DE1426469C

DE1426469C - Hydraulic circuit

Info

Publication number: DE1426469C
Application number: DE19621426469
Authority: DE
Inventors: Allyn John Junck John Arnold Johet 111 Hein (V St A )
Original assignee: Caterpillar Tractor Co (n d Ges d Staates Cahformen), Peona, Hl (V St A)
Priority date: 1961-11-24
Filing date: 1962-11-20
Publication date: 1973-02-22

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen hydraulischen Stromkreis mit einer das hydraulische Arbeitsmittel fördernden Pumpe und einer Mehrzahl von unabhängig steuerbaren doppeltwirkenden Arbeitsmittelmotoren, von denen jeder auf einer Seite über eine getrennte Arbeitsmittelleitung mit einer Steuerventilvorrichtung verbunden ist, die für jeden Arbeitsmittelmotor einen Ventilschieber aufweist.The invention relates to a hydraulic circuit with a hydraulic working medium conveying pump and a plurality of independently controllable double-acting work medium motors, each of which on one side via a separate working medium line with a control valve device is connected, which has a valve slide for each working fluid motor.

Bei bekannten hydraulischen Stromkreisen dieser Art (USA.-Patentschriften 2 483 651 und 2 868 227) ist die andere Seite jedes Arbeitsmittelmotors über jeweils eine Leitung mit der Ventilvorrichtung verbunden.In known hydraulic circuits of this type (U.S. Patents 2,483,651 and 2,868,227) the other side of each working medium motor is connected to the valve device via a respective line.

ίο Damit kann zwar erreicht werden, daß die einzelnen Arbeitsmittelmotoren wahlweise unabhängig betätigt werden, jedoch führt es dazu, daß eine vergleichsweise große Anzahl von Arbeitsmittelleitungen vorgesehen sein muß. Dies ist bei vielen Anwendungen unerwünscht und nachteilig, beispielsweise bei Verwendung des hydraulischen Stromkreises bei einem Traktor, der über eine gelenkige Zugverbindung mit einem Arbeitsgerät verbunden ist, an welchem die Arbeitsmittelmotoren zur Betätigung einzelner Einrichtungen angeordnet sind. Bei einer solchen Verwendung stellen die vielen notwendigen Leitungen eine Gefahr in bezug auf die Betriebssicherheit dar, und sie erfordern oftmals komplizierte Drehgelenk verbindungen zwischen dem Traktor und dem Arbeitsgerät, so daß jede Verringerung der Anzahl der Leitungen schon aus wirtschaftlichen Gründen erwünscht ist.ίο This can be achieved that the individual Working medium motors can be operated independently, but it leads to a comparatively large number of working medium lines must be provided. This is undesirable in many applications and disadvantageous, for example when using the hydraulic circuit on a tractor, which is connected via an articulated train connection to a work device on which the work equipment motors are arranged to operate individual devices. Ask for such use the many necessary lines represent a hazard in terms of operational safety, and they often require complicated swivel connections between the tractor and the implement, so that any reduction the number of lines is desirable for economic reasons.

Es ist eine hydraulische Steuereinrichtung bekannt (deutsche Auslegeschrift 1 094 106), die zum gleichzeitigen Betätigen von mehreren hydraulischen Arbeitszylindern dient, wobei jedem Zylinder eine Speisepumpe und ein Überdruckventil mit einstellbarem öffnungsdruck zugeordnet ist. Um die Steuerung zu vereinfachen, werden im letztgenannten bekannten Fall die bisher üblichen einzelnen Steuerelemente für jeden Zylinder durch ein einziges Steuerelement ersetzt. Da alle hydraulischen Zylinder gleichzeitig betätigt werden, genügt es dort, eine gemeinsame Rückkehrleitung vorzusehen.
Aufgabe der Erfindung ist es, für einen hydraulisehen Stromkreis der eingangs genannten Art eine möglichst geringe Anzahl von Arbeitsmittelleitungen zwischen der Steuerventilvorrichtung und den Arbeitsmittelmotoren vorzusehen.A hydraulic control device is known (German Auslegeschrift 1 094 106) which is used to actuate several hydraulic working cylinders simultaneously, each cylinder being assigned a feed pump and an overpressure valve with adjustable opening pressure. In order to simplify the control, in the last-mentioned known case the previously customary individual control elements for each cylinder are replaced by a single control element. Since all hydraulic cylinders are actuated at the same time, it is sufficient there to provide a common return line.
The object of the invention is to provide the smallest possible number of working medium lines between the control valve device and the working medium motors for a hydraulic circuit of the type mentioned at the beginning.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch, daß die anderen Seiten der Arbeitsmittelmotoren über eine einzige gemeinsame Arbeitsmittelleitung mit der Steuerventilvorrichtung verbunden sind.This object is achieved according to the invention in that the other sides of the working medium motors connected to the control valve device via a single common working medium line are.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß die Zahl der Leitungen verringert ist. Sind beispielsweise drei Arbeitsmittelmotoren vorhanden, so werden statt der bisher üblichen sechs Leitungen nur vier Leitungen benötigt. Wird der hydraulische Stromkreis bei einem Traktor, der über eine gelenkige Zugverbindung mit einem Arbeitsgerät verbunden ist, verwendet, so sind zufolge der geringeren Anzahl von Arbeitsmittelleitungen die bei der Führung der Leitungen auftretenden Gefahren verringert, und es brauchen keine komplizierten Drehgelenkverbindungen zwischen dem Traktor und dem Arbeitsgerät vorhanden zu sein.The invention achieves that the number of lines is reduced. For example, there are three work equipment motors available, only four lines are required instead of the previously usual six lines needed. Is the hydraulic circuit in a tractor that has an articulated train connection a work device is connected, so are due to the lower number of work equipment lines the dangers involved in guiding the lines are reduced, and there is no need for complicated ones There must be pivot connections between the tractor and the implement.

