DE1426486B2 - Parallelredundantes betaetigungssystem - Google Patents

Description

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nahmeelement miteinander gekuppelt sind, welches Zeichnung das untere Paar) eine zweite, unabhängige eine Kupplung zwischen jedem Gleitelement und elektrische Einspeisung über die Leitung 23 auf. Es einem Abgabebauteil aufnimmt, daß eine Verklin- sind deshalb zwei unabhängig voneinander wirkende kungsvorrichtung Scheiben mit abgeschrägten Kanten elektrische Speisestromkreise vorhanden, deren jeder aufweist, die mit ihren Achsen parallel zu der ge- 5 zwei hydraulische Einheiten zugeordnet ist. meinsamen Achse der Betätigungseinheiten liegen Die Kolbenstangen 10,11,12,13 sind direkt mit

und bei denen jede Scheibe einer Betätigungseinheit Gleitelementen 24 verbunden, welche flüssigkeitszugeordnet ist, daß das Aufnahmeelement einer jeden dicht arbeiten und in einem Paar von entgegengesetz-Betätigungseinheit eine Nut aufweist, die schräg ver- ten Sperringen 25, 26 gleiten; diese Ringe 25, 26 laufende Wandungen entsprechend den abgeschräg- io können in einer zylindrischen Bohrung 27 gleiten, ten Kanten der Scheibe besitzt, wobei die Teile so deren vier in einem Abgabebauteil 28 vorgesehen dimensioniert sind, daß die Scheiben normalerweise sind, der z.B. über ein Bauteil28^4 mit dem zu nur bis zu einem Teil ihrer Tiefe in die Nuten ein- betätigenden Gegenstand, z. B. einer Steuerfläche dringen, daß eine fehlerhafte Arbeitsweise in irgend- eines Flugzeuges, verbunden ist. einer Betätigungseinheit und der sich daraus er- 15 Die Gleitelemente 24 weisen zwei vergrößerte, gebende Fehler des mit einer Nut versehenen Auf- ringförmige Kolbenteile 24 A, 24 B auf, die verschienahmeelementes bewirkt, daß die der fehlerhaften den große Arbeitsflächen besitzen. Diese wirken als Einheit zugeordnete Scheibe aus der Nut heraus- Kolben auf die Ringe 25, 26 ein. Die Ringe und ihre gedrückt wird, und daß die verschobene Scheibe die entsprechenden Kolben schließen Druckräume ein anderen Scheiben so beaufschlagt, daß sie tiefer in 20 und diese sind offen mit den Druckmittelbohrungen ! ihre zugeordneten Nuten eindringen, wobei die übri- 14 verbunden.

Φ gen Betätigungseinheiten untrennbar gesperrt sind. Die Bohrungen 27 sind in Aufnahmeelementen 29

Mit dem erfindungsgemäßen Vorschlag wird er- vorgesehen, welche im Abgabebauteil 28 gleitend reicht, daß beim Auftreten eines Fehlers in einer angeordnet sind.

Betätigungseinrichtung die Leistungsfähigkeit des 25 Zwischen den Gleitelementen 24 und den AufSystems mit Sicherheit nicht verringert wird und das nahmeelementen 29 sind Mikroschalt- oder andere gesamte System in normaler Betriebsweise weiter elektrische Kontakteinrichtungen 30 vorgesehen, die arbeiten kann. durch eine Relatiwerschiebung der Teile 24 und 29

Weitere vorteilhafte Ausbildungen des Gegenstan- betätigt werden und so geschaltet sind, daß sie bei des der Erfindung sind in den Unteransprüchen ge- 30 31 ein Signal (z. B. über eine Lampe) ergeben, kennzeichnet. ' In Öffnungen in den Aufnahmeelementen 29 sind

Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung in Käfigen angeordnete Kugeln 33 vorgesehen, die mit der Zeichnung an Hand eines Aus'führungsbei- normalerweise über eine Nut 34 auf dem Gleitspieles erläutert. element 24 (vgl. oberste, zweite und dritte Einheit in Fig. 1 zeigt schematisch ein aus vier Einheiten 35 Fig. 1) in Außen- und Eingriffsstellung gehalten bestehendes Betätigungssystem, bei dem in der Praxis werden. Die Kugeln werden normalerweise in Ausdie Einheiten symmetrisch um eine Achse angeord- sparungen 34 A im Abgabebauteil 28 und von einer net sind, wie Kupplung zwischen den Bauteilen 28 und 29 fest Fig. 2 zeigt, bei dem jedoch aus Gründen der ein- gehalten, außer es ist eine Relatiwerschiebung (die fächeren Darstellung eine Abwicklung der Einheiten 40 durch einen Fehler verursacht wurde) zwischen den aus ihrer Symmetrieachse gezeigt ist. Bauteilen 24 und 29 aufgetreten, so daß die Nut 34 , Der wesentliche Teil des Betätigungssystems ist ein die Kugel nach innen freigibt, wie in der unteren §■· Zylinderblock 1 mit vier parallelen Zylindern 2, 3, Einheit der F i g. 1 angedeutet ist. ί 4,5. In diesen sind doppelt wirkende Kolben 6, 7, Die Anordnung von Elementen 24, 25, 26, 29 stellt 8,9 mit Kolbenstangen 10,11,12,13 vorgesehen. 45 in ihrer Wirkung eine hydraulische Kupplung für Jede Kolbenstange besitzt eine Bohrung 14, auf die einen in zwei Richtungen auftretenden Druck zwispäter noch eingegangen wird. In jedem Kolben 6, 7, sehen den Kolbenstangen 10 und dem Abgabebauteil 8, 9 ist innerhalb der hohlen Ausbildung eine elek- 28 dar. Der maximale Druck des Betätigungssystems trisch betätigte Einstell-Anzeigevorrichtung 15 an ist deshalb die Summe der Drücke, die von den sich bekannter Art vorgesehen, dei nicht Gegenstand 50 Kolben 6, 7, 8, 9 ausgeübt werden. Wenn im Hinder Erfindung ist. blick auf eine der Einheiten ein Fehler, entweder Jeder Zylinder, z. B. der Zylinder 2, besitzt eine hydraulisch oder elektrisch, auftritt, ist der Druck, Öffnung und eine Leitung 16 am einen Ende und der dann über das Bauteil 28 A ausgeübt wird, noch eine weitere Leitung 17 am anderen Ende (vgl. den die Summe der Drücke der übrigen drei Einheiten, oberen Teil der Fi g. 1 in bezug auf den Zylinder 2). 55 Wenn jedoch ein Fehler einer elektrischen Quelle 22 Der Durchfluß von Druckmitteln zu und von den oder 23 auftritt, üben die beiden nicht beeinflußten beiden Enden der Zylinder wird durch ein Wege- Betätigungseinheiten noch die Summe ihrer Drücke ventil 18 bekannter Bauweise gesteuert. Jedes Ventil über das Bauteil 28^4 aus.

18 wird in Zweiwegrichtung durch einen elektrischen Es sind auch zwei unabhängige hydraulische Quel-

Drehmomentservomotor 19 verschoben und die Be- 60 len vorhanden. Das obere Paar von Einheiten wird wegung wird in einer Richtung durch eine Feder 20 über Leitungen 40 aus einer Quelle gespeist und entbewirkt. Die Motoren 19 werden von einer elek- leert, das untere Paar von Leitungen 41 aus einer trischen Einrichtung 21 gesteuert, die auch auf die zweiten Quelle. Wenn eine Quelle fehlerhaft arbeitet, Lagesignale aus der Anzeigevorrichtung 15 anspricht. arbeiten noch zwei Einheiten normal.

