DE1425817A1

DE1425817A1 - Hydraulic transmission for mobile systems

Info

Publication number: DE1425817A1
Application number: DE19631425817
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Maschinenfabrik und Eisengiesserei A Beien
Current assignee: Maschinenfabrik und Eisengiesserei A Beien
Priority date: 1963-01-21
Filing date: 1963-01-21
Publication date: 1969-10-02

Description

HydraulischeiGetriebe für ortsbewegliche Anlagen Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Getriebe fü-r orte-.bewegliche Anlagen - insbesondere mit großer Antriebsleistung - mit einer motorisch angetriebenen rohr- oder spiegelgesteuertenhydrostatischen Pumpe (Hauptpumpe) und mindestens einem, davon baulich getrennten hydrostatischen Motor, bei welchem die Hauptpumpe mit den ihr zugeordneten Hilfe--;,-Steuer-, Regel- und Sicherheitseinrichtungen zu einem baulich einheitlichen und räumlich kompakten Pumpenaggregat zusammengefaßt ist. Die hydrostatische .Pumpe sowie die hydrostatischen Motoren können hierbei als Axial-oder Radialkolbenmaschi-nen oder auch als Drehflügel- oder Zahnradmaschinen ausgebildet sein. Als Antriebemotoren kommen bei orte beweglichen Anlagen in erster Linie Verbrennungsmotoren, gegebenenfalls aber'auch Elektromotoren in Frage. Insbesondere dann, wenn die hydrostatische Pumpe (Hauptpumpe) den oder die hydrostatischen Motoren im geschlossenen Kreislauf antreibt bzw. wenn die hydrostatische Pumpe in ihrer Fördermenge und ihrem Förderdruck selbsttätig regelbar ist, sind eine große Anzahl von Hilfe-, Steuer-, Regel- und k:licherheitseinrichtungen erforderlich. In diesem Falle ist außer den bei hydrostatischen Getrieben üblieberweis( vorhandenen Vorrichtungen zumindest eine Speisepumpe erforderlich, die dem geschlossenen Ölkreislauf jeweils die Ölmenge zuführt, die bei der Hauptpumpe sowie dem oder den Arbeitemotoren als Lecköl oder Abspritzöl verlorengeht bzw. zusätzlich die ölmenge ergänzt, die dem Ölkreislauf zur Vermeidung einer zu starken Erwärmung durch ein Abström- bzw. Uberströmventil laufend entzogen wird. Soweit es sieh um eine hydrostatische Pumpe mit selbsttätiger Regelung der Fördermenge und des Förderdruckes handelt,' ist außer den Ublicherweise vorhandenen Sicherheite-, Rückschlag- und überströmventilen mindestens ein Leistungsregler einschließlich der dazugehörigen Steuerpumpe, eines Steuermotors sowie weiterer Steuermittel und Sicherheiisventile erforderlich. Soweit die* hydrostatische Pumpe (Hauptpumpe) in ihrer Förderrichtung umkehrbar ist, muß zumindest ein erheblicher Teil der Sicherheits- und Rückschlagventile in doppelter Anzahl vorhanden sein. Diese Hilfs-, Steuer-, Regel- und Sicherheitseinrichtungen werden in den meisten Fällen in der Nähe der Hauptpumpe angeordnet und mit dieser in geeigneter Weise, z.B. durch Schläuche, Rohrleitungen od. dgl. verbunden, so daß sich ein Pumpenaggregat ergibt, das aus einer Vielzahl von im wesentlichen nur durch Schläuche und sonstige Druckmittelleitungen funktionell verbundenen Teilen besteht, in seiner Gesamtheit einen erheblichen Raum in Anspruch nimmt und sich nur schlecht transportieren bzw. ortsbeweglich ausbilden läßt. Insbesondere bei größeren Antriebsleistungen werden diese bekannten hydrostatischen Getriebe - selbst wenn die einzelnen Teile in solcher Weise miteinander verbunden sind, daß sie sich.als Ganzes bewegen lassen - außerordentlich schwer und sperrig, so daß sie für ortsbewegliche Anlagen bzw.Hydraulic transmission for mobile systems The invention relates to a hydraulic transmission for mobile systems - in particular with high drive power - with a motor-driven tubular or mirror-controlled hydrostatic pump (main pump) and at least one structurally separate hydrostatic motor, in which the main pump is combined with the help assigned to it -;, - control, regulating and safety devices to form a structurally uniform and spatially compact pump unit. The hydrostatic pump and the hydrostatic motors can be designed as axial or radial piston machines or also as rotary vane machines or gear machines. As drives motors are used in places mobile equipment primarily internal combustion engines, possibly aber'auch electric motors in question. Especially when the hydrostatic pump (main pump) drives the hydrostatic motor (s) in a closed circuit or when the hydrostatic pump can be automatically regulated in terms of its delivery rate and its delivery pressure, a large number of help, control, regulating and k : safety equipment required. In this case, in addition to the devices usually present in hydrostatic transmissions, at least one feed pump is required which supplies the closed oil circuit with the amount of oil that is lost in the main pump and the working motor (s) as leakage oil or spray oil or, in addition, supplements the amount of oil that the Oil circuit is continuously withdrawn by a discharge or overflow valve to avoid excessive heating. As far as it is a hydrostatic pump with automatic control of the delivery rate and the delivery pressure, there is at least one safety, non-return and overflow valve in addition to the safety, non-return and overflow valves that are usually present Power regulator including the associated control pump, a control motor as well as further control means and safety valves are required he number must be available. These auxiliary, control, regulating and safety devices are arranged in most cases in the vicinity of the main pump and od with this in a suitable manner, for example by hoses, pipes There is a multitude of parts essentially only functionally connected by hoses and other pressure medium lines, takes up a considerable amount of space in its entirety and is difficult to transport or can be designed to be mobile. Especially for larger drive capacities these known hydrostatic transmission are - even if the individual parts are connected to each other to that they can move sich.als whole - extremely heavy and bulky, so that they apply to portable equipment or

CD solche, die unter beengten Raumverhältnissen, z.B. im untertägigen Grubenbetrieb, eingesetzt werden sollen, wenig geefgnet CD sind. So führt beispielsweise die bei derartigen hydrostatischen Getrieben-bislang übliche Bauweise, soweit man diese bei Erdbearbeitungs- bzw. Straßenbaumaschinen (wie z.B. Planierraupen und/ oder Lademaschinen) verwenden will, zu einer erheblichen Vergrößerung der Abmessungen und des Gewichtes und damit der Anschaffungskosten derartiger Maschinen. Ferner sind solche hydrostatische Getriebe als Antriebe für Gewinnungsmaschinen und Förderer unter den rauhen Arbeitsbedingungen und den beengten Raumverhältnissen des untertägigen Grubenbetriebes wegen ihrer sperrigen Bauweise und ihrer Unterteilung in einer Anzahl von lediglich durch Rohr-oder Schlauchleitungen miteinander verbundenen Einzelelementen bi;lang kaum in Frage gekommen. Es ist ferner eine nicht regelbare Axialkolbenpumpe bekannt, deren Gehäuse an der dem Antriebsmotor abgewandten Stirnseite durch eine Deckplatte verschlossen ist. Diese bekannte Axialkolbenpumpe besitzt lediglich Steuerventile und eine als Zahnradpumpe ausgebildete Hilfspumpe, jedoch keinerlei Regelein-C> richtungen. Sämtliche Steuereinrichtungen der Haupt;pumpe sind bei dieser bekannten Bauart innerhalb des eigentlichen Pumpengehäuses vorgesehen, welches auch den feststehenden Zylinderkörper und die Kolben der Hauptpumpe aufnimmt. Dagegen ist die Hilfspumpe innerhalb der Deckplatte angeordnet.CD those that are to be used in confined spaces, for example in underground mining operations, are not very open to CD . For example, the construction that has hitherto been customary with such hydrostatic transmissions, insofar as one wants to use them in earthworks or road construction machines (such as bulldozers and / or loading machines), leads to a considerable increase in the dimensions and weight and thus the acquisition costs of such machines. Furthermore, such hydrostatic transmissions as drives for mining machines and conveyors have hardly come into question for a long time due to their bulky construction and their subdivision into a number of individual elements connected only by pipes or hose lines under the rough working conditions and the cramped space conditions of the underground mine. A non-controllable axial piston pump is also known, the housing of which is closed by a cover plate on the end face facing away from the drive motor. This known axial piston pump only has control valves and an auxiliary pump designed as a gear pump, but no control devices whatsoever. In this known design, all control devices of the main pump are provided within the actual pump housing, which also houses the stationary cylinder body and the pistons of the main pump. In contrast, the auxiliary pump is arranged within the cover plate.