Ist das Arbeitsgerät ein Schaber mit einem Kübel, mit einem Auswerfer im Kübel und mit einer Klappe zum Öffnen und Schließen des Kübels, wobei jeder dieser Einrichtungen ein doppeltwirkender Arbeitsmittelmotor zugeordnet ist, so wird bei Betätigung eines der den Einrichtungen zugeordneten Motoren trotz der gemeinsamen Rückkehrleitung eine Betätigung der anderen Motoren, d. h. der anderen Druckvorrichtun-Is the tool a scraper with a bucket, with an ejector in the bucket and with a flap for opening and closing the bucket, each of these devices being a double-acting working fluid motor is assigned, when one of the motors assigned to the devices is actuated, despite the common return line actuation of the other motors, d. H. the other printing device

gen, jedoch in der Regel durch den Widerstand gegen Bewegung bzw. Trägheit der von der jeweiligen Druckvorrichtung gesteuerten Einrichtung verhindert. Für den Fall, daß aus irgendwelchen Gründen, beispielsweise durch Einwirkung äußerer Kräfte auf die Einrichtung (z. B. auf die obengenannte Klappe) einer nicht ausdrücklich betätigten Druckvorrichtung, sich dennoch eine Bewegung dieser nicht ausdrücklich betätigten Druckvorrichtung wegen der offenen Rückkehrleitung ergibt, so ist in Ausgestaltung der Erfindung eine Vorrichtung vorgesehen, die eine Bewegung der Klappe durch äußere Kräfte verhindert, wenn die gemeinsame Arbeitsmittelleitung bei Ansprechen auf die Betätigung einer der anderen Einrichtungen geöffnet wird. Diese Vorrichtung ist vorzugsweise ein normalerweise geschlossenes Rückschlagventil, welches den Rückfluß von Arbeitsmittel von dem der Klappe zugeordneten Arbeitsmittelmotor durch die gemeinsame Arbeitsmittelleitung hindurch verhindert. Das Rückschlagventil wird dann vom Druck, der in der zum Arbeitsmittelmotor der Klappe führenden getrennten Leitung herrscht, geöffnet.gen, but usually due to the resistance to movement or inertia of the respective printing device controlled facility prevented. In the event that for any reason, for example by the action of external forces on the device (e.g. on the above-mentioned flap) of a not expressly actuated pressure device, nevertheless a movement of this not expressly actuated Printing device results because of the open return line, so is in an embodiment of the invention a device is provided which prevents movement of the flap by external forces when the common work equipment line opened when responding to the actuation of one of the other facilities will. This device is preferably a normally closed check valve, which the return flow of working medium from the working medium motor assigned to the flap through the common work equipment line prevented through. The check valve is then operated by the pressure in the separate ones leading to the working fluid motor of the flap Line prevails, open.

Aus Sicherheitsgründen weist in weiterer Ausgestaltung die zu diesem Arbeitsmittelmotor führende Leitung ein Druckentlastungsventil auf, welches die Verbindung zwischen den gegenüberliegenden Enden des Arbeitsmittelmotors steuert und welches durch einen infolge äußerer Kräfte verursachten übermäßigen Druck geöffnet wird.For safety reasons, in a further embodiment, the line leading to this working fluid motor has a pressure relief valve, which connects the opposite ends of the Work equipment motor controls and which is caused by an excessive due to external forces Pressure is opened.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist eine Vorrichtung vorgesehen, welche ein öffnen des Druckentlastungsventils verhindert, wenn unter Druck stehendes Arbeitsmittel von der Pumpe über die gemeinsame Arbeitsmittelleitung dem der Klappe zugeordneten Arbeitsmittelmotor zugeführt wird.In a further embodiment of the invention, a device is provided which enables the pressure relief valve to be opened prevents pressurized work fluid from the pump over the joint Working medium line is supplied to the working medium motor assigned to the flap.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung beispielsweise erläutert.The invention is explained below with reference to the drawing, for example.

F i g. 1 zeigt die Seitenansicht einer Anordnung der verschiedenen Komponenten des hydraulischen Stromkreises bei einer Traktor-Anhänger-Kombination; F i g. 2 ist eine schematische Darstellung des hydraulischen Stromkreises.F i g. 1 shows the side view of an arrangement of the various components of the hydraulic circuit with a tractor-trailer combination; F i g. 2 is a schematic of the hydraulic Circuit.