Ein Paar der hydraulischen Einheiten (in der 65 Jedoch zieht die Erfindung verschiedene Fehler-Zeichnung das obere Paar) weist eine erste elek- vertauschungen in Betracht und sieht vor, daß dann, trische Einspeisung über die Leitung 22, und das wenn ein Lösen der Kugeln 33 in einer Einheit aufzweite Paar der hydraulischen Einheiten (in der tritt, benachbarte Einheiten einen solchen Zustand

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einnehmen, daß sie gesperrt sind; die folgende Be- zurück zu den Druckspeiseleitungen »P«. Wenn anschreibung gibt an, wie dies erreicht wird. dererseits die Ventile 18 in einer solchen Richtung Im Abgabebauteil 28 sind abgeschrägte Scheiben geöffnet werden, daß die Leitungen 17 mit den Lei-43 angeordnet. Jeweils vier von ihnen sind symme- tungen 40 oder 41 (mit »E« bezeichnet) verbunden trisch um die gleiche Achse wie die Einheiten herum 5 werden, verschiebt sie das Druckmedium, das auf die angeordnet, wie aus der Fig. 2 zu ersehen ist. Die rechten Enden der Kolben 6, 7, 8 und 9 einwirkt, alle Scheiben 43 werden gemeinsam durch Federn 44 nach links. Die Augenblicksstellung eines jeden KoI-nach innen gedrückt und sie berühren einander an bens in einer beliebigen Richtung wird von den Lageden Kanten. Die Scheiben sind so angeordnet, daß feststellvorrichtungen 15 aufgenommen und ein Einsie normalerweise mit abgeschrägten Nuten 45 in den io Stellsignal wird auf die elektrische Einrichtung 21 in Aufnahmeelementen 29 übereinstimmen, während sie jedem Falle zurückübertragen, so daß dann, wenn seitlich verschiebbar sind (d. h. in ihrer eigenen jeder Kolben die gewünschte Bewegung ausgeführt Ebene). Die Verschiebung einer Scheibe 43 wird be- hat, das Einstellsignal, das dem Eingangssignal entwirkt, wenn ein Aufnahmeelement 29 durch den zu- gegenwirkt, das Eingangssignal gegenüber der Begeordneten Ring von Kugeln 33 freigegeben wird und 15 darfsvorrichtung abgleicht, so daß das Ausgangses tritt eine relative Gleitverschiebung zwischen die- signal aus der elektrischen Einrichtung 21 zu den sem Aufnahmeelement und dem Abgabebauteil 28 Servomotoren 19 auf Null reduziert wird. Diese Art auf, so daß die zugeordnete Scheibe 43 seitlich aus eines Betätigersystems ist an sich bekannt, der Nut 45 herausgedrückt wird. Die seitliche Be- Der volle hydraulische Druck steht stets an den wegung wird durch die Abschrägung des äußeren 20 rechten Enden der Zylinder 2 zur Verfügung, und Durchmessers der Scheibe und die Neigung der dieser Druck wird über die Bohrungen 14 in die Nutenwandungen erzeugt. Der Durchmesser der Räume innerhalb der Rnige25 und 26 übertragen Scheiben und die Tiefe der Nuten sind so gewählt, und wirkt in der Weise, daß er die Ringe auseinandaß bei normalem Eingriff die Scheiben in die Nuten derdrückt, bis sie an Anschlägen anliegen, welche an nur in einem Teil der Tiefe eindringen. Wenn ein 25 entsprechend versetzten Stellen auf den Gleitelemen-Fehler auftritt, bewirkt die seitliche Verschiebung ten 24 ausgebildet sind. Die Aufnahmeelemente 29 der betreffenden Scheibe, daß die anderen Scheiben sind auch mit inneren Anschlägen versehen, die um in die entsprechenden Nuten tiefer eindringen, es ist genau den gleichen Abstand wie die äußeren Anjedoch möglich, daß noch eine zweite Scheibe seit- schlage, auf die in Verbindung mit den Gleitelemenlich verschoben wird, wenn ein zweiter Fehler auf- 30 ten oben bezug genommen wurde, versetzt sind, tritt. Beim Auftreten eines zweiten Fehlers und der Wenn infolgedessen die Ringe 25 und 26 auseinandadurch bedingten seitlichen Verschiebung einer dergedrückt werden, sperren sie die Aufnahmezweiten Scheibe werden jedoch die übrigen Scheiben elemente 29 zu den Gleitelementen 24 auf den Kolauf den Boden der entsprechenden Nuten gedrückt, benstangen 10 bis 13 ohne Leergang. Wenn jedoch so daß die zugeordneten Aufnahmeelemente 29 un- 35 der hydraulische Druck, z. B. auf Grund eines Pumlösbar miteinander verklinkt sind, unabhängig von penfehlers fällt, verschwindet die Kraft, die die Ringe den Stellungen ihrer Kugelkupplungen. 25 und 26 in den beiden betreffenden Einheiten aus-Die normale Arbeitsweise des gesamten Systems einanderhält, so daß die hydraulischen Kupplungen ist folgende. Einzelne und identische Bedarfssignale zwischen den Gleitelementen 24 und den entsprewerden den vier elektrischen Einrichtungen 21 zu- 40 chenden Aufnahmeelementen 29 unterbrochen wergeführt, die ihrerseits Leistungssignale für die Servo- den, wodurch sich die Aufnahmeelemente 29 frei motoren 19 ergeben. Diese führen entsprechende Be- gegenüber den Gleitelementen 24 und Kolbenstangen wegungen den Ventilen 18 zu, die sich alle in einer 10 bis 13 bewegen. Wenn kein hydraulischer Druck bestimmten, gewünschten Richtung bewegen. Der vorhanden ist, treten keine weiteren Verschiebungen volle hydraulische Druck, der über die Leitungen 40 45 der Kolbenstangen 10 bis 13 in Abhängigkeit von oder 41 (mit »P« bezeichnet) zugeführt wird, wird Befehlen aus der elektrischen Einrichtung 21 auf, die über die Leitungen 16 an die Enden der hydrau- Aufnahmeelemente 29 werden jedoch mit dem Ablischen Zylinder 2 herangebracht, über welche die gabebauteil 28 verschoben. Infolgedessen verschieben Kolbenstangen vorstehen. Auf Grund der Bewegung sich die Öffnungen in den Aufnahmeelementen 29, der Ventile wird entweder die Hochdruckleitung 40 50 die die Kugeln 33 aufnehmen, außer Eingriff mit den oder 41 (mit »P« bezeichnet) oder die Auslaßleitung entsprechenden Nuten 34 und die Kugeln 33 können 40 oder 41 (mit »E« bezeichnet) mit den Leitungen sich nach innen bewegen und von dem Abgabebau-17 verbunden. Wenn die Bewegung der Ventile 18 so teil 28 lösen.

