriff mit ihren Rädern sind.In order to achieve an opposite rotation, the other coupling sleeve is coupled with its wheel. There is no transmission of a rotary movement from shaft d to shaft e, that is, the latter comes to a standstill when both coupling sleeves are out of engagement with their wheels.

Aus dem vorstehenden ist ersichtlich, daß man durch allmähliche Veränderung der Stellung des Exzenters h auf der treibenden Welle eine allmählich wachsende oder abnehmende Geschwindigkeit in beiden Drehrichtungen erhalten kann.From the above it can be seen that one can obtain a gradually increasing or decreasing speed in both directions of rotation by gradually changing the position of the eccentric h on the driving shaft.

Die mit Sperradverzahnung versehenen Schalträder könnten auch durch andere Gesperre ersetzt werden.The ratchet gears provided with ratchet gears could also be through other locking mechanisms be replaced.

Die Klinken könnten auch derart angeordnet werden, daß sie, wenn keine Übertragung stattfinden, also Stillstand eintreten soll, vollkommen abgehoben werden und daß die beiden linken Klinken für den Vorwärtsgang und die beiden rechten Klinken für den Rückwärtsgang in Eingriff treten.The pawls could also be arranged in such a way that, when there is no transmission, So a standstill should come, be lifted off completely and that the two left Pawls for forward gear and the two right pawls for reverse gear in Intervene.

Claims

Patent claim:

Change-over and reversing gearbox with rocker arm for power transmission between coaxial shafts, characterized in that an eccentric (h) is slidably mounted on a shaft (d) rotating at uniform speed, the push rod of which by means of a loop at various points on the lever arm (m) of a ( to n) rotatable two-armed lever ^(l mm) can engage, which transmits its vibratory movement by means of a double-acting transmission on coaxial to the shaft (d) shaft (s).

1 sheet of drawings.