In F i g. 1 ist ein üblicher, mit zwei Rädern ausgerüsteter Schaber oder Schrapper mit 10 dargestellt, der von einem Traktor 11 über eine schwenkbare Kupplungs- oder Zugverbindung, die allgemein mit 12 bezeichnet ist, gezogen wird. Der Hauptkörper bzw. der Kübel des Schabers kann um die Schwenkverbindung mit den Rädern 13 angehoben und gesenkt werden. Zugarme 14, die an gegenüberliegenden Seiten des Schaberkübels schwenkbar gelagert sind, beispielsweise mittels Zapfen, von denen einer,bei 15 angedeutet ist, ermöglichen ein Anheben und Absenken des Schaberkübels mittels eines Paares hydraulischer Arbeitsmittelmotoren, von denen einer bei 16 dargestellt ist. Eine schwenkbar angeordnete Klappe 17 wird zum Öffnen und Schließen des vorderen Endes des Kübels in bekannter Weise mittels eines hydraulischen Arbeitsmittelmotors 18, eines Hebels 18 b und eines Lenkers 18 c gehoben und gesenkt, und ein Auswerfer 19 kann in bekannter Weise mittels eines Arbeitsmittelmotors 20 vorbewegt werden, um den Inhalt des Kübels durch sein vorderes Ende hindurch zu entfernen. Auf dem Traktor 11 ist eine Steuerventilvorrichtung 22 zum Steuern des Arbeitsmittelflusses in die und aus den einzelnen Arbeitsmittelmotoren, die im folgenden auch mit Druckvorrichtung bezeichnet werden, angebracht, und ferner sind nahe dem Fahrersitz Steuerhebel angeordnet, von denen einer bei 23 dargestellt ist.In Fig. 1, a conventional two-wheeled scraper or scraper is shown at 10, which is pulled by a tractor 11 via a pivoting coupling or connection, which is indicated generally at 12. The main body or the bucket of the scraper can be raised and lowered about the pivot connection with the wheels 13. Pull arms 14, which are pivotably mounted on opposite sides of the scraper bucket, for example by means of pins, one of which is indicated at 15, enable the scraper bucket to be raised and lowered by means of a pair of hydraulic working fluid motors, one of which is shown at 16. To open and close the front end of the bucket, a pivotably arranged flap 17 is raised and lowered in a known manner by means of a hydraulic working medium motor 18, a lever 18 b and a link 18 c, and an ejector 19 can be moved forward in a known manner by means of a working medium motor 20 to remove the contents of the bucket through its front end. A control valve device 22 for controlling the flow of working medium into and out of the individual working medium motors, which are also referred to below as the pressure device, is mounted on the tractor 11, and control levers, one of which is shown at 23, are also arranged near the driver's seat.

Die Steuervorrichtung 22 im hydraulischen Stromkreis ist in F i g. 2 schematisch dargestellt. Sie weist ein einziges Steuerventilgehäuse auf, das mit zv/eckentsprechenden Bohrungen für die Aufnahme von drei verschiebbaren Ventilschiebern 16 a, 18 α und 20 a versehen ist, die zum Steuern der betreffenden Druckvorrichtungen 16,18 bzw. 20 dienen. Jeder dieser Ventilschieber 16 a, 18 α und 20 α ist an seinem einen Ende derart ausgebildet, daß er mit einem Steuerhebel verbunden werden kann, und er ist an seinem gegenüberliegenden Ende mit einem zentrierenden Federaufbau 26,28 bzw. 30 versehen. Die Ausführung solcher Federaufbauten ist in der Technik bekannt, und ihre Funktion besteht darin, die Ventilschieber normalerweise in einer mittleren, d. h. neutralen Stellung zu halten. Der zentrierende Federaufbau 28 weist Arretiermittel auf, um den Ventilschieber 18 α in der einen seiner Arbeitsstellungen festzuhalten, wie dies später im einzelnen noch beschrieben wird.The control device 22 in the hydraulic circuit is shown in FIG. 2 shown schematically. It has a single control valve housing, which is provided with corresponding zv / corner holes for receiving three sliding valve slides 16 a, 18 α and 20 a , which are used to control the pressure devices 16, 18 and 20 in question. Each of these valve slides 16 a, 18 α and 20 α is designed at one end such that it can be connected to a control lever, and it is provided at its opposite end with a centering spring structure 26, 28 and 30, respectively. Such spring assemblies are well known in the art and their function is to normally hold the valve spools in a central, ie, neutral, position. The centering spring structure 28 has locking means to hold the valve slide 18 α in one of its working positions, as will be described in detail later.

Eine Pumpe 35 fördert unter Druck stehendes Arbeitsmittel aus einem Vorratsbehälter 36 zu einem im Ventilgehäuse vorgesehenen Einlaßdurchgang 37, welcher geteilt ist, um das Arbeitsmittel wahlweise gegen das eine oder das andere Ende des Ventilschiebers 16 a zu richten, was davon abhängt, in welcher Stellung sich der Ventilschieber befindet. Ähnliche Einlaßdurchgänge 38 und 39 stehen miteinander und mit dem ersten Durchgang 37 in Verbindung, so daß, wenn sich die Ventilschieber 16 a, 18 a, 20 α in ihren in F i g. 2 dargestellten neutralen Stellungen befinden, ein konstanter Fluß von unter Druck stehendem Arbeitsmittel von der Pumpe 35 durch die Durchgänge 37, 38, 39, durch einen Auslaßdurchgang 40 und von dort über eine Rückkehrleitung 41 zurück in den Behälter 36 vorhanden ist. Ein Druckbegrenzungsventil 42, das in der von der Pumpe 35 ausgehenden Druckleitung liegt, ist mit seiner Auslaßseite ebenfalls mit der Rückkehrleitung 41 verbunden.A pump 35 conveys pressurized working medium from a storage container 36 to an inlet passage 37 provided in the valve housing, which is divided in order to direct the working medium either against one or the other end of the valve slide 16 a , which depends on the position in which it is located the valve slide is located. Similar inlet passages 38 and 39 are in communication with one another and with the first passage 37, so that when the valve spool 16 a, 18 a, 20 α in their in F i g. 2, there is a constant flow of pressurized working fluid from the pump 35 through the passages 37, 38, 39, through an outlet passage 40 and from there via a return line 41 back into the container 36. A pressure relief valve 42, which is located in the pressure line emanating from the pump 35, is likewise connected with its outlet side to the return line 41.