ist, daß die Leitungen »P« mit den Leitungen 17 ver- Es sei nunmehr angenommen, daß der hydrau-

bunden sind, verschieben sich die Kolben 6,7,8 55 lische Druck aufrechterhalten wird, daß aber eine und 9 alle nach rechts in Fig. 1, weil die Anordnung von verschiedenen Fehlerarten auftritt. Die erste so gewählt ist, daß die Fläche der Kolben, die an Möglichkeit ist ein Fehler im Bedarfssignal selbst, den linken Seiten der Kolben beaufschlagt wird, etwa Infolgedessen nimmt die zugeordnete elektrische doppelt so groß ist wie die Ringflächen, die von dem Einrichtung 21 der fehlerhaften Steuerung keine Druck auf den rechten Enden der Kolben beauf- 60 Signale auf, die den Signalen entsprechen, die der schlagt werden. Das bedeutet, daß die Querschnitts- anderen elektrischen Einrichtung zugeführt worden fläche der Kolbenstangen etwa halb so groß ist wie sind. Der Servomotor 19 der fehlerhaften Steuerung die Querschnittsfläche der Kolben. Wenn somit der nimmt keine Energie auf, die die Ausführung einer Leitungsdruck auf beide Enden der Kolben einwirkt, Bewegung nach dem Fehler verursacht. Die anderen verschieben sie sich in der Weise, daß sie die Kolben- 65 drei Einheiten arbeiten normal und verschieben das stangen nach außen drücken, und bei ihrer Verschie- Abgabebauteil 28. Der Kolben der fehlerhaften Einbung strömt hydraulisches Druckmedium durch die heit verbleibt in der Stellung, in die er durch das Leitungen 16 von den rechten Enden der Zylinder letzte, dem Fehler vorausgehende Bedarfssignal ge-