Die den bekannten hydraulischen Getrieben anhaftenden NaaL tea-le werden erfindugsgemäß dadurch beseitigt, daß das Pumpenaggregat mindestens aus drei, in axialer Richtung hintereinander angeordneten und jeweils als Ganzes sowie unabhängig voneinander ein- und ausbaubaren Gehäuseblöcken besteht, von denen der dem PumpenmotoT zugekehrte (vordere) die der Hauptpumpe zugeordneten Hilfapumpen (Speise- und/oder Steuerpumpe) sowie sämtliche der Hauptpumpe zugeordnete Sicherheits-.. Rückschlag- und Abströmventile enthält, der mittlere zur Lagerung der Hauptpumpe einschließlich ihrer Antriebswelle und ihres Steuerorgans (Steuerrohr oder Steuerspiegel) sowie ihrer Regelorgane (Schwenkscheibe, Schwenkrahmen od. dgl.) dient, während der dem Pumpenmotor abgekehrte (hintere) lediglich als Schutzgehäuse bzw. Schutzdeakel für die jumpe und deren Steuer- und Regelergane ausgebildet ist und allenfalls die .Anschlüsse für die Druckflüssigkeitsleitungen enthält. Hierdurch ergibt sich zunächst der Vorteil einer sehr Übersichtlichen, schlanken und trotzdem kompakten Bauweise, die das erfindungegemäß vorgeschlagene Getriebe In besonderem Maße für die Verwendung bei ortsbeweglichen Anlagen, beispielsweise Erdbearbeitunge- und Straßenbaumaschinen oder aber für den Antrieb von ortsbeweglichen Förderern, Gewinnungs- und Lademaschinen im untertägigen Grubenbetrieb, geeignet macht. Die Möglichkeit, jeden der drei in axialer Richtung hintereinander angeordneten Gehäuseblöcke unabhängig voneinander als Ganzes ein- und ausbauen zu können, ist vor allem deshalb von Vorteil, weil das erfindungegemäß vorgeschlagene Getriebe vor allem für den Einsatz unter besonders rauhen Arbeitsbedingungen bestimmt ist, bei denen das Pumpenaggregat außer erheblichen mechanischen Beanspruchungen, einer starken Verschmutzung auch dem Zutritt von Feuchtigkeit ausgesetzt ist. Für den Fall, daß beispielsweise am Steuerorgan der Hauptpumpe-und/oder an einem der Hauptpumpe zugeordneten Ventile irgendein Schaden auftritt, kann der diese Teile aufnehmende vordere Gehäuseblock - was nur einen geringen Zeit-und Arbeitsaufwand verursacht - als Ganzes ausgebaut und durch einen neuen vorderen Gehäuseblook ersetzt werden. Ein solches Auswechseln des gesamten vorderen Gehäuseblockes läßt sich ohne weiteres auch unter besonders schwierigen Arbeitsbedingungen, beispielsweise in einem engen Abbaubetrieb des untertägigen Grubenbetriebes mit otarker Staubentwicklung und/oder starken Wasserzuflüssen.,lan brt und stelle'vornehmen, so daß das Pumpenaggregat nach kurzer Stillstandszeit wieder betriebsbereit ist. Der ausgebaute vordere Gehäuseblock kann dann als Ganzes nach Übertage gebracht werden, wo in hierzu geeigneten Werkstätten die reparaturbedürftigen Einzelteile aus dem Gehäuseblook ausgebaut und überholt werden können. In ähnlicher Weise lassen sich auch die Übrigen Gehäuseblöcke unabhängig voneinander schnell und einfach als Ganzes an Ort und Stelle ein- und ausbauen bzw. auswechseln. Abgesehen davong daß sich auf diese Weise eine erhebliche Verringerung der beim Schedhaftwerden irgendwelcher Teile des Pumpenaggregetes erforderlichen Montagezeiten und damit eine wesentliehe Verkü:#zung der Stillstande- bzw. Verlustzeiten erreichen läßt, hat die erfindungsgemäß vorgeschlagene Blockbauweise vor allem den Vorteil, daß die Gefahr einer Verschmutzung bzw. eines Schadhaftwerdens von solche n Teilen des Pumpenaggregates, die gegen unzulässige mechanische Beanspruchungen, Verschmutzung und/oder Feuchtigkeit besonders empfindlich sind, auf ein Mindestmaß verringert wird. Alle hiergegen besonders empfindlichen Teile - wie beispielsweise sämtliche der Hauptpumpe zugeordneten Ventilerder Pumpenkolben - sind beim Anmeldungsgegenstand innerhalb des zugehörigen Gehäuseblockes so angeordnet, daß sie beim Ausbau desselben nicht freigelegt werden, während auch die innerhalb des jeweils benachbarten Gehäuseblockes befindlicheh Teile so ausgebildet und angeordnet sind, daß sie nach dem Ausbau des einen Gehäuseblockesmitgehend gegen Zutritt von Staub und Feuchtigkeit sowie gegen jegliche mechanische Beschädigung geschützt sind. Dadurch, daß die der Hauptpumpe zugeordneten Hilfspumpen (Speise- und/oder Steuerpumpen) sowie sämtliche der Hauptpumpe zugeordneten Sicherheits-, Rückschlag- und AbBtrömventile in einem Gehäuseblock zusammengefaßt sind, ergibt sich weiterhin der Vorteilg daß sieh diese Teile, die erfahrungsgemäß die größte Empfi,ndlichkeit aufweisen bzw. der intensivsten Wartung und Pflege bedürfen und die häufigsten Reparaturen verursacheng durch Auswechseln des betreffenden Gehäuseblockes in einfacher Weise erneuern bzw. ersetzen lassen, so daß selbst bei besonders rauhen Betriebebedingungen, wie z.B. in den untertägigen Grubenbetrieben, sich diese empfindlichen Teile ohne weiteres durch Auswechseln des entsprechenden Gehäueeblockes ersetzen lassen. Außerdem braucht beim Ausfall einer dieser Hilfseinrichtungen lediglich ein einzelner Gehäuseblock erneuert zu werden, so daß nur eine geringe Zahl von entsprechenden Gehäuseb16bken auf Lager zu halten ißt.The NaaL tea-le adhering to the known hydraulic gears are eliminated according to the invention in that the pump unit consists of at least three housing blocks arranged one behind the other in the axial direction and each as a whole and independently of one another can be installed and removed, of which the one facing the pump motor (front) contains the auxiliary pumps assigned to the main pump (feed and / or control pump) as well as all safety .. non-return and discharge valves assigned to the main pump, the middle one for mounting the main pump including its drive shaft and its control element (control tube or control plate) and its control elements (swivel plate) , Swivel frame or the like.) Serves, while the (rear) facing away from the pump motor is only designed as a protective housing or protective cover for the pump and its control and regulating elements and possibly contains the .connections for the hydraulic fluid lines. This initially results in the advantage of a very clear, slim and yet compact design, which makes the transmission proposed according to the invention particularly suitable for use in mobile systems, for example earthworking and road construction machines or for driving mobile conveyors, mining and loading machines in the underground mining operations, makes suitable. The possibility of being able to install and remove each of the three housing blocks arranged one behind the other in the axial direction independently of one another as a whole is particularly advantageous because the transmission proposed according to the invention is primarily intended for use under particularly harsh working conditions, in which the In addition to significant mechanical loads, the pump set is also exposed to heavy contamination and moisture. In the event that the main pump and / or any damage occurs on one of the main pump valves associated with, for example, on the controller, which these parts can receiving front housing block - which only a small time and effort caused - expanded as a whole and the front by a new Housing blook to be replaced. Such a replacement of the entire front housing block can easily be carried out even under particularly difficult working conditions, for example in a close mining operation in the underground mine with otarous dust development and / or strong water inflows is ready for use. The removed front housing block can then be brought as a whole to the surface, where the individual parts in need of repair can be removed from the housing look and overhauled in suitable workshops. In a similar way, the other housing blocks can also be quickly and easily installed and removed or exchanged as a whole independently of one another. Apart from the fact that in this way a considerable reduction in the assembly times required when certain parts of the pump unit become scheduled and thus a substantial reduction in the downtimes or lost times can be achieved, the block construction proposed according to the invention has the main advantage that the risk of a Soiling or damage to parts of the pump set that are particularly sensitive to impermissible mechanical loads, soiling and / or moisture is reduced to a minimum. All parts that are particularly sensitive to this - such as all the valves of the pump pistons assigned to the main pump - are arranged in the subject of the application within the associated housing block in such a way that they are not exposed when it is removed, while the parts located within the respectively adjacent housing block are designed and arranged in such a way that that they are protected against the ingress of dust and moisture as well as against any mechanical damage after the removal of one housing block. The fact that the auxiliary pumps assigned to the main pump (feed and / or control pumps) as well as all the safety, non-return and discharge valves assigned to the main pump are combined in a housing block, furthermore results in the advantage that these parts, which experience has shown to be the greatest show or require the most intensive maintenance and care and the most frequent repairs can be easily renewed or replaced by replacing the relevant housing block, so that even in particularly rough operating conditions, such as in underground mining operations, these sensitive parts can be easily removed have it replaced by exchanging the corresponding housing block. In addition, if one of these auxiliary devices fails, only a single housing block needs to be replaced, so that only a small number of corresponding housing blocks needs to be kept in stock.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Getriebes besteht darin, daß bei Reparaturen lediglich die im Verhältnis zum gesamten Getriebe verhältnismäßig geringe Abmessungen und Gewichte aufweisenden Gehäuseblöcke transportiert zu werden brauchen. Da für das Auswechseln der Gehäuseblöcke . bei Reparaturen lediglich ein geringer Zeitaufwand benötigt wird, läßt sich das erfindungegemäß vorgeschlagene Getriebe nicht nur in rauhen Betrieben mit Vorteil verwenden, sondern überall dort, wo eine Unterbreahung des Arbeiteablaufs mit einem großen Produktionsausfall verbunden ist. Dieses ist beispielsweise bei sogenannten Tranßfer- damit mit einem sehr hohen Kapitalverluat verbunden ist. Weiterhin kann dieses Auswechseln von Gehäuseblöcken auch durch nicht besonders geschulte Arbeite- bzw. Hilfskräfte vorgenommen werden, was bei dem allgemein herrschenden Mangel an Fachkräften von nicht zu unterschätzender Bedeutung ist.Another advantage of the transmission proposed according to the invention is that, for repairs, only the housing blocks, which have relatively small dimensions and weights in relation to the entire transmission, need to be transported. As for replacing the housing blocks . If only a small amount of time is required for repairs, the transmission proposed according to the invention can be used with advantage not only in rough operations, but also wherever an interruption of the work process is associated with a major loss of production. This is, for example, with so-called transfer is associated with a very high loss of capital. Furthermore, this replacement of housing blocks can also be carried out by unskilled workers or assistants, which should not be underestimated given the general lack of skilled workers.