Jede der hydraulischen Druckvorrichtungen (Arbeitsmittelmotoren) 16, 18, 20 bzw. der Sätze von Druckvorrichtungen besitzt ein Hochdruckende und ein Niederdruckende, weil die Arbeit zum Bewegen eines Arbeitsgerätes in der einen Richtung, beispielsweise wenn es angehoben wird oder Erde bewegt wird, gewöhnlich größer ist als die Arbeit zum Bewegen des Arbeitsgerätes in der anderen Richtung.Each of the hydraulic pressure devices (working fluid motors) 16, 18, 20 and the sets of Printing devices has a high pressure end and a low pressure end because the work is moving of an implement in one direction, for example when it is lifted or earth is moved, usually greater than the work to move the implement in the other direction.

Durch die Bewegung eines der Ventilschieber nach rechts (gemäß F i g. 2) wird eine Verbindung mit dem Hochdruckende der ihm zugeordneten Druckvorrichtung hergestellt. Beispielsweise wird durch eine Bewegung des Ventilschiebers 16 α nach rechts eine Verbindung mit dem Einlaßdurchgang 37, der von der Pumpe 35 zugeführtes, unter Druck stehendes Arbeitsmittel enthält, hergestellt und das Arbeitsmittel über eine Leitung 46 zu dem kolbenstangenseitigen Ende der Druckvorrichtungen 16 geführt, um den Kübel anzuheben. By moving one of the valve slides to the right (according to FIG. 2), a connection is established with the Manufactured high pressure end of the printing device assigned to it. For example, through a movement of the valve spool 16 α to the right a connection with the inlet passage 37, which of the Pump 35 contains supplied, pressurized working fluid, produced and the working fluid over a line 46 led to the piston rod end of the pressure devices 16 to raise the bucket.

Durch eine Bewegung des Ventilschiebers 18 α nach rechts wird in ähnlicher Weise der Einlaßdurchgang 38 mit einer Leitung 48 verbunden, die über einen nachstehend zu beschreibenden Ventilmechanismus mit dem Kopfende der Druckvorrichtung 18 für die Klappe zum Verschließen oder öffnen des Kübels in Verbindung steht.By moving the valve slide 18 α to the right, the inlet passage 38 is similarly connected to a line 48 which is connected via a valve mechanism to be described below with the head end of the pressure device 18 for the flap for closing or opening the bucket.

Bei einer Bewegung des Ventilschiebers 20 α nach rechts wird unter Druck stehendes Arbeitsmittel ausWhen the valve slide 20 α moves to the right, pressurized working fluid is turned off

dem Einlaßdurchgang 39 durch eine Leitung 50 hindurch zum Kopfende der Druckvorrichtung 20 für den Auswerfer gerichtet.the inlet passage 39 through a conduit 50 to the head end of the printing device 20 for the Ejector directed.

Die Niederdruckenden der Druckvorrichtungen 16, 18, 20 sind alle mit einem iri dem Steuerventilgehäuse vorgesehenen gemeinsamen Kanal 52 verbunden, der mit jeder der drei die Ventilschieber 16a, 18 a bzw. 20 α aufnehmenden Bohrungen in Verbindung steht und der durch eine nacii rechts erfolgende Bewegung eines der Ventilschieber geöffnet und mit einem Auslaßdurchgang 53 verbunden wird, welcher ebenfalls allen drei Ventilschiebern gemeinsam ist und mit dem Behälter 36 über die Leitung 41 in Verbindung steht. Demzufolge wird, wenn Arbeitsmittel unter Druck zu der Hochdruckseite einer der Druckvorrichtungen geleitet wird, das auf der Niederdruckseite befindliche Arbeitsmittel in den Behälter 36 zurückgeführt. Der gemeinsame Kanal 52 ist mit einer Leitung 54 verbunden, von der eine Zweigleitung 55 zu den Niederdruck- oder Kopfenden der Druckvorrichtungen 16 für den Kübel, eine Zweigleitung 56 zu dem kolbenstangenseitigen Ende der Druckvorrichtung 20 für den Auswerfer und eine Zweigleitung 57 über den nachstehend zu beschreibenden Ventilmechanismus zu dem kolbenstangenseitigen Ende der Druckvorrichtung 18 führt.The low pressure ends of the printing devices 16, 18, 20 are all connected to a iri the control valve housing provided for the common channel 52, which communicates with each of the three, the valve spool 16a, 18 a or 20 α-receiving bores in communication, and the right taking place by a nacii movement one of the valve slides is opened and connected to an outlet passage 53, which is also common to all three valve slides and is in communication with the container 36 via the line 41. As a result, when working medium is fed under pressure to the high pressure side of one of the pressure devices, the working medium located on the low pressure side is returned to the container 36. The common channel 52 is connected to a line 54, from which a branch line 55 to the low pressure or head ends of the pressure devices 16 for the bucket, a branch line 56 to the piston rod end of the pressure device 20 for the ejector and a branch line 57 via the following Descriptive valve mechanism leads to the piston rod-side end of the pressure device 18.