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bracht wurde. Die Verschiebung des Abgabebauteiles Betätigungseinheiten mit dem Abgabeteil 28 A ge-28 unter dem Einfluß der vollen Energie der in ent- koppelt sein. Wenn nur zwei Einheiten vorhanden sprechender Weise arbeitenden Betätigungseinheiten sind und eine von diesen fehlerhaft arbeitet, muß die bewirkt, daß das Aufnahmeelement 29 des fehlerhaf- andere auch die fehlerhafte Einheit bewegen, obten Systems sich damit verschiebt und den einen oder 5 gleich sie die erforderliche Arbeit selbst durchführen anderen der Ringe 25 und 26 gegenüber dem züge- könnte, so daß eine mögliche kräftige Reaktion auf ordneten Gleitelement 24 verschiebt. Da die Fläche diesen weiteren Druckfehler geprüft wird. Die oben des Ringes, auf den der hydraulische Druck einwirkt, beschriebene Konstruktion kann abgeändert werden, innerhalb des Ringes verhältnismäßig klein ist, kön- z. B. können die hydraulischen Kupplungen in geeignen die drei entsprechend wirkenden Betätigungs- io neter Weise um die Betätigungseinheiten herum und einheiten (oder sogar eine Betätigungseinheit für sich) außerhalb derselben angeordnet sein. Die Kugeiden Widerstand gegen eine Verschiebung des betref- kupplungen können auf verschiedene Weise miteinfenden Ringes überwinden, so daß das Aufnahme- ander zusammenwirken, z. B. in Nuten in dem Block, element 29 der fehlerhaften Einheit sich mit dem Die Differentialflächen der Kolben der Kupplun-Abgabebauteil bewegt. Da jedoch die entsprechende 15 gen können so gewählt werden, daß die »Ausbrech-Nut 34 stationär mit dem Kolben der fehlerhaften Kräfte« in der Richtung unterschiedlich sein und Einrichtung bleibt, sind die Öffnungen, die die Ku- einen Leergang durch eine richtungsabhängige Vorgeln 33 aufnehmen, frei, und die Kugeln werden belastung verkleinern können,
nach innen gedrückt, so daß die Kupplung wieder Die Kugelkupplungen können so angeordnet sein, gelöst wird. Ein ähnlicher Effekt ergibt sich auf 20 daß sie durch Relativdrehung der Teile einfach wie-Grund eines Fehlers des Servomotors 19 in einem der in Eingriff gebracht werden können, wenn sie der Steuerteile, oder aus einem elektrischen Fehler freigegeben worden sind, so daß sogar während des der Lageanzeigevorrichtung 15, oder aus einer me- Fluges festgestellt werden kann, ob ein Lösen auf chanischen Verklemmung eines Kolbens in Zylinder. Grund eines tatsächlichen Fehlers oder lediglich auf Aus vorstehender Beschreibung ergibt sich, daß 25 Grund einer kurzen, vorübergehenden Erscheinung die Wirkung eines Fehlers zweier Betätigungseinhei- aufgetreten ist. Dies wird dadurch erreicht, daß einer ten und das sich daraus ergebende Lösen der ent- der beiden Schalter 32 verwendet wird, die zwecksprechenden Kugelkupplungen bewirkt, daß die übri- mäßigerweise in Verbindung mit entsprechenden gen beiden Einheiten miteinander gesperrt werden. Signalen 31 vorgesehen werden.
Ein Fehler in einer Einheit wird weiter in der unter- 30 Die Federbelastungen auf die Ventilservosysteme sten Einheit der F i g. 1 durch de Stellung des Ven- nehmen einen elektrischen Fehler wahr, indem ihrem tils 18 und den Abgabearm des zugehörigen Servo- Einfluß entgegengewirkt wird, so daß ein Ventil auf motors 19 dargestellt. Es können nie weniger als zwei Druck und das andere auf Auslaß geöffnet wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