Ein besonderer Vorteil liegt ferner darin, daß die Ausbildung den dem Pumpenmotor abgekehrten (hinteren) Gehäuseblockea als Schutzgehäune bzw. Sohutzdeckel, es ermöglicht, für die Hauptpumpe Schwenkrahmen-Axialkolbenpumpen zu verwenden, welche gegenüber den durch Taumelscheiben geregelte Axialkolbenpumpen besondere bauliahe und betriebliohe Vorteile aufweisen. Die Verwendung von Sohwenkrabmen-.Axialkolbenpumpen ist deshalb möglich, weil der dem Pumpenmotor abgewandte Gehäuseblock keinerlei Hilfe- und Steuereinriohtungen aufzunehmen braucht, so daß der Innenraum den hinteren Gehäuseblockes ganz für ein Verechwenken des Schwenkrahmens zur Verfügung steht.Another particular advantage is that the training (rear) housing block facing away from the pump motor a as protective housing or protective cover, it enables swivel frame axial piston pumps to be used for the main pump, which are special compared to the axial piston pumps controlled by swash plates have structural and operational advantages. The use of Sohwenkrabmen-.axial piston pumps is possible because the housing block facing away from the pump motor does not have any Needs to take help and control devices, so that the interior of the rear Housing block is completely available for a pivoting of the swivel frame.

Bei einer zweckmäßigen AusführungBform der Erfindung sind die Hilfep=pen einerseits und die Sioherheite-, Rückschlag- und Abetrönventile andererseits innerhalb des vorderen Gehäueeblocken jeweils derart angeordnet, daß sie auch ohne Ausbau des ganzen vorderen Gehäuseblockes soke unabhängig voneinander einzelri ein-und ausbaubar sind. Hierdurch wird die Möglichkeit eröffnet, im Bedarfefalle sowie dann, wenn die Arbeits- und BetrIebsbedingungen dieses zulassen, auch die vorerwähnten Einrichtungen ohne Ausbau des ganzen zugehörigen Gehäuseblocks zum Zwecke der Wartung und Pflege bzw. Reparatur aus- und einzubauen.In an expedient embodiment of the invention, the help pips are on the one hand and the Sioherheite-, non-return and Abetrönventile on the other hand inside of the front housing block each arranged so that they also without dismantling the entire front housing block soke independently of one another can be installed and removed. This opens up the possibility, if necessary as well as, if the working and operating conditions permit this, also the the aforementioned facilities without removing the entire associated housing block for Removal and installation for maintenance and care or repair purposes.