Eine Betätigung der Druckvorrichtungen in der zu der vorstehend beschriebenen Richtung entgegengesetzten Richtung wird durch die Bewegung eines der Ventilschieber 16 a, 18 a, 20 a in entgegengesetzter Richtung, d. h. nach links gemäß F i g. 2, bewirkt, wodurch Arbeitsmittel von hohem Druck über den betätigten Ventilschieber in den gemeinsamen Kanal 52 und von dort über die Leitung 54 und deren Zweigleitungen 55, 56 und 57 zu allen Druckvorrichtungen geführt wird. Durch den nach links bewegten Ventilschieber wird außerdem eine Verbindung zu einem Auslaßdurchgang 60 geöffnet, der allen Ventilschiebern gemeinsam und dem Auslaßdurchgang 53 ähnlich ist. Der Auslaßdurchgang 60 ermöglicht die Rückkehr von Arbeitsmittel aus der betätigten Druckvorrichtung durch den Durchgang 40 und die Leitung 41 hindurch zum Behälter 36. Unter der gerade beschriebenen Bedingung, bei welcher ein einziger Ventilschie-' ber bewegt und Arbeitsmittel zu allen drei Druckvorrichtungen 16,18 und 20 geführt wird, wird lediglich die ausgewählte Druckvorrichtung betätigt, weil der Rückfluß aus den anderen Druckvorrichtungen durch ihre zugehörigen Ventilschieber, die in ihrer neutralen Stellung verblieben sind, gesperrt ist.Actuation of the pressure devices in the opposite direction to that described above Direction is by the movement of one of the valve spool 16 a, 18 a, 20 a in the opposite direction Direction, d. H. to the left according to FIG. 2, causes working fluid of high pressure over the actuated Valve slide into the common channel 52 and from there via line 54 and its branch lines 55, 56 and 57 is fed to all printing devices. By the valve slide moved to the left a connection is also opened to an outlet passage 60, the all valve spools common and similar to the outlet passage 53. The outlet passage 60 allows the return of working medium from the actuated pressure device through the passage 40 and the line 41 through to the container 36. Under the condition just described, in which a single valve slide ' About moved and work equipment is led to all three printing devices 16, 18 and 20, is only the selected printing device is actuated because the backflow from the other printing devices is through their associated valve spools, which have remained in their neutral position, is locked.

Der durch die Verwendung einer einzigen Leitung, die von der Steuerventilvorrichtung 22 zu der zu betätigenden Druckvorrichtung führt, erhaltene Vorteil ist in F i g. 2, in welcher die gestrichelte Linie 62 die Lage der schwenkbaren Zugverbindung 12 (Fig. 1) zwischen dem Traktor 11 und dem Schaber 10 angibt, angedeutet: da die Steuerventilvorrichtung auf dem Traktor und die von der Steuerventilvorrichtung zu betätigenden Druckvorrichtungen auf dem Schaber angeordnet sind, braucht die schwenkbare Zugverbindung 12 lediglich von vier Leitungen überquert zu werden, statt der gewöhnlich zur Betätigung von drei Sätzen doppeltwirkender Druckvorrichtungen erforderlichen sechs Leitungen.This is achieved through the use of a single conduit leading from the control valve device 22 to the actuated Printing device leads, benefit obtained is in FIG. 2, in which the dashed line 62 the Specifies the position of the pivotable connection 12 (Fig. 1) between the tractor 11 and the scraper 10, indicated: because the control valve device on the tractor and that of the control valve device too actuating pressure devices are arranged on the scraper, needs the pivotable connection 12 to be traversed by only four lines instead of the usual actuation of three Sets of double-acting pressure devices required six lines.

Ein Problem, welches in Verbindung mit der Verwcndung einer gemeinsamen Rückkehrleitung für drei getrennte Druckvorrichtungen oder Sätze von Druckvorrichtungen auftritt, besteht darin, daß die Rückkehrleitung auf der Niederdruckseite aller Druckvorrichtungen zum Behälter geöffnet wird, wenn zum Zwecke der Betätigung einer Druckvorrichtung von ihrer Hochdruckseite aus irgendein Ventilschieber nach rechts bewegt wird. Dies ergibt sich daraus, daß der gemeinsame Kanal 52 und der Auslaßdurchgang 53 durch die Bewegung irgendeines der Ventilschieber nach rechts miteinander verbunden werden, so daß nicht nur die Rückkehrleitung der betätigten Druckvorrichtung geöffnet wird, sondern auch die Rückkehrleitungen aller Druckvorrichtungen mit dem Behälter 36 verbunden werden. Dies stellt zwar in bezug auf den Auswerfer und den Kübel kein Problem dar, da die Schwerkraft verhindert, daß der Kübel sich hebt und das in den Kopfenden der Druckvorrichtungen 16 befindliche Arbeitsmittel durch die gemeinsame Rückkehrleitung hindurch zurückdrückt und da die Trägheit einer Vorwärtsbewegung des Auswerfers 19 entgegenwirkt. Dagegen wird die Klappe 17 oft aufwärts gerichteten Kräften unterworfen, beispielsweise während eines Ladevorgangs, wenn vor dem Schaber befindliche Erde sich anhäuft und gegen den unteren Teil der Klappe 17 drückt, die für ein wirksames Laden in einer festen Stellung verbleiben soll.A problem related to the use a common return line for three separate printing devices or sets of printing devices occurs is that the return line is on the low pressure side of all pressure devices is opened to the container when for the purpose of actuating a pressure device of its high pressure side is moved to the right from some valve slide. This follows from the fact that the common passage 52 and the outlet passage 53 by the movement of any one of the valve spools connected to the right, so that not only the return line of the actuated printing device is opened, but also the return lines of all pressure devices to the container 36 can be connected. Although this is not a problem with regard to the ejector and the bucket, since gravity prevents the bucket from lifting and that in the head ends of the printing devices 16 located working equipment pushes back through the common return line and there is inertia a forward movement of the ejector 19 counteracts. In contrast, the flap 17 is often upward subjected to directed forces, for example during a loading process when located in front of the scraper Soil accumulates and presses against the lower part of the flap 17, which allows for efficient loading in to remain in a fixed position.