1 2 Gleitelement (24) vorgesehen ist, durch welche Patentansprüche: der hydraulische Arbeitsdruck zu dem Raum zwischen den beiden Durchmessern eines jeden

1. Parallelredundantes Betätigungssystem mit Sperringes (25,26) geführt wird, so daß die mindestens drei jeweils eine Betätigungseinheit 5 Sperringe in entgegengesetzten Richtungen beaufaufweisenden Steuerpfaden, in dem die Betäti- schlagt werden, daß Anschläge auf den Gleitgungseinheiten alle symmetrisch um eine Achse elementen (24) vorgesehen sind, gegen welche die angeordnet sind, und in dem jede beliebige Be- entgegengesetzten Enden der Sperringe anliegen, tätigungseinheit auf Grund einer fehlerhaften welche in den inneren Durchmesser des AufArbeitsweise oder auf Grund eines anderen Er- io nahmeelementes (29) eingreifen, und daß nach eignisses abgetrennt werden kann, dadurch innen vorstehende Anschläge in dem Aufnahmegekennzeichnet, daß mit den Betätigungs- element (29) um den gleichen Abstand wie die einheiten Gleitelemente (24) verbunden sind, die Anschläge auf dem Kolbengleitelement vorgeüber jeweils ein zugeordnetes Aufnahmeelement sehen sind, wodurch das Gleitelement und das (29) miteinander gekuppelt sind, welches eine 15 Aufnahmeelement miteinander ohne axiales Spie] Kupplung zwischen jedem Gleitelement (24) und durch die Sperringe gekoppelt werden, während einem Abgabebauteil (28) aufnimmt, daß eine ein Fehler im hydraulischen Druck oder das Auf-Verklinkungsvorrichtung Scheiben (43) mit ab- geben einer Belastung oberhalb eines bestimmten geschrägten Kanten aufweist, die mit ihren Wertes eine Trennung der Kupplung bewirkt.
Achsen parallel zu der gemeinsamen Achse der 20

Betätigungseinheiten liegen und bei denen jede

Scheibe einer Betätigungseinheit zugeordnet ist,

daß das Aufnahmeelement (29) einer jeden Betätigungseinheit eine Nut (45) aufweist, die

schräg verlaufende Wandungen entsprechend den 25 Die Erfindung betrifft ein parallelredundantes Beabgeschrägten Kanten der Scheibe besitzt, wobei tätigungssystem mit mindestens drei jeweils eine Bedie Teile so dimensioniert sind, daß die Scheiben tätigungseinheit aufweisenden Steuerpfaden, in dem (43) normalerweise nur bis zu einem Teil ihrer die Betätigungseinheiten alle symmetrisch um eine Tiefe in die Nuten (45) eindringen, daß eine Achse angeordnet sind und in dem jede beliebige fehlerhafte Arbeitsweise in irgendeiner Betäti- 30 Betätigungseinheit auf Grund einer fehlerhaften gungseinheit und der sich daraus ergebende Arbeitsweise oder auf Grund eines anderen Ereig-Fehler des mit einer Nut versehenen Aufnahme- nisses abgetrennt werden kann,
elementes (29) bewirkt, daß die der fehlerhaften Ein solches Betätigungssystem ist aus britischen