Es ist zweckmäßig, daß die Speisepumpe gleichzeitig als Steuerpumpe dient und innerhalb des vorderen Gehäuses achsparallel zu der diesen durchsetzenden Antriebswelle der Hauptpumpe angeordnet ist und in an sich bekannter Weise von dieser angetrieben wird. Hierdurch ist es möglich, lediglich mit einer Hilfspumpe auszukommen, wodurch der Platzbedarf für die Hilfseinrichtungen vermindert wird, was zu einer Verringerung der Gesamtbemessungen des betreffenden Gehäuseblockes führt. In den Fällen,-iii denen das erfindungsgemäß vorgeschlagene Getriebe mit einer-als Axialkolbenpumpe ausgebildeten Pumpe versehen ist, ergibt sich gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung eine vorteilhafte Ausführungsform durch eine derartige Ausbildung der Gehäuseblöcke, daß im wesentlichen nur die Schief- bzw.It is advisable that the feed pump also functions as a control pump serves and within the front housing axially parallel to the penetrating it Drive shaft of the main pump is arranged and in a manner known per se from this is driven. This makes it possible to get by with just one auxiliary pump, whereby the space required for the auxiliary equipment is reduced, resulting in a Reduction of the overall dimensions of the relevant housing block leads. In the Cases -iii which the transmission proposed according to the invention with a -as an axial piston pump trained pump is provided, results according to a further feature of the invention an advantageous embodiment through such a design of the housing blocks, that essentially only the skew or

Treibscheibe der Hauptpumpe und der der Schief- bzw. Treibsoheibe zugekehrte Teil des Kolbenträgers der Pumpe innerhalb des mittleren Gehäuseblockea-angeordnet sind, während der restliche Teildes Kolbenträgers einschließlich der Steuer- und Regelorgane bzw. die Antriebswelle der Hauptpumpe einschließlich ihrer Lager beiderseits in axialer Richtung über den mittleren Gehäuseblock vorstehen. Hierbei empfiehlt sich eine derartige Ausbildung des vorderen und mittleren Gehäuseblockes, daß inaah Ausbau des vorderen Gehäuseblockes die Antriebswelle der Hauptpumpe einschließlich ihrer Lager frei zugänglich sind. Hierdurch lassen sich insbesondeve die Lager der Antriebawelle leicht warten, was sich entsprechend vorteilhaft auf die Betriebskosten des gesamten Getriebes niederschlägt.Driving pulley of the main pump and that of the inclined or driving pulley facing part of the piston carrier of the pump within the middle housing block a-arranged are, while the remaining part of the piston carrier including the control and Control organs or the drive shaft of the main pump including their bearings on both sides protrude in the axial direction over the middle housing block. Here recommends such a design of the front and middle housing block that inaah Removal of the front housing block including the drive shaft of the main pump their warehouse are freely accessible. This allows the bearings of the insbesondeve Easily maintain the drive shaft, which has a correspondingly beneficial effect on operating costs of the entire transmission.

In der Regel ist eine derartige Ausbildung des mittleren und hinteren Gehäuseblockes zweckmäßig, daß nach Ausbau des bInteren Gehäuseblockea das Regel- und Steuerorgan der Pumpe einschließlich des Zylinderkörpern frei zugänglich sind. Hierdurch wird insbesondere die AusfUhipung von Reparaturen oder Wartungsarbeiten an dem Regel- bzw. Steuerorgan der Pumpe oder am Zylinderkörper wesentlich vereinfacht.As a rule, such a training is the middle and rear Housing block, it is advisable that after removing the internal housing block a the control and the control element of the pump including the cylinder body are freely accessible. This particularly makes it easier to carry out repairs or maintenance work at the regulating or control element of the pump or on the cylinder body is significantly simplified.

Bei einem mit einer als Schwenkrahmen-.Azialkolbenpumpe ausgebildeten Hauptpumpe versehenen hydrostatisahen Getriebe wird gemäß einem weiteren iderkmal der Erfindung eine derartige Anordnung getroffen, daß nach Wegnahme des hinteren Gehäuseblookes der Zylinderkörper und die Treibscheibe der Hauptpumpe einschließlich des Sohwenkrabzena und des Steuerorgans sowie einschließlich der Antriebewelle der Hauptpumpe in zusammengebautem Zustand in axialer Richtung in den mittleren und vorderen Gehäuseblock einschiebbar bzw. ausclesen herausziehbar sind. Bei etwaigen Reparaturarbeiten am Zylinderkörper, der Treibscheibe, den Pumpenkolben, Kolbenstangen od. dgl., läßt sich nach Wegnahme des hinteren Gehäuseblockes praktisch die gesamte Axielkolbenpumpe bzw. ihre- Steuer- und Regelteile nach außen herausziehen, so daß ein wesentlich besserer Zugang zu diesen Pumpenteilen möglich ist.In the case of one designed as a swivel frame .Acial piston pump Main pump provided hydrostatic transmission is according to a further iderkmal the invention made such an arrangement that after removal of the rear Housing blolookes the cylinder body and the traction sheave of the main pump including of the Sohwenkrabzena and the control organ as well as including the drive shaft of the Main pump in the assembled state in the axial direction in the middle and front housing block can be pushed in or read out. With any Repair work on the cylinder body, the traction sheave, the pump pistons, piston rods od. The like. After removing the rear housing block, practically the entire Pull out the axial piston pump or its control and regulating parts so that a much better access to these pump parts is possible.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung besitzt der mittlere Gehäueeblock eine so große axiale Erstreckung, daß er außer der Treib- bzw. S(--.-_iefacheibe der Pumpe auch den gesamten Kolbenträger der Hauptpumpe sowie ihre. Steuer- und Regelorgane in sich aufnimmt, während der hintere Gehäuseblock lediglich als Schutzdeakel ausgebildet ist.According to a further feature of the invention, the central housing block has such a large axial extension that apart from the driving or S (--.-_ iefacheibe of the pump also the entire piston carrier of the main pump as well as theirs. Tax and Control organs in itself, while the rear housing block only as a protective cover is trained.

Ein weiteres Merkmal des erfindungegemäß vorgeschlagenen Getriebes besteht darin, daß sämtliche, die Hauptpumpe und die ihr zugeordneten Hilfa-. Sicherheite-, Steuer- und Regeleinrichtungen miteinander verbindenden Leitungen durch in der Wandung der Gehäueeblöcke angeordnete Bohrungen bzw. Kanäle gebildet sind. Es fallen somit alle Schlauch- oder Rohrleitungen zwischen den einzelnen Teilen des Pumpenaggregates fort, die bei den bekannten Bauarten vielfach eine besondere Schwachstelle und Störungsquelle bildeten und bei. Verwendung unter besonders rauhen und schwierigen Arbeitabedingungen häufig Anlaß zu Betriebsstörungen geben.Another feature of the transmission proposed according to the invention is that all, the main pump and its associated auxiliary. Safety, control and regulating devices interconnecting lines are formed by arranged in the wall of the housing blocks bores or channels. There are therefore no hose or pipelines between the individual parts of the pump unit, which often formed a particular weak point and source of interference in the known designs and with. Use under particularly rough and difficult working conditions often give rise to operational malfunctions.