Um eine Aufwärtsbewegung der Klappe 17 beim Ansprechen auf solche äußeren Kräfte zu verhindern, ist in der Niederdruckrückkehrleitung 57 der Druckvorrichtung 18 für die Klappe 17 ein Rückschlagventil vorgesehen. Dieses Rückschlagventil ist gewöhnlich geschlossen, wird jedoch durch das in der Zufuhrleitung 48 befindliche Arbeitsmittel geöffnet, wenn es unter Druck gesetzt wird, um die Klappe 17 anzuheben. In order to prevent upward movement of the flap 17 when responding to such external forces, is in the low pressure return line 57 of the pressure device 18 for the flap 17 is a check valve intended. This check valve is usually closed, but is replaced by the one in the supply line 48 located working fluid opened when it is pressurized to raise the flap 17.

Dieses Rückschlagventil bildet einen Teil eines aus einer Rückschlagventil- und Entlastungs- bzw. Druckbegrenzungsventil-Kombination bestehenden Ventilaufbaus, der in F i g. 2 allgemein mit 64 bezeichnet ist. Das Rückschlagventil weist ein federbetätigtes Ventilelement 65 auf, welches gewöhnlich eine Öffnung 66 in Durchgängen schließt, die mit Teilen der von der Niederdruckseite der Druckvorrichtung 18 ausgehenden Rückkehrzweigleitung 57 in Verbindung stehen. Dadurch wird das in dem kolbenstangenseitigen Ende der Druckvorrichtung 18 für die Klappe 17 befindliche Arbeitsmittel blockiert, und äußere Kräfte können die Klappe 17 nicht anheben.This check valve forms part of a combination of a check valve and a relief or pressure relief valve existing valve structure, which is shown in FIG. 2 is indicated generally at 64. The check valve has a spring operated Valve element 65, which usually closes an opening 66 in passages that communicate with parts of the return branch line 57 emanating from the low pressure side of the pressure device 18 in connection stand. As a result, that is in the piston rod-side end of the pressure device 18 for the flap 17 The working equipment located is blocked and external forces cannot lift the flap 17.

Wenn es gewünscht wird, die Klappe 17 durch Betätigen des zugeordneten Ventilschiebers 18 α anzuheben, ist der Druck in der zum Kopfende der Druckvorrichtung 18 führenden Leitung 48 auch in einer Kammer 68 des Ventilaufbaus 64 vorhanden, wobei die Kammer 68 mit Teilen der Leitung 48 in Verbindung steht. Dieser Druck wird über eine Federkammer 69 und einen Durchgang 70 in das Innere eines hohlen Kolbens 71 durch in seiner Wandung ausgebildete Öffnungen 72 hindurch eingeführt. Dieser Kolben 71 fluchtet mit dem Ventilelement 65 und hat ein vorstehendes Ende, das in Berührung mit dem Ventilelement 65 steht, so daß durch eine Bewegung des Kolbens 71 beim Ansprechen auf den beschriebenen Druck das Rückschlagventil geöffnet wird, um eine Rückkehr von Arbeitsmittel aus dem kolbenstangenseitigen Ende der Druckvorrichtung 18 zu ermöglichen. If it is desired to raise the flap 17 by actuating the associated valve slide 18 α, the pressure in the line 48 leading to the head end of the printing device 18 is also in one Chamber 68 of the valve assembly 64 is present, the chamber 68 with parts of the line 48 in communication stands. This pressure is via a spring chamber 69 and a passage 70 into the interior of a hollow piston 71 is inserted through openings 72 formed in its wall. This piston 71 is aligned with the valve element 65 and has a protruding end that is in contact with the valve element 65 is so that by a movement of the piston 71 when responding to the described Pressure the check valve is opened to allow a return of working fluid from the piston rod side To enable the end of the printing device 18.

Es gibt zwei Fälle, in denen es erwünscht ist, daß sich die Klappe 17 anheben kann, wenn der Ventilschicbcrl8« sich in seiner »neutralen« oder »Hallc«- Stellung befindet. Der eine Fall liegt vor, wenn äußereThere are two cases in which it is desirable to allow the flap 17 to rise when the valve slide himself in his »neutral« or »Hallc« - Position. One case is when external

Kräfte, die bestrebt sind, die Klappe 17 anzuheben, übermäßig groß werden, so daß sie eine Beschädigung des Klappenaufbaus herbeiführen könnten. Der andere Fall tritt ein, wenn der Beladungszyklus des Schabers beendet ist und der Traktorführer den Kübel in die Tragestellung. anhebt, die in F i g. 1 dargestellt ist. Da die Klappe 17 von dem Kübel getragen wird, wird sie mit dem Kübel angehoben, und der Kolben in der Druckvorrichtung 18 muß sich nach oben bewegen und Arbeitsmittel durch seine Rückkehrleitung 57 hindurch auslassen. Diese Schwierigkeiten werden durch ein Druckentlastungsventil überwunden, welches eine Verbindung zwischen dem Kolbenstangenende und dem Kopfende der Druckvorrichtung 18 herstellt, wenn äußere Kräfte, die bestrebt sind, die Klappe 17 anzuheben, ein vorbestimmtes Maximum überschreiten. Forces tending to lift the flap 17 become excessively great, so that they are damaged of the flap structure. The other case occurs when the loading cycle of the scraper is finished and the tractor driver moves the bucket into the carrying position. raises, which in F i g. 1 is shown. Since the flap 17 is carried by the bucket, it is raised with the bucket and the piston in the Printing device 18 must move up and work fluid through its return line 57 therethrough leave out. These difficulties are overcome by a pressure relief valve which is a Establishes connection between the piston rod end and the head end of the pressure device 18, when external forces tending to raise the flap 17 exceed a predetermined maximum.