Einheit zugeordnete Scheibe (43) aus der Nut Patentschrift 835 049 bekannt,
herausgedrückt wird, und daß die verschobene 35 Wenn aus Gründen der Sicherheit und Zuverläs-Scheibe die anderen Scheiben so beaufschlagt, sigkeit parallel Steuersysteme verwendet werden, tritt daß sie tiefer in ihre zugeordneten Nuten ein- eine Vielzahl von Problemen auf. Beispielsweise soll dringen, wobei die übrigen Betätigungseinheiten ein Fehler in einem Steuerweg, gleichgültig, ob auf untrennbar gesperrt sind. Grund eines inneren oder eines äußeren Fehlers,

2. Betätigungssystem nach Anspruch 1, da- 40 z. B. der Fehler in einer doppelt vorhandenen Andurch gekennzeichnet, daß das Gleitelement (24) triebsquelle, den anderen Weg bzw. die anderen starr mit jeweils einer Kolbenstange (10 bis 13) Wege nicht nachteilig beeinflussen. Der Fehler eines verbunden ist, und daß die Kupplung zwischen Befehlssystems soll in Hinblick auf einen Weg keidem Gleitelement (24) und dem zugeordneten nen größeren Ansprechfehler ergeben. Wenn ferner Aufnahmeelement (29) nachgiebig so ausgebildet 45 eine Vielzahl von hydraulischen Einheiten parallel ist, daß eine Relativverschiebung zwischen dem geschaltet sind und eine (oder mehrere) fehlerhaft Gleitelement und dem Aufnahmeelement ein arbeitet, soll die Arbeitsweise der übrigen Einheit(en) Lösen der Kupplung ermöglicht. nicht behindert werden. Eine andere Möglichkeit soll

3. Betätigungssystem nach Anspruch 2, da- ebenfalls vorweggenommen werden, nämlich, daß in durch gekennzeichnet, daß jede Kupplung einen 50 bestimmten Fällen der gesamte Weg in einem Par-Ring von Kugeln (33) aufweist, die in dem züge- allelsystem getrennt wird, falls er irgendeine Kuppordneten Aufnahmelement (29) aufgenommen lungsvorrichtung oder eine mechanische Eingriffwerden, daß das Aufnahmeelement (29) in Längs- Ausrück-Vorrichtung enthält; oder aber es können richtung im Abgabebauteil (28) verschiebbar ist, ein oder mehrere Wege in einer solchen Weise ge- und daß die Kugeln (33) in eine innere Nut im 55 trennt werden, daß eine Uberlastbetätigung durch Abgabebauteil (28) vorstehen und in ihrer Stel- den übrigen Teil erfolgt. Die Erfindung zielt darauf lung durch eine Erweiterung gehalten sind, die ab, die Schwierigkeiten, denen man bei der Entwickauf dem zugeordneten Gleitelement ausgebildet lung eines parallelredundanten, hydraulischen Beist. tätigungssystemes gegenübersteht, und von denen nur

4. Betätigungssystem nach Anspruch 2 oder 3, 60 einige vorstehend erwähnt sind, herabzusetzen,
dadurch gekennzeichnet, daß die nachgiebige Der Erfindung leigt die Aufgabe zugrunde, eine Kupplung hydraulisch arbeitet und zwei Sperr- derartige Betätigungseinrichtung so auszulegen, daß ringe (25, 26) aufweist, deren jeder eine abge- bei auftretendem Fehler ein Absinken der Leistungsstufte Bohrung besitzt und die gleitend in ein- fähigkeit verhindert wird und der Betrieb unveränander gegenüberliegenden Stellungen auf entspre- 65 dert aufrechterhalten werden kann.

chenden Durchmessern des zugeordneten Gleit- Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht,

elementes befestigt sind, daß eine Bohrung (14) daß mit den Betätigungseinheiten Gleitelemente verdurch jede Kolbenstange (10 bis 13) und jedes bunden sind, die über jeweils ein zugeordnetes Auf-