In den Fällen, in denen der Hauptpumpe des erfindungegemäß vorgeschlagenen Getriebes ein Leiatungsregler zugeordnet wird, ist dieser gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung in einem vierten Gehäuseblook angeordnet9 welcher am mittleren Gehäusebloak seitlich befestigt und ebenfalls unabhängig von den drei übrigen Gehäuseblöcken sowie als Ganzes ein- und ausbaubar ist. Hierdurch läßt sich bei Reparaturen an dem vielfach komplizierti. ausgebildeten bzw. aus empfindlichen Teilen bestehenden Leistungsregler dieser durch einfaches Auswechseln des betreffenden Gehäuseblockes erneuern, was mit einem nur geringen Zeit- und Arbeitsaufwand verbunden ist, so daß sich nur geringe Stillstandszeiten ergeben. Ein derartiges Auswechseln des Leistungsreglers bzw. des diesen aufnehmenden vierten Gehäuseblockes läßt sich selbst in rauhen Betriebeng 'beispielsweise in untertägigen Grubenbetrieben, vornehmen. In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführunge-' beispiels veranschaulicht, Es zeigen t Fig. lt Ein Schaltschema eines Getriebes gemäas der Erfindung, Pig. 2: Ein Pumpenaggregat gemäas der Erfindung im Längeschnittl Fig. 3s Einen Teilochnitt nach der Linie III-III der Figur 2, Fig. 4 Einen schematischen Querschnitt nach der Linie IV-IV der Figur 2, Fig. 5z Die einzelnen ausweohselbaren Gehäuseblöcke, Wie aus Figur 1 ersichtlich, wird die hydrostatische Pumpe 1 (Hauptpumpe) des hydraulischen Getriebes durch einen Motor 2 angetrieben, der als Verbrennunge- oder Blektrowotor'ausgebildet sein kann. Von der beispielsweise als Schwenkrahmen - Axialkolbenpumpe ausgebildeten Hauptpumpe 1 wird das Druoköl über die dick gezeichnete Hauptförderleitung 3 dem hydraulischen Arbeitemotor 4 zugeführt, der bei dem in der Zeichnung dargestellten Auaführungebeispiel ebenfalls als Azialkolbenmanchine ausgebildet ist, Von dem Arbeitemotor 4 gelangt das Druaköl Uber die Hauptrückströnleitung 5 im geschlossenen Kreislauf zur Hauptpumpe 1 zurück. Die Hauptpumpe 1 ist in ihrer Förderriohtung umkehrbarg so daß nach Umeteuerung dieser Pumpe die Hauptrücketrömleitung 5 als Förderleitung, die Hauptförderleitung 3 als Rücketrönleitung Verwendung finden kann.- motor eines der Hauptpumpe 1 zugeordneten Leistungsreglers 7. Die Hilfspumpe 6 saugt über die Saugleitung 8 aus dem Ölbehälter 9 Öl an und fördert es über die Leitungen 10,11, 12 und das RUckschlagventil 13 in die jeweils als Rückströmleitung dienende Hauptleitung - bei der in Fig. 1 dargestellten Steuerung also in die Hauptrücketrömleitung 5. Hierbei fließt der Speisestrom jeweils selbsttätig der Hauptrückströmleitung zu, da das in der Leitung 12a vorgesehene Rückschlagventil 13a durch den in der Hauptförderleitung 3 herrschenden hohen Druckmitteldruck im Schließeinne belastet ist, so daß es von dem Speisestrom mit demgegenüber wesentlich niedrigeren Druckmitteldruck nicht durchflossen werden kann. Zur Regelung der Temperatur des im Hauptetromkreie 3, 5 umlaufenden Öles iBt ein über die Leitungen 14, 14a und Schieber 15 mit dem Hauptetromkreie 3,5 verbundenes Abström -ventil 16 vorgesehen. Dieses Abströmventil 16 steuert sich jeweils selbsttätig in Abhängigkeit von dem In den Leitungen 3 und 5 herrschenden Druck so um, daß die jeweils als Rückströmleitung dienende Hauptleitung - bei der In Fig. 1 dargestellten Schaltung die Leitung 5 - über die Verbindungeleitung 14 und einer Anschlußleitung 17 mit dem Ölbehälter 9 verbunden wird, dem das im Arbeitemotor 4 und der Hauptpumpe 1 anfallende Leeköl gleichfalls über die gestrichelt dargestellten Leitungen zugeführt wird. Mitteln des Abströmventils 16 kann eine bestimmte, durch Verstellung desselben stufenlos regelbare Menge des erwärmten Öles aus der Hauptrilekatrömleitung 5 je- weils abgezogen und dem Ölbehälter 9 zugeführt werden. Eine der jeweils abgezogenen Menge erwärmten Öles entsprechende Menge abgekühlten Öles wird durch die Speisepumpe 6 selbsttätig aus dem Ölbehälter 9 angesaugt und erneut dem Hauptkreinlauf 3, 5 zugeführt. Die Öltemperatur innerhalb des Hauptkreialaufes 3,5 kann durch Rügelung der jeweils durch das Abströmventil 16 abgezogenen ölmenge geregelt werden. Der die Steuerung des der Hauptpumpe 1 zugeordneten Leistungsreglers 7 vornehmende, aus der Zeichnung nicht ersichtliche Servomotor wird gleichfalls von der Hilfspumpe 6 über die Leitung 10 und den Leitungeabschnitt 10a mit Druckflüssigkeit gespeist. Der Leistungeregler 7 ermöglicht.eine stufenlose Regelung der Fördermenge der Hauptpumpe 1 sowie gleichzeitig des Förderdruckes entsprechend wechselnden Belastungen den Arbeitemotors 4, wobei er jedoch die von der Hauptpumpe 1 abgegebene Leistung und damit auch die zur ihrem Antrieb erforderliche Antriebeleistung des Motors 2 im weeentlichen konstant hält, Bei zünehmender Belastung des Arbeitemotors 4 ateigt bei gleichbleibender Fördermenge der Hauptpumpe 1 de:r Flüesigkeitsdruck in der Hauptförderleitung 3 an. Diese Drwlmteigening in-der Hauptförderleitung 3 pflanzt sich aber die Anaohlußleitung 18 (bei umgekehrter Förderrichtung der Hauptpumpe 1 über die Anachlußleitung 18a) bis zum Leistungeregler 7 fort, der bei Uberschreiten einer gewissen einstellbaren Drucksteigerung den aus der Zeichnung nicht ersichtlichen Servomotor, der von der Hilfspumpe 6 gespeist wird, in solcher Weise einschaltet, daß dieser über Verstellvorrichtungen eine Verringerung der Fördermenge der Hauptpumpe 1 bei gleichzeit.igerErhöhung des Förderdruckes herbeiführt. Soweit die Hauptpumpe 1 als rahmengesteuerte Axialkolbenpumpe ausgebildet ist, bewirkt der Servomotor eine Verringerung den Anstellwinkela des Schwenkrahmens der Axialkolbenpumpe, was eine Verringerung des Kolbenhubee dieser Pumpe und damit eine Verringerung der Fördermenge bei gleichzeitiger Vergrößerung des Förderdruckes zur Folge hat. Der Leistungsregler 7 kann ferner so ausgebildet werden, daß er bei einem Absinken den in der Hauptförderleitung 3 herrschenden Flüssigkeitsdruckes unter einen ebenfalls vorzugsweise einstellbaren Betrag den Servomotor in entgegengesetzter.Richtung einschaltetg so daß dieser die Hauptpumpe 1 im Sinne einer Vergrößerung ihrer Fördermenge bei gleichzeitiger Verringerung ihres Förderdrucken einregelt. Sofern die Hauptpumpe 1 als Axialkolbenpumpe ausgebildet ist, geschieht dies in der Weise, daß der Servomotor den Schwenkrahmen bzw. die Taumeischeibe im Sinne einer Vergrößerung des Anstellwinkels verstellt.In those cases in which the main pump of the transmission proposed according to the invention is assigned a line regulator, this is arranged according to a further feature of the invention in a fourth housing block which is attached to the side of the middle housing block and also independent of the three other housing blocks and as a whole is expandable. This makes repairs to the often complicated. trained or consisting of sensitive parts power regulator renew this by simply replacing the relevant housing block, which is associated with only a small amount of time and effort, so that there are only short downtimes. Such an exchange of the power regulator or the fourth housing block accommodating it can be carried out even in rough operations, for example in underground mining operations. In the drawing, the invention is by way of example illustrates Ausführunge- 't In the drawings Fig. Lt is a circuit diagram of a transmission gemäas the invention, Pig. 2: A pump unit according to the invention in longitudinal section. Fig. 3s A partial section along the line III-III in FIG. 2, FIG As can be seen in FIG. 1 , the hydrostatic pump 1 (main pump) of the hydraulic transmission is driven by a motor 2, which can be designed as a combustion or sheet metal motor. From the example, as a pivot frame - formed axial piston pump main pump 1 is supplied to the Druoköl on the thick lined main conveying line 3 to the hydraulic Working motor 4 which is also formed as Azialkolbenmanchine in the illustrated in the drawing Auaführungebeispiel, of the Working motor 4, the Druaköl Uber reaches the Hauptrückströnleitung 5 back to main pump 1 in a closed circuit. The main pump 1 is reversible in its delivery direction so that after this pump has been changed in price , the main return flow line 5 can be used as a delivery line and the main delivery line 3 can be used as a return flow line. motor of a power controller 7 assigned to the main pump 1. The auxiliary pump 6 sucks in oil via the suction line 8 from the oil container 9 and conveys it via the lines 10, 11, 12 and the non-return valve 13 into the main line, which serves as a return line in each case - in the case of the one shown in FIG The control shown in FIG. 1 thus flows into the main return flow line 5. Here, the feed flow automatically flows to the main return flow line, since the check valve 13a provided in the line 12a is loaded by the high pressure medium pressure in the closing interior in the main feed line 3 , so that it is carried along by the feed flow in contrast, significantly lower pressure medium pressure cannot be flowed through. Provided for regulating the temperature of the Hauptetromkreie 3, 5 circulating oil iBt a via lines 14, 14 and slides 15 connected to the mixing valve Hauptetromkreie 3.5 Abström sixteenth This discharge valve 16 controls itself automatically depending on the pressure prevailing in lines 3 and 5 so that the main line serving as a return line - line 5 in the circuit shown in FIG. 1 - via connecting line 14 and a connecting line 17 is connected to the oil tank 9 , to which the Leeköl accumulating in the working motor 4 and the main pump 1 is also fed via the lines shown in dashed lines. By means of the discharge valve 16 , a certain amount of the heated oil, which can be continuously adjusted by adjusting it, can be drawn off from the main drainage flow line 5 and fed to the oil container 9. An amount of cooled oil corresponding to the amount of heated oil withdrawn is automatically sucked in from the oil container 9 by the feed pump 6 and fed back to the main inlet 3, 5. The oil temperature within the main circuit 3.5 can be regulated by controlling the amount of oil withdrawn through the discharge valve 16. The servomotor which controls the power regulator 7 assigned to the main pump 1 and is not shown in the drawing is also fed with hydraulic fluid from the auxiliary pump 6 via the line 10 and the line section 10a. The power regulator 7 enables a stepless regulation of the delivery rate of the main pump 1 and at the same time the delivery pressure corresponding to changing loads of the work motor 4, whereby it however keeps the power delivered by the main pump 1 and thus also the drive power of the motor 2 required to drive it constant , in zünehmender load of the Working motor 4 at a constant delivery rate of the main pump 1 de ateigt: r Flüesigkeitsdruck in the main conveying line 3 to. This flow characteristic in the main delivery line 3 is propagated by the anaohlußleitung 18 (with reverse delivery direction of the main pump 1 via the anachlußleitung 18a) to the power regulator 7 , which, when a certain adjustable pressure increase is exceeded, the servomotor not visible in the drawing, that of the auxiliary pump 6 is fed, switches on in such a way that it brings about a reduction in the delivery rate of the main pump 1 by means of adjusting devices while at the same time increasing the delivery pressure. If the main pump 1 is designed as a frame-controlled axial piston pump, the servo motor causes a reduction in the angle of incidence of the pivoting frame of the axial piston pump, which results in a reduction in the piston stroke of this pump and thus a reduction in the delivery rate while increasing the delivery pressure. The power regulator 7 can also be designed so that when the fluid pressure in the main delivery line 3 drops below an also preferably adjustable amount, it switches on the servomotor in the opposite direction so that it switches on the main pump 1 in the sense of increasing its delivery rate while reducing its delivery rate Adjusts delivery pressures. If the main pump 1 is designed as an axial piston pump, this is done in such a way that the servomotor adjusts the swivel frame or the dew disk in the sense of an increase in the angle of attack.