Dieses Druckentlastungsventil weist eine hohle Ventilspindel 74 auf, die in einer öffnung in einer Wand 75 angeordnet ist und gewöhnlich diese öffnung verschließt. Eine in der Federkammer 69 befindliche Feder 76 hält die Ventilspindel 74 gewöhnlich in der dargestellten Schließstellung. Wenn die Spindel 74 entgegen der Kraft der Feder 76 nach links (gemäß F i g. 2) bewegt wird, erfolgt eine Druckübertragung von dem Kolbenstangenende der Druckvorrichtung 18 über die Leitung 57, eine Kammer 78, die Kammer 68, die Federkammer 69 und die Leitung 48 zu dem Kopfende der Druckvorrichtung 18. Der Druck wird durch in der Wandung der hohlen Spindel 74 vorgesehene öffnungen 80 und 81 übertragen, die, wenn sich die Spindel in ihrer Offenstellung befindet, eine Verbindung zwischen den gegenüberliegenden. Seiten der Wand 75 herstellen. " . This pressure relief valve has a hollow valve spindle 74 which is arranged in an opening in a wall 75 and usually closes this opening. A spring 76 located in the spring chamber 69 usually holds the valve spindle 74 in the illustrated closed position. When the spindle 74 is moved to the left (according to FIG. 2) against the force of the spring 76, pressure is transmitted from the piston rod end of the pressure device 18 via the line 57, a chamber 78, the chamber 68, the spring chamber 69 and the Line 48 to the head end of the printing device 18. The pressure is transmitted through openings 80 and 81 which are provided in the wall of the hollow spindle 74 and which, when the spindle is in its open position, establish a connection between the opposite ones. Make sides of wall 75. ".

Die Stellung der Spindel 74 wird außerdem durch den Druck beeinflußt, der auf Kolben 82 und 83 wirkt, die an den gegenüberliegenden Enden der Spindel 74 angeordnet sind. Der Kolben 82 steht mit dem einen Ende der Spindel 74 im Eingriff, und der Kolben 83 erstreckt sich durch einen Sitz 84 der Feder 69 hindurch in die Nähe des ihm benachbarten Endes der Spindel. Unter normalen Druckbedingungen in der Rückkehrleitung 57 wird auf die Kolben 82 und 83The position of the spindle 74 is also influenced by the pressure acting on pistons 82 and 83, which are arranged at the opposite ends of the spindle 74. The piston 82 stands with one End of the spindle 74 engaged, and the piston 83 extends through a seat 84 of the spring 69 therethrough in the vicinity of the end of the spindle adjacent to it. Under normal printing conditions in the Return line 57 is on pistons 82 and 83

»gleicher Druck ausgeübt, der ihren äußeren Enden über Durchgänge 85 bzw. 86 zugeführt wird und der bewirkt, daß der Kolben 83 in Berührung mit dem linken Ende der Spindel 74 gebracht wird, welche durch die Kraft der Feder 76 in ihrer Schließstellung gehalten wird.»Exerted the same pressure, which is supplied to their outer ends via passages 85 and 86 and the causes the piston 83 to be brought into contact with the left end of the spindle 74, which is held in its closed position by the force of the spring 76.

Wenn der Druck in dem Kolbenstangenende der j die Klappe 17 betätigenden Druckvorrichtung 18 einWhen the pressure in the piston rod end of the pressure device 18 actuating the flap 17 is on

S vorbestimmtes Maximum übersteigt, während dasS exceeds a predetermined maximum while the

Rückschlagventil 65 geschlossen ist, wird er über die Kammer 78 und den Durchgang 85 auf den Kolben 82 übertragen, der dann die Kraft der Feder 76 überwindet, um die Spindel 74 in ihre Offenstellung zu bewegen, in welcher sie eine Verbindung zwischen den gegenüberliegenden Enden der Druckvorrichtung 18 herstellt. Der Druck, der erforderlich ist, um das Entlastungsventil 74 zu öffnen, liegt natürlich beträchtlich unter dem maximalen Druck, bei welchem das Druckbegrenzungsventil 42 geöffnet wird.Check valve 65 is closed, it is via the chamber 78 and the passage 85 on the piston 82 transmitted, which then overcomes the force of the spring 76 to move the spindle 74 into its open position, in which they have a connection between the opposite ends of the printing device 18 manufactures. The pressure required to open the relief valve 74 is, of course, considerable below the maximum pressure at which the pressure relief valve 42 is opened.

Öffnungen 88 im federbetätigten Ventilelement 65 des Rückschlagventils verhindern eine Blockierung des Arbeitsmittels in der Federkammer des Rückschlagventils, und außerdem lassen sie Druck aus der Leitung 57 in das Innere des Ventilelementes 65 ein, um zu verhindern, daß es durch den auf eine an dem Ventilelement ausgebildete Schulter 89 wirkenden Druck geöffnet wird.Openings 88 in the spring-operated valve element 65 of the check valve prevent the Working medium in the spring chamber of the check valve, and they also let pressure out of the line 57 into the interior of the valve element 65 in order to prevent it from being thrown on to the Valve element formed shoulder 89 acting pressure is opened.