Zur Sicherung der einzelnen Stromkreise des hydrauiiechen Getriebes gegen etwaige Überlastungen sind in diesen Sicherheitsventile 19, 209 21 vorgesehen, die gegebenenfalls ein unmittelbares Kurzschließen der Leitungen 3, 5 bzw. ein Abfließen von Öl äber die Leitung 22 zum Ölbehälter 9 ermöglichen. FLtr den Fall, daß der Arbeitemotor 4 unabhängig von der Fördermenge der Hauptpumpe 1 in seiner Drehzahl geregelt werden soll, wird diesem ein Regelorgan 4a zugeordnet, durch welches z.B. bei Axialkolbenmaschinen, die Schiefstellung des Schwenkrahmens oder der Taumelscheibe bzw. des Taumeltopfes verstellbar ist. Die Fig. 29 3 und 4 zeigen, wie die einzelnen der Hauptpumpe 1 zugeordneten Hilfseinrichtungen, Steuer-, Regel-und SicherheitBorgane im Pumpengehäuoe angeordnet sind. Bei dem dargestEllten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine spiegelgesteuerte Schwenkrahmen-Axialkolbenpumpe. Der Kolbenträger 23 ist innerhalb eines Schwenkrahmens 24 um die Achse 25 drehbar gelagert. Im Kolbenträger 23 sind in bekannter Weise versetzt zueinander angeordnete Zylinderbohrungen 26 vorgesehen, in denen Pumpenkolben 27 längsverschieblich und dichtend gefUhrt sind. Die Pumpenkolben 27 sind mit Kolbenstange 27a versehen, die mit kugelförmig ausgebildeten Lagerzapfen in einer mit der Antriebewelle 28 getrieblich verbundenen Treibscheibe 29 gelagert sind. Der Kolbenträger 23 stUtzt sich mit einer Stirnseite gegen einen Steuerspiegel 30 dichtend ab. Der Steuerepiegel 30 kann gegebenenfalls derart ausgebildet werden, daß in der Hauptpumpe 1 zwei oder mehr sich in ihren Grundeigenschafter nicht beeinflussende Teilförderströme erzeugt werden. Wie insbesondere aus Fig. 2 und 3 ersichtlich, besteht das Pumpenaggregat bei dem dargestellten AusfUhrungsbeispiel aus drei in axialer Richtung hintereinander angeordneten und jeweils als Ganzes sowie unabhängig voneinander ein-und auabaubaren Gehäuseblöcken 31, 32, 33, von denen der dem Pumpenmotor 2 zugekehrte (vordere) die der Hauptpumpe zugeordnete Hilfspumpe 6 sowie sämtliche der Hauptpumpe 1 zugeordnete Sicherheite-,Rückschlag- und Abströmventile 13, 13a, 15, 169 ig, 209 21 enthält. Der mittlere Gehäuseblock 32 dient zur Lagerung der eigentlichen Hauptpumpe einschließlich ihrer Antriebewelle 28, ihres Steuerorgans 30 sowie ihres Regelorgans 24, und zwar ist zunächst die Antriebswelle 28 der Hauptpumpe 1 in einer Lagerbuchse 34 gelagert, die ihrerseits in dem mittlern Gehäuseblock gelagert ist. Die Lagerbuchse 34, nimmt außer einem Wälzlager 35 für die Lagerung der Antriebswelle 28 und LagerstUcke 36 ein weiteres Wälzlager 37 auf, in dem ein mit der Antriebewelle 28 getrieblich verbundenes Antrieberitzel 38 gelagert ist. Das Antrieberitzel 38 dient zum Antrieb der Hilfspumpe 6, die somit von der Antriebewelle 28 mitangetrieben wird. Mit 39 ist eine Ausnehmung am mittleren Gehäuseblock 32 bezeichnet, durch die ein Stellzapfen 40 hindurchgreift, der mit dem Schwenkrahmen 24 getrieblich gekuppelt ist. Auf den Stellzapfen 40 wirkt der Servomotor des an dem hinteren Gehäuaeblock 33 als gesonderten vierten Gehäuseblock angeordneten Leistungereglers 7 ein, wodurch die Schiefstellung des Schwenkrahmene 24 in der oben beschriebenenNeise verändert wird. Es ist jedoch auch möglich, den den Leintungeregler 7 aufnehmenden vierten Gehäuseblock an dem mittleren Gehäuseblock 32 zu befestigen. Außerdem ist bei dem dargestellten AusfUhrungebeiapiel - was aus der Zeichnung nicht ersichtlich ist - eine derartige Anordnung getroffen, daß der Stellzapfen 40 auch unabhängig von der Tätigkeit des Leistungsreglers 7 gegebenenfalle von Hand verstellbar ist und damit die Fördermenge der Hauptpumpe 1 sowie gegebenenfaUs ihre Förderrichtung veränderbar bzw. umsteuerbar sind.To secure the individual circuits of the hydraulic transmission against possible overloads, safety valves 19, 209 21 are provided in these, which, if necessary, enable the lines 3, 5 to be short-circuited or the oil to flow out via the line 22 to the oil container 9. In the event that the working motor 4 is to be controlled in its speed independently of the delivery rate of the main pump 1 , this is assigned a control element 4a, through which, for example, in axial piston machines, the inclination of the swivel frame or the swash plate or the swash pot can be adjusted. 29 3 and 4 show how the individual auxiliary devices, control, regulating and safety devices assigned to the main pump 1 are arranged in the pump housing. The illustrated embodiment is a mirror-controlled swivel frame axial piston pump. The piston carrier 23 is mounted within a swivel frame 24 so that it can rotate about the axis 25. In the piston carrier 23 , cylinder bores 26 arranged offset from one another are provided in a known manner, in which the pump pistons 27 are guided in a longitudinally displaceable and sealing manner. The pump pistons 27 are provided with piston rods 27a, which are mounted with spherical bearing journals in a drive pulley 29 connected to the drive shaft 28 in a geared manner. The piston carrier 23 is supported with one end face against a control plate 30 in a sealing manner. The control mirror 30 can optionally be designed in such a way that two or more partial delivery flows which do not influence one another in terms of their basic properties are generated in the main pump 1. As can be seen in particular from FIGS. 2 and 3 , the pump unit in the exemplary embodiment shown consists of three housing blocks 31, 32, 33 which are arranged one behind the other in the axial direction and which can each be installed and dismantled as a whole and independently of one another, of which the one facing the pump motor 2 ( front) the auxiliary pump 6 assigned to the main pump and all safety, non-return and discharge valves 13, 13a, 15, 169 ig, 209 21 assigned to the main pump 1. The middle housing block 32 is used to support the actual main pump including its drive shaft 28, its control element 30 and its control element 24, namely initially the drive shaft 28 of the main pump 1 is supported in a bearing bush 34, which in turn is supported in the middle housing block. The bearing bush 34, takes out of a roller bearing 35 for the mounting of the drive shaft 28 and bearing pieces 36 a further rolling bearing 37, in which a drivingly connected to the drive shaft 28 drives the pinion is mounted 38th The drive pinion 38 serves to drive the auxiliary pump 6, which is thus also driven by the drive shaft 28. A recess on the middle housing block 32 is designated by 39 , through which an adjusting pin 40 engages, which is geared to the pivot frame 24. The servomotor of the power regulator 7 , which is arranged on the rear housing block 33 as a separate fourth housing block, acts on the adjusting pin 40, as a result of which the inclined position of the swivel frame 24 is changed in the manner described above. However, it is also possible to fasten the fourth housing block, which receives the line regulator 7, to the middle housing block 32 . In addition, in the illustrated embodiment - which is not evident from the drawing - such an arrangement is made that the adjusting pin 40 can also be adjusted by hand independently of the activity of the power regulator 7, if necessary, and thus the delivery rate of the main pump 1 and, if applicable, its delivery direction can be changed or are reversible.