Unter manchen Arbeitsbedingungen ist es er-Under some working conditions it is

ao wünscht, die Klappe 17 in bezug auf den Kübel abwärts schwingen zu lassen, so daß sie den Kübel selbsttätig schließt, wenn dieser vom Boden angehoben wird, sobald der Beladungskreislauf beendet ist. Zu diesem Zweck ist der Ventilschieber 18 a so ausgebildet, daß er, wenn er sich in seiner äußersten linken Stellung befindet, eine Verbindung zwischen dem Kopfende der die Klappe 17 betätigenden Druckvorrichtung 18 und dem Behälter 36 in bekannter Weise herstellt. Die Verbindung zwischen dem Kolbenstangenende der Druckvorrichtung 18 und der Leitung 54, die mit dem Durchgang 38 und dem Auslaßdurchgang 53 verbunden ist, wird durch das Ventilelement 65 des Rückschlagventils blockiert, um eine Aufwärtsbewegung der Klappe 17 zu diesem Zeitpunkt zu verhindern. Eine Abwärtsbewegung der Klappe 17 hat unter dieser Bedingung das Bestreben, das Kolbenstangenende der Druckvorrichtung 18 durch Abwärtsbewegen ihres Kolbens zu entleeren. Dadurch wird ein Druckunterschied auf den gegenüberliegenden Seiten des Ventilelementes 65 erzeugt, so daß es geöffnet und dem Kolbenstangenende der Druckvorrichtung 18 von der Pumpe 36 über die Leitung 54 Arbeitsmittel zugeführt wird. Der Ventilschieber 18 α wird in seiner äußersten linken Stellung (gemäß F i g. 2) durch eine Arretiervorrichtung gehalten, die, wie in F i g. 2 dargestellt, ein Paar unter Federdruck stehender Kugeln 90 auf-■ weist, die dem zentrierenden Federaufbau 28 zugeordnet sind und hinter einen auf einer Verlängerung des Ventilschiebers 18 α vorgesehenen Vorsprung 91 greifen können. Dies beläßt dem Traktorführer die Möglichkeit, den Ventilschieber 16 α zu betätigen, um am Ende des Beladungskreislaufs den Kübel anzuheben.ao wishes to let the flap 17 swing downwards with respect to the bucket so that it closes the bucket automatically when it is lifted from the floor as soon as the loading cycle is completed. For this purpose, the valve slide 18 a is designed so that it, when it is in its extreme left position, establishes a connection between the head end of the flap 17 actuating pressure device 18 and the container 36 in a known manner. The connection between the piston rod end of the pusher 18 and the conduit 54 connected to the passage 38 and the outlet passage 53 is blocked by the valve element 65 of the check valve to prevent upward movement of the flap 17 at this point. A downward movement of the flap 17 under this condition tends to empty the piston rod end of the pressure device 18 by moving its piston downward. As a result, a pressure difference is generated on the opposite sides of the valve element 65, so that it is opened and working fluid is supplied to the piston rod end of the pressure device 18 from the pump 36 via the line 54. The valve slide 18 α is held in its extreme left position (according to FIG. 2) by a locking device which, as shown in FIG. 2, a pair of balls 90 under spring pressure, which are assigned to the centering spring structure 28 and can grip behind a projection 91 provided on an extension of the valve slide 18 α. This leaves the tractor driver the opportunity to operate the valve slide 16 α in order to raise the bucket at the end of the loading cycle.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

309 608/114309 608/114

Claims

Claims-Hydraulic circuit with one the hydraulic Working fluid conveying pump and a plurality of independently controllable, double-acting Working medium motors, each of which has a separate working medium line on one side is connected to a control valve device, the one for each working fluid motor Having valve slide, characterized in that that the other sides of the working fluid motors (16, 18, 20) have a single common Working medium line (54) are connected to the control valve device (22).

2. Hydraulic circuit according to claim 1 for use with a tractor and an implement drawn by this via an articulated connection, characterized in that the valve slide (16 a, 18 a, 20 a) and the control valve device (22) are arranged on the tractor.

3. Hydraulic circuit according to claim 2, wherein the implement has a scraper Bucket, an ejector in the bucket and a flap for closing and opening the bucket having, each of these facilities being assigned a working fluid motor, characterized by a valve structure (64) which prevents movement of the flap (17) by external forces, when the common working medium line (54) responds to the actuation of one of the other Facilities is opened.

4. Hydraulic circuit according to claim 3, characterized in that the valve structure (64) a normally closed check valve, which prevents the return flow of working fluid from the working fluid motor (18) assigned to the flap (17) through the common working fluid line (54) and has a device that reacts to the pressure in the working fluid motor (18) leading separate line responds to open the check valve.

5. Hydraulic circuit according to claim 3, characterized in that the working fluid motor (18) leading line in the valve assembly (64) contains a pressure relief valve with a spindle (74), which the connection between controls the opposite ends of the working fluid motor and which by one as a result excessive pressure caused by external forces is opened.

6. Hydraulic circuit according to claim 5, characterized by a valve element (65) in the Valve assembly (64) that allows the pressure relief valve to open prevents pressurized working medium from the pump (36) via the common working medium line (54) to the working medium motor (18) is supplied.