Der dem I-Umpenmotor 2 abgekehrte (hintere) Gehäuseblock 33 dient als Schutzgehäu#e bzw. Schutzdeckel für diez Pumpe 1 und deren Steuer- und Regelorgane und enthält wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich - die Anschlußleitungen 41, 42 für die zum Arbeitsmotor 4 führenden Leitungen 3, 4. Wie die Fig. 3 weiterhin erkennen läßt, ist der Schwenkrahmen 24 der Pumpe 1 über als Hohlbolzen ausgebildete Schwenkzapfen 43, 44#im mittleren Gehäuseblock 32 schwenkbar gelagert. Die Anschlußleitungen 41,»42 stehen über diese Bolzen 43, 44 und über innerhalb der Wantlung des Schwenkrahmens 24 verlaufende Kanäle bzw. Bohrungen 45, 46 mit der Druck- bzw. Saugseite der Pumpe 1 in druckflüssigkeiteleitender Verbindung. In Abänderung des aus Fig. 3 ersichtlichen Ausführungebeispiels ist es jedoch auch möglich, die Anschlußleitungen 41, 42 unmittelbar am mittleren Gehäuseblock 32 anzuordnen. Wenngleich bei! dem aus der Zeichnung ersichtlichen Ausführungebeispiel. einerseits die Hilfspumpe 6 als aubh andererseits die Sicherheite-, Rückschlag- und Abströmventile im vorderen Gehäuseblock 31 derart angeordent sind, daß sie auch ohne Ausbau des ganzen vorderen Gehäuseblocke sowie unabhängig voneinander ein- und ausbaubar sind, so wird bei einer Reparatur der vorgenannten Teile vorzugsweise der gesamte vordere Gehäuseblock 31 - wie dies aus Fig. 5 ersichtlich ist - ausgebaut und gegen einen entsprechenden neuen ersetzt. Ein derartiges Auswechseln des Gehäuseblockes 31 läßt sich selbst unter den schwierigsten Arbeitsbedingungen in kürzester Zeit durchführen, während für die Überholung der schadhaft g;wordenen Teile der Gehäuseblock in eine Spezialwerkstatt transportiert werden kann. Auch die Übrigen Gehäuseblöcke 32, 33 lassen sich unabhängig voneinander ausbauen und gegen einen entsprechenden Gehäuseblook ersetzen, wie dies gleichzeitig in Fig, 5 dargestellt ist, so daß auch bei Reparatur- oder Wartungsarbeiten an den innerhalb des mittleren bzw. hinteren Gehäuseblockee angeordneten Regel- oder Steuerorganen bzw. Kanälen lediglich ein geringer Zeitaufwand zum Austauschen des entsprechenden Gehäuseblockes erforderlich ist.Of the I-Umpenmotor 2 facing away (back) housing block 33 serves as Schutzgehäu # e or protective cover for Diez pump 1 and the control and regulating organs and contains in particular from Figure 3 can be seen -. The connection lines 41, 42 for the working motor 4 leading lines 3, 4. As FIG. 3 also shows, the swivel frame 24 of the pump 1 is pivotably mounted in the middle housing block 32 via swivel pins 43, 44 # designed as hollow bolts. The connecting lines 41, 42 are in communication with the pressure and suction side of the pump 1 via these bolts 43, 44 and via channels or bores 45, 46 running within the wall of the pivot frame 24 with the pressure or suction side of the pump 1. In a modification of the embodiment shown in FIG. 3, however, it is also possible to arrange the connecting lines 41, 42 directly on the middle housing block 32. Albeit with! the example shown in the drawing. on the one hand the auxiliary pump 6 as aubh on the other hand the safety, non-return and discharge valves in the front housing block 31 are arranged in such a way that they can be installed and removed without dismantling the entire front housing block and independently of one another the entire front housing block 31 - as can be seen from FIG. 5 - removed and replaced with a corresponding new one. Such an exchange of the housing block 31 can be carried out in a very short time even under the most difficult working conditions, while the housing block can be transported to a special workshop for the overhaul of the damaged parts. Also, the rest of the housing blocks 32, 33 can independently extend from one another and replace it with a corresponding Gehäuseblook, as shown simultaneously in Fig, 5, so that during repair or maintenance work on the disposed within the middle and rear Gehäuseblockee regulating or Control organs or channels only a small amount of time is required to replace the corresponding housing block.

Der den Leistungeregler 7 aufnehmende vierte Gehäuseblock läßt sich ebenfalls unabhängig von den drei Ubrigen Gehäuseblöcken 31, 32, 33 sowie als Ganzes ein- und ausbauen.The fourth housing block accommodating the power regulator 7 can also be installed and removed independently of the other three housing blocks 31, 32, 33 and as a whole.

Claims

Claims: 1. Hydraulic transmission for mobile systems - especially with a large drive line - with a motor-driven tubular or mirror-controlled hydrostatic pump (main pump) and at least one, structurally separate hydrostatic motor, in which the main pump with its associated auxiliary 9 control - control and safety devices is combined to form a bauiieh uniform and spatially compact pump unit, d a d u rch g e k ennzeichnet that the pump unit, which is arranged at least three in the axial direction one behind the other and each ais a whole and off independently from one another and removable casing blocks bestehtl (31, 32, 33) of which facing the pump motor (front 31) of the main pump (1) associated with the auxiliary pump (supply and / or control the pump 6) and all of the main pump (1) has associated security, check and exhalation valves ( e.g. 16.21) contains, the middle 02) to: r storage of the main p Umpe (1) including its "r drive shaft (28) and its control element (control tube or control plate 30) as well as its locking elements (swivel plate, swivel frame or the like. 24), while the one facing away from the pump motor (2) (rear 33) serves only as a protective housing or protective cover for the pump (1) and its control and regulating elements (30, 24) and possibly contains the connections (41, 42) for the hydraulic fluid lines.

2. Transmission according to claim 1, d a d ur a h g e k enn -ze ! o HNET, daßche auxiliary pump (6) on the one hand and the Sicherheite-, check and exhalation valves (z.-B. 16:21) on the other hand, within the front housing block (31) are each arranged such that they even without removing the whole front housing block (31 ) and can be individually installed and removed independently of one another. 3. Transmission according to claim 1 or 2, d a d u rch g e k ennzeichnet that the same time as the feed pump serving control pump (6) to which the main pump (1) arranged axially parallel extending therethrough drive shaft (28) within the front housing (31) and driven by this in a manner known per se. 4. A transmission according to claim 1 or one of the following with a main pump designed as an axial piston pump, g ek is characterized by such a design of the housing blocks that essentially only the skew or. The drive disk (29) of the axial piston pump (1) and the part of the piston carrier (23) of the pump (1) facing the inclined disk or drive disk (29) are arranged within the middle housing block (32) , while the remaining part of the piston carrier (23) including the control and regulating elements (30, 24) or the drive shaft (28) of the main pump (1), including their bearings (35, 37), protrude on both sides in the axial direction over the central housing block (32) . 5. Transmission according to claim 4, g e k ennzeic hn et d urch such a design of the front and middle housing block (31, 32) that after removal of the front housing block (31) the drive shaft (28) of the main pump (1) including its Bearings (35, 37) are freely accessible. 6. Transmission according to claim 1 or one of the following, g e k en d ur c h such a design of the middle and rear housing block (32, 33) 9 that after removal of the rear housing block (33) the regulating and control element (24 , 30) of the pump (1) including the cylinder body (23) are freely accessible. 7- transmission according to claim 1 or one of the subsequent k with a designed as a pivoting frame type axial piston pump main pump, d a d ur a h g e hen zeiohnet that after take away of the rear housing block of the via (23) and the traction sheave (33) ( 29) of the main pump (1) including the swivel frame (24) and the control element (30) as well as including the drive shaft (28) of the main pump (1) in the assembled state in the axial direction in the middle and front housing block 0 ?, 31) can be inserted or pushed . can be pulled out of these. 8. A transmission according to claim 1 or one of the following g d a d ur a h g e k ennzeiohnet 9 that the middle housing block (32) has such a large axial extension that it apart from the drive or sliding pulley (29) of the main pump (1 ) also accommodates the entire piston carrier (23) of the main pump (1) and its control and regulating elements (30, 24), while the rear housing block (33) is only designed as a protective cover. 9-. Transmission according to claim 1 or one of the following, d a d g e h k for a ennzeiohnet 9 sämtiiehe that the main pump (1) and its associated supplies, safety and control devices (z..B. 69 EOG 21) with each other connecting lines (eg 41, 42) are formed by bores or channels arranged in the turn of the housing blocks (31, 329, 33). 10. Transmission according to claim 1 or one of the following with one of the main pump associated power regulator, d a - by gekennze ic hne t 9 that derlieistungeregler (7) is arranged in a fourth housing block, which is attached to the middle * housing block (32) and also laterally can be installed and removed independently of the three remaining housing blocks (31, 329, 33) and as a